Nekako že zdavnaj sem naletel na vezje koračnega motorja na mikrovezju LB11880, a ker takega mikrovezja nisem imel in je ležalo več motorjev, sem odložil zanimiv projekt z zagonom motorja na zadnjem gorilniku. Čas je minil in zdaj ni nobenih težav z razvojem Kitajske s podrobnostmi, zato sem naročil MS in se odločil sestaviti in preizkusiti povezavo hitrih motorjev s trdega diska. Vozniško vezje je standardno:
Vezje gonilnika motorja
Sledi kratek opis članka, preberite celoten. Motor, ki poganja vreteno pogona trdega diska (ali CD / DVD-ROM), je običajen sinhroni trifazni enosmerni motor. Industrija proizvaja pripravljene krmilne gonilnike z enim čipom, ki poleg tega ne potrebujejo senzorjev položaja rotorja, ker navitja motorjev delujejo kot takšni senzorji. Trifazne IC-enote za nadzor enosmernega motorja, ki ne zahtevajo dodatnih senzorjev, so TDA5140; TDA5141; TDA5142; TDA5144; TDA5145 in seveda LB11880.
Motor, priključen v skladu z navedenimi vezji, bo pospeševal, dokler ne bo dosežena meja frekvence generiranja VCO mikrovezja, ki jo določajo nazivne vrednosti kondenzatorja, priključenega na pin 27 (manjša je njegova zmogljivost, večja je frekvenca) ali pa motor ne bo mehansko uničen. Ne zmanjšajte zmogljivosti kondenzatorja, priključenega na zatič 27, saj lahko to oteži zagon motorja. Hitrost vrtenja se prilagodi s spreminjanjem napetosti na zatiču 2 mikrovezja: Vpit - največja hitrost; 0 - motor se ustavi. Obstaja tudi pečat avtorja, vendar sem svojo različico razširil kot bolj kompaktno.
Kasneje so prišla mikrovezja LB11880, ki sem jih naročil, jih zaprli v dva že pripravljena šala in enega preizkusili. Vse deluje odlično: hitrost regulira spremenljivka, število vrtljajev je težko določiti, a mislim, da jih je zagotovo do 10.000, saj motor spodobno brni.
Na splošno se je začelo, razmišljal bom o tem, kje ga uporabiti. Obstaja ideja, da bi iz njega izdelali isti brusni disk kot avtorjev. In zdaj sem ga preizkusil na koščku plastike, naredil vrsto ventilatorja, piha prav surovo, čeprav fotografija niti ne prikazuje, kako se vrti.
Hitrost je mogoče dvigniti nad 20.000 s preklopom kondenzatorjev kondenzatorja C10 in napajanjem MC do 18 V (meja 18,5 V). Pri tej napetosti je moj motor temeljito zažvižgal! Tukaj je video z 12 volti:
Video HDD o povezavi motorja
Tudi motor sem priklopil s CD-ja, ga zapeljal z napajalnikom 18 V, ker so znotraj moje kroglice, pospešuje, da vse skače naokrog! Škoda, če ne sledimo hitrosti, toda sodeč po zvoku je zelo velika, vse do prefinjenega piščalke. Kje uporabiti takšne hitrosti, je to vprašanje? Na misel mi pridejo mini brus, namizni vrtalnik, brusilni stroj ... Obstaja veliko aplikacij - pomislite sami. Zberite, preizkusite, delite svoje vtise. Na internetu je veliko pregledov, ki uporabljajo te motorje v zanimivih domačih izvedbah. Na internetu sem videl video, obstajajo kulibini s temi motorji, izdelane so črpalke, super ventilatorji, brusilniki, lahko ugotovite, kje uporabiti takšne hitrosti, motor tukaj pospeši preko 27.000 vrt / min. Bil sem s tabo Igoransko.
