Autonomais gigants: ieviesta Komatsu automatizētā kalnrūpniecības kravas automašīna. Mehāniskie monstri: Komatsu pašizgāzējs Komatsu pašizgāzējs 75 tonnu kravnesība

Dažas lietas var izraisīt sajūsmu un emocijas. Oho! Ak! Nu vispār! Tā es varu izteikt savas sajūtas, kad viņi man piedāvāja vizināties un tuvplānā apskatīt milzīgo Komatsu 730e pašizgāzēju preses tūres ietvaros uz Mihejevskas kalnrūpniecības un pārstrādes rūpnīcu.

1. Rūdas metālu saturs ir zems, tāpēc efektīvai darbībai ir nepieciešami lieli apstrādes apjomi. Darbības rūdas rezerves atradnē sasniedz 400 miljonus tonnu. Iegulā tika uzcelta viena no lielākajām vara ieguves un pārstrādes rūpnīcām Krievijā, lai pārstrādātu līdz 18 miljoniem tonnu vara rūdas gadā. Nēsāt, transportēt, nepārvadāt!
Noklikšķināms:



2. Sākotnēji es viņu redzēju no liela attāluma, nu, mašīna un mašīna, bet kad piebraucām pie viņa ar Kruzak 200, mani pārņēma.

Komatsu 730e - tas ir milzīgs. Pirmajā brīdī jūs neticat, ka šī ir automašīna.

3. Tu jūties kā bērns blakus šim milzenim.

4. Salīdzinājumam. Labajā pusē ir standarta japāņu pikaps.

5. Auto ir hibrīds. Ir gan dīzeļdzinējs, gan riteņu motors.

Specifikācijas:

Augstums: 6,25 m
Platums: 7m
Garums: 12,83m
Dzinējs: 2000 zs
Elektromotors: 1884 ZS
Ātrums (maksimums): 64,5 km/h
Kravnesība: 183 730 kg.
Tukšsvars: 140 592 kg.
Apgrieziens: 13 metri.

6. Lai iekļūtu kajītē, jums jāuzkāpj pa kāpnēm.

8. Pāreja uz kabīni.

9. Klāja!

10. Kontrole pār šo milzi ir tāda pati kā parastajam vieglā automašīna. Stūre, divi pedāļi + kustību vadības kursorsvira. Uz priekšu un atpakaļ. Kastes kā tādas nav. Elektromotors ir atbildīgs par braukšanu un bremzēšanu. Kabīne ir ļoti klusa un vēsa. Durvis ir ļoti biezas. Ir gaisa kondicionēšanas sistēma.

13. Viss notiek ātri un ļoti raiti.

14. Ekskavatora kausa tilpums ir 22 kubikmetri. Uztver 180 tonnas 2-3 minūtēs.

15. Jūs gaidāt, ka automašīna šūpojas un trīcēs, bet tas nenotiek. Ar to ir vieglāk vadīt milzi nekā UAZ manuālā kaste. Galvenais ir saprast, ka jūsu bāze ir (ahem) nedaudz garāka.

Garām braucošais BELAZ izskatās pēc rotaļlietas.

16. Automašīnas droseles reakcija ir lieliska neatkarīgi no tā, vai tā ir piekrauta vai tukša. Tas, ka tev aiz muguras ir 180 tonnas, nemaz nav jūtams. Nospiedu gāzi un devos. Nospiedu bremzi un apstājos. Visi. Nav nekādu specefektu vai pārsteigumu. Nav ķermeņa roll. Redzamība no salona ir lieliska. Bet jūs neredzat, kas atrodas zem riteņiem.

17. Ja kaut kas notiks, viņi vienmēr jūs izlabos pa radio, un papildu cilvēki tur nenotiek. Ejam.

18. Ak, cik forši, kad tādas mašīnas steidz tev garām ar ātrumu 50 km/h. =) Tas aizrauj elpu un liek sirdij pukstēt. Milzis brauc klusi. Piecdesmit litru dīzeļdzinējs, protams, murmina, bet viss ir komfortablas skaņas robežās. Automašīnas darbojas visu diennakti, bez apstāšanās - tikai apkope un vadītāja maiņa.

