Šta je ABS u autu. Kako radi ABS (ABS sistem protiv blokiranja kočnica)?

Visokoefikasna vozila mogu u nekim slučajevima dovesti do saobraćajnih nesreća. To je zbog činjenice da su pri naglom kočenju kotači potpuno blokirani, a vuča nestaje. A neiskusni vozač nije uvijek u stanju nositi se s automobilom i brzo smanjiti brzinu. Moguće je spriječiti proklizavanje i blokiranje kotača povremenim pritiskom na kočnicu. Tu je i ABS sistem, koji je dizajniran da spreči opasne situacije tokom vožnje. Poboljšava kvalitet prianjanja na podlogu i održava upravljivost automobila, bez obzira na vrstu podloge.

Princip rada

Mehanizam sistema se može uporediti sa radnjama iskusnog vozača. Ovo je posebno vidljivo na ledu, kada su točkovi na ivici blokiranja. Osim toga, vrijedi napomenuti automatiziranu raspodjelu sila kočenja i očuvanje stabilnosti vozila.

Rad uređaja zasniva se na utjecaju na mehanizam kotača. To doprinosi pojavi sile kočenja na mjestu kontakta između ceste i kotača. Do povećanja ovog efekta dolazi samo do određenog trenutka, inače se klizanje povećava zbog zaustavljanja rotacije.

To je ono što postaje čest razlog za gubitak kontrole vlasnika automobila. Uređaji primaju signale od odgovarajućih senzora, nakon čega se pritisak u kočionom sistemu smanjuje, dok stepen pritiska na pedalu nije bitan.

Šta treba da znate

ABS sistem automobila ima jednu karakterističnu osobinu, a to je da određuje kočenje svakog točka posebno. Normalizacija pritiska tečnosti se dešava odmah nakon što pokret postane stabilniji. Treba napomenuti da vožnja automobila bez ABS-a i opremljenog ovim sistemom ima neke razlike. U potonjem slučaju, možete bezbedno pritisnuti kočnicu bez brige o verovatnoći blokade. Ovo je posebno važno za vozače koji imaju malo iskustva i koji se prvi put suočavaju s takvim dodatkom.

sa ABS-om

Prije početka rada obratite pažnju na nit spoja. Ako na njemu postoje tragovi rđe, potrebno je površinu tretirati posebnim smjesom, to će spriječiti oštećenje niti.

Na spojnicu cilindra stavlja se prozirno crijevo, čiji se drugi kraj spušta u posudu. Ručica mjenjača mora biti u neutralnom položaju. Pedala kočnice je pritisnuta dok ne počne otpor. U procesu držanja pedale, spoj se odvrne, nakon čega bi trebao doći u kontakt s podom. Može se osloboditi tek nakon zatezanja spoja. U procesu rada od posebnog je značaja redovno dodavanje kočione tekućine, to će spriječiti ulazak zraka u krug.

Provjera kvaliteta rada

ABS kočnice su odzračene na svakom točku. U isto vrijeme, u kočionoj tekućini ne bi trebalo biti ni najmanjih mjehurića. Posljednji korak je provjeriti slobodan hod pedala i dodati tekućinu dok se ne dostigne željeni nivo. Također je vrijedno paziti na nepropusnost i čvrstoću pričvršćivanja svakog od dijelova.

Učinak se može provjeriti pritiskom na papučicu kočnice 15 sekundi dok motor radi. U ovom trenutku, indikator bi se trebao uključiti na nekoliko sekundi, obavještavajući o samotestiranju. Ako se ništa ne dogodi, to znači da postoji kvar u ABS sistemu. Vožnja uz sistematsko kočenje dodatno će ocijeniti kvalitet rada.

Dizajn

Sistem se sastoji od nekoliko glavnih elemenata:

• hidraulički blok;
• elektronička upravljačka jedinica;
• indikatori brzine točkova.

U pravilu senzori rade na elektromagnetnom principu. Sastoje se od zavojnice sa posebnim jezgrom. Magnetna struja unutar senzora se mijenja zbog pomicanja žljebova i zubaca naplatka tijekom rotacije kotača. Elektronska kontrolna jedinica prima dolazne signale i određuje brzinu rotacije. Pomoću posebnih tabela, ECU izračunava optimalni algoritam kočenja, maksimalni pritisak kočenja i kvalitet površine puta. U upravljanju bloka postoje modulatori koji određuju odgovarajući nivo pritiska za točkove. Kada dođe do kvara, uključuje se indikator kvara, koji obavještava vozača da je potrebna dijagnostika ABS-a.

Dostojanstvo

ABS sistem je stekao svoju distribuciju zbog prisutnosti mnogih prednosti, koje uključuju sljedeće:

• nema potrebe proučavati različite metode kočenja;
• papučica gasa ne zahtijeva intenzivnu kontrolu, što je posebno važno za vozače početnike;
• izvođenje manevara uz istovremeno kočenje;
• mogućnost kočenja na bilo kojem dijelu zavoja.

nedostatke

Uprkos jednostavnosti upotrebe, antiblokirajući sistem automobila nije u stanju da postane lek za sve nevolje na putu povezane sa kočenjem.

Nije lišen negativnih aspekata, koji uključuju nedostatak mogućnosti korištenja tokom manevara u ekstremnim uvjetima. Također je vrijedno napomenuti sljedeće:

• postoji vjerovatnoća kašnjenja u uključivanju sistema, jer je njegov puni rad moguć tek nakon određivanja koeficijenta prianjanja kotača i površine ceste i ispitivanja kvalitete mreže;
• vozač ne kontroliše proces kočenja, što čini ABS antiblok sistem nepredvidivim;
• koeficijent prianjanja može se pogrešno izračunati ako se često mijenja neravna površina puta, što dovodi do smanjenja efikasnosti;
• ABS sistem ne radi pri brzini manjoj od 10 km / h, što se posebno odnosi na teška ili oklopna vozila, jer se u ovom slučaju značajno povećava vjerovatnoća nesreće i postoji mogućnost nesreće;
• složenost rada na labavom i labavom tlu zbog eliminacije najmanjeg blokiranja kotača.

Prilikom korištenja potrebno je uzeti u obzir sve karakteristike i nedostatke. ABS sistem je dizajniran da obezbedi potpunu kontrolu nad vozilom tokom naglog kočenja. Na taj način vozač može pouzdano upravljati vozilom i biti u mogućnosti da manevrira tokom kočenja. Kombinacija ovih faktora čini sistem efikasnim asistentom na putu i povećava sigurnost vozača i putnika. Vlasnik automobila s dovoljno iskustva može se nositi s teškim situacijama bez pomoći sistema, ali je neophodan za neiskusne vozače.

Dijagnostika

U slučaju kvara, ABS sistem automobila trenutno prestaje da radi, zbog čega nestaju ograničenja u automobilu. Vozač može biti upozoren na problem pomoću lampice upozorenja na prednjoj ploči. Dijagnostika se može obaviti na više načina, ovisno o vrsti uređaja i godini proizvodnje. Najčešći uzrok su neispravni osigurači.

Prvo morate pregledati blok i uvjeriti se da nema oštećenja. Također je vrijedno obratiti pažnju na stanje vodiča i konektora. Moraju biti čvrsto pričvršćeni i imati ravnu površinu, bez ogrebotina i ogrebotina koje bi mogle uzrokovati kratki spoj.

Osovinsko ovjes (nosač i dodatni spojevi) i ležajeve treba provjeriti na zračnost i izradu. Posebna pažnja je posvećena pumpi visokog pritiska. Potrebno je odvojiti konektor i nakratko dovesti napon sa baterije na pumpu. Da biste to učinili, možete koristiti dva vodiča bilo koje vrste. Ako počne raditi, možete nastaviti s daljnjim pregledom.

Senzori

Na senzoru okretaja i njegovim elementima ne bi trebalo biti znakova oštećenja i mrlja. Vrijedi napomenuti sve veću popularnost senzora osjetljivih na dodir. To je zbog prisutnosti mnogih prednosti kojima se pasivni kolege ne mogu pohvaliti. Odlikuje ih veća preciznost signala i mogućnost određivanja brzine u dva smjera s maksimalnom preciznošću. Uređaji sa sličnom preciznošću merenja koriste se u različitim sistemima, uključujući uređaje protiv krađe i satelitsku navigaciju. Njihova neosporna prednost je kompaktan dizajn.

Moderni automobili opremljeni su značajnim brojem aktivnih sigurnosnih sistema, čiji je zadatak spriječiti vozača da izgubi kontrolu nad automobilom u različitim prometnim situacijama. To uključuje sistem protiv blokiranja točkova (ABS).

Imajte na umu da je ABS prvi među sistemima vezanim za aktivnu sigurnost, koji se počeo masovno koristiti na automobilima. Istovremeno, služi i kao osnova za druge sisteme.

Prvi radni prototipovi korišteni su na automobilima prije više od 40 godina. Kako se tehnologija razvijala, ona se poboljšavala i usavršavala. Na primjer, prvi sistemi su uključivali više od stotinu kompozitnih komponenti, a najnovije verzije ABS sistema sastoje se od samo 18 elemenata.

Karakteristike sistema

ABS je instaliran na kočionom sistemu i vrši vlastita podešavanja u svom radu. Kao što samo ime govori, njegov zadatak je da spreči blokiranje točkova prilikom kočenja.

Posebnost kotača automobila je u tome što je sila trenja kotrljanja veća od trenja klizanja. Odnosno, točak koji se kotrlja bolje prijanja uz površinu puta nego točak koji klizi uz cestu, što se dešava ako je potpuno blokiran. Kao rezultat toga, put kočenja automobila se povećava.

Također, klizanje točka se ne događa uvijek u pravolinijskom smjeru, jer bočne sile mogu prevladati nad uzdužnim, zbog čega se mijenja putanja kretanja takvog točka. Rezultat je nepredvidivo i nekontrolisano kretanje mašine.

Ali ako na kočionom mehanizmu stvorite silu koja će usporiti brzinu rotacije što je više moguće, ali bez blokiranja (drži ga na rubu), tada će se put kočenja skratiti i automobil neće izgubiti upravljivost.

U automobilima bez ovog sistema, iskusni vozači koriste metodu uzastopnog pritiskanja pedale (isprekidano kočenje) kako bi postigli maksimalan efekat tokom kočenja. Kako bi spriječio blokiranje kotača, vozač prilikom kočenja pritisne pedalu, zatim je otpusti i tako to ponavlja mnogo puta.

Suština ove metode je vrlo jednostavna - uhvatiti trenutak na kočnicama kada one što više usporavaju kotače, a da ih ne blokiraju, ali to nije uvijek moguće, pogotovo ako se kotači kreću po različitim površinama.

Povremeno kočenje (pritisnuto i otpušteno) ne dozvoljava da se točkovi potpuno blokiraju, jer vozač jednostavno povremeno gubi silu na kočionom mehanizmu. Isti princip koristi ABS.

Dizajn i namjena sastavnih dijelova

Uređaj protiv blokiranja kočnica sastoji se od tri glavne komponente:

1. Senzori brzine kotača
2. Upravljačka jedinica (modul)
3. Izvršni uređaj

ABS elementi vozila

Kao što je navedeno, ovaj sistem se često koristi kao osnova za druge. U ovom slučaju, sastavni dijelovi brojnih drugih sistema samo su dodatak ABS-u.

Senzori brzine su veoma važne komponente, jer se ABS sistem zasniva na njihovim očitanjima. Na osnovu impulsa koje daju, upravljački modul izračunava brzinu rotacije svakog od točkova, a na osnovu proračuna se kontroliše aktuator.

Položaj senzora brzine na glavčini točka

Postoje dva tipa senzora koji se koriste u dizajnu ABS-a. Prvi se nazivaju pasivni senzori. Ovi elementi su induktivnog tipa.

Njihov dizajn uključuje sam senzor koji se sastoji od namotaja, jezgre i magneta, kao i zupčanika koji se koristi kao glavni element. Zupčanik je postavljen na glavčinu, tako da se okreće zajedno sa točkom.

Senzor induktivnog tipa

Suština funkcioniranja pasivnog elementa je vrlo jednostavna - namotaj stvara magnetsko polje kroz koje prolazi zupčanik. Dostupni zupci utiču na polje dok ono putuje kroz polje, što osigurava da se napon pobuđuje u senzoru. Izmjenjivanje zuba sa šupljinama osigurava stvaranje naponskih impulsa, koji omogućavaju izračunavanje brzine rotacije točka.

Negativna kvaliteta pasivnih senzora je nedostatak tačnosti mjerenja pri vožnji malim brzinama, što može uzrokovati nepravilan rad ABS sistema.

Sada se, zbog postojećeg nedostatka, pasivni senzori u sistemu protiv blokiranja točkova ne koriste i zamijenjeni su takozvanim aktivnim elementima.

Kao iu prvoj verziji, aktivni senzori se sastoje od dvije glavne komponente - samog senzora i ciljnog elementa. Ali senzori u aktivnim elementima izgrađeni su ili na magnetorezitivnom efektu ili na Hallovom efektu. Obje opcije zahtijevaju napajanje za rad (pasivni elementi su ga sami generirali).

Što se tiče glavnog elementa, ovdje dizajn koristi prsten sa magnetiziranim sektorima (višepolni).

Uređaj i princip rada aktivnog senzora brzine

Suština rada aktivnih elemenata je drugačija. U magnetorezistivnoj verziji, polje koje se stalno mijenja (od pokretačkog prstena) dovodi do promjena u očitanjima otpora u senzoru. U Hall elementu ovo polje mijenja sam napon. U oba slučaja, generira se impuls iz kojeg se može izračunati brzina rotacije.

Elementi aktivnog tipa se široko koriste zbog svoje visoke preciznosti mjerenja pri bilo kojoj brzini.

Kontrolni blok

ABS upravljački modul, kao i drugi ECU koji se koriste u automobilskim sistemima, potreban je za primanje i obradu impulsa koji se prenose sa senzora kotača. Sadrži tabelarne podatke, na osnovu kojih kontroliše izvršni mehanizam. Odnosno, nakon što dobije signal od svakog senzora, on ga upoređuje sa podacima unesenim u tabelu i na osnovu dobijenih rezultata utvrdiće se šta treba učiniti.

U automobilu sa nizom sistema zasnovanih na ABS-u, kontrolna jedinica ima dodatne module koji su odgovorni za rad njihovih sistema.

Mehanizam za aktiviranje

Pogon (koji se naziva i tijelo ventila ili ABS modul) je najkompleksnijeg dizajna i sastoji se od niza elemenata:

• solenoidni ventili (ulaz, izlaz);
• Akumulatori pritiska;
• povratna pumpa;
• komora za apsorpciju udara.

ABS blok uređaj

U klasičnoj shemi, samo jedan vod ide do radnog mehanizma kočnica, kroz koji se tekućina dovodi iz glavnog cilindra. U ABS-u je povratni vod urezan u njega, ali on prolazi samo unutar modula.

Ulazni ventil je jedini element instaliran na glavnom dovodu. Njegov zadatak je da zatvori dovod tečnosti pod određenim uslovima, podrazumevano je otvoren.

Povratni vod se odvodi nizvodno od ulaznog ventila. Na ulazu u njega postavljen je izlazni ventil, koji je u normalnom položaju zatvoren.

Ako zapremina akumulatora nije dovoljna da preuzme svu tečnost, uključuje se pumpa koja pumpa višak u glavni vod.

Ali proces pumpanja je praćen pulsiranjem, a kako bi se ugasile fluktuacije tekućine, ona prvo ulazi u komore za apsorpciju udara, a tek nakon toga - u cjevovod.

Generacije i tipovi

Savremeni sistem instaliran na automobilu je četvorokanalni. Sadrži dva ventila za svaki kotač, kao i jedan akumulator pritiska i komoru za amortizaciju po krugu (a ima ih dva).

Generalno, ovaj sistem radi već 5 generacija. Prvi od njih pojavio se 1978. godine, drugi ga je zamijenio 1980. godine i instaliran je do 1995. godine, nakon čega je 2. generacija istisnula treću. Moderna 4. generacija sistema pojavila se 2003. godine, a sada se koristi 5. generacija, koja se i danas koristi.

