Kaj je ABS v avtu. Kako deluje ABS (protiblokirni zavorni sistem abs)?

Visoko učinkovita vozila lahko v nekaterih primerih povzročijo prometne nesreče. To je posledica dejstva, da so pri nenadnem zaviranju kolesa popolnoma blokirana in oprijem izgine. In neizkušen voznik ni vedno sposoben obvladati avtomobila in hitro zmanjšati hitrosti. Z občasnim pritiskom na zavoro je mogoče preprečiti zdrs v zdrs in blokiranje koles. Na voljo je tudi ABS sistem, ki je namenjen preprečevanju nevarnih situacij med vožnjo. Izboljša kakovost oprijema na cestišče in ohranja vodljivost avtomobila, ne glede na vrsto površine.

Načelo delovanja

Mehanizem sistema lahko primerjamo z dejanji izkušenega voznika. To je še posebej opazno na ledu, ko so kolesa na robu blokade. Poleg tega velja omeniti avtomatizirano porazdelitev zavornih sil in ohranjanje stabilnosti vozila.

Delovanje naprave temelji na vplivu na kolesni mehanizem. To prispeva k pojavu zavorne sile na mestu stika med cesto in kolesi. Povečanje tega učinka se pojavi le do nastavljene vrednosti, sicer se zdrs poveča zaradi zaustavitve vrtenja.

To je pogost razlog za izgubo nadzora nad lastnikom avtomobila. Naprave prejemajo signale od ustreznih senzorjev, po katerih se tlak v zavornem sistemu zmanjša, medtem ko stopnja pritiska na pedal ni pomembna.

Kaj morate vedeti

Sistem ABS avtomobila ima eno posebnost, to je, da določa zaviranje vsakega kolesa posebej. Normalizacija tlaka tekočine se pojavi takoj, ko gibanje postane bolj stabilno. Treba je opozoriti, da ima vožnja avtomobila brez ABS in opremljenega s tem sistemom nekaj razlik. V slednjem primeru lahko varno pritisnete na zavoro, ne da bi vas skrbelo verjetnost blokade. To je še posebej pomembno za voznike, ki imajo malo izkušenj in se s takšnim dodatkom soočajo prvič.

z ABS

Pred začetkom dela bodite pozorni na nit sindikata. Če so na njem sledi rje, je potrebno površino obdelati s posebno spojino, kar bo preprečilo poškodbe niti.

Na priključek cilindra je nameščena prozorna cev, katere drugi konec se spusti v posodo. Prestavna ročica mora biti v nevtralnem položaju. Zavorni pedal je pritisnjen, dokler se ne začne upor. Med držanjem pedala se spoj odvije, po katerem mora priti v stik s tlemi. Sprosti se lahko šele po zategovanju spoja. Med delom je še posebej pomembno redno dodajati zavorno tekočino, kar bo preprečilo vstop zraka v krogotok.

Preverjanje kakovosti dela

Zavore ABS so odzračene na vsakem kolesu. Hkrati pa v zavorni tekočini ne sme biti niti najmanjših mehurčkov. Zadnji korak je preverjanje prostega gibanja pedala in dolivanje tekočine, dokler ni dosežena zahtevana raven. Prav tako je vredno poskrbeti za tesnost in tesnost pritrditve vsakega od delov.

Učinkovitost lahko preverite s pritiskom na zavorni pedal za 15 sekund pri delujočem motorju. V tem času bi se moral indikator vklopiti za nekaj sekund in obvestiti o samotestiranju. Če se nič ne zgodi, to pomeni, da je v sistemu ABS prišlo do okvare. Vožnja s sistematičnim zaviranjem bo dodatno ocenila kakovost dela.

Oblikovanje

Sistem je sestavljen iz več glavnih elementov:

• hidravlični blok;
• elektronska krmilna enota;
• indikatorji hitrosti koles.

Senzorji praviloma delujejo na elektromagnetnem principu. Sestavljeni so iz tuljave s posebnim jedrom. Magnetni tok znotraj senzorja se spreminja zaradi premikanja utorov in zob platišča med vrtenjem kolesa. Elektronska krmilna enota sprejema dohodne signale in določa hitrost vrtenja. S pomočjo posebnih tabel ECU izračuna optimalni zavorni algoritem, največji zavorni tlak in kakovost cestišča. V krmiljenju bloka so modulatorji, ki določajo ustrezen nivo tlaka za kolesa. Ko pride do okvare, se prižge indikator okvare, ki voznika obvesti, da je potrebna diagnostika ABS.

Dostojanstvo

Sistem ABS je svojo razširjenost pridobil zaradi prisotnosti številnih prednosti, ki vključujejo naslednje:

• ni treba preučevati različnih metod zaviranja;
• stopalka za plin ne zahteva intenzivnega nadzora, kar je še posebej pomembno za voznike začetnike;
• izvajanje manevrov s hkratnim zaviranjem;
• možnost zaviranja na katerem koli delu zavoja.

slabosti

Kljub enostavni uporabi protiblokirni zavorni sistem avtomobila ne more postati zdravilo za vse težave na cesti, povezane z zaviranjem.

Ni brez negativnih vidikov, ki vključujejo pomanjkanje sposobnosti uporabe med manevri v ekstremnih razmerah. Omeniti velja tudi naslednje:

• obstaja verjetnost zamude pri vklopu sistema, saj je njegovo polno delovanje možno šele po določitvi koeficienta oprijema koles in cestne površine ter testiranju kakovosti mreže;
• voznik ne nadzoruje postopka zaviranja, zaradi česar je protiblokirni sistem ABS nepredvidljiv;
• koeficient oprijema se lahko napačno izračuna, če se neenakomerna površina ceste pogosto spreminja, kar vodi do zmanjšanja učinkovitosti;
• sistem ABS ne deluje pri hitrosti manj kot 10 km / h, to še posebej velja za težka ali oklepna vozila, saj se v tem primeru verjetnost nesreče znatno poveča in obstaja možnost nesreče;
• zapletenost delovanja na rahli in ohlapni zemlji zaradi odprave najmanjšega blokiranja koles.

Pri uporabi je treba upoštevati vse lastnosti in slabosti. Sistem ABS je zasnovan tako, da zagotavlja popoln nadzor nad vozilom med močnim zaviranjem. Tako lahko voznik samozavestno vozi vozilo in lahko manevrira med zaviranjem. Zaradi kombinacije teh dejavnikov je sistem učinkovit pomočnik na cesti in povečuje varnost voznika in potnikov. Lastnik avtomobila z zadostnimi izkušnjami se lahko spopade s težkimi situacijami brez pomoči sistema, vendar je nepogrešljiv za neizkušene voznike.

Diagnostika

V primeru okvare avtomobilski ABS sistem v trenutku preneha delovati, zaradi česar omejitve v avtomobilu izginejo. Voznika lahko na težavo opozori opozorilna lučka na sprednji plošči. Diagnostiko lahko opravimo na več načinov, odvisno od vrste naprave in leta izdelave. Najpogostejši vzrok so okvarjene varovalke.

Najprej morate pregledati blok in se prepričati, da ni poškodb. Prav tako je vredno biti pozoren na stanje vodnikov in konektorjev. Morajo biti trdno pritrjeni in imeti ravno površino, brez prask in prask, ki bi lahko povzročile kratek stik.

Vzmetenje osi (podporni in dodatni spoji) in ležaje je treba preveriti glede zračnosti in izdelave. Posebna pozornost je namenjena visokotlačni črpalki. Potrebno je odklopiti konektor in za kratek čas dovajati napetost iz baterije na črpalko. Če želite to narediti, lahko uporabite dva vodnika katere koli vrste. Če začne delovati, lahko nadaljujete z nadaljnjim pregledom.

Senzorji

Na senzorju vrtljajev in njihovih elementih ne sme biti nobenih znakov poškodb in madežev. Omeniti velja naraščajočo priljubljenost senzorjev, občutljivih na dotik. To je posledica prisotnosti številnih prednosti, s katerimi se pasivni kolegi ne morejo pohvaliti. Odlikuje jih večja natančnost signala in zmožnost določanja hitrosti v dveh smereh z največjo natančnostjo. Naprave s podobno merilno natančnostjo se uporabljajo v različnih sistemih, vključno z napravami proti kraji in satelitsko navigacijo. Njihova nesporna prednost je kompaktna zasnova.

Sodobni avtomobili so opremljeni s precejšnjim številom aktivnih varnostnih sistemov, katerih naloga je preprečiti, da bi voznik izgubil nadzor nad avtomobilom v različnih prometnih situacijah. Ti vključujejo protiblokirni zavorni sistem (ABS).

Upoštevajte, da je ABS prvi med sistemi, povezanimi z aktivno varnostjo, ki se je začel množično uporabljati na avtomobilih. Hkrati deluje tudi kot osnova za druge sisteme.

Prvi delujoči prototipi so bili uporabljeni na avtomobilih pred več kot 40 leti. Ko se je tehnologija razvijala, so jo izboljševali in izpopolnjevali. Prvi sistemi so na primer vključevali več kot sto sestavljenih komponent, najnovejše različice sistema ABS pa so sestavljene iz le 18 elementov.

Značilnosti sistema

ABS je nameščen na zavornem sistemu in sam prilagaja svoje delovanje. Kot že ime pove, je njegova naloga preprečiti blokiranje koles med zaviranjem.

Posebnost avtomobilskih koles je, da je sila kotalnega trenja večja od trenja drsenja. To pomeni, da se kolo, ki se kotali, bolje oprime površine ceste kot kolo, ki drsi po cesti, kar se zgodi, če je popolnoma blokirano. Posledično se zavorna pot avtomobila poveča.

Tudi drsenje kolesa ne poteka vedno v ravni črti, saj lahko bočne sile prevladajo nad vzdolžnimi, zaradi česar se spremeni pot gibanja takšnega kolesa. Rezultat je nepredvidljivo in nenadzorovano gibanje stroja.

Če pa na zavornem mehanizmu ustvarite silo, ki bo čim bolj upočasnila hitrost vrtenja, vendar ne da bi jo blokirala (zadržuje na robu), se bo zavorna pot skrajšala in avtomobil ne bo izgubil nadzora.

V avtomobilih brez tega sistema izkušeni vozniki uporabljajo metodo večkratnega pritiskanja na pedal (prekinjeno zaviranje), da dosežejo največji učinek med zaviranjem. Da se kolesa ne bi zamašila, voznik pri zaviranju pritisne na stopalko, nato jo spusti in tako večkrat ponovi.

Bistvo te metode je zelo preprosto – ujeti trenutek na zavorah, ko čim bolj upočasnijo kolesa, ne da bi jih zablokirali, vendar to ni vedno mogoče, še posebej, če se kolesa premikajo po različnih površinah.

Občasno zaviranje (pritisnjeno in sproščeno) ne omogoča, da bi se kolesa popolnoma blokirala, saj voznik preprosto občasno izgubi silo na zavornem mehanizmu. Enak princip uporablja ABS.

Zasnova in namen sestavnih delov

Naprava protiblokirnega zavornega sistema je sestavljena iz treh glavnih komponent:

1. Senzorji hitrosti koles
2. Krmilna enota (modul)
3. Izvršna naprava

Elementi ABS vozila

Kot je navedeno, se ta sistem pogosto uporablja kot osnova za druge. V tem primeru so sestavni deli številnih drugih sistemov le dodatek k ABS.

Senzorji hitrosti so zelo pomembni sestavni deli, saj sistem ABS temelji na njihovih odčitkih. Na podlagi impulzov, ki jih dajejo, krmilni modul izračuna hitrost vrtenja vsakega od koles, na podlagi izračunov pa se krmili aktuator.

Lokacija senzorja hitrosti na pestu kolesa

Pri zasnovi ABS se uporabljata dve vrsti senzorjev. Prvi se imenujejo pasivni senzorji. Ti elementi so induktivnega tipa.

Njihova zasnova vključuje sam senzor, ki je sestavljen iz navitja, jedra in magneta ter obročnega zobnika, ki se uporablja kot glavni element. Obroč je nameščen na pestu, tako da se vrti s kolesom.

Senzor induktivnega tipa

Bistvo delovanja pasivnega elementa je zelo preprosto - navitje ustvarja magnetno polje, skozi katerega prehaja obročni zobnik. Razpoložljivi zobje vplivajo na polje, ko potuje skozi polje, kar zagotavlja, da se v senzorju vzbudi napetost. Izmenjava zob z votlinami zagotavlja ustvarjanje napetostnih impulzov, ki omogočajo izračun hitrosti vrtenja kolesa.

Negativna kakovost pasivnih senzorjev je pomanjkanje natančnosti meritev pri nizkih hitrostih, kar lahko povzroči nepravilno delovanje ABS sistema.

Zdaj se zaradi obstoječe pomanjkljivosti pasivni senzorji v protiblokirnem zavornem sistemu ne uporabljajo in so jih nadomestili tako imenovani aktivni elementi.

Tako kot v prvi različici so aktivni senzorji sestavljeni iz dveh glavnih komponent - samega senzorja in ciljnega elementa. Toda senzorji v aktivnih elementih so zgrajeni bodisi na magnetorezivnem učinku bodisi na učinku Halla. Obe možnosti za delovanje zahtevata napajanje (pasivni elementi so ga ustvarili sami).

Kar zadeva glavni element, tukaj zasnova uporablja obroč z magnetiziranimi sektorji (večpolni).

Naprava in načelo delovanja aktivnega senzorja hitrosti

Bistvo dela aktivnih elementov je drugačno. V magnetouporovni različici nenehno spreminjajoče se polje (od gonilnega obroča) vodi do sprememb odčitkov upora v senzorju. V Hallovem elementu to polje spreminja samo napetost. V obeh primerih se ustvari impulz, iz katerega se lahko izračuna vrtilna hitrost.

Elementi aktivnega tipa so zaradi svoje visoke merilne natančnosti pri kateri koli hitrosti široko uporabljeni.

Krmilni blok

Nadzorni modul ABS, tako kot drugi ECU-ji, ki se uporabljajo v avtomobilskih sistemih, je potreben za sprejemanje in obdelavo impulzov, ki jih prenašajo senzorji koles. Vsebuje tabelarne podatke, na podlagi katerih nadzoruje izvršilni mehanizem. To pomeni, da po prejemu signala od vsakega senzorja, ga primerja z informacijami, vnesenimi v tabelo, in na podlagi dobljenih rezultatov bo določeno, kaj je treba storiti.

V avtomobilu s številnimi sistemi, ki temeljijo na ABS, ima krmilna enota dodatne module, ki so odgovorni za delovanje njihovih sistemov.

Prožilni mehanizem

Pogon (imenovan tudi ohišje ventila ali ABS modul) je najbolj zapleten v zasnovi in ​​je sestavljen iz številnih elementov:

• elektromagnetni ventili (vhodni, izstopni);
• tlačni akumulatorji;
• povratna črpalka;
• komora za blaženje udarcev.

ABS blok naprava

V klasični shemi gre samo ena linija do delovnega mehanizma zavor, skozi katerega se tekočina dovaja iz glavnega valja. V ABS je vanj vrezan povratni vod, ki pa prehaja samo znotraj modula.

Vhodni ventil je edini element, ki je nameščen na glavnem napajalnem vodu. Njegova naloga je izklopiti dovod tekočine pod določenimi pogoji, privzeto je odprt.

Povratni vod se odvaja za vstopnim ventilom. Na vhodu vanj je nameščen izhodni ventil, ki je v običajnem položaju zaprt.

Če prostornina akumulatorja ni dovolj, da bi vzela vso tekočino, se vklopi črpalka, ki presežek črpa v glavni vod.

Toda postopek črpanja spremlja pulziranje, in da bi ugasnila nihanja tekočine, najprej vstopi v komore za blaženje udarcev in šele nato - v cevovod.

Generacije in vrste

Sodoben sistem, nameščen na avtomobilu, je štirikanalni. Vključuje dva ventila za vsako kolo, pa tudi en tlačni akumulator in komoro za blaženje udarcev na krog (in sta dva).

Na splošno ta sistem deluje že 5 generacij. Prvi od njih se je pojavil leta 1978, drugi ga je zamenjal leta 1980 in je bil nameščen do leta 1995, nato pa je 2. generacija izpodrinila 3. Sodobna 4. generacija sistema se je pojavila leta 2003, zdaj pa se uporablja 5. generacija, ki se uporablja še danes.