19. Diena un nakts, ziema un vasara. Pagrieziena rādiuss ir 13 metri. Auto ir diezgan manevrējams.
Viņi piebrauc, manevrē, izkrauj. Viss ir kā parastajās kravas automašīnās.

20. Kad ieslēgts otrādi, ieslēdzas sirēna. Nav iespējams nepamanīt vai nedzirdēt.

21. Komatsu 730e. Piekrauta pašizgāzēja skats no augšas. Akmens ir ass un ciets un trīs gadu laikā nodilst ķermeni līdz caurumiem.

Vairāk emociju nekā sacīkšu mašīna vai visdārgākā "luksusa" automašīna. Kopš bērnības es sapņoju vadīt kalnrūpniecības pašizgāzēju. Un tagad sapnis ir piepildījies.

Bez šiem milžiem rūpnieciskā attīstība nav iespējama, klientu prasības pēc šādām speciālām iekārtām nepārtraukti pieaug. Ražotāji pastāvīgi palielina jaudu, uzticamību un produktivitāti. Apskatīsim populāros 10 pasaules lielāko pašizgāzēju modeļus.

Komatsu 930 E-3 S E

Šis ir veiksmīgs Japānas ražotāju lielākā kalnrūpniecības pašizgāzēja Komatsu modelis. Uzņēmuma principiālā nostāja ir: “strādāt blakus tehnoloģijām”. Komatsu Manufacturing Rus LLC tika izveidots, pamatojoties uz Jaroslavļas rūpnīcu; daudzi 930 E-3 S E elementi tiek piegādāti montāžai tieši no Japānas, daži tiek izgatavoti šeit. Krievijas klienti gūst labumu no sadarbības ar Komatsu ražotājiem, viņi lielāko daļu savas produkcijas ir pārcēluši uz Krieviju un ir izveidojuši lielisku servisu.

BelAZ 75 600

Baltkrievijas ražotāju transportlīdzeklis ieņem cienīgu vietu pasaulē lielāko pašizgāzēju tirgū. Viens no šī modeļa uzlabojumiem ir virsbūves dizains. Tagad virsbūves tiek piegādātas no Kuzbass Freight Car Building Company. Tie ir izgatavoti no stipra, izturīga Hardox-450 tērauda, ​​kam pievienoti leģējošie elementi. Šī ir viena no lielākajām kravas automašīnām, kas ražota postpadomju teritorijā.

Terex Unit Rig MT 5500

Viena no lielākajām kravas automašīnām pasaulē Anglijas ražotāji. Automašīnas dizainā ir daudz noderīgu jauninājumu. Patērētāji novērtē šo modeli tā labi aprēķinātā rāmja dizaina dēļ, kas minimālais spriegums panes slodzi. Tas ļaus ražotājiem nodrošināt 40 tūkstošu darba stundu garantiju. Stūre pamatojoties uz nepārtraukta tilta konstrukciju, kas samazina kustīgo elementu skaitu. Riepu novietojums uz tilta sijas nemainās, kā rezultātā samazinās riepu nodilums.

Komatsu 960E

Iespaidīga fotogrāfija ar pasaulē lielāko pašizgāzēju no Japānas ražotājiem Komatsu, kas cieši sadarbojas ar Krievijas patērētājiem. Kemerovas reģionā, kura karjeros darbojas vairāk nekā 400 pasaulē lielākās Japānas Komatsu kravas automašīnas, izveidots Japānas tehnikas apkopes un remonta serviss. Neskatoties uz iespaidīgo izmēru un svaru, video skaidri redzams, ka Komatsu lielākais pašizgāzējs ir viegli vadāms. Tas ir sasniegts dizaina iezīmes asis un jaudīga hidrauliskā stūres sistēma.

