Kā izveidot šarnīrsavienojumu karakātam. Pneimatiskais visurgājējs "Perelomka"

Materiāli un mezgli, kas izmantoti šī visurgājēja modeļa konstrukcijā:
1) dzinējs iekšējā degšana Lifan 15 zs
2) Četru ātrumu pārnesumkārba no klasiskā VAZ
3) Pārnesuma futrālis no automašīnas Niva
4) Stūres dūre no UAZ
5) T-150 riteņi ir notīrīti

Sīkāk apskatīsim šī visurgājēja galvenās konstrukcijas sastāvdaļas.

Lūzuma vienība tika izveidota no stūres šarnīra saskaņā ar Uvat shēmu.

Ir uzstādītas divas B profila siksnas, kā arī mazs skriemelis 100 un lielais skriemelis 300:


Riteņu diski tika izveidoti no T-150 diskiem, kas tika ietīti 2 mm biezā dzelzē, kā arī metināti pa perimetru. Riepas montāža pie paša loka tiek veikta, izmantojot bloķējošos riteņus, arī ar iekšā Metinātas krelles, kas notur riepu. Pati riepa ar spriegojumu pieguļ diskam, kas piešķir stiprinājumam vēl lielāku spēku, plus autors izmantoja hermētiķi. Testi parādīs, vai šāds stiprinājums ir pietiekams.

Rāmis tika izgatavots no profila caurule metinot, un uz rāmja ir uzstādītas arī VAZ 2105 asis, pārnesuma attiecība ir 4,1:


Sākotnēji autors vēlējies pats veikt rumbas nosēšanās, taču tas izrādījās diezgan sarežģīts un neuzticams, tāpēc nācās ieguldīt vairāk naudas visurgājējā.


Paša visurgājēja svars saliktā veidā ir 550 kilogrami. Autors arī sāka sagatavot visurgājēju burāšanai.
Stiprinājumi pie ass vārpstām tika nokrāsoti tā, lai uzreiz varētu pamanīt plaisas, ja tās nepārbauda. Lai gan konstrukcijai nevajadzētu neizdoties, jo paplāksnes ir metinātas no abām pusēm, un ar to pēc aprēķiniem vajadzētu pietikt.

Tas tika atrasts stūrēšana. Stūres statnis tika ņemts no VAZ 2110, taču tā gājiens ir pārāk mazs, un ar to nepietiek, lai ērti vadītu visurgājēju. Tāpēc nākotnē autors plāno to vai nu nomainīt, vai uzstādīt papildu sviru, lai koriģētu kustības virzienu, kā arī palielinātu vilces gājienu.

Tad stūres šarnīrs un aizmugurējais pusrāmis tika piestiprināts šādā veidā:


Lai izveidotu pagrieziena vienību, tika izmantota dūre no UAZ.

Tālāk autors apsvēra divus veidus, kā izveidot visurgājēja transmisiju.
Pirmkārt, jūs varat noņemt pārnesumkārba un uzstādiet ķēdes ātrumkārbu, tad ātrums samazināsies, bet ķēdes kļūst par papildus vājo vietu visurgājējam, pie kura būs jāpiestrādā.

jums būs jāsaīsina rāmis un jāpadara līdzsvarotāks rāmja priekšējās daļas svara sadalījums.
Otrkārt, ja atstājat sadales kārbu, varat vienkārši nomainīt ātrumkārbas pret lētām pārnesumu attiecība 4.3. Šajā gadījumā mēs arī iegūstam ātruma samazināšanos, bet ne tik ievērojamu, kā mēs vēlētos.

Attiecībā uz svara sadalījumu pastāv iespēja priekšējā ass nogriezt un pacelt kātu augstāk, lai konstrukciju pārvietotu gandrīz tuvu sadales kārbai, nav līdz galam skaidrs tikai par eļļas līmeni ātrumkārbā un kā tas ietekmēs sistēmas darbību. Iespējams, ir vērts arī izjaukt pašu sadales kārbu, lai samazinātu zemo pārnesumu skaitu, taču tas prasa nopietnu pieeju tehniskās dokumentācijas izpētei.