. Tema je nedvomno zanimiva predvsem za radijske "mučitelje", vendar po mojem mnenju še zdaleč ni popolnoma razkrita. Nelogičen zaključek, in sicer katero shemo je uporabil zelo spoštovan TwIsTeRza mojo odločitev, ki jo predlaga (moj kolega iz novinarskega dela)Sanyaav na М / С TDA5145, MK ali kakšen drug. S tem člankom želim dopolniti nekaj vrzeli na forumu in po mojem mnenju povedati o povsem spodobnem, tudi po sodobnih merilih in starem mikrovezjuLB11880. Začnimo in začnimo s splošnimi informacijami, kaj je motor s trdega diska, CD-ROM-a, DVD-ROM-aMotor, ki vrti vreteno trdega diska (ali CD / DVD-ROM) je sinhroni trifazni enosmerni motor.
Takšen motor lahko zavrtite tako, da ga priključite na tri etape talnega mostu, ki jih krmili trifazni generator, katerega frekvenca, ko je vklopljen, je zelo nizka in nato postopoma narašča na nominalno. To ni najboljša rešitev problema, takšno vezje nima povratnih informacij, zato se bo frekvenca generatorja povečala v upanju, da bo imel motor čas, da poveča hitrost, tudi če njegova gred dejansko miruje. Ustvarjanje povratnega vezja bi zahtevalo uporabo senzorjev položaja rotorja in več primerov IC, ne da bi šteli izhodne tranzistorje. CD / DVD-ROM že vsebuje dvoranske senzorje, po signalih katerih je mogoče določiti položaj rotorja motorja, včasih pa natančen položaj sploh ni pomemben in nočete zapravljati "odvečnih žic".
Na srečo industrija sprošča gonilnike za krmiljenje z enim čipom, ki prav tako ne potrebujejo senzorjev položaja rotorja, to so navitja motorja.Krmilna mikrovezja za trifazne enosmerne motorje, ki ne potrebujejo dodatnih senzorjev (ti senzorji so sama navitja motorja):TDA5140; TDA5141; TDA5142; TDA5144; TDA5145 in seveda LB11880. (Obstaja še nekaj drugih, a kdaj drugič.)
Shematski diagram priključitve motorja na mikrovezje LB11880.
Sprva je to mikrovezje zasnovano za nadzor motorja videorekorderjev BVG, v ključnih fazah pa ima bipolarne tranzistorje in ne MOSFET-je.Pri svojih načrtih sem uporabil to posebno mikrovezje, prvič je bilo na voljo v najbližji trgovini, drugič pa je bil njegov strošek nižji (čeprav ne veliko) kot druga mikrovezja z zgornjega seznama.
Pravzaprav preklopni krog motorja:
Če vaš motor nenadoma nima 3, ampak 4 sponk, ga je treba priključiti v skladu s shemo:
In še en ilustrativni diagram, prilagojen za uporabo v avtomobilu.
Nekaj \u200b\u200bdodatnih informacij o LB11880 in več
Motor, priključen v skladu z navedenimi shemami, se bo pospeševal, dokler ne bo dosežena omejitev frekvence generiranja VCO mikrovezja, ki jo določajo nazivne vrednosti kondenzatorja, priključenega na pin 27 (manjša je njegova zmogljivost, večja je frekvenca) ali pa motor ne bo mehansko uničen.Ne zmanjšajte zmogljivosti kondenzatorja, priključenega na zatič 27, saj lahko to oteži zagon motorja.
Kako prilagoditi hitrost vrtenja?
Hitrost vrtenja se prilagodi s spreminjanjem napetosti na zatiču 2 mikrovezja: Vpit - največja hitrost; 0 - motor se ustavi.
Vendar je treba opozoriti, da frekvence ne bo mogoče gladko uravnavati zgolj z uporabo spremenljivega upora, saj prilagoditev ni linearna in se izvaja v manjšem obsegu od Vpit - 0, zato bi bila najboljša možnost priključitev kondenzatorja na ta izhod prek upora, na primer iz mikrokrmilnika. PWM signal ali PWM regulator na svetovno znanem časovnikuSV555 (takšnih shem je na internetu veliko)
Za določitev trenutne hitrosti vrtenja uporabite zatič 8 mikrovezja, na katerem so prisotni impulzi, ko se gred motorja vrti, 3 impulzi na 1 vrtljaj gredi.