Što se tiče dizajnerskih karakteristika, četvorokanalni sistem je najnoviji i tehnološki najnapredniji. Ali tome je prethodilo:

• jednokanalni sistem (koristio je samo dva ventila, koji su istovremeno regulisali pritisak u svim vodovima. Važno je napomenuti da je kod jednokanalnog tipa sistem obično vršio podešavanja samo u mehanizmima pogonske osovine, tj. ABS je radio sa samo dva točka);
• dvokanalni (kod ovog tipa ABS-a kočnice su podijeljene po bočnim stranama, od kojih svaka ima svoj set ventila. To jest, jedan kanal je kombinirao mehanizme prednjih i stražnjih kotača jedne strane);
• Trokanalni (u njemu je predviđen jedan set ventila za točkove zadnje osovine, a prednji su bili opremljeni svaki sa svojim kanalom).

Sada se ove tri vrste ABS sistema nalaze možda samo na starim automobilima.

Načini rada

Sistem protiv blokiranja kočnica može raditi na tri načina:

• Injekcija. U ovom načinu rada kočnice rade na uobičajen način. Nakon pritiska na pedalu, tečnost ide u mehanizme, točak usporava rotaciju. U ovom načinu rada, ulazni ventil je otvoren, a izlazni ventil je zatvoren, odnosno tekućina se kreće samo duž dovodnog voda;
• Čekaj. Ako jedinica računa prema signalima da jedan od kotača smanjuje rotaciju brže od ostalih, zatvorit će usisni ventil. Kao rezultat toga, sila mehanizma će prestati da raste, tako da se usporavanje točka zaustavlja na određenom nivou. Što se tiče drugih mehanizama, napor će nastaviti da raste;
• Rasterećenje pritiska. Ako, čak i nakon prebacivanja u režim zadržavanja, kotač i dalje usporava, upravljačka jedinica aktivira izlazni ventil (ulaz se zatvara) i dio tekućine odlazi u akumulator pritiska, čime se smanjuje pritisak u mehanizmu (točak je pušta i počinje da povećava brzinu). Kao što je gore navedeno, jedan akumulator je namijenjen za dvije kočnice (uključene u krug). Postoje situacije kada se pritisak otpušta iz ova dva mehanizma odjednom, tako da volumen akumulatora jednostavno nije dovoljan. A onda se pumpa uključuje, pumpajući višak u glavni vod.

Dijagram ABS sistema

Tokom kočenja, sistem mnogo puta menja način rada, što obezbeđuje efikasno kočenje. Istovremeno, vozač ne mora sam da se "igra" sa pedalom kako bi isključio blokiranje točkova, sistem sve radi sam.

Prednosti i nedostaci

Ostale prednosti ovog sistema takođe uključuju:

• održavanje putanje kretanja tokom kočenja pri ulasku u skretanje;
• pri kočenju je dozvoljeno manevrisanje;
• pogodnost za vozače početnike.

Ali ABS nije savršen. Pod određenim uslovima, ovaj sistem možda neće raditi ispravno i praviti greške. Ovo utiče na efikasnost kočenja i može malo dezorijentisati vozača.

Ovi uslovi su:

• put sa problematičnom površinom;
• pijesak;
• pločnik sa neravninama, "češalj".

Generalno, ABS radi savršeno samo na ravnom putu sa dobrim prianjanjem. U suprotnom, ABS sistem može napraviti greške.

Na primjer, na problematičnoj stazi s često naizmjeničnom površinom (asfalt se mijenja sa šljunkom ili drugim rasutim materijalom), sistem neće moći odabrati optimalnu silu na mehanizme, zbog čega se povećava kočioni put.

Prilikom napuštanja puta, ABS takođe nije „pomagač“. Ovdje je blokiranje najbolji način da zaustavite automobil što je brže moguće.

Karakteristike sistema protiv blokiranja točkova takođe uključuju kašnjenje u uključivanju pri vožnji pri velikim brzinama (preko 130 km/h). Samo kontrolnoj jedinici u takvim uslovima treba neko vreme da izvrši proračune i aktivira telo ventila.

Pri malim brzinama (10-15 km/h) sistem je potpuno isključen. Ako se radi o zaustavljanju na ravnoj površini, isključenje ABS-a nema efekta, ali pri kočenju na spuštanju, deaktiviranje sistema može imati negativan učinak.

Imajte na umu da je onemogućavanje ABS-a uslovni koncept, jer sistem radi stalno i nemoguće ga je isključiti. Ovdje deaktivaciju treba shvatiti kao prijelaz u "standby mod". Odnosno, ponovo će se aktivirati i počet će obavljati svoju funkciju kada se papučica kočnice ponovo pritisne. Jedina stvar kada se neće uključiti je kočenje pri maloj brzini.

Poboljšanja i poboljšanja

Inženjeri su dizajn ABS-a doveli na visok nivo i praktično nema šta da se poboljša. Samo neki od sastavnih elemenata su podložni modifikacijama. Dakle, senzori točkova sada ne samo da mere brzinu rotacije, oni dodatno integrišu G-senzore i akcelerometre.

Takođe, poboljšanja uključuju povećanje funkcionalnosti elektronske jedinice (sama upotreba ABS-a kao osnove za druge sisteme). Na primjer, ABS kontrolna jedinica je uključena u kontrolu vuče i raspodjelu sile kočenja.

Kako ABS radi u automobilu

Današnji novi automobili opremljeni su raznim sistemima s kojima čak i početnici vozači mogu sa lakoćom upravljati. Jedan od prvih sistema je sistem protiv blokiranja kočnica. ABS sistem je instaliran čak iu osnovnim konfiguracijama vozila. To je elektromehanička jedinica koja kontroliše kočenje vozila u teškim situacijama na putu kao što su klizavi, mokri ili zaleđeni putevi. Zapravo, ovo je desna ruka vozača, posebno početnika.

Ispravno kočenje bez ABS-a

Svaki vozač treba da bude svjestan da nije dovoljno samo na vrijeme pritisnuti papučicu kočnice. Budući da ako naglo pritisnete kočnicu pri velikoj brzini, kotači automobila se blokiraju, zbog čega neće doći do spajanja kotača s površinom puta. Površina puta može biti različita, stoga će brzina klizanja kotača biti različita. Kao rezultat toga, vozilo više nije upravljivo i može lako proklizati. Ako je vlasnik automobila neiskusan, tada možda neće moći kontrolirati smjer automobila.

Najvažnije kod ovakvog kočenja je spriječiti kruto blokiranje kotača i proklizavanje vozila. Kako bi se izbjegli takvi slučajevi, preporučuje se korištenje tehnike povremenog kočenja. Za takvo ispravno kočenje potrebno je periodično pritiskati i otpuštati papučicu kočnice u kratkim intervalima, a ni u kom slučaju ne treba držati papučicu kočnice pritisnutu dok se potpuno ne zaustavi. Uz tako jednostavnu tehniku ​​kočenja moguće je upravljati vozilom bez obzira na kvalitet površine puta.

Međutim, potrebno je uzeti u obzir jednostavan ljudski faktor - vozač u nepredviđenoj situaciji može se zbuniti i sva pravila kočenja jednostavno mu mogu izletjeti iz glave. Za kontrolu vozila u takvim vanrednim situacijama razvijen je sistem protiv blokiranja kočnica.

Koja je tajna rada ABS-a

Važno je znati na kom principu radi ABS, jer je usko povezan sa upravljačkim sistemom, što znači da, shodno tome, i nivo bezbednosti vozača i suvozača. Dakle, glavna ideja sistema je da kada vozač pritisne papučicu kočnice, dolazi do trenutne kontrole, a sila kočenja se preraspoređuje na točkove. Time je vozilo upravljivo u svim uslovima, a postiže se i efekat smanjenja brzine. Međutim, ne možete se osloniti samo na razne dodatne sisteme jer vozač mora da savlada sopstveni automobil – dužinu puta kočenja i ponašanje u vanrednim situacijama. Preporučuje se testiranje sposobnosti automobila na specijalizovanim trkačkim stazama, kako bi se sprečile nezgodne situacije na putu u budućnosti.

Još uvijek postoje neke karakteristike ABS-a. Na primjer, kada vozač odluči da zaustavi kretanje automobila opremljenog ABS sistemom, onda kada se pritisne papučica kočnice, osjeti se lagana vibracija na papučicama, a čuje se i popratni zvuk sličan "čegrtu". . Vibracije i zvuk su znak da sistem radi. U međuvremenu, senzori očitavaju vrijednosti brzine, a kontrolna jedinica prati pritisak unutar kočionih cilindara. Dakle, ne dozvoljava blokiranje točkova, već usporava brzim trzajima. Zbog toga brzina automobila opada, a u isto vrijeme ne dolazi do proklizavanja, što vam omogućava da vozite vozilo do samog zaustavljanja. Čak i na klizavim putevima, sa ABS-om, vozač samo treba da drži pod kontrolom smer vozila. Ovo savršeno i kontrolisano kočenje moguće je samo zahvaljujući ABS sistemu.

Treba naglasiti sljedeće korake:

1. Otpuštanje pritiska u kočionom cilindru.
2. Održavajte kontinuirani pritisak u cilindru.
3. Povećajte pritisak na odgovarajući nivo u samom kočionom cilindru.

Važno je znati da je kućište ventila u vozilu postavljeno u kočioni sistem u nizu odmah iza glavnog kočionog cilindra. Što se tiče elektromagnetnog ventila, ovo je vrsta ventila koji propušta i blokira protok tekuće tvari u same kočione cilindre.

Praćenje, kao i radni procesi kočionog sistema vozila se sprovode u skladu sa informacijama koje su stigle do ABS upravljačke jedinice od senzora brzine.

Tokom procesa kočenja, ABS dekodira informacije sa senzora brzine kotača, zbog čega se brzina vozila ravnomjerno smanjuje. U slučaju zaustavljanja bilo kojeg točka, signal se trenutno šalje od senzora brzine do upravljačke jedinice. Po prijemu takvog signala, upravljački modul otpušta blokadu aktiviranjem ispušnog ventila, koji blokira ulazak tekućine u cilindar kočnice kotača. U ovom trenutku pumpa vraća tečnost u akumulator. Kada se broj okretaja kotača poveća na dozvoljenu brzinu, upravljačka jedinica će dati naredbu za zatvaranje ispušnog ventila i otvaranje usisnog ventila. Nakon toga se pokreće pumpa koja će stvoriti pritisak u kočionom cilindru, zbog čega će točak nastaviti da koči. Ovi procesi se izvode trenutno i traju do konačnog zaustavljanja vozila.

Razmatrana suština rada ABS-a predstavlja najnoviji četvorokanalni sistem u kojem se prate svi točkovi vozila.

Druge značajne vrste

1. Jednokanalni se sastoji od senzora koji se nalazi na zadnjoj osovini, čiji je zadatak sinhrono raspoređivanje sile kočenja na četiri točka. Ovakav sistem ima samo jedan par ventila, zbog čega se pritisak mijenja istovremeno kroz cijeli krug.
2. Dvokanalni - vrši upareno upravljanje točkovima koji se nalaze na jednoj strani.
3. Trokanalni se sastoji od tri senzora brzine: jedan je postavljen na zadnju osovinu, a ostali su odvojeno montirani na prednje točkove. U pomenutom tipu sistema postoje tri para ventila (ulazni i izlazni). Djelovanje ovog tipa ABS-a je individualno upravljanje prednjim točkovima i parom zadnjih točkova.

Uspoređujući različite vrste ABS-a, možemo zaključiti da se njihova razlika očituje samo u različitom broju samih ventila i senzora za kontrolu brzine. Međutim, suština sistema u vozilu, kao i redosled tekućih procesa, identičan je za sve vrste sistema.

Istorija implementacije sistema

Inženjeri iz vodećih automobilskih kompanija marljivo su radili na razvoju ABS-a u prvoj polovini 70-ih. Čak su i prvi sistemi bili prilično uspješni, a već u toj deceniji slični sistemi su počeli da se ugrađuju u masovne automobile.

U početku su mehanički senzori bili montirani na automobilima samo na jednoj osovini, koji su slali podatke upravljačkom modulu o promjeni tlaka u kočnim krugovima. Programeri iz Njemačke su u ovoj oblasti napravili korak dalje i počeli koristiti senzore bez kontakata, a to je, zauzvrat, kataliziralo prijenos informacija u logički blok. Osim toga, smanjen je i broj lažnih alarma, a zbog činjenice da su eliminirane površine za trljanje, habanje je nestalo. Savremeni sistem radi po istom principu koji je korišćen u prvim antiblokirajućim sistemima.

Komponente sistema protiv blokiranja točkova

Hipotetički, struktura ABS-a je apsolutno jednostavna, a sastoji se od sljedećih uređaja:

• tijelo ventila
• senzori brzine
• elektronska kontrolna jedinica

Potonji igra ulogu "inteligencije" sistema (računara), pa nije teško zamisliti kakvu ulogu ima. Što se tiče senzora za kontrolu brzine i kućišta ventila, potrebna je dublja analiza.

Kako radi senzor brzine

Senzori koji kontrolišu brzinu rade na principu elektromagnetne indukcije. Zavojnica s magnetnim jezgrom čvrsto je pričvršćena u mjenjaču pogonske osovine. Takođe, u glavčini je fiksiran zupčanik koji se okreće paralelno sa točkom. Tada ova rotacija mijenja parametre magnetskog polja, što kao odgovor uzrokuje pojavu struje. Jačina električne struje će se povećati direktno proporcionalno brzini rotacije točkova. Na osnovu ove sile, zauzvrat, generira se signal i prenosi na elektroničku upravljačku jedinicu. Impulsi se prenose sa četiri senzora brzine, koji su dva tipa: aktivni i pasivni, a razlikuju se i po dizajnu.

Aktivni tip senzora radi sa magnetnom navlakom. Prijenos binarnog signala se vrši čitanjem njegove oznake. Zahvaljujući brzini rotacije, nema grešaka i, kao rezultat, preciznih podataka o pulsu.

Pasivni tip koristi određeni češalj u bloku glavčine. Zahvaljujući takvim signalima, senzor može odrediti brzinu rotacije. Važno je uzeti u obzir jedan nedostatak ovog dizajna - pri maloj brzini može doći do nepreciznosti.

Telo ventila uključuje:

• rezervoar za skladištenje kočione tečnosti - hidraulički akumulator;
• usisni i izduvni elektromagnetni ventili, koji regulišu pritisak koji se dovodi u kočione cilindre vozila. Svaki tip ABS-a razlikuje se po broju parova ventila;
• zahvaljujući univerzalnoj pumpi, stvara se potreban pritisak u sistemu, zbog čega se kočiona tečnost napaja iz akumulatora i, kada je potrebno, vraća je nazad.

Neki nedostaci ABS-a

Jedan od najvećih nedostataka sistema protiv blokiranja točkova je što njihova efikasnost zavisi od kvaliteta i stanja površine puta. Ako površina puta nije dovoljno dobra, put kočenja je mnogo duži. To je zbog činjenice da s vremena na vrijeme kotač gubi kontakt ili prianjanje na asfaltu i prestaje da se okreće. ABS detektuje ovu vrstu zaustavljanja točkova kao blokadu i na taj način zaustavlja kočenje. U trenutku spajanja točkova na asfalt, programirana komanda se ne slaže sa onom neophodnom u ovom slučaju, a sam sistem treba ponovo da se izgradi, što oduzima vreme i povećava put kočenja. Ovaj efekat se može minimizirati samo smanjenjem brzine vozila.

U slučaju neravne površine puta, na primjer snijeg – asfalt ili led – asfalt, ulazak na mokru ili klizavu dionicu puta, ABS procjenjuje površinu i prilagođava proces kočenja za ovaj put. U isto vrijeme, kada kotači udare u asfalt, ABS se ponovo obnavlja, zbog čega se dužina kočionog tupi ponovo povećava.

Na neasfaltiranim putevima, konvencionalni kočioni sistemi rade mnogo bolje i pouzdanije od sistema protiv blokiranja točkova. Zaista, tokom normalnog kočenja, blokirani točak gura tlo, stvarajući mali brežuljak, koji ne dozvoljava vozilu da se kreće dalje. Zahvaljujući tome, automobil se vrlo brzo zaustavlja.

Još jedan nedostatak u sistemu protiv blokiranja točkova je taj što je pri malim brzinama sistem potpuno onemogućen. U slučaju kada je put nagnut i istovremeno klizav, morate imati na umu da je za kočenje možda potrebna pouzdana ručna kočnica. Stoga, uvijek mora biti ispravan.

Redovno deaktiviranje sistema protiv blokiranja kočnica u automobilima nije predviđeno. Ponekad vozači žele da onemoguće ovaj sistem. Da biste to učinili, izvucite utikač iz bloka. Također je potrebno uzeti u obzir da kod novih automobila preraspodjela međuosovinskih sila kočenja ovisi o ABS-u. Stoga se kočenjem stražnji kotači potpuno blokiraju.

