Pneuma Q7, Touareg, Cayman không có van áp suất dư trên thanh chống khí nén. Pneuma Q7, Touareg, Cayman không có van áp suất dư trên thanh chống khí Cách kích một chiếc Touareg có hệ thống treo khí nén


Số van áp suất dư thanh chống khí nén:

phía trước: 7L0616813B, 95535872000, 95535872002

phía sau: 7L0616814B, 95535873002

Nó thường xuyên bị hỏng và có giá khoảng 100 USD.

Bài viết của bậc thầy Daneli

Một chi tiết có vấn đề, đang tranh cãi về sự cần thiết của nhiều bản sao đã bị hỏng. Một mặt, van cần thiết khi đường khí nén bị hỏng để duy trì áp suất tối thiểu trong xi lanh để bạn có thể tiếp tục di chuyển mà không có nguy cơ làm hỏng ống bọc cao su của xi lanh, điều này được SSP tương ứng chỉ ra rõ ràng, mặt khác, trong tình trạng nghiêm trọng điều kiện của Nga van phía trước liên tục thối qua, giải phóng không khí và cung cấp độ ẩm cao trong hệ thống khí nén, những cái phía sau trở nên chua chát, do đó vô hiệu hóa chức năng kiểm soát mức độ treo.
Có cần bảo hiểm như vậy đối với hư hỏng xi lanh không? Mọi người sẽ tìm ra câu trả lời cho riêng mình cho câu hỏi này, nhưng tôi có thể nói rằng với kinh nghiệm làm việc lâu năm với hệ thống khí nén, tôi chưa bao giờ gặp phải hư hỏng ống khí nén trên Q7; van dự phòng trong máy nén hoạt động hoàn toàn tốt, đồng thời để lại áp suất dư 3-3,5 bar trong hệ thống.
Ở đây, tôi đã chụp ảnh bức ảnh tiếp theo đã khắc phục vấn đề này.
Xe từ xa chạy bằng sức mình khi va chạm, khi kiểm tra phát hiện van trụ trước đã mục nát và rơi ra, áp suất trong xi lanh không bằng, ống bọc cao su bị xoắn, nhai, rách, v.v. những câu chuyện kinh dị từ SSP))), nhưng trên thực tế, điều này không xảy ra vì thanh chống, dưới sức nặng của phần đầu xe, vừa khít với điểm dừng va chạm của bộ giảm xóc và chuyển động phá hủy của ống bọc xi lanh rỗng không xảy ra.

Phần còn lại của van phải được tháo ra khỏi xi lanh; đây là phần quan trọng nhất của công việc, bởi vì Kim loại của van mềm, dễ gãy và vỡ vụn, không có gì đặc biệt để bám vào và cuối cùng bạn có thể dễ dàng tháo thanh chống, tháo rời và khoan phần còn lại với kết quả khó lường. Vì vậy, chúng tôi cẩn thận làm sạch bụi bẩn và oxit xung quanh chân van, phun chất khử oxy, chờ rồi tháo vít ra. Tôi sử dụng một cái đục và máy chiết cùn.

Mọi thứ xung quanh lỗ cần phải được làm sạch và xử lý bằng chất chống ăn mòn trong tương lai, chúng tôi cắm một nút chặn bụi bẩn vào lỗ và làm sạch nó thành kim loại.

Mọi thứ đã sẵn sàng, lớp thạch cao được loại bỏ, khách hàng rời đi và vấn đề này sẽ biến mất vĩnh viễn. Chẳng còn gì để thối rữa và chua chát.

Tiếp theo, cần phải bơm phồng xi lanh để không làm chết chúng, không nên hạ xe khi xi lanh đã xì hơi để ống bọc ngoài không bị cong vẹo và sau đó bị chết. Hướng dẫn từ Zeon83

Chúng tôi hạ ô tô xuống thang máy để nó gần như không chạm sàn, kết nối VASYA Diagnostic và bắt đầu quy trình bơm. Trong mô tả của tôi sẽ có phiên bản tiếng Anh của “VASI”, nhưng mọi thứ đều giống nhau trong tiếng Nga.

Vì vậy, hãy bắt đầu, thủ tục rất đơn giản và chỉ mất 5 phút.