Tāpat, lai nostiprinātu pagrieziena bloku, plānots uzstādīt pāris Zil amortizatorus:


Visurgājējs tika atstāts saulē ārpus garāžas, saule sakarsēja automašīnas riepas un tas spontāni sadalījās, kas ir diezgan nepatīkami un liecina par riepu nepietiekamu uzticamību.


Tika veikti steidzami pasākumi stiprinājuma nostiprināšanai:


Bija otrādi stūres statnis, kā arī pievienoja vienību, kuru var iznīcināt zem slodzes, pēc šīm darbībām kļuva daudz ērtāk vadīt.


Jā, dizains ir diezgan vājš un nav uzticams, bet kādu laiku tas būs piemērots un būs iespējams pārbaudīt mašīnu.
Visurgājēja sajūga lomu veic divas siksnas. Brauciena laikā ar visurgājēju, viens no tiem nezināma iemesla dēļ nokrita, autors nolēma to nelikt atpakaļ lauka apstākļi, bet vienkārši noliec malā un brauc uz garāžu uz vienas jostas. Tika novērots, ka visurgājējs ar vienu jostu jūtas daudz labāk, gaita ir raitāka, un galvenais, tas sāk kustēties bez raustīšanās.

Kas attiecas uz iznīcināmo konstrukcijas elementu, tas tika izgatavots šādā veidā: tika noņemta viena skrūve, un mala tika savīta uz alumīnija stieples, kā rezultātā slodzes rezultātā stieņi vienkārši saliecās viens pret otru. Ir arī diezgan ērti regulēt slodzes spēku, vienkārši palielinot vai samazinot stieples apgriezienu skaitu.

Pārbaudes laikā nolūza Stienis, tāpēc arī šis elements ir jāuzlabo.
Piemēram, uzstādot stūres sūkni no Yamz 236.238, jo tas ir uzreiz paredzēts profilam A, nevis nsh-10.
Klusēt nozīmē piekrišanu! Esmu patiešām pārliecināts, ka šo (līdzīgo) vienību uzstādīšana padarīs jūsu dzīvi daudz vieglāku. NSh-10 vietā vienkāršāk ir izmantot YaMZ 236.238 stūres sūkņa sūkni, tas ir uzreiz paredzēts A profila siksnai (ja nemaldos)

nsh-10 fotoattēls, kas sver 2,5 kilogramus:

Stūres sistēma, kas sver 4 kilogramus:

Hidrauliskais cilindrs, kas sver 5-7 kilogramus:

Tāpat plānots uzstādīt asis uz atsperēm, lai samazinātu triecienslodzes pašai transmisijas konstrukcijai, kas palielinās visurgājēja ātrumu un gludumu. Eņģes ir iespējams modificēt, nomainot stūres šarnīrsavienojumu ar trim balstiem un starpliku, lai gan rāmja šarnīrsavienojums var izturēt slodzi un ir pamatots.

Bet ar riteņiem tiešām ir grūtības.

Riteņi izrādījās ļoti smagi, ar disku tie sver aptuveni 85 kilogramus. Turklāt nav centrālā ceļa - visurgājējs dreb. Tāpēc nākotnē autors plāno tos aizstāt ar citiem vieglākiem.

Autors arī vēlas izņemt no lauka sadales kārbu un uzstādīt ķēdes ātrumkārbu. Ir vēl viens iemesls, kāpēc autors vēlas atbrīvoties no sadales kārbas, tas ir visurgājēja ātrums. Pirmajā zemais pārnesums Visurgājējs pārvietojas ar ātrumu aptuveni 5 kilometri stundā, un tas ir plkst tukšgaitas ātrums dzinējs. Tas, protams, ir pieļaujami, bet tomēr par daudz minimālajam ātrumam, pārvarot sarežģītus šķēršļus, pārāk liela slodze tiks nolikta uz asīm un pašam dzinējam.

Šarnīrveida rāmis uz UAZ.
"Salaužamo" rāmju dizainu apskats.


Parastam cilvēkam frāze "rāmja atteice" ir saistīta ar smagu kravas automašīnas vai SUV bojājumu.

Tomēr ir inženiertehniskie risinājumi, kas ir īpaši paredzēti šai spējai bez sekām “salauzt” rāmi :).
Tas tiek darīts, lai palielinātu transportlīdzekļa spēju un manevrētspēju.

