Stūres mehānisms ir tārpu tipa. Vispārēja stūres ierīce Tārpu pārnesumkārba

Stūres vadības ierīci izmanto, lai nodrošinātu automašīnas kustību vadītāja norādītajā virzienā. Stūres sastāv no stūres mehānisma un stūres mehānisma.

Stūres mehānisms kalpo, lai palielinātu un pārnestu uz stūres mehānismu spēkus, ko vadītājs pieliek pie stūres. IN vieglajām automašīnām galvenokārt tiek izmantoti tārpu un plauktu un zobratu stūres mehānismi.

"Tārpu-veltņu" mehānisma priekšrocības ietver: zema tieksme pārnēsāt triecienus no ceļa nelīdzenumiem, lieli riteņu rotācijas leņķi, spēja pārnest lielus spēkus. Trūkumi ir liels skaits stieņu un šarnīru savienojumu ar arvien uzkrāto pretreakciju, "smago" un neinformatīvo stūri. Mīnusi beigās izrādījās nozīmīgāki nekā plusi. Ieslēgts modernas automašīnas šādas ierīces praktiski netiek izmantotas.

Mūsdienās visizplatītākā ir plaukta un zobrata stūres iekārta. Zems svars, kompaktums, zema cena, minimālais stieņu un savienojumu skaits - tas viss ir izraisījis plašu izmantošanu. Plaukstas un zobrata mehānisms ir ideāli piemērots priekšējo riteņu piedziņas konfigurācijai un McPherson piekarei, nodrošinot lielāku vieglumu un precizitāti stūrēšanā. Tomēr ir arī trūkumi: konstrukcijas vienkāršības dēļ jebkurš spiediens no riteņiem tiek pārnests uz stūri. Un šāds mehānisms nav pilnībā piemērots smagām mašīnām.

Stūres iekārta ir paredzēta spēka pārnešanai no stūres mehānisma uz vadāmajiem riteņiem, vienlaikus nodrošinot to rotāciju nevienādos leņķos. Ja abus riteņus pagriež vienādā daudzumā, iekšējais ritenis krustojas uz ceļa (slīd sāniski) un samazina stūres efektivitāti. Šo slīdēšanu, kas rada arī papildu siltumu un nodilumu uz riteņa, var novērst, pagriežot iekšējo riteni lielākā leņķī nekā ārējais. Līkumos katrs no riteņiem apraksta savu loku, kas atšķiras no otra, un ārējais (vistālāk no pagrieziena centra) ritenis pārvietojas pa lielāku rādiusu nekā iekšējais. Tā kā tiem ir attiecīgi kopīgs rotācijas centrs, iekšējais ritenis jāpagriež lielākā leņķī nekā ārējais. To nodrošina tā sauktās "stūres saites" dizains, kurā ietilpst šarnīra sviras un stūres stieņi ar savienojumiem. Nepieciešamo riteņu rotācijas leņķu attiecību nodrošina stūres sviru slīpuma leņķa izvēle attiecībā pret transportlīdzekļa garenvirziena asi un stūres sviru un šķērsvirziena saites garums.


Stūres mehānisms tārpu tipa sastāv no:
- stūre ar asi,
- tārpu pārnesumu karteris,
- pāri "tārpu veltņi",
- stūre.

Stūres mehānisma karterī pastāvīgi darbojas slieku-veltņu pāris. Tārps ir nekas cits kā stūres vārpstas apakšējais gals, un veltnis, savukārt, atrodas uz stūres vārpstas. Kad stūre pagriežas, veltnis sāk kustēties pa tārpa skrūves vītni, kas noved pie stūres vārpstas pagriešanās.

Tārpu pārim, tāpat kā jebkuram citam pārnesumu savienojumam, ir nepieciešama eļļošana, un tāpēc eļļu ielej stūres mehānisma korpusā, kura marka ir norādīta automašīnas instrukcijās. Pāra "tārps-veltnis" mijiedarbības rezultāts ir stūres rata pagriešanās pārveidošana par stūres sviras pagriezienu vienā vai otrā virzienā. Un tad spēks tiek pārnests uz stūres mehānismu un no tā uz vadāmajiem (priekšējiem) riteņiem. Mūsdienu automašīnās tiek izmantota droša stūres ass, kas, braucot autovadītājam, var salocīties vai salūzt stūre negadījuma laikā, lai izvairītos no nopietniem krūšu ievainojumiem.

Stūres mehānisms, ko izmanto ar tārpu tipa mehānismu, ietver:
- labās un kreisās puses stieņi,
- vidēja vilce,
- svārsta roka,
- labās un kreisās šarnīra sviras.

Katrs kaklasaite galos ir eņģes, lai stūres piedziņas kustīgās daļas varētu
brīvi griezties attiecībā pret otru un ķermeni dažādās plaknēs.

Zobrata un zobrata stūres mehānisms


Stūres mehānismā “zobrata bagāžnieks” spēks tiek pārnests uz riteņiem ar sviru vai spirālveida pārnesumu, kas uzstādīts gultņos, un zobveida bagāžnieku, kas pārvietojas vadošajās buksēs. Lai nodrošinātu ieslēgšanos bez pretreakcijas, plaukts tiek atspiests pret pārnesumu ar atsperēm. Stūres mehānisms ir savienots ar vārpstu pie stūres, un plaukts ir savienots ar diviem šķērsvirziena stieņiem, kurus var piestiprināt plaukta vidū vai galos. Šiem mehānismiem ir maz pārnesumskaitlis, kas ļauj ātri pagriezt vadāmos riteņus vajadzīgajā stāvoklī. Pilnu vadāmo riteņu pagriezienu no vienas galējās pozīcijas uz otru veic 1,75 ... 2,5 stūres pagriezienos.

Stūres mehānisms sastāv no diviem horizontāliem stieņiem un teleskopiskās priekšējās balstiekārtas statņiem. Stieņi ir savienoti ar šarnīriem, izmantojot lodīšu savienojumus. Šūpoles sviras ir piemetinātas pie priekšējās balstiekārtas statņiem. Stieņi pārnes spēku uz teleskopisko riteņu balstiekārtas statņu grozāmajām svirām un attiecīgi pagriež tos pa labi vai pa kreisi.