Hãy khởi động "VASYA"

Nhấn nút " Lựa chọn"aka" Sự lựa chọn»

Tiếp theo chọn tab “ khung gầm"aka" Khung gầm hoặc khung gầm"Tiếp theo, chọn khối" 34 – Kiểm soát mức độ"aka"

Trước khi bắt đầu bơm pneuma, chúng tôi kiểm tra lỗi và xem chúng có tồn tại hay không, hãy xóa khối của chúng " Mã lỗi – 02"aka"

Để tăng cường hệ thống treo, bạn cần nhập mã truy cập, để thực hiện việc này, hãy nhấp vào khối “ Truy cập bảo mật – 16"aka"

Nhập mã truy cập 08367 và nhấn nút " Làm đi!"aka" Hành hình»

Cửa sổ sẽ đóng lại và sau đó chọn khối “ Cài đặt cơ bản – 04"aka"

Hơn nữa trong trường “Nhóm”, nó cũng là “ Nhóm" đi vào " 024 "và nhấn nút" Đi!"aka" Đọc»

sẽ xuất hiện thông số sau « Trục trước"aka" Trục trước" tham số " Đổ đầy"aka" Đổ đầy" và nút " BẬT/TẮT/TIẾP THEO"aka" BẬT/TẮT/TIẾP TỤC»

Bấm vào " BẬT/TẮT/TIẾP THEO"aka" BẬT/TẮT/TIẾP TỤC"Khi nhấn lần đầu tiên, các xi lanh có thể được nạp đầy từ máy thu, nhưng điều này là chưa đủ, nhấn lại nút tương tự và máy nén sẽ bật, ở ô thứ ba sau " Đổ đầy» « Đổ đầy"con số sẽ xuất hiện, áp suất trong bình, bơm lên xấp xỉ 5-6 bầu khí quyển! Để ngừng bơm, nhấn " BẬT/TẮT/TIẾP THEO"aka" BẬT/TẮT/TIẾP TỤC" và máy nén sẽ tắt.
Điều này hoàn thành việc bơm trục trước!

Câu hỏi từ các thành viên diễn đàn và câu trả lời từ Daneli

1. Đây có phải là nỗ lực đầu tiên của bạn trong việc tu sửa? Có bất kỳ Kushka nào đang hoạt động với sự hiện đại hóa này không? 4 năm trước tôi đã có Kushka hoặc Touareg đầu tiên, tôi không nhớ, nó vẫn tiếp tục như vậy. Kể từ đó, khá nhiều người trong số họ đã làm điều này. Đó là lý do tại sao tôi bình tĩnh xóa nó theo trách nhiệm của mình, vì tôi đã tích lũy số liệu thống kê cá nhân. Gần đây chỉ là một loại trục có các van này thôi, nhưng phụ tùng thay thế đắt hơn nhiều nên tôi đăng lên, sử dụng vì sức khỏe - tiết kiệm và là giải pháp cho vấn đề mãi mãi. Và có một số xe đã thay van ở đợt 2 - 3)).

2. Làm thế nào để bơm Vasya lên - bạn có thể cho tôi một số chi tiết không?Được rồi, nhưng tôi cứ quên số kênh, vì... khác nhau cho từng mẫu xe khí nén. Nhưng ở Vasya có manh mối nên không thể làm hại nhà thơ được.
Chế độ “Jack”, bộ điều khiển thứ 34, xóa lỗi, sau đó đăng nhập - nhập 08367, xác nhận - cài đặt cơ bản, chọn kênh mong muốn để bơm trục tương ứng, cho đầu, như từ 25 đến 27, ở góc trên bên phải của cửa sổ có nút bật tắt, bấm, đợi máy nén bơm lên trục đã chọn. Bạn có thể tắt nó bất cứ lúc nào bằng nút tương tự. Tất cả. Điều chính là nâng ô tô lên thang máy hoặc kích bằng (các) xi lanh rỗng để thực hiện hoàn toàn mọi công việc sửa chữa và tăng trọng lượng của ô tô. Nếu bạn hạ máy bằng xi lanh mà không có áp suất thì có thể làm hỏng ống bọc; nó có thể lăn không chính xác dọc theo piston.