Kako nastaviti največji tok v navitjih?
Znano je, da trifazni enosmerni motorji porabijo velik tok zunaj svojih načinov delovanja (ko napajajo navitja z nizkofrekvenčnimi impulzi).Upor R1 se uporablja za nastavitev največjega toka v tem vezju.Takoj, ko padec napetosti na R1 in zato na zatiču 20 postane več kot 0,95 voltov, izhodni gonilnik mikrovezja prekine impulz.Pri izbiri vrednosti R1 ne pozabite, da za to mikrovezje največji tok ni večji od 1,2 ampera, nazivni 0,4 ampera.
Parametri čipa LB11880
Napajalna napetost izhodne stopnje (pin 21): 8 ... 13 voltov (največ 14,5);
Napajalna napetost jedra (zatič 3): 4 ... 6 voltov (največ 7);
Največja moč, ki jo odvaja mikrovezje: 2,8 vata;
Območje delovne temperature: -20 ... +75 stopinj.
Ta disk (čeprav na njem še ni bilo bakrenih vijakov), na videz majhen in zakrnel motor iz starega 40 GB trdega diska, zasnovan za 7200 vrt / min (RPM), je uspel pospešiti na približno 15000 ... 17000 vrt / min, če ne omejujte njegove hitrosti. Torej je področje uporabe motorjev s poplavljenih trdih diskov po mojem mnenju zelo obsežno. Ostrenja / vrtalnika / brusilnika seveda ni mogoče narediti, niti ne pomislite, a brez posebne obremenitve so motorji sposobni veliko.
F
arhiv datotek za prenos samosestavitve
VSO SREČO !!
Pri uporabi starih pogonov trdega diska za namene uporabe včasih pride do težave z zaustavitvijo motorja vretena nekaj časa po zagonu. Imajo tak "trik" - če iz glavnega bloka na mikrovezje krmilnika ne prejmejo signalov, potem voznikovemu mikrovezju prepoveduje vrtenje motorja. Na primeru več modelov pogonov poskusimo ugotoviti, kako to popraviti.
Vse se je začelo z dejstvom, da so prinesli več starih trdih diskov ( slika 1) in rekel, da se tukaj delavci mešajo z "pobitimi", če hočete - izberite, če nočete - delajte, kar želite. Če pa lahko ugotoviš, kako jih uporabiti kot majhen smirk za oblačenje orodja, mi povej. No, tukaj vam pravim ...
Prvi trdi disk - Kvantum družine Fireball TM z pogonskim mikrovezjem TDA5147AK ( slika 2). Poglejmo, kaj je.
Zgornji pokrov je pritrjen s 4 vijaki na vogalih in enim vijakom in matico na vrhu pod nalepkami. Po odstranitvi pokrova lahko vidite sam trdi disk, bralne glave in sistem za nadzor položaja magnetne glave ( slika 3). Odklopite kabel, odvijte magnetni sistem (tukaj potrebujete posebej naostreno šestkotno ključ "zvezdico"). Po želji lahko disk odstranite tudi tako, da odvijete tri vijake na vretenu motorja (potreben je tudi šesterokotnik).
Zdaj smo postavili pokrov na mesto, da lahko HDD obrnete za eksperimente z elektroniko in napajalni konektor napajate z napetostmi +5 V in + 12V. Motor pospeši, deluje približno 30 sekund in se nato ustavi (na tiskani plošči je zelena lučka - zasveti, ko se motor vrti in utripa, ko se ustavi).