Važno je napomenuti da je ABS sistem odličan dodatak kočionom sistemu vozila, zahvaljujući kojem je moguće upravljati vozilom u najtežim i najneobičnijim situacijama. Uprkos tome, ne treba zaboraviti da je nemoguće u potpunosti se osloniti na mašinu. I na strani vozača morate uložiti velike napore da situaciju držite pod kontrolom.

K-075 ›Blog› ABS sistem protiv blokiranja točkova pri kočenju. Princip rada.

Čudno je da se mnoge nesreće događaju upravo zbog visoke efikasnosti kočnica. Na skliskim putevima - mokrim ili poledicama - kočenje u nuždi da se brzo zaustavi automobil ili drastično smanji njegova brzina obično dovodi do potpuno suprotnog rezultata. Točkovi su blokirani i gube prianjanje na površini puta, a automobil ni na koji način ne usporava i, štoviše, uopće ne sluša volan.

Iskusni vozač će u takvim slučajevima kočiti povremeno, prilagođavajući silu na papučici kočnice na način da zadrži maksimalno prianjanje i spriječi proklizavanje automobila. Međutim, nemaju svi vozači dovoljno iskustva da precizno procijene situaciju, a vrlo malo njih ima izdržljivost i potrebne vještine da pravilno reaguje na promjenjive uvjete u saobraćaju. Otuda nesreće i legitimna želja inženjera da zakoče "pastira", apsolutno nepristrasnog, sposobnog da ispravi greške vozača i da ga zadrži u kontroli automobila u svim uslovima vožnje.

Istorija stvaranja ABS-a

Dakle, antiblokirajući kočni sistemi duguju svoj izgled radu dizajnera na poboljšanju aktivne sigurnosti automobila. Prve ABS varijante predstavljene su još ranih 70-ih. Dobro su se nosili s dodijeljenim dužnostima, ali su bili izgrađeni na analognim procesorima, pa su se stoga ispostavili da su skupi za proizvodnju i nepouzdani u radu. Nadalje, proizvodnja prototipova nije napredovala, iako je, u svakom slučaju, to, naravno, bio korak naprijed.

Led je probijen, a sljedeći korak dizajnera bio je zamjena analognog procesora pouzdanijim i jeftinijim digitalnim elektronskim blokovima baziranim na integriranim kolima. Godine 1978. izašla je druga generacija ABS-a, a prvi automobil koji ga je dobio (iako ne u osnovnoj konfiguraciji, ali po narudžbi uz dodatnu naknadu) bio je Mercedes-Benz 450 SEL. A danas je već teško izračunati i broj generacija ABS-a i broj automobila na kojima je standardno ugrađen antiblokirajući sistem.

Opća struktura i princip rada ABS-a

Sistem protiv blokiranja točkova (pogledajte ABS dijagram Mercedes W123) sastoji se od tri glavna elementa: elektronske kontrolne jedinice (4), hidrauličke jedinice (3) i senzora brzine točkova (1, 2). ABS se dovodi u radno stanje nakon uključivanja kontakta i dostizanja određene brzine vozila.

Rad senzora kotača temelji se na principu elektromagnetne indukcije. Kada se kotač okreće, zupci i šupljine posebnog rotora prolaze pored senzora i induciraju električni signal u namotu senzora, čija je frekvencija proporcionalna kutnoj brzini točka i broju zubaca na rotoru.

Prilikom kočenja, čim senzor otkrije da se točak počinje blokirati, elektronska jedinica, koja obrađuje signale sa svih senzora, šalje upravljački impuls elektromagnetnim ventilima hidrauličke jedinice (vidi princip rada ABS-a). Hidraulična jedinica se ugrađuje u kočioni vod odmah iza glavnog cilindra kočnice, a njeni ventili kontrolišu pritisak tečnosti u kočionim krugovima. Ako kočni kotač počne kliziti, ventili tijela ventila smanjuju ili privremeno prekidaju dovod tekućine u radni kočioni cilindar. Ovo možda neće biti dovoljno za otključavanje kotača, a tada će elektromagnetni ventil usmjeriti kočionu tekućinu u povratni vod, čime se smanjuje pritisak u radnom kočionom cilindru. Kada točak ponovo počne da se okreće, kada dostigne određenu ugaonu brzinu, ABS elektronska jedinica uklanja svoju komandu, ventili se otvaraju, a hidraulički pritisak se ponovo prenosi na kočioni mehanizam. Kočenje i otpuštanje kotača će se dešavati periodično (ovaj proces se naziva modulacija, a tijelo ventila se ponekad naziva modulator pritiska kočnice), a vozač osjeća da ABS radi čestim oštrim trzajima na papučici kočnice sve dok opasnost od blokiranja ne nestane ili dok vozilo se potpuno zaustavi.

Kada ABS radi, efikasnost usporavanja vozila, osim što kontrola ne izmiče kontroli vozača, ostaje veća nego prilikom proklizavanja. Testovi su pokazali da na klizavoj podlozi put kočenja automobila opremljenog ABS-om može biti 15% kraći od onog kod konvencionalnog automobila. Osim toga, kilometraža gazećeg sloja gume kada se koristi ABS povećava se za 5-7%.

Pa ipak, ABS nije lijek za sve

Svojevremeno su američke osiguravajuće kompanije radile analizu saobraćajnih nesreća i pokazalo se da su automobili s ABS-om vjerojatnije upleteni u nesreće nego automobili sa konvencionalnim sistemom kočenja. Tako je na suvoj podlozi zabilježen porast saobraćajnih nesreća za 42%, a na mokroj čak za 65%. Slažem se, u svjetlu onoga što je rečeno u prethodnom poglavlju, ovi brojevi su obeshrabrujući. Stručnjaci vjeruju da prisutnost ABS-a u automobilu stvara iluziju sigurnosti za vozača, zbog čega ne uzima u obzir da ABS ne stvara vuču - to je prerogativ gazećeg sloja i veličine gume. kontakt zakrpa. Da, ABS će spriječiti blokiranje kočnica i omogućiti vam da zadržite kontrolu nad stabilnošću pravca i upravljanjem, ali ne garantuje smanjenje puta kočenja. Kada su u pitanju suvi i neklizajući putevi, sasvim je suprotno – put kočenja je duži nego kod konvencionalnog automobila, ali, nažalost, ovo shvatanje dolazi prekasno.

Drugo je pitanje može li ABS uvijek pouzdano prepoznati situaciju? Sjećam se da su novinari World Off Road-a simulirali neuspješan ulazak na brdo tokom testova SUV-ova: gubitak vučne sile na pola puta, snažno pritiskanje papučice kočnice da bi se automobil zadržao na padini, uključivanje brzine unatrag - i lagano spuštanje sa planina koristeći kočenje motorom.

Sve je išlo dobro dok nije došao red na Ford Explorer, a potom i Mitsubishi Pajero, opremljen ABS-om. Džipovi su se tvrdoglavo kotrljali niz brdo, uprkos činjenici da su testeri do kraja stisnuli papučicu kočnice: sistem je primetio lagano klizanje na labavoj padini i oštar pritisak na kočnicu u tom trenutku kao komandu za otključavanje točkova. Kao rezultat toga, i Ford i Mitsubishi nisu mogli ostati na padini bez upotrebe “ručne kočnice”. Nije teško zamisliti čime je takva situacija bremenita u stvarnom životu, ako je nagib dovoljno dugačak, sudar se dogodio bliže vrhu, vozač je bio zbunjen (ili parkirna kočnica ne radi), a neki automobil je imao već se pridružio iza. Jednom riječju, bez obzira koliko je ABS dobar u smislu poboljšanja aktivne sigurnosti automobila, glavna stvar je i dalje vozač, koji je dužan da kritički promišlja situaciju na putu i stvarne mogućnosti svog „gvozdenog prijatelja“.

Problemi u radu ABS-a

Imajte na umu da moderni ABS imaju prilično visoku pouzdanost i mogu raditi dugo vremena bez kvarova. ABS elektroničke jedinice pokvare se izuzetno rijetko, jer su zaštićene posebnim relejima i osiguračima, a ako se takav kvar dogodi, onda je njegov uzrok često povezan s kršenjem pravila i preporuka, koje ćemo spomenuti u nastavku. Najranjiviji u ABS shemi su senzori kotača koji se nalaze u blizini rotirajućih dijelova glavčine ili osovine.

Položaj ovih senzora ne može se nazvati sigurnim: različiti zagađivači ili čak preveliki zazor u ležajevima glavčine mogu uzrokovati kvarove na senzorima, koji su najčešće krivci za kvarove ABS-a.

Osim toga, na performanse ABS-a utiče napon između terminala akumulatora. Kada napon padne na 10,5 V i ispod, ABS se generalno može sam isključiti preko sigurnosne elektronske jedinice.

Sigurnosni relej se također može isključiti u slučaju neprihvatljivih fluktuacija i prenapona u mreži vozila. Kako se to ne bi dogodilo, evo obećanih preporuka: nemoguće je odspojiti električne konektore kada je kontakt uključen i motor radi, nije preporučljivo paliti motor „paljenjem“ iz vanjskog akumulatora ili obezbijedite svoj automobil kao „donatora“ za tu svrhu, a uz to morate striktno pratiti stanje kontaktnih priključaka na generatoru. Šta još? Ako automobil zahtijeva popravak pomoću zavarivanja, prije početka rada odspojite ožičenje s ABS elektronske upravljačke jedinice. Osim toga, ne preporučuje se izlaganje ovog uređaja temperaturi preko 85 stepeni Celzijusa duže od dva sata. Ovo je ako se automobil treba farbati, a zatim sušiti na toplo u posebnoj komori.

Na činjenicu da je ABS neispravan ukazuje paljenje lampice upozorenja na instrument tabli. Na to ne treba reagovati previše nervozno, auto neće ostati bez kočnica, ali će se pri kočenju ponašati kao automobil u kojem nema ABS-a.

Ako se kontrolna lampica ABS-a upali tokom vožnje, morate zaustaviti automobil, ugasiti motor i provjeriti napon između terminala akumulatora. Ako se pokaže da je ispod 10,5 V, onda možete nastaviti vožnju i napuniti bateriju što je prije moguće. Ako se lampica ABS-a povremeno uključuje i gasi, onda je, najvjerovatnije, neki kontakt u ABS električnom krugu smeće. Auto treba odvesti u jarak za pregled, provjeriti sve žice i skinuti električne kontakte. Ako se ne pronađe uzrok treptanja ABS lampice, dalje rješavanje problema treba nastaviti u specijaliziranom servisu automobila.

Postoji niz karakteristika povezanih sa servisiranjem ili popravkom ABS kočionog sistema. Na primjer, prije zamjene kočione tekućine, akumulator tlaka u tijelu ABS ventila mora se isprazniti. Da biste to učinili, s isključenim kontaktom, morate pritisnuti papučicu kočnice dvadeset puta. Treba imati na umu da, uključivanjem paljenja, istovremeno povezujete električnu pumpu u kućište ABS ventila. Ako je sistem bez pritiska, tada će tečnost jednostavno biti izbačena iz njega. Ali ista tehnika se može koristiti i pri pumpanju sistema - paljenje se uključuje tačno onoliko koliko će mjehurići zraka izaći iz prozirnog crijeva postavljenog na spojnicu za pumpanje.

Šta je ABS i zašto je postao obavezan za moderni automobil

Skraćenica ABS, ili ABS u ruskoj verziji, postala je apsolutno poznata uhu svakog vozača. Neki vozači početnici znaju da je njihov automobil opremljen ABS-om, ali ponekad ne znaju šta je to i kako radi, sve dok jednog dana pedala kočnice, kada se pritisne, ne počne da “krcka”, vibrira i “puca” u nogu . Šta je ABS, i zašto je postao nedorečen, a u mnogim zemljama i zakonski utvrđen standardni deo opreme za moderan automobil?

ABS ili ABS je sistem protiv blokiranja točkova koji sprečava blokiranje točkova prilikom kočenja. Ako se tokom kočenja jedan ili više točkova automobila blokiraju i počnu kliziti po površini, ABS će otpustiti pritisak u odgovarajućoj kočionoj liniji i točak će ponovo početi da se okreće. Ako je papučica kočnice stalno i snažno pritisnuta, ovaj proces zaključavanja i otključavanja točka će se nastaviti do kraja kočenja i može se izvoditi nekoliko puta u sekundi.

Čak i mnogi od onih koji znaju šta je ABS, ponekad pogrešno ili ne razumeju u potpunosti glavnu svrhu ovog sistema. Glavna greška u prezentaciji funkcionalnosti ABS-a je uvjerenje da je antiblokirajući sistem potreban za smanjenje kočionog puta automobila. Međutim, u stvari, njegova glavna svrha je da zadrži sposobnost upravljanja vozilom tokom kočenja, čak i u slučaju nužde.

Na automobilu bez ABS-a, tokom naglog kočenja od strane neiskusnog vozača, volani će biti blokirani - što znači da okretanje volana u bilo kom smjeru neće imati nikakav utjecaj na putanju vozila: nastavit će se kretati pravo do prednjeg prianjanje je vraćeno.kontrolni točkovi sa površinom. ABS, s druge strane, rješava ovaj problem: kontinuiranom kontrolom rotacije kotača i otključavanjem po potrebi, osigurava njihovu rotaciju i na taj način održava potrebno prianjanje na površini ceste, omogućavajući kočenje i manevriranje u isto vrijeme. .

Još jedna fundamentalno važna funkcija ABS-a, direktno proizašla iz gore navedenog, je da obezbedi sigurno, ujednačeno i linearno kočenje na površinama sa neravnomernom vučom. Na primjer, ako jedna strana automobila udari u mokru podlogu, klizave oznake na traku ili led, a druga se kreće po relativno čistom asfaltu, kočenje u nuždi bez ABS-a će uzrokovati da jedna strana koči efikasnije od druge - i automobil će odmah se okrene i izmakne kontroli. Ovo je posebno opasno kada se vozi u krivinama, kada bočna sila već deluje na automobil: razlika u efikasnosti kočenja točkova u ovom slučaju lako narušava ravnotežu.

Međutim, izjava o korisnosti ABS-a za smanjenje kočionog puta automobila također je tačna, ali samo djelomično. Na površinama s ujednačenim i dovoljnim prianjanjem obloženih kotača, kočenje sa blokiranim kotačima će biti manje učinkovito od kočenja bez blokiranja kotača, a put kočenja u prvom slučaju obično će biti duži. U ovom slučaju, upotreba ABS-a zaista smanjuje put kočenja, sprečavajući točkove da klize po površini. Međutim, na labavim površinama kao što su šljunak, snijeg ili pijesak, pri kočenju bez ABS-a, blokirani kotači se uvlače prema unutra, stvarajući dodatnu prepreku ispred sebe kako bi skratili put kočenja. Rad ABS-a u ovom slučaju tjera točkove da se rotiraju, sprečavajući ih da zakopaju i time produžavaju put kočenja automobila.

Sistem protiv blokiranja kotača i kočenje na čistom ledu na gumama sa klinovima "pokvare": blokirani točak sa klinovima "zagrize" u led, ostavljajući brazde za sobom i radi do svoje granice - i ako ABS dođe u igru, točak se okreće sa kratkim proklizavanjem, a efikasnost takva inhibicija će biti niža. Ovu činjenicu koriste mnogi "iskusni" i "naučeni" vozači, koji ABS smatraju tehnološkim viškom koji im onemogućava "kontrolu" automobila. Međutim, uprkos povećanju puta kočenja, ABS zadržava svoju glavnu prednost na ledu: omogućava manevrisanje i kontrolu automobila, a ne samo čekanje na ishod pritiskom na papučicu kočnice.

Tokom godina svog postojanja, ABS je doživio primjetnu evoluciju, ali su osnovni princip i funkcionalni elementi razvijeni davno. Tipični ABS uključuje senzore brzine kotača, kontrolne ventile u hidrauličnoj kočionoj liniji i elektroničku jedinicu koja prima informacije od senzora i kontrolira rad ventila.

Ako senzor instaliran na glavčini kotača signalizira iznenadno usporavanje ili potpuno zaustavljanje, upravljačka jedinica daje naredbu za otvaranje ventila na kratko kako bi se smanjio pritisak u kočionom vodu i natjerao kotač da se okrene. Proces prozivanja senzora kotača od strane upravljačke jedinice i otključavanja kotača može se izvršiti nekoliko puta u sekundi - zato pedala "vibrira" kada se ABS aktivira. Pored tri gore navedene komponente, ABS može uključivati ​​pumpu, koja je dizajnirana da brzo povrati pritisak u kočionom vodu nakon što je opao usled otvaranja ventila.