3. Có lẽ bây giờ bạn có thể thực hiện một số biện pháp phòng ngừa để không gặp phải tình trạng van bị hỏng trong tương lai? Chà, có thể làm sạch nó và xịt nó bằng thứ gì đó hoặc thứ gì đó? Các van phía trước không có thời gian bị chua từ bên trong, chúng mục nát ở bên ngoài; chúng có thể được làm sạch, đặc biệt cẩn thận ở khe hở giữa xi lanh và thân van, và đổ đầy chất chống ăn mòn. Bạn thậm chí có thể phải tháo van và làm sạch mọi thứ riêng biệt trước khi lắp ráp lại bởi vì Kết quả của sự ăn mòn là đá và khó làm sạch hoàn toàn. Mặt khác, không có gì đặc biệt, tất cả các khuyến nghị đều là tiêu chuẩn cho bất kỳ loại khí nén nào - không đổ bất cứ thứ gì vào máy thu, mỗi mùa một lần -2 để phòng ngừa (thay) silicat trong bộ phận máy sấy. Thường vào cuối mùa thu, sau mùa mưa trước khi có sương giá.

4. Trong ảnh, ở đâu rồi màu xám Sau khi làm sạch, bạn bọc “quả bóng bay” bằng gì? Xịt chống ăn mòn cho thân xe thành một vài lớp. Kéo dài rất lâu.

5. Có thể thực hiện điều này mà không cần treo ô tô lên thang máy mà chỉ cần kích một bánh lên? Nếu không thì trụ sau bên phải của tôi có vẻ chua và không thể hạ xuống được. Nó sẽ không hoạt động với các van phía sau, bởi vì... chúng nằm trên các hình trụ ở phía đối diện, chỉ có thể tiếp cận chúng từ hố, từ cầu vượt hoặc thang máy.

6. Tôi không hiểu điều gì đó. Tôi đến Vagplus, họ nói rằng không thể tháo van một cách đơn giản được, các sợi chỉ khác nhau. Bạn không thể vặn ống thẳng vào quả bóng. Đâu là sự thật?

Zhenya đang cháy.

Ai quyết định bỏ van tức là còn hàng.

Sự khác biệt chính giữa van nguyên bản là sự hiện diện của hình khắc của nhà sản xuất VOSS trên khớp nối ống khí nén. Hãy cẩn thận với hàng giả của Trung Quốc, trong đó một số lượng lớn đã xuất hiện trên thị trường; chúng sẽ được quảng cáo là hàng tương tự của Đức, v.v. Hệ thống treo khí nén là tên đặt cho hệ thống treo, có thể điều chỉnh bằng cách thay đổi Trên xe Volkswagen Touareg, ở chế độ bình thường việc điều chỉnh diễn ra tự động.Đơn vị điện tử

Trong trường hợp việc sửa chữa hệ thống treo được thực hiện hoặc thay đổi theo mùa cao su lốp, hoạt động của ECU có thể không chính xác. Thân xe bị cong vênh hoặc khoảng sáng gầm xe đặt không đúng. Trong trường hợp này, họ phải sử dụng đến cách điều chỉnh hệ thống treo khí nén trên Touareg.

Chương trình chẩn đoán VAS PC

Dùng để kiểm tra và điều chỉnh hệ thống treo khí nén ô tô Mối quan tâm của VAG(Audi, Volkswagen, Seat, Skoda) công cụ chẩn đoán VAS được sử dụng. Phần mềmđể điều chỉnh hệ thống treo khí nén Tuareg VAS PS (PC) có sẵn để cài đặt trên PC cá nhân. Nó có tất cả các chức năng tương tự như thiết bị.

Quy trình tham gia

Sử dụng Bluetooth hoặc cáp USB, chúng tôi kết nối chương trình với ECU của ô tô. Chúng tôi khởi động động cơ. Sau đó:

  1. Chúng tôi kết nối (phần mềm) với bộ điều khiển hệ thống treo khí nén.
  2. Đảm bảo đóng tất cả các cửa để xe không bị nghiêng.
  3. Bật chế độ "Thích ứng". Sau khi bật nó lên, phải thực hiện điều chỉnh, nếu không ECU sẽ phát sinh lỗi và hệ thống treo sẽ giảm về giá trị tối thiểu.
  4. Chọn kênh “1”, sau đó “Đọc”. Giá trị khoảng cách tính bằng mm từ trục bánh xe (giữa) đến vòm xuất hiện.
  5. Chúng tôi không thực hiện bất kỳ hành động nào. TRONG chế độ tự động việc điều chỉnh hệ thống treo bắt đầu. Không khí từ hệ thống treo được xả ra, sau đó được bơm trở lại. Trục trước thích ứng trước, sau đó là trục sau. Chúng tôi đang chờ cơ thể cân bằng.
  6. Dùng thước dây đo khoảng cách của bánh trước bên trái. Nhập số này bằng bàn phím. Nhấp vào "Kiểm tra", sau đó "Lưu".
  7. Hãy chuyển sang kênh "2" (phía trước bánh xe bên phải). Chúng tôi cũng chọn “Đọc”, chờ điều chỉnh diễn ra, đo và ghi lại, kiểm tra và lưu.
  8. Chúng tôi thực hiện thuật toán này với các kênh “3” (phía sau bên trái) và “4” (phía sau bên phải).
  9. Chúng ta chuyển đến kênh “5” và lưu giá trị “1”. ECU chấp nhận các giá trị mới và hệ thống treo được căn chỉnh lại có tính đến dữ liệu mới. Quá trình này chặn quyền truy cập vào bất kỳ kênh nào khác.

Tại các trạm dịch vụ, bộ chẩn đoán mở rộng được sử dụng. Nó bao gồm một thiết bị VAS, cáp USB, bộ chuyển đổi Bluetooth và máy tính xách tay có phần mềm.

Các lỗi có thể xảy ra khi điều chỉnh hệ thống treo

Nếu khi điều chỉnh hệ thống treo khí nén cho Tuareg, xuất hiện “giá trị không thể chấp nhận được”, trước hết bạn nên tìm lý do ở cáp kết nối máy tính và máy quét. Ngoài ra, thông báo “giá trị không hợp lệ” có thể xuất hiện khi nhập khoảng cách từ trục đến vòm. Đôi khi chương trình "không nhìn thấy" dữ liệu trong một số số nhất định (ví dụ: lớn hơn hoặc nhỏ hơn 15 mm). Trong trường hợp này, để hạ hệ thống treo xuống 3 mm, bạn cần nâng hệ thống treo lên mức có sẵn, thực hiện “Kiểm tra” và “Lưu”, sau đó chỉ hạ thấp hệ thống treo theo khoảng cách đã nâng lên + 3 mm (nâng nó xuống 15 mm, sau đó hạ xuống 18 mm).

Khi điều chỉnh khe hở, chương trình có thể chỉ ra trục trặc của một số bộ phận hoặc cảm biến. Bạn không nên thay đổi phụ tùng ngay lập tức. Để kiểm tra chính xác hơn, bạn có thể sử dụng VAG-COM.

Để tránh sai sót sau khi sửa chữa, trước khi nâng ô tô bằng kích hoặc lên xe nâng, bạn phải chuyển hệ thống treo sang Chế độ kích từ vị trí “Tiêu chuẩn”. Nếu không, hệ thống treo sẽ liên tục điều chỉnh theo những thay đổi về vị trí của ô tô.

Trục trặc của van điều chỉnh chiều cao xe

Trục trước có vấn đề có thể do hơi ẩm và bụi bẩn lọt vào van, đôi khi lọt vào kênh lò xo khí. Hệ thống treo không tăng lên chút nào hoặc rất chậm. Khối này được kiểm tra bằng cách bật từng van một và đồng thời cho chúng ăn khí nén vào lỗ cho ống thu.

Để kiểm tra khả năng sử dụng của lò xo hơi, cần nâng hệ thống treo lên độ cao tối đa, đánh dấu khoảng cách từ trục bánh xe đến vòm bên phải và bên trái. Để ở vị trí này trong 5 giờ. Lặp lại các phép đo. Các giá trị không nên thay đổi. Nếu không, thiệt hại sẽ xảy ra.

Dùng dung dịch xà phòng phát hiện rò rỉ từ lỗ vít kiểm tra van. Kiểm tra trực quan vỏ nhựa cũng cung cấp thông tin về tình trạng của xi lanh khí.

Silica gel trong chất hút ẩm không được chứa hơi ẩm. Nếu nó vẫn còn đó, bạn có thể làm khô nó. Nhiệt độ sấy không được vượt quá 150 C, nếu không silica gel sẽ mất đi đặc tính. Sự ngưng tụ được hình thành do sự mài mòn của piston máy nén. Theo đó, anh phải làm việc lâu hơn. Quá nóng xảy ra. Kết quả là xuất hiện một lỗi không liên quan gì đến van. Trong trường hợp này, vòng máy nén được thay thế cùng với xi lanh.