Podatkovnega lista za mikrovezje TDA5147K je mogoče zlahka najti v omrežju, vendar ni bilo mogoče razumeti signala za omogočanje / onemogočanje vrtenja. Ko so bili signali POR "potegnjeni" na napajalne tirnice, želeni odziv ni bil dosežen, toda pri ogledu signalov z osciloskopom se je izkazalo, da ko se sonda dotakne 7. zatiča mikrovezja TDA5147AK, ponastavi in \u200b\u200bponovno zažene motor. Tako smo po sestavi najpreprostejšega generatorja kratkih impulzov ( slika 4, spodnja fotografija) z nekaj sekundami (ali desetimi sekundami) lahko motor bolj ali manj nenehno vrtite. Nastali premori v napajanju trajajo približno 0,5 sekunde in to ni ključnega pomena, če se motor uporablja z majhno obremenitvijo gredi, v drugih primerih pa morda ni sprejemljiv. Torej, čeprav je metoda učinkovita, ni povsem pravilna. In ni se uspelo zagnati "pravilno".
Naslednji trdi disk - "Quantum" iz družine "Trailblazer" (slika 5).
Ko se napajalne napetosti napajajo, pogon ne kaže nobenih znakov življenja in mikrovezje 14-107540-03 se začne ogrevati na elektronski plošči. Na sredini ohišja mikrovezja je opazna izboklina ( slika 6), kar kaže na njegovo očitno neoperabilnost. Škoda, a ne strašljiva.
Ogledamo si mikrovezje za nadzor vrtenja motorja ( slika 7) - HA13555. Ko se napaja, se ne segreje in na njem ni vidnih poškodb. Preizkuševalčevo klicanje elementov "jermenov" ni razkrilo nič posebnega - preostalo je le še ukvarjanje s "vklopnim" vezjem.
Iskalniki zanj ne najdejo podatkovnega lista, vendar je opis na HA13561F. Narejen je v istem ohišju, se ujema z nožicami napajanja in "izhodnimi" terminali s HA13555 (slednji ima diode, pripete na napajalne vodnike motorja - zaščita pred povratnim EMF). Poskusimo določiti potrebne krmilne izhode. Iz podatkovnega lista na HA13561F ( slika 8) iz tega sledi, da je treba na zatič 42 (CLOCK) uporabiti 5 MHz taktno frekvenco z logično ravnjo TTL in da je signal za omogočanje zagona motorja visok nivo na zatiču 44 (SPNENAB).
Ker mikrovezje 14-107540-03 ne deluje, smo od njega in vseh drugih mikrovezjev, razen za HA13555, izklopili moč +5 V ( slika 9). S testerjem preverimo pravilnost "rezov" z odsotnostjo povezav.
Na spodnji fotografiji slika 9 rdeče pike prikazujejo mesta, kjer je napetost +5 V spajkana za HA13555 in vlečni upor njegovih 44 nožic. Če je upor iz zatiča 45 odstranjen iz domačega kraja (to je R105 do slika 8) in ga postavite navpično z nekaj naklona na mikrovezje, nato pa lahko dodatni upor za vlečenje do "plusa" zatiča 44 spajkate na prehod in na viseči priključek prvega upora ( slika 10) in nato na mesto njihove povezave lahko dovajate moč +5 V.
Na hrbtni strani plošče odrežite skladbe, kot je prikazano v slika 11... To so "nekdanji" signali, ki prihajajo iz izgorelega mikrovezja 14-107540-03 in starega "pull-up" upora R105.
Dobavo "novih" urnih signalov na zatič 42 (URA) lahko organizirate z dodatnim zunanjim generatorjem, sestavljenim na katerem koli primernem mikrovezju. V tem primeru je bil uporabljen K555LN1 in nastalo vezje je prikazano v slika 12.
Ko žica MGTF prenese napajalno napetost +5 V neposredno iz konektorja na priključek 36 (Vss) in druge zahtevane priključke ( slika 13), pogon se zažene in deluje neprekinjeno. Če bi bilo mikrovezje 14-107540-03 v dobrem stanju, bi bila celotna revizija sestavljena le iz "potegnjenja" 44. zatiča na vodilo +5 V.
