Perm Devlet Teknik Üniversitesi
BÖLÜM "Kompozit malzeme ve yapıların mekaniği."
DERS PROJESİ
TEORİYE GÖREMEKANİZMALAR VE MAKİNELER
Ders:
Egzersiz yapmak:
Seçenek:
Tamamlanmış: grup öğrencisi
Kontrol: Profesör
Poezzhaeva E.V.
Perma 2005
Yapısal Analiz mekanizma………………………………………………………3
Mekanizmanın kinematik analizi…………………………………………..4
Mekanizmanın kinetostatik analizi…………………………………….…9
Volan hesaplaması………………………………………………………………12
Kamera profili oluşturma………………………………………………………17
Tasarım vites şanzıman………………………………………...20
TMM'de bir ders projesi için hesaplamaların yapılmasına ilişkin talimatlar…….23
Referanslar………………………………………………………...24
Krank-kaydırma mekanizmasının yapısal analizi3
1. Haydi tasvir edelim blok şeması mekanizma
OA - krank - dönme hareketi yapar;
AB - bağlantı çubuğu - düzlemsel paralel bir hareket yapar;
B - kaydırıcı - öteleme hareketi yapar.
2. Chebyshev formülünü kullanarak mekanizmanın hareketlilik derecesini bulalım:
3. Assur'u yapısal gruplara ayıralım
4. Hadi yazalım yapısal formül mekanizma I=>II 2 2
5. Tüm mekanizmanın sınıfını ve sırasını tanımlayın.
İncelenmekte olan mekanizma birinci sınıf bir mekanizmadan oluşmaktadır ve yapısal grup ikinci dereceden ikinci sınıf (bağlantı çubuğu ve kaydırıcı), bu nedenle OAV hidrolik pompa bir mekanizmadır ikinci sınıf ikinci derece.
Mekanizmanın kinematik analizi
İlk veri: 
OA = m, 
AB = mm
Kinematik analizde üç problem çözülür:
hükümlerle ilgili sorun;
hız problemi;
hızlanma sorunu.
Karşılıklar sorunu
Krank-kaydırma mekanizmasının tasarımı Mekanizmanın en uç konumlarını bulalım: çalışma strokunun başlangıcı ve sonu. Aşağıdaki formülü kullanarak çalışma vuruşunun başlangıcını buluruz:
l - krank uzunluğu OA
g - AB biyel kolunun uzunluğu
Aşağıdaki formülü kullanarak çalışma vuruşunun sonunu buluruz:
Çalışma stroku
S=S" - S"=2r [m];
Ölçeklendirmek için bir mekanizma oluşturalım
1
=
AB / OA= [m / mm]
AB uzunluğunu bulalım:
AB = 
AB/1= [mm]
Mekanizmanın on iki konumundaki noktaların hareketini göstereceğiz. Bunu yapmak için daireyi 12 eşit parçaya bölün (serif yöntemini kullanarak).
Bir biyel kolu eğrisi oluşturalım. Bunu yapmak için her bağlantının ağırlık merkezini bulun ve onu düz bir çizgiyle bağlayın.
Makine konum planları, belirli konumlardaki hızları ve ivmeleri belirlemek için kullanılır.
Hız sorunu
Kinematik analiz, hız değişimlerinin netliğini yansıtan ve yeterli doğruluk sağlayan bir grafik-analitik yöntem kullanılarak gerçekleştirilir. Kurşun hızı:
[ms-1 ]
Vektör denklemlerini yazalım:
V B = V A + V AB ; V B = V X +V B X
burada VX =0; V A OA; V AB AB; V BX BX
V BA, V B, V S 2 vektörlerinin değerlerini inşaatla belirliyoruz. Hız planının ölçeğini seçelim
[ms -1 /mm].
Ge pa - çizimdeki hız değerini karakterize eden bir segment = mm. Hız planının kutbu olan rastgele bir p noktasından pa vektörünü çizeriz,
OA'ya dik. A noktasından AB'ye dik bir doğru çiziyoruz. X ekseninin (içerideki nokta yönünde seçilen) bu düz çizgiyle kesiştiği nokta, içerideki noktayı verecek, içerideki noktayı kutupla birleştirerek içerideki noktanın hız vektörünü elde edeceğiz. T hızının değerini şu şekilde belirleyelim:
[ms-1 ]
Noktanın hız planındaki konumu şu orandan belirlenir:
S2 noktasını p kutbuna bağlayarak S2 noktasının hızının büyüklüğünü ve yönünü elde ederiz:
[ms-1 ]
[ms-1 ]
Tanımlayalım:
[ms-1 ]
[ms-1 ]
[ms-1 ]
Tanımlayalım:
[s-1 ]
2 yönü, vba vektörünün t.A'ya göre t.B'de aktarılmasıyla belirlenir.
|
Parametre |
Mekanizma konumu |
|||||||||||
Verilen (Şekil 2.10): j 1, w 1 =sabit, ben B.D. ben DC, ben AB, ben MÖ, m ben [ Hımm ] .
Hız VB= w 1 ben A B B noktası, dönme yönünde AB bağlantısına dik olarak yönlendirilir.
C noktasının hızını belirlemek için bir vektör denklemi oluşturuyoruz:
C = B+ kuzeydoğu
C noktasının mutlak hızının yönü biliniyor - çizgiye paralel x-x. B noktasının hızı biliniyor ve bağıl hız V C B, BC bağlantısına dik olarak yönlendiriliyor.
Yukarıda yazılan denkleme göre bir hız planı (Şekil 2.11) oluşturuyoruz. Bu durumda mn = V B / Rv[m/s mm ].
B noktasının mutlak ivmesi normal ivmeye eşittir bir p VA(w 1'den beri = sabit, e 1 =0 ve A t V =0) a B = a p BA = w 2× ben VA[m/s2]
ve AB bağlantısı boyunca B noktasından A noktasına yönlendirilmektedir.
Hızlandırma planı ölçek faktörü m bir = bir B / P V[m/s mm], burada p V- planda ivmeyi gösteren keyfi uzunluktaki bir bölüm bir B.
C noktasının hızlanması:
(1 yollu),
Nerede a p SV = V 2 SV / l SV[m/s2]
Hızlanma planında bu ivmeyi gösteren bir bölüm:
p SV = a p SV / M A[mm]
İvme planının p kutbunu seçiyoruz. Kutuptan ivmenin yönlendirildiği bir çizgi çiziyoruz bir B(//AB) ve seçilen p parçasını bir kenara koyun V, bu ivmeyi planda gösteriyor (Şekil 2.12). Ortaya çıkan vektörün sonundan normal bileşen için bir yön çizgisi çizeriz bir p NE NE bağlantısına paralel ve segmenti bir kenara koyun psv, m ölçeğinde tasvir A Bu normal bir hızlanmadır. Vektörün sonundan itibaren normal hızlanma teğetsel bileşenin yön çizgisini çizin NE ve p kutbundan - C noktasının mutlak ivmesinin yönü ( ïï xx). Bu iki yönün kesişiminde C noktasını elde ederiz; bu durumda pC vektörü istenen ivmeyi temsil eder.