Kar zadeva oblikovne značilnosti, je štirikanalni sistem najnovejši in tehnološko najbolj napreden. Toda pred tem je bilo:

• enokanalni sistem (uporabljal je le dva ventila, ki sta hkrati regulirala tlak v vseh vodah. Omeniti velja, da je pri enokanalnem tipu sistem običajno izvajal prilagoditve le v mehanizmih pogonske osi, tj. ABS je deloval samo z dvema kolesoma);
• dvokanalni (pri tej vrsti ABS so bile zavore razdeljene ob straneh, od katerih ima vsaka svoj nabor ventilov. To pomeni, da je en kanal združeval mehanizme sprednjih in zadnjih koles ene strani);
• Trikanalni (v njem je bil predviden en sklop ventilov za kolesa zadnje osi, sprednji pa so bili opremljeni vsak s svojim kanalom).

Zdaj te tri vrste sistemov ABS najdemo morda le na starih avtomobilih.

Načini delovanja

Protiblokirni zavorni sistem lahko deluje v treh načinih:

• Injekcija. V tem načinu zavore delujejo na običajen način. Po pritisku na pedal gre tekočina v mehanizme, kolo upočasni vrtenje. V tem načinu je vstopni ventil odprt, izstopni ventil pa zaprt, to pomeni, da se tekočina premika samo vzdolž napajalnega voda;
• Drži. Če enota glede na signale izračuna, da eno od koles zmanjša vrtenje hitreje kot druga, bo zaprla sesalni ventil. Posledično se bo sila mehanizma prenehala povečevati, zato se pojemek kolesa ustavi na določeni ravni. Pri drugih mehanizmih se bodo prizadevanja še naprej povečevala;
• Razbremenitev tlaka. Če se kolo tudi po preklopu v način zadrževanja še naprej upočasnjuje, krmilna enota aktivira izstopni ventil (dovod se zapre) in del tekočine gre v tlačni akumulator, s čimer se zmanjša tlak v mehanizmu (kolo se sprosti in začne povečevati hitrost). Kot je navedeno zgoraj, je en akumulator namenjen dvema zavorama (vključeni v vezje). Obstajajo situacije, ko se pritisk iz teh dveh mehanizmov hkrati sprosti, zato prostornina akumulatorja preprosto ne bo dovolj. In potem se črpalka vklopi in črpa presežek v glavno linijo.

Shema sistema ABS

Med zaviranjem sistem večkrat spremeni način delovanja, kar zagotavlja učinkovito zaviranje. Hkrati se vozniku ni treba sam "igrati" s stopalko, da bi izključil blokiranje koles, sistem naredi vse sam.

Prednosti in slabosti

Druge prednosti tega sistema vključujejo tudi:

• ohranjanje poti gibanja med zaviranjem pri vstopu v zavoj;
• pri zaviranju je dovoljeno manevriranje;
• udobje za voznike začetnike.

Toda ABS ni popoln. Pod določenimi pogoji ta sistem morda ne bo deloval pravilno in bo delal napake. To vpliva na učinkovitost zaviranja in lahko nekoliko dezorientira voznika.

Ti pogoji so:

• cesta s problematično površino;
• pesek;
• pločnik z izboklinami, "glavnik".

Na splošno ABS deluje odlično le na ravni cesti z dobrim oprijemom. V nasprotnem primeru lahko sistem ABS naredi napake.

Na primer, na problematični progi s pogosto izmenično površino (asfalt se menja z gramozom ali drugim razsutim materialom) sistem ne bo mogel izbrati optimalne sile na mehanizme, zaradi česar se zavorna pot poveča.

Pri zapuščanju s ceste tudi ABS ni »pomočnik«. Tukaj je blokiranje najboljši način, da čim hitreje ustavite avto.

Značilnosti protiblokirnega zavornega sistema vključujejo tudi nekaj zamud pri vklopu pri vožnji pri visokih hitrostih (nad 130 km/h). Samo krmilna enota v takih pogojih potrebuje nekaj časa, da naredi izračune in aktivira ohišje ventila.

Pri nizkih hitrostih (10-15 km / h) je sistem popolnoma izklopljen. Če je to zaustavitev na ravni površini, potem izklop ABS nima učinka, pri zaviranju pri spustu pa lahko izklop sistema negativno vpliva.

Upoštevajte, da je onemogočanje ABS-a pogojen koncept, saj sistem deluje nenehno in ga ni mogoče izklopiti. Tu je treba deaktivacijo razumeti kot prehod v "način pripravljenosti". To pomeni, da se bo ponovno aktiviral in bo začel opravljati svojo funkcijo, ko ponovno pritisnete zavorni pedal. Edina stvar, ko se ne vklopi, je zaviranje pri nizki hitrosti.

Izboljšave in izboljšave

Inženirji so zasnovo ABS spravili na visoko raven in praktično ni ničesar za izboljšanje. Le nekateri sestavni elementi so predmet sprememb. Senzorji koles tako zdaj ne merijo le hitrosti vrtenja, temveč dodatno integrirajo G-senzorje in merilnike pospeška.

Izboljšave vključujejo tudi povečanje funkcionalnosti elektronske enote (sama uporaba ABS-a kot osnove za druge sisteme). Krmilna enota ABS je na primer vključena v nadzor vleke in porazdelitev zavorne sile.

Kako deluje ABS v avtomobilu

Današnji novi avtomobili so opremljeni z različnimi sistemi, ki jih z lahkoto obvladajo tudi vozniki začetniki. Eden prvih sistemov je protiblokirni zavorni sistem. Sistem ABS je nameščen tudi v osnovnih konfiguracijah vozil. Je elektromehanska enota, ki nadzoruje zaviranje vozila v težkih razmerah na cesti, kot so spolzka, mokra ali poledenela cesta. Pravzaprav je to desna roka voznika, še posebej začetnika.

Pravilno zaviranje brez ABS

Vsak voznik bi se moral zavedati, da ni dovolj le pravočasno uporabiti zavorni pedal. Ker pri visoki hitrosti močno pritisnete zavoro, se kolesa avtomobila blokirajo, zaradi česar se kolesa ne bodo spojila s površino ceste. Površina ceste je lahko različna, zato bo hitrost drsenja koles drugačna. Posledično vozilo ni več vodljivo in lahko zlahka zdrsne. Če je lastnik avtomobila neizkušen, mu morda ne bo mogel nadzorovati smeri avtomobila.

Najpomembnejše pri takem zaviranju je preprečiti, da bi kolesa togo blokirala, kar bi povzročilo zdrs vozila. Da bi se izognili takšnim primerom, je priporočljiva uporaba tehnike občasnega zaviranja. Za izvedbo tako pravilnega zaviranja je potrebno v kratkih intervalih občasno pritiskati in spuščati zavorni pedal, v nobenem primeru pa ne smete držati zavornega pedala pritisnjenega, dokler se popolnoma ne ustavi. S tako preprosto tehniko zaviranja je mogoče obvladovati vozilo ne glede na kakovost cestišča.

Vendar pa je treba upoštevati preprost človeški dejavnik - voznik v nepredvideni situaciji se lahko zmede in vsa pravila zaviranja mu lahko preprosto izletijo iz glave. Za nadzor vozila v takih izrednih razmerah je bil razvit protiblokirni zavorni sistem.

Kakšna je skrivnost delovanja ABS

Pomembno je vedeti, po kakšnem principu deluje ABS, saj je tesno povezan z nadzornim sistemom, kar pomeni, da je v skladu z varnostjo voznika in sopotnika. Torej, glavna ideja sistema je, da ko voznik pritisne na zavorni pedal, pride do takojšnjega nadzora in zavorna sila se prerazporedi na kolesa. S tem je vozilo vodljivo v vseh pogojih in dosežen učinek zmanjšanja hitrosti. Ne morete pa se zanesti le na različne dodatne sisteme, saj mora voznik obvladati svoj avto – dolžino zavorne poti in obnašanje v izrednih razmerah. Priporočljivo je preizkusiti zmogljivost avtomobila na specializiranih dirkališču, da bi preprečili neprijetne situacije na cesti v prihodnosti.

Še vedno obstajajo nekatere značilnosti ABS. Na primer, ko se voznik odloči ustaviti gibanje avtomobila, opremljenega s sistemom ABS, se ob pritisku na zavorni pedal začuti rahel tresljaj na stopalkah in slišati je spremljevalni zvok, podoben "racket". . Vibracije in zvok so znak, da sistem deluje. Medtem senzorji odčitajo vrednosti hitrosti, krmilna enota pa spremlja tlak v zavornih cilindrih. Tako ne dopušča blokiranja koles, ampak s hitrimi sunki upočasni. Zaradi tega se hitrost avtomobila zmanjša, hkrati pa ne zaide v zdrs, kar vam omogoča, da vozite vozilo do samega ustavljanja. Tudi na spolzkih cestah mora z ABS voznik le obdržati smer vozila. To popolno in nadzorovano zaviranje je možno le zahvaljujoč sistemu ABS.

Poudariti je treba naslednje korake:

1. Sprostitev tlaka v zavornem cilindru.
2. Ohranite neprekinjen tlak v jeklenki.
3. Povečajte tlak na ustrezno raven v samem zavornem cilindru.

Pomembno je vedeti, da je ohišje ventila v vozilu nameščeno v zavornem sistemu v vrsti takoj za glavnim zavornim valjem. Kar zadeva elektromagnetni ventil, je to neke vrste ventil, ki dopušča in blokira pretok tekoče snovi v same zavorne cilindre.

Spremljanje in tudi delovni procesi zavornega sistema vozila se izvajajo v skladu z informacijami, ki so prišle v krmilno enoto ABS iz senzorjev hitrosti.

Med procesom zaviranja ABS dekodira informacije iz senzorjev hitrosti koles, zaradi česar se hitrost vozila enakomerno zmanjša. V primeru zaustavitve katerega koli kolesa se signal v trenutku pošlje od senzorjev hitrosti do krmilne enote. Po prejemu takega signala krmilni modul sprosti blokado z aktiviranjem izpušnega ventila, ki blokira vstop tekočine v zavorni cilinder kolesa. V tem trenutku črpalka vrne tekočino v akumulator. Ko se število vrtljajev kolesa poveča na dovoljeno hitrost, bo krmilna enota dala ukaz za zapiranje izpušnega ventila in odpiranje sesnega ventila. Po tem se zažene črpalka, ki bo ustvarila tlak v zavornem cilindru, zaradi česar bo kolo še naprej zaviralo. Ti procesi se izvedejo takoj in trajajo do končne ustavitve vozila.

Obravnavano bistvo delovanja ABS predstavlja najnovejši štirikanalni sistem, v katerem se spremljajo vsa kolesa vozila.

Druge pomembne vrste

1. Enokanalni je sestavljen iz senzorja, ki se nahaja na zadnji osi, katerega naloga je sinhrono porazdeliti zavorno silo na štiri kolesa. Ta vrsta sistema ima samo en par ventilov, zaradi česar se tlak spreminja hkrati v celotnem krogu.
2. Dvokanalni - izvaja seznanjen nadzor koles, ki so nameščena na eni strani.
3. Trikanalni je sestavljen iz treh senzorjev hitrosti: eden je nameščen na zadnji osi, ostali pa so nameščeni na sprednjih kolesih ločeno. V omenjenem tipu sistema so trije pari ventilov (dovodni in izstopni). Delovanje te vrste ABS je individualno krmiljenje sprednjih koles in para zadnjih koles.

Če primerjamo različne vrste ABS, lahko sklepamo, da se njihova razlika kaže le v različnem številu samih ventilov in senzorjev za nadzor hitrosti. Vendar pa je bistvo sistema v vozilu, kot tudi vrstni red tekočih procesov, enak za vse vrste sistemov.

Zgodovina implementacije sistema

Inženirji vodilnih avtomobilskih podjetij so v prvi polovici 70. let pridno delali pri razvoju ABS. Že prvi sistemi so bili precej uspešni in že v tem desetletju so se podobni sistemi začeli vgrajevati v množične avtomobile.

Sprva so bili mehanski senzorji nameščeni na avtomobilih samo na eni osi, ki so pošiljali podatke krmilnemu modulu o spremembi tlaka v zavornih krogih. Razvijalci iz Nemčije so naredili to področje še korak dlje in začeli uporabljati senzorje brez kontaktov, kar je posledično kataliziralo prenos informacij v logični blok. Poleg tega se je zmanjšalo število lažnih alarmov, zaradi odprave drgnjenja pa je obraba izginila. Sodobni sistem deluje po enakem principu, kot je bil uporabljen pri prvih protiblokirnih zavornih sistemih.

Komponente protiblokirnega zavornega sistema

Hipotetično je struktura ABS popolnoma preprosta in je sestavljena iz naslednjih naprav:

• telo ventila
• senzorji hitrosti
• elektronska krmilna enota

Slednji igra vlogo »inteligence« sistema (računalnika), zato si ni težko predstavljati, kakšno vlogo ima. Kar zadeva senzorje za nadzor hitrosti in ohišje ventila, je potrebna globlja analiza.

Kako deluje senzor hitrosti

Senzorji, ki nadzorujejo hitrost, delujejo na principu elektromagnetne indukcije. Tuljava z magnetnim jedrom je togo pritrjena v menjalnik pogonske osi. Prav tako je v pestu pritrjen zobniški obroč, ki se vrti vzporedno s kolesom. Potem to vrtenje spremeni parametre magnetnega polja, kar v odgovor povzroči pojav toka. Moč električnega toka se bo povečala neposredno sorazmerno s hitrostjo vrtenja koles. Na podlagi te sile se nato ustvari signal in se prenese na elektronsko krmilno enoto. Impulzi se prenašajo s štirih senzorjev hitrosti, ki so dveh vrst: aktivni in pasivni, razlikujejo pa se tudi po zasnovi.

Aktivni tip senzorja deluje z magnetnim tulcem. Prenos binarnega signala se izvede z branjem njegove oznake. Zahvaljujoč hitrosti vrtenja ni napak in posledično natančnih podatkov o impulzu.

Pasivni tip uporablja poseben glavnik v bloku pesta. Zahvaljujoč takšnim signalom lahko senzor določi hitrost vrtenja. Pomembno je upoštevati eno pomanjkljivost te zasnove - pri nizki hitrosti lahko pride do netočnosti.

Telo ventila vključuje:

• rezervoar za shranjevanje zavorne tekočine - hidravlični akumulator;
• sesalni in izpušni elektromagnetni ventili, ki uravnavajo tlak, ki se dovaja v zavorne cilindre vozila. Vsaka vrsta ABS se razlikuje po številu parov ventilov;
• zahvaljujoč univerzalni črpalki se ustvari zahtevani tlak v sistemu, zaradi česar se zavorna tekočina napaja iz akumulatorja in jo po potrebi vzame nazaj.

Nekatere slabosti ABS

Ena največjih pomanjkljivosti protiblokirnih zavornih sistemov je, da je njihova učinkovitost odvisna od kakovosti in stanja cestišča. Če podlaga ceste ni dovolj dobra, je zavorna pot precej daljša. To je posledica dejstva, da kolo občasno izgubi stik ali oprijem na asfaltu in se neha vrteti. ABS zazna tovrstno zaustavitev koles kot blokado in tako ustavi zaviranje. V trenutku priklopa koles na asfalt se programirani ukaz ne ujema s tistim, ki je v tem primeru potreben, sam sistem pa je treba znova zgraditi, kar vzame čas in poveča zavorno pot. Ta učinek je mogoče zmanjšati le z zmanjšanjem hitrosti vozila.

V primeru neenakomerne površine ceste, na primer snega – asfalta ali ledu – asfalta, pri vstopu na mokri ali spolzki odsek ceste, ABS oceni površino in prilagodi zavorni proces za to cesto. Hkrati, ko se kolesa zaletijo v asfalt, se ABS ponovno zgradi, zaradi česar se dolžina zavornega tupi spet poveča.

Na neasfaltiranih cestah se običajni zavorni sistemi obnesejo veliko bolje in zanesljiveje kot protiblokirni zavorni sistemi. Dejansko pri običajnem zaviranju blokirano kolo potisne tla in ustvari majhen hrib, ki ne omogoča nadaljnjega premikanja vozila. Zahvaljujoč temu se avto zelo hitro ustavi.

Druga pomanjkljivost protiblokirnega zavornega sistema je, da je pri nizkih hitrostih sistem popolnoma onemogočen. V primeru, ko je cesta nagnjena in hkrati spolzka, se morate spomniti, da bo za zaviranje morda potrebna zanesljiva ročna zavora. Zato mora biti vedno v delovnem stanju.

Redno izklop protiblokirnega zavornega sistema v avtomobilih ni zagotovljen. Včasih želijo vozniki onemogočiti ta sistem. Če želite to narediti, izvlecite vtič iz bloka. Upoštevati je treba tudi, da je pri novih avtomobilih prerazporeditev medosnih zavornih sil odvisna od ABS. Zato se z zaviranjem zadnja kolesa popolnoma blokirajo.

