Tārpu stūres iekārta

Piemēram, stūres galvenā daļa, kas veic šādas funkcijas:

Spēka saņemšana no stūres;

Saņemta pastiprināta piepūle;

Turpmāka spēka pārnešana uz stūres piedziņu;

Stūres atgriešana vidējā pozīcijā pēc spēka noņemšanas no vadītāja.

Stūres mehānisms VAZ, tās pamatā ir mehāniskā pārnesumkārba (transmisija), tāpēc tiek ņemts vērā tās galvenais parametrs pārnesumu attiecība. Tips mehāniskā transmisija Var izšķirt šādus stūres mehānismu veidus: tārps, skrūve un zobstieņa un zobrata.


Visizplatītākais mehānisma veids, kas aprīkots vieglajās automašīnās, ir zobstieņa un zobrata tips. Ietver zobrata un zobrata mehānismu stūres statnis un rīkiem. Stūres vārpstas apakšējā galā ir uzstādīts pārnesums, kas savienojas ar stūres statni. Kad vadītājs griež stūri, bagāžnieks, iedarbojoties ar pārnesumu, griežas vēlamajā virzienā. Kopā ar bagāžnieku kustas arī tam piestiprinātie stūres stieņi, kas savukārt griež riteņpāru.

Šis stūres mehānisma veids ir izdevīgāks salīdzinājumā ar citiem ar tā dizaina vienkāršību, augstu stingrību un augstu efektivitāti. Bet šāda veida mehānismiem ir arī trūkumi - tas ir jutīgs pret trieciena slodzēm un pakļauts vibrācijai. Vairumā gadījumu to dēļ dizaina iezīmes, zobrata un zobrata mehānisms ir uzstādīts automašīnām ar piedziņu uz priekšējo riteņu pāra.

Šāda veida mehānisms sastāv no tārpa, kas ir savienots ar stūres vārpstu un veltni. Darbības princips: uz veltņa vārpstas, kas atrodas ārpus stūres mehānisma korpusa, ir uzstādīts bipods (svira), kas ir savienots ar piedziņas stūres stieņiem. Rotējošs stūre, rullītis ripo gar globoid tārpu, bipods šūpojas un tai sekojoša stūres stieņu kustība, kas panāk automašīnas riteņu griešanos. Runājot par atšķirībām, tārpu pārnesums ir mazāk jutīgs pret triecieniem no balstiekārtas un spēj nodrošināt lielākus pagrieziena leņķus, kas savukārt palielina transportlīdzekļa kopējo manevrētspēju. Tomēr tārpu zobratu izgatavošana ir sarežģītāka un līdz ar to dārgāka. Turklāt šāda veida stūres savienojumam ir daudz mehāniskie savienojumi, tā viņam normāla darbība Nepieciešama bieža pielāgošana.

Tārpu pārnesumu bieži izmanto transportlīdzekļos ar krosa spējas. Iepriekš šis tips Mehānisms tika uzstādīts uz visām vietējām vieglajām automašīnām.

Spirālveida stūres mehānisms

Šāda veida stūres mehānisms apvieno šādus elementus: uz stūres vārpstas uzmontētu skrūvi, uzgriezni, kas pārvietojas gar skrūvi, uz uzgriežņa nogrieztu zobratu, zobratu sektoru un stūres bipods, kas atrodas uz zobrata sektora vārpstas. Galvenā iezīme Skrūves mehānisms ir skrūves un uzgriežņa savienojums, izmantojot lodītes, kas samazina darba pāra nodilumu. Skrūves mehānisma darbība ir līdzīga stūres mehānisma tārpu versijas darbībai. Pagriežot stūri, skrūve griežas, kas pārvieto uzgriezni. Tālāk uzgrieznis pārvieto sektoru un stūres bipodu caur statīvu.

Šāda veida mehānismus izmanto autobusos, smagajos kravas automobiļos un individuāli vieglās automašīnas izpildu klase.