Bu ivmenin modülü şuna eşittir:
ve C = ( P İle) M A[m/s2]
Açısal ivme e2 şu şekilde tanımlanır:
e 2 = NE / NE NE= (tCB) M a/l NE[1/s2]
e yönü 2 mekanizma şemasında gösterilmiştir.
D noktasının hızını bulmak için kullanmanız gerekir benzerlik teoremi, bu bağlantıdaki diğer iki noktanın hızları (ivmeleri) bilindiğinde, bir bağlantı üzerindeki noktaların hızlarını ve ivmelerini belirlemek için kullanılır: Bir bağlantının noktalarının göreceli hızları (ivmeler), mekanizmanın diyagramındaki aynı isimli şekle benzer şekilde hız (ivme) planlarında rakamlar oluşturur. Bu rakamlar benzer şekilde yerleştirilmiştir, yani. Mekanizma diyagramında harf gösterimleri tek yönde okunurken hız (ivme) planındaki harfler de aynı yönde takip eder.
D noktasının hızını bulmak için mekanizma diyagramındaki üçgene benzer bir üçgen oluşturmak gerekir.
üçgenler D CD(hız planında) ve DСВD (mekanizma planında) karşılıklı dik kenarları olan üçgenlerdir. Bu nedenle D üçgenini oluşturmak CD c ve BD noktalarından CD ve BD'ye dikler çizin V sırasıyla. Onların kesişme noktasında direğe bağladığımız d noktasını alıyoruz.
D noktasının ivmesi de benzerlik teoremi ile belirlenir, çünkü 2 numaralı bağlantının diğer iki noktasının ivmeleri bilinmektedir, yani Aİçinde ve A C. İvme planında D üçgeninin yapılması gerekmektedir. V cd, mekanizma şemasındaki DBCD üçgenine benzer.
Bunun için öncelikle mekanizma diyagramı üzerine oluşturacağız, ardından hızlandırma planına aktaracağız.
Çizgi segmenti " Güneşİvme planını mekanizma şemasında aynı adı taşıyan NE segmentine aktarıyoruz ve herhangi bir noktadan (C veya B) NE bağlantısına yerleştiriyoruz (Şekil 2.10). Sonra segment boyunca " Güneş» Mekanizmanın üzerine D üçgeni yerleştirilmiştir V dс, DBDC üçgenine benzer, bunun için "C" noktasından DC düz çizgisine paralel olarak ВD düz çizgisiyle kesişene kadar bir "dс" düz çizgisi çizilir. D'yi alıyoruz V dc~DBDC.
Üçgen r1 ve r2'nin ortaya çıkan kenarları, istenen kenarların boyutuna eşittir.
|
|
|
| |
serifler kullanılarak oluşturulabilen ivme planındaki üçgen (Şekil 2.12). Daha sonra şekillerin düzeninin benzerliğini kontrol etmeniz gerekir. Böylece, mekanizma şemasındaki DBDC üçgeninin köşelerinin harf tanımlarını saat yönünde okurken, sırayı elde ederiz. B-D-C harfleri; aynı yöndeki hızlandırma planında, yani. saat yönünde aynı harf sırasını elde etmeliyiz V-d-s. Sonuç olarak çözüm, r 1 ve r 2 çemberlerinin sol kesişme noktası tarafından sağlanır.
Alınan materyalle ne yapacağız:
Bu materyal sizin için yararlı olduysa, onu sosyal ağlardaki sayfanıza kaydedebilirsiniz:
| Cıvıldamak |
Bu bölümdeki tüm konular:
Kinematik araştırmanın grafik yöntemi
2.1.1 Hızları ve ivmeleri belirlemek için temel denklemler……………………………………………..25 2.1.2 Dört çubuklu mekanizmaların kinematiği…………………………
Mafsallı dört bağlantılı
Verilen (Şekil 2.6): j1, w1 = const, l1, l2, l3, lo = lAD, ml [m/mm].
Krank mekanizması
Verilen (Şekil 2.13): j1, w1=sabit, l1, l0= lAC, ml[m/mm]. Birinciye ait B noktası
Düz kaldıraç mekanizmalarının kinematik sentezi
Kinematik sentez– bu, belirtilen kinematik özelliklerine dayalı bir mekanizma diyagramının tasarımıdır. ile ilgili olarak öncelikle deneyime dayalı mekanizmalar tasarlarken
Dört çubuklu mekanizmalarda krankın varlığı koşulu
Dört çubuklu mekanizmalarda bir krankın varlığına ilişkin koşullar Grashof teoremi ile belirlenir: kapalı menteşeli dört çubuklu kinematik zincirde, krankın uzunluklarının toplamı
Grashof teoreminin öteleme çifti içeren kinematik zincire uygulanması
Dönme çiftlerinin boyutunu artırarak, aksları genişleterek öteleme çiftleri elde etmek mümkündür. Menteşe pimi D'nin boyutu (Şek. 2.19b) daha büyük alınabilir
Hareket çizgisinin sabit olduğu bir krank-kaydırma mekanizmasını ele alalım.
kaydırıcı krankın dönme merkezine göre kaydırılır. "E" miktarına yer değiştirme veya eksen dışı denir. Hangi boyut oranında olduğunu belirleyelim
Krank mekanizması
Külbütör mekanizması için iki seçeneği ele alalım: sallanan bir külbütör ve dönen bir külbütör ile. Sallanan külbütörlü bir mekanizma elde etmek için, sehpanın uzunluğunun krankın uzunluğundan daha büyük olması gerekir;
Mafsallı dört çubuk
Verilen momentlerin etkisi altında dengede olan dört bağlantılı mafsallı bir bağlantıyı (Şekil 2.27) ele alalım: tahrik bağlantısı 1 üzerindeki tahrik motoru ve direnç momenti
Bağlantıların konumlarına göre dört çubuklu kaldıraç mekanizmalarının sentezi
Dört çubuklu mekanizmalar genellikle çeşitli nesneleri bir konumdan diğerine taşımak için kullanılır. Bu durumda taşınan nesne hem biyel koluna hem de biyel koluna bağlanabilir.