Pomembno je omeniti, da je sistem ABS odličen dodatek k zavornemu sistemu vozila, zahvaljujoč kateremu je mogoče nadzorovati vozilo v najtežjih in nenavadnih situacijah. Kljub temu ne gre pozabiti, da se je nemogoče popolnoma zanesti na stroj. Tudi na voznikovi strani se morate zelo potruditi, da obdržite situacijo pod nadzorom.

K-075 ›Blog› Protiblokirni zavorni sistem ABS. Načelo delovanja.

Nenavadno je, da se veliko nesreč zgodi prav zaradi visoke učinkovitosti zavor. Na spolzkih cestah – mokrih ali poledenelih – uporaba zavor za hitro zaustavitev avtomobila ali drastično zmanjšanje njegove hitrosti običajno vodi do ravno nasprotnega rezultata. Kolesa so blokirana in izgubijo oprijem na cestišču, avto pa nikakor ne upočasni in poleg tega sploh ne posluša volana.

Izkušen voznik bo v takih primerih občasno zaviral in prilagodil silo na zavornem pedalu tako, da bo ohranil največji oprijem in preprečil zdrs avtomobila. Vendar pa vsi vozniki nimajo dovolj izkušenj, da bi natančno ocenili situacijo, le redki pa imajo vzdržljivost in potrebne veščine, da se ustrezno odzovejo na spreminjajoče se prometne razmere. Od tod tudi nesreče in legitimna želja inženirjev, da zavirajo "pastirja", popolnoma nepristranskega, sposobnega popraviti voznikove napake in ga obdržati pri nadzoru nad avtomobilom v vseh voznih razmerah.

Zgodovina nastanka ABS

Torej, protiblokirni zavorni sistemi dolgujejo svoj videz delu oblikovalcev za izboljšanje aktivne varnosti avtomobila. Prve različice ABS so bile predstavljene že v zgodnjih 70. letih. Dobro so se spopadli z dodeljenimi nalogami, vendar so bili zgrajeni na analognih procesorjih, zato so se izkazali za drage za izdelavo in nezanesljive pri delovanju. Nadalje proizvodnja prototipov ni napredovala, čeprav je bil v vsakem primeru seveda korak naprej.

Led je bil prelomljen, naslednji korak oblikovalcev pa je bila zamenjava analognega procesorja z bolj zanesljivimi in poceni digitalnimi elektronskimi bloki, ki temeljijo na integriranih vezjih. Leta 1978 je bila izdana druga generacija ABS-a in prvi avtomobil, ki ga je prejel (čeprav ne v osnovni konfiguraciji, ampak po naročilu za doplačilo), je bil Mercedes-Benz 450 SEL. In danes je že težko izračunati tako število generacij ABS kot število avtomobilov, na katerih je standardno nameščen protiblokirni zavorni sistem.

Splošna zgradba in načelo delovanja ABS

Protiblokirni zavorni sistem (glej diagram ABS Mercedes W123) je sestavljen iz treh glavnih elementov: elektronske krmilne enote (4), hidravlične enote (3) in senzorjev hitrosti koles (1, 2). ABS se pripelje v delovno stanje po vklopu vžiga in doseganju določene hitrosti vozila.

Kolesni senzorji temeljijo na principu elektromagnetne indukcije. Ko se kolo vrti, zobje in votline posebnega rotorja prehajajo mimo senzorja in inducirajo električni signal v navitju senzorja, katerega frekvenca je sorazmerna kotni hitrosti kolesa in številu zob na rotorju.

Med zaviranjem, takoj ko senzor zazna, da se kolo začne blokirati, elektronska enota, ki obdeluje signale vseh senzorjev, pošlje krmilni impulz elektromagnetnim ventilom hidravlične enote (glej načelni diagram delovanja ABS). Hidravlična enota je nameščena v zavornem vodu takoj za glavnim zavornim cilindrom, njeni ventili pa nadzorujejo tlak tekočine v zavornih krogih. Če zavorno kolo začne drseti, ventili ohišja ventila zmanjšajo ali začasno prekinejo dovod tekočine v delovni zavorni cilinder. To morda ne bo dovolj za odklepanje kolesa, nato pa bo elektromagnetni ventil usmeril zavorno tekočino v povratni vod in s tem zmanjšal tlak v delovnem zavornem cilindru. Ko se kolo spet začne vrteti, ko doseže določeno kotno hitrost, elektronska enota ABS odstrani svoj ukaz, ventili se odprejo in hidravlični tlak se ponovno prenese na zavorni mehanizem. Zaviranje in sprostitev koles se bosta pojavljala občasno (ta proces se imenuje modulacija, telo ventila pa se včasih imenuje tudi modulator zavornega tlaka), voznik pa čuti, da ABS deluje s pogostimi ostrimi sunki na zavornem pedalu, dokler nevarnost blokiranja ne izgine oz. dokler se avto popolnoma ne ustavi.

Ko ABS deluje, je učinkovitost zaviranja vozila, poleg tega, da nadzor ne uide vozniku izpod nadzora, še vedno višji kot pri drsnem zaviranju. Testi so pokazali, da je na spolzkih površinah zavorna pot avtomobila, opremljenega z ABS, lahko 15 % krajša kot pri običajnem avtomobilu. Poleg tega se kilometrina tekalne plasti pnevmatike pri uporabi ABS poveča za 5-7%.

Pa vendar ABS ni rešitev

Nekoč so ameriške zavarovalnice izvedle analizo prometnih nesreč in izkazalo se je, da so avtomobili z ABS bolj verjetno udeleženi v nesrečah kot avtomobili z običajnim zavornim sistemom. Tako je bilo na suhi podlagi zabeleženo povečanje cestnoprometnih nesreč za 42 %, na mokri podlagi pa celo za 65 %. Strinjam se, v luči tega, kar je bilo rečeno v prejšnjem poglavju, te številke odvračajo. Strokovnjaki menijo, da prisotnost ABS v avtomobilu ustvarja iluzijo varnosti za voznika, zaradi česar ne upošteva, da ABS ne ustvarja oprijema - to je prednost tekalne plasti in velikosti pnevmatike. kontaktni obliž. Da, ABS bo preprečil blokiranje zavor in vam omogočil ohranjanje nadzora nad smerno stabilnostjo in krmiljenjem, vendar ne zagotavlja zmanjšanja zavorne poti. Pri suhih in nedrsečih cestah je ravno nasprotno – zavorna pot je daljša kot pri običajnem avtomobilu, a žal to razumevanje pride prepozno.

Drugo vprašanje je, ali lahko ABS vedno zanesljivo prepozna situacijo? Spomnim se, da so novinarji World Off Road med testi terenskega vozila simulirali neuspešen vstop v hrib: izguba oprijema na polovici, močan pritisk na zavorni pedal, da bi avto obdržal na klancu, vklop vzvratne prestave - in mehak spust iz goro z motornim zaviranjem.

Vse je šlo dobro, dokler ni prišel na vrsto Ford Explorer, nato pa še Mitsubishi Pajero, opremljen z ABS. Jeepi so se trmasto valili po hribu, kljub temu, da so preizkuševalci do konca stiskali zavorni pedal: sistem je rahel zdrs navzdol na ohlapnem klancu in oster pritisk na zavoro v tistem trenutku zaznal kot ukaz za odklepanje koles. Posledično tako Ford kot Mitsubishi nista mogla ostati na pobočju brez uporabe "ročne zavore". Ni si težko predstavljati, s čim je taka situacija obremenjena v resničnem življenju, če je klanec dovolj dolg, se je trk zgodil bližje vrhu, voznik je bil zmeden (ali parkirna zavora ne deluje) in kakšen avto je imel že združeni zadaj. Z eno besedo, ne glede na to, kako dober je ABS v smislu izboljšanja aktivne varnosti avtomobila, je še vedno glavni voznik, ki je dolžan kritično razmišljati o razmerah na cesti in resničnih zmožnostih svojega "železnega prijatelja".

Težave pri delovanju ABS

Upoštevajte, da imajo sodobni ABS dokaj visoko zanesljivost in lahko delujejo dlje časa brez okvar. Elektronske enote ABS zelo redko odpovejo, saj so zaščitene s posebnimi releji in varovalkami, in če se takšna okvara zgodi, je njen vzrok pogosto povezan s kršitvami pravil in priporočil, ki jih bomo omenili v nadaljevanju. Najbolj ranljivi v shemi ABS so senzorji koles, ki se nahajajo v bližini vrtečih se delov pesta ali osnih gredi.

Lokacije teh senzorjev ne moremo imenovati varne: različni onesnaževalci ali celo prevelika zračnost v ležajih pesta lahko povzročijo motnje v delovanju senzorjev, ki so najpogosteje krivci za okvare ABS.

Poleg tega na delovanje ABS vpliva napetost med sponkami akumulatorja. Ko napetost pade na 10,5 V in manj, se ABS na splošno lahko sam izklopi prek varnostne elektronske enote.

Varnostni rele se lahko izklopi tudi v primeru nesprejemljivih nihanj in prenapetosti v omrežju vozila. Da se to ne bi zgodilo, so tu obljubljena priporočila: nemogoče je odklopiti električne konektorje, ko je kontakt vključen in motor deluje, ni priporočljivo zaganjati motorja z "prižigom" iz zunanjega akumulatorja ali za ta namen zagotovite svoj avto kot "donatorja", poleg tega pa morate strogo spremljati stanje kontaktnih povezav na generatorju. Kaj drugega? Če avtomobil zahteva popravilo z varjenjem, potem pred začetkom dela odklopite ožičenje z elektronske krmilne enote ABS. Poleg tega ni priporočljivo, da te enote izpostavljate temperaturi nad 85 stopinj Celzija več kot dve uri. To je, če naj bi avto pobarvali in nato vroče posušili v posebni komori.

Dejstvo, da je ABS pokvarjen, nakazuje prižiganje opozorilne lučke na instrumentni plošči. Na to se ne smete odzvati preveč živčno, avto ne bo ostal brez zavor, pri zaviranju pa se bo obnašal kot avto, v katerem ABS ni.

Če se med vožnjo prižge kontrolna lučka ABS, morate ustaviti avto, ugasniti motor in preveriti napetost med sponkami akumulatorja. Če se izkaže, da je pod 10,5 V, lahko nadaljujete z vožnjo in čim prej napolnite baterijo. Če se lučka ABS občasno prižge in izklopi, potem je najverjetneje nek stik v električnem tokokrogu ABS neželen. Avto je treba zapeljati v revizijski jarek, preveriti vse žice in odstraniti električne kontakte. Če vzroka utripanja lučke ABS ne najdete, je treba nadaljnje odpravljanje težav nadaljevati v specializiranem avtomobilskem servisu.

Obstajajo številne funkcije, povezane s servisiranjem ali popravilom zavornega sistema ABS. Na primer, pred menjavo zavorne tekočine je treba izprazniti tlačni akumulator v ohišju ventila ABS. Če želite to narediti, morate pri izklopljenem kontaktu dvajsetkrat pritisniti zavorni pedal. Ne pozabite, da z vklopom vžiga istočasno priključite električno črpalko v ohišje ventila ABS. Če je sistem brez tlaka, bo tekočina preprosto izgnana iz njega. Toda isto tehniko je mogoče uporabiti pri črpanju sistema - vžig se vklopi natanko toliko, kolikor bodo zračni mehurčki prišli iz prozorne cevi, ki je nameščena na črpalnem priključku.

Kaj je ABS in zakaj je postal obvezen za sodoben avtomobil

Okrajšava ABS ali ABS v ruski različici je postala popolnoma znana ušesu vsakega voznika. Nekateri vozniki začetniki vedo, da je njihov avto opremljen z ABS, vendar včasih ne vedo, kaj je in kako deluje, dokler nekega dne zavorni pedal, ko ga pritisnete, ne začne "krčkati", vibrirati in "streliti" v nogo. . Kaj je ABS in zakaj je postal neizrečen in v mnogih državah zakonsko uveljavljen standardni kos opreme za sodoben avtomobil?

ABS ali ABS je protiblokirni zavorni sistem, ki preprečuje blokiranje koles pri zaviranju. Če se med zaviranjem eno ali več koles avtomobila blokira in začne drseti po površini, bo ABS sprostil tlak v ustreznem zavornem vodu in kolo se bo začelo znova vrteti. Če je zavorni pedal nenehno in močno pritisnjen, se bo ta proces zaklepanja in odklepanja kolesa nadaljeval do konca zaviranja in se lahko izvaja večkrat na sekundo.

Tudi mnogi od tistih, ki vedo, kaj je ABS, včasih napačno ali ne razumejo v celoti glavni namen tega sistema. Glavna napaka pri predstavitvi funkcionalnosti ABS je prepričanje, da je protiblokirni zavorni sistem potreben za zmanjšanje zavorne poti avtomobila. Vendar je v resnici njegov glavni namen ohraniti sposobnost vožnje vozila med zaviranjem, tudi v sili.

Pri avtomobilu brez ABS se bosta med zaviranjem v sili s strani neizkušenega voznika volani blokirali - kar pomeni, da obračanje volana v katero koli smer ne bo vplivalo na pot vozila: še naprej se bo premikalo naravnost do spredaj. oprijem je obnovljen.krmilna kolesa s površino. ABS po drugi strani rešuje to težavo: z nenehnim nadzorom vrtenja koles in odklepanjem po potrebi zagotavlja njihovo vrtenje in tako ohranja potreben oprijem na cestišču, kar vam omogoča zaviranje in manevriranje hkrati. .

Druga bistveno pomembna funkcija ABS, ki neposredno izhaja iz zgoraj navedenega, je zagotoviti varno, enakomerno in linearno zaviranje na površinah z neenakomernim oprijemom. Na primer, če ena stran avtomobila zadene mokro površino, spolzke oznake na voznem pasu ali led, druga pa se premika po razmeroma čistem asfaltu, bo zaviranje v sili brez ABS-a povzročilo, da bo ena stran zavirala učinkoviteje od druge – in avto bo takoj se obrnite in zavrtite izpod nadzora. To je še posebej nevarno pri vožnji v ovinku, ko na avtomobil že deluje bočna sila: razlika v učinkovitosti zaviranja koles v tem primeru zlahka moti ravnotežje.

Vendar drži tudi trditev o uporabnosti ABS-a za zmanjševanje zavorne poti avtomobila, vendar le delno. Na površinah z enakomernim in zadostnim oprijemom prevlečenih koles bo zaviranje s zdrsom z blokiranimi kolesi manj učinkovito kot zaviranje brez blokiranja koles, zavorna pot v prvem primeru pa bo običajno daljša. V tem primeru uporaba ABS-a resnično zmanjša zavorno pot in preprečuje drsenje koles po površini. Vendar pa se na ohlapnih površinah, kot so gramoz, sneg ali pesek, pri zaviranju brez ABS-a zaklenjena kolesa zakopljejo navznoter in ustvarijo dodatno oviro pred njimi za skrajšanje zavorne poti. Delo ABS-a v tem primeru prisili kolesa v vrtenje, kar preprečuje njihovo zakopavanje in s tem podaljša zavorno pot vozila.

Protiblokirni zavorni sistem in zaviranje na čistem ledu na pnevmatikah z žeblji se "pokvari": blokirano kolo z žeblji "zagrize" v led, za seboj pusti brazde in deluje do svoje meje - in če pride v poštev ABS, se kolo zavrti. s kratkim zdrsom, učinkovitost pa bo tako zaviranje manjše. To dejstvo se poslužujejo številni »izkušeni« in »obveščeni« vozniki, ki imajo ABS za tehnološki presežek, ki jim onemogoča »kontrolo« avtomobila. Kljub povečanju zavorne poti ABS ohranja svojo glavno prednost na ledu: omogoča manevriranje in nadzor avtomobila in ne samo čakanje na rezultat s pritiskom na zavorni pedal.

V letih svojega obstoja je ABS doživel opazno evolucijo, vendar so osnovni princip in funkcionalni elementi že zdavnaj razviti. Tipičen ABS vključuje senzorje hitrosti koles, krmilne ventile v hidravličnem zavornem vodu in elektronsko enoto, ki sprejema informacije od senzorjev in nadzoruje delovanje ventila.

Če senzor, ki je nameščen na pestu kolesa, signalizira nenadno upočasnitev ali popolno zaustavitev, krmilna enota da ukaz, da za kratek čas odpre ventil, da se zmanjša tlak v zavornem vodu in kolo zavrti. Postopek klicanja senzorjev koles s krmilno enoto in odklepanja koles se lahko izvede večkrat na sekundo - zato stopalka "vibrira", ko je ABS aktiviran. Poleg treh zgoraj omenjenih komponent lahko ABS vključuje črpalko, ki je zasnovana tako, da hitro obnovi tlak v zavornem vodu, potem ko je ta padel zaradi odpiranja ventila.