Vēl 1919. gadā Itāļu inženieris Pavesi izstrādāja traktora piekabi augsta krosa spēja Fiat-Pavesi P4 ar riteņiem ļoti liels izmērs. Automašīnas pagriešanai tika īstenots “lūzuma” rāmja princips. (avots - patriot4x4.ru)

Mūsu valstī 1961. gadā pēc valdības norādījumiem tas tika izstrādāts Traktors K-700 ar plīstošu rāmi. Projekta mērķis bija izveidot pirmo piektās vilces klases pašmāju riteņtraktoru. Fotoattēlā redzams traktors K-701

Traktora K-700 pusrāmim ir iespaidīgi izmēri

Traktora K-700 savienojuma savienojuma rasējums

Kurš gan neatceras pilsētas posmaino autobusu Ikarus-280?

Automašīnu ar plīstošo rāmi unikālās īpašības ir pamudinājušas daudzus dizainerus ieviest šādu risinājumu dažāda veida visurgājējos. Turklāt gan individuāli mājās gatavoti, gan rūpnieciskā mērogā.
Šeit vismaz atceries zviedru valodu kāpurķēžu purva transportlīdzeklis Alnis, kuram ir daudz atdarinātāju.
Taču arī riteņu transportlīdzekļu rindās ir ko redzēt:

Sniega un purvu transportlīdzekļi SKU

Sniega un purvu transportlīdzekļiem SKU, ko ražoja Severodvinskas uzņēmums Diphthong, ir divas sekcijas, kas viena ar otru savienotas ar rotējošu sakabes ierīci, kas ļauj saitēm salocīt vienai pret otru horizontālā plaknē.
Sniega un purvu transportlīdzekļi ir aprakstīti žurnālā Autoreview par 2006. gadu

Grozāmā savienojuma fotoattēls

Fotoattēls, kas parāda, ka ir nepieciešams uzstādīt pagrieziena ierobežotāju

Traktors "Sibiryak"

Sibiryak ir šarnīrsavienojums

Visinteresantākais ir centrālā eņģes bloks.
Tas sastāv no jaudas korpusa, kas ir priekšējā pusrāmja aizmugurējā daļa, eņģes vienāda leņķiskie ātrumi(CV savienojums), kas nodod griezes momentu uz aizmugurējo asi, un lodveida korpuss, eņģes un darbināms.
Lodveida kāts ir ievietots speciālā aizmugurējā pusrāmja korpusā, un tam ir iespēja tajā griezties, mainoties pusrāmju relatīvajam stāvoklim. Īpašais korpuss ir savienots ar aizmugurējo pusrāmi ar divām 20 mm plāksnēm.

Jaudas korpuss metināts no 20 mm biezām loksnēm. uztver slodzes, kas iedarbojas uz mašīnu vertikālā plaknē, un sfērisks gultnis, kas fiksēts korpusa konusveida gultņos, kalpo pusrāmju pagriešanai viens pret otru horizontālā plaknē.
Šo kustību veic hidrauliskais cilindrs, kas uzstādīts starp priekšējo pusrāmi un lodveida savienojuma kronšteinu.

Centrālās vienības pamatā bija daļas no stūres šarnīra priekšējais ritenis automašīna ZIL-131, pēc konstrukcijas identiska automašīnai GAZ-66, bet atšķiras pēc izmēra.
Piedziņas un piedziņas CV šarnīra vārpstu lodveida korpusa kāts un asu vārpstu kāti ir pārveidoti.
Aksiālā savienojuma gultņi ir bronzas bukses, un vilces (garenvirziena) spēkus absorbē vilces lodīšu gultnis. Savienojumu dobumi ir noslēgti ar eļļas blīvēm un piepildīti ar smērvielu.