Mekanizmaların dinamik analizi ve sentezi
Dinamik araştırmanın amacı, üzerine etki eden kuvvetlere bağlı olarak mekanizmanın (bağlantılarının) hareket yasasını elde etmektir. Bu sorunu çözerken dikkate alacağız
I II III
Ben – ilk bağlantıyı oluşturur dönme hareketi; II – 2. bağlantı karmaşık bir hareket yapar; III – 3. bağlantı ileri doğru hareket eder. Belirlemek, birsey belirlemek
Raf ve pinyon
Tekerleklerden birinin merkezi sonsuzluktan çıkarılırsa daireleri paralel düz çizgilere dönüşecektir; Üreten hattın teğetinin N1 noktası (aynı zamanda ortak normaldir ve
İyi çalışmanızı bilgi tabanına göndermek basittir. Aşağıdaki formu kullanın
Bilgi tabanını çalışmalarında ve çalışmalarında kullanan öğrenciler, lisansüstü öğrenciler, genç bilim insanları size çok minnettar olacaklardır.
Allbest.ru'da yayınlandı
giriiş
2.1.1 Mekanizmanın işaretlenmesi
2.1.2 Hızların hesaplanması
2.1.3 İvmelerin hesaplanması
Çözüm
giriiş
Mekanizma teorisi, makinelerin sentezi ve analizi ile bağlantılı olarak yapı, kinematik ve dinamiğe ilişkin sorunları çözer.
Bu çalışmada bir analiz gerçekleştirilmiştir çünkü mevcut bir mekanizma araştırılmaktadır.
“Mekanizma ve Makine Teorisi” disiplinindeki ders projesi, mekanizmanın üç ana bölümde hesaplanmasını sağlar:
1. Yapısal analiz.
2. Kinematik analiz.
Her bölüm, belirli bir mekanizmayı incelemek için gerekli olan belirli bir dizi hesaplamayı gerçekleştirir.
Yapısal analiz şunu verir Genel fikirİncelenen mekanizmanın yapısı hakkında. Bu bölüm çok fazla hesaplama içermemektedir, sadece parçalar ve mekanizmanın tamamı hakkında ilk bilgileri vermektedir. Bu bilgi gelecekte mekanizmayı hesaplarken gerekli olacaktır.
Kinematik analiz, yapısal analizin sonuçlarına dayanır ve kinematik özelliklerin hesaplanmasını içerir. Bu bölümde mekanizmanın çeşitli zaman noktalarındaki konumları çizilir, mekanizmadaki noktaların ve bağlantıların hızları, ivmeleri ve hareketleri hesaplanır. Hesaplamalar çeşitli yöntemler kullanılarak, özellikle plan yöntemi (yani denklemlerin vektör yoluyla çözülmesi), kinematik karakteristik diyagramlarının oluşturulduğu kinematik diyagram yöntemi kullanılarak gerçekleştirilir ve mekanizma bunlar kullanılarak incelenir.
Kinetostatik analiz veya kuvvet hesaplaması, mekanizmaya etki eden kuvvetlerin ve reaksiyonların, yalnızca yerçekimi gibi dış kuvvetlerin değil, aynı zamanda yalnızca iç nitelikteki kuvvetlerin de hesaplanmasını mümkün kılar. Bunlar, herhangi bir bağlantı hariç tutulduğunda oluşan bağlantıların kuvvetleri - reaksiyonlarıdır. Kuvvet hesaplamalarında kısmen kinematik analizde kullanılan yöntemlerin aynısı kullanılmakla birlikte bunlara ek olarak N.E. yöntemi de kullanılmaktadır. Zhukovsky, işin doğruluğunu kontrol etmenize izin veriyor.
Çalışmada kullanılan tüm yöntemler basit ve oldukça doğrudur, bu da bu tür mühendislik hesaplamalarında önemsiz değildir.
Bölüm 1. Mekanizmanın yapısal analizi
Yapısal analiz mekanizmanın yapısını anlamanızı sağlar. Bu bölümde ulaşılması gereken ana hedefler şunlardır:
1) Mekanizmanın yapısının belirlenmesi;
2) Mekanizmanın hareketliliğinin hesaplanması;
3) Mekanizma sınıfının belirlenmesi;
Krank kaydırma mekanizması iş makinasıŞekil 2'de gösterilmiştir. 1.1, aşağıdakilerden oluşur: 0 - stand; 1 - krank; 2 - biyel kolu; 3 - kaydırıcı.
Mekanizma bağlantılarının toplam sayısı N=4'tür.
Chebyshev formülünü kullanarak mekanizmanın hareketliliğini belirleyelim:
W = 3n - 2P 5 - P 4 , (1.1)
burada n, hareketli bağlantıların sayısıdır (n = 3), P 5, beşinci sınıfın çiftlerinin sayısıdır, P 4, dördüncü sınıfın çiftlerinin sayısıdır.
Mekanizmanın blok diyagramını gösterelim:
Pirinç. 1.2 Blok şeması
Beşinci sınıf çift sayısı P 5: (0;1), (1;2), (2;3),
Dördüncü sınıf çiftlerin sayısı P 4 = 0.
Mekanizma hareketliliği (1.1):
Mekanizmanın yapısının formülünü yazalım:
Mekanizma sınıfı - II.
Bölüm 2. Mekanizmanın kinematik analizi
krank kayan kinematik kol
Bu bölümde çalışan bir makinenin krank-kaydırma mekanizmasının kinematik analizine ilişkin problemler çözülmektedir: mekanizmanın işaretlenmesi on iki konum için yapılmıştır; bağlantıların kütle merkezlerinin konumları belirlenir; hızlara ve ivmelere ilişkin planlar yapılır; çıkış bağlantısının hız, ivme ve yer değiştirme değerleri belirlenir; mekanizmanın uç konumları belirlenir; kinematik diyagramlar oluşturulur.
2.1 Plan yöntemini kullanan kinematik analiz
Plan yöntemini (grafoanalitik yöntem) kullanan kinematik analiz oldukça basit, sezgiseldir ve mühendislik hesaplamaları için yeterli doğruluğa sahiptir. Bunun özü, hızlar ve ivmeler arasındaki ilişkinin grafiksel olarak çözülen vektör denklemleriyle tanımlanmasıdır.
2.2.1 Mekanizmanın işaretlenmesi
Mekanizmanın işareti, mekanizmayı zamanın belirli noktalarında on iki konumda temsil eder. Mekanizmanın işaretlenmesi ilk verilere dayanmaktadır. İşaretlemeleri oluştururken asıl görev, bağlantıların boyutlarının oranlarını ve mekanizmanın genel tasarımını korumaktır.