BelAZ-75601

Viens modelis no jaunākie sasniegumi lielāko BelAZ pašizgāzēju rūpnīca. Pasaules lielāko pašizgāzēju video redzams, ka BelAZ-75601 radīts uz BelAZ-75600 bāzes. Atšķirības fotoattēlā ir gandrīz nemanāmas, tās ir atsevišķos elementos, kas ņemti no citiem pasaules lielāko kravas automašīnu ražotājiem. Dzinējs MTU 20V4000, 3,75 tūkst.zs, elektriskā piedziņas transmisija, elementi elektroniskā diagnostika"Siemens". Kabīne ar uzlabotu redzamību, LCD monitoru uz vadības paneļa.

Titāns 33-19

Fotoattēlā redzamā kādreiz lielākā pašizgāzēja pasaulē unikalitāte ir tāda, ka Terex to ražoja vienā eksemplārā. Pēc 13 gadu produktīva darba Kalifornijas karjeros un citās jomās tas tika sagriezts metāllūžņos. Taču 1993. gadā gudri cilvēki atjaunoja lielāko kravas automašīnu, un tagad tā tiek izstādīta kā vēsturisks orientieris netālu no Sparwood. Tūristiem patīk fotografēt pasaulē lielāko kalnrūpniecības pašizgāzēju no pagājušā gadsimta 70. gadiem.

Liebherr T 282B

Šveices modelis vienam no pasaulē lielākajiem pašizgāzējiem izrādījās veiksmīgs, pārdošanas apjoms sasniedza 75 vienības gadā. Pircēji atzinīgi novērtēja Siemens un Liebherr kopīgi ražoto dīzeļelektrisko transmisiju. Viena no pasaulē lielākajām pašizgāzēju kravnesība ir 363 tonnas.Palielināta bremžu uzticamība, tās tiek vadītas elektroniski, noturot mašīnu 15% slīpumā.

MT6300AC

Šajā viena no pasaulē lielākajām pašizgāzēju modelī ir iekļauti mūsdienīgi šīs klases speciālā aprīkojuma uzlabojumi. Pašizgāzēja kravnesība ir 363 tonnas, savukārt šasija ir uz divām asīm, tāpēc nepieciešams mazāk gumijas. Elektriskā transmisija maiņstrāva. Kopš 2008. gada Bucyrus ir apvienojies ar Liebherr, un Bucyrus lielāko pašizgāzēju līnija ir kļuvusi pazīstama kā UnitRig.

Secinājums

Uzskaitītās 10 pasaulē lielāko kalnrūpniecības pašizgāzēju īpašības liecina, ka pasaules ražotāji piedāvā patērētājiem aprīkojumu ar plašām iespējām. Katru gadu pašizgāzēju produktivitāte, darba drošība uz tiem, un komfortablus apstākļus darbam.

27/09/2016, 16:39 1,6 tūkst Skati 212 Patīk


Savā jaunākajā versijā autonoms pašizgāzējs Komatsu pilnībā atbrīvojās no vadītāja kabīnes, kļuva bezpilota un saņēma jauns dizains, kas optimizē slodzes sadalījumu uz riteņiem. Tāpēc mašīna ir uzbūvēta tā, ka nav priekšpuses un aizmugures koncepcijas, pašizgāzējs pārvietojas vienlīdz efektīvi gan uz priekšu, gan atpakaļ, un tai nav jāveic pagrieziena kustības. Komatsu sāka testēt savu (AHS) sadarbībā ar kalnrūpniecības uzņēmumu Rio Tinto 2008. gadā, un kopš tā laika šī tehnoloģija ir ļāvusi tam pārvietot simtiem miljonu tonnu akmeņu no kalnrūpniecības karjeriem Čīlē un Austrālijā, izmantojot autonomas kravas automašīnas.

Komatsu Haulage - autonoms pašizgāzējs bez vadītāja kabīnes

Iepriekšējā Komatsu autonomā kalnrūpniecības kravas automašīnas versija 930E ir aprīkota ar tālvadība, bezvadu tīkli, šķēršļu noteikšanas sistēma, autopilots. Bet tas joprojām izskatās kā parasts kalnrūpniecības pašizgāzējs, un tam ir vadītāja kabīne. Bet jauna versija Pašizgāzējs ļoti atšķiras no 930E modeļa. Jaunajam produktam ir garš nosaukums "Inovatīva autonoma kravas automašīna", tam ir 2700 ZS dzinējs, pašizgāzēja garums ir 15 metri, un pazudis salons, kas pilnībā mainīja transportlīdzekļa dizainu. Tā svars ir labāk sadalīts pa visiem četriem stūres ratiem, uzlabojot saķeri un manevrētspēju.