Trục trặc cảm biến

Đèn báo lỗi hệ thống treo bật sáng trên bảng đồng hồ. Trước khi điều chỉnh hệ thống treo khí nén cho Tuareg, cần phải chẩn đoán sự cố. Nếu quá trình kiểm tra chỉ ra một trong các cảm biến, thì trước khi bạn quyết định thay thế nó, bạn nên kiểm tra nó vì nó có thể được lắp đặt không đúng cách hoặc đơn giản là điểm tiếp xúc có thể bị lỏng.

Ôtô đang trên thang máy. Chúng tôi tháo cảm biến và kiểm tra thân của nó. Chúng tôi nghiên cứu địa chỉ liên lạc và dây điện. Nếu có dấu hiệu oxy hóa hoặc biến dạng thì cảm biến sẽ phải được thay thế.

Khởi chạy máy quét chẩn đoán

Không giống như thiết bị VAS của đại lý chỉ dành cho xe VAG, máy quét của công ty Launch là thiết bị phổ thông. Hệ thống của nó được cập nhật và bổ sung liên tục với các nhãn hiệu và mẫu xe mới.

Hầu hết các máy quét chẩn đoán phổ thông đều được thiết kế để chỉ đọc và xóa lỗi. Với Launch bạn có thể:

  • xác định các đơn vị kiểm soát;
  • đọc bộ nhớ lỗi;
  • xóa lỗi;
  • kích hoạt các yếu tố;
  • tham gia vào việc thích ứng và mã hóa;
  • làm việc với khoảng thời gian phục vụ.

Để điều chỉnh hệ thống treo khí Tuareg, bạn cần nhập số thông số và kênh thích ứng trong Launcher. Một số thông tin này có trong cơ sở dữ liệu máy quét nhưng không phải lúc nào cũng chính xác. Ngoài ra còn có phần trợ giúp với hướng dẫn chi tiết.


Kích

Để kích phần đầu xe lên, hãy gài cần Phanh tay và để an toàn, hãy đặt vật chèn dưới bánh sau.

Khi kích phía sau ô tô lên, bạn phải gài số và đặt các vật chèn dưới bánh trước.

Đặt những giá đỡ đáng tin cậy dưới hai bên cơ thể. Nếu một bên nâng lên trước rồi đến bên kia, bạn phải đảm bảo rằng các giá đỡ được cố định chắc chắn.

Các điểm hỗ trợ nâng bằng kích ô tô CHÚ Ý

Không khởi động động cơ của xe nâng - điều đó rất nguy hiểm.

LỆNH THỰC HIỆN
Các điểm kích xe
Lắp đặt giắc cắm
Vị trí lắp đặt chân nâng là ở phía trước xe. Tâm của tấm đỡ kích phải trùng với dấu (mũi tên)
Vị trí lắp đặt chân nâng là ở phía sau xe. Tâm của tấm đỡ kích phải trùng với dấu (mũi tên)
Để nhả mắt kéo phía trước, hãy tháo nắp
Mắt kéo phía sau nằm bên phải dưới cản xe

Để nâng ô tô, cần sử dụng kích lắp dưới các điểm đỡ của thân ô tô nằm trên dầm thân dưới cách vòm bánh xe tương ứng 13 cm phía trước và 22 cm phía sau.
CHÚ Ý

Nếu kích không được lắp dưới khung đỡ thân xe, thân xe có thể bị hỏng. Ngoài ra còn có nguy cơ chấn thương.


Đặt kích dưới gầm xe

– Chân kích phải che kín sườn dọc của cấu kiện bên để kích không bị trượt khi nâng ô tô.

Đồng thời, bạn nên căn chỉnh vị trí kích và nâng chân kích lên cho đến khi vừa khít với sườn dọc.
CHÚ Ý

Khi lắp kích trên nền đất yếu, xe có thể bị rơi khỏi kích. Vì vậy cần phải đặt kích trên mặt đất vững chắc. Nếu cần thiết, nên sử dụng một giá đỡ ổn định và tương đối lớn.

Để treo ô tô, bạn phải sử dụng thang máy.