İşaretleri oluşturmak için, tüm oranları korumanıza ve mekanizmanın gerçek boyutlarını grafik kısmında kullanılan boyutlarla ilişkilendirmenize olanak tanıyan ölçek faktörünü hesaplamak gerekir. Ölçek faktörü, mekanizmanın gerçek boyutunun (metre olarak ifade edilir) grafik kısmındaki sac üzerindeki boyuta (milimetre olarak ifade edilir) oranından belirlenir. 0,280 m'ye eşit olan krankın gerçek boyutunu ve 70 mm aldığımız grafik kısmındaki krankın boyutunu kullanarak ölçek faktörünün değerini bulalım.
gerçek krank boyutu nerede?
Ortaya çıkan ölçek faktörünü kullanarak mekanizma bağlantılarının kalan boyutlarını hesaplıyoruz.
Diğer tüm boyutlar için aynı. Boyut hesaplamalarının sonuçları Tablo 1'de gösterilmektedir.
tablo 1
Elde edilen boyutlara dayanarak, tüm oranlara ve temel yapıya sıkı sıkıya bağlı kalarak mekanizmanın on iki konumunu oluşturuyoruz. Mekanizmanın işaretlenmesi kurs projesinin grafik kısmının ilk sayfasında yapılmıştır. İncirde. 2.1.1 mekanizmayı on iki konumda göstermektedir.
Pirinç. 2.1.1 On iki konumlu mekanizma
2.1.2 Hızların hesaplanması
Mekanizmanın on iki pozisyonunun tamamı için hız hesaplamaları yapılmıştır. Kütle merkezlerinin hızlarının yanı sıra tüm bağlantıların doğrusal ve açısal hızları hesaplanır.
Hızları hesaplayacağız ve mekanizmanın 2 numaralı konumu için planlar oluşturacağız.
Krank Açısal Hızı:
Krankın açısal hızının değerini kullanarak A noktasının hızını belirleriz:
OA bağlantısının uzunluğu nerede.
B noktasının hızının vektör denklemini yazalım:
Bu denklemde V B, V A, V AB hız vektörlerinin yönlerini biliyoruz. B noktasının hızı t-t kılavuzu boyunca yönlendirilir, A noktasının hızı OA krankına dik olarak yönlendirilir ve AB bağlantısının hızı bu bağlantıya dik olarak yönlendirilir. A noktasının hızlarının yönünü ve hızının değerini bilerek denklem (2.1)'i grafiksel olarak çözüyoruz (Şekil 2.1.2). Bunu yapmak için öncelikle inşaat için gerekli olan ölçek faktörünün değerini belirleyeceğiz. Paragraf 2.1.1'de bulunan ölçek faktörüne benzer şekilde belirlenir:
burada pa, hız planında A noktasının hızını gösteren bir segmenttir (pa keyfi olarak seçilir).
Ölçek faktörünü belirledikten sonra vektör denklemini (2.1) çözüyoruz (Şekil 2.1.2). Bunu yapmak için, p v noktasını işaretleyin - kutup, ondan A noktasının hızının değerine eşit ve OA krankına dik olarak yönlendirilmiş bir p v a segmenti çiziyoruz. Oluşturulan parçanın ucundan AB'ye dik olarak yönlendirilen bağıl hızın bir hareket çizgisi çiziyoruz; bu vektörün t-t kılavuzu ile kesişme noktasında b noktası bulunacaktır. p v b vektörü B noktasının hızını belirler; p v kutbundan yönlendirilir.
Ortaya çıkan bölümleri ölçerek ve bunları bir ölçek faktörüyle çarparak hızların sayısal değerini belirleriz:
Açısal hızları aşağıdaki formülleri kullanarak hesaplıyoruz:
biyel kolunun uzunluğu nerede (m).
Kütle merkezlerinin hız planı üzerindeki konumu benzerlik özelliği ile belirlenecektir:
Biyel kolunun kütle merkezinin hızı:
Bu çalışmada on iki konumun tümü için hız hesaplamaları yapılmıştır. Hesaplama, dikkate alınan duruma benzer şekilde gerçekleştirilir. Tüm hızların vektörleri bir kutuptan kaynaklanır. Hesaplama sonuçları (tam hız planı) projenin grafik bölümünün ilk sayfasında sunulmaktadır. Mekanizma bağlantılarının ve bağlantı noktalarının tüm hızlarının değerleri Tablo 2'de sunulmaktadır.
Tablo 2
2.1.3 İvmelerin hesaplanması
Yararlı direnç kuvvetinin sıfıra eşit olmadığı mekanizmanın çalışma strokunun iki konumu için hızlanma hesaplamaları yapılır. İvmeler, yukarıda hesaplaması yapılan hızlara benzer şekilde belirlenir (bölüm 2.1.2).
Öncelikle krankın A noktasının ivmesini belirleyelim. Sabittir ve krankın açısal hızının karesi ile uzunluğunun çarpımına eşittir:
Plan yöntemini kullanarak ivmeleri bulacağız; bunun için B noktasının ivmesinin vektör denklemini yazacağız:
burada ve sırasıyla AB bağlantısının ivmesinin normal ve teğetsel bileşenleridir.
Denklemi (2.10) grafiksel olarak çözelim. Bunu yapmak için hızlandırma planının ölçek faktörünü şuna eşit alıyoruz:
Vektörlerin yönüne göre bir ivme planı oluşturuyoruz:
A noktasından O 1 noktasına yönlendirilir;
B noktasından A noktasına yönlendirilir;
AB bağlantısına dik olarak yönlendirilmiş;
Yön t - t kılavuzu tarafından verilir.
AB bağlantısının ivmesinin normal bileşenini belirleyelim:
Hızlandırma planı oluşturmak için:
· r a direğini seçin;
· A noktasının ivme vektörünü oluşturun;
· vektörün ucundan AB bağlantısına paralel bir ışın oluşturuyoruz ve bu ışının üzerine şuna eşit bir parça koyuyoruz: ;
· n noktasından AB'ye dik bir düz çizgi çiziyoruz, bunun t-t kılavuzuyla kesiştiği noktayı işaretliyoruz - b noktası;
· segment p a b - ivme planında B noktasının ivmesi.
Kütle merkezlerinin ivmesi benzerlik ilkesine göre belirlenir:
2 numaralı konum için hızlanma planı Şekil 2'de gösterilmektedir. 2.1.4
Pirinç. 2.1.4 2 numaralı pozisyon için hızlanma planı
Formülleri kullanarak ivmenin sayısal değerlerini hesaplıyoruz:
8 ve 10 numaralı mekanizma konumları için tüm ivmelerin elde edilen değerleri Tablo 3'te verilmiştir.