Jauns modelis Komatsu autonomais pašizgāzējs šonedēļ tika prezentēts starptautiskajā izstādē MINExpo Lasvegasā. Tam nav nepieciešams vadītājs, kabīne vai atpakaļskata spoguļi. Kravas automašīna pārvietojas vienlīdz efektīvi uz priekšu un uz priekšu, kas nozīmē, ka vairs nav jāveic pagriezieni, tādējādi tiek palielināta manevrētspēja, palielināta produktivitāte un samazināts 8,5 m riepu nodilums. Pašizgāzējs var pārvadāt 230 tonnas kravnesības un sasniedz maksimālo ātrumu 64 km/h.

Video, kurā parādīts novatoriskais Haulage autonomais pašizgāzējs darbībā:

Šī gada maijā kalnrūpniecības iekārtu izstādē Maskavā. BelAZ stendā tika prezentēti automātisko kalnrūpniecības pašizgāzēju projekti. Tika ziņots, ka viens no šiem monstriem jau tiek testēts, taču tas joprojām ir izgatavots uz standarta milzu BelAZ-75131 bāzes un tā vadītāja kabīne ir saglabāta. Bet japāņi no Komatsu ir tik pārliecināti par precizitāti automātiskās sistēmas viņu karjeras briesmonis, ka viņi to vienkārši paņēma un pilnībā atbrīvojās no salona.

Milzu robots tika prezentēts izstādē Lasvegasā, projektu Autonomous Haulage Vehicle nosaucot par “autonomu smagsvaru”. Tas izceļas ar oriģinālo dizainu. Virsbūve, kas paredzēta 230 tonnu kravai, atrodas virs visas šasijas. Galvenā ideja ir pastāvīgas “priekšpuses un aizmugures” neesamība. Šādam milzim nav jāgriežas, kas nozīmē, ka iekraušanas un izkraušanas zonas var padarīt kompaktākas. Šī dizaina iezīme piespieda izstrādātājus veikt vēl vienu eksperimentu: visi riteņi ir viena soļa (izmērs 59/80 R63) un vadāmi, un to balstiekārta ir pilnīgi neatkarīga.

Neatkarīga piekare uz visiem riteņiem

Katrs ritenis satur elektromotorus, kas saņem enerģiju no dīzeļdzinējs. Kopējā jauda 2700 ZS. Maksimālais ātrums sasniedz 64 km/h. Pašizgāzējs pa maršrutu pārvietojas pilnīgi autonomi ar kameru un infrasarkano sensoru palīdzību, var apstāties pēkšņa šķēršļa priekšā. Sarežģītās vietās vai transportēšanas manevru laikā var izmantot arī tālvadības pulti.

Operators var vadīt pašizgāzēju attālināti no tālvadības pults

Komatsu tagad ir gatavs nodot šādus pašizgāzējus testa ekspluatācijā. Saskaņā ar mūsu informāciju Austrālijas un Čīles kalnrūpniecības uzņēmumi jau ir sākuši interesēties par autonomo briesmoni.

Jaroslavļas reģiona reģionālajā Rūpniecības dienā notika reģionam nozīmīgs notikums - pirmā lielizmēra kalnrūpniecības pašizgāzēja HD785-7 prezentācija, kas izveidota Novoselki tehnoloģiju parkā Komatsu Manufacturing Rus LLC rūpnīcā.