Centrālā eņģe:
1 - gultnis 60212; 2- radze M10 (6 gab.): 3, 10 - vilces gredzeni (tērauds 45, s2). 4 - karaspraudnis; 5 - aproce (no standarta vienības); 6 - atsperes gredzens; 7 -- aproce (1-115x145); 8 - starplikas (bronzas): 9 - starplikas; 11 - vilces uzgrieznis; 12 - gultnis 8212; 13 - bloķēšanas uzgrieznis; 14 - īpašs korpuss; 15 - centrālā lodveida savienojuma bloka korpuss; 16 - gredzens; 17 - piedziņas vārpsta; 18 - lodītes korpuss; 19 - piedziņas vārpsta; 20, 26 - gultņu korpusi (tērauds 45). 21 - atloka (cram. 45) 22 - M32 uzgrieznis; 23 - M5 tapa (6 gab.); 24 konusveida gultnis (standarta); 25 - gultņa vāks: 27 - blīvgredzens (gumijas); 28 - aproce (1-85x110); 29 - stūres hidrauliskais cilindrs.

Bieži vien visurgājēju stūres iekārta ir izgatavota no priekšējā riteņa stūres locītavas pilnpiedziņas transportlīdzeklis, piemēram, no UAZ stūres šarnīra

UAZ-Camper ar ritošo rāmi

Izmantojot tehnoloģiju, kas tika izstrādāta kaprāļos, tika izgatavoti UAZ ar vērpes rāmi. Šis ir kemperis uz Krasnodaras autokluba "Kuban" bāzes un kravas automašīna uz UAZ-39095 bāzes.

attēlā. 1 parāda transportlīdzekļa plānu skatu; att. 2 tas pats, skats no sāniem; att. 3 gultņu izkraušanas diagramma.
Posmainais transportlīdzeklis 1 ar visu riteņu piedziņu satur divus neatkarīgus pusrāmjus A un B, kas ir savstarpēji savienoti ar relatīvas kustības iespēju. Starp pusrāmjiem ir uzstādīta galvenā eņģe 2, kuras iekšējais diametrs ir 3, kas ir pietiekama brīvai izejai caur to kardāna vārpsta 4.
Uz pusrāmja B koaksiāli ir uzstādīts kustīgs elements 6 ar gultni 2 uz kronšteiniem 5 (var izmantot elementu 6, piemēram, vārpstu, kas uzstādīta gultņos, vai lodveida šarnīrsavienojumu, vai lodveida savienotāju), kas rotē ap asi 7 6. elements ir pastāvīgi piestiprinātas sijas 8 un 9. 10 siju otrie gali ir noņemami piestiprināti pie pusrāmja A savienojošajiem elementiem 11. 10 siju gali ir izvietoti atsevišķi no automašīnas 7 garenass.

Transportlīdzeklis darbojas šādi.
Braucot bezceļa apstākļos, pusrāmji A un B var pārvietoties ap horizontālo garenisko asi viens pret otru līdz 23° leņķī. Savstarpējas kustības iespēju nodrošina eņģe 2, kas savieno pusrāmjus A, stieņi 8 un 9, griežoties uz elementa 6 un sekojot viena pusrāmja kustībai attiecībā pret otru, izkrauj eņģes 2 un palielina tās kalpošanas laiku. platība (sk. 3. att.). Radušās gareniskās spēka slodzes starp pusrāmjiem A un B galvenokārt tiek uztvertas ar savienotājiem 8 un 9, jo tie ir stingri savienoti (bez atstarpes), ir daļēji slāpēti savas elastības dēļ un pēc tam tiek pārnesti uz eņģes 2.

Braucot pa koplietošanas ceļiem, jaudas rāmis darbojas tāpat kā braucot bezceļā, uzņemot maksimālās slodzes un izkraujot eņģes 2.

Nedarba stāvoklī eņģe ir fiksēta ar tapām abās pusēs, kas ļauj automašīnai ērti pārvietoties pa koplietošanas ceļiem. (fotoattēlā tapas ir izņemtas)



Zīmējumi



Eņģes (gultņa) iekšpusē ir kardāns aizmugurējā ass un visas komunikācijas:
vadi, bremžu caurules, gaisa šļūtenes.



Šis dizains sākotnēji tika pārbaudīts komunālais transportlīdzeklis UAZ-VD "VARAN"

Tā celta makšķerēšanai, ogošanas un sēņošanai. Autore centās izmantot maksimāli pieejamās detaļas, lai ietaupītu naudu, lai visurgājējs būtu budžetam draudzīgs. Visurgājēju autore uzbūvēja kopā ar tēvu, kurš bija iesaistīts visos metināšanas darbos.