Tablo 3
2.2 Diyagram yöntemini kullanarak kinematik analiz
Kinematik diyagramların yöntemi, mekanizmanın çalışma döngüsü sırasında yer değiştirmenin, hızın ve ivmenin nasıl değiştiğini net bir şekilde görmenizi sağlar.
Ölçek faktörünü eşit alalım.
Diyagramları oluşturmak için bir zaman ölçeği faktörüne ve bir dönüş açısı ölçek faktörüne ihtiyacımız var. Bu katsayıları aşağıdaki formülleri kullanarak hesaplıyoruz:
burada t c - döngü süresi, ; U=180 mm.
Yer değiştirme diyagramı Şekil 2'de gösterilmektedir. 2.2.1
Şekil 2.2.1. Hareket diyagramı
Elde edilen ölçek faktörlerini dikkate alarak çıkış bağlantısının hızlarını hız diyagramına aktarıyoruz. Elde edilen hız değerlerini bir çizgiye bağlarız ve sonuç olarak mekanizmanın on iki konumundaki çıkış bağlantısının hızı için bir diyagramımız olur (Şekil 2.2.2).
Hız diyagramı grafik bölümünün ilk sayfasında oluşturulmuştur.
Pirinç. 2.2.2. Hız tablosu
İvme diyagramı grafik farklılaştırma yöntemi kullanılarak oluşturulur. Bunun için:
· hız diyagramı kesikli bir çizgiyle yaklaşıklaştırılmıştır;
· hız diyagramından apsis eksenini ivme diyagramına aktarın ve koordinatların orijininin ötesinde (sola doğru) devam ettirin;
· H = 20 mm segmentini bir kenara bırakın;
· hız diyagramında 1/ noktasını belirliyoruz ve ardından onu düz bir çizgiyle O noktasına bağlıyoruz:
· P noktasından O1 / kirişine paralel bir ışın çizeriz. 1. noktayı alıyoruz //;
· segment O1 // zaman aralığı (0;1) boyunca ortalama ivmeyi gösterir;
· ivme diyagramında bir nokta bulmak için, zaman aralığının (0;1) ortasından bir dikmeyi geri getirmek ve 1 // noktasını bu dikmeye yansıtmak gerekir;
· Bu yapıları tüm zaman aralığı boyunca tekrarlıyoruz.
İvme diyagramının ölçek faktörünü belirleyelim:
Pirinç. 2.2.3. Hızlanma diyagramı
Bölüm 3. Kinetostatik mekanizma analizi
Kinetostatik analizin amaçları:
· mekanizmanın dikkate alınan konumlarındaki faydalı direnç kuvvetinin belirlenmesi;
· kinematik çiftlerdeki reaksiyonların belirlenmesi;
· dengeleme momentinin plan yöntemiyle belirlenmesi;
· Dengeleme momentinin “sert kaldıraç” yöntemiyle belirlenmesi N.E. Zhukovski
3.1 Plan yöntemini kullanarak hesaplamayı zorla
Plan yöntemini kullanarak kuvvet hesaplaması, kinematik çiftlerdeki reaksiyonların ve dengeleme momentinin belirlenmesini mümkün kılar. Bu yöntem basit, sezgisel ve mühendislik hesaplamaları için yeterince doğrudur.
3.1.1 Yararlı direnç kuvvetinin belirlenmesi
Mekanizmanın kuvvet hesaplamasına yönelik işaretlerin oluşturulması prosedürü, kinematik analiz bölümündeki yapımından farklı değildir, bu nedenle burada ek bir açıklamaya gerek yoktur. İşaretlemeyi oluşturduktan sonra kaynak verilerden sayfaya aktarılması gereken kuvvet diyagramına geçiyoruz. Belirlemek önemlidir. Her işaretleme pozisyonundaki direnç kuvvetlerinin büyüklüğü ve bunların bu pozisyonlara uygunluğu. Mekanizmanın işaretlerinde sürgü B noktasının konumuna ilişkin işaretler bulunmaktadır. İstenilen grafiğin ordinat eksenini B noktasının yörüngesine paralel olarak sıfır konumundan diğer uç konuma doğru yönlendirelim. Apsis eksenini bu eksene dik olarak yönlendirelim. Bu durumda, B noktasının hareketi esas olarak ordinat ekseni boyunca çizilir ve direnç kuvveti P, orijinal grafiktekiyle aynı şekilde apsis ekseni boyunca çizilir.
Seçilen koordinat sisteminde, her iki eksen boyunca ölçeklerin çizilmesi ve ardından kurs projesi ödevinde orijinal grafikte yapıldığı gibi bir koordinat ızgarasının çizilmesi gerekir. Orijinal grafiğin bir takım karakteristik noktalarının koordinatlarını okuduktan sonra, bu noktaları bunun için hazırlanan koordinat sisteminde oluşturuyoruz ve ardından çizilen noktaları sırayla birbirine bağlayarak istenilen grafiği elde ediyoruz.
Yörünge işaretlerinden dikeyleri grafiğin ordinat eksenine indirerek, mekanizmanın çalışma strokunu işaretlemek için gerekli konumlarda apsis P'yi elde ederiz. Grafiğin ordinat ekseni boyunca ölçeğin işaretleme ölçeğine eşit olduğuna dikkat edin (Şekil 3.1.1 a)
Direnç kuvvetlerini bulalım:
2. konum için:
Rs_2 = 1809 N,
4. konum için:
Rs_4 = 1298 N.
Şekil 3.1.1a Yararlı direnç kuvvetinin belirlenmesi
3.1.2 Yapısal grubun kuvvet hesabı
AB bağlantısını mekanizmanın işaretinden hareket ettirelim ve A noktasında onu bağlantılardan kurtaralım, 1. bağlantıyı atalım ve bu bağlantının hareketini, sırasıyla normal ve teğet bileşenlere sahip bir reaksiyonla değiştirelim.
Grubun bağlantılarına yer çekimi kuvvetlerini, atalet kuvvetlerini, faydalı direnci ve bağlantıların tepkisini uyguluyoruz. Yükleme şemasında (Şekil 3.1.1), kuvvetleri keyfi büyüklükteki bölümler halinde gösteriyoruz, ancak bu kuvvetlerin yönlerini kesinlikle koruyoruz. Atalet kuvvetlerini karşılık gelen noktaların ivmesinin tersi yönde yönlendiriyoruz. Yararlı direnç kuvveti, seçilen konumdaki kaydırıcının hızının yönünün tersi yönde yönlendirilir.