ABS ima lahko različno število senzorjev in krmilnih ventilov: glede na njihovo število se razlikujejo tako imenovani "štirikanalni", "trikanalni", "dvokanalni" in "enokanalni" ABS. Število "kanalov" je določeno natančno s številom krmilnih ventilov, ki lahko nadzorujejo tlak v zavornem vodu: če so štirje, po en posamezen za vsako od koles, je sistem štirikanalni, če so trije - eno za vsako od sprednjih koles in eno skupno za zadnje os je trikanalna, če sta ventila dva, je en na os dvokanalni in če je en ventil, potem je enokanalni. Sodobni ABS je seveda štirikanalni - preostala vezja najdemo na starih avtomobilih.

Omeniti velja, da se senzorji vrtenja koles natančno odzovejo na močno zmanjšanje hitrosti tega vrtenja in lahko krmilni enoti posredujejo tudi informacije o veliki diferencialni razliki med hitrostmi vrtenja koles na različnih oseh ali straneh avtomobila. Vendar pa delovanje ABS upošteva dejstvo, da je lahko hitrost vrtenja koles na eni osi v normalnih pogojih neenakomerna: na primer pri obračanju se bodo kolesa na zunanji strani zavoja vrtela hitreje kot na znotraj.

Glede na navedeno je odgovor na to vprašanje zdaj očiten: ABS bistveno izboljša aktivno varnost vozila. Sodobni voznik je veliko manj specifičen in profesionalen kot pred pol stoletja: če so bile včasih do voznika visoke zahteve, ki so ga prisilile, da je zmogel veliko, je zdaj avto postal gospodinjski predmet in njegov nadzor je čim bolj dostopen za vsakogar. V skladu s tem bi moral biti sodoben avtomobil čim bolj udoben in varen za vožnjo, tudi za voznika začetnika z minimalnimi kvalifikacijami.

No, še posebej ABS rešuje problem izgube nadzora pri zaviranju v sili. Nenaden pojav ovire na cesti povzroči, da človek nagonsko pritisne na zavore. V primeru, da bi s previsoko hitrostjo vstopil v ovinek, bi bila rešitev enaka. Zataknjen ob cestišču - tudi zaviranje ... Na splošno je naravna reakcija osebe na pojav nevarne ali samo nenormalne situacije oster pritisk na zavorni pedal in šele nato - morda poskus popravite to situacijo z vožnjo. ABS v tem primeru znatno zmanjša stroške te napake. Zato ni presenetljivo, da je na primer v Evropski uniji že leta 2004 zakonsko opremljanje avtomobila z ABS postalo obvezno.

Če vaš avto ni opremljen z ABS-om, lahko njegovo delo posnemate s preprosto tehniko, ki se ji reče povsem očitno – »prekinjeno zaviranje«. Pravzaprav je ravno njegovo posedovanje značilno za voznike z nekaj izkušnjami: tak voznik, ko začuti, da so kolesa blokirana, preglasi naravno instinktivno željo, da bi še naprej močneje pritiskal na stopalko, zmanjša napor na njem in začne občasno zavirati. , s sunki pritiska na pedal. Takšno zaviranje lahko primerjamo z delovanjem primitivnega enokanalnega ABS-a - le izkušen voznik ne more zagotoviti takšne frekvence "sukov" kot v elektroniki. Vendar pa občasno zaviranje še vedno zagotavlja želeni učinek, saj se kolesa pri zaviranju vrtijo.

Tehnologija ›Zakaj zavira protiblokirni zavorni sistem (ABS)

Prvi serijski avtomobil, ki je bil opremljen z ABS, je bil model Mercedes. Sistem je bil dolgo na voljo kot opcija in šele leta 1992 se je vpisal na seznam serijske opreme. Na začetku je bil ABS na voljo kot opcija pri seriji BMW.

Ste že kdaj morali obiti nenadno oviro in hkrati zavirati? Zagotovo da. Zdi se, da je to težko - pritisnil na zavoro, obrnil volan in popravil pot. Vendar je do določene točke vse relativno preprosto. Če med zaviranjem v sili pritisnete zavorni pedal močneje, kot je potrebno, se lahko kolesa blokirajo in ...

Poleg tega sta možna dva scenarija za razvoj dogodkov. Oboje je posledica prisotnosti ali odsotnosti protiblokirnega zavornega sistema (ABS - Anti-lock Brake System). Če je avto arhaičen, ima svoj rodovnik iz sredine sedemdesetih let prejšnjega stoletja ali je zapeljal s tekočega traku ene od domačih avtomobilskih tovarn, potem, ne glede na to, kako pridno obračate volan, se vozilo ne bo spremenilo njegova pot. Dejstvo je, da zaklenjena kolesa, ki drsijo, vozniku odvzamejo možnost manevriranja - ko bo padel v zdrs, bo avtomobil šel neumno v ravni črti, kot da bi bil volan odrezan. Le izkušen pilot bo lahko s trenutnim sprostitvijo zavornega pedala hladno odklenil kolesa. Nato z impulznim zaviranjem ponovno pridobite nadzor in zmanjšate hitrost. Druga možnost je za avtomobil, opremljen z ABS. Voznik mora le močneje pritisniti na zavorni pedal in umirjeno delati za volanom. Ali čutite razliko?

V 30 letih je sistem doživel dramatične spremembe. Zmogljivost in število obratovalnih ciklov na enoto časa sta se desetkrat povečala. Na primer, prve krmilne enote za lahka vozila so tehtale več kot 7 kg. Sodobni so veliko bolj kompaktni in vlečejo kilogram in pol.

Blokiranje je tudi nevarno, ker lahko povzroči zdrs avtomobila ali zdrs v stran. To se lahko zgodi, ko je pod kolesi različna prevleka, se med prejšnjim manevrom močno spremeni osna obremenitev ali pa so različne pnevmatike (slednje se sliši noro, a v Rusiji, žal, ni nič nenavadnega). Poleg tega, ko so kolesa blokirana, lahko vozilo spremeni svojo pot pod vplivom katere koli bočne sile (naklon ceste ali trčenje). V tem primeru je skoraj nemogoče popraviti pot.

ABS uporablja indukcijske in Hallove senzorje za določanje hitrosti vrtenja. Vsaka nova generacija senzorjev hitrosti koles je vse manjša, natančnejša in zanesljivejša. Sprva je bil nameščen samo en senzor, ki je bil nameščen na menjalnik zadnje osi oziroma menjalnik. Kasneje sta mu dodali še dve - na sprednjih kolesih. In samo najnovejše različice ABS-a predvidevajo namestitev senzorjev na vsako kolo, oziroma s posameznimi modulatorji. Mimogrede, najstarejši in primitivni enokanalni ABS je deloval na vse zavorne mehanizme hkrati.

Drugi negativni učinek blokiranja je povečanje zavorne poti. Bistvo tukaj je, da je statična sila trenja običajno večja od sile drsnega trenja. Zato je za čim hitrejšo zaustavitev avtomobila potrebno ustvariti tolikšen pritisk v zavornih vodih, da se kolesa med zaviranjem vrtijo na robu blokade. Obstaja tako pomemben kazalnik, kot je relativni zdrs. Glede na stopnjo zaviranja kolesa se lahko giblje od nič (kolo se kotali brez zdrsa) do 100 % (kolo je popolnoma blokirano). Eksperimentalno je bilo ugotovljeno, da je največja zavorna učinkovitost dosežena z -odstotnim zdrsom - to je v primeru, ko je hitrost vrtenja zavornega kolesa % manjša od hitrosti kolesa v prostem teku pri konstantni hitrosti stroja. . Če pogledamo naprej, recimo, da elektronika med zaviranjem ohranja natanko to vrednost, občasno blokira in odklepa kolesa.

Skoraj vsak sodoben ABS sistem vključuje: elektronsko krmilno enoto (1), modulator (2), ki spreminja tlak v hidravličnih vodah, senzorje hitrosti koles (3), nameščene na notranjem delu pesta kolesa.

Progresivno človeštvo je končno spoznalo škodo blokiranih koles šele v prejšnjem stoletju. Pionir na tem področju je bil Mercedes-Benz, ki je skupaj z Boschem razvil sistem, ki je bil leta 1979 nameščen na Mercedes. Osnovno načelo delovanja ABS-a je nastalo ravno takrat, nato pa se je le še izboljšalo.

Sodobna elektronika (ABS, nadzor vleke, ESP) upošteva več kot le hitrost koles, da bi obdržala bočno in vzdolžno dinamiko vozila pod nadzorom. Krmilni kot krmiljenja, stopnja nagibanja karoserije, pospeški ... Tlak v zavornih tokokrogih se generira iz celote prejetih podatkov, poleg tega se v nekaterih primerih prisilno spremeni potisk motorja.

Naloga ABS-a je uravnavanje hitrosti vrtenja koles s spreminjanjem tlaka v ceveh zavornega sistema. Za nadzor kotne hitrosti morate poznati njeno velikost in kako se spreminja skozi čas. Vsako kolo je opremljeno s senzorjem, ki oddaja električne impulze s frekvenco, sorazmerno s hitrostjo kolesa. Te informacije gredo v krmilno enoto ABS.

Če se med zaviranjem kotna hitrost kolesa približa nič, se bodo elektronski možgani takoj odločili, da jo "sprostijo". Hidravlični modulator bo s pomočjo elektroventila sprostil tlak iz cevi in ​​preusmeril "odvečni" del zavorne tekočine v akumulator. Pritisk se bo zmanjševal, dokler se kolo, ki spet "prime" površino, ne zavrti do določene hitrosti. Nadalje bo ABS spet močno povečal tlak v cevi in ​​upočasnil kolo. Cikel se bo nadaljeval, dokler se avto ne ustavi ali voznik ne sprosti pritiska na pedal do položaja, kjer ABS ni potreben.

Sistemi, ki so na voljo na trgu, so zelo uglašeni in zagotavljajo maksimalno zavorno zmogljivost.

Mnogi bodo rekli: "Malo modrosti!" Občasno lahko zavirate sami. In res je: v mnogih primerih vam ta način zaviranja pri vozilih, ki niso opremljeni z ABS, omogoča, da zaobidete nenadno oviro med zaviranjem v sili. Ko so kolesa blokirana – zavirate, takoj ko jih »spustite« – dobite možnost, da popravite smer vožnje. Seveda se bo v tej situaciji zavorna pot znatno povečala, vendar bo voznik lahko obšel oviro in pogasil zdrs s preventivnim delovanjem volana.

Na žalost noben nagrajeni dirkač ne more zagotoviti "porcijskega" zaviranja s hitrostjo, kot jo naredi ABS. Sistem (odvisno od različice) uspe zakleniti in odkleniti kolesa približno 15-krat na sekundo. Poleg tega voznik hkrati deluje na vse zavorne mehanizme (tako so delovali prvi ABS sistemi), sodobni protiblokirni zavorni sistemi pa spremljajo hitrost vrtenja in prilagajajo zavorno silo za vsako kolo posebej.

Hidravlični modulator v kombinaciji s krmilno enoto (črna).

V večini sodobnih avtomobilov ABS deluje v povezavi z EBD (Electronic Brake Distribution), sistemom za porazdelitev zavorne sile, ki dozira intenzivnost zaviranja na vsako kolo. Z EBD lahko varno zavirate v ovinku in na "mešani". Elektronika bo po razliki v vrtilnih frekvencah razumela, da so kolesa zadela območja z različno površino, in bo zmanjšala zavorne sile na kolesih, ki imajo boljši oprijem. Mimogrede, intenzivnost pojemka se bo v tem primeru zmanjšala in bo določena s silo trenja kolesa (koles), ki ima najslabši oprijem.

Omeniti velja, da mora biti za maksimalno učinkovitost zaviranja zavorni pedal pri avtomobilih z ABS čim bolj pritisnjen v tla. Vendar slednjega ni treba početi tistim voznikom, katerih avtomobili so opremljeni s sistemom Brake Assist, ki sam ustvarja prekomerni pritisk v zavornem vodu, "zavira" za šibko ali neodločno osebo. Pri standardnih pojemkih ne moti. Vendar pa oster pritisk (udarec) na stopalko za pomoč pri zaviranju velja za signal za zaviranje v sili in začne veljati.

Pri zaviranju na različnih podlagah bo elektronika naredila vse, da prepreči zdrs. Toda včasih se lahko avtomobil, opremljen z ABS in EBD, precej obrne. Vse je odvisno od tega, kako je sistem konfiguriran.

Vendar ni vse tako gladko. ABS ima, tako kot vsak drug sistem, slabosti. Na primer, preprost "antiblok" lahko izgubi običajne zavore na snegu, ledu ali pesku, izniči prednosti gume z žeblji. Dejansko na ledu konice zagotavljajo največji pojemek le z največjim relativnim zdrsom, ko se kot kremplji zarijo v led in ga brazdajo. Trik je v tem, da ABS, ki poskuša sprostiti kolesa, ne dovoli delovanju čepov in s tem poveča zavorno pot. Enako se dogaja na neasfaltiranih cestah (pesek, gramoz, glina) in zasneženih površinah.

Prisotnost ABS ni razlog za opustitev gume z žeblji. Med blokiranjem se čepi še vedno držijo ledu in zagotavljajo bolj zanesljiv pojemek kot pnevmatike brez žebljev.

Avtomobili z ABS imajo v tem primeru daljšo zavorno pot, saj trajno odklenjena kolesa ne ustvarjajo »učinka pluga«. A ravno na takih površinah imajo blokirana kolesa največjo učinkovitost zaviranja – kakšni »valjčki« zemlje ali snega grabljajo pred njimi. Zato si morate zapomniti, da je na poledeneli, zasneženi ali neutrjeni površini lahko zavorna pot vozila brez ABS krajša.

Vozila z ABS ostanejo vodljiva med zaviranjem v sili.

ABS lahko majhnega prašiča spravi na neravno cesto. Če med zaviranjem eno kolo lebdi za trenutek v zraku in je blokirano, vas bo prevarana elektronika začela reševati pred zdrsom in takoj zmanjšala pritisk v preostalih vodah. V ovinkih bo avtomobil neprijetno mahal z "repom", zavorna pot pa se bo povečala. Načeloma nihče ni zavarovan pred takšnimi nenamernimi zlomi, vendar je treba spomniti, da je dobro vzmetenje ključ do ustreznega delovanja ABS.

V primeru kakršne koli okvare v sistemu se prižge opozorilna lučka na armaturni plošči. V tem primeru obstaja le en nasvet - pojdite na servis.

Napredek rojeva vse bolj napredne sisteme. Delujejo z velikim številom indikacij, se lahko prilagajajo vrsti cestišča in zavirajo po enem od predhodno določenih učinkovitih algoritmov. Seveda elektronike ne moremo dojemati kot rešitev za vse tegobe, toda statistika je trdovratna: kompetentno nastavljen ABS z vsemi sistemi vozila v dobrem stanju na suhih in mokrih površinah v povprečju pomaga prihraniti do 20 % zaviranja. razdaljo in pušča vozniku možnost manevriranja. Ni treba posebej poudarjati, da sta lahko življenje in zdravje odvisna od teh dragocenih števcev?

Vse o ABS: načelo delovanja, iz česa je sestavljen, diagnoza napak

Serijska proizvodnja avtomobilov z ABS (protiblokirni zavorni sistem) začela v poznih 70. letih. To je bil revolucionarno nov zavorni sistem, ki je bil zasnovan za izboljšanje varnosti voznikov v kritičnih situacijah, povezanih z zaviranjem v sili.

Od zdaj naprej v vseh voznih razmerah v najbolj kritičnih razmerah (moker ali spolzek asfalt) kolesa avtomobila niso bila blokirana niti pri zaviranju v sili.

Sistem ABS je sestavljen iz:

• Hidravlični blok;
• Kontrolna enota;
• Kolesne zavore;
• Senzorji hitrosti.

Možgani sistema ABS, kot razumete, so krmilna enota, sprejema signale, ki prihajajo iz senzorskih senzorjev v obliki števila vrtljajev kolesa. Po tem se prejeti podatki obdelajo in na podlagi njih blok zaključi, ali kolo drsi ali ne, upočasnjuje ali pospešuje. Odločitev se sprejme z bliskovito hitrostjo, po kateri se pošlje signal v obliki ukaza magnetnim ventilom hidravlične enote, ki te ukaze dejansko izvajajo.

Hidravlični blok se nahaja med zavornimi cilindri čeljusti in glavnim zavornim cilindrom (GTZ). Tlak, ki prihaja iz GTZ v zavornih valjih čeljusti, se pretvori v potisno silo, zaradi katere se zavorne ploščice pritisnejo na zavorne kolute. Ne glede na to, kako močno voznik pritiska na zavorni pedal in v kakšni situaciji, bo pritisk v zavornem sistemu vedno optimalen.

