Sơ đồ khởi tạo hộp cho robot Toyota Corolla. Quy trình chính xác để khởi tạo hộp là rô bốt trên Toyota Corolla

Tự khởi tạo hộp rô-bốt Toyota Corolla là một thủ tục dễ tiếp cận cho người lái xe ô tô. Không nhất thiết phải tìm đến dịch vụ xe chuyên dụng để giải quyết vấn đề này. Chỉ cần nghiên cứu chi tiết các hướng dẫn, xem video về chủ đề này, làm quen với chương trình Techstream và cài đặt này sẽ có sẵn cho bất kỳ chủ sở hữu nào của mẫu xe Toyota Corolla 2008, 2006, 2007.

Khởi tạo được thực hiện như thế nào?

Sau khi thay thế bất kỳ bộ phận nào, hoạt động của bộ truyền robot có thể bị suy giảm. Để MMT hoạt động hoàn hảo trở lại, cần phải khởi tạo. Các hướng dẫn phải được thực hiện một cách rõ ràng, nếu không quy trình sẽ phải được lặp lại.

Trước hết, bạn cần tìm hiểu hộp robot là gì, sau đó việc khởi tạo MMT sẽ trở thành một quá trình dễ hiểu và dễ thực thi hơn. Robot có cấu trúc khác với hộp số tự động thông thường. Nó hoạt động rõ ràng hơn, không xảy ra hiện tượng giật cục, sang số không có độ trễ, người lái không cần tác động lực cơ học nào để chuyển số.

MMT được trang bị một bộ điều khiển ECU, có một cảm biến vị trí, cũng như các cảm biến để điều khiển chuyển động của máy. Hộp số tay thông thường có bộ truyền động rô-bốt chọn bánh răng một cách độc lập. Xe có bộ ly hợp: bạn có thể thiết lập hoạt động tự động, thủ công hoặc bán tự động của robot.

Thật thuận tiện khi sử dụng hệ thống này trên Corolla:

mức tiêu hao nhiên liệu sẽ giống như hộp số sàn;
có độ tin cậy cao;
chuyển đổi độc lập, giống như tự động.\u003e

Vấn đề là gì?

Chiếc Toyota Corolla đầu tiên có hộp số robot xuất hiện vào năm 2006. Việc truyền tải không hoàn hảo và có một số vấn đề. Bộ phận điều khiển thường bị trục trặc, cứ mỗi 10 nghìn km lại phải khởi tạo. Nếu điều này không được thực hiện, đĩa ly hợp bắt đầu quá nóng, đó là lý do tại sao nó phải được thay đổi sau mỗi 50 nghìn km. Trong lúc kẹt xe, xe di chuyển bị giật cục, ECU cũng trục trặc.

Khởi tạo là thiết lập lại tất cả các cài đặt ECU. Corolla 2007 hoặc một chiếc xe của năm sản xuất khác có thể yêu cầu khởi động nếu bất kỳ bộ phận nào của cơ cấu đã được thay thế (ví dụ, sau khi thay thế ly hợp, cảm biến, ổ điện), nếu ECU ngừng hoạt động bình thường. Cần hiệu chỉnh nếu hệ thống tạo ra lỗi hoặc trục trặc không xác định.

Khởi tạo có luôn hữu ích không?

Có những lúc ECU không cần phải được khởi tạo.

Không thực hiện quy trình quá thường xuyên: việc khởi động rô bốt thường xuyên sẽ dẫn đến tăng mài mòn hệ thống.

Khi ổ đĩa được cài đặt sai, không cần thiết lập lại nếu chuyển số bị trễ hoặc không đều ở tốc độ thấp. Việc cài đặt bộ truyền động ly hợp sẽ không hữu ích nếu bạn cần giảm tốc độ nhẹ nhàng hoặc nhanh chóng hơn.

Tất cả các hành động liên quan đến việc khởi tạo điểm kiểm tra hoặc đơn vị phải được thực hiện sau khi kiểm tra bởi các chuyên gia và các khuyến nghị trực tiếp của họ hoặc lý do rõ ràng cho điều đó. Trước khi tự tay khởi động hộp số xe Toyota Corolla 150, bạn cần tham khảo ý kiến \u200b\u200bcủa một chuyên gia am hiểu về hoạt động và các vấn đề của hộp số sàn trên mẫu xe này.