ABS može imati različit broj senzora i kontrolnih ventila: ovisno o njihovom broju razlikuju se takozvani "četvorokanalni", "trokanalni", "dvokanalni" i "jednokanalni" ABS. Broj "kanala" određen je upravo brojem kontrolnih ventila koji mogu kontrolisati pritisak u kočionom vodu: ako ih ima četiri, po jedan za svaki od točkova, onda je sistem četvorokanalni, ako su tri - po jedan za svaki od prednjih točkova i jedan zajednički za zadnji osovina je trokanalna, ako postoje dva ventila, jedan po osi je dvokanalni, a ako postoji jedan ventil, onda je jednokanalni. Moderni ABS je, naravno, četverokanalni - ostali krugovi se nalaze na starim automobilima.

Vrijedi napomenuti da senzori rotacije kotača precizno reagiraju na oštro smanjenje brzine ove rotacije, a također mogu prenijeti informacije upravljačkoj jedinici o velikoj diferencijalnoj razlici između brzina rotacije kotača na različitim osovinama ili stranama automobila. Međutim, rad ABS-a uzima u obzir činjenicu da brzina rotacije kotača na jednoj osovini može biti neujednačena u normalnim uvjetima: na primjer, prilikom okretanja, kotači na vanjskoj strani zavoja će se rotirati brže nego na unutra.

S obzirom na gore navedeno, odgovor na ovo pitanje je sada očigledan: ABS značajno poboljšava aktivnu sigurnost vozila. Savremeni vozač je mnogo manje specifičan i profesionalan nego pre pola veka: ako su se nekada pred vozača postavljali visoki zahtevi, koji su ga terali da može da uradi mnogo, sada je automobil postao kućni predmet, a njegova kontrola je učinjeno što je moguće dostupnijim za sve. Shodno tome, moderan automobil bi trebao biti što udobniji i sigurniji za vožnju, čak i za vozača početnika s minimalnim kvalifikacijama.

Pa, ABS posebno rješava problem gubitka kontrole prilikom naglog kočenja. Iznenadna pojava prepreke na putu tjera osobu da instinktivno pritisne kočnice. U slučaju da je ušao u krivinu prevelikom brzinom, rješenje bi bilo isto. Zakačen sa strane ceste - također kočenje ... Općenito, prirodna reakcija osobe na pojavu opasne ili samo nenormalne situacije je oštar pritisak na papučicu kočnice, a tek onda - možda pokušaj da se ispravite ovu situaciju vožnjom. ABS u ovom slučaju značajno smanjuje cijenu ove greške. Stoga ne čudi što je, na primjer, u Evropskoj uniji opremanje automobila ABS-om postalo obavezno po zakonu još 2004. godine.

Ako vaš automobil nije opremljen ABS-om, njegov rad se može oponašati jednostavnom tehnikom, koja se sasvim očito zove - "isprekidano kočenje". Zapravo, posjedovanje je ono što karakterizira vozače s izvjesnim iskustvom: takav vozač, osjećajući da su kotači blokirani, nadjača prirodnu instinktivnu želju da nastavi jače pritiskati papučicu, smanjuje napor na njoj i počinje povremeno kočiti , pritiskajući pedalu trzajima. Takvo kočenje se može usporediti s radom primitivnog jednokanalnog ABS-a - samo što ni iskusan vozač nije u stanju osigurati takvu učestalost "potresa" kao u elektronici. Međutim, naizmjenično kočenje i dalje daje željeni učinak zadržavajući okretanje kotača pri usporavanju.

Tehnologija ›Zašto koči sistem protiv blokiranja točkova (ABS)

Prvi serijski automobil koji je opremljen ABS-om bio je Mercedes model godine. Sistem se dugo nudio kao opcija i tek 1992. godine ušao je na listu standardne opreme. U početku je ABS bio dostupan kao opcija na BMW seriji.

Da li ste ikada morali da zaobiđete iznenadnu prepreku i kočite u isto vreme? Sigurno da. Čini se da je to teško - pritisnuo kočnicu, okrenuo volan i ispravio putanju. Međutim, sve je relativno jednostavno do određene tačke. Ako tokom naglog kočenja pritisnete papučicu kočnice jače nego što je potrebno, točkovi se mogu blokirati i ...

Nadalje, postoje dva moguća scenarija razvoja događaja. Oba su zbog prisustva ili odsustva sistema protiv blokiranja kočnica (ABS - Anti-lock Brake System). Ako je automobil arhaičan, ima svoj pedigre iz sredine sedamdesetih godina prošlog vijeka ili je sišao sa trake neke od domaćih tvornica automobila, onda, koliko god marljivo okretali volan, vozilo neće promijeniti svoju putanju . Činjenica je da zaključani kotači, klizajući, uskraćuju vozaču mogućnost manevriranja - nakon što je pao u proklizavanje, automobil će ići glupo u pravoj liniji, kao da je volan odsječen. Samo iskusni pilot će moći hladno otključati točkove trenutnim otpuštanjem papučice kočnice. A zatim, koristeći impulsno kočenje, povratite kontrolu i smanjite brzinu. Druga opcija je za automobil opremljen ABS-om. Od vozača se traži samo da jače pritisne papučicu kočnice i da mirno radi za upravljačem. Osjećate li razliku?

Za 30 godina sistem je doživio dramatične promjene. Performanse i broj radnih ciklusa po jedinici vremena su deset puta povećani. Na primjer, prve upravljačke jedinice za laka vozila bile su teške preko 7 kg. Moderne su mnogo kompaktnije i vuku kilogram i po.

Blokiranje je također opasno jer može uzrokovati proklizavanje ili klizanje automobila u stranu. To se može dogoditi kada ispod kotača postoji različit premaz, osovinsko opterećenje se uvelike promijeni tokom prethodnog manevra ili postoje različite gume (ovo posljednje zvuči suludo, ali u Rusiji, nažalost, nije neuobičajeno). Osim toga, kada su točkovi blokirani, vozilo može promijeniti svoju putanju pod utjecajem bilo koje bočne sile (nagib puta ili sudar). U ovom slučaju, gotovo je nemoguće ispraviti putanju.

ABS koristi indukcijske i Hall-effect senzore za određivanje brzine rotacije. Svaka nova generacija senzora brzine kotača postaje sve manja, preciznija i pouzdanija. U početku je ugrađen samo jedan senzor, koji je bio montiran na mjenjaču stražnje osovine ili mjenjaču. Kasnije su mu dodana još dva - na prednjim točkovima. A samo najnovije verzije ABS-a predviđaju ugradnju senzora na svaki kotač, odnosno sa pojedinačnim modulatorima. Usput, najstariji i najprimitivniji jednokanalni ABS djelovao je na sve mehanizme kočenja odjednom.

Još jedan negativan efekat blokiranja je povećanje zaustavnog puta. Poenta je da je statička sila trenja obično veća od sile trenja klizanja. Stoga, da biste zaustavili automobil što je brže moguće, potrebno je stvoriti toliku količinu pritiska u kočionim vodovima tako da se kotači rotiraju na ivici blokiranja prilikom kočenja. Postoji tako važan pokazatelj kao što je relativno klizanje. U zavisnosti od stepena kočenja točka može varirati od nule (točak se kotrlja bez klizanja) do 100% (točak je potpuno blokiran). Eksperimentalno je utvrđeno da se maksimalna efikasnost kočenja postiže sa -procentualnim proklizavanjem - odnosno u slučaju kada je brzina rotacije kočenog točka % manja od brzine slobodnog točka pri konstantnoj brzini mašine . Gledajući unaprijed, recimo da elektronika održava upravo tu vrijednost tokom kočenja, povremeno blokirajući i otključavajući točkove.

Gotovo svaki moderni ABS sistem uključuje: elektronsku upravljačku jedinicu (1), modulator (2) koji mijenja pritisak u hidrauličnim vodovima, senzore brzine kotača (3) ugrađene na unutrašnjem dijelu glavčine točka.

Progresivno čovečanstvo je konačno shvatilo štetu zaključanih točkova tek u prošlom veku. Pionir u ovoj oblasti bio je Mercedes-Benz, koji je zajedno sa Bosch-om razvio sistem koji je ugrađen na Mercedes 1979. godine. Osnovni princip rada ABS-a je upravo tada formiran, a potom je samo unapređen.

Moderna elektronika (ABS, kontrola vuče, ESP) uzima u obzir više od brzine kotača kako bi održala bočnu i uzdužnu dinamiku vozila pod kontrolom. Mogu se kontrolisati ugao upravljanja, stepen prevrtanja karoserije, ubrzanje... Pritisak u kočionim krugovima se generiše iz ukupno primljenih podataka, plus, u nekim slučajevima, prinudno se menja potisak motora.

Zadatak ABS-a je da reguliše brzinu rotacije točkova promenom pritiska u vodovima kočionog sistema. Da biste kontrolisali ugaonu brzinu, morate znati njenu veličinu i kako se menja tokom vremena. Svaki kotač je opremljen senzorom koji emituje električne impulse s frekvencijom proporcionalnom brzini kotača. Ove informacije idu u ABS kontrolnu jedinicu.

Ako se pri kočenju ugaona brzina točka približi nuli, elektronski mozak će odmah odlučiti da ga "oslobodi". Hidraulični modulator će uz pomoć elektroventila otpustiti pritisak iz cijevi i preusmjeriti "višak" kočione tekućine u akumulator. Pritisak će se smanjivati ​​sve dok se točak, ponovo "hvatajući" površinu, ne okrene do određene brzine. Nadalje, ABS će ponovo naglo povećati pritisak u liniji i usporiti točak. Ciklus će se nastaviti sve dok se automobil ne zaustavi ili dok vozač ne otpusti pritisak na pedalu do položaja u kojem ABS nije potreban.

Sistemi dostupni na tržištu su visoko podešeni i pružaju maksimalne performanse kočenja.

Mnogi će reći: "Malo mudrosti!" Možete sami povremeno kočiti. I istina je: u mnogim slučajevima ovaj način usporavanja na vozilima koja nisu opremljena ABS-om omogućava vam da zaobiđete iznenadnu prepreku tokom naglog kočenja. Kada su točkovi blokirani - kočite, čim se "oslobode" - dobijate priliku da korigujete smer vožnje. Naravno, u ovoj situaciji će se put kočenja značajno povećati, ali će vozač moći zaobići prepreku i ugasiti proklizavanje preventivnim djelovanjem upravljača.

Nažalost, nijedan nagrađivani trkač nije u stanju da isporuči "porciono" kočenje brzinom kojom ABS radi. Sistem (u zavisnosti od verzije) uspeva da zaključa i otključa točkove oko 15 puta u sekundi. Osim toga, vozač istovremeno djeluje na sve mehanizme kočenja (tako su radili prvi ABS sistemi), dok moderni antiblokirajući kočni sistemi prate brzinu rotacije i prilagođavaju silu kočenja za svaki točak posebno.

Hidraulični modulator u kombinaciji sa upravljačkom jedinicom (crna).

U većini modernih automobila, ABS radi u sprezi sa EBD (Electronic Brake Distribution), sistemom raspodjele sile kočenja koji dozira intenzitet kočenja svakom točku. Sa EBD-om možete bezbedno kočiti u krivinama i na "mešovitom". Elektronika će po razlici u brzinama rotacije shvatiti da su točkovi udarili u područja sa različitom površinom i smanjiće sile kočenja na točkovima, koji imaju bolje prianjanje. Usput, intenzitet usporavanja u ovom slučaju će se smanjiti i bit će određen silom trenja kotača (točaka), koji ima najgore prianjanje.

Vrijedi napomenuti da za maksimalnu efikasnost usporavanja, papučica kočnice na automobilima s ABS-om mora biti pritisnuta u pod što je više moguće. Međutim, ovo drugo ne moraju da rade oni vozači čiji su automobili opremljeni Brake Assist sistemom, koji sam stvara višak pritiska u kočionom vodu, "kočeći" za slabu ili neodlučnu osobu. Sa standardnim usporavanjima ne ometa. Međutim, oštar pritisak (udarac) na pedalu za pomoć pri kočenju smatra se signalom za kočenje u nuždi i stupa na snagu.

Prilikom kočenja na različitim površinama, elektronika će učiniti sve da odoli proklizavanju. Ali ponekad se automobil opremljen ABS-om i EBD-om može dosta okretati. Sve zavisi od toga kako je sistem konfigurisan.

Ali nije sve tako glatko. ABS, kao i svaki drugi sistem, ima nedostatke. Na primjer, jednostavan "antiblok" može izgubiti uobičajene kočnice na snijegu, ledu ili pijesku, negirajući prednosti gume s čavlima. Zaista, na ledu šiljci pružaju najveće usporavanje samo uz maksimalno relativno klizanje, kada se poput kandži zarivaju u led i brazdaju ga. Trik je u tome što ABS, pokušavajući osloboditi kotače, ne dozvoljava zavojima da rade i na taj način povećava put kočenja. Isto se dešava i na neasfaltiranim putevima (pesak, šljunak, glina) i snegom prekrivenim površinama.

Prisustvo ABS-a nije razlog za odustajanje od gume sa čavlima. Tokom blokiranja, klinovi će se i dalje držati za led i osigurati pouzdanije usporavanje od guma bez klinova.

Automobili sa ABS-om u ovom slučaju imaju duži put kočenja, jer točkovi koji se trajno otključavaju ne stvaraju "efekat oranja". Ali upravo na takvim podlogama blokirani točkovi imaju maksimalnu efikasnost kočenja - kakvi "valjci" zemlje ili snijega grabuljaju ispred njih. Zbog toga morate imati na umu da na zaleđenoj, snježnoj ili neasfaltiranoj površini, put kočenja vozila bez ABS-a može biti kraći.

Vozila sa ABS-om ostaju upravljiva tokom naglog kočenja.

ABS može staviti malu svinju na neravni put. Ako pri kočenju jedan točak za trenutak lebdi u zraku i bude blokiran, prevarena elektronika će vas početi spašavati od proklizavanja i odmah smanjiti pritisak u preostalim vodovima. U krivinama će automobil neugodno mahati "repom", a put kočenja će se povećati. U principu, niko nije osiguran od takvih slučajnih lomova, ali treba imati na umu da je dobar ovjes ključ za adekvatan rad ABS-a.

U slučaju bilo kakvog kvara u sistemu, pali se lampica upozorenja na instrument tabli. U ovom slučaju postoji samo jedan savjet - trčite u servis.

Napredak rađa sve naprednije sisteme. Radeći sa velikim brojem indikacija, u stanju su da se prilagode vrsti površine puta i koče prema jednom od ranije postavljenih efikasnih algoritama. Naravno, elektronika se ne može smatrati lijekom za sve nevolje, ali statistika je tvrdoglava stvar: kompetentno podešen ABS sa svim sistemima vozila u dobrom stanju na suvoj i mokroj podlozi u prosjeku pomaže da se uštedi do 20% kočenja udaljenosti i ostavlja vozaču priliku za manevrisanje. Nepotrebno je reći da život i zdravlje mogu ovisiti o ovim dragocjenim mjeračima?

Sve o ABS-u: princip rada, od čega se sastoji, dijagnoza kvarova

Serijska proizvodnja automobila sa ABS (sistem protiv blokiranja kočnica) počela kasnih 70-ih. Bio je to revolucionarni novi kočioni sistem koji je dizajniran da poboljša sigurnost vozača u kritičnim situacijama povezanim s kočenjem u nuždi.

Od sada, u bilo kojoj situaciji vožnje u najkritičnijim uslovima (mokar ili klizav asfalt), točkovi automobila nisu bili blokirani čak ni prilikom naglog kočenja.

ABS sistem se sastoji od:

• Hidraulični blok;
• Kontrolna jedinica;
• Kočnice kotača;
• Senzori brzine senzora.

Mozak ABS sistema, kao što razumijete, je kontrolna jedinica, prima signale koji dolaze od senzora senzora u obliku broja okretaja kotača. Nakon toga se primljeni podaci obrađuju i na osnovu njih blok zaključuje da li točak klizi ili ne, usporava ili ubrzava. Odluka se donosi munjevitom brzinom, nakon čega se šalje signal u obliku komande magnetnim ventilima hidrauličke jedinice, koji te komande zapravo izvršavaju.