1 - divkāji; 2 un 17 - blīvējošās aproces; 3 - vilces gredzens; 4 - sektora vārpstas gultnis; 5 - karteris; 6 - riekstu plaukts; 7 - pārnesumu sektors; 8 - regulēšanas starplikas; 9 - vāka stiprinājuma skrūve; 10 - apakšējais vāks; 11 - skrūvju gultnis; 12 - skrūve; 13 un 15 - lodīšu vadotnes; 14 - bumbiņas; 16 - eļļas iepildīšanas aizbāznis; 18 - atbalsta plāksne: 19 - regulēšanas skrūves uzgrieznis; 20 - sānu kartera pārsegs: 21 - pretuzgrieznis; 22 - regulēšanas skrūve.

FGOU SPO "Ņižņijnovgorodas autotransporta koledža"

Abstrakts par tēmu:

Tārps stūrēšana ar hidraulisko piedziņu

Pabeigts:

3R-08 grupas audzēknis Konakin.S.V

Pārbaudīts:

Draņicins. E.D

Ņižņijnovgoroda

Stūre kalpo, lai nodrošinātu transportlīdzekļa kustību vadītāja norādītajā virzienā. Stūres sistēma sastāv no stūres mehānisma un stūres mehānisma.

Tārpu stūres iekārta - tas ir viens no stūres mehānismu veidiem, stūres sistēmas sastāvdaļa. Izņemot tārpu pārnesums stūre, stūre sastāv no vēl diviem elementiem: 1) stūres statnis kopā ar stūri 2) stūres mehānisms (tā sauktā trapece).

Automašīnām VAZ 2101, VAZ 2103, VAZ 2106, VAZ 2108 ir uzstādīta viengabala stūres statne. Viengabala nozīmē, ka kolonna sastāv no vienas stūres vārpstas.

Automašīnām VAZ 21213 (Ņiva), VAZ 2105 ir uzstādīta kompozītmateriāla stūres statne.Šādas stūres statņa vārpsta sastāv no starpvārpstām.

Stūres mehānisms kalpo, lai palielinātu un pārnestu uz stūres piedziņu spēku, ko vadītājs pieliek stūrei. Vieglajos automobiļos galvenokārt izmanto tārpu un zobratu un zobratu tipa stūres mehānismus.

Tārpu veltņu mehānisma priekšrocības ir: zema tendence pārnest triecienus no ceļa nelīdzenumiem, lieli riteņu griešanās leņķi un spēja pārnest lielus spēkus. Trūkumi ir liels skaits stieņu un šarnīrsavienojumu ar arvien uzkrājošām pretspariem, “smagā” un neinformatīvā stūre. Trūkumi galu galā izrādījās nozīmīgāki par priekšrocībām. Šādas ierīces mūsdienu automašīnās praktiski neizmanto.

Mūsdienās visizplatītākais ir zobrata un zobrata stūres mehānisms. Mazs svars, kompaktums, zema cena, minimāls stieņu un eņģu skaits - tas viss ir novedis pie plašas izmantošanas. Zobrata mehānisms ir ideāli piemērots priekšējo riteņu piedziņas izkārtojumam un McPherson balstiekārtai, nodrošinot lielāku vieglumu un precīzāku stūrēšanu. Tomēr ir arī trūkumi: konstrukcijas vienkāršības dēļ jebkurš spiediens no riteņiem tiek pārnests uz stūri. Un šāds mehānisms nav pilnībā piemērots smagajiem transportlīdzekļiem.

Stūres mehānisms paredzēti, lai pārnestu spēku no stūres mehānisma uz vadāmajiem riteņiem, vienlaikus nodrošinot to griešanos nevienādos leņķos. Ja abi riteņi tiek pagriezti vienādi, iekšējais ritenis skrāpēs gar ceļu (slīdēs uz sāniem), samazinot stūrēšanas efektivitāti. Šo slīdēšanu, kas rada arī papildu karstumu un riteņa nodilumu, var novērst, pagriežot iekšējo riteni lielākā leņķī nekā ārējais. Līkumos katrs ritenis apraksta savu apli, kas atšķiras no otra, un ārējais (vistālāk no pagrieziena centra) ritenis pārvietojas pa lielāku rādiusu nekā iekšējais. Un, tā kā tiem ir kopīgs griešanās centrs, iekšējais ritenis attiecīgi jāpagriež lielākā leņķī nekā ārējais. To nodrošina tā sauktā “stūres uzkares” konstrukcija, kurā ietilpst pagrieziena sviras un stūres stieņi ar eņģēm. Nepieciešamā riteņu griešanās leņķu attiecība tiek nodrošināta, izvēloties stūres sviru slīpuma leņķi attiecībā pret transportlīdzekļa garenisko asi un stūres sviru un šķērseniskā stieņa garumu.