Thủ tục diễn ra như thế nào?

Bạn nên giao cho các chuyên gia đào tạo robot, nhưng bạn có thể tự làm. Để làm điều này, bạn cần đặt xe lên phanh tay, đóng các tiếp điểm trong khối DLC3 bằng cách sử dụng kim, kẹp giấy hoặc vật mỏng và dài khác. Bạn cần kết nối CG và TC số 13 và 4, sau đó bạn cần bật điện không nổ máy và nhấn phanh 7-10 lần. Bạn sẽ nghe thấy thông báo âm thanh trùng lặp: điều này có nghĩa là quá trình chẩn đoán đã bắt đầu. Bàn đạp phanh sau đó phải được giữ nguyên. Bạn sẽ cần cấu hình ECU như sau: N - E - V - chọn "trừ" - M - lại "trừ" - M - E - N.

Sau khi thiết bị điện tử được cấu hình, bạn có thể bắt đầu điều chỉnh hoạt động ly hợp. Cần có sự kết hợp sau: N - E - M - "+" - M - "-" - M - "+" - M - "-" - E - N. Khi thiết lập MMT, bạn phải tuân theo trình tự: N - E - M - " - "- M -" - "- M -" + "- M -" + "- E - N.

Nhả và đạp phanh một lần nữa, thao tác này sẽ điều chỉnh mục đã chọn. Nếu sự điều chỉnh của robot là chính xác, hệ thống sẽ thông báo cho bạn bằng tín hiệu âm thanh: đầu tiên bạn sẽ nghe thấy chúng 2, sau đó là 3, và sau đó là 4. Sau đó, cho phép tắt máy và ngắt kết nối xe và CG.

Nếu trong quá trình gỡ lỗi, hệ thống thông báo cho bạn bằng các tín hiệu dài hoặc điều này xảy ra sau khi kết thúc, thì bạn đã làm sai.

Giải pháp cho vấn đề như sau: bạn cần rút chìa khóa ra khỏi ổ điện và tạm dừng ít nhất 20 giây. Sau đó, hệ thống sẽ khởi động lại và bạn có thể thử định cấu hình lại rô bốt có thể huấn luyện.

Làm thế nào để làm việc với ECU?

Nếu bộ phận điều khiển không hoạt động bình thường, không nên tự sửa lỗi. Cần có sự can thiệp của chuyên gia, nếu cấu hình sai, hệ thống có thể bắt đầu tắt hoặc phát sinh các lỗi khác.

Việc điều chỉnh ECU chỉ nên thực hiện sau khi hoàn thành việc gỡ lỗi hoạt động của hộp số tay và tất cả các bộ phận điều khiển của nó.

Khởi tạo hộp

Trước khi khởi động hệ thống, bạn cần chuẩn bị nó. Đặt cần số về vị trí trung tính. Chờ cho đến khi các cài đặt cần thiết được thực hiện, và bật đánh lửa, sau 20-25 giây thì tắt. Sau đó, bạn có thể khởi động động cơ xe. Bàn đạp phanh phải được đạp xuống. Nếu tất cả các cài đặt đều đúng, đèn “N” sẽ bắt đầu nhấp nháy. Sau 15 giây nhấp nháy, nó sẽ bật liên tục: điều này có nghĩa là quá trình gỡ lỗi kết thúc.

Phần kết luận

Chúng tôi đã nói ngắn gọn về lý do khởi tạo hộp rô bốt. Không phải người lái xe nào cũng là chuyên gia về kỹ thuật, không phải ai cũng có thể hiểu tại sao bộ phận này lại hoạt động không liên tục. Do đó, chúng tôi khuyên bạn nên giao việc sản xuất quy trình này cho nhân viên của các dịch vụ đặc biệt, những người có đủ các thiết bị và kinh nghiệm cần thiết. Sự hỗ trợ chuyên nghiệp sẽ không cho phép các yếu tố quan trọng của cơ chế “cạn kiệt”.