Na tem "vijaku" je bila njegova zmogljivost preizkušena na drugih urnih frekvencah. Signal se je napajal iz zunanjega generatorja kvadratnih valov, minimalna frekvenca, s katero je pogon stalno deloval, pa je bila 2,4 MHz. Pri nižjih frekvencah sta pospeševanje in ustavljanje potekala ciklično. Največja frekvenca je približno 7,6 MHz, z nadaljnjim povečanjem pa je število vrtljajev ostalo enako.
Število vrtljajev je odvisno tudi od napetosti na zatiču 41 (CNTSEL). V obrazcu je tabela za mikrovezje HA13561F in ustreza vrednostim, pridobljenim iz HA13555. Kot rezultat vseh manipulacij je bilo mogoče doseči najmanjšo vrtilno frekvenco motorja približno 1800 vrt / min, največjo - 6864 vrtljajev na minuto. Nadzor je bil izveden s pomočjo programa, optičnega sklopnika z ojačevalnikom in kosa električnega traku, prilepljenega na disk, tako da je ob vrtenju diska pokrival okno optičnega sklopnika (hitrost ponavljanja impulzov je bila določena v oknu analizatorja spektra in nato pomnožena s 60).
Tretji pogon - "SAMSUNG WN310820A".
Ko se napaja, se čip gonilnika - HA13561 začne močno segrevati, motor se ne vrti. Na ohišju mikrovezja je opazna izboklina ( slika 14), kot v prejšnjem primeru. Nobenih poskusov ne bo mogoče izvesti, lahko pa motor poskusite napajati s plošče z mikrovezjem HA13555. Dolgi tanki vodniki so bili spajeni na kabel motorja in na izhodne zatiče priključka elektronske plošče - vse se je začelo in delovalo brez težav. Če bi bil HA13561 nedotaknjen, bi bila revizija lansiranja enaka kot pri Quantum Trailblazer (zatič 44 na tirnico +5 V).
Četrti pogon - Kvantum družine Fireball SE z IC-pogonom AN8426FBP ( slika 15).
Če odklopite zanko glavne enote in napajate trdi disk, potem motor poveča hitrost in se čez nekaj časa seveda ustavi. Podatkovni list za čip AN8426FBP je v omrežju in iz njega lahko ugotovite, da je pin 44 (SIPWM) ( slika 16). In če zdaj odrežete progo z mikrovezja 14-108417-02 in "povlečete" zatič 44 skozi upor 4,7 kΩ na vodilo +5 V, potem se motor ne bo ustavil.
In končno, če se malo vrnemo nazaj, so bile valovne oblike na zatičih W in V mikrovezja HA13555 odstranjene glede na skupno žico ( sl. 17).
Najenostavnejši nanos starega trdega diska je majhna smirkova krpa za oblačenje svedrov, nožev, izvijačev ( slika 18). Če želite to narediti, je dovolj, da na magnetni disk nalepite brusni papir. Če je bil "vijak" z več "palačinkami", lahko naredite odstranljive diske z različno velikostjo zrn. In tu bi bilo lepo, če bi lahko preklapljali hitrost vrtenja motorja vretena, saj je pri velikem številu vrtljajev zelo enostavno pregrevanje ostre površine.
Emery zagotovo ni edina uporaba starega trdega diska. Mreža zlahka najde modele sesalnikov in celo naprave za izdelavo bombažnih bombonov ...
Poleg besedila so omenjeni obrazci in datoteke tiskanih vezij zunanjih generatorjev impulzov v obliki 5. različice programa (pogled s strani tiskanja so mikrovezja nameščena kot smd, torej brez vrtanja lukenj).
Andrey Goltsov, r9o-11, Iskitim, april 2018.
Seznam radioelementov
| Oznaka | Tip | Imenovanje | številko | Opomba | Rezultat | Moja beležnica | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Na številko №4 | |||||||
| DD1 | Čip | K561LN2 | 1 | V beležko | |||
| R1, R2 | Upor | 470 k Ohm | 2 | smd 0805 | V beležko | ||
| R4 | Upor | 10 kΩ | 1 | smd 0805 | |||