Galvenie stūres darbības traucējumi

Stūres rata palielināta pretreakcija, kā arī klauvēšana var būt stūres korpusa, stūres sviras vai sviras stiprinājuma atslābināšanās, stūres stieņa savienojumu vai šarnīru bukšu pārmērīga nodiluma, transmisijas pāra nodiluma ("sliekas-veltnis" vai "pārnesumkārba") rezultāts. vai tā iesaistīšanās korekcijas pārkāpums. Lai novērstu darbības traucējumus, pievelciet visus stiprinājumus, noregulējiet savienojumu transmisijas pārī, nomainiet nolietotās detaļas.

Stingra stūres rata rotācija var būt saistīta ar nepareizu zobrata regulēšanu pārraides pārī, eļļošanas trūkumu stūres mehānisma korpusā, priekšējo riteņu leņķu pārkāpumu. Lai novērstu darbības traucējumus, ir jāpielāgo ieslēgšanās stūres mehānisma transmisijas pārī, jāpārbauda līmenis un, ja nepieciešams, karterim jāpievieno smērviela, jāpielāgo priekšējo riteņu leņķi saskaņā ar ražotāja ieteikumiem.

Stūres aprūpe

Ikviens zina izteicienu: "Vislabākā ārstēšana ir profilakse." Tāpēc katru reizi sazinoties ar savu automašīnu no apakšas (uz pārbaudes bedre vai estakāde), viena no pirmajām darbībām ir pārbaudīt stūres piedziņas un mehānisma elementus. Visām aizsargājošajām gumijas lentēm jābūt neskartām, uzgriežņiem jābūt piespraustiem, eņģēs esošajām svirām nedrīkst karāties, stūres elementiem nedrīkst būt mehāniski bojājumi vai deformācijas. Piedziņas savienojumu pretreakciju var viegli noteikt, kad asistents satricina stūri un kļūdainu vienību atrodat ar pieskārienu, savstarpēji pārvietojoties šarnīrveida daļām. Par laimi, vispārējā trūkuma laiki ir pagājuši, un ir iespējams iegādāties augstas kvalitātes detaļas, nevis tos daudzos viltojumus, kas pēc nedēļas ilgas darbības neizdodas, kā tas bija nesenā pagātnē.

Braukšanas stilam, ceļa apstākļiem un savlaicīgai apkopei ir izšķiroša loma automašīnu detaļu un sastāvdaļu izturībā. Tas viss ietekmē arī stūres daļu kalpošanas laiku. Kad vadītājs nepārtraukti rausta stūri, pagriež to uz vietas, lec pāri bedrēm un organizē sacīkstes bezceļa apstākļos, visi piedziņas un stūres mehānisma daļu šarnīru savienojumi ir intensīvi nodiluši. Ja pēc "smagā" brauciena jūsu automašīna braukšanas laikā sāka novirzīties uz sāniem, tad labākajā gadījumā jūs iztiksiet ar priekšējo riteņu izlīdzināšanas leņķu pielāgošanu, bet sliktākajā gadījumā izmaksas būs jūtamākas, jo jums ir jāmaina bojātās detaļas. Pēc jebkuras stūres piedziņas daļas nomaiņas vai, pārvietojot automašīnu prom no taisnas kustības, ir jāpielāgo priekšējo riteņu izliekums. Darbs pie šiem pielāgojumiem jāveic autoservisa stendā, izmantojot īpašu aprīkojumu.

Tas ļauj vadīt stūres ar nelielu stūres piepūli. To var panākt, palielinot stūres pārnesumu attiecību. Tomēr pārnesumu attiecību ierobežo stūres pagriezienu skaits. Ja izvēlaties pārnesumu attiecību ar stūres pagriezienu skaitu, kas lielāks par 2-3, tad automašīnas pagriešanai nepieciešamais laiks ievērojami palielinās, un tas ir nepieņemami braukšanas apstākļu dēļ. Tāpēc stūres mehānismos pārnesumskaitlis ir ierobežots līdz 20-30, un, lai samazinātu stūres piepūli, stūres mehānismā vai piedziņā ir iebūvēts pastiprinātājs.

Stūres mehānisma pārnesuma koeficienta ierobežojums ir saistīts arī ar atgriezeniskās īpašības īpašību, t.i., spēju pārcelt atpakaļgaitas rotāciju caur mehānismu uz stūres ratu. Ar lielām pārnesumu attiecībām palielinās berze mehānisma ieslēgšanā, atgriezeniskās īpašības pazūd un nav iespējams pašgriezties vadāmos riteņus pēc pagrieziena taisnā stāvoklī.

Stūres mehānismi, atkarībā no stūres mehānisma veida, ir sadalīti:

    tārps,

    skrūve,

    pārnesumu.

Stūres mehānisms ar tārpu tipa transmisiju - veltnim ir tārps kā piedziņas saite, kas piestiprināts pie stūres vārpstas, un veltnis ir uzstādīts uz veltņa gultņa tajā pašā vārpstā ar bipodu. Lai pilnībā iesaistītos lielā tārpa rotācijas leņķī, tārps tiek sagriezts pa apļa loku - globoīdu. Šādu tārpu sauc par globoīdu.

Skrūves mehānismā skrūves rotācija, kas savienota ar stūres vārpstu, tiek pārnesta uz uzgriezni, kas beidzas ar plauktu, kas savienots ar zobaino sektoru, un sektors tiek uzstādīts uz tās pašas vārpstas ar bipodu. Šādu stūres mehānismu veido skrūvju uzgriežņu sektora stūres mehānisms.

Pārnesumkārbas stūres mehānismos stūres mehānismu veido cilindriski vai koniski zobrati, kas ietver arī pārnesumkārbas transmisiju. Pēdējā cilindriskais pārnesums ir savienots ar stūres vārpstu, un plaukts, kas savienots ar pārnesuma zobiem, darbojas kā šķērsvirziena vilce. Zobratu un zobratu pārnesumus un tārpu un veltņu pārnesumus galvenokārt izmanto vieglajiem automobiļiem, jo \u200b\u200btie nodrošina relatīvi mazu pārnesumu attiecību. Kravas automašīnām tiek izmantoti tārpu sektora un skrūvju uzgriežņu sektora stūres mehānismi, kas aprīkoti vai nu ar mehānismā iebūvētiem pastiprinātājiem, vai ar stūres mehānismā ievietotiem pastiprinātājiem.