Hidraulički blok se nalazi između kočionih cilindara čeljusti i glavnog cilindra kočnice (GTZ). Pritisak koji dolazi od GTZ-a u kočionim cilindrima čeljusti pretvara se u silu guranja, zbog čega se kočione pločice pritiskaju na kočione diskove. Bez obzira na to koliko snažno vozač pritisne papučicu kočnice iu kojoj situaciji, pritisak u kočionom sistemu će uvijek biti optimalan.

Ljepota ABS sistema je u tome što je u stanju da analizira stanje svakog točka i pojedinačno odabere optimalni pritisak da spreči blokiranje točkova. Kočenje do mirovanja kontroliše ABS pomoću pritiska u kočionom pogonskom sistemu, tako da je direktno usmeren na efekat kočenja.

Pritisak se regulira prema sljedećem principu: senzori brzine broje okretaje ne samo prednjih kotača, već i diferencijala stražnje osovine (kod modela sa stražnjim i pogonom na sve kotače) i stražnjih kotača. Podaci su potrebni upravljačkoj jedinici kako bi se izračunala periferna brzina kotača. Nakon završetka brojanja i utvrđivanja da su točak ili točkovi blokirani ili su na ivici blokiranja, komanda se šalje elektromagnetnim ventilima i povratnoj pumpi odgovarajućeg(ih) točka(ova). Svaka od čeljusti je pod pritiskom kako bi kotaču pružili maksimalnu učinkovitost kočenja i bez efekta blokiranja. Automobili sa pogonom na stražnje i sve kotače, opremljeni samo jednim senzorom broja okretaja na diferencijalu stražnje osovine, mogućnost blokiranja kotača određena je onim koji se najviše nalazi na ovom kotaču, nakon čega se povećava sila kočenja za cijeli red je određen. Kao rezultat toga, točak sa najboljim koeficijentom prianjanja prima nešto manje kočenja, što ne može a da ne poveća put kočenja, ali se u isto vrijeme održava mnogo bolje upravljanje vozilom u odnosu na vozilo bez ABS-a.

Uređaj koji upravlja elektromagnetnim ventilima može raditi u tri različita položaja:

• Prvi je stvaranje pritiska ... GTZ je spojen na kočioni cilindar, što znači da je ispušni ventil zatvoren, a usisni otvoren, pa se pritisak može lako povećati.
• Drugi je održavanje pritiska ... Prekid komunikacije između GTZ-a i cilindra kočione čeljusti je stanje kada je pritisak u kočionom pogonskom sistemu konstantan. Odnosno, signal se šalje na usisni ventil, zbog čega ventil ostaje zatvoren, čime se sprječava povećanje tlaka.
• Treće je smanjenje pritiska ... Pritisak u kočionom sistemu se smanjuje jer se izduvnom ventilu signalizira da otpusti pritisak, a zatim se otvara. Istovremeno, pritisak se smanjuje zbog aktiviranja povratne pumpe, zbog čega se ulazni ventil zatvara.

Zahvaljujući tri različita radna položaja, ABS sistem je u mogućnosti da poveća ili smanji pritisak u kočionom sistemu na „stepeni“ način postupnim delovanjem na elektromagnetne ventile. U radnom sistemu, ovi položaji se mogu mijenjati od 4 do 10 puta u sekundi, što u velikoj mjeri ovisi o vrsti površine puta.

Ako se otkrije kvar u sistemu, isti se deaktivira istog minuta, istovremeno kočioni sistem nastavlja da radi u normalnom režimu, ali bez učešća ABS-a. Samo kočenje je značajno drugačije i ima znatno nižu efikasnost. Vozač će prepoznati da je ABS sistem u kvaru po indikatoru za hitne slučajeve koji se nalazi na komandnoj tabli. Metoda pronalaženja i utvrđivanja kvara može se razlikovati, ovdje godina proizvodnje i vrsta ABS-a igraju veću ulogu.

Dijagnostika kvarova ABS sistema

Prekidači

1. Vizuelni pregled kutije s osiguračima omogućava da se isključi prvi mogući uzrok kvara. Prije rastavljanja svih ostalih komponenti ABS sistema.
2. Pregledajte sve priključke i konektore na ogrebotine ili loš kontakt. Takvi naizgled beznačajni kvarovi mogu oštetiti cijeli sistem ili uzrokovati njegov kvar. Budi siguran. da nema tragova mehanizma na delovima (senzori brzine, senzorski točkovi). oštetiti i provjeriti da li je sve u redu sa masom.

Nažalost, često se dešava da ABS sistem otkaže zbog pogrešnog izbora guma.

Da biste eliminirali vjerovatnoću "varanja" senzora, provjerite

1. Zazor ležaja točka.
2. Performanse kočionog sistema, po mogućnosti na klupi, također provjerite njegovu nepropusnost.

Ako se nakon provođenja gore navedenih provjera kvar nije mogao identificirati, morate nastaviti potragu.

Kao što iskustvo pokazuje, većina kvarova ABS-a je povezana s prekidom veze konektora ili pokidanim provodnicima, da biste potvrdili ili demantirali ove kvarove, dovoljno je imati tester ili osciloskop.

Prije početka testiranja, uvjerite se da je akumulator automobila potpuno napunjen kako biste tokom mjerenja mogli pratiti moguće skokove napona na konektorima ili provodnicima.

Kvarovi u radu ABS-a ponekad nastaju zbog kvara senzora senzora brzine, o čemu će biti riječi u nastavku.

Senzori brzine se nalaze iznad impulsnog rotora spojenog na pogonsko vratilo ili glavčinu. Namotaj se nalazi oko jezgre pola, spojen je na trajni magnet, zbog čega magnetsko polje lako prodire u induktor. Promjena magnetskog fluksa kroz namotaj i jezgro nastaje zbog rotacije impulsnog rotora i povezane promjene zuba i međuzubnih šupljina. Magnetno polje se stalno mijenja, izazivajući naizmjenični napon u namotaju, koji se može mjeriti. Amplituda i frekvencija ovog napona jednaka je broju okretaja točka.

Za provjeru senzora brzine potrebno je izmjeriti otpor i napon u sistemu. Otpor bi trebao varirati od 800 Ohm do 1200 Ohm (uzmite u obzir vrijednosti na natpisnoj pločici). Ako je otpor 0 Ohm, možemo sa sigurnošću govoriti o kratkom spoju, ali ako je vrijednost jednaka beskonačnosti, ovo je otvoreni krug.

U slučaju kvara senzora, potrebno ga je zamijeniti, glavni kriterij odabira u tom pogledu treba biti kvalitet, pa ozbiljno shvatite ovu proceduru kako se novac ne bi protraćio. Imajte na umu da vaša sigurnost i sigurnost drugih učesnika u saobraćaju zavise od ispravnosti i efikasnosti ABS-a i cijelog kočionog sistema u cjelini.

Struktura i princip rada ABS sistema

Sistem protiv blokiranja točkova (ABS) je elektro-hidraulički aktivni sigurnosni sistem koji vam omogućava da održite kontrolu i stabilnost vozila pri kočenju sprečavajući blokiranje točkova. ABS je posebno efikasan na putevima sa niskim koeficijentom prianjanja, kao iu lošim vremenskim uslovima (sneg, led, kiša). Dešifrovanje skraćenice ABS - Antilock Brake System, što se doslovno prevodi kao "sistem protiv blokiranja kočnica". Razmotrite princip sistema, njegove glavne komponente, generacije, kao i prednosti i nedostatke korištenja.

Uređaj i glavne komponente sistema

Sistem protiv blokiranja kočnica uključuje:

• Senzori brzine točkova. Senzori rade na osnovu Holovog efekta i montirani su na glavčinu svakog točka. Oni određuju brzinu kotača i prenose signal ABS upravljačkoj jedinici.
• Kontrolni blok. Glavna funkcija elektronske upravljačke jedinice (ECU) je osigurati rad kočionog sistema u najefikasnijem i stabilnijem rasponu, pri čemu će sila kočenja biti maksimalna, a kotači automobila neće biti blokirani. Za to upravljačka jedinica kontinuirano izračunava promjenu brzine kotača (usporavanje). Na osnovu ovih indikatora generišu se upravljački signali za aktuatore: pumpu i elektromagnetne ventile hidrauličke jedinice.
• Hidraulični blok. Ova ABS komponenta je aktuator. Hidraulička jedinica uključuje magnetne ventile (ulaz i izlaz), hidraulične akumulatore, bregastu pumpu sa elektromotorom, prigušne komore.

Elektromagnetski ventili kontrolišu proces kočenja, svaki u svom krugu. Za svaki radni kočioni cilindar pretpostavlja se par ventila (jedan ulaz i jedan izlaz). Hidraulički akumulatori su dizajnirani da ubrzaju oslobađanje pritiska u kočionom krugu. Pune se kočionom tečnošću kada se otvore izduvni ventili. Zatim se uključuje bregasta pumpa koja pumpa kočionu tekućinu natrag u glavni cilindar kočnice. Iz tog razloga, kada ABS sistem radi, vozač osjeća trzaje na papučici kočnice. Prigušne komore prigušuju vibracije fluida tokom rada sistema. S obzirom da automobil ima dva hidraulična kola za kočioni sistem, dva akumulatora pritiska i dve komore za prigušivanje obično su integrisane u hidrauličku jedinicu.

Kako sistem funkcioniše

Sistem protiv blokiranja točkova radi svoj rad ciklično, pri čemu se svaki ciklus sastoji od tri faze:

1. Povećan pritisak (od strane vozača)... Kočenje se dešava u normalnom režimu, pritisak u sistemu se povećava pritiskom na pedalu kočnice od strane vozača. Ulazni ventili kućišta ventila su otvoreni, izlazni ventili zatvoreni. Ako se brzina rotacije kotača previše uspori i premaši određenu vrijednost, tada ABS kontrolna jedinica pomiče ulazni ventil u položaj "zatvoreno", izlaz je također zatvoren. Sistem ulazi u sledeću fazu.
2. Zadržite pritisak... U ovoj fazi, ABS sistem, takoreći, "odsječe" glavni kočioni cilindar iz procesa kočenja, a konstantan pritisak se održava u krugu "hidraulični blok - radni kočioni cilindar točka". Čak i ako vozač dodatno pritisne papučicu kočnice, pritisak se neće povećati. U ovom režimu kočenje se dešava pri maksimalnoj sili kočenja, odnosno najefikasnije. Upravljačka jedinica nastavlja kontrolirati brzinu rotacije kotača, a ako se ona smanji ispod dozvoljenog praga, odnosno postoji opasnost od blokiranja kotača, poslat će se naredba za otvaranje ispušnog ventila i otpuštanje tlaka.
3. Rasterećenje pritiska... U ovoj fazi, izlazni ventil se otvara i pritisak naglo pada. Prvo tečnost ulazi u akumulator, a zatim se pumpom ispumpava nazad u GTZ. Ulazni ventil ostaje zatvoren. Nakon što se brzina usporavanja točkova vrati na dozvoljene vrednosti, ispušni ventil se zatvara. Ulazni ventil se otvara i ciklus počinje iznova.

Postoji prilično uobičajena zabluda da ABS samostalno povećava pritisak u kočionom sistemu. Zapravo, to nije slučaj kada je u pitanju ABS sistem u njegovom najčistijem obliku (bez ESP-a). Pritisak u njemu raste isključivo zbog radnji vozača.

Ovaj ciklus antiblokiranja vozila se ponavlja sve dok se kočenje ne završi, a može se ponoviti oko 6 puta u sekundi. Imajte na umu da se ABS aktivira tokom naglog (naglog) kočenja. Nemoguće je isključiti ABS sistem bez ometanja dizajna automobila, jer obustava njegovog rada može dovesti do tragičnih posljedica (dakle, proizvođači automobila to ne predviđaju).

Imajte na umu da je ABS integrisan u standardni kočioni sistem vozila bez njegove strukturalne promene. Ako je antiblokirajući sistem vozila neispravan, upalit će se odgovarajući indikator (lampica upozorenja) na instrument tabli.

Generacije antiblokirajućih kočionih sistema

Velikom broju inženjera je trebalo 14 godina da naprave ABS sistem. ABS proizvodi Bosch od 1978. godine.

Prva generacija sistema (1970) nazvana je ABS-1. Ovaj elektromehanički proizvod nije bio pouzdan i izdržljiv zbog hiljada analognih komponenti koje su korištene u ECU. Iako je glavna funkcija ABS-a ispunjena, proizvod nije bio pogodan za masovnu proizvodnju.

Druga generacija (1978). Bosch ABS-2 je prvi put ugrađen kao opcija u automobile Mercedes-Benz S-klase, a nakon nekog vremena i u BMW limuzine serije 7. Broj komponenti smanjen je na 140, a masa hidrauličke jedinice iznosila je 6,3 kg.

U narednim generacijama ABS-a, Bosch inženjeri su se fokusirali na poboljšanje sistema i smanjenje njegove veličine. Tako je 1980. godine izašao ABS-2E, u kojem je masa hidrauličke jedinice već bila 4,9 kg, a broj komponenti se smanjio na 40. 1995. godine pojavio se ABS 5.3 sa hidrauličkom jedinicom težine 2,6 kg i 25 komponenti. 2003. godine izlazi ABS 8 u kojem je 16 komponenti, a masa hidrauličke jedinice smanjena je na 1,6 kg. Bosch od 2010. godine proizvodi 9. generaciju ABS sistema, koji se odlikuje kompaktnim dimenzijama i hidrauličnom jedinicom težine samo 1,1 kg.

Prednosti i nedostaci sistema

Razmotrimo glavne prednosti ABS sistema:

• održava upravljivost i stabilnost vozila tokom naglog kočenja, lošeg vremena itd.;
• u većini slučajeva smanjuje dužinu zaustavnog puta;
• povećava efikasnost procesa kočenja;
• omogućava bolju upravljivost vozila na klizavim površinama puta.

Sistem protiv blokiranja točkova takođe ima nedostatke: njegova upotreba povećava put kočenja na mekim tlima (pesak). Na takvim površinama kotači, naprotiv, moraju biti blokirani. U najnovijim generacijama ABS-a, ovaj nedostatak je praktično otklonjen: sistem je „naučio“ da odredi vrstu površine, a zatim implementira poseban algoritam za određeni premaz.

Princip rada ABS-a. ABS sistem protiv blokiranja točkova. Šta je ABS u autu?

Šta je ABS (sistem protiv blokiranja kočnica), odnosno kako se ova skraćenica ispravno dešifruje, sada je poznato mnogim vozačima, ali šta tačno blokira i zašto se to radi, znaju samo vrlo radoznali ljudi. I to uprkos činjenici da je sada takav sistem ugrađen na većinu vozila, kako uvezenih, tako i domaćih.

ABS je direktno povezan sa kočionim sistemom vozila, a samim tim i sa bezbednošću vozača, putnika i svih okolnih učesnika u saobraćaju. Stoga će svakom vozaču biti korisno da zna kako funkcionira. Ali prvo, da biste razumjeli princip rada ABS-a, morate shvatiti šta znači "ispravno kočenje".

Ispravan princip kočenja

Da biste zaustavili automobil, nije dovoljno samo blagovremeno pritisnuti papučicu kočnice. Uostalom, ako naglo kočite tokom brze vožnje, tada će točkovi automobila biti blokirani i više se neće kotrljati, već će kliziti po cesti. Može se desiti da ispod svih guma površina nije jednako ujednačena, pa će im brzina klizanja biti različita, a to je već opasno. Automobil će prestati da se može kontrolisati i proklizaće, što će, u nedostatku vozačevih vještina, biti teško kontrolisati. Automobil koji se ne može kontrolirati je potencijalni izvor opasnosti.

Stoga je glavna stvar pri kočenju ne dozvoliti da se kotači čvrsto zaključaju i pređu u nekontrolirano klizanje. Za to postoji jednostavna tehnika - povremeno kočenje. Da biste ga izveli, ne morate držati papučicu kočnice stalno pritisnutu, već je povremeno otpuštati i pritiskati ponovo (kao da se trese). Takva naizgled jednostavna radnja neće dozvoliti vozaču da izgubi kontrolu nad automobilom, jer neće dozvoliti da gazeći sloj gume izgubi trakciju.

Ali tu je i ozloglašeni ljudski faktor – vozač u ekstremnoj situaciji može se jednostavno zbuniti i zaboraviti na sva pravila. Za takve slučajeve izmišljen je ABS, ili na drugi način - sistem protiv blokiranja kočnica.

Šta je ABS (ABS)

Jednostavnim objašnjenjem, ABS sistem je elektromehanička jedinica koja kontroliše proces kočenja vozila u teškim uslovima na putu (led, mokar put, itd.).