Để tránh hư hỏng mặt dưới xe, hãy nhớ sử dụng các miếng đệm thích hợp làm bằng chất liệu cao su.
CHÚ Ý

Trong mọi trường hợp, xe không được nâng lên dưới thùng dầu, dưới hộp số, dưới trục sau hoặc trục trước, nếu không có thể xảy ra hư hỏng nghiêm trọng đối với các bộ phận và cụm lắp ráp.

Tấm đỡ kích không được chạm vào thanh gắn tay đòn treo, nếu không tay lái có thể bị hỏng.

Trước khi vào thang máy, đảm bảo có đủ khoảng cách giữa các điểm thấp trên xe và các bộ phận của thang máy.

Điểm hỗ trợ cho thang máy và thang máy gara

– Phía trước, tại nẹp dọc dầm dưới.

– Ở phía sau nẹp dọc của dầm dưới ở khu vực dập nổi.
Thanh tăng cứng dầm dưới phải nằm ở giữa tấm đỡ thang máy.

kéo

Xe chỉ có thể được kéo bằng vấu được chỉ định.

Cố định dây/thanh kéo

LỆNH THỰC HIỆN
1. Tháo lưới tản nhiệt ở phía dưới cản. Để thực hiện việc này, hãy nhấn cạnh trên (mũi tên trong hình minh họa) xuống và đồng thời tháo nắp.
2. Mắt kéo nằm dưới nắp.
3. Khi lắp nắp, hãy lắp phần dưới vào cản. Sau đó lắp phần trên của nắp vào cản cho đến khi nó khớp vào vị trí.
4. Mắt kéo phía sau nằm ở bên phải dưới cản.
Quy tắc kéo
5. Bật khóa điện cho đến khi mở khóa vô lăng để bạn có thể bật đèn xi nhan, còi, cần gạt nước kính chắn gió và vòng đệm.
6. Đặt hộp số tay ở vị trí trung tính.
7. Bật đèn báo nguy hiểm trên cả hai xe.
8. Tay lái trợ lực và phanh trợ lực chỉ hoạt động khi động cơ đang chạy. Vì vậy, khi động cơ không nổ, việc quay vô lăng và nhấn bàn đạp phanh đòi hỏi phải tốn nhiều công sức hơn!
9. Khi sử dụng dây kéo, người điều khiển phương tiện kéo phải gài ly hợp nhẹ nhàng. Người điều khiển xe được kéo phải đảm bảo dây cáp luôn căng.
10. Nếu không có dầu ở hộp số sàn và theo đó, ở AT, ô tô chỉ có thể được kéo khi bánh dẫn động được nâng lên.
11. Nên sử dụng thanh kéo. Dây cáp phải có tính đàn hồi, giúp bảo quản xe kéo, xe được kéo. Chỉ nên sử dụng cáp nhựa hoặc cáp có liên kết trung gian đàn hồi.
Xe có AT
Đặt bộ chọn ở vị trí “N” Tốc độ tối đa kéo 50 km/h!
Khoảng cách kéo tối đa là 50 km!.
12. Khi đi đường dài, xe phải được kéo bằng bánh trước nâng lên hoặc chất lên băng tải.
CHÚ Ý

Để tránh làm hỏng hộp số tay, không nên vận chuyển xe bằng tải một phần phần phía sau, với bánh xe quay.

Xe có hệ dẫn động bốn bánh
Tham khảo tiểu mục Xe bốn bánh .
Khởi động xe bằng cách kéo (khởi động khẩn cấp)
Không thể khởi động kéo xe (khởi động động cơ bằng cách di chuyển xe) đối với xe có AT.
Trước khi khởi động động cơ bằng cách kéo xe, nên sử dụng ắc quy của xe khác để khởi động.
CHÚ Ý

Khi đun nóng động cơ xăngĐược phép kéo xe đi khoảng cách không quá 50 m, nếu không sẽ có nguy cơ hư hỏng bộ chuyển đổi xúc tác.

13. Trước khi kéo, gài số hai hoặc số ba, nhấn và giữ bàn đạp ly hợp.
14. Bật lửa.
15. Chuyển số từ từ nếu cả hai xe đều di chuyển.
16. Khi động cơ đã khởi động, hãy nhấn bàn đạp ly hợp và nhả ra để tránh va vào xe dẫn đầu.