Tārpu tipa stūres mehānisms sastāv no:

Stūre ar vārpstu,

Kārtera tārpu pāris,

Tārpu-rullīšu pāri

Stūres bipods.

Stūres mehānisma korpusā ir nepārtraukti ieslēgts “tārpu-rullīšu” pāris. Tārps ir nekas cits kā stūres vārpstas apakšējais gals, un veltnis, savukārt, atrodas uz stūres bipoda vārpstas. Kad stūre griežas, veltnis sāk kustēties pa tārpa skrūves vītni, kas noved pie stūres divkāju vārpstas griešanās. Tārpu pārim, tāpat kā jebkuram citam pārnesumu savienojumam, ir nepieciešama eļļošana, un tāpēc stūres mehānisma korpusā tiek ielejama eļļa, kuras marka ir norādīta automašīnas instrukcijā. “Tārpu-rullīšu” pāra mijiedarbības rezultāts ir stūres rata griešanās pārveidošana par stūres bipoda griešanos vienā vai otrā virzienā. Un tad spēks tiek pārnests uz stūres piedziņu un no tās uz vadāmajiem (priekšējiem) riteņiem. Mūsdienu automašīnās tiek izmantota drošības stūres vārpsta, kas var salocīt vai salūzt, ja vadītājs negadījuma laikā atsitas pret stūri, lai novērstu nopietnus krūškurvja savainojumus.


Stūres mehānisms, ko izmanto ar tārpa tipa mehānismu, ietver:

Labās un kreisās puses stieņi,

Vidēja saķere

Svārsta roka,

Labās un kreisās puses riteņu stūres sviras.

Katram stūres stienim galos ir eņģes, lai stūres piedziņas kustīgās daļas varētu brīvi griezties viena pret otru un korpusu dažādās plaknēs.

Stūres mehānismā "pārnesumu bagāžnieks"» spēks tiek pārnests uz riteņiem, izmantojot gultņos iemontētu cilindrisko vai spirālveida zobratu un zobstieni, kas pārvietojas virzošajās buksēs. Lai nodrošinātu bezstrāvas ieslēgšanos, statīvu piespiež pie zobrata ar atsperēm. Stūres mehānisms ir savienots ar vārpstu ar stūri, un bagāžnieks ir savienots ar diviem šķērsstieņiem, kurus var piestiprināt bagāžnieka vidū vai galos. Šiem mehānismiem ir mazs pārnesumskaitlis, kas ļauj ātri pagriezt vadāmos riteņus vajadzīgajā pozīcijā. Pilna stūres griešanās no vienas galējās pozīcijas uz otru tiek veikta 1,75...2,5 stūres apgriezienos.

Stūres piedziņa sastāv no diviem horizontāliem stieņiem un teleskopisku priekšējās piekares statņu rotējošām svirām. Stieņi ir savienoti ar pagrieziena svirām, izmantojot lodveida savienojumus. Stūres sviras ir piemetinātas pie priekšējiem piekares statņiem. Stieņi nodod spēku uz teleskopisko riteņu piekares statņu rotējošajām svirām un attiecīgi pagriež tos pa labi vai pa kreisi.


Pamata stūres defekti

Palielinātas brīvkustības stūres ratā, kā arī klauvējošos trokšņus var izraisīt stūres mehānisma korpusa, stūres sviras vai svārsta sviras kronšteina atslābināšana, pārmērīgs stūres stieņa savienojumu vai svārsta sviras bukses nodilums, transmisijas pāra nodilums (tārps rullītis vai zobrata zobrats). vai tā fiksācijas regulēšanas pārkāpums. Lai novērstu darbības traucējumus, ir jāpievelk visi stiprinājumi, jānoregulē pārnesumkārba raidīšanas pārī un jānomaina nodilušās detaļas.