Toyota Corolla hỗ trợ cài đặt các loại hộp số sau: hộp số tự động, hộp số tay, biến thể và rô bốt. Robot Corolla có thể được tìm thấy trên một chiếc xe hơi nước ngoài, nơi có thể tích của bộ nguồn là 1,4, 1,6 lít. Hộp số rô bốt đã hấp thụ những ưu điểm của hộp số tay và tự động. Mức tiêu hao nhiên liệu trên chiếc xe này xấp xỉ mức tiêu hao nhiên liệu nếu có thợ sửa xe trên xe.

Chẩn đoán Toyota Corolla bằng robot

Ưu điểm chính của việc có một robot trên Corolla là di chuyển trơn tru dọc theo đường đua. Phiên bản hộp này bao gồm một bộ điều khiển ECU với các cảm biến. Điều này cải thiện hiệu quả lái xe.

Các hộp robot trên Corolla được chỉ định là MMT.

Sự xuất hiện của một hộp số robot

Cần chẩn đoán hộp rô-bốt trên xe Toyota Corolla trong các trường hợp sau:

âm thanh bất thường khi chuyển số;
khó thay đổi tốc độ;
kích hoạt tự phát các chế độ tốc độ.

Trong một số trường hợp, điều này là do thực tế là dầu không chính gốc được sử dụng. Chất lỏng đổ vào hệ thống ô tô càng kém chất lượng thì hộp số càng nhanh mất tính năng làm việc.

Đĩa ly hợp có thể hoạt động trên 60.000 km. Chỉ số này chịu ảnh hưởng của phong cách lái xe của chủ xe. Nó giúp ngăn ngừa sự cố sớm xảy ra bằng cách thay dầu hộp số kịp thời.

Công việc sửa chữa và phục hồi

Chi phí sửa chữa robot vẫn ở mức chấp nhận được. Có thể loại bỏ tiếng ồn không liên quan từ phía hộp số bằng cách thay thế các vòng bi nhả. Thủ tục này có thể được thực hiện trong một nhà để xe.

Theo quy định, trong quá trình bảo dưỡng xe ô tô Toyota Corolla với hộp số sàn, cần phải khởi tạo. Điều này sẽ giúp xác định các vấn đề hiện có. Khởi tạo hộp là quá trình thiết lập lại các cài đặt trước đó của ECU hộp số. Cần lưu ý rằng việc khởi tạo thường xuyên có ảnh hưởng xấu đến khớp nối. Điều này sẽ dẫn đến sự hao mòn nhanh chóng của các bộ phận ô tô. Vào mùa đông, chủ sở hữu một chiếc xe hơi nước ngoài có thể gặp phải vấn đề như mất chức năng của cảm biến có nhiệm vụ thay đổi chế độ tốc độ.

Đối với mỗi phiên bản xe riêng biệt, cần một lượng dầu truyền động nhất định (khoảng 2-2,5 lít). Đối với xe Toyota Corolla có rô-bốt, hãy thêm dầu phù hợp với độ nhớt SAE 75W (cấp GL-4). Có thể thay thế hộp rô-bốt Corolla 2007 cả một phần và toàn bộ.

Thay thế ly hợp Toyota tràng hoa với một con robot chuyển thiết bị. Mọi người đã nghe nói nhiều về việc người máy trên Toyota rất ủ rũ và nên tránh xa.

Nếu bạn đến trang web này, thì có vẻ như bạn là chủ sở hữu của chiếc xe này và bạn cần trợ giúp đủ điều kiện. Tôi sẽ cố gắng mô tả mọi thứ rõ ràng cho bạn.

Trước hết, trong MMT, ly hợp bị lỗi. Số dặm ly hợp trung bình theo thông lệ của chúng tôi là 70 - 90 nghìn dặm. Tất cả phụ thuộc vào cường độ lái xe và điều kiện sử dụng xe. Khi lái xe trong thành phố, quãng đường đi được sẽ ít hơn do ly hợp hoạt động liên tục. Nhưng khi sử dụng ở chế độ liên tỉnh, nó lớn hơn.