Pirinç. 3.1.1. 2 numaralı konum için yapısal grup yükleme diyagramı
7 numaralı konumdaki kaydırıcının atalet kuvvetini belirleyelim:
AB bağlantısının atalet kuvvetleri:
B kaydırıcısına göre momentlerin toplamını yazalım:
Denklem (3.3)'ten şunu ifade ederiz:
Gruba etki eden tüm kuvvetlerin toplamını yazalım:
Denklemi (3.5) grafiksel olarak çözelim (Şekil 3.1.4). Bir ölçek faktörü seçelim. Yükleme diyagramına paralel düz bir çizgi çizeceğimiz bir direk seçiyoruz ve üzerine onu temsil eden bir parça yerleştiriyoruz. Bilinmeyen reaksiyonların en son oluşturulması için tüm kuvvetlerin vektörlerini denklem (3.5)'e göre sırayla oluşturuyoruz. Bu iki vektörün etki çizgilerinin kesişimi bu denklemin çözümünü verecektir. İncirde. 3.1.2 mekanizmanın 2 numaralı pozisyonundaki römork grubuna ait kuvvet planını göstermektedir.
Pirinç. 3.1.2. Treyler grubu için kuvvet planı
Bilinmeyen reaksiyonların sayısal değerlerini belirlemek için kuvvet planında bu reaksiyonları gösteren bölümlerin ölçülüp bir ölçek faktörü ile çarpılması gerekir.
Hesaplamaların ve yapıların elde edilen değerleri tabloya girilir.
3.1.3 Orijinal mekanizmanın güç hesabı
Krankın kuvvet hesaplaması dengeleme momentini belirlemenizi sağlar.
Hesaplamak için, ilk bağlantıyı işaretlemeden hareket ettiriyoruz, standı atıyoruz ve onu bilinmeyen reaksiyon R01 ile değiştiriyoruz. Krankı yerçekimi kuvvetleri ve bağlantı reaksiyonları ile yükleyelim (Şekil 3.1.3).
M ur dengeleme momentini, krankın denge denkleminden O 1 noktasına göre momentler şeklinde belirleriz.
Denklem (3.6)'dan M ur momentini ifade eder ve sayısal değerini buluruz:
Bilinmeyen R 01 reaksiyonunu bulmak için, bağlantıya etki eden tüm kuvvetler için bir denklem oluşturuyoruz ve bunu plan yöntemini kullanarak çözüyoruz:
Pirinç. 3.1.4. Orijinal mekanizmanın kuvvetlerinin planı
Reaksiyon R01:
3.2 “Sert kaldıraç” yöntemini kullanarak kuvvet hesaplaması N.E. Zhukovski
Zhukovsky'nin "sert kaldıraç" yöntemini kullanarak kuvvet hesaplamanın ana görevi, kuvvet planlarının oluşturulmasının ve kinematik çiftlerdeki reaksiyonların belirlenmesinin doğruluğunu kontrol etmektir.
P direği olarak alınan rastgele bir noktadan, 8 numaralı konum için bir ivme planı oluşturuyoruz ve onu normal konumuna göre saat yönünde 90 0 döndürüyoruz. 8 numaralı mevki için hız planı paragraf 2.1.2'de oluşturulmuştur. Bu kuvvetleri, mekanizmaya uygulanan kuvvetlerin etki ettiği noktaların hız vektörlerinin uçlarına, tam yönlerini koruyarak aktarıyoruz.
Mekanizmaya etki eden atalet momentlerinin yönünü ve değerini belirliyoruz. Ab ve hız planı, mekanizmanın işaretlenmesinde AB ile çakıştığından, o zaman
Pirinç. 3.2.1. "Sert Kol"
Hız planının denge denklemlerini, hız planının kutbuna göre kuvvetlerin momentleri şeklinde koşullu sert bir kaldıraç olarak oluşturuyoruz. Kuvvet kolları herhangi bir değişiklik yapılmadan doğrudan kaldıraçtan alınır:
Tanımlıyoruz:
Dengeleme anı:
Hatayı belirleyelim:
Bu nedenle hata, hesaplamanın doğru yapıldığı sonucuna varılabilir.
4 numaralı konum için kuvvet hesabı da benzer şekilde gerçekleştirilir.
4 numaralı konumdaki çekilen yapı grubunun güç hesabı
10. konumdaki mekanizmanın kuvvet hesabı da benzer şekilde yapılır. Hesaplamalar sonucunda şunu elde ederiz:
Çözüm
Bu ders projesinde mekanizmanın kinematik ve kinetostatik analizi problemleri çözüldü. Proje sırasında aşağıdaki hedeflere ulaşıldı:
· mekanizmanın tam bir kinematik hesaplaması yapıldı;
· mekanizmanın bağlantılarının ve noktalarının hızları, ivmeleri ve hareketleri belirlenir;
· mekanizmanın çalışma strokunun konumları bulundu;
· Mekanizmaya etki eden kuvvetler ve reaksiyonlar belirlenir;
Hesaplamalar ve hesaplamalar sırasında elde edilen değerler Zhukovsky yöntemiyle doğrulandı. Bu yöntemi kullanarak, 2 numaralı konumda () ve 4 numaralı konumda () hata belirlendi; bu, izin verilenden daha az olduğu ortaya çıktı, bu da doğru yapıları ve hesaplamaları gösterir.
Kaynakça
1. Bilinmiyor Fedorov. Düz mekanizmaların tasarımı ve kinematiği. öğretici. Omsk, Omsk Devlet Teknik Üniversitesi, 2010.
2. Bilinmiyor Fedorov. Düz mekanizmaların kinetostatikleri ve makinelerin dinamiği. Öğretici. Omsk, Omsk Devlet Teknik Üniversitesi, 2009.
3. Artobolevsky I. I. Mekanizmalar ve makineler teorisi. Üniversiteler için ders kitabı - M.: Nauka, 1988.
4. Kozhevnikov S.N. Mekanizmalar ve makineler teorisi. -M.: Nauka, 2012.
Allbest.ru'da yayınlandı
Benzer belgeler
Çalışan makine mekanizmasının kinematik ve kinetostatik incelenmesi. Plan yöntemini kullanarak hızların hesaplanması. Plan yöntemini kullanarak yapısal grubun ve öncü bağlantının güç hesabı. Dengeleme kuvvetinin “sert kaldıraç” yöntemiyle belirlenmesi N.E. Zhukovski.
ders çalışması, eklendi 05/04/2016
Krank-kaydırıcı mekanizmasının yapısal analizi. Konum, hız, ivme ve kinematik diyagram planlarının oluşturulması. Ortaya çıkan atalet kuvvetlerinin ve dengeleme kuvvetinin belirlenmesi. Volanın atalet momentinin hesaplanması. Kam mekanizmasının sentezi.