3.2. Stūres piedziņa.

Stūres mehānisma konstrukcija atšķiras ar sviru un stieņu izvietojumu, kas veido stūres saiti attiecībā pret priekšējo asi. Ja stūres svira atrodas priekšējās ass priekšā, tad šo stūres piedziņas konstrukciju sauc par priekšējo stūres sviru, ar aizmugures pozicionēšanu - aizmugurējo sviru. Priekšējo riteņu balstiekārtas konstrukcijai ir liela ietekme uz stūres sakabes konstrukciju un izkārtojumu.

Ar atkarīgo balstiekārtu (2. att. (A)) stūres mehānisma konstrukcija ir vienkāršāka, jo tā sastāv no vismaz daļām. Šķērsvirziena saites stienis šajā gadījumā ir izgatavots vienā gabalā, un bipods šūpojas plaknē, kas ir paralēla transportlīdzekļa gareniskajai asij. Jūs varat veikt piedziņu ar bipodu, kas šūpojas plaknē paralēli priekšējā ass... Tad garenvirziena vilces nebūs, un spēks no bipoda tiek pārnests tieši uz diviem sānu stieņiem, kas saistīti ar riteņu žurnāliem.

Ar neatkarīgu priekšējo riteņu piekari (2. att. (B)) stūres piedziņas ķēde ir strukturāli sarežģītāka. Šajā gadījumā parādās papildu piedziņas detaļas, kuras nav shēmā ar atkarīgu riteņu balstiekārtu. Stūres stieņa dizains ir mainīts. Tas ir sadalīts, sastāv no trim daļām: galvenā šķērsvirziena saite un divas sānu saites - pa kreisi un pa labi. Galveno saiti atbalsta svārsta roka, kuras forma un izmērs atbilst divkājai. Sānu šķērsvirziena stieņu savienojums ar tapu pagrieziena svirām un galveno šķērsvirziena stieni tiek veikts, izmantojot eņģes, kas ļauj riteņiem neatkarīgi pārvietoties vertikālā plaknē. Apskatīto stūres piedziņas shēmu galvenokārt izmanto vieglajām automašīnām.

Stūres piedziņa, kas ir daļa no transportlīdzekļa stūres, nodrošina ne tikai spēju pagriezt vadāmos riteņus, bet arī ļauj riteņiem svārstīties, kad tie ietriecas ceļa izciļņos. Šajā gadījumā piedziņas daļas saņem relatīvus pārvietojumus vertikālā un horizontālā plaknē un, pagriežot, pārraida spēkus, kas pagriež riteņus. Daļu savienošana jebkurai piedziņas shēmai tiek veikta, izmantojot lodveida vai cilindriskas eņģes.

Stūres mehānisma uzdevums ir mainīt transportlīdzekļa kustības virzienu. Lielākajā daļā automašīnu jūs varat mainīt tikai priekšējo riteņu virzienu, bet ir mūsdienu modeļi, kurus kontrolē, mainot visu četru riteņu virzienu.

Stūres sistēma sastāv no stūres mehānisma un piedziņas. Stūres rata rotācijas rezultātā dzinējs sāk virzīties uz priekšu. Tad stūres rati pagriežas, un automašīna maina virzienu.

Šī procesa laikā vadītāja sākotnējā kustība tiek pastiprināta vairākas reizes. Stūres mehānisma shēma parāda, kuras detaļas un mehānismi ir iesaistīti automašīnas vadīšanas procesā. Hidrauliskie pastiprinātāji papildus tiek uzstādīti modernām automašīnām un kravas automašīnām, kas paredzētas lielu kravu pārvadāšanai. Hidrauliskie pastiprinātāji atvieglo braukšanu un palielina braukšanas drošību.

Stūres ierīce

Tārpu tipa stūres mehānisms

Šis ir vecākais stūres veids. Sistēma sastāv no kartera ar iebūvētu skrūvi, ko sauc par "tārpu". "Tārps" ir tieši savienots ar stūres vārpstu. Papildus skrūvei sistēmā ir vēl viena vārpsta ar veltņu sektoru. Stūres rata pagriešana noved pie "tārpa" griešanās un pēc tam veltņu sektora griešanās. Stūres svira ir piestiprināta pie sektora veltņa, kas savienots ar šarnīra vadību ar sakabes sistēmu.

Šīs sakabes sistēmas darbības rezultātā vadāmie riteņi pagriežas un transportlīdzeklis maina virzienu. Tārpu tipa stūres mehānismam ir vairāki trūkumi. Pirmais ir liels zaudējums enerģija lielas berzes dēļ mehānisma iekšpusē. Otrkārt, starp riteņiem un stūri nav stingra savienojuma. Treškārt, lai mainītu kustības virzienu, vairākas reizes jāpagriež stūre, kas ne tikai izskatās novecojusi, bet arī neatbilst pasaulē pastāvošajiem vadības standartiem. Pašlaik tārpu tipa ierīces tiek izmantotas tikai krievijas UAZ, VAZ ar aizmugures piedziņa un GASah.

Spirālveida stūres mehānisms

Skrūves mehānismu sauc arī par "lodveida skrūves uzgriezni". Izstrādājot šo sistēmu, dizaineri nomainīja "tārpu" ar īpašu skrūvi, kurai pievienots lodveida uzgrieznis. Ieslēgts ārā uzgriežņi ir izvietoti zobi, kas nonāk saskarē ar to pašu, kas iepriekšējā sistēmā, veltņu sektorā.

Lai samazinātu berzi, izstrādātāji ierosināja ievietot lodveida kanālus starp sektora veltni un uzgriezni. Pateicoties šim risinājumam, bija iespējams ievērojami samazināt berzi, palielināt atsitienu un atvieglot vadāmību. Tomēr vienas un tās pašas sarežģītās stieņu sistēmas klātbūtne, lieli izmēri un skrūves mehānisma neērta forma noveda pie tā, ka arī skrūvju sistēma tika atzīta par nepiemērotu mūsdienu apstākļiem. Tomēr daži labi pazīstami automašīnu ražotāji joprojām izmanto skrūvju lodīšu uzgriežņu mehānismu automašīnu ražošanā gareniskais motors... Šādiem mehānismiem ir nissan automašīnas Patruļa, Mitsubishi Pajero cits.