Lepota sistema ABS je v tem, da lahko analizira stanje vsakega kolesa in individualno izbere optimalni tlak, da prepreči blokiranje koles. Zaviranje do mirovanja krmili ABS s pomočjo tlaka v zavornem pogonskem sistemu, tako da je usmerjen neposredno na zavorni učinek.

Tlak se uravnava po naslednjem principu: senzorji hitrosti štejejo vrtljaje ne le sprednjih koles, ampak tudi diferenciala zadnje osi (pri modelih s pogonom na zadnja in vsa kolesa) in zadnjih koles. Podatke potrebuje krmilna enota za izračun obodne hitrosti koles. Po končanem štetju in ugotovitvi, da je kolo ali kolesa blokirana ali so na robu blokade, se pošlje ukaz elektromagnetnim ventilom in povratni črpalki ustreznega kolesa (koles). Vsaka od čeljusti je pod tlakom, da zagotovi kolesu maksimalno zavorno zmogljivost in brez učinka blokiranja. Avtomobili s pogonom na zadnja kolesa in štirikolesnim pogonom, opremljeni samo z enim senzorjem števila vrtljajev na diferencialu zadnje osi, možnost zaklepanja koles je določena s tistim, ki se najbolj nahaja na tem kolesu, po katerem se zavorna sila za je določena celotna vrstica. Posledično je kolo z najboljšim koeficientom oprijema deležno nekoliko manj zaviranja, kar ne more le povečati zavorno pot, hkrati pa se ohrani precej boljša vodljivost vozila v primerjavi z vozilom brez ABS-a.

Naprava, ki krmili elektromagnetne ventile, lahko deluje v treh različnih položajih:

• Prvi je ustvariti pritisk ... GTZ je priključen na zavorni cilinder, kar pomeni, da je izpušni ventil zaprt, sesalni ventil pa odprt, zato se lahko tlak zlahka poveča.
• Drugi je zadrževanje pritiska ... Prekinitev komunikacije med GTZ in cilindrom zavorne čeljusti je pogoj, ko je tlak v zavornem pogonskem sistemu konstanten. To pomeni, da se sesnemu ventilu pošlje signal, zaradi česar ventil ostane zaprt in s tem prepreči povečanje tlaka.
• Tretji je zmanjšanje tlaka ... Tlak v zavornem sistemu se zmanjša, ker se izpušni ventil signalizira, da sprosti tlak in se nato odpre. Hkrati se tlak zmanjša zaradi aktiviranja povratne črpalke, zaradi česar se vstopni ventil zapre.

Zahvaljujoč trem različnim delovnim položajem lahko sistem ABS s postopnim delovanjem na elektromagnetne ventile poveča ali zmanjša tlak v zavornem sistemu na "stopenjski" način. V delujočem sistemu se ti položaji lahko spreminjajo od 4 do 10-krat na sekundo, kar je v veliki meri odvisno od vrste cestišča.

Če se v sistemu odkrije okvara, se v isti minuti deaktivira, hkrati pa zavorni sistem še naprej deluje v normalnem načinu, vendar brez sodelovanja ABS. Samo zaviranje je bistveno drugačno in ima bistveno nižjo učinkovitost. Voznik bo prepoznal, da sistem ABS ni v redu, po indikatorju v sili na armaturni plošči. Način iskanja in ugotavljanja okvare se lahko razlikuje, tu igrata večjo vlogo leto izdelave in vrsta ABS.

Diagnostika okvar sistema ABS

Odklopniki

1. Vizualni pregled škatle z varovalkami omogoča izključitev prvega možnega vzroka okvare. Pred razstavljanjem vseh ostalih komponent sistema ABS.
2. Preglejte vse priključke in konektorje glede prask ali slabega stika. Takšne na videz nepomembne okvare lahko poškodujejo celoten sistem ali povzročijo njegovo okvaro. Poskrbi. da na delih ni sledi mehanizma (senzorji hitrosti, senzorska kolesa). poškodbe in preverite, če je z maso vse v redu.

Žal se pogosto zgodi, da sistem ABS odpove zaradi nepravilne izbire pnevmatik.

Če želite odpraviti verjetnost "goljufanja" senzorjev, preverite

1. Igra kolesnega ležaja.
2. Učinkovitost zavornega sistema, po možnosti na klopi, preverite tudi njegovo tesnost.

Če po izvedbi zgornjih preverjanj okvare ni bilo mogoče ugotoviti, morate nadaljevati iskanje.

Izkušnje kažejo, da je večina napak ABS povezana s prekinjeno povezavo konektorja ali pretrganjem žice, za potrditev ali zavrnitev teh napak je dovolj že tester ali osciloskop.

Pred začetkom testiranja se prepričajte, da je akumulator avtomobila popolnoma napolnjen, da lahko med meritvami sledite morebitnim napetostnim sunkom na konektorjih ali vodnikih.

Napake v delovanju ABS včasih nastanejo zaradi okvare senzorjev senzorja hitrosti, o čemer bomo razpravljali v nadaljevanju.

Senzorji hitrosti so nameščeni nad impulznim rotorjem, ki je priključen na pogonsko gred ali pesto. Okoli polnega jedra se nahaja navitje, povezano je s trajnim magnetom, zaradi katerega magnetno polje zlahka prodre v induktor. Sprememba magnetnega toka skozi navitje in jedro nastane zaradi vrtenja impulznega rotorja in s tem povezane spremembe zob in medzobnih votlin. Magnetno polje se nenehno spreminja in povzroča izmenično napetost v navitju, ki jo je mogoče izmeriti. Amplituda in frekvenca te napetosti je enaka številu vrtljajev kolesa.

Za preverjanje senzorja hitrosti morate izmeriti upor in napetost v sistemu. Upor naj se giblje od 800 Ohm do 1200 Ohm (upoštevajte vrednosti na tablici). Če je upor 0 Ohm, lahko varno govorimo o kratkem stiku, če pa je vrednost enaka neskončnosti, je to odprt tokokrog.

V primeru okvare senzorja ga je treba zamenjati, glavno merilo izbire v zvezi s tem mora biti kakovost, zato ta postopek vzemite resno, da se denar ne zapravi. Ne pozabite, da je vaša varnost in varnost drugih udeležencev v prometu odvisna od uporabnosti in učinkovitosti ABS in celotnega zavornega sistema kot celote.

Struktura in načelo delovanja sistema ABS

Protiblokirni zavorni sistem (ABS) je elektrohidravlični aktivni varnostni sistem, ki omogoča ohranjanje nadzora in stabilnosti vozila pri zaviranju s preprečevanjem blokiranja koles. ABS je še posebej učinkovit na cestnih površinah z nizkim koeficientom oprijema, pa tudi v slabem vremenu (sneg, led, dež). Dešifriranje kratice ABS - Antilock Brake System, ki dobesedno prevaja kot "protiblokirni zavorni sistem". Upoštevajte načelo sistema, njegove glavne komponente, generacije, pa tudi prednosti in slabosti uporabe.

Naprava in glavne komponente sistema

Protiblokirni zavorni sistem vključuje:

• Senzorji hitrosti koles. Senzorji delujejo na podlagi Hallovega učinka in so nameščeni na pesto vsakega kolesa. Določijo hitrost kolesa in pošljejo signal na krmilno enoto ABS.
• Krmilni blok. Glavna funkcija elektronske krmilne enote (ECU) je zagotoviti delovanje zavornega sistema v najbolj učinkovitem in stabilnem območju, pri katerem bo zavorna sila največja, kolesa avtomobila pa ne bodo blokirana. Za to krmilna enota nenehno izračunava spremembo hitrosti kolesa (pojemek). Na podlagi teh indikatorjev se generirajo krmilni signali za pogone: črpalko in elektromagnetne ventile hidravlične enote.
• Hidravlični blok. Ta komponenta ABS je aktuator. Hidravlična enota vključuje elektromagnetne ventile (dovodni in izstopni), hidravlične akumulatorje, odmično črpalko z elektromotorjem, dušilne komore.

Elektromagnetni ventili nadzorujejo zavorni proces, vsak v svojem krogu. Za vsak delovni zavorni cilinder se predvideva par ventilov (en vstop in en izstop). Hidravlični akumulatorji so zasnovani za pospeševanje sproščanja tlaka v zavornem krogu. Ko se odprejo izpušni ventili, se napolnijo z zavorno tekočino. Nato se vklopi odmična črpalka, ki črpa zavorno tekočino nazaj v glavni zavorni cilinder. Prav zaradi tega voznik med delovanjem sistema ABS občuti sunke na zavornem pedalu. Dušilne komore blažijo vibracije tekočine med delovanjem sistema. Ker ima avtomobil dva hidravlična kroga za zavorni sistem, sta v hidravlično enoto običajno integrirana dva tlačna akumulatorja in dve dušilni komori.

Kako sistem deluje

Protiblokirni zavorni sistem opravlja svoje delo ciklično, pri čemer je vsak cikel sestavljen iz treh faz:

1. Povečan pritisk (s strani voznika)... Zaviranje poteka v normalnem načinu, tlak v sistemu se poveča s pritiskom na zavorni pedal s strani voznika. Vhodni ventili ohišja ventila so odprti, izstopni ventili so zaprti. Če se hitrost vrtenja kolesa preveč upočasni in preseže določeno vrednost, potem krmilna enota ABS premakne vstopni ventil v položaj "zaprt", izstop je tudi zaprt. Sistem preide v naslednjo fazo.
2. Zadržite pritisk... Na tej stopnji sistem ABS tako rekoč "odreza" glavni zavorni cilinder iz zavornega procesa, v krogu "hidravlični blok - delovni zavorni cilinder kolesa" pa se vzdržuje konstanten tlak. Tudi če voznik dodatno pritiska na zavorni pedal, se pritisk ne bo povečal. V tem načinu se zaviranje zgodi z največjo zavorno silo, torej najučinkovitejšo. Krmilna enota še naprej nadzoruje hitrost vrtenja koles, in če se zmanjša pod dovoljeno mejo, torej obstaja nevarnost blokiranja koles, bo poslan ukaz za odpiranje izpušnega ventila in sprostitev tlaka.
3. Razbremenitev tlaka... V tej fazi se izstopni ventil odpre in tlak močno pade. Najprej tekočina vstopi v akumulator, nato pa jo črpalka izčrpa nazaj v GTZ. Vhodni ventil ostane zaprt. Ko se hitrost upočasnjevanja koles vrne na dovoljene vrednosti, se izpušni ventil zapre. Dovodni ventil se odpre in cikel se začne znova.

Obstaja precej pogosto napačno prepričanje, da ABS neodvisno poveča tlak v zavornem sistemu. Pravzaprav ni tako, ko gre za sistem ABS v njegovi najčistejši obliki (brez ESP). Tlak v njem se poveča izključno zaradi dejanj voznika.

Ta cikel protiblokirnega zavornega sistema vozila se ponavlja, dokler zaviranje ni končano, in se lahko ponovi približno 6-krat na sekundo. Upoštevajte, da se ABS sproži med zasilnim (ostrim) zaviranjem. Sistema ABS je nemogoče izklopiti brez poseganja v zasnovo avtomobila, saj lahko prekinitev njegovega delovanja povzroči tragične posledice (zato ga proizvajalci avtomobilov ne predvidevajo).

Upoštevajte, da je ABS integriran v standardni zavorni sistem vozila, ne da bi ga strukturno spremenil. Če je protiblokirni zavorni sistem vozila pokvarjen, zasveti ustrezen indikator (opozorilna lučka) na instrumentni plošči.

Generacije protiblokirnih zavornih sistemov

Ogromno število inženirjev je potrebovalo 14 let, da so ustvarili sistem ABS. ABS od leta 1978 proizvaja Bosch.

Prva generacija sistema (1970) je bila poimenovana ABS-1. Ta elektromehanski izdelek ni bil zanesljiv in vzdržljiv zaradi na tisoče analognih komponent, ki so bile uporabljene v ECU. Čeprav je bila glavna funkcija ABS izpolnjena, izdelek ni bil primeren za množično proizvodnjo.

Druga generacija (1978). Bosch ABS-2 je bil najprej vgrajen kot opcija v avtomobile razreda S Mercedes-Benz, čez nekaj časa pa v limuzine BMW serije 7. Število komponent se je zmanjšalo na 140, masa hidravlične enote pa je bila 6,3 kg.

V naslednjih generacijah ABS so se Boschevi inženirji osredotočili na izboljšanje sistema in zmanjšanje njegove velikosti. Tako je bil leta 1980 izdan ABS-2E, v katerem je bila masa hidravlične enote že 4,9 kg, število komponent pa se je zmanjšalo na 40. Leta 1995 se je pojavil ABS 5.3 s hidravlično enoto, ki tehta 2,6 kg in 25 komponent. Leta 2003 izide ABS 8, v katerem je 16 komponent, masa hidravlične enote pa se je zmanjšala na 1,6 kg. Bosch od leta 2010 proizvaja 9. generacijo sistema ABS, ki ga odlikujejo kompaktne dimenzije in hidravlična enota, ki tehta le 1,1 kg.

Prednosti in slabosti sistema

Poglejmo glavne prednosti sistema ABS:

• ohranja vodljivost in stabilnost vozila pri zaviranju v sili, slabem vremenu itd.;
• v večini primerov zmanjša dolžino zavorne poti;
• poveča učinkovitost zavornega procesa;
• zagotavlja boljšo vodljivost vozila na spolzkih cestnih površinah.

Protiblokirni zavorni sistem ima tudi slabosti: njegova uporaba poveča zavorno pot na mehkih tleh (pesek). Na takšnih površinah morajo biti kolesa, nasprotno, blokirana. V zadnjih generacijah ABS-a je bila ta napaka praktično odpravljena: sistem se je "naučil" določiti vrsto površine in nato izvajati ločen algoritem za določeno prevleko.

Načelo delovanja ABS. Protiblokirni zavorni sistem ABS. Kaj je ABS v avtu?

Kaj je ABS (protiblokirni zavorni sistem) ali bolje rečeno, kako je ta okrajšava pravilno dešifrirana, je zdaj znano mnogim voznikom, a kaj točno blokira in zakaj se to naredi, vedo le zelo radovedni ljudje. In to kljub dejstvu, da je zdaj tak sistem nameščen na večini vozil, tako uvoženih kot domačih.

ABS je neposredno povezan z zavornim sistemom vozila, s tem pa tudi z varnostjo voznika, potnikov in vseh okoliških udeležencev v prometu. Zato bo za vsakega voznika koristno vedeti, kako deluje. Toda najprej, da bi razumeli načelo delovanja ABS, morate ugotoviti, kaj pomeni "pravilno zaviranje".

Pravilno načelo zaviranja

Za ustavitev avtomobila ni dovolj le pravočasno pritisniti zavorni pedal. Konec koncev, če med hitro vožnjo močno zavirate, bodo kolesa avtomobila blokirana in se ne bodo več kotalila, ampak drsela po cesti. Lahko se zgodi, da pod vsemi pnevmatikami površina ni enakomerna, zato bo njihova hitrost zdrsa različna, to pa je že nevarno. Avto ne bo več obvladljiv in bo zdrsnil, ki ga bo ob pomanjkanju voznikovih veščin težko nadzorovati. Avto, ki ga ni mogoče nadzorovati, je potencialni vir nevarnosti.

Zato je glavna stvar pri zaviranju, da ne dovolite, da se kolesa togo zaskočijo in preidejo v nenadzorovano drsenje. Za to obstaja preprosta tehnika - občasno zaviranje. Če ga želite izvesti, vam ni treba držati zavornega pedala nenehno pritisnjenega, ampak ga občasno sprostite in znova pritisnite (kot da bi se treselo). Tako na videz preprosto dejanje vozniku ne bo omogočilo, da izgubi nadzor nad avtomobilom, saj ne bo omogočilo, da tekalna plast pnevmatike izgubi oprijem.

Obstaja pa tudi zloglasni človeški dejavnik – voznik v ekstremni situaciji se lahko preprosto zmede in pozabi na vsa pravila. Za takšne primere je bil izumljen ABS ali drugače - protiblokirni zavorni sistem.

Kaj je ABS (ABS)

Preprosto povedano, sistem ABS je elektromehanska enota, ki nadzoruje proces zaviranja vozila v težkih razmerah na cesti (led, mokra cesta itd.).

ABS je dober pomočnik vozniku, še posebej začetniku, vendar morate razumeti, da pomaga le pri nadzoru avtomobila in ga ne nadzoruje, zato se vam ni treba popolnoma zanašati na "antiblok". Voznik mora preučiti svoj avto, njegovo obnašanje na cesti, v katerih primerih in kako deluje zavora ABS, kakšna je zavorna pot na različnih površinah. V idealnem primeru je treba to preveriti na specializiranem krogu, da se izognete nadaljnjim težavam na resnični cesti.