Có một số mẹo để kéo dài tuổi thọ ly hợp. Đầu tiên là chuyển MMT sang trung tính khi dừng xe ở các cột đèn giao thông dài và khi tắc đường. Điều này sẽ làm giảm căng thẳng trên bộ truyền động ly hợp và chính bộ ly hợp. Thứ hai, đừng lái xe quá khích. Bộ ly hợp chịu trách nhiệm về tất cả các tải trọng chuyển số. Và thứ ba - theo thời gian, bạn nên lái xe ở chế độ hộp số tay. Bộ điều khiển ghi nhớ phong cách lái xe của bạn theo thời gian và sẽ cố gắng lặp lại ở chế độ tự động.

Thay nhớt tại MMT cứ sau 60 nghìn lần chạy. Nhà sản xuất không cung cấp thay dầu trong MMT. Ông tính toán nó cho toàn bộ vòng đời sử dụng - 100 nghìn km. Trong thực tế, các vấn đề nảy sinh với MMT.

Lỗi cơ học của hộp số MultiMode.

Hỏng cơ học là sự mòn cơ học của các bộ phận ly hợp. Chủ yếu ly hợp mòn và quá nhiệt, trong đó tay nắm mất khả năng hoạt động. Triệu chứng chính của sự cố ly hợp là trượt. Điều này dẫn đến mất mô-men xoắn ở tốc độ cao hoặc khi khởi động đột ngột. Trong trường hợp lỗi cơ học hệ thống chuyển sang chế độ khẩn cấp và đặt lại đường truyền về trạng thái trung tính. Hiển thị mã lỗi P0810. Để loại bỏ sự cố, bạn cần thay thế bộ ly hợp, bao gồm giỏ, đĩa ly hợp và vòng bi nhả.

Crunch trong MMT khi chuyển từ bánh răng thứ hai sang thứ ba... Điều này là do sự mòn của bộ đồng bộ bánh răng thứ ba. Nguyên nhân một phần là do không thay nhớt kịp thời, do ly hợp không thích ứng hoặc vi phạm. Trong phiên bản đã ra mắt, nó dẫn đến sự thất bại của gói bánh răng để gắn bánh răng thứ ba và cơ cấu lựa chọn bánh răng.

Tiếng vo ve từ MMT khi xe đang di chuyển. Do thay dầu không kịp thời hoặc bị rò rỉ, các ổ trục của trục chính và trục thứ cấp bị hỏng. Loại bỏ bằng cách thay thế các ổ trục phía sau của trục đầu vào và đầu ra.

Sự cố điện của hộp số MultiMode.

Các trục trặc trong hệ thống điện của hộp số này được thể hiện ở một số phiên bản. Đầu tiên là trục trặc trong quá trình cài đặt hoặc khởi động ly hợp. Dấu hiệu điển hình là giật khi khởi động. Thứ hai là thiết lập lại về trung tính khi ly hợp quá nóng. Biểu tượng hình bánh răng màu đỏ sáng lên trên màn hình, cho biết hộp số có trục trặc. Sau một thời gian, hệ thống bắt đầu hoạt động trở lại. Khi tiến hành chẩn đoán, bạn có thể tìm ra bản chất của sự cố bằng mã lỗi. Hãy xem xét một vài trong số những cái phổ biến nhất. Đầu tiên là P0810 - lỗi điều khiển vị trí ly hợpLỗi này xảy ra với cả lỗi cơ khí của ly hợp và lỗi điện tử. Lỗi P0900 - hở mạch trong mạch động cơ truyền động chân của bộ truyền động. Lỗi này trực tiếp chỉ ra một mạch hở trong hệ thống dây điện hoặc hỏng động cơ bộ truyền động ly hợp.

Động cơ truyền động được thay đổi riêng biệt. Chi phí của động cơ là 6000 rúp.

Thực tế xem xét cách thay thế ly hợp trên rô bốt.