ABS je dobar pomoćnik vozaču, posebno početniku, ali morate shvatiti da pomaže samo u vožnji automobila, a ne upravlja njime, tako da se ne morate u potpunosti oslanjati na "antiblok". Vozač treba da prouči svoj automobil, njegovo ponašanje na putu, u kojim slučajevima i kako radi ABS kočnica, koliki je put kočenja na raznim podlogama. U idealnom slučaju, ovo bi trebalo provjeriti na specijaliziranoj stazi kako bi se izbjegle daljnje nevolje na stvarnom putu.

Prvi mehanizmi, čije je djelovanje ličilo na princip rada ABS-a, pojavili su se početkom prošlog stoljeća, samo što su bili namijenjeni stajnom trapu aviona. Sličan, ali već automobilski sistem, razvio je Bosch, patent za koji su dobili 1936. godine. Međutim, ova tehnologija je uvedena u stvarno funkcionalan uređaj tek 60-ih godina, kada su se pojavili prvi poluvodiči i kompjuteri. Štaviše, pored Boscha, General Motors, General Electric, Lincoln, Chrysler i drugi također su nastojali sami stvoriti prototip ABS-a.

Prvi automobilski ABS

• U SAD-u, šta je ABS, odnosno njegov bliski analog, naučili su 1970. vlasnici Lincoln automobila. Na automobilu je ugrađen sistem koji su inženjeri kompanije "Ford" počeli da razvijaju još 1954. godine, a uspjeli su ga "sjetiti" tek 70. godine.
• Mehanizam sličan ABS-u u Britaniji je razvio General Electric u saradnji sa Dunlopom. Probali smo to na sportskom automobilu Jenssen FF, dogodilo se 1966. godine.
• U Evropi je koncept "sistema protiv blokiranja točkova" naučen od Heinza Liebera, koji je počeo da ga razvija 1964. dok je radio kao inženjer u Teldix GmbH, a diplomirao je 1970. već radeći za Diamler-Benz. ABS-1 koji je stvorio testiran je u bliskoj saradnji sa Boschom. Bosch je, zauzvrat, već napravio svoj vlastiti punopravni ABS-2, koji je prvi put ugrađen na Mercedes W116 1978. godine, a nekoliko godina kasnije i na BMW-7. Međutim, zbog visoke cijene novog kočionog sistema, korišten je samo kao opcija.

Puna serijska proizvodnja automobila sa "antiblok" počela je 1992. godine. Neki veliki proizvođači automobila počeli su ga instalirati na svoje proizvode. A već 2004. godine svi automobili koji silaze sa transportera evropskih fabrika počeli su da se opremaju takvim sistemom.

Elementi sistema protiv blokiranja točkova

U teoriji, ABS dizajn izgleda jednostavno i uključuje sljedeće elemente:

• Elektronska kontrolna jedinica.
• Senzori za kontrolu brzine.
• Hidroblok.

Upravljačka jedinica (CU), zapravo, je "mozak" sistema (računara), a koje funkcije obavlja otprilike je jasno, ali moramo detaljnije govoriti o senzoru brzine i kućištu ventila.

Princip rada senzora brzine

Rad senzora za kontrolu brzine zasniva se na efektu elektromagnetne indukcije. Zavojnica s magnetnom jezgrom je fiksno postavljena u glavčinu kotača (na nekim modelima - u mjenjaču pogonske osovine).

Zupčasti prsten je ugrađen u glavčinu, koji se okreće s točkom. Rotacija krune mijenja parametre magnetskog polja, što dovodi do pojave električne struje. Veličina struje, odnosno, ovisi o brzini rotacije kotača. I već, ovisno o njegovoj vrijednosti, generira se signal koji se prenosi na upravljačku jedinicu.

Telo ventila uključuje:

• Elektromagnetni ventili, podijeljeni na ulaz i izlaz, dizajnirani su za regulaciju tlaka koji se stvara u kočionim cilindrima vozila. Broj parova ventila ovisi o vrsti ABS-a.
• Pumpa (sa mogućnošću povratnog toka) - pumpa potrebnu količinu tlaka u sistemu, opskrbljujući kočionu tekućinu iz akumulatora i, ako je potrebno, vraćajući je nazad.
• Akumulator - skladište za kočionu tečnost.

ABS sistem, princip rada

Postoje tri glavne faze rada ABS-a:

1. Otpuštanje pritiska u kočionom cilindru.
2. Održavanje konstantnog pritiska u cilindru.
3. Povećanje pritiska u kočionom cilindru do potrebnog nivoa.

Prije svega, treba napomenuti da se tijelo ventila u automobilu ugrađuje u kočioni sistem sekvencijalno, odmah nakon glavnog kočionog cilindra. A solenoidni ventili su neka vrsta ventila koji otvara i zatvara pristup tečnosti kočionim cilindrima točkova.

Rad i kontrola kočionog sistema vozila vrši se u skladu sa podacima koje ABS kontrolna jedinica prima od senzora brzine.

Nakon početka kočenja, ABS očitava očitanja sa senzora kotača i postepeno smanjuje brzinu vozila. Ako se neki od kotača zaustavi (poče kliziti), senzor brzine trenutno šalje signal upravljačkoj jedinici. Nakon što ga primi, upravljačka jedinica aktivira izlazni ventil, koji blokira pristup tečnosti u cilindar kočnice kotača, a pumpa ga odmah počinje povlačiti, vraćajući ga u akumulator, čime se uklanja blokada. Nakon što rotacija kotača premaši unaprijed zadanu granicu brzine, "antiblok", zatvarajući izlaz i otvarajući ulazni ventil, aktivira pumpu koja počinje raditi u suprotnom smjeru, podižući pritisak na kočioni cilindar, čime koči točak. Svi procesi se odvijaju trenutno (4-10 ponavljanja / sek.), i nastavljaju se dok se mašina potpuno ne zaustavi.

Princip rada ABS-a, razmatran gore, odnosi se na najnapredniji - 4-kanalni sistem, koji vrši odvojenu kontrolu svakog točka automobila, ali postoje i druge vrste "antiblokova".

Druge vrste ABS-a

Trokanalni ABS - ovaj tip sistema sadrži tri senzora brzine: dva su instalirana na prednjim točkovima, treći na zadnjoj osovini. U skladu s tim, tijelo ventila također sadrži tri para ventila. Princip rada ove vrste ABS-a je da se zasebno kontroliše svaki od prednjih točkova, au paru zadnjih točkova.

Dvokanalni ABS - u takvom sistemu kotači koji se nalaze na jednoj strani nadgledaju se u parovima.

Jednokanalni ABS - senzor je ugrađen na zadnju osovinu i raspoređuje silu kočenja na sva 4 točka istovremeno. Ovaj sistem sadrži jedan par ventila (usisni i izduvni). Veličina pritiska se jednako mijenja u cijelom krugu.

Uspoređujući vrste "antiblokova", možemo zaključiti da razlika između njih leži u broju senzora za kontrolu brzine i, shodno tome, ventila, ali, općenito, princip rada ABS-a na automobilu, redoslijed procesa koji se u njemu dešavaju, isti je za sve tipove sistema.

Kako radi ABS ili savršeno kočenje

Odlučivši da zaustavi svoj automobil opremljen ABS sistemom, vozač, pritiskom na papučicu kočnice, osjeća da počinje lagano da vibrira (vibracija može biti praćena karakterističnim zvukom koji nalikuje zvuku "čegrtaljke"). Ovo je svojevrsni sistemski izvještaj da je počeo s radom. Senzori očitavaju indikatore brzine. Upravljačka jedinica kontroliše pritisak u kočionim cilindrima, sprečavajući kruto blokiranje točkova, dok ih koči brzim "trzajima". Kao rezultat toga, automobil postepeno usporava i ne proklizava, što znači da ostaje pod kontrolom. Čak i ako je put klizav, vozač sa takvim kočenjem može samo kontrolirati smjer automobila dok se potpuno ne zaustavi. Tako se zahvaljujući ABS-u postiže idealno, i što je najvažnije, kontrolirano kočenje.

Naravno, antiblok sistem znatno olakšava život vozaču, čineći proces kočenja lakšim i efikasnijim. Međutim, on ima niz nedostataka koje treba znati i uzeti u obzir u praksi.

Nedostaci ABS-a

Glavni nedostatak ABS-a je što njegova efikasnost direktno zavisi od stanja puta.

Ako je površina puta neravna, neravna, vozilo će imati duži put kočenja nego inače. Razlog za to je što tokom kočenja točak periodično gubi prianjanje (odbija) i prestaje da se okreće. ABS takvo zaustavljanje točka smatra blokiranjem i zaustavlja kočenje. Ali kada se kontakt sa cestom ponovo uspostavi, navedeni program kočenja više ne odgovara optimalnom, sistem se mora ponovo izgraditi, a za to je potrebno vrijeme, što povećava put kočenja. Ovaj efekat se može smanjiti smanjenjem brzine vozila.

Ako površina puta nije ujednačena, sa naizmjeničnim dionicama, na primjer: snijeg se zamjenjuje ledom, led se zamjenjuje asfaltom, pa opet led itd. na asfaltu, "antiblok" se ponovo mora izgraditi, pošto je odabrano kočenje sila za klizavu površinu na asfaltu postaje neefikasna, što dovodi do povećanja puta kočenja.

ABS takođe nije "prijateljski" sa labavim tlom, u ovom slučaju konvencionalni kočioni sistem radi mnogo bolje, budući da se zaključani točak zariva u tlo tokom kočenja, formirajući na svom putu brdo koje sprečava dalje kretanje i ubrzava zaustavljanje automobila.

Pri maloj brzini, "antiblok" se potpuno isključuje. Stoga, kada se vozite po klizavom putu koji ide nizbrdo, morate biti spremni na ovako neprijatan trenutak, te održavati "ručnu kočnicu" u dobrom stanju, koju možete koristiti po potrebi.

U zaključku, želio bih napomenuti da je ABS definitivno dobar dodatak kočionom sistemu, koji vam omogućava da ne izgubite kontrolu nad automobilom prilikom kočenja. Međutim, uvijek treba imati na umu da ovaj sistem nije svemoćan i da u nekim situacijama može učiniti medvjeđu uslugu.

ABS (ABS) - sistem protiv blokiranja kočnica

ABS sistem (ABS) je sistem protiv blokiranja kočnica. Izuzetno korisna opcija koja sprečava blokiranje točkova automobila prilikom naglog kočenja. Ova izjava je poznata gotovo svim vlasnicima automobila, ali kako ovaj sistem funkcionira, kako se ponašati kada se pokrene u različitim situacijama i kako prepoznati probleme s ABS-om, reći ćemo vam u našem članku o pregledu.

Moderni automobili opremljeni su širokim spektrom sistema i senzora. Neki poboljšavaju udobnost, drugi poboljšavaju ekološke performanse i još mnogo toga. Ali pasivni i aktivni sigurnosni sistemi su posebno korisni. ABS sistem je aktivni sigurnosni element, odnosno funkcionira i donosi svoje prednosti i prije nezgode.

Za referencu: pasivni sigurnosni sistemi su sigurnosni pojasevi, vazdušni jastuci, zaštitne naočare, prečke u vratima i još mnogo toga. Svi ovi elementi obavljaju jednu ili drugu ulogu direktno u trenutku sudara u nesreći.

Sistem protiv blokiranja točkova je ugrađen na većinu vozila kao opcija. Postoje modeli sa standardnim ABS-om, odnosno dostupan je na svim nivoima opreme. Jedan od ovih modela je Lada Vesta, u najjednostavnijoj konfiguraciji već ima ABS + BAS (Anti-lock kočni sistem sa pojačivačem u slučaju nužde).

Kako ABS radi

ABS sprečava blokiranje točkova pri naglom kočenju i kao rezultat toga sprečava da automobil padne u proklizavanje. Sa ispravnim funkcionisanjem sistema, automobil efikasno koči i ostaje u potpunosti upravljiv.

Zašto je toliko važno isključiti blokiranje čak i jednog točka prilikom kočenja? Prilikom klizanja, koeficijent trenja je znatno manji nego u mirovanju. Kada je točak blokiran, on klizi po površini puta - trenje je smanjeno i kočenje je neefikasno.

Kada površina gume i kolovoz miruju, u odnosu jedan na drugi, koeficijent trenja je što je moguće veći i kočenje je efikasno.

Iskusni vozač i sam može osjetiti trenutak kada su točkovi blokirani i lagano popustiti pritisak na papučicu kočnice. U tom slučaju kotači se ponovo počinju okretati i prianjanje na podlozi postaje bolje. Ali kočioni sistem automobila ne dozvoljava vam da kontrolišete silu kočenja na svakom točku.

Moderni ABS sistem kontroliše rotaciju svakog točka i može povećati ili smanjiti silu kočenja na svakom točku odvojeno od ostalih. Čim je jedan točak blokiran, sistem smanjuje pritisak kočenja na njemu, dozvoljava mu da se okreće i ponovo povećava silu kočenja kako bi poboljšao kočenje. I to se dešava sa svakim točkom - postiže se efikasno povremeno kočenje uz zadržavanje kontrole nad automobilom.

ABS uređaj

Sistem protiv blokiranja točkova je jednostavan. Sastoji se od nekoliko glavnih elemenata, koji su djelimično integrisani u standardni kočioni sistem vozila:

Senzori brzine kotača, koji se montiraju direktno na glavčine kotača;
Sistem kontrolnih ventila, uz njihovu pomoć se povećava ili smanjuje kočni pritisak na svakom pojedinačnom točku;
Svi signali sa senzora dolaze do elektronske upravljačke jedinice, koja ih analizira i šalje potrebne signale ventilima određenih kotača.

Savremeni četvorokanalni ABS sistemi su u stanju da analiziraju brzinu rotacije točkova 15-20 puta u sekundi i šalju odgovarajuće komande za sprečavanje blokiranja točkova.

ABS performanse

Glavna uloga ABS-a je da zadrži kontrolu nad vozilom tokom naglog kočenja. Ako kočite glatko, tada sistem ni na koji način ne sudjeluje u kočenju, iako nastavlja konstantno analizirati brzinu rotacije kotača.

Prilikom naglog kočenja "do poda" sistem oživljava i aktivno učestvuje u kočenju, prilagođava silu kočenja i ne dozvoljava da se točak blokira. Za vozača je najvažnije da automobil, uz efikasno kočenje, ostane u potpunosti upravljiv, odnosno da možete zaobići prepreku, izbjeći sudar ili jednostavno „napuniti“ automobil u skretanje većom brzinom.

Kombinacija efikasnog kočenja i održavanja kontrole je veliki plus u smislu aktivne sigurnosti vozila.

Iskusni vozači su u stanju da simuliraju rad ABS sistema, ali maksimum koji se može postići je da se istovremeno oslabi i poveća ukupni pritisak kočenja na svim točkovima. Prvi jednokanalni ABS sistemi radili su na sličan način - kada je jedan točak bio blokiran, oslabili su pritisak kočenja na svim točkovima. U modernom ABS-u jedan kanal je odgovoran za jedan kotač, zbog čega se postiže maksimalna efikasnost sistema.

Sistem je posebno koristan za vozače početnike koji se osećaju nesigurno tokom vožnje čak iu normalnim situacijama, a ako je neophodno kočenje u nuždi, mogu brzo da zaključaju točkove i izgube kontrolu. ABS vam omogućava da izvršite intuitivne radnje u hitnim situacijama - da pritisnete papučicu kočnice "na pod" i manevrirate.

U zavisnosti od vrste površine puta, ABS sistem može biti i prednost i mana.

Na labavim površinama (šljunak, pijesak, snijeg) ABS povećava put kočenja. To se objašnjava činjenicom da su blokirani kotači na labavim površinama ukopani u podlogu, što ima dobar učinak na efikasnost kočenja. Važno je napomenuti da automobil i dalje gubi upravljivost.

Na klizavim i tvrdim podlogama (led, suvi i mokri asfalt) ABS je mnogo efikasniji.

Sistem protiv blokiranja točkova kod nekih automobila je isključen ili sa funkcijama prilagođavanja vrsti površine puta. U nekim automobilima vozač sam ukazuje na vrstu pokrivenosti, u drugima sistem automatski određuje pomoću posebnih senzora.

Vozač se o aktiviranju ABS-a obavještava posebnim indikatorom na instrument tabli, ali u većini slučajeva to nije potrebno. A sve zato što kada ABS radi, čuje se tiho karakteristično pucketanje, a osjećaju se lagani i česti trzaji na papučici kočnice.