Materiāli un mezgli, kas izmantoti, lai izveidotu šo visurgājēju:
1) asis no automašīnas Moskvich 412
2) SZD dzinējs ar piespiedu gaisa dzesēšanu
3) noapaļota dūre no Oīzes
4) atpakaļgaitas kārba no SZD
5) papildu ķēdes reduktors
6) stūrēšana no M-41
7) VI-3 vieglie riteņi
8) profila caurule
9) rumba no VAZ 2108

Sīkāk apskatīsim visurgājēja būvniecības posmus un galvenās sastāvdaļas.

Sākumā tika sametināti divi pusrāmji, kuru izmēri ir 1600x700 no profila caurules. Visurgājēja asis tika uzstādītas vidū. No UAZ stūres šarnīra tika izgatavots arī rāmja lūzuma bloks saskaņā ar Uvat shēmu.


Pēc tam sākās darbs pie disku izveides visurgājējam. Disku dizains tika izveidots pēc iespējas vienkāršāks un uzticamāks. Bloķēšanas gredzenu diametrs ir 510, lai gan sākotnēji bija plānots 530. Tiesa, tas nespēlēja spēcīgu lomu.


Tad autors sāka darbu pie pusrāmja aizmugures daļas.


Tad sākās galveno elementu marķēšana un to izvietojums visurgājējā. Jo īpaši autors nolēma apskatīt, kur būtu labāk uzstādīt dzinēja apakšrāmi.

Tajā pašā laikā turpinājās darbs pie individuālu visurgājēju konstrukciju. tika izgatavots kardāna vārpsta, kas pārraida rotāciju no pārnesumkārbas uz VAZ 2108 rumbu un pēc tam caur ķēdes ratu uz maskaviešu ass piedziņas vārpstu.


Galvenos virpošanas darbus pēc pasūtījuma veica šīs jomas speciālists.

Zemāk varat redzēt, kā rumba ir savienota ar maskaviešu kātu.

Pēc tam tika uzstādīts stūres statnis no M-41. Sliede tika uzstādīta saskaņā ar Uvat shēmu:

Šeit ir parādīts, kā tika savienots stūres stienis no UAZ un M-41:


Visurgājēja priekšējā pusrāmja metināšanas darbi tika veikti:

Maskaviešu asīs pārnesumkārbas tika apgrieztas otrādi, tika uzstādīta arī SZD ātrumkārba.


Pēc pārnesumkārbas izjaukšanas autors tajā sametināja diferenciāli un sāka montāžu ar sekojošu uzstādīšanu tās vietā visurgājēja konstrukcijā.

Pēc tam, kad tika pabeigti visurgājēja divi priekšējie riteņi, autors nolēma uzstādīt jumtu:


Aizmugurējās daļās tika izmantots profils ar izmēru 40 x 25 ar 2 mm biezumu. Turklāt pēdējā augšējā profilā tika veikts griezums, lai varētu uzvilkt gredzenu. Priekšējiem diviem riteņiem apakšējais profils ir vienāda izmēra 40x25 un 2 mm biezs, bet augšējais - 30x30 mm. Priekšējo izveidošana bija daudz vienkāršāka un ritenis bija viegli uzliekams, atšķirībā no aizmugurējo riteņu dizaina.

Pabeidzot galveno darbu pie visurgājēja transmisijas, autors sāka transportlīdzekļa izmēģinājumus uz vietas. Pēc pirmajiem testiem visurgājējam tika konstatēti daži dizaina trūkumi. Jo īpaši tie sastāvēja no nepareizas visurgājēja sajūga darbības, kā arī pārnesumu pārslēgšanas. Tāpēc autors sāka pilnveidot transmisiju no dzinēja uz pārnesumkārbu un sajūgu. Lai to izdarītu, tika nomainīts oriģinālais motocikla sajūga trosis, jo tas tika nospiests pārāk stipri, kas neļāva vienmērīgi pārslēgt pārnesumus. Tas tika uzstādīts arī visurgājējam izpūtējs lai samazinātu mašīnas troksni.