Prvi mehanizmi, katerih delovanje je spominjalo na princip delovanja ABS, so se pojavili v začetku prejšnjega stoletja, le da so bili namenjeni podvozju letal. Podoben, a že avtomobilski sistem je razvil Bosch, patent za katerega so prejeli leta 1936. Vendar je bila ta tehnologija v resnično delujočo napravo uvedena šele v 60. letih, ko so se pojavili prvi polprevodniki in računalniki. Poleg Boscha so prototip ABS-a poskušali sami ustvariti tudi General Motors, General Electric, Lincoln, Chrysler in drugi.

Prvi avtomobilski ABS

• V ZDA so se lastniki avtomobilov Lincoln leta 1970 naučili, kaj je ABS, oziroma njegov bližnji analog. Na avtomobil je bil nameščen sistem, ki so ga inženirji podjetja "Ford" začeli razvijati že leta 1954 in so ga lahko "spomnili" šele do 70.
• Mehanizem, podoben ABS-u, je v Veliki Britaniji razvil General Electric v sodelovanju z Dunlopom. Preizkusili smo ga na športnem avtomobilu Jenssen FF, zgodilo se je leta 1966.
• V Evropi so se koncepta "protiblokirnega zavornega sistema" naučili pri Heinzu Lieberju, ki ga je začel razvijati leta 1964, ko je delal kot inženir v Teldix GmbH, in diplomiral leta 1970, ko je že delal za Diamler-Benz. ABS-1, ki ga je ustvaril, je bil testiran v tesnem sodelovanju z Boschem. Bosch pa je že izdelal svoj popolni ABS-2, ki je bil prvič nameščen na Mercedes W116 leta 1978, nekaj let pozneje pa na BMW-7. Vendar je bil zaradi visokih stroškov novega zavornega sistema uporabljen le kot opcija.

Polna serijska proizvodnja avtomobilov z "antiblok" se je začela leta 1992. Nekateri večji proizvajalci avtomobilov so ga začeli nameščati na svoje izdelke. In že leta 2004 so vsi avtomobili, ki prihajajo s tekočih trakov evropskih tovarn, začeli biti opremljeni s takšnim sistemom.

Elementi protiblokirnega zavornega sistema

V teoriji je ABS dizajn videti preprost in vključuje naslednje elemente:

• Elektronska krmilna enota.
• Senzorji za nadzor hitrosti.
• Hidroblok.

Krmilna enota (CU) je pravzaprav "možgani" sistema (računalnika) in kakšne funkcije opravlja, je približno jasno, vendar moramo podrobneje govoriti o senzorju hitrosti in ohišju ventila.

Načelo delovanja senzorja hitrosti

Delovanje senzorjev za nadzor hitrosti temelji na učinku elektromagnetne indukcije. Tuljava z magnetnim jedrom je fiksno nameščena v pestu kolesa (pri nekaterih modelih - v menjalniku pogonske osi).

V pestu je nameščen zobati obroč, ki se vrti s kolesom. Vrtenje krone spremeni parametre magnetnega polja, kar vodi do nastanka električnega toka. Velikost toka je odvisna od hitrosti vrtenja kolesa. In že, odvisno od njegove vrednosti, se ustvari signal, ki se prenaša na krmilno enoto.

Telo ventila vključuje:

• Elektromagnetni ventili, razdeljeni na dovodne in izstopne, so zasnovani za uravnavanje tlaka, ki nastane v zavornih valjih vozila. Število parov ventilov je odvisno od vrste ABS.
• Črpalka (z možnostjo povratnega toka) - črpa potrebno količino tlaka v sistemu, dovaja zavorno tekočino iz akumulatorja in jo po potrebi vrača nazaj.
• Akumulator - shranjevanje zavorne tekočine.

ABS sistem, princip delovanja

Obstajajo tri glavne faze delovanja ABS:

1. Sprostitev tlaka v zavornem cilindru.
2. Ohranjanje stalnega tlaka v jeklenki.
3. Povečanje tlaka v zavornem cilindru na zahtevano raven.

Najprej je treba opozoriti, da je ohišje ventila v avtomobilu vgrajeno v zavorni sistem zaporedno, takoj za glavnim zavornim valjem. In elektromagnetni ventili so neke vrste ventil, ki odpira in zapira dostop tekočine do zavornih valjev koles.

Delovanje in krmiljenje zavornega sistema vozila poteka v skladu s podatki, ki jih krmilna enota ABS prejme od senzorjev hitrosti.

Po začetku zaviranja ABS prebere odčitke kolesnih senzorjev in postopoma zmanjša hitrost vozila. Če se katero od koles ustavilo (začelo drseti), senzor hitrosti takoj pošlje signal krmilni enoti. Ko ga prejme, krmilna enota aktivira izstopni ventil, ki blokira dostop tekočine do zavornega valja kolesa, črpalka pa ga takoj začne umikati in ga vrne v akumulator in s tem odstrani blokado. Ko vrtenje kolesa preseže prednastavljeno mejo hitrosti, "antiblok", ki zapre izstop in odpre vstopni ventil, aktivira črpalko, ki začne delovati v nasprotni smeri, pritiska na zavorni cilinder in s tem zavira kolo. Vsi procesi potekajo v trenutku (4-10 ponovitev / sek.) in se nadaljujejo, dokler se stroj popolnoma ne ustavi.

Načelo delovanja ABS, obravnavano zgoraj, se nanaša na najnaprednejši - 4-kanalni sistem, ki izvaja ločen nadzor vsakega kolesa avtomobila, obstajajo pa tudi druge vrste "antiblokov".

Druge vrste ABS

Trikanalni ABS - ta tip sistema vsebuje tri senzorje hitrosti: dva sta nameščena na sprednjih kolesih, tretji na zadnji osi. Telo ventila torej vsebuje tudi tri pare ventilov. Načelo delovanja te vrste ABS je ločeno krmiljenje vsakega od sprednjih koles in v paru zadnjih.

Dvokanalni ABS - v takem sistemu se kolesa, ki se nahajajo na eni strani, spremljajo v parih.

Enokanalni ABS - senzor je nameščen na zadnji osi in porazdeli zavorno silo na vsa 4 kolesa hkrati. Ta sistem vsebuje en par ventilov (sesalni in izpušni). Velikost tlaka se enakomerno spreminja v celotnem krogu.

Če primerjamo vrste "antiblokov", lahko sklepamo, da je razlika med njimi v številu senzorjev za nadzor hitrosti in s tem ventilov, vendar na splošno načelo delovanja ABS na avtomobilu, vrstni red procesi, ki se v njem pojavljajo, je enak za vse vrste sistemov.

Kako deluje ABS ali popolno zaviranje

Ko se voznik odloči ustaviti svoj avtomobil, opremljen s sistemom ABS, ob pritisku na zavorni pedal začuti, da začne rahlo vibrirati (vibracije lahko spremlja značilen zvok, podoben zvoku "racket"). To je nekakšno poročilo sistema, da je začel delovati. Senzorji berejo indikatorje hitrosti. Krmilna enota nadzoruje tlak v zavornih valjih, preprečuje togo blokiranje koles, hkrati pa jih zavira s hitrimi "sunci". Posledično se avto postopoma upočasni in ne drsi, kar pomeni, da ostane obvladljiv. Tudi če je cesta spolzka, lahko voznik s takšnim zaviranjem nadzoruje le smer avtomobila, dokler se popolnoma ne ustavi. Tako se zahvaljujoč ABS-u doseže idealno in kar je najpomembneje, nadzorovano zaviranje.

Seveda pa protiblokirni sistem vozniku precej olajša življenje, zaradi česar je proces zaviranja lažji in učinkovitejši. Ima pa številne pomanjkljivosti, ki jih je treba poznati in upoštevati v praksi.

Slabosti ABS

Glavna pomanjkljivost ABS-a je, da je njegova učinkovitost neposredno odvisna od stanja ceste.

Če je cestna površina neenakomerna, grbinasta, bo vozilo imelo daljšo zavorno pot kot običajno. Razlog za to je, da med zaviranjem kolo občasno izgubi oprijem (odskoči) in se neha vrteti. ABS takšno zaustavitev kolesa obravnava kot blokiranje in ustavi zaviranje. Ko pa se vzpostavi stik s cesto, navedeni zavorni program ne ustreza več optimalnemu, sistem se mora znova zgraditi, kar zahteva čas, kar poveča zavorno pot. Ta učinek je mogoče zmanjšati z zmanjšanjem hitrosti vozila.

Če površina ceste ni enotna, z izmeničnimi odseki, na primer: sneg zamenja led, led zamenja asfalt, nato spet led itd. na asfaltu, se mora "antiblok" ponovno nastaviti, saj je izbrano zaviranje sila za spolzko površino na asfaltu postane neučinkovita, kar vodi do povečanja zavorne poti.

ABS tudi ni "prijazen" z ohlapno zemljo, v tem primeru običajni zavorni sistem deluje veliko bolje, saj se zaklenjeno kolo med zaviranjem zarije v tla in na svoji poti tvori hrib, ki preprečuje nadaljnje premikanje in pospešuje ustavljanje avtomobila.

Pri nizki hitrosti se "antiblok" popolnoma izklopi. Zato morate biti med vožnjo po spolzki cesti navzdol pripravljeni na tako neprijeten trenutek in ohraniti v dobrem stanju »ročno zavoro«, ki jo lahko po potrebi uporabite.

Za zaključek bi rad omenil, da je ABS vsekakor dober dodatek k zavornemu sistemu, ki vam omogoča, da pri zaviranju ne izgubite nadzora nad avtomobilom. Vendar se morate vedno spomniti, da ta sistem ni vsemogočen in v nekaterih situacijah lahko naredi medvedjo uslugo.

ABS (ABS) - protiblokirni zavorni sistem

Sistem ABS (ABS) je protiblokirni zavorni sistem. Izjemno uporabna možnost, ki preprečuje blokiranje koles avtomobila pri zaviranju v sili. Skoraj vsi lastniki avtomobilov poznajo to izjavo, a kako deluje ta sistem, kako se obnašati, ko se sproži v različnih situacijah in kako prepoznati težave z ABS, vam bomo povedali v našem preglednem članku.

Sodobni avtomobili so opremljeni z najrazličnejšimi sistemi in senzorji. Nekateri izboljšajo udobje, drugi izboljšajo okoljsko učinkovitost in še veliko več. Posebej uporabni pa so pasivni in aktivni varnostni sistemi. Sistem ABS je aktivni varnostni element, torej deluje in prinaša svoje prednosti že pred nesrečo.

Za referenco: pasivni varnostni sistemi so varnostni pasovi, zračne blazine, zaščitna očala, prečke v vratih in še veliko več. Vsi ti elementi opravljajo eno ali drugo vlogo neposredno v trenutku trka v nesreči.

Protiblokirni zavorni sistem je na večini vozil nameščen opcijsko. Obstajajo modeli s standardnim ABS, torej je na voljo na vseh nivojih opreme. Eden od teh modelov je Lada Vesta, v najpreprostejši konfiguraciji že ima ABS + BAS (Protiblokirni zavorni sistem z ojačevalnikom zaviranja v sili).

Kako deluje ABS

ABS preprečuje blokiranje koles pri močnem zaviranju in posledično preprečuje, da bi avtomobil padel v zdrs. S pravilnim delovanjem sistema avtomobil učinkovito zavira in ostane popolnoma obvladljiv.

Zakaj je tako pomembno izključiti blokado celo enega kolesa pri zaviranju? Pri drsenju je koeficient trenja bistveno nižji kot v mirovanju. Ko je kolo blokirano, drsi po cestišču – trenje se zmanjša in zaviranje je neučinkovito.

Ko površina pnevmatike in cestišča mirujeta, je koeficient trenja čim višji in zaviranje je učinkovito.

Izkušeni voznik tudi sam lahko začuti trenutek, ko so kolesa blokirana, in rahlo popusti pritisk na zavorni pedal. V tem primeru se kolesa spet začnejo vrteti in oprijem na cestišču postane boljši. Toda zavorni sistem avtomobila vam ne omogoča nadzora zavorne sile na vsakem kolesu.

Sodobni sistem ABS nadzoruje vrtenje vsakega kolesa in lahko poveča ali zmanjša zavorno silo na vsakem kolesu ločeno od drugih. Takoj, ko je eno kolo blokirano, sistem zmanjša zavorni pritisk nanj, omogoči vrtenje in ponovno poveča zavorno silo, da izboljša zaviranje. In to se zgodi z vsakim kolesom – učinkovito občasno zaviranje se doseže ob ohranjanju nadzora nad avtomobilom.

ABS naprava

Protiblokirni zavorni sistem je preprost. Sestavljen je iz več glavnih elementov, ki so delno integrirani v standardni zavorni sistem vozila:

Senzorji hitrosti koles, ki so nameščeni neposredno na pesta koles;
Sistem krmilnih ventilov, z njihovo pomočjo se poveča ali zmanjša zavorni tlak na vsakem posameznem kolesu;
Vsi signali iz senzorjev pridejo v elektronsko krmilno enoto, ki jih analizira in pošlje potrebne signale ventilom določenih koles.

Sodobni štirikanalni ABS sistemi lahko analizirajo hitrost vrtenja koles 15-20 krat na sekundo in pošljejo ustrezne ukaze za preprečevanje blokiranja koles.

ABS zmogljivost

Glavna vloga ABS-a je ohranjanje nadzora nad vozilom med zaviranjem v sili. Če zavirate gladko, sistem na noben način ne sodeluje pri zaviranju, čeprav še naprej nenehno analizira hitrost vrtenja koles.

Pri zaviranju v sili "do tal" sistem zaživi in ​​aktivno sodeluje pri zaviranju, prilagaja zavorno silo in ne dovoli, da bi se nobeno kolo blokiralo. Za voznika je najpomembnejše, da avto ob učinkovitem zaviranju ostane popolnoma obvladljiv, se pravi, da lahko zaobideš oviro, se izogneš trčenju ali pa preprosto "napolniš" avto v zavoj z večjo hitrostjo.

Kombinacija učinkovitega zaviranja in ohranjanja nadzora je velik plus v smislu aktivne varnosti vozila.

Izkušeni vozniki lahko simulirajo delovanje sistema ABS, vendar je največ, kar je mogoče doseči, oslabiti in povečati skupni zavorni tlak na vseh kolesih hkrati. Prvi enokanalni ABS sistemi so delovali na podoben način - ko je bilo eno kolo blokirano, so oslabili zavorni tlak na vseh kolesih. V sodobnem ABS-u je en kanal odgovoren za eno kolo, zaradi česar je dosežena največja učinkovitost sistema.

Sistem je še posebej uporaben za voznike začetnike, ki se med vožnjo počutijo negotovo tudi v običajnih situacijah, in če je potrebno zaviranje v sili, lahko hitro zaklenejo kolesa in izgubijo nadzor. ABS vam omogoča izvajanje intuitivnih dejanj v nujnih primerih - pritiskanje zavornega pedala "na tla" in manevriranje.

Glede na vrsto cestišča je lahko sistem ABS tako prednost kot tudi slabost.

Na ohlapnih površinah (gramoz, pesek, sneg) ABS poveča zavorno pot. To je razloženo z dejstvom, da so zaklenjena kolesa na ohlapnih površinah zakopana v površino, kar dobro vpliva na učinkovitost zaviranja. Pomembno je omeniti, da avto še vedno izgubi nadzor.

Na spolzkih in trdih podlagah (led, suh in moker asfalt) je ABS veliko bolj učinkovit.

Protiblokirni zavorni sistem pri nekaterih avtomobilih je izklopljen ali s funkcijami prilagajanja vrsti cestišča. Pri nekaterih avtomobilih voznik sam navede vrsto pokritosti, v drugih sistem samodejno določi s posebnimi senzorji.

O aktiviranju ABS-a voznika obvesti poseben indikator na instrumentni plošči, vendar v večini primerov ni potreben. In vse zato, ker se med delovanjem ABS zasliši tiho značilno pokanje, na zavornem pedalu pa se čutijo rahli in pogosti sunki.

Naloge, ki jih izvaja ABS:

• Zagotavlja varno zaviranje;
• Zmanjša zavorno pot na najbolj nevarnih površinah: spolzka ali mokra cestna površina;
• Ohranja nadzor pri močnem zaviranju.