Zadaci koje obavlja ABS:

• Pruža sigurno kočenje;
• Smanjuje put kočenja na najopasnijim površinama: klizavim ili mokrim površinama puta;
• Održava kontrolu pri jakom kočenju.

ABS video

Princip rada modernog ABS sistema jasno je prikazan u ovom videu:

Kvarovi ABS-a i kako ih popraviti

ABS ne radi

• Provjeravamo greške sa ABS kodovima grešaka;
• Provjeravamo električne vodove elektroničke upravljačke jedinice;
• Provjeravamo ispravnost vodova napajanja senzora i samih senzora (ispravna instalacija i povezivanje, mjerimo signal senzora brzine multimetrom, provjeravamo da nema kratkog spoja između terminala senzora);
• Provjeravamo kočioni sistem na curenje kočione tekućine.

Sve ove provjere mogu se provesti samostalno, dovoljno je imati multimetar, uređaj za očitavanje grešaka na kompjuteru (ako ne postoji standardni), kao i opću ideju o električnim krugovima.

ABS radi ali je neefikasan

• Vršimo sve provjere, kao kod potpuno neispravnog sistema;
• Osim toga, provjeravamo napon napajanja ABS elektronske upravljačke jedinice, on mora odgovarati naponu mreže na vozilu.

Onemogućen ili nefunkcionalni ABS sistem omogućava nastavak kretanja. Ali imajte na umu da sve kvarove u radu standardnog ABS sistema vozač mora uzeti u obzir prilikom vožnje: preciznije procijeniti površinu puta, pridržavati se ograničenja brzine, držati veliku udaljenost od automobila ispred, itd.

Električni ventil hidromodulatora ne radi

• Koristimo standardne programe za provjeru hidromodulatora.

Ako sve komponente rade dobro, najvjerovatnije će biti potrebno promijeniti elektronsko-hidrauličnu jedinicu.

"A sve zato što kada ABS radi, čuje se tiho karakteristično pucketanje, a osjeti se lagani i česti trzaji na papučici kočnice." Slabo pucketanje? Jeste li čuli kako postoji pukotina u Vesti kada radite sa Abs-om? Ne? Onda nemoj pisati gluposti. Pucketanje je takvo da mislite da će nešto otpasti u autu.

ABS sistem: šta je to i kako radi

Moderni automobili opremljeni su aktivnim sigurnosnim sistemima koji pomažu u izbjegavanju gubitka kontrole nad automobilom u različitim prometnim situacijama. Neki modeli koriste više od deset ovih sistema. Prvi je bio antiblok kočenje (ABS, ABS), koje je danas široko rasprostranjeno, a koristi se čak i na jeftinim verzijama. ABS je takođe osnova za niz drugih sistema.

Šta je ABS za automobil

ABS je potreban kako bi se spriječilo potpuno blokiranje kotača prilikom kočenja, što eliminira mogućnost proklizavanja i smanjuje dužinu kočionog puta. Teorija sistema protiv blokiranja točkova je sljedeća - pri kočenju između blokiranog točka i površine puta dolazi do trenja klizanja čija je sila manja od trenja kotrljanja (kada se točak rotira). Osim toga, prilikom klizanja, bočne sile prevladavaju nad uzdužnim i kotaču je lakše "ići" u stranu nego održavati zadanu putanju - dolazi do klizanja koje je teško kontrolirati. Ali ako se kotač okrene tokom kočenja, tada automobil neće proklizati i održat će svoju putanju, a kočioni sistem će raditi s maksimalnom efikasnošću.

Od čega se sastoji antiblokirajući sistem?

ABS uključuje dvije komponente - elektronski i izvršni modul. Prvi kontroliše brzinu rotacije točkova na mašini i na osnovu toga šalje signale modulu koji sprečava potpuno blokiranje točkova.

Elektronska komponenta

Elektronska komponenta uključuje upravljačku jedinicu i prateće uređaje, abs senzor instaliran na glavčine kotača.

Senzori su glavni element cijelog sistema, jer rad ABS-a ovisi o njihovim očitanjima. Ranije su se na automobilima koristili pasivni senzori. U modernim modelima koriste se aktivni senzori. Obje verzije se sastoje od dva elementa - pratioca, instaliranog na stacionarnom dijelu, i glavnog - koji se nalazi na rotirajućem dijelu glavčine.

Kako rade ABS senzori

U pasivnim senzorima, komponenta za praćenje stvara magnetno polje. Element podešavanja, prolazeći kroz ovo polje, dovodi do njegovih promena. Kao rezultat toga, impulsni napon se inducira u komponenti za praćenje, koja djeluje kao signal za elektroničku jedinicu.

Kod aktivnih senzora princip rada je drugačiji. Kod njih se promjenjivo magnetsko polje stvara pogonskim komponentama (višepolni prstenovi). Elementi za praćenje se napajaju naponom iz izvora treće strane. Djelujuće polje dovodi do promjena parametara napona (promjene otpora u magnetorezitivnim senzorima, sam napon se mijenja u Hall elementima). Ove promjene se šalju u blok, koji izračunava brzinu rotacije kotača.

Video: ABS - prednosti i nedostaci sistema protiv blokiranja kočnica

Elektronska jedinica je upravljački element. Na osnovu primljenih signala od senzora, određuje brzinu rotacije svakog točka na osnovu primljenih informacija i šalje signale izvršnom modulu da izvrši prilagodbe u radu kočionog sistema.

Izvršni modul

Moguće je djelovati na kočione mehanizme pomoću kojih se kotači usporavaju promjenom pritiska u pogonu kočionog sistema. Stoga je izvršni modul urezan u kočioni pogon i na njega se spajaju vodovi koji dolaze iz glavnog kočionog cilindra, a iz njega izlaze vodovi koji vode do kočionih mehanizama.

Izvršni modul uključuje:

• usisni i ispušni ventili;
• hidroakumulator;
• povratna pumpa sa elektromotorom;
• prigušnu komoru.

Svaki kočioni mehanizam ima jedan set ventila (usisni i izduvni). Po krugu se koristi jedna komora za prigušivanje i jedan akumulator. Što se pumpe tiče, ona je za izvršni modul. Elementi su međusobno povezani cevovodima.

Modul čini zvonjenje pogonske linije, što omogućava, po potrebi, da se dio radnog fluida kroz formirani prsten pumpa od izlaza modula do ulaza.

Princip rada

Rad izvršnog modula je cikličan i uključuje tri faze:

1. Povećanje pritiska. Prilikom kočenja, kočioni cilindar stvara pritisak tečnosti i ona se slobodno kreće duž autoputa do mehanizama. Direktno kretanje tečnosti otvara ulazni ventil, dok je izlazni ventil zatvoren. Kao rezultat toga, pritisak na mehanizme se povećava i točak se intenzivno usporava.
2. Čekaj. Ako je, prema očitanjima senzora, upravljačka jedinica detektirala brže usporavanje jednog od kotača, tada šalje signal za zatvaranje ulaznog ventila ovog kotača (izlaz je također zatvoren). Kao rezultat toga, povećanje pritiska na mehanizmu prestaje, točak prestaje da usporava, jer sila trenja na mehanizmu prestaje na istom nivou.
3. Resetovati. U slučaju kada je blok „primijetio“ da točak, na kojem je primijenjena faza držanja, ipak usporava brže od ostalih, daje signal za otvaranje izlaznog ventila (ulazni ventil ostaje zatvoren) i pritisak u vod se oslobađa zbog prelivanja dijela tečnosti u onaj koji stvara modulski prsten - otpušta se kočioni mehanizam.

Kada se otvori izlazni ventil, tečnost prvo ulazi u hidraulični akumulator (deluje kao kontejner za sakupljanje viška). Ako se isprazni mnogo tečnosti, a zapremina akumulatora nije dovoljna, uključuje se pumpa koja pumpa višak u vod na ulazu u modul.

Budući da se tokom rada pumpe stvara pulsiranje tečnosti, da bi se eliminisao ovaj negativan efekat, nakon pumpe se prvo dovodi u prigušnu komoru, gde se pulsiranje izglađuje, a tek onda u vod.

Brzina rada ABS-a je vrlo visoka. Kada automobil koči, sistem se aktivira i do nekoliko stotina puta, mijenjajući faze kako bi se postiglo usporavanje automobila. ABS radi na autu stalno i ne može se isključiti.

Uslovi pod kojima je ABS neefikasan

ABS sprečava proklizavanje i održava upravljivost automobila. Ali pod određenim uslovima, efikasnost njegovog rada drastično opada, ili čak ima negativan uticaj.

ABS ne obezbeđuje efikasno kočenje ako se automobil vozi po loše asfaltiranim putevima. Činjenica je da kada se točak kreće preko jama i neravnina, točak se lomi od površine. Zbog činjenice da nema otpora, čak i lagani udar jastučića o disk ili bubanj blokirat će točak. I sistem to "primjećuje" i otpušta kotač, iako je potrebno samo povećati pritisak jastučića da bi se automobil zaustavio.

ABS negativno utiče na vožnju po rastresitoj podlozi (sneg, pesak).U takvim uslovima blokiran točak ispred sebe "grablja" stenu koja deluje kao klin, što dodatno usporava automobil. Zbog rada sistema točak se okreće prilikom kočenja, zbog čega se ne pojavljuje klin i produžava se put kočenja.

Video: ABS: Za i protiv

Svako moderno vozilo prolazi stroge kontrole od strane kontrolnih službi prije ulaska na teritoriju zastupstva. Najvažniji kriterijum u okviru inspekcije je bezbednost vozača i putnika. Unutar kabine su odavno postavljeni, pucaju u trenutku udara. Ali za vozača su izmišljeni mnogi dodatni sistemi pomoću kojih se povećava sigurnost vožnje automobila. Jedan od njih je ABS. U ovom članku ćemo vam reći šta je ABS sistem, analiziraćemo njegove ključne karakteristike, princip primene i dotaknuti se drugih važnih pitanja.

Šta je?

ABS je pomoćni sistem čija je svrha da spreči blokiranje točkova automobila kada je pedala kočnice pritisnuta. U takvoj situaciji, korištenje sistema pomaže u smanjenju udaljenosti od trenutka kada je vozač pritisnuo kočnicu do trenutka potpunog zaustavljanja. Kao rezultat toga, povećava se upravljivost automobila pri naglom kočenju. Treba napomenuti da je sistem dizajniran da eliminiše verovatnoću da automobil prokliza kada naiđe na nekontrolisano proklizavanje.

U ovom trenutku, ABS je pomoćni element sistema za zaustavljanje, kojim upravlja elektronska jedinica. Karakteriše ga veliki broj komplementarnih tehnologija. Ovdje se mogu dodati kontrola proklizavanja, ESC (električna kontrola stabilnosti) i pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde.

Zbog dokazane visoke radne efikasnosti, ABS se ovih dana ugrađuje skoro svuda. Prvo je izmišljen za laki transport, a zatim je uveden u putničke autobuse i minibuseve. U skoro identičnom periodu, ABS se počeo koristiti u kamionima i lakim vozilima, u prikolicama, ali iu motociklima. Da bismo razumjeli koliko efikasno ABS funkcionira u transportu, može se primijetiti da je sada prisutan čak i na uvlačivom stajnom trapu velikih putničkih ili teretnih aviona.

Struktura i princip rada ABS-a

Ovo uključuje i takve glavne komponente:

• senzori usporavanja ili brzine instalirani na glavčini mašine;
• set kontrolnih ventila koji služe kao pomoćni modulator pritiska. Utisnute su u crijeva na kojima se nalazi kočiona tekućina. Štaviše, integrisani su u sve konture;
• kontrolna jedinica koja prima i obrađuje signale od senzora. Na osnovu primljenih informacija, on samostalno kontroliše rad ventila u realnom vremenu.

Tokom kretanja vozila, točkovi imaju fiksni kontakt u odnosu na kolovoz. Drugim riječima, točak se sudara sa silom trenja u mirovanju. Pošto je veća u poređenju sa silom trenja klizanja, kako se točkovi koji se okreću istom brzinom usporavaju, zaustavljanje postaje brže u poređenju sa zaustavljanjem točkova koji proklizavaju. Paralelno, treba napomenuti da kada jedan ili više točkova na mašini ne prokliznu, postoji povećana šansa za gubitak kontrole.

Čim počne kočenje, ABS se stalno pokreće, dok prilično precizno fiksira brzinu rotacije svakog točka. Budući da brzinomjer obično uzima u obzir intenzitet rada kotača koji nije uključen u ubrzanje, ABS nije povezan s njim. Uostalom, ako je automobil s pogonom na prednje kotače, dovoljno je pritisnuti ručnu kočnicu da zbuni sve senzore. Upravo iz tog razloga senzori su integrisani u svaku glavčinu točka zasebno. Ako se bilo koji točak okreće mnogo sporijom brzinom u poređenju sa ostalima (što ukazuje na stanje blizu blokade), unutrašnji ventili linije smanjuju količinu sile kočenja na odabranom točku. Nakon vraćanja normalne brzine rotacije, sistem automatski nastavlja optimalan nivo sile kočenja.

Gore navedeni postupak može se nastaviti više od 20 puta u jednoj sekundi. U velikoj većini automobila ovakvo ponašanje senzora dovodi do činjenice da pedala kočnice počinje pulsirati. Shodno tome, vozač samostalno razumije kada se tačno automatski aktivira sistem protiv blokiranja kočnica.

Važno je napomenuti da se prijenos sile kočenja može regulirati u kočionom sistemu u cjelini ili na jednom od strujnih krugova. U modernim vozilima poseban kotač podliježe nadzoru. Na osnovu ovog ponašanja, sistem se obično dijeli na:

• jednokanalni - analizira se cijelo deblo;
• dvokanalni - analizira se jedna od ploča;
• višekanalni - svaki kotač je pojedinačno ograničen.

Jedan kanal sistem karakteriše dovoljno efikasan nivo usporavanja, ali pod uslovom da je prianjanje svakog točka na istom nivou. Višekanalni dizajn karakterizira povećana razina složenosti, pa je njegova cijena mnogo veća. Istovremeno, nivo efikasnosti se značajno povećava ako se automobilom upravlja na neujednačenim površinama. Na primjer, kada se automobil vozi po ledu, pored puta ili mokrom putu.

U trenutnom dizajnu ABS-a, paralelno je dodat modul za samodijagnostiku, sposoban da automatski provjeri zdravlje i tačnost svih komponenti sistema za niz fizičkih karakteristika. Samodijagnostika je takođe odgovorna za aktiviranje ABS lampice na instrument tabli ako otkrije da je sistem postao neispravan. Primljene informacije se dodatno šalju upravljačkoj jedinici u obliku posebne kombinacije, koja se pohranjuje u internu memoriju. Nakon što je greška identificirana, komponenta uopće neće funkcionirati ili će cijeli sistem postati neaktivan. Ali to neće utjecati na ispravnost samih kočnica.

Među modernim automobilima, mehanizmi na električni pogon mogu se pohvaliti velikom popularnošću. Njihova prednost je u sljedećem - kočioni mehanizam samostalno opslužuje svoj kotač, a ne ovisi o drugima. U takvoj situaciji, ABS se koristi kao jedan od sigurnosnih elemenata kojima upravlja ECU. Važno je napomenuti da antiblokiranje ne utječe na ručku ili pedalu.

Zašto vam treba ABS?

U većini situacija pomaže da se skrati zaustavni put u poređenju sa automobilom bez njega. Također jedan od osnovnih zadataka Razmatra se održavanje visokog nivoa kontrole nad mašinom tokom manevra zaustavljanja u nuždi. Drugim riječima, vozač ima povećanu sposobnost da napravi prilično oštar manevar pravo pri zaustavljanju. Ova dva faktora, u kombinaciji jedan sa drugim, čine ABS veoma korisnim pomoćnim elementom u smislu povećanja nivoa bezbednosti tokom rada vozila.

Za vozače sa velikim iskustvom, kako praksa pokazuje, nema velike razlike između odsustva ili prisustva ABS-a u transportu, jer savršeno mogu da osete trenutak kada se točkovi sami odlome. Sličnu tehniku ​​zaustavljanja koriste i vlasnici motocikala. Kada sila dosegne zaustavljanje rotacije kotača, vozač ne "tone" na pedalu još više, držeći je u istom položaju. Prednost ove tehnike je uporediva sa usporavanjem korišćenjem jednokanalnog sistema. Kod višekanalnog, prednost leži u kontroli sile pojedinačnih točkova. Samim tim se postiže visok nivo efikasnosti i poboljšava predvidljivost reakcije vozila kada se kreće po putu sa neravnim prianjanjem.