Để thay thế ly hợp, chúng ta cần một bộ ly hợp - đây là một đĩa có giỏ ly hợp và ổ trục nhả ly hợp. Tất cả mọi thứ trong bản gốc là mong muốn.

Ngắt kết nối đầu nối cảm biến MAF, kẹp ống dẫn khí và chốt nắp đậy bộ lọc không khí. Sau đó, chúng tôi tháo phần dưới của vỏ bộ lọc không khí.

Chúng tôi mở bu lông đang giữ chặt đệm hộp số, nhưng không tháo nó ra. Ngắt kết nối tất cả các đầu nối khỏi trạm kiểm soát. Sau đó, chúng tôi tháo các bu lông lắp phía trên.

Chúng tôi tháo các đai ốc trung tâm và gắn khớp bi vào đòn bẩy để tháo trục truyền động. Xả trước dầu khỏi hộp số.

Ta tháo gối lắp hộp số phía trước và lấy các trục truyền động ra khỏi hộp để tiện cho việc tháo lắp hộp số.

Chúng tôi lắp các thanh chống lực đẩy trên hộp số và động cơ để nó không bị chùng xuống và hơi nâng hộp số lên để tháo bu lông lắp hộp số phía trên mà chúng tôi đã tháo từ trên ra trước. Như bạn có thể thấy trong bức ảnh, dầu "chảy ra" từ phớt dầu ổ đĩa bên trái, đó là lý do tại sao khoang này chuyển sang màu đen. Trong quá trình lắp đặt, chúng tôi sẽ thay thế nó bằng một cái mới để loại bỏ rò rỉ dầu. Tiếp theo, chúng ta tháo các bu lông lắp hộp số theo hình tròn và kéo hộp ra khỏi động cơ bằng ngàm, nó nằm chặt trên ống lót dẫn hướng. Và bây giờ trạm kiểm soát đã lên sàn.

Tháo ly hợp cũ khỏi bánh đà và kiểm tra độ mòn của bánh đà. Độ mòn không được vượt quá 03 - 05 mm và bề mặt phải phẳng, nhẵn. Theo quy luật, bánh đà hiếm khi bị hỏng.

Lắp bộ ly hợp mới vào bánh đà và đặt giữa đĩa ly hợp. Thay ổ trục phát hành sang một ổ trục mới. Và chúng tôi cài đặt trạm kiểm soát. Quy trình lắp ráp chính xác là thứ tự ngược lại.

Sau khi lắp ráp, ly hợp được khởi động (điều chỉnh).

Khởi động ly hợp Toyota Corolla và Toyota Auris.

Trước khi bạn bắt đầu tự khởi động ly hợp, hãy nhớ - nếu bạn không khởi tạo chính xác, P chương trình phát sóng sẽ ngừng bật và để vận chuyển xe đến dịch vụ, bạn sẽ phải gọi xe đầu kéo.

Thay cho SST, bạn có thể sử dụng một sợi dây đơn giản, kết nối các địa chỉ liên lạc được chỉ định với nó.

1. Chuẩn bị phương tiện (a "):
1. Dừng xe.
2. Chuyển cần số về N.
3. Tắt bộ phận đánh lửa.
2. Sử dụng SST, kết nối các chân TC và CG của đầu nối DLC3.
3. Chờ ít nhất 10 giây.
4. Bật đánh lửa (IG).
5. Nhấn bàn đạp phanh ít nhất 7 lần trong vòng 3 giây.
Bộ rung phát ra 2 tiếng bíp cách nhau 0,25 s.
6. Nhấn bàn đạp phanh.
7. Trong khi giữ bàn đạp phanh, di chuyển cần số theo trình tự sau.
1. Khi khởi tạo ECU: N\u003e E\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e E\u003e N.
2. Khi khởi tạo ly hợp: N\u003e E\u003e M\u003e +\u003e M\u003e -\u003e M\u003e +\u003e M\u003e -\u003e E\u003e N.
3. Khi khởi tạo truyền: N\u003e E\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e M\u003e +\u003e M\u003e +\u003e E\u003e N.