Gubernators Sergejs Vakhrukovs atzīmēja, ka kopā ar Komatsu Jaroslavļas reģionā kļuva iespējama automobiļu ražošanas atdzimšana, kuras nebija vairāk nekā 50 gadus. "Un tagad mēs redzam automašīnu, ko mūsu talantīgie speciālisti samontēja. Šī nav tikai automašīna, bet gan milzīgs komplekss modernās tehnoloģijas, kas spēj paaugstināt automobiļu rūpniecību Krievijā pasaules līmenī.
Komatsu Manufacturing Rus LLC rūpnīcas būvniecība Novoselki tehnoloģiju parkā Jaroslavļā tika pabeigta pagājušā gada jūnijā. Ražošanas vietā tika uzstādītas modernākās iekārtas pilnam ražošanas ciklam - no metināšanas līdz montāžai, un jau 2010. gada septembrī rūpnīca nosūtīja pirmo partiju hidrauliskie ekskavatori Krievijas tirgum. Gadu vēlāk - 2011. gada septembrī - sākās pirmā pašizgāzēja ar 90 tonnu celtspēju radīšana, kas tika prezentēta 1. decembrī. Šodien novada vadītājs varēja personīgi novērtēt tā līmeni. “Kabīne ir ļoti ērta un ērta,” atzīmēja Sergejs Vahrukovs, vadot automašīnu HD785-7. “Jūs jūtaties tā, it kā jūs brauktu vieglajā automašīnā. Galvenās sastāvdaļas priekš lieli transportlīdzekļi Komatsu plāno piegādāt no Japānas. Tomēr aktīvs darbs pie lokalizācijas palielinās Krievijā ražoto rezerves daļu procentuālo daļu. Jaroslavļas HD785-7 kalnrūpniecības pašizgāzēju ražošana ļaus apmierināt vietējā tirgus pieprasījumu pēc kalnrūpniecības aprīkojuma un izveidot tiešas piegādes valsts robežās. Maksimālā ražošanas jauda ir 100 vienības gadā. Pirmā partija tuvākajā laikā tiks nosūtīta klientiem Kemerovas reģionā. “Mēs esam ļoti gandarīti, ka savas rūpnīcas celtniecībai izvēlējāmies Jaroslavļas reģionu,” sacīja Fujita kungs, Komatsu CIS LLC valdes priekšsēdētājs. – Esam īpaši gandarīti par to, ka šeit varējām atrast augsti profesionālus speciālistus. Tas, bez šaubām, ir produktu kvalitātes garantija. Šobrīd ražošanā strādā 350 darbinieki. Viņi visi tika apmācīti mācību centrs"Komatsu" Jaroslavļā. Vidēji alga uzņēmumā - vairāk nekā 20 tūkstoši rubļu.
Kalnrūpniecības pašizgāzējs HD785 Raksturojums Dzinēja jauda - 895 kW (1200 ZS) Darba tilpums: 30,48 l. Virsbūves tilpums (ar vāciņu): 60 m3 Kravnesība: 91 t Tukša transportlīdzekļa masa: 72 t Pilna masa: 166 t Maksimālais ātrums - 65 km/h Pagrieziena rādiuss: 10,1 m (ļoti maza vērtība šīs klases transportlīdzekļiem ). Kabīne ir aprīkota ar ROPS un FOPS aizsardzības sistēmām. Automātiskās nolaišanās ātruma kontroles (ARSC) sistēmas pieejamība. Automātiskā pārnesumkārba ar 7 pārnesumiem brauciens uz priekšu un 2 atpakaļgaitas pārnesumi. KMR specifikācijas iezīmes: papildu elektriskie sildītāji ar ārēju barošanas avotu, elektriski apsildāms stikls, centralizēta sistēma eļļošana, priekšeļļošanas sistēma, miglas lukturi, šļūtenes un blīves, kas paredzētas arktiskiem apstākļiem, papildu filtri degvielas sistēma ar ūdens separatoru, lielāka rāmja izturība, jo plaši tiek izmantotas lietās detaļas. Pašizgāzēju līnijai tika piesaistīti papildu 14 cilvēki. Ražošanas plāni: 3 automašīnas mēnesī (no 2012. gada janvāra). Galvenā montāžas zona ir sakārtota no punkta uz punktu, kas ir sadalīta apakšmontāžas zonās lieliem komponentiem un galvenajai montāžas līnijai. Galvenā montāžas līnija ir aprīkota ar unikālu augstas ietilpības hidraulisko pacēlāju, kas ļauj samontētajam pašizgāzējam vertikāli pārvietoties.