Stingra stūres rotācija var būt saistīta ar nepareizu pārnesumu regulēšanu transmisijas pārī, eļļošanas trūkumu stūres mehānisma korpusā vai priekšējo riteņu izlīdzināšanas leņķu pārkāpumu. Lai novērstu darbības traucējumus, ir jānoregulē ieslēgšanās stūres mehānisma transmisijas pārī, jāpārbauda līmenis un, ja nepieciešams, jāpievieno smērviela karterim, jāpielāgo priekšējo riteņu leņķi saskaņā ar ražotāja ieteikumiem.

Stūres aprūpe

Ikviens zina izteicienu: "Vislabākā ārstēšana ir profilakse." Tāpēc katru reizi, kad sazināties ar savu automašīnu no apakšas (uz apskates atveres vai pārvada), viena no pirmajām lietām, kas jums jādara, ir pārbaudīt stūres piedziņas un mehānisma elementus. Visām aizsarggumijas lentēm jābūt neskartām, uzgriežņiem jābūt sašķeltiem, svirām eņģēs nedrīkst būt vaļīgām, stūres elementiem nedrīkst būt mehāniski bojājumi vai deformācijas. Spēle piedziņas savienojumos ir viegli nosakāma, kad palīgs krata stūri, un bojāto bloku atrodat pieskaroties, ar šarnīrveida detaļu savstarpēju kustību. Par laimi, vispārējā deficīta laiki ir pagājuši, un ir iespējams iegādāties augstas kvalitātes detaļas, nevis tos daudzos viltojumus, kas pēc nedēļas lietošanas neizdodas, kā tas bija nesenā pagātnē.

Braukšanas stilam, ceļa apstākļiem un savlaicīgai apkopei ir izšķiroša nozīme auto detaļu un sastāvdaļu izturībā. Tas viss ietekmē stūres daļu kalpošanas laiku. Kad vadītājs nepārtraukti rausta stūri, pagriež to vietā, lec pāri bedrēm un brauc bezceļa apstākļos, intensīvi nodilst visi piedziņas savienojumi un stūres mehānisma detaļas. Ja pēc “grūta” brauciena jūsu automašīna braukšanas laikā sāk vilkt uz sāniem, labākajā gadījumā jums būs jāpielāgo priekšējo riteņu leņķi, bet sliktākajā gadījumā izmaksas būs jūtamākas, jo jums būs bojāto daļu nomaiņai. Pēc jebkuras stūres piedziņas daļas nomaiņas vai kad automašīna attālinās no taisnas kustības, ir nepieciešams noregulēt priekšējo riteņu riteņu izlīdzināšanu. Darbs pie šiem pielāgojumiem jāveic autoservisa stendā, izmantojot īpašu aprīkojumu.



Stūres mehānisms, izmantojot tārpu pārnesumu, tika izmantots agrāk nekā citi modeļi automašīnu stūrēšanā. Iemesls tam bija tādas pozitīvās gliemežpārvada īpašības kā liela pārnesuma attiecība, pašbremzēšana un relatīvā dizaina vienkāršība.
Liela pārnesumu attiecība labvēlīgi ietekmē stūres mehānisma spēju, neizmantojot pastiprinātājus, ievērojami palielināt griezes momentu, ko vadītāja rokas pieliek stūrei.
Pašbremzēšana, kas raksturīga gliemežpārvadiem, var ievērojami samazināt triecienu un triecienu ietekmi no ceļa uz stūres konstrukcijas elementu pārvietošanos un noturēt stūri sākotnējā stāvoklī.

Tomēr šādai stūres mehānisma konstrukcijai nav noteikti trūkumi, no kuriem galvenais ir tārpa pārnesuma zemā efektivitāte, kas aizņem ievērojamu daļu no enerģijas, kas tiek pievadīta stūrei, lai pārvarētu berzes spēkus starp detaļām. .
Turklāt tārpu pārnesumu konstrukcijas īpatnību dēļ ir palielinātas spraugas, kas kopā ar spraugām piedziņā negatīvi ietekmē stūres jutību.
No otras puses, liela pārnesumu attiecība, palīdzot vadītājam viegli vadīt automašīnu, liek viņam vairāk strādāt ar rokām, jo ​​ir nepieciešamas ievērojamas stūres kustības (griešanās), lai nodrošinātu pat nelielus automašīnas manevrus.