Rack tipa stūres mehānisms

  1. kaklasaites stieņa gals;
  2. smailes lodveida savienojums;
  3. šūpoles roka;
  4. pretuzgrieznis;
  5. vilces spēks;
  6. stūres stieņu piestiprināšanas skrūves uz plaukta;
  7. stūres stieņu iekšējie uzgaļi;
  8. stūres mehānisma stiprinājuma kronšteins;
  9. stūres mehānisma atbalsts;
  10. aizsargkorpuss;
  11. savienojošā plāksne;
  12. bloķēšanas plāksne;
  13. amortizācijas gredzens;
  14. sliedes atbalsta uzmava;
  15. dzelzceļš;
  16. stūres mehānisma korpuss;
  17. sakabes saspiešanas skrūve;
  18. elastīgā savienojuma apakšējais atloks;
  19. apšuvuma apvalka augšdaļa;
  20. amortizators;
  21. stūre;
  22. gultnis;
  23. stūres vārpsta;
  24. apšuvuma apvalka apakšējā daļa;
  25. stūres vārpstas stiprinājuma kronšteins;
  26. aizsargvāciņš;
  27. rullīšu gultnis;
  28. piedziņas pārnesums;
  29. gultnis;
  30. fiksējošais gredzens;
  31. aizsargplāksne;
  32. blīvēšanas gredzens;
  33. gultņu uzgrieznis;
  34. putekšņi;
  35. pārtraukt O-gredzenu;
  36. ierobežojošā uzgriežņa pieturas gredzens;
  37. dzelzceļa pietura;
  38. pavasaris;
  39. apturēšanas uzgrieznis;
  40. lodveida savienojuma tapa;
  41. aizsargvāciņš;
  42. lodīšu tapu oderējums;

A. atzīme uz bagāžnieka;
B. atzīme uz stūres kastes;
C. lodīšu savienojuma virsma;
D. Šūpoles rokas virsma

Stūres mehānisms ir visizplatītākā stūres ierīce. Šī dizaina stiprums ir tā vienkāršībā. Šis vienkāršais un progresīvais mehānisms tiek izmantots 90% automašīnu ražošanā. Stūres bagāžnieka ierīces pamatā ir galvenais elements - vārpstas plaukts. Plaukta vārpsta ir aprīkota ar šķērsvirziena zobiem. Uz stūres vārpstas atrodas pārnesums, kas sasaista stūres vārpstas zobus un pārvieto plauktu.

Izmantojot šo sistēmu, bija iespējams samazināt šarnīru savienojumu skaitu un ietaupīt ievērojamu enerģiju. Katram ritenim ir "paredzēts" būt divas eņģes un viens stienis. Salīdzinājumam: "skrūves-lodīšu uzgriežņu" sistēmā ritenis atbilst trim stieņiem, "tārpa" mehānismā - pieci stieņi. Stūres paliktnis nodrošināja gandrīz tiešu savienojumu starp stūri un riteņiem, kas nozīmē, ka tas vairākas reizes palielināja braukšanas vieglumu. Tāds stūres mehānisms automašīna ļāva mainīt kustības virzienu ar minimālu stūres pagriezienu skaitu.

Vēl viena plaukta un zobrata konstrukcijas priekšrocība ir kartera izmērs un forma. Ar mazo izmēru un iegareno formu karteris var ievietoties jebkur automašīnā. Automašīnu ražotāji karteri novieto virs motora, zem motora, priekšā vai aizmugurē, pamatojoties uz transportlīdzekļa modeli. Plaukts un zobrata mehānisms ļāva panākt gandrīz tūlītēju riteņu reakciju uz stūres pagriezienu. Šī sistēma ļāva izveidot ātrgaitas automašīnas ar modernu, uzlabotu vadības sistēmu.

Pastiprinātājs

Pastiprinātājs tiek izmantots, lai atvieglotu vadību. Pateicoties pastiprinātājam, ir iespējams sasniegt lielāku vadības precizitāti, palielināt kustības pārvietošanas ātrumu no stūres uz riteni. Automašīnu ar pastiprinātāju ir vieglāk vadīt, vieglāk, ātrāk. Palielinātājs var būt elektrisks, pneimatisks vai hidraulisks. Lielākā daļa mūsdienu transportlīdzekļu izmanto hidraulisko pastiprinātāju, kuru darbina elektromotors.

Hidrauliskais pastiprinātājs sastāv no rotācijas vārsta un lāpstiņu sūkņa. Lāpstiņu sūkņa kustības dēļ hidrauliskā enerģija tiek piegādāta stūres mehānismam. Sūknis darbojas elektriskais motors mašīna. Tas pārvieto hidraulisko šķidrumu. Spiediena vērtību regulē sūknī iebūvēts drošības vārsts. Ir viegli uzminēt, ka kas lielāks ātrums motora kustība, jo vairāk šķidruma nonāk sūknēšanas mehānismā.

Jaunas tehnoloģijas

Nesen autoražotāji sāka ražot modeļus ar elektriskais pastiprinātājs... Šādas automašīnas vada " borta dators", t.i. elektroniskā sistēmastrādā automātiskais režīms... Šī sistēma visvairāk atgādina datorspēli, kurā īpašie sensori, kas uzstādīti uz stūres, sniedz informāciju par visām centrālā datora izmaiņām un maina mehānismu stāvokli.

Stūres vājās saites

Tāpat kā jebkurš cits mehānisms, arī stūres sistēma laiku pa laikam sabojājas. Pieredzējis šoferis klausās savu automašīnu un pēc raksturīgām skaņām var noteikt konkrēta darbības traucējuma klātbūtni.

Piemēram, stūres rata sitieni vai palielināta brīvība var liecināt, ka karteris, šarnīra stiprinājums vai stūres svira ir vaļīga stūres mehānismā. Tas varētu būt arī pazīme, ka stūres sviras šarnīri, transmisijas pāra vai šarnīra bukses ir kļuvušas nelietojamas. Šos darbības traucējumus var novērst, veicot vienkāršas manipulācijas: nomainot nolietotās detaļas, noregulējot zobratu vai stiprinājumus.

Gadījumā, ja stūres rata griešanās laikā ir jūtama pārmērīga pretestība, mēs varam teikt, ka ir pārkāpta priekšējo riteņu leņķu attiecība vai transmisijas pāra ieslēgšanās. Arī stūre var pārvietoties lēni, ja karterī nav smērvielas. Šie trūkumi būtu jānovērš: pievienojiet smērvielu, līdzsvarojiet uzstādīšanas leņķus, noregulējiet saķeri.