kurs çalışması, eklendi 01/23/2013
Çalışan bir makinenin kaldıraç mekanizmasının yapısal analizi, kinematik ve dinamik incelenmesi. Krank-kaydırma mekanizması, hareketli mafsalları. Mekanizmanın planlarının, hızlarının ve ivmelerinin oluşturulması. Kaldıraç mekanizmasının güç hesabı.
kurs çalışması, eklendi 27.05.2015
Krank-kaydırma mekanizmasının yapısal analizi, yapısal bileşiminin belirlenmesi. Kinematik şemanın sentezi. Düz bir mekanizmanın kinematik analizi. Mekanizmanın bağlantılarına etki eden kuvvetlerin belirlenmesi. Kinetostatik kuvvet analizi yöntemi.
laboratuvar çalışması, 12/13/2010 eklendi
Bağlantı bağlantılarının ve çeşitli noktalarının konumlarının, hızlarının ve ivmelerinin belirlenmesi. Bağlantıların hareketinin diyagramlar, planlar veya koordinatlar yöntemiyle incelenmesi. Bağlantılara etki eden kuvvetlerin kuvvet planları yöntemi ve Zhukovsky kaldıracı kullanılarak hesaplanması.
kurs çalışması, eklendi 28.09.2011
Yapısal ve kinematik analiz plan ve diyagram yöntemini kullanarak dövme ve damgalama makinesinin mekanizması. Kinematik çiftlerdeki bağlantılara etki eden kuvvetlerin ve reaksiyonların belirlenmesi. Dengeleme kuvvetinin N. Zhukovsky'nin “sert kaldıraç” yöntemiyle belirlenmesi.
kurs çalışması, eklendi 11/01/2013
Krank-kaydırıcı mekanizmasının yapısal ve kinematik analizi. Doğrusal ve açısal hız ve ivmelerin belirlenmesi. En büyük fren kuvvetinin hesaplanması frenleme cihazı; dişli kutusu tahrikinin, dişli aktarımının ve millerin kinematik parametreleri.
test, 22.03.2015 eklendi
Bir çekme presinin kaldıraç mekanizmasının yapısal ve kinematik analizi. Sınıfın tanımı ve Asura gruplarına ayrıştırılması. Mekanizmaların, hızların ve ivmelerin konumu için planların oluşturulması. Dengeleme kuvvetinin Zhukovsky kaldıraç yöntemiyle belirlenmesi.
kurs çalışması, eklendi 05/17/2015
Kinematik diyagram krank dengeleyici mekanizması. Öncü bağlantının başlangıç konumu. Kinematik diyagramlar, hız ve ivme planları. Tahrik krankı üzerindeki dengeleme momentinin belirlenmesi, Zhukovsky kaldıraç yöntemi kullanılarak test edilmesi.
test, 27.07.2009 eklendi
Krank-kaydırıcı mekanizmasının kinematik ve kinetostatik araştırmasının temelleri. Hızların, ivmelerin ve istatistiksel momentlerin bir planının çizimlerinin geliştirilmesi ve daha sonra değerlerinin hesaplanması. Bir kinematik çiftin hızının hodografının oluşturulması.
1. Mekanizmanın yapısal analizi
1.1 Mekanizmanın hareketlilik derecesinin belirlenmesi
Nerede N= 3 - mekanizmanın hareketli parçalarının sayısı
- beşinci sınıfın kinematik çiftlerinin sayısı
- dördüncü sınıfın kinematik çiftlerinin sayısı
Belirli bir mekanizmada beşinci sınıfın dört çifti vardır.
Dönme çiftleri
3.0 öteleme çifti
Dördüncü sınıf çift yok
1.2 Mekanizma sınıfının belirlenmesi
Bunun için mekanizmayı Assur gruplarına ayırıyoruz.
2 ve 3 numaralı bağlantılardan oluşan ikinci sınıfın Assur grubunu tanımlıyoruz. Birinci sınıfın bir mekanizmasını oluşturan öncü bağlantı kalır.
Sınıf I mekanizma Sınıf II mekanizma
Sipariş 2
Mekanizmanın yapısı için formül
ben (0,1) II (2,3)
Bağlantı grubunun sınıfı ikincidir, dolayısıyla söz konusu mekanizma ikinci sınıfa aittir.
2 Mekanizmanın geometrik sentezi
2.1 Mekanizmanın aşırı konumlarda çizilmesi
2.2 Krankın ve biyel kolunun doğrusal boyutlarını belirleyin
Krank hızı n1= 82 rpm
Kaydırıcı stroku S = 0,575 m
Krank uzunluğunun biyel uzunluğuna oranı
Eksantrikliğin krank uzunluğuna oranı
2.3 Krankın bir dönüşü sırasında;
Kaydırıcı S=2AB noktasında S kadar mesafe kat edecek
Bağlantının uzunluğunu belirleyin;
Bağlantının uzunluğunu belirleyin;
M noktasının AB bağlantısı üzerindeki konumunu ilişkiden belirleriz
; İÇİNDEM=0,18×1,15 = 0,207m;
3 Krank-kaydırıcı mekanizması için bir planın oluşturulması
Krank-kaydırma mekanizmasının planını oluşturmak için AB yarıçaplı bir daire çizeriz, ardından AC yatay çizgisini çizeriz. Daireleri 12 parçaya bölüyoruz (mekanizmanın 12 konumu için). Daha sonra B0C0, B1C1 ... B11C11 segmentlerini yatay AC'ye yerleştiriyoruz. A dairesinin merkezini B0, B1 ... B11 noktalarına bağlarız. Krankın 12 konumunun her birinde ВМi segmentini çiziyoruz (burada i, krank konumunun numarasıdır). M0, M1 ... M11 noktalarını bağlayarak M noktasının yörüngesini elde ederiz.