ABS video

Načelo delovanja sodobnega ABS sistema je jasno prikazano v tem videoposnetku:

Okvare ABS in kako jih odpraviti

ABS ne deluje

• Napake preverjamo s kodami napak ABS;
• Preverimo daljnovode elektronske krmilne enote;
• Preverimo pravilno delovanje napajalnih vodov senzorjev in samih senzorjev (pravilna namestitev in priklop, izmerimo signal senzorja hitrosti z multimetrom, preverimo, da ni kratkega stika med priključki senzorja);
• Zavorni sistem preverimo glede puščanja zavorne tekočine.

Vsa ta preverjanja je mogoče opraviti neodvisno, dovolj je imeti multimeter, napravo za odčitavanje napak na vgrajenem računalniku (če ni standardnega), pa tudi splošno predstavo o električnih tokokrogih.

ABS deluje, vendar je neučinkovit

• Izvajamo vse preglede, kot pri popolnoma nedelujočem sistemu;
• Poleg tega preverimo napajalno napetost elektronske krmilne enote ABS, ki mora ustrezati napetosti omrežja na vozilu.

Onemogočen ali nedelujoč ABS sistem omogoča nadaljevanje gibanja. Upoštevajte pa, da mora voznik med vožnjo upoštevati vse okvare pri delovanju standardnega sistema ABS: natančneje oceniti površino ceste, upoštevati omejitev hitrosti, držati se velike razdalje od avtomobila spredaj itd.

Električni ventil hidromodulatorja ne deluje

• Za preverjanje hidromodulatorja uporabljamo standardne programe.

Če vse komponente delujejo dobro, bo najverjetneje treba zamenjati elektronsko-hidravlično enoto.

"In vse zato, ker se med delovanjem ABS sliši tiho značilno pokanje in rahlo in pogosto se čuti na zavornem pedalu." Rahel prask? Ste že slišali, kako se pri delu z Absom pojavi razpoka v Vesti? ne? Potem ne piši neumnosti. Prasket je tak, da misliš, da bo v avtu kaj odpadlo.

Sistem ABS: kaj je to in kako deluje

Sodobni avtomobili so opremljeni z aktivnimi varnostnimi sistemi, ki pomagajo preprečiti izgubo nadzora nad avtomobilom v različnih prometnih situacijah. Nekateri modeli uporabljajo več kot deset teh sistemov. Prvo je bilo protiblokirno zaviranje (ABS, ABS), ki je zdaj zelo razširjeno in se uporablja tudi pri proračunskih različicah. ABS je tudi osnova za številne druge sisteme.

Kaj je ABS za avto

ABS je potreben, da prepreči popolno blokiranje koles med zaviranjem, kar odpravlja verjetnost zdrsa in skrajša dolžino zavorne poti. Teorija protiblokirnega zavornega sistema je naslednja – pri zaviranju med blokiranim kolesom in površino ceste pride do drsnega trenja, katerega sila je manjša od kotalnega trenja (ko se kolo vrti). Poleg tega pri drsenju prevladujejo bočne sile na vzdolžnih in kolesu je lažje "iti" na stran, kot pa vzdrževati dano trajektorijo - pride do težko obvladljivega zdrsa. Če pa se kolo med zaviranjem obrne, potem avtomobil ne bo zdrsnil in bo ohranil svojo pot, zavorni sistem pa bo deloval z največjo učinkovitostjo.

Iz česa je sestavljen protiblokirni zavorni sistem?

ABS vključuje dve komponenti - elektronski in izvršni modul. Prvi nadzoruje hitrost vrtenja koles na stroju in na podlagi tega pošilja signale modulu, ki preprečuje popolno blokiranje koles.

Elektronska komponenta

Elektronska komponenta vključuje krmilno enoto in sledilne naprave, abs senzor, nameščen na pestih koles.

Senzorji so glavni element celotnega sistema, saj je delovanje ABS odvisno od njihovih odčitkov. Prej so bili na avtomobilih uporabljeni pasivni senzorji. V sodobnih modelih se uporabljajo aktivni senzorji. Obe različici sta sestavljeni iz dveh elementov - sledilnika, nameščenega na stacionarnem delu, in glavnega - nameščenega na vrtljivem delu pesta.

Kako delujejo ABS senzorji

Pri pasivnih senzorjih sledilna komponenta ustvarja magnetno polje. Element nastavitve, ki prehaja skozi to polje, vodi do njegovih sprememb. Posledično se v sledilni komponenti inducira impulzna napetost, ki deluje kot signal za elektronsko enoto.

Pri aktivnih senzorjih je princip delovanja drugačen. V njih spreminjajoče se magnetno polje ustvarjajo pogonske komponente (večpolni obroči). Sledilni elementi se napajajo z napetostjo iz vira tretje osebe. Delujoče polje vodi do sprememb napetostnih parametrov (spremembe upora v magnetouporovnih senzorjih, sama napetost se spreminja v Hallovih elementih). Te spremembe se pošljejo v blok, ki izračuna hitrost vrtenja koles.

Video: ABS - prednosti in slabosti protiblokirnega zavornega sistema

Elektronska enota je krmilni element. Na podlagi signalov, ki jih prejme od senzorjev, na podlagi prejetih informacij določi hitrost vrtenja vsakega kolesa in pošlje signale izvršilnemu modulu za prilagoditev delovanja zavornega sistema.

Izvršni modul

Možno je delovati na zavorne mehanizme, s pomočjo katerih se kolesa upočasnjujejo s spreminjanjem tlaka v pogonu zavornega sistema. Zato je izvršilni modul vrezan v zavorni pogon in nanj so priključeni vodi, ki prihajajo iz glavnega zavornega cilindra, iz njega pa izhajajo vodi, ki vodijo do zavornih mehanizmov.

Izvršni modul vključuje:

• sesalni in izpušni ventili;
• hidroakumulator;
• povratna črpalka z elektromotorjem;
• blažilna komora.

Vsak zavorni mehanizem ima en sklop ventilov (sesalni in izpušni). Ena loputna komora in en akumulator se uporabljata na tokokrog. Kar zadeva črpalko, je ena za izvršilni modul. Elementi so med seboj povezani s cevmi.

Modul naredi zvonjenje pogonskega voda, ki omogoča, da se po potrebi del delovne tekočine skozi oblikovan obroč črpa od izhoda modula do vhoda.

Načelo delovanja

Delo izvršilnega modula je ciklično in vključuje tri faze:

1. Povečanje tlaka. Pri zaviranju zavorni cilinder ustvarja pritisk tekočine in se prosto premika po avtocesti do mehanizmov. Neposredno gibanje tekočine daje odprt vstopni ventil, medtem ko je izstopni ventil zaprt. Posledično se pritisk na mehanizme poveča in kolo se intenzivno upočasni.
2. Drži. Če je krmilna enota glede na odčitke senzorja zaznala hitrejši pojemek enega od koles, potem pošlje signal za zapiranje vstopnega ventila tega kolesa (tudi izstop je zaprt). Posledično se nastajanje tlaka na mehanizmu ustavi, kolo preneha upočasnjevati, saj se sila trenja na mehanizmu ustavi na enaki ravni.
3. Ponastaviti. V primeru, ko je blok "opazil", da se kolo, na katerem je bila uporabljena zadrževalna faza, še vedno upočasni hitreje od ostalih, daje signal za odpiranje izstopnega ventila (vstopni ventil ostane zaprt) in tlak v cev se sprosti zaradi prelivanja dela tekočine v tisto, ki jo ustvari modulni obroč - sprosti se zavorni mehanizem.

Ko je izstopni ventil odprt, tekočina najprej vstopi v hidravlični akumulator (deluje kot posoda za zbiranje presežka). Če se izprazni veliko tekočine in prostornina akumulatorja ni dovolj, se vklopi črpalka, ki presežek črpa v vod na vhodu modula.

Ker se pulziranje tekočine ustvari med delovanjem črpalke, se za odpravo tega negativnega učinka po črpalki najprej dovaja v komoro blažilnika, kjer se pulziranje izravna, in šele nato v cev.

Hitrost delovanja ABS je zelo visoka. Ko avtomobil zavira, se sistem sproži do nekaj stokrat, pri čemer se spreminjajo faze, da se doseže upočasnitev avtomobila. ABS deluje na avtu ves čas in ga ni mogoče izklopiti.

Pogoji, v katerih je ABS neučinkovit

ABS preprečuje zdrs in ohranja vodljivost avtomobila. Toda pod določenimi pogoji se učinkovitost njegovega dela dramatično zmanjša ali celo negativno vpliva.

ABS ne zagotavlja učinkovitega zaviranja, če avto vozi po slabo asfaltiranih cestah. Dejstvo je, da ko se kolo premika čez jame in izbokline, se kolo odlomi od površine. Zaradi dejstva, da ni upora, bo kolo blokiralo že majhen udarec blazinic na disk ali boben. In sistem to "opazi" in sprosti kolo, čeprav je treba samo povečati pritisk blazinic, da se avto ustavi.

ABS negativno vpliva pri vožnji po ohlapni podlagi (sneg, pesek), v takih razmerah zaklenjeno kolo pred seboj "zagrablja" balvan, ki deluje kot klin, kar dodatno upočasni avto. Zaradi delovanja sistema se kolo med zaviranjem obrača, zato se ne pojavi zagozd in se zavorna pot podaljša.

Video: ABS: prednosti in slabosti

Vsako sodobno vozilo pred vstopom na ozemlje zastopstva opravi stroge kontrole s strani kontrolne službe. Najpomembnejše merilo v okviru pregleda je varnost voznika in potnikov. V notranjosti kabine so že dolgo nameščeni, streljajo v trenutku trka. Toda za voznika je bilo izumljenih veliko dodatnih sistemov, s katerimi se poveča varnost vožnje avtomobila. Eden od teh je ABS. V tem članku vam bomo povedali kaj je sistem ABS, analizirali bomo njegove ključne značilnosti, načelo uporabe in se dotaknili drugih pomembnih vprašanj.

Kaj je to?

ABS je pomožni sistem, katerega namen je preprečiti blokiranje koles avtomobila, ko je zavorni pedal pritisnjen. V takšni situaciji uporaba sistema pomaga zmanjšati razdaljo od trenutka, ko je voznik pritisnil na zavoro, do trenutka popolne zaustavitve. Posledično se ob močnem zaviranju poveča vodljivost avtomobila. Opozoriti je treba, da je sistem zasnovan tako, da odpravlja verjetnost, da bi avtomobil zdrsnil, ko naleti na nenadzorovano zdrs.

Trenutno je ABS pomožni element sistema za zaustavitev, ki ga krmili elektronska enota. Zanj je značilno veliko število komplementarnih tehnologij. Tu je mogoče dodati nadzor vleke, ESC (električni nadzor stabilnosti) in pomoč pri zaustavitvi v sili.

Zaradi dokazano visoke učinkovitosti delovanja je ABS dandanes nameščen skoraj povsod. Sprva je bil izumljen za lahki prevoz, nato so ga uvedli v potniške avtobuse in minibuse. V skoraj enakem obdobju se je ABS začel uporabljati v tovornjakih in lahkih vozilih, v prikolicah in tudi v motornih kolesih. Da bi razumeli, kako učinkovito ABS deluje v prometu, je mogoče omeniti, da je zdaj prisoten tudi na zložljivih podvozjih velikih potniških ali tovornih letal.

Struktura in načelo delovanja ABS

To vključuje takšne glavne komponente:

• senzorji za pojemek ali hitrost, nameščeni na pestu stroja;
• niz regulacijskih ventilov, ki delujejo kot pomožni modulatorju tlaka. Vtisnjene so v cevne cevi, kjer se nahaja zavorna tekočina. Poleg tega so integrirani v vse konture;
• krmilna enota, ki sprejema in obdeluje signale od senzorjev. Na podlagi prejetih informacij samostojno nadzoruje delovanje ventilov v realnem času.

Med gibanjem vozila imajo kolesa fiksno kontaktno površino glede na cesto. Z drugimi besedami, kolo trči s silo trenja v mirovanju. Ker je v primerjavi s silo drsnega trenja večja, saj se kolesa, ki se vrtijo z enako hitrostjo, upočasnijo, postane ustavljanje hitrejše v primerjavi z ustavljanjem koles, ki zdrsnejo. Vzporedno je treba opozoriti, da če eno ali več koles na stroju ne zdrsne, obstaja večja možnost izgube nadzora.

Takoj, ko se začne zaviranje, se ABS nenehno zažene, medtem ko precej natančno določi hitrost vrtenja vsakega kolesa. Ker merilnik hitrosti običajno upošteva intenzivnost delovanja kolesne dvojice, ki ni vključena v pospeševanje, ABS ni povezan z njim. Konec koncev, če je avto s pogonom na prednja kolesa, je dovolj, da pritisnete ročno zavoro, da zmedete vse senzorje. Prav zaradi tega so senzorji vgrajeni v vsako pesto kolesa posebej. Če se katero koli kolo vrti z veliko manjšo hitrostjo v primerjavi z drugimi (kar kaže na stanje blizu blokade) notranji ventili linije zmanjšajo količino zavorne sile na izbranem kolesu. Po vzpostavitvi normalne hitrosti vrtenja sistem samodejno ponovno vzpostavi optimalno raven zavorne sile.

Zgornji postopek lahko nadaljujete več kot 20-krat v eni sekundi. V veliki večini avtomobilov to vedenje senzorjev vodi v dejstvo, da zavorni pedal začne utripati. V skladu s tem voznik samostojno razume, kdaj se protiblokirni zavorni sistem samodejno sproži.

Omeniti velja, da je prenos zavorne sile mogoče regulirati v zavornem sistemu kot celoti ali na enem od tokokrogov. V sodobnih vozilih ločeno kolo je predmet nadzora. Na podlagi tega vedenja je sistem običajno razdeljen na:

• enokanalni - analizira se celotno deblo;
• dvokanalni - analizira se ena od plošč;
• večkanalni - vsako kolo je omejeno posebej.

Enokanalni za sistem je značilna dovolj učinkovita stopnja pojemka, vendar pod pogojem, da je oprijem vsakega kolesa na enaki ravni. Večkanalni za zasnovo je značilna povečana stopnja zapletenosti, zato je njen strošek veliko višji. Hkrati se stopnja učinkovitosti znatno poveča, če avtomobil deluje na neenakomernih površinah. Na primer, ko se avto vozi po ledu, ob cesti ali mokri cesti.

V trenutni zasnovi ABS je bil vzporedno dodan samodiagnostični modul, ki lahko samodejno preverja zdravje in natančnost vseh komponent sistema za številne fizične lastnosti. Samodiagnoza je odgovorna tudi za aktiviranje lučke ABS na instrumentni plošči, če zazna, da je sistem postal okvarjen. Prejete informacije se dodatno pošljejo krmilni enoti v obliki posebne kombinacije, ki se shrani v notranji pomnilnik. Po ugotovitvi napake komponenta sploh ne bo delovala ali pa bo celoten sistem postal neaktiven. Toda to ne bo vplivalo na uporabnost samih zavor.

Med sodobnimi avtomobili se lahko mehanizmi, ki jih poganja elektrika, pohvalijo z veliko priljubljenostjo. Njihova prednost je v naslednjem - zavorni mehanizem samostojno služi svojemu kolesu in ni odvisen od drugih. V takšni situaciji se ABS uporablja kot eden od varnostnih elementov, ki jih nadzoruje ECU. Omeniti velja, da protiblokirna naprava ne vpliva na ročaj ali stopalko.

Zakaj potrebujete ABS?

V večini situacij pomaga skrajšati zavorno pot v primerjavi z avtomobilom brez tega. Tudi ena od osnovnih nalog upošteva se ohranjanje visoke ravni nadzora nad strojem med manevrom zaustavitve v sili. Z drugimi besedami, voznik ima povečano sposobnost, da naredi precej oster manever prav ob ustavljanju. Ta dva dejavnika v kombinaciji med seboj naredita ABS zelo uporaben pomožni element v smislu povečanja stopnje varnosti med delovanjem vozila.

Za voznike z bogatimi izkušnjami, kot kaže praksa, ni velike razlike med odsotnostjo ali prisotnostjo ABS-a v prevozu, saj lahko popolnoma začutijo trenutek, ko se kolesa sami odlomijo. Podobno tehniko ustavljanja uporabljajo tudi lastniki motociklov. Ko sila doseže zaustavitev vrtenja koles, se motorist ne "potopi" na stopalko še bolj in jo obdrži v enakem položaju. Prednost te tehnike je primerljiva z upočasnitvijo z uporabo enokanalnega sistema. Pri večkanalnem je prednost v nadzoru sile posameznih koles. Posledično je dosežena visoka stopnja učinkovitosti in izboljšana je predvidljivost odziva vozila, ko se vozi po cesti z neenakomernim oprijemom.