Profilakse

Lai automašīnas stūres ierīce kalpotu ilgu laiku, jāpievērš uzmanība tās novēršanai. Rūpīga stūres detaļu un mehānismu pārbaude var pasargāt no bojājumiem, kas prasa ilgu un dārgu remontu. Papildus profilaksei svarīgs ir braukšanas stils.

Savlaicīgi apkope, kas ietver stūres mehānisma stāvokļa un citu svarīgu automašīnas daļu un elementu diagnostiku.

  • jaunumi
  • Darbnīca

Krievijas autobūvei atkal tika piešķirti miljardi rubļu

Krievijas premjerministrs Dmitrijs Medvedevs parakstīja dekrētu, kas paredz 3,3 miljardu rubļu budžeta līdzekļu piešķiršanu Krievijas autoražotājiem. Attiecīgais dokuments ir ievietots valdības vietnē. Tiek atzīmēts, ka budžeta asignējumus sākotnēji paredzēja federālais budžets 2016. gadam. Savukārt premjerministra parakstītā rezolūcija apstiprina noteikumus par ...

Jauns borta KamAZ: ar ieroci un pacelšanas asi (foto)

Jaunā bortu galvenā kravas automašīna ir no vadošās 6520. sērijas. Noinka ir aprīkota ar pirmās paaudzes Mercedes-Benz Axor kabīni, Daimler motoru, automātiskā pārnesumkārba ZF zobrati un Daimler piedziņas ass. Tajā pašā laikā pēdējā ass ir pacelšanas (tā sauktais "sliņķis"), kas ļauj "ievērojami samazināt enerģijas izmaksas un galu galā ...

Paziņotas sedana sporta versijas cenas Volkswagen polo

Automašīna, kas aprīkota ar 1,4 litru 125 zirgspēku motoru, tiks piedāvāta par cenu 819 900 rubļu par versiju ar 6 pārnesumiem mehāniskā transmisija... Papildus sešpakāpju rokasgrāmatai klientiem būs pieejama arī versija, kas aprīkota ar 7 pakāpju DSG "robotu". Par šādu Volkswagen Polo GT viņi prasīs 889 900 rubļu. Kā jau stāstīja "Auto Mail.Ru", no parasta sedana ...

Limuzīns prezidentam: atklāta sīkāka informācija

Federālā patentu dienesta vietne joprojām ir vienīgais atklātais informācijas avots par "mašīnu prezidentam". Pirmkārt, NAMI patentēja divu automašīnu - limuzīna un krosovera - industriālos modeļus, kas ietilpst projektā "Cortege". Tad namishniki reģistrēja rūpniecisko dizainu ar nosaukumu "Car dashboard" (visticamāk, proti, ...

Tiek nosaukti Krievijas reģioni ar vecākajām automašīnām

Tajā pašā laikā jaunākais autoparks ir iekļauts Tatarstānas Republikā (vidējais vecums - 9,3 gadi), bet vecākais - Kamčatkas teritorijā (20,9 gadi). Šādus datus savā pētījumā sniedz analītiskā aģentūra "Autostat". Kā izrādījās, bez Tatarstānas tikai divos Krievijas reģionos vidējais vieglo automašīnu vecums ir mazāks par ...

GMC SUV pārvērtās par sporta automašīnu

hennessey Performance vienmēr ir bijusi slavena ar spēju dāsni pievienot papildu zirgus "iesūknētai" automašīnai, taču šoreiz amerikāņi acīmredzami bija pieticīgi. GMC Jukons Denali par laimi varētu pārvērsties par īstu monstru, ka 6,2 litru "astoņi" ļauj to izdarīt, taču Hennesijas domātāji aprobežojās ar diezgan pieticīgu "bonusu", palielinot motora jaudu ...

Dienas foto: milzu pīle pret vadītājiem

Ceļu pie autobraucējiem pa vienu no vietējām šosejām aizšķērsoja ... milzīga gumijas pīle! Pīles fotogrāfijas uzreiz izplatījās sociālajos tīklos, kur viņi atrada daudz fanu. Kā raksta The Daily Mail, milzu gumijas pīle piederēja vietējam automašīnu tirgotājam. Acīmredzot viņš piepūšamo figūru aiznesa uz ceļa ...

Mercedes izlaidīs mini-Gelenevagen: jaunas detaļas

Jauns modelis, kas izstrādāta, lai kļūtu par alternatīvu elegantajam Mercedes-Benz GLA, saņems nežēlīgu izskatu Gelendvagen stilā - Mercedes-Benz G klasē. Vācu izdevumam Auto Bild izdevās uzzināt jaunu informāciju par šo modeli. Tātad, ja jūs ticat iekšējai informācijai, tad Mercedes-Benz GLB būs leņķiska konstrukcija. No otras puses, pabeidziet ...

Mercedes īpašnieki aizmirsti, kādas ir autostāvvietas problēmas

Pēc Autocar minētā Zetsche teiktā, tuvākajā nākotnē automašīnas kļūs ne tikai par transportlīdzekļiem, bet arī par personīgiem palīgiem, kas ievērojami vienkāršos cilvēku dzīvi, pārstājot izraisīt stresu. Jo īpaši Daimler izpilddirektors teica, ka drīz mercedes automašīnas parādīsies īpaši sensori, kas “izsekos pasažieru ķermeņa parametriem un izlabos situāciju ...

Nosaukts vidējā cena jauna automašīna Krievijā

Ja 2006. gadā vidējā svērtā automašīnas cena bija aptuveni 450 tūkstoši rubļu, tad 2016. gadā tā jau bija 1,36 miljoni rubļu. Šādus datus sniedz analītiskā aģentūra "Autostat", kas izpētījusi situāciju tirgū. Tāpat kā pirms 10 gadiem, visdārgākais krievijas tirgus ir ārzemju automašīnas. Tagad vidējā cena par jaunu automašīnu ...

KĀ izvēlēties automašīnas krāsu, izvēlieties automašīnas krāsu.

Kā izvēlēties automašīnas krāsu Nav noslēpums, ka automašīnas krāsa galvenokārt ietekmē ceļu satiksmes drošību. Turklāt tā praktiskums ir atkarīgs no automašīnas krāsas. Automašīnas tiek ražotas visās varavīksnes krāsās un desmitos tās toņu, bet kā izvēlēties “savu” krāsu? ...

Ir vairāki stūres mehānisma veidi. Jūs zināt, ka, pagriežot stūri, jūsu automašīnas riteņi pagriežas. Bet starp stūres pagriešanu un riteņu pagriešanu notiek noteiktas darbības.