8. Nhả bàn đạp phanh.
9. Nhấn bàn đạp phanh một lần nữa.
Bộ rung sẽ phát ra tiếng bíp cách nhau 0,5 giây cho số lần được chỉ định bên dưới (khoảng cách giữa các chu kỳ là 2,5 giây).
1. Hai lần khi khởi tạo ECU (1 chu kỳ)
2. Ba lần khi khởi động ly hợp (1 chu kỳ)
3. Bốn lần khi khởi tạo truyền (1 chu kỳ)
GHI CHÚ:
1. Nếu còi không phát ra tiếng bíp như mô tả ở trên, hãy tắt thiết bị và đợi ít nhất 15 giây. Sau đó lặp lại từ bước (a ").
2. Nếu còi kêu cách nhau 1 s (thay vì 0,5 s), hãy tắt thiết bị và đợi ít nhất 15 s. Sau đó lặp lại từ bước (a ").
10. Nhấn bàn đạp phanh ít nhất 3 lần trong vòng 2 giây.
Còi sẽ kêu bíp 2 lần cách nhau 0,25 s.
11. Tắt nguồn và đợi ít nhất 10 giây.
12. Khởi tạo hoàn tất.
13. Ngắt kết nối SST khỏi các chân TC và CG của đầu nối DLC3.

Chủ sở hữu của những chiếc xe Toyota Corolla được sản xuất trong giai đoạn từ 2006-2008 thường gặp phải sự cố hộp số rô bốt vận hành.

Nhà sản xuất thừa nhận một lỗ hổng trong việc tạo ra MMT, dẫn đến việc khởi tạo tất cả các thông số và sửa chữa sớm sau đó.

Để khởi tạo thành công hộp rô-bốt trên xe Toyota Corolla, cần phải thực hiện các hành động tuần tự nhất định, đây là cách duy nhất để cấu hình đúng hoạt động của toàn bộ bộ truyền động.

Trước khi thực hiện bất kỳ công việc nào với hộp số rô bốt, bạn cần tìm hiểu xem nó là gì. Hộp số này, giúp đơn giản hóa việc lái xe, do hoạt động tự động của ly hợp và chuyển số. Hộp đọc thông tin được người lái xe truyền đi, đồng thời tính đến cách xe chuyển động, sau đó thông tin được xử lý trong ECU, sau đó hộp hoạt động theo một thuật toán nhất định.

Điều quan trọng cần biết là công việc của các hộp số rô bốt hiện đại thoải mái hơn, và độ tin cậy khi vận hành và mức tiêu thụ nhiên liệu vẫn giống như đối với hộp số tay.

Các vấn đề cơ bản về hộp

Do các vấn đề phát sinh với hộp MMT, nhà sản xuất đã đưa nó ra khỏi sản xuất và bảo hiểm mở rộng bổ sung đã được áp dụng cho những chiếc xe đã mua. Những vấn đề chính mà các chủ xe gặp phải như sau:

Bộ phận điều khiển thường xuyên gặp lỗi, do đó quy trình khởi tạo phải được thực hiện gần như sau mỗi 10.000 km;

Quá nhiệt của đĩa ly hợp, và kết quả là, mòn sớm. Nó đã xảy ra rằng nó phải được thay đổi ở 50.000 km;
Hộp số bắt đầu chuyển đổi không liên tục;
Do các vấn đề trên, cần phải cập nhật ECU hoàn chỉnh.

Điều quan trọng cần biết là "bảo hiểm" từ nhà sản xuất đối với các hộp như vậy vẫn còn hiệu lực và nếu có bất kỳ sự cố nào, khi liên hệ với dịch vụ chuyên biệt, họ sẽ bảo hành miễn phí thay thế tất cả các phần tử của hệ thống MMT bị lỗi.

Thủ tục này là gì

Quy trình này là điều chỉnh hoặc thiết lập lại tất cả các thông số của thiết bị điều khiển điện tử. Theo quy định, nó được thực hiện trong quá trình thay thế bất kỳ công việc sửa chữa nào khi các phần tử của hộp số này được thay thế, ví dụ:

Bộ MMT thay đổi hoàn toàn, hoặc các bộ phận của hộp hoặc ly hợp được cập nhật một phần (trong trường hợp này, bản thân hộp số được khởi tạo);
Cảm biến, đơn vị điện hoặc ổ điện được thay đổi (trong trường hợp này, thiết bị được khởi tạo)

Việc hiệu chuẩn hoặc điều chỉnh được thực hiện khi hỏng hóc hoặc trong trường hợp lỗi không xác định.