Berzes spēku samazinājumu tārpu pārī lielā mērā var panākt, izmantojot “tārpu-rullīšu” tipa transmisiju, kurā slīdošā berze tiek aizstāta ar rites berzi. Šādas konstrukcijas stūres mehānisms tiek izmantots daudzām kravas automašīnām un vieglajām automašīnām. vietējā ražošana, ko ražo Gorkijas, Uļjanovskas un Volžskas automobiļu rūpnīcas.

Šobrīd tārpu stūres mehānismi ir zaudējuši savu agrāko popularitāti, un daudzām automašīnām tie ir piekāpušies vienkāršākiem un ērtākiem. zobstieņu un zobratu mehānismi uzstādīts moderno priekšpiedziņas transportlīdzekļu stūrē vieglās automašīnas un mazās kravas automašīnas ar neatkarīga balstiekārta. Tomēr daudzu vieglo kravas automašīnu, autobusu, apvidus transportlīdzekļu un aizmugurējo riteņu piedziņas vieglo automašīnu stūres mehānismi joprojām izmanto tārpu pārnesumus. cienīga alternatīva Nav.

Automašīnās, kravas automašīnās un autobusos izmantotie tārpu stūres mehānismi atšķiras pēc tārpa formas un piedziņas elementa dizaina, kas savienots ar slieku - "tārpu sektors", "tārpu kloķis" vai, visplašāk izmantotais, "tārps". veltnis” mehānisms.

Apskatīsim tārpa stūres mehānisma ar transmisiju no tārps līdz rullītim, izmantojot piemēru par tā izmantošanu automašīnas stūrēšanā. GAZ-66-11(1. att.).

Automašīnas "GAZ-66" stūres mehānisms

Auto stūres mehānisms "GAZ-66-11" sastāv no kartera 1 (1. att.), kura iekšpusē atrodas tārps 6 , iesaistoties ar trīs grēdu rullīti 2 . Tārps tiek uzspiests uz dobas vārpstas 7 un uzstādīts karterī uz diviem konusveida gultņiem 5 Un 8 .



Starp apakšējais vāks 4 un stūres korpusā ir uzstādītas vairākas plānas papīra blīves 3 tārpu gultņu regulēšanai.

Veltnis ir uzstādīts uz ass 10 uz gultņiem 11 divkāju vārpstas galvas vaigos. Divkāju vārpsta griežas uz diviem gultņiem 17 Un 18 . Divkāju vārpstas izejas punktā ir uzstādīta blīvējuma apkakle 15 .
Uz vārpstas šķautņainās daļas ir uzstādīts bipods 16 . Pareiza bipoda uzstādīšana tiek panākta, ja uz tā ir četras dubultās slotas.

Tārpa saķeri ar rullīti noregulē, izmantojot skrūvi 12 , kas ir ieskrūvēts sānu kartera vākā. Skrūve ir nostiprināta ar bloķēšanas paplāksni 19 , pin 13 un riekstiem 20 .

Tārpu vārpsta ar atslēgu 9 savienots ar apakšējo stūres vārpstas dakšu. Stūres vārpsta sastāv no augšējās stūres vārpstas un starpvārpsta, kas savienoti savā starpā un ar stūres pārnesumkārbu, izmantojot kardāna savienojumus.
Stūres rata rumba ir uzstādīta stūres vārpstas galā.



Ural automašīnas stūres mehānisms

Tārpu stūres mehānisma veids ir tārps-spiroīdais stūres mehānisms ar sānu sektoru, ko izmanto automašīnās. "Ural-4320"(2. att.).
Stūres pāri veido divvirzienu cilindrisks tārps 2 un sānu sektors 3 ar spirālveida koniskiem zobiem. Tārps ir piestiprināts pie vārpstas 4 kas griežas uz gultņiem 1 nodrošina nelielu aksiālo kustību.
sektors 3 izgatavots integrāli ar vārpstu 6 , uz kura splainiem ir uzstādīts bipods 5 .