Šajā rakstā mēs aplūkosim divu visbiežāk sastopamo stūres iekārtu tipus: stūres mehānisma un zobrata stūres mehānismu un lodveida uzgriežņu stūres mehānismu. Mēs runāsim arī par stūres pastiprinātāju un uzzināsim par interesantām stūres sistēmu attīstības tehnoloģijām, kas var samazināt degvielas patēriņu. Bet vispirms mēs apskatīsim, kā notiek pagrieziens. Ne viss ir tik vienkārši, kā varētu šķist.

Pagriežot mašīnu


Jūs varat būt pārsteigts, uzzinot, ka priekšējās ass riteņi, griežoties, iet pa dažādiem ceļiem.

Lai nodrošinātu vienmērīgu pagriešanos, katram ritenim jāapiet cits aplis. Sakarā ar to, ka iekšējais ritenis raksturo riteni ar mazāku rādiusu, tas veic straujāku pagriezienu nekā ārējais. Ja zīmējat perpendikulāri katram ritenim, līnijas krustosies centrālajā pagrieziena punktā. Stūres ģeometrija liek iekšējam ritenim pagriezties vairāk nekā ārējam.

Ir vairāki stūres mehānisma veidi. Visizplatītākās ir stūres un zobratu stūres.

Zobrata un zobrata stūres mehānisms


Plauktu un zobratu stūres mehānisms tiek plaši izmantots vieglajās automašīnās, vieglajās kravas automašīnās un apvidus auto. Faktiski mehānisms ir diezgan vienkāršs. Plauktu pārnesumi atrodas metāla caurulē ar plauktu, kas izvirzīts no abām pusēm. Stūres gals savienojas ar katru plaukta pusi.

Piedziņas pārnesums ir savienots ar stūres vārpstu. Pagriežot stūri, zobrats sāk griezties un iedarbina plauktu. Stūres uzgalis plaukta galā savienojas ar vārpstas stūres sviru (skat. Attēlu).

Zobrata plaukta funkcijas ir šādas:

  • Tas pārveido stūres rata kustību lineārā kustībā, kas nepieciešama riteņu pagriešanai.
  • Tas nodrošina pārnesumu attiecību, lai atvieglotu riteņu pagriešanos.
Lielākā daļa automašīnu ir paredzētas trīs līdz četriem pilniem stūres pagriezieniem, lai riteņus pagrieztu no bloķēšanas līdz bloķēšanai.

Stūres pārnesuma attiecība ir stūres pakāpes un stūres pakāpes attiecība. Piemēram, ja viens pilns pagrieziens stūre (360 grādi) pagriež riteni par 20 grādiem, tad stūres pārnesuma attiecība ir 18: 1 (360 dalīta ar 20). Jo augstāka attiecība, jo lielāka stūres pakāpe. Turklāt jo augstāka attiecība, jo mazāk pūļu ir nepieciešams.

Parasti plaušās sporta automašīnas stūres mehānisma pārnesumskaitlis ir mazāks nekā lielas automašīnas un kravas automašīnām. Ar zemu pārnesumu attiecību stūres reakcija ir ātrāka, tāpēc, lai veiktu pagriezienu, jums nav grūti jāpagriež stūre. Nekā mazāka automašīna, jo mazāka tā masa, un, pat ar zemu pārnesumu attiecību, pagriešanai nav vajadzīgas papildu pūles.

Ir arī automašīnas ar maināmu stūres pārnesumu attiecību. Šajā gadījumā plaukta ar zobratu centrā un sānos ir atšķirīgs solis (zobi collā). Tā rezultātā automašīna reaģē uz stūres pagriešanos ātrāk (sliede ir tuvāk centram), un tiek samazināta arī piepūle, pagriežot stūri līdz pieturai.

Stūres pastiprinātājs ar plauktu un zobratu

Plaukta un zobrata stūres mehānisma ar jaudu klātbūtnē plaukts ir nedaudz atšķirīgs.
Plaukta daļā ietilpst cilindrs ar virzuli vidū. Virzulis ir savienots ar plauktu. Abās virzuļa pusēs ir divas atveres. Šķidruma padeve zem augstspiediena vienā virzuļa pusē virzulis virzās uz priekšu, tas pagriež plauktu, nodrošinot spēku stūres mehānismam.

Stūres mehānisms ar lodveida uzgriezni

Lodīšu uzgriežņu stūres mehānisms ir atrodams daudzām kravas automašīnām un apvidus automašīnām. Šī sistēma nedaudz atšķiras no plaukta un zobrata mehānisma.

Lodīšu uzgriežņu stūres mehānisms ietver tārpu pārnesumu. Parasti slieku pārnesumu var sadalīt divās daļās. Pirmā daļa ir metāla bloks ar vītņotu atveri. Šim blokam ārpusē ir zobi, kas savienojas ar pārnesumu, kas brauc stūres bipods (skat. attēlu). Stūre ir savienota ar vītņotu stieni, līdzīgu skrūvei, kas uzstādīta bloka vītņotajā atverē. Kad stūre pagriežas, skrūve pagriežas ar to. Tā vietā, lai ieskrūvētu blokā kā parastās skrūves, šī skrūve ir nostiprināta tā, ka, pagriežot, tā virza bloku, kas savukārt virza tārpu pārnesumu.


Skrūve nesaskaras ar bloka vītnēm, jo \u200b\u200btā ir piepildīta ar lodīšu gultņiem, kas cirkulē caur mehānismu. Lodīšu gultņi tiek izmantoti diviem mērķiem: tie samazina berzi un pārnesumu nodilumu, kā arī samazina mehānisma piesārņojumu. Ja stūres mehānismā nav bumbiņu, zobi kādu laiku nepieskartos viens otram, un jūs jutīsit, ka stūre ir zaudējusi stingrību.

Stūres pastiprinātājs lodīšu uzgriežņu stūres sistēmā darbojas tāpat kā plaukta un zobrata stūres mehānisms. Armatūra tiek nodrošināta, piegādājot augsta spiediena šķidrumu vienā bloka pusē.

Stūres pastiprinātājs



Papildus pašam stūres mehānismam stūres pastiprinātājs ietver vairākas galvenās sastāvdaļas.