4 Dört konum için O, A, B, M noktalarının hızlarının belirlenmesi.
Pozisyon 1:
B noktasının hızını belirleyin
Hadi düşünelim
ABC üçgeninden belirleyin
Hadi düşünelim
RS'yi şu şekilde belirliyoruz:
AR aracılığıyla biz belirleriz
VR'yi Tanımlamak
Tanımlıyoruz Ð J
MR'ın belirlenmesi
A, C ve M noktalarının hızlarını formülden belirliyoruz
Tanımlıyoruz
Hadi kontrol edelim:
Pozisyon 2:
B noktasının hızını belirleyin
Hadi düşünelim
Sinüs yasasını kullanarak şunları belirleriz:
OAB üçgeninden belirleyin
Sinüs yasasını kullanarak AC'yi belirleriz
Hadi düşünelim
RS'yi şu şekilde belirliyoruz:
AR aracılığıyla biz belirleriz
VR'yi Tanımlamak
Tanımlıyoruz Ð J
MR'ı tanımlayalım
Tanımlıyoruz Ð e
Hadi kontrol edelim:
Pozisyon 3:
VB, VC ve VM hızları paralel olduğundan ve B, C ve M noktaları bu hızların yönüne aynı dik üzerinde bulunamayacağından, BC biyel kolunun anlık hız merkezi sonsuzda olduğu için açısal hızı ve anında öteleme hareketi yapar. Bu nedenle şu anda:
Pozisyon 4:
B noktasının hızını belirleyin
Hadi düşünelim
Sinüs yasasını kullanarak şunları belirleriz:
Tanımlıyoruz Ð B ABC üçgeninden
Sinüs yasasını kullanarak AC'yi belirleriz
Hadi düşünelim
RS'yi şu şekilde belirliyoruz:
AR aracılığıyla biz belirleriz
Hadi düşünelim
VR'yi Tanımlamak
Tanımlıyoruz Ð J
MR'ı tanımlayalım
A, B ve M noktalarının hızlarını formülden belirliyoruz
Tanımlıyoruz Ð e
Hadi kontrol edelim:
5. Yer değiştirme, hız ve ivme diyagramlarının oluşturulması.
Bir krank-kaydırma mekanizmasının bir kaydırıcısının (C) mesafelerini, hızlarını ve ivmelerini gösteren kinematik bir diyagramın oluşturulması gereksin. Uzunluğu l=0,29m olan AB krankı sabit bir hızla döner açısal hız n1=82rpm
Krank-kaydırıcı mekanizması, dönme hareketini öteleme hareketine ve bunun tersini dönüştürmeye yarar. Yataklar 1, krank 2, biyel kolu 3 ve kaydırıcıdan 4 oluşur.
Krank dönme hareketi yapar, biyel kolu düzlemsel paralel hareket yapar ve sürgü ileri geri hareket yapar.
Birbirine hareketli bir şekilde bağlanan iki gövde kinematik bir çift oluşturur. Bir çifti oluşturan gövdelere bağlantı denir. Genellikle tahrik bağlantısının (krank) hareket kanunu belirtilir. Kinematik diyagramlar, tahrik bağlantısının çeşitli konumları için bir periyot (döngü) ve kararlı durum hareketi içerisinde oluşturulur.
Krankın her 300'de bir ardışık dönüşüne karşılık gelen on iki konumlu bir ölçek üzerine inşa ediyoruz.
S = 2r, kaydırıcı strokunun gerçek değeri olup, krank değerinin iki katına eşittir.
— mekanizma diyagramındaki kaydırıcı vuruşu.
Zaman ölçeği nereden geliyor?
Zaman eksenindeki Segment 1, seçilen ölçekte krankın şu açılardaki dönüşüne karşılık gelen 12 eşit parçaya bölünecektir: 300, 600, 900, 1200, 1500, 1800, 2100, 2400, 2700, 3000, 3300 , 3600 (1-12 noktalarında). Bu noktalardan dikey bölümler çizelim: 1-1S = В0В1, 2-2S = В0В2, vb. B kaydırıcısının en sağ konumuna kadar bu mesafeler artar ve B konumundan başlayarak azalır. 0'lar, 1'ler, 2'ler ... 12'ler bir eğri ile seri olarak bağlanırsa, B noktasının yer değiştirmelerinin bir diyagramı elde edilecektir.
Hız ve ivme diyagramlarını oluşturmak için grafik farklılaştırma yöntemi kullanılır. Hız diyagramı aşağıdaki gibi oluşturulur.
Yer değiştirme diyagramının altında v ve t koordinatlarını çiziyoruz ve v ekseninin sola doğru devamında seçilen kutup mesafesi HV=20mm keyfi olarak çiziliyor.
Pv noktasından itibaren sırasıyla 0s, 1s, 2s ... 12s noktalarında S eğrisinin teğetlerine paralel düz çizgiler çiziyoruz. Bu düz çizgiler V eksenindeki parçaları keser: 0-0v, 0-1v, 0-2v..., diyagramın karşılık gelen noktalarındaki hızlarla orantılıdır. Noktaları karşılık gelen noktaların koordinatlarına taşıyoruz. Elde edilen bir dizi 0v, 1v, 2v... noktasını bir hız diyagramı olan düzgün bir eğri ile birleştiriyoruz. Zaman ölçeği aynı kalır, hız ölçeği:
Hız diyagramına benzer şekilde bir ivme diyagramı oluşturuyoruz. Hızlanma ölçeği
Ha=16mm, ivme diyagramı için seçilen kutup mesafesidir.
Hız ve ivme, yer değiştirmenin zamana göre 1. ve 2. türevleri olduğundan, ancak üst diyagrama göre, alttaki diferansiyel bir eğridir ve alttaki üsttekine göre bir integral eğridir. Yani yer değiştirme diyagramının hız diyagramı diferansiyeldir. Doğrulama için kinematik diyagramlar oluştururken türevin özelliklerini kullanmalısınız:
- artan bir yer değiştirme grafiği (hız), hız grafiğinin (denklem) pozitif değerlerine karşılık gelir ve azalan bir grafik, negatif değerlere karşılık gelir;
- maksimum ve minimum noktalar, yani yer değiştirme (hız) grafiğinin uç değeri, hız (ivme) grafiğinin sıfır değerlerine karşılık gelir;
- yer değiştirme (hız) grafiğinin bükülme noktası, hız (ivme) grafiğinin uç değerlerine karşılık gelir;
- Yer değiştirme diyagramındaki bükülme noktası, ivmenin sıfır olduğu noktaya karşılık gelir;
- herhangi bir kinematik diyagramın periyodunun başlangıç ve bitiş koordinatları eşittir ve bu noktalara çizilen teğetler paraleldir.
B kaydırıcısının hareketini çizmek için s, t koordinat eksenlerini seçiyoruz. Apsis ekseninde l=120mm parçasını çiziyoruz ve bir saniyenin T zamanını gösteriyoruz. tam dönüş krank
Krank-kaydırıcı mekanizmasının bağlantılarının geometrik hesaplamasını yaptık, krank ve kaydırıcının uzunluklarını belirledik, ayrıca oranlarını da belirledik. Krank-kaydırma mekanizmasını dört konumda hesapladık ve dört konum için anlık hız merkezini kullanarak noktaların hızlarını belirledik. Yer değiştirmelerin, hızların ve ivmelerin diyagramlarını oluşturduk. Hesaplamalarda yapı ve yuvarlamadan dolayı hatalar olduğu tespit edilmiştir.