Điều quan trọng cần biết là không nên thực hiện quy trình khởi tạo ECU mà không có lý do chính đáng. Nếu bạn làm thường xuyên, điều này sẽ dẫn đến việc bộ ly hợp và các bộ phận của nó sẽ nhanh bị mòn. Và hiệu quả từ nó sẽ chỉ tồn tại trong thời gian ngắn.

Có một số ý kiến \u200b\u200bchung về quy trình này là sai, ví dụ:

Sau đó, xe bắt đầu di chuyển dễ dàng hơn;
Nó được thực hiện để loại bỏ hiện tượng giật xảy ra ở tốc độ thấp;
Nếu ray truyền động ly hợp không được đặt đúng vị trí, bạn cần phải thiết lập lại hệ thống.

Do đó, tất cả các công việc liên quan đến việc tiến hành thủ thuật này chỉ nên được thực hiện nếu có lý do chính đáng cho việc đó, dưới sự đồng ý (tham vấn) của bác sĩ chuyên khoa.

Cài lại

Quy trình đặt lại như sau:

Thiết lập đường truyền

Sau khi hoàn tất quá trình khởi tạo trên Toyota Corolla, cần phải định cấu hình hệ thống điều khiển robot, vì điều này:

Xe dừng lại;
Núm sang số được chuyển sang vị trí trung tính "N";
Đánh lửa được tắt, sau đó nó bật trong bốn mươi giây;
Đánh lửa lại được tắt trong mười lăm giây;
Đánh lửa được bật, động cơ khởi động và phanh chân được áp dụng.

Nếu mọi thứ được thực hiện chính xác, chỉ báo hiển thị vị trí trung tính "N" sẽ nhấp nháy, và sau mười giây, nó sẽ ngừng nhấp nháy và sẽ sáng lên, đây là tín hiệu cho biết quá trình cài đặt đã hoàn tất.

Video hữu ích

Các phương pháp trên được sản xuất mà không có thiết bị chẩn đoán chuyên dụng. Quy trình thiết lập với thiết bị khác với quy trình và cách tiếp cận ở trên.

Hộp số rô bốt là hộp số tay thông thường với một số tính năng bổ sung giúp điều khiển ô tô dễ dàng hơn nhiều. Hộp số và ly hợp của hộp rô-bốt được chuyển số tự động: hộp số đọc thông tin mà người lái truyền đến, tính đến các điều kiện lái của xe, sau đó bộ điều khiển điện tử (ECU) xử lý thông tin này và tự nó điều khiển hoạt động của hộp bằng một thuật toán nhất định. Để điều khiển hộp số, bộ truyền động nhả ly hợp và chọn / chuyển số được lắp trên vỏ hộp số. Các ổ điện, theo tín hiệu từ các cảm biến, được điều khiển bởi bộ phận điều khiển. Hệ thống điều khiển có thể hoạt động ở hai chế độ: sang số tự động (E) và chuyển số tay (M). Cần số không có kết nối cơ khí với hộp số; Vị trí của đòn bẩy được xác định bằng cách sử dụng các cảm biến, tín hiệu từ đó được gửi đến bộ phận điều khiển.

Để đảm bảo an toàn, có hệ thống khóa cần số. Cần khóa bị khóa trong các trường hợp sau: - nếu đánh lửa tắt; - Nếu cần ở vị trí "N", động cơ đang chạy, bàn đạp phanh được nhả ra. Động cơ chỉ có thể được khởi động khi nhấn chân phanh và cần số ở vị trí "N". Khi tắt lửa, hệ thống điều khiển truyền lực sẽ khóa cần số ở vị trí đã đặt và ngắt ly hợp. Tuy nhiên, nếu đánh lửa được tắt tại thời điểm chuyển số, còi sẽ phát ra âm thanh và đèn báo cài số sẽ nhấp nháy, cảnh báo rằng không thể đỗ xe khi đang chuyển số.