Sūknis

Lāpstiņu sūknis nodrošina stūres mehānisma hidraulisko jaudu (skat. Attēlu). Motors virza sūkni ar siksnu un skriemeļu. Sūknī ietilpst padziļinātas lāpstiņas, kas rotē ovālā kamerā.

Griežoties lāpstiņām, tie nospiež zema spiediena hidraulisko šķidrumu no atgriešanās līnijas uz augstspiediena izeju. Plūsmas ātrums ir atkarīgs no automašīnas dzinēja apgriezienu skaita. Sūkņa konstrukcija nodrošina nepieciešamo galvu pat uz priekšu tukšgaitā... Rezultātā sūknis pārvieto vairāk šķidruma, kad motors darbojas vairāk augstie apgriezieni.

Sūknim ir drošības vārsts, kas nodrošina pareizu spiedienu, kas ir īpaši svarīgi pie liela motora apgriezieniem, ja tiek piegādāts liels šķidruma daudzums.

Rotācijas vārsts

Stūres pastiprinātājam vajadzētu palīdzēt vadītājam tikai tad, kad spēks tiek pielikts pie stūres (līkumos). Ja nav piepūles (piemēram, braucot taisnā līnijā), sistēmai nevajadzētu sniegt palīdzību. Ierīci, kas jūt stūres ritenim pielikto spēku, sauc par rotācijas vārstu.

Rotējošā vārsta galvenā sastāvdaļa ir vērpes stienis. Vērpes stienis ir plāns metāla stienis, kas rotē griezes momenta iedarbībā. Virpes stieņa augšējais gals ir savienots ar stūri, bet apakšējais gals ir savienots ar pārnesumu vai tārpu pārnesumu (kas pagriež riteņus), un vērpes stieņa griezes moments ir vienāds ar griezes momentu, ko vadītājs pieliek, lai pagrieztu riteņus. Jo lielāks pielietotais griezes moments, jo vairāk pagriežas vērpes stienis. Stūres vārpstas ieplūdes daļa veido rotācijas vārsta iekšpusi. Tas ir savienots arī ar vērpes stieņa augšdaļu. Torsijas stieņa apakšējā daļa ir savienota ar rotējošā vārsta ārpusi. Vērpes stienis rotē arī stūres mehānismu, pārojoties ar zobratu vai tārpu pārnesumu, atkarībā no stūres mehānisma veida.

Pagriežot, vērpes stienis pagriež rotējošā vārsta iekšpusi, bet ārpuse paliek nekustīga. Sakarā ar to, ka vārsta iekšpuse ir savienota arī ar stūres vārpstu (un līdz ar to arī pie stūres), vārsta iekšpuses pagriezienu skaits ir atkarīgs no vadītāja pielietotā griezes momenta.

Kad stūre ir nekustīga, abas hidrauliskās caurules nodrošina vienādu spiedienu pārnesumam. Bet, kad vārsts tiek pagriezts, atveras ejas, lai piegādātu augstspiediena šķidrumu attiecīgajai caurulei.

Prakse nav parādījusi visaugstāko šāda veida stūres pastiprinātāja efektivitāti.

Inovatīvs stūres pastiprinātājs

Tā kā vairumā transportlīdzekļu stūres pastiprinātāja sūknis nepārtraukti sūknē šķidrumu, tas tērē enerģiju un degvielu. Ir loģiski rēķināties ar vairākiem jauninājumiem, kas uzlabos degvielas ekonomiju. Viena no veiksmīgākajām idejām ir datorvadāma sistēma. Šī sistēma pilnībā novērš mehānisko savienojumu starp stūri un stūres mehānismu, aizstājot to ar elektronisku vadības sistēmu.

Faktiski stūre darbojas tāpat kā datorspēļu stūre. Stūre tiks aprīkota ar sensoriem, lai nosūtītu automašīnai signālus par riteņu un motoru kustības virzienu, sniedzot atbildi uz automašīnas darbībām. Šo sensoru izeja tiks izmantota stūres pastiprinātāja vadībai. Šajā gadījumā tiek novērsta nepieciešamība pēc stūres vārpstas, kas palielina brīvo vietu iekšpusē motora nodalījums.

General Motors ir atklājis Hy-wire konceptauto, kuram jau ir šāda sistēma. Atšķirīga iezīme šāda sistēma ar elektroniskā vadība GM ir tas, ka jūs pats varat pielāgot automašīnas vadāmību, izmantojot jaunu datoru programmatūru nenomainot mehāniskās sastāvdaļas. Nākotnes elektroniski vadāmajos transportlīdzekļos jūs varat pielāgot vadības sistēmu savām vēlmēm tikai ar dažām pogām. Viss ir ļoti vienkārši! Stūres sistēma pēdējo piecdesmit gadu laikā nav daudz mainījusies. Bet nākamā desmitgade būs ērtu degvielu taupošu automašīnu ēra.

Stūres mehānismam ir noteiktas šādas prasības:
- optimālais pārnesumskaitlis, kas nosaka attiecību starp vajadzīgo stūres rata griešanās leņķi un piepūli uz to; - nenozīmīgi enerģijas zudumi ekspluatācijas laikā (augsta efektivitāte);
- stūres rata spontāna atgriešanās neitrālā stāvoklī pēc tam, kad vadītājs vairs nav turējis stūri pagrieztā stāvoklī;
- nelielas atstarpes kustīgajos savienojumos, lai nodrošinātu zemu pretreakciju vai brīvrite stūre;
- augsta uzticamība.

Mūsdienās pasažieru automašīnās visplašāk tiek izmantoti plauktu un zobratu stūres mehānismi.