Če voznik nima zahtevane ravni izkušenj, je zaželena prisotnost ABS, ne glede na to, kako dolgo je vozil. Bistvo je, da postane zaustavitev v sili intuitivno preprosta. Samo močno morate pritisniti na zavorno ročico ali pedal, hkrati pa ohraniti sposobnost izvajanja manevrov. V tem času bo ABS samostojno določil, kdaj je treba omejiti silo, ki se prenaša na čeljust.

Včasih ABS poveča zavorno pot. Na ohlapnih površinah, kot so globok sneg, gramoz ali pesek, se zaklenjena kolesa začnejo zakopavati, s čimer se poveča učinkovitost ustavljanja. Toda odklenjeno kolo v takšni situaciji se bo obnašalo drugače in upočasnilo avto. Nato vam razvijalci dovolijo, da onemogočite ABS.

Ne domnevajte, da proizvajalci niso predvideli takega trenutka - v nekaterih vrstah ABS je specializiran algoritem, razvit za ohlapne vrste površin. Njegovo bistvo je v tem, da se blokiranje pojavlja v velikih količinah z minimalnim časovnim intervalom med vsakim od njih. Ta tehnika spodbuja učinkovito upočasnitev ob ohranjanju nadzora, kot je pogosto pri popolni blokadi. Voznik lahko samostojno izbere vrsto površine. Za večje udobje pa ga programska oprema izbere samodejno, pri čemer analizira vedenje ali z uporabo senzorjev, ki določajo površino ceste.

sklepi

Na podlagi navedenega lahko sklepamo naslednje. Sistem ABS je nepogrešljiv element varnosti vsakega vozila. Prispeva k učinkovitejšemu ustavljanju, poleg tega pa preprečuje, da bi vozilo zdrsnilo. Načelo delovanja je, da ob ustavitvi kolesa niso blokirana, ampak se še naprej pomikajo na robu trenutka okvare. Sistem lahko poganja štiri kolesa hkrati, dve ali vsako posebej. Za zimsko delovanje je na voljo možnost popolnega onemogočanja delovanja ABS ali uporabe več načinov pokritosti. Zadnji avto lahko preklopi samostojno ali pa zaupa izbiro vozniku.

Skoraj vsak sodoben avtomobil je v dokaj veliki meri avtomatiziran, če ne celo računalniško. Različni elektronski sistemi so zasnovani ne le za povečanje udobja med vožnjo, ampak tudi za pomoč vozniku, odpravljanje določenih nevarnosti in negativnih pojavov, ki nastanejo v različnih cestnih situacijah. Eden najpogostejših samodejnih voznikovih pomočnikov je sistem ABS (iz angleškega Antilock Brake System). V tem članku bomo poskušali na dostopen način razložiti, kaj je ABS v avtomobilu, kako deluje in kako je uporaben.

ABS ali protiblokirni zavorni sistem pomaga izboljšati učinkovitost zaviranja avtomobila z odpravo zdrsa koles, ko je kolo popolnoma blokirano z zavornimi ploščicami. Z drugimi besedami, tak sistem preprečuje popolno blokiranje kolesa in tako optimizira celoten zavorni proces.

Poleg skrajšanja zavorne poti ima sistem ABS še druge prednosti. Na primer, podaljša življenjsko dobo avtomobilskih pnevmatik, ki se ob blokiranju koles obrabijo. Prav tako ABS omogoča vozniku, da obdrži nadzor nad avtomobilom in manevrira tudi pri zaviranju v sili, kar zagotovo bistveno poveča možnosti, da se izogne ​​nesreči.

Na splošno lahko mirno rečemo, da bo v konkurenci zaviranja med profesionalcem v avtomobilu brez ABS in navadnim amaterjem v avtomobilu, opremljenem s takšnim sistemom, zmagal amater.

No, da bi razumeli, zakaj je ABS tako učinkovit, morate razumeti njegovo strukturo in načelo delovanja.

Kako deluje sistem ABS na avtomobilu

Shematski prikaz sistema ABS: 1 - krmilni modul, 2 - senzor hitrosti koles, 3 - črpalka in ventili.

Tako so v protiblokirni zavorni sistem vključene naslednje komponente:

• senzorji hitrosti koles;
• ventili;
• črpalka;
• elektronski krmilni modul;

Tukaj so vse komponente ABS. Senzorji registrirajo vrtenje koles in posredujejo potrebne informacije elektronskemu krmilnemu modulu. Modul med zaviranjem, predvsem močnim zaviranjem, primerja zavorno hitrost vozila in zavorno hitrost koles. Če kolesa zavirajo preveč aktivno, se ventili ABS odprejo in tlak v zavornih vodih se nekoliko zmanjša. Nato pride v poštev črpalka, ki po potrebi takoj obnovi zahtevani tlak v sistemu. Tako bo ne glede na to, kako močno voznik pritisne na zavorni pedal, avto z ABS zaviral na najbolj optimalen način. V nekaterih primerih se na sekundo zgodi do ducat in pol ciklov razbremenitve tlaka in obnovitve v zavornem sistemu. To pomeni, da se sila blokiranja zavornih ploščic spremeni enako število krat. To lahko človek občuti kot utrip zavornega pedala, ki je odmev delovanja protiblokirnega zavornega sistema.

Posledično avtomobil zavira učinkoviteje, hitreje in varneje. Čeprav v samem ABS-u, pa tudi v principu njegovega delovanja ni nič posebej zapletenega. Seveda morate izračunati optimalne algoritme za krmilno enoto, ustvariti dovolj natančne senzorje, toda za sodobno industrijo, ki proizvaja avtomobilsko elektroniko, je ta naloga povsem izvedljiva in niti ni posebej težka. Vsak ventil protiblokirnega zavornega sistema ima lahko dva položaja - odprt in zaprt, lahko pa ima tudi vmesni položaj, v katerem se pritisk na ploščico le zmanjša, ne pa popolnoma izgine. Takšna posodobitev omogoča učinkovitejše delovanje sistema, saj povečuje njegovo variabilnost.

Video o delu ABS na avtomobilu

Vrste protiblokirnega zavornega sistema

Obstaja več vrst ABS. Razlikujejo se po številu kanalov, tako za krmiljenje koles kot udarec nanje. Najbolj učinkovit in zanesljiv je štirikanalni ABS. Ima senzor na vsakem kolesu, pa tudi ventil v zavornem vodu do vsakega kolesa. Ta sistem zagotavlja učinkovito zaviranje vseh koles, je pa tudi najdražji tip ABS.

Trikanalni sistem spremlja in nadzoruje tako sprednji kot zadnji kolesi, vendar že v paru. V skladu s tem bo učinkovitost takšnega ABS nekoliko manjša.

In končno, enokanalni sistem deluje samo z zadnjimi kolesi in je tudi seznanjen. To je najcenejša, a tudi najmanj učinkovita možnost ABS. Vendar tudi v tej konfiguraciji protiblokirni zavorni sistem omogoča, da se vozilo zavira veliko bolj učinkovito, kot če ga ne bi.

Kako zavirati avto z ABS

Danes so skoraj vsi avtomobili opremljeni s protiblokirnimi zavornimi sistemi, vendar se mnogi vozniki še vedno dobro spominjajo časa, ko je bila odsotnost tega sistema v standardni opremi avtomobila običajna praksa. Na takšnih strojih je bilo treba zavirati z občasnim pritiskom na zavorni pedal. Tako se je bilo mogoče izogniti blokiranju koles.

Medtem ko pri avtomobilih, opremljenih z ABS, takšni triki niso potrebni. Samo samozavestno morate pritisniti na zavorni pedal in protiblokirni zavorni sistem se bo spopadel s težavo z blokiranjem koles. Poleg tega občasni pritiski na pedala v prisotnosti ABS, nasprotno, zmanjšajo učinkovitost zaviranja in so zato škodljivi.

ABS je sistem, ki preprečuje blokiranje koles, ko vozilo zavira. Pri avtomobilih brez tega sistema se ob uporabi zavore kolesa blokirajo, kar povzroči, da vozilo zdrsne po površini. In sistem ABS je namenjen reševanju te težave, razbremeni pritisk, zaradi česar se kolesa začnejo vrteti. Tako se tudi v situaciji, ko je zavorni pedal nenehno pritisnjen, proces zaklepanja in odklepanja koles poteka neprekinjeno in se lahko zgodi večkrat na sekundo.

Danes sistemi ABS uporabljajo enak princip kot pri prvih razvojih. Vodilno avtomobilsko podjetje na tem področju je bil Mercedes. Njihove zasnove z mehanskimi senzorji so bile spremenjene, po številnih poskusih in testiranjih so jih zamenjali senzorji bližine. Ta razvoj je omogočil hiter prenos informacij v krmilno enoto avtomobila, to je njegovo načelo, ki ga uporabljajo sodobna podjetja.

Tudi vozniki z veliko vozniških izkušenj in poznavanjem avtomobilov se včasih zmotijo, čemu je ta sistem namenjen. Običajno so vozniki, ko govorimo o ABS, prepričani, da je treba zmanjšati zavorno pot, čeprav je v resnici ta sistem potreben, da lahko voznik nadzoruje vozilo med zaviranjem in v nujnih primerih. Sistem ABS je potreben za:

• Zagotavljanje vrtenja koles na tak način, da ima voznik možnost zaviranja in manevriranja. Navsezadnje se ohrani potreben oprijem na cestno površino. V primeru avtomobila brez tega sistema obračanje volana v katero koli smer ne bo dalo nobenega rezultata, avto pa se bo premikal po ravni poti, dokler sprednji kolesi ne pridobijo oprijema;
• Varna ravna zavorna pot, ko vozilo trči na neravno površino oprijema. Na primer, če eno kolo avtomobila trči v mokri del ceste, drugo pa na čist asfalt. Avto brez tega sistema se lahko med zaviranjem v sili obrne, saj bo en del zaviral učinkoviteje od drugega. In s sistemom ABS je zaviranje koles urejeno tudi pri zavijanju;
• Zmanjšanje zavorne poti na ravnih površinah, ko je oprijem koles s površino zadosten;
• Preprečevanje zakopavanja koles na rahle površine, kot so sneg, blato, pesek. ABS povzroča vrtenje koles, kar preprečuje takšne situacije;
• Izboljša zaviranje vozila na ledu na pnevmatikah z žeblji. Zahvaljujoč zaklepanju in odklepanju avtomobil zavira s kratkim zdrsom, kar zagotavlja pravočasno zaustavitev.

Sistem ABS zagotavlja zanesljivo varnost v vsakem vremenu in na različnih površinah. Ta sistem omogoča vozniku, da ob vsakem zaviranju občuti nadzor, kar je v nujnih primerih zelo pomembno.

Sistem ABS se je v vseh letih obstoja opazno razvijal, vendar je osnovni princip delovanja ostal nespremenjen. Najpogostejši sistem ima senzorje, ki spremljajo hitrost koles. Elektronska enota, ki opravlja funkcijo nadzora delovanja ventilov na podlagi informacij, prejetih od senzorjev. ABS vključuje tudi ventile, ki so krmiljeni v hidravličnem zavornem vodu. Tako se pri zaviranju zgodi naslednje:

• Senzor, ki se nahaja na pestu kolesa, pošlje krmilni enoti signal za upočasnitev ali zaustavitev;
• Krmilna enota za zmanjšanje tlaka in vrtenje koles sproži odpiranje ventila za kratek čas;
• Črpalka, ki je del ABS-a, poskrbi za ponovno vzpostavitev tlaka po padcu zaradi delovanja ventila.

Ta postopek zaklepanja in odklepanja se lahko izvede večkrat na sekundo, voznik pa lahko začuti tresljaje zavornega pedala.

Omeniti velja tudi, da je ta sistem lahko enokanalni, dvokanalni, trikanalni in štirikanalni. Odvisno je od števila krmilnih ventilov in senzorjev. Zdaj je na avtomobilih nameščen štirikanalni sistem, saj je učinkovitejši in upošteva hitrost vrtenja vsakega kolesa. Za primerjavo, enokanalni sistem ima enak učinek na vsa 4 kolesa in ne upošteva, katera kolesa so blokirana. Načelo je, da se vsak od senzorjev odzove na močno zmanjšanje vrtenja koles. Prav tako prenašajo informacije o veliki razliki med hitrostmi obeh kolesnih osi. Toda sistem ABS to dejstvo upošteva tudi, zato pri obračanju avtomobila, če je razlika v hitrosti, sistem ne blokira koles.

V povprečju se lahko ta sistem v eni sekundi aktivira približno 20-krat. In to je dober rezultat, glede na to, da človek ne more tolikokrat pritisniti na zavorni pedal.

Kljub dejstvu, da se zdaj ta sistem uporablja v avtomobilih vseh razredov, ima svoje prednosti in slabosti. Razlikujejo se naslednje prednosti ABS:

• Izboljšanje varnosti voznika in njegovih potnikov;
• Vpliva na življenjsko dobo pnevmatik in jo poveča zaradi dejstva, da se pri takem zaviranju kolesa obračajo, kar zmanjša pritisk na pnevmatike;
• zmanjšanje zavorne poti na ravni površini;
• vozniku omogoča zaviranje.

Kot vsak drugi sistem ima tudi ABS svoje pomanjkljivosti:

• Pokanje zvoka, ki se sliši, ko se sistem sproži;
• Neučinkovitost odziva sistema na neravnih površinah
• Nezmožnost zaviranja na poledeneli cesti.

Če morate zavirati na ledu, ko sistem ne deluje, morate uporabiti ročno zavoro. Tako bodo zadnja kolesa blokirana in sistem se za nekaj časa samodejno izklopi.

Kljub prisotnosti pomanjkljivosti se ta sistem že dolgo uporablja za serijska vozila. Zagotavlja varnost, kar je v današnjem času zelo pomembno, saj zdaj vozniki niso tako izkušeni kot nekoč. Vlaganje v avto je postalo običajna stvar za vse, medtem ko le malokdo ve, kako ravnati v izrednih razmerah, zahvaljujoč ABS-u pa je takšnih situacij veliko manj.

Kakšne so lahko težave z ABS?

Običajno z ABS napravo ni težav, v odsotnosti mehanskih vplivov, ker je sistem zelo preprost in zanesljiv pri delovanju. Vendar tudi dejstvo, da so elektronske komponente zaščitene z varovalko, naprave ne reši pred poškodbami. Razlogi za nebarvno delovanje naprave so lahko:

• Nenehna izpostavljenost težkim okoljskim razmeram;
• Stanje napolnjenosti akumulatorja vozila;
• Težave z ožičenjem v avtomobilu.

Ko napetost pade na 10,5 V, se naprava sama izklopi in ostane neaktivna.

Da bi preprečili spontani izklop, je treba upoštevati naslednja priporočila:

• Ne prižigajte baterije iz drugega avtomobila in za iste namene uporabite tudi svojega;
• Ko je vžig vključen, ne odklopite električnih konektorjev.

Izhajajoč iz tega, da bi ohranili delovanje naprave, morate spremljati stanje avtomobila. In če sumite, da ABS moti, se obrnite na strokovnjaka, ki bo pomagal ugotoviti vzrok

V strukturi ABS so senzorji hitrosti, ki delujejo na podlagi principa elektromagnetne indukcije. Tuljava s posebnim magnetnim jedrom je pritrjena v menjalnik, ki se nahaja v pogonski osi. Obroč, pritrjen na pesto, ima lastnost, da se vrti vzporedno s kolesom. To vrtenje vodi do spremembe parametrov magnetnega polja, katerega odziv je pojav toka. Moč tega toka se poveča glede na hitrost vrtenja koles. Tako nastane signal, ki se prenese v krmilni sistem. Eden od razlogov za okvaro je lahko prekinitev žice. To je mogoče preveriti s posebnim testerjem, zatiči in spajkalnikom:

• Zatiči, ki se uporabljajo za popravila, morajo biti priključeni na konektorje;
• Nato uporabite tester za merjenje upora senzorja hitrosti. Meje vrednosti norme so navedene v priročniku, njihova nagnjenost k odpornosti na nič ali neskončnost kaže na prisotnost kratkega stika ali odprtega tokokroga;
• Po tem je treba preveriti kolo in upor, v delujočem senzorju se ti indikatorji spremenijo.

Če se senzor pokvari, morate ugotoviti, kako ga odstraniti, in ga nato odpeljati k specialistu na diagnostiko, po kateri bo jasno, ali ga je mogoče popraviti ali morate kupiti novega.

Niti eno sodobno vozilo danes ne more brez ABS sistema. Značilnost te naprave je preprosto načelo delovanja in učinkovitost. Zahvaljujoč temu lahko mnogi vozniki nadzorujejo zaviranje avtomobila v nujnih primerih. Zato je tako pomembno spremljati stanje sistema in ga redno preverjati pri strokovnjakih.