Koniskā sektora tārpa spirāļu leņķi ir vienādi. Ar trapecveida šķērsgriezuma profilu tārpu pagriezieniem un sektora zobiem tie saskaras pa līniju, tāpēc zobi uztver pārnesto slodzi visā aksiālajā garumā. Tas samazina zobu slodzi, samazina kontaktspriegumus un palielina zobrata nodilumizturību.
Divkāju vārpsta 6 ir ļoti precīzi uzstādīta uz pagarinātā adatu gultņi 7 .

Tārpa novirzi ierobežo īpaša pietura 8 uzstādīts stūres mehānisma korpusā. Līdzīgs uzsvars 9 ierobežo sektora novirzi pretējā pusē. Tārpa stiprinājums pie sektora tiek regulēts, izvēloties bronzas paplāksnes biezumu 10 atrodas starp kartera vāku un sektoru.
Klīrenss savienojumā palielinās, kad tārps tiek pagriezts abos virzienos no vidējā stāvokļa, lai novērstu stūres mehānisma iesprūšanu galējās pozīcijās.



Tārpu stūres iekārta- tas ir viens no stūres mehānismu veidiem, stūres sistēmas sastāvdaļa. Papildus tārpu stūres mehānismam stūre sastāv no vēl diviem elementiem: 1) stūres statņa kopā ar stūri 2) stūres mehānisma (tā sauktā trapecveida).

Īsi apskatīsim stūres elementus:

  • 1 cieta stūres statne
  • 2. stūres statņa kompozīts

Automašīnām VAZ 2101, VAZ 2103, VAZ 2106, VAZ 2108 ir uzstādīta viengabala stūres statne. Viengabala nozīmē, ka kolonna sastāv no vienas stūres vārpstas.

Automašīnām VAZ 21213 (Ņiva), VAZ 2105 ir uzstādīta kompozītmateriāla stūres statne.Šādas stūres statņa vārpsta sastāv no starpvārpstām.

tārpu stūres iekārta

IN stūres statnis iebūvēt elementus, kas pasīvi atbild par drošību. Šie elementi negadījuma laikā tiek deformēti, dažām automašīnām stūres statņi avārijas laikā salokās, lai samazinātu traumu risku.

Tārpu stūres mehānisms

Kur stūres mehānismā atrodas tārpa pārnesums? Stūres tārps mehānismā atrodas vietā, kur ieiet stūres statnis.

Tārpu stūres mehānisms ir savienots ar tārpu, nevis ar pārnesumiem. Tārps ieslēdz rullīti, un veltnis savienojas ar stūres bipodu. Pārraidot rotāciju no stūres, stūres statnis griež tārpu, spiežot rullīti, tādējādi kontrolējot bipodu pa kreisi vai pa labi. Stūres bipods spiež stieni, kas savukārt pārraida kustību uz sānu stieņiem, kas griež stūres asis, uz kurām atrodas riteņi.

Attēlā parādīts tārpa stūres mehānisma rasējums


gliemeža stūres mehānisma diagramma: 1-stūres mehānisma korpuss, 2-tārps, 3-rullīšu ritenis, 4-stūres bipods, 5-uzgrieznis skrūvei, kas regulē ieslēgšanos (tārprullis), 6-spieķis eļļas iepildīšanai stūrē pārnesumu korpuss.

Mūsdienās daudzas automašīnas ir aprīkotas ar stūres pastiprinātāju. Pastiprinātāji ir sadalīti: elektriskais pastiprinātājs stūre (EUR), hidrauliskais stūres pastiprinātājs (stūres pastiprinātājs). Padomju laikos pastiprinātājus uzstādīja tikai uz stūres mehānismiem kravas automašīnas lai vadītājam būtu vieglāk pagriezt stūri. Hidrauliskie vai elektriskie pastiprinātāji noteikti ir labi, taču tam joprojām ir savi trūkumi. Ziemā, kad ir ledus, griežot stūri, stūres griešanas viegluma dēļ nav sajūta, ka riteņi atrodas uz slidenas virsmas. Tāpat, ja sabojājas stūres pastiprinātājs, ar šādu auto nav ieteicams braukt, tas steidzami jāremontē.