Stūres paliktnis un zobrats bez hidrauliskā pastiprinātāja:
1 - vāks;
2 - ievietot;
3 - pavasaris;
4 - lodīšu tapa;
5 - lodveida savienojums;
6 - uzsvars;
7 - stūres statnis;
8 - pārnesums

Šāda mehānisma dizains ietver pārnesumu, kas uzstādīts uz stūres rata vārpstas, un ar to saistīto pārnesumkārbu. Kad stūre pagriežas, plaukts pārvietojas pa labi vai pa kreisi, un caur tam piestiprinātajām stūres stieņiem pagriežas vadāmie riteņi.
Iemesli šāda mehānisma plašai izmantošanai vieglajos automobiļos ir šādi: konstrukcijas vienkāršība, mazs svars un ražošanas izmaksas, augsta efektivitāte, neliels stieņu un eņģu skaits. Turklāt plaukta un zobrata korpuss, kas atrodas pāri transportlīdzeklim, atstāj pietiekami daudz vietas motora nodalījumā, lai tajā varētu ievietot motoru, transmisiju un citas transportlīdzekļa sastāvdaļas. Stūres paliktnis un zobrats ir ļoti stingrs, kas nodrošina precīzāku vadību skarbo manevru laikā.
Tajā pašā laikā bagāžnieka un zobrata stūres mehānismam ir virkne trūkumu: paaugstināta jutība pret triecieniem no ceļa pārkāpumiem un šo triecienu pārnešana uz stūri; tendence uz stūres vibrobaktivitāti, palielināta detaļu slodze, grūtības uzstādīt šādu stūres mehānismu automašīnām ar atkarīgu vadāmo riteņu piekari. Tas ierobežoja šāda veida stūres mehānismu piemērošanas jomu tikai vieglajiem automobiļiem (ar vertikālu stūres ass slodzi līdz 24 kN) transportlīdzekļiem ar neatkarīgu stūres rata balstiekārtu.


Stūres mehānisma un zobrata stūres mehānisms ar hidraulisko pastiprinātāju:
1 - augstspiediena šķidrums;
2 - virzulis;
3 - šķidrums zemā spiedienā;
4 - pārnesums;
5 - stūres statne;
6 - hidrauliskais pastiprinātāja sadalītājs;
7 - stūres statnis;
8 - stūres pastiprinātāja sūknis;
9 - šķidruma rezervuārs;
10 - balstiekārtas elements



"Globoidālā tārpu veltņa" tipa stūres mehānisms bez stūres pastiprinātāja:
1 - veltnis;
2 - tārps

Automašīnas ar atkarīgu stūres riteņu piekari, vieglās kravas automašīnas un autobusi, automašīnas augstas pārrobežu spējas parasti ir aprīkoti ar "globoidālā tārpu veltņa" tipa stūres mehānismiem. Iepriekš šādus mehānismus izmantoja arī vieglajām automašīnām ar neatkarīgu balstiekārtu (piemēram, VAZ-2105, -2107 saime), bet tagad tos praktiski aizstāj plauktu un zobratu stūres mehānismi.
Mehānisma tips "Globoidāls tārpu veltnis" ir tārpu pārnesumu veids un sastāv no globoidāla tārpa (tārps ar mainīgu diametru), kas savienots ar stūres vārpstu, un uz vārpstas piestiprinātu veltni. Uz tās pašas vārpstas, ārpus stūres mehānisma korpusa, ir uzstādīta svira (bipod), ar kuru savienoti stūres stieņi. Stūres rata rotācija nodrošina, ka veltnis ripo pār tārpu, bipods šūpojas un stūres riteņi pagriežas.
Salīdzinot ar plauktu un zobratu stūres mehānismiem, tārpu pārnesumi ir mazāk jutīgi pret triecienu pārnešanu no ceļa pārkāpumiem, nodrošina lielāku maksimālie leņķi pagriežamo riteņu pagriešana (labāka automašīnas manevrēšanas spēja), ir labi apvienota ar atkarīgo balstiekārtu, ļauj pārnest lielus spēkus. Dažreiz automašīnām tiek izmantoti tārpu pārnesumi. augstas klases un lielu svaru bez kravas ar neatkarīgu vadāmo riteņu piekari, taču šajā gadījumā stūres piedziņas dizains kļūst sarežģītāks - tiek pievienota papildu stūres saite un svārsta svira. Turklāt tārpu pārnesumam nepieciešama pielāgošana, un tā ražošana ir dārga.


Stūres mehānisms "skrūvju lodīšu uzgriežņu plauktu zobu sektora" tipa bez hidrauliskā pastiprinātāja (a):
1 - karteris;
2 - skrūve ar lodveida uzgriezni;
3 - vārpstas sektors;
4 - uzpildes kontaktdakša;
5 - starplikas;
6 - vārpsta;
7 - stūres vārpstas blīvējums;
8 - divkājis;
9 - vāks;
10 - vārpstas sektora blīvējums;
11 - vārpstas sektora gultņa ārējais gredzens;
12 - fiksējošais gredzens;
13 - blīvēšanas gredzens;
14 - sānu pārsegs;
15 - korķis;
ar iebūvētu hidraulisko pastiprinātāju (b):
1 - regulēšanas uzgrieznis;
2 - gultnis;
3 - blīvēšanas gredzens;
4 - skrūve;
5 - karteris;
6 - virzuļa plaukts;
7 - hidrauliskais sadalītājs;
8 - aproce;
9 - hermētiķis;
10 - ieejas vārpsta;
11 - vārpstas sektors;
12 - aizsargapvalks;
13 - fiksējošais gredzens;
14 - blīvēšanas gredzens;
15 - vārpstas sektora gultņa ārējais gredzens;
16 - sānu pārsegs;
17 - uzgrieznis;
18 - skrūve

Visizplatītākais stūres mehānisms lieljaudas kravas automašīnām un autobusiem ir skrūvējamo lodīšu-uzgriežņu-plauktu zobu sektors. Dažreiz šāda veida stūres mehānismus var atrast lieliem un dārgiem pasažieru automobiļiem (Mercedes, Range Rover utt.).
Pagriežot stūri, mehānisma ass ar spirālveida rievu pagriežas un uz tā uzliktais uzgrieznis pārvietojas. Šajā gadījumā uzgrieznis, kura ārējā pusē ir zobains plaukts, pagriež divkāju vārpstas zobaino sektoru. Lai samazinātu berzi skrūvju un uzgriežņu pārī, spēku pārnešana tajā notiek ar lodīšu palīdzību, kas cirkulē spirālveida rievā. Šim stūres mehānismam ir tādas pašas priekšrocības kā iepriekš apspriestajam tārpu pārnesumam, taču tam ir augsta efektivitāte, tas ļauj efektīvi pārnest lielus spēkus un ir labi apvienots ar hidraulisko stūres pastiprinātāju.
Iepriekš kravas automašīnas varētu atrast cita veida stūres mehānismus, piemēram, "tārpu sektors", "skrūvju kloķis", "skrūves-uzgriežņu savienojošais stienis-svira". Mūsdienu automašīnās šādi mehānismi praktiski netiek izmantoti to sarežģītības, regulēšanas nepieciešamības un zemas efektivitātes dēļ.