Khởi tạo hệ thống điều khiển truyền (C50A (Đa chế độ))

Sau khi thay thế bất kỳ phần tử nào được chỉ ra trong bảng "Khởi tạo hệ thống điều khiển truyền", trước tiên bạn phải xóa dữ liệu về phần tử cũ khỏi bộ nhớ của thiết bị điều khiển và sau đó điều chỉnh hệ thống cho phần tử mới.

Lưu ý: Chỉ tiến hành khởi tạo cho những phần tử đã được thay thế.

Khởi tạo hệ thống điều khiển truyền động

1. Các yếu tố mới: - Cụm hộp số. - Các phần tử truyền động, thay thế cần phải tháo rời bộ truyền động. - Bộ điều khiển truyền động điện tử

Các thao tác cần thiết: 3. Hiệu chuẩn

2. Yếu tố mới - Truyền động điện để lựa chọn và chuyển số. - Cảm biến sang số. - Cảm biến chọn bánh răng.

Các thao tác cần thiết:

1. Khởi tạo hệ thống điều khiển truyền động.

2. Thiết lập hệ thống điều khiển.

3. Hiệu chuẩn

3. Hàng mới

Giải phóng ly hợp điện.

Cảm biến hành trình ly hợp.

Đĩa ly hợp và vỏ ly hợp.

Giải phóng ổ trục.

Phuộc nhả ly hợp.

Bánh đà.

Trục khuỷu

Các thao tác cần thiết:

1. Khởi tạo hệ thống điều khiển truyền động.

2. Thiết lập hệ thống điều khiển.

Khởi tạo.

1. Dừng xe.

2. Di chuyển cần số về vị trí "N".

3. Tắt bộ phận đánh lửa. 4. kết nối các đạo trình "4" (CG) và "13" (TC).

5.Sau khi kết nối dây dẫn, đợi 10 giây.

6. Bật đánh lửa.

7. Trong vòng 3 giây, nhấn bàn đạp phanh ít nhất 7 lần. Lưu ý: bộ rung sẽ kêu hai lần cách nhau 0,25 giây. 8. đạp bàn đạp phanh. 9. Giữ chân phanh, di chuyển cần số theo trình tự được chỉ ra trong bảng "Khởi tạo hệ thống điều khiển".

Bàn. Khởi tạo hệ thống điều khiển

10. hãy đạp phanh.

11. đạp bàn đạp phanh.

12. còi sẽ kêu nhiều lần (tùy thuộc vào phần tử được khởi tạo) với khoảng thời gian 0,5 s (khoảng cách giữa các chu kỳ là 0,25 s).

Số tiếng bíp:

khởi tạo đơn vị điều khiển -2;

khởi tạo các phần tử ly hợp - 3;

khởi tạo các phần tử hộp số - 4;

Lưu ý: nếu còi không phát ra tiếng bíp hoặc khoảng thời gian giữa các tiếng bíp là 1 s thì hãy tắt thiết bị, đợi 15 s và lặp lại các bước khởi tạo lại từ đầu.

13. nhấn bàn đạp phanh ít nhất ba lần trong vòng 2 giây. Lưu ý: bộ rung sẽ kêu hai lần cách nhau 0,25 giây.

14. Tắt nguồn và đợi 10 giây.

15. Loại bỏ jumper giữa các thiết bị đầu cuối "4" và "13".

16.Sau khi khởi tạo, cần phải cấu hình hệ thống.

Lưu ý: nếu chưa hoàn tất thiết lập hệ thống thì cần thực hiện thủ tục khởi tạo lại từ đầu.

a) dừng xe, gài cần số về vị trí "N" và tắt máy.

b) bật lửa.

c) đợi ít nhất 40 giây.

d) tắt đánh lửa.

e) đợi ít nhất 15s.

f) bật đánh lửa.

g) nhấn bàn đạp phanh và khởi động động cơ.