Ukoliko vozač nema potreban nivo iskustva, poželjno je prisustvo ABS-a, bez obzira koliko dugo vozi. Poenta je da zaustavljanje u nuždi postaje intuitivno jednostavno. Samo trebate snažno pritisnuti ručicu ili pedalu kočnice, zadržavajući mogućnost izvođenja manevara. U ovom trenutku, ABS će samostalno odrediti kada sila koja se prenosi na čeljust treba ograničiti.

Ponekad ABS produžava put kočenja. Na labavim površinama kao što su duboki snijeg, šljunak ili pijesak, blokirani točkovi počinju da se zakopavaju, čime se povećava efikasnost zaustavljanja. Ali otključani točak u takvoj situaciji ponašat će se drugačije, usporavajući automobil. Tada vam programeri dozvoljavaju da onemogućite ABS.

Nemojte pretpostavljati da proizvođači nisu predvidjeli takav trenutak - u nekim vrstama ABS-a postoji specijalizirani algoritam razvijen za labave vrste površina. Njegova se suština svodi na činjenicu da se blokiranje događa u velikim količinama s minimalnim vremenskim intervalom između svakog od njih. Ova tehnika promoviše efektivno usporavanje uz zadržavanje kontrole, kao što je često slučaj kod potpunog blokiranja. Vozač može samostalno odabrati vrstu površine. Ali radi veće udobnosti, softver ga automatski bira, analizirajući ponašanje ili pomoću senzora koji određuju površinu puta.

zaključci

Na osnovu navedenog možemo izvući sljedeće zaključke. ABS sistem je nezamjenjiv element sigurnosti svakog vozila. Doprinosi efikasnijem zaustavljanju, a takođe sprečava zastoj vozila u proklizavanju. Princip rada je da kada se zaustave, kotači nisu blokirani, već se nastavljaju pomicati na ivici trenutka kvara. Sistem može pokretati četiri točka odjednom, dva ili svaki zasebno. Za zimski rad postoji izbor u korist potpunog onemogućavanja rada ABS-a ili korištenja nekoliko načina pokrivenosti. Posljednji automobil može se prebaciti samostalno ili povjeriti izbor vozaču.

Gotovo svaki moderan automobil je automatiziran u prilično velikoj mjeri, ako ne i kompjuteriziran. Različiti elektronski sistemi dizajnirani su ne samo da povećaju udobnost tokom vožnje, već i da pomognu vozaču, eliminišu određene opasnosti i negativne pojave koje nastaju u različitim situacijama na putu. Jedan od najčešćih automatskih asistenata vozača je ABS sistem (od engleskog Antilock Brake System). U ovom članku pokušaćemo na pristupačan način objasniti šta je ABS u automobilu, kako radi i koliko je koristan.

ABS, ili sistem protiv blokiranja točkova, pomaže da se poboljša efikasnost kočenja automobila eliminišući proklizavanje točkova kada je točak potpuno blokiran kočionim pločicama. Drugim riječima, takav sistem sprječava potpuno blokiranje točka i na taj način optimizira cijeli proces kočenja.

Osim što skraćuje zaustavni put, ABS sistem ima i druge prednosti. Na primjer, produžava vijek trajanja automobilskih guma, koje se troše kada su točkovi blokirani. Takođe, ABS omogućava vozaču da zadrži kontrolu nad automobilom i da manevrira čak i prilikom naglog kočenja, što svakako značajno povećava šanse da izbegne nezgodu.

Generalno, možemo sa sigurnošću reći da će u takmičenju kočenja, između profesionalca u automobilu bez ABS-a i običnog amatera u automobilu opremljenom takvim sistemom, pobijediti amater.

Pa, da biste razumjeli šta ABS čini tako efikasnim, morate razumjeti njegovu strukturu i princip rada.

Kako ABS sistem radi na automobilu

Šematski prikaz ABS sistema: 1 - upravljački modul, 2 - senzor brzine kotača, 3 - pumpa i ventili.

I tako, sljedeće komponente su uključene u sistem protiv blokiranja kotača:

• Senzori brzine kotača;
• ventili;
• pumpa;
• elektronički upravljački modul;

Ovdje su sve ABS komponente. Senzori registruju rotaciju točkova i prenose potrebne informacije elektronskom upravljačkom modulu. Prilikom kočenja, posebno jakog kočenja, modul upoređuje brzinu kočenja vozila i brzinu kočenja kotača. Ako kotači koče previše aktivno, ABS ventili se otvaraju i pritisak u kočionim vodovima lagano opada. Tada u igru ​​stupa pumpa koja, ako je potrebno, odmah vraća potreban pritisak u sistemu. Dakle, bez obzira koliko snažno vozač pritisne papučicu kočnice, automobil sa ABS-om će kočiti na najoptimalniji način. U nekim slučajevima dolazi do deset i pol ciklusa rasterećenja pritiska i obnavljanja u kočionom sistemu u sekundi. To znači da se sila blokiranja kočionih pločica mijenja isti broj puta. To osoba može osjetiti kao pulsiranje pedale kočnice, što je eho rada antiblokiranja kočnice.

Kao rezultat, automobil koči efikasnije, brže i sigurnije. Mada, nema ništa posebno komplikovano u samom ABS-u, kao ni u principu njegovog rada. Naravno, morate izračunati optimalne algoritme za upravljačku jedinicu, stvoriti dovoljno precizne senzore, ali za modernu industriju koja proizvodi automobilsku elektroniku, ovaj zadatak je sasvim izvediv, pa čak i nije posebno težak. Svaki ventil sistema protiv blokiranja točkova može imati dva položaja - otvoren i zatvoren, a može imati i međupoložaj u kojem se pritisak na pločicu samo smanjuje ali ne i potpuno nestaje. Takva modernizacija omogućava sistemu da radi efikasnije, jer povećava njegovu varijabilnost.

Video o radu ABS-a na automobilu

Vrste sistema protiv blokiranja kočnica

Postoji nekoliko vrsta ABS-a. Razlikuju se po broju kanala, kako za kontrolu kotača tako i za utjecaj na njih. Najefikasniji i najpouzdaniji je četverokanalni ABS. Ima senzor na svakom točku, kao i ventil u kočionom vodu do svakog točka. Ovaj sistem omogućava efikasno kočenje svih točkova, ali je i najskuplji tip ABS-a.

Trokanalni sistem prati i kontroliše oba prednja, kao i zadnje točkove, ali već u paru. Shodno tome, efikasnost takvog ABS-a bit će nešto manja.

I konačno, jednokanalni sistem radi samo sa zadnjim točkovima i takođe je uparen. Ovo je najjeftinija, ali i najmanje efikasna ABS opcija. Međutim, čak i u ovoj konfiguraciji, sistem protiv blokiranja točkova omogućava da se vozilo koči mnogo efikasnije nego da nije.

Kako kočiti auto sa ABS-om

Danas su gotovo svi automobili opremljeni antiblokirajućim kočionim sistemima, ali mnogi vozači još uvijek dobro pamte vrijeme kada je odsustvo ovog sistema u standardnoj opremi automobila bilo uobičajena praksa. Na takvim mašinama bilo je potrebno kočiti povremenim pritiskom na papučicu kočnice. Tako je bilo moguće izbjeći blokiranje kotača.

Dok na automobilima opremljenim ABS-om, takvi trikovi nisu potrebni. Samo trebate samouvjereno pritisnuti papučicu kočnice, a sistem protiv blokiranja kotača će se pozabaviti problemom blokiranja kotača. Štaviše, povremeni pritisci na pedalu u prisustvu ABS-a, naprotiv, smanjuju efikasnost kočenja i stoga su štetni.

ABS je sistem koji sprečava blokiranje točkova kada vozilo koči. Kod automobila bez ovog sistema, kada se kočnica pritisne, točkovi se blokiraju, što uzrokuje klizanje vozila po površini. A ABS sistem je usmjeren na rješavanje ovog problema, on oslobađa pritisak, zahvaljujući kojem se kotači počinju okretati. Dakle, čak iu situaciji kada je papučica kočnice stalno pritisnuta, proces zaključavanja i otključavanja kotača će se odvijati kontinuirano, a može se dogoditi nekoliko puta u sekundi.

Danas ABS sistemi koriste isti princip kao u prvim razvojima. Najveća automobilska kompanija u ovoj oblasti bio je Mercedes. Njihov dizajn sa mehaničkim senzorima je promenjen, a nakon brojnih eksperimenata i testiranja, na zamenu su došli senzori blizine. Ovaj razvoj omogućio je brz prijenos informacija u kontrolnu jedinicu automobila, što je njegov princip koji koriste moderne kompanije.

Čak i vozači s velikim vozačkim iskustvom i poznavanjem automobila ponekad griješe o tome čemu je ovaj sistem namijenjen. Obično kada je reč o ABS-u, vozači su uvereni da je potrebno smanjiti put kočenja, iako je u stvarnosti ovaj sistem potreban kako bi vozač mogao da kontroliše vozilo tokom kočenja iu vanrednim situacijama. ABS sistem je potreban za:

• Osiguravanje rotacije kotača na takav način da vozač ima mogućnost kočenja i manevara. Uostalom, održava se potrebno prianjanje na površinu puta. U slučaju automobila bez ovog sistema, okretanje volana u bilo kojem smjeru neće dati nikakav rezultat, a automobil će se kretati ravnom putanjom sve dok prednji točkovi ne povrate vuču;
• Siguran pravi kočioni put kada vozilo udari u neravnu površinu. Na primjer, ako jedan točak automobila udari u mokri dio puta, a drugi na čisti asfalt. Auto bez ovog sistema može da se okrene tokom naglog kočenja, jer će jedan deo kočiti efikasnije od drugog. A sa ABS sistemom, kočenje točkova je regulisano čak i pri skretanju;
• Smanjenje puta kočenja na ravnim površinama kada postoji dovoljno prianjanja točkova sa površinom;
• Sprečavanje zakopavanja točkova na labave površine kao što su sneg, blato, pesak. ABS pokreće točkove, što sprečava takve situacije;
• Poboljšava kočenje vozila na ledu na gumama sa klinovima. Zahvaljujući zaključavanju i otključavanju, automobil koči kratkim proklizavanjem, što osigurava pravovremeno zaustavljanje.

ABS sistem pruža pouzdanu sigurnost u svim vremenskim uslovima i na različitim površinama. Ovaj sistem omogućava vozaču da oseti kontrolu tokom svakog kočenja, što je veoma važno u hitnim situacijama.

ABS sistem je primetno evoluirao tokom svih godina postojanja, ali je osnovni princip rada ostao nepromenjen. Najčešći sistem ima senzore koji prate brzinu točkova. Elektronska jedinica koja obavlja funkciju kontrole rada ventila, na osnovu informacija primljenih od senzora. ABS takođe uključuje ventile koji se kontrolišu u hidrauličnoj kočionoj liniji. Dakle, prilikom kočenja dolazi do sljedećeg:

• Senzor, koji se nalazi na glavčini kotača, šalje signal za usporavanje ili zaustavljanje upravljačkoj jedinici;
• Upravljačka jedinica, kako bi se smanjio pritisak i rotirali kotači, provocira otvaranje ventila na kratko vrijeme;
• Pumpa, koja je dio ABS-a, osigurava vraćanje tlaka nakon što je pao zbog rada ventila.

Ovaj proces zaključavanja i otključavanja može se izvesti nekoliko puta u sekundi, a vozač može osjetiti vibraciju papučice kočnice.

Također je vrijedno napomenuti da ovaj sistem može biti jednokanalni, dvokanalni, trokanalni i četverokanalni. Zavisi od broja kontrolnih ventila i senzora. Sada je četvorokanalni sistem instaliran na automobilima, jer je efikasniji i uzima u obzir brzinu rotacije svakog točka. Poređenja radi, jednokanalni sistem ima isti efekat na sva 4 točka i ne uzima u obzir koji od točkova je blokiran. Princip je da svaki od senzora reagira na nagli pad rotacije kotača. Oni također prenose informacije o velikoj razlici između brzina obje osovine kotača. Ali ABS sistem takođe uzima u obzir ovu činjenicu, stoga, kada se automobil okreće, ako postoji razlika u brzini, sistem ne blokira točkove.

U prosjeku, ovaj sistem se može aktivirati oko 20 puta u jednoj sekundi. I ovo je dobar rezultat, s obzirom da osoba ne može toliko puta pritisnuti papučicu kočnice.

Unatoč činjenici da se sada ovaj sistem koristi u automobilima svih klasa, on ima svoje prednosti i nedostatke. Ističu se sljedeće prednosti ABS-a:

• Poboljšanje sigurnosti vozača i njegovih putnika;
• Utječe na vijek trajanja guma, povećavajući ga zbog činjenice da se kod takvog kočenja kotači okreću, smanjujući pritisak na gume;
• smanjenje kočionog puta na ravnoj površini;
• omogućava vozaču da izvrši manevre kočenja.

Kao i svaki drugi sistem, ABS ima svoje nedostatke:

• Zvuk pucketanja koji se čuje kada se sistem aktivira;
• Neefikasnost odziva sistema na neravnim površinama
• Nemogućnost kočenja na zaleđenom putu.

Ako trebate kočiti na ledu, kada sistem ne radi, morate koristiti ručnu kočnicu. Tako će zadnji točkovi biti blokirani i sistem će se automatski isključiti na neko vreme.

Uprkos prisutnosti nedostataka, ovaj sistem se već dugo koristi za serijska vozila. Pruža sigurnost, što je u ovom trenutku veoma važno, jer sada vozači nisu toliko iskusni kao nekada. Ulaganje u automobil postalo je uobičajena stvar za sve, dok malo ljudi zna kako se ponašati u vanrednim situacijama, a zahvaljujući ABS-u takvih je situacija znatno manje.

Koji problemi mogu biti sa ABS-om?

Obično nema problema sa ABS uređajem, u nedostatku mehaničkih uticaja, jer je sistem veoma jednostavan i pouzdan u radu. Međutim, čak ni činjenica da su elektroničke komponente zaštićene osiguračem ne spašava uređaj od oštećenja. Razlozi za neobojen rad uređaja mogu biti:

• Stalna izloženost teškim uslovima okoline;
• Status napunjenosti akumulatora vozila;
• Problemi sa ožičenjem automobila.

Kada napon padne na 10,5 V, uređaj se sam isključuje i ostaje neaktivan.

Kako bi se spriječilo spontano gašenje, potrebno je pridržavati se sljedećih preporuka:

• Ne biste trebali paliti akumulator iz drugog automobila, a za iste svrhe koristiti i vlastiti;
• Kada je paljenje uključeno, nemojte odspajati električne konektore.

Polazeći od toga, kako biste sačuvali rad uređaja, trebali biste pratiti stanje automobila. A ako sumnjate da ABS ometa, trebali biste kontaktirati stručnjaka koji će vam pomoći identificirati uzrok

U strukturi ABS-a nalaze se senzori brzine, oni rade na principu elektromagnetne indukcije. Zavojnica sa posebnim magnetnim jezgrom pričvršćena je u mjenjaču koji se nalazi u pogonskoj osovini. Prstenasti zupčanik pričvršćen za glavčinu ima svojstvo da se rotira paralelno s točkom. Ova rotacija dovodi do promjene parametara magnetskog polja, čiji je odgovor pojava struje. Jačina ove struje raste u odnosu na brzinu rotacije točkova. Tako se generiše signal koji se prenosi na upravljački sistem. Jedan od razloga kvara može biti prekid žice. To se može provjeriti pomoću posebnog testera, igle i lemilice:

• Pinovi koji se koriste za popravke moraju biti spojeni na konektore;
• Zatim pomoću testera izmjerite otpor senzora brzine. Granice vrijednosti norme navedene su u priručniku, njihova sklonost otporu na nulu ili beskonačnost ukazuje na prisutnost kratkog spoja ili otvorenog kruga;
• Nakon toga treba provjeriti kotač i otpor; u radnom senzoru ovi indikatori se mijenjaju.

Ako se senzor pokvari, trebali biste saznati kako ga ukloniti, a zatim ga odnijeti specijalistu na dijagnostiku, nakon čega će biti jasno može li se popraviti ili trebate kupiti novi.

Ni jedno moderno vozilo danas ne može bez ABS sistema. Karakteristika ovog uređaja je jednostavan princip rada i efikasnost. Zahvaljujući tome, mnogi vozači mogu kontrolisati kočenje automobila u slučaju nužde. Stoga je toliko važno pratiti stanje sistema i povremeno ga provjeravati kod stručnjaka.