Oprema modernog automobila postupak vožnje čini jednostavnim. U isto vrijeme, ne može se reći da je ovo prelaka stvar. Potrebno je uzeti u obzir mnoge nijanse kako ne biste bili na margini ne samo puta, već i života. Važne su krivine na putu, vremenski uslovi, iskustvo vožnje i još mnogo toga. Automobil se može ponašati nepredvidljivo na cesti. Gubitak kontrole može izazvati nesreću. Kako spriječiti ovakav razvoj događaja?
To se može učiniti pomoću ESP-a. Ova kratica skriva sistem koji pruža stabilnost u smjeru. Sa stanovišta engleskog jezika, to znači Elektronski program stabilnosti.
Šta je ESP
Odnosi se na sigurnosni sistem koji upravlja automobilom putem računara u nestandardnim situacijama. Ako automobil izgubi stabilnost na cesti, odnosno počne ispisivati \u200b\u200bopasnu putanju, tada se njegov položaj prisilno izravnava.
ESP nije jedinstvena oznaka za dinamičke sisteme kontrole stabilnosti. Pred nama je popularni brend i ništa više. Stoga ćemo ga precizno razmotriti. Iako drugi slični sistemi, na primjer, ESC i DSC, imaju vlastitu popularnost.
istorija
Prvi patent za sistem ovog tipa objavljen je 1959. godine. Razvoj je nazvan "Upravljački uređaj". Inicirao ga je koncern Daimler-Benz. Rezultat je bio osrednji. Inženjeri koncerna nisu mogli ponuditi proizvod koji bi mogao postati pravi vozački pomoćnik.
Sve se promijenilo nakon mnogo godina. 1994. godine premium mercedesi bili su opremljeni punopravnim sigurnosnim sistemom. Nešto kasnije, stabilizacija deviznog kursa postala je dostupna na serijskim automobilima Mercedes-Benza.
Uređaj
Sam po sebi, ESP nije sposoban da izvršava zadatke koji su mu dodeljeni. Elektronski senzori su potrebni za pomoć. Poseban blok bavi se obradom signala koji dolaze od njih. Elektronika na vrijeme obavještava sistem o neprikladnom ponašanju automobila, što omogućava ponovno uspostavljanje kontrole nad vozilom.
Spisak sastavnih elemenata čine:
- glavna jedinica dizajnirana za obradu signala sa senzora i upravljanje određenim uređajima;
- senzori koji bilježe brzinu kojom se okreće svaki točak;
- senzori koji mjere brzinu i odstupanje vozila duž osi. Senzori ovog tipa nalaze se unutar jednog kućišta;
- kontroler koji može otkriti kako upravljač mijenja kut upravljanja;
- hidraulična jedinica koja pokreće sile kočenja.
Sljedeći sustavi se također nazivaju asistentima:
- ABS - isključenje mogućnosti blokiranja kotača tokom kočenja;
- EBD - raspodjela napora prilikom upravljanja kočnim diskovima;
- ASR - kontrola proklizavanja kotača, uz naknadnu preraspodjelu obrtnog momenta. Isklizavanje je isključeno;
- EDS je dodatak ASR-u. Blokada diferencijala.
Kako radi
Kontrola kretanja putem ESP-a nije moguća bez ABS-a. Antiblokirni kočioni sistem je važna tačka u ispravljanju ponašanja vozila. Proces stabilizacije je takođe osiguran funkcionalnošću sistema za kontrolu proklizavanja i jedinicom sposobnom za promjenu načina rada motora.
ESP određuje razvoj klizanja na nekoliko načina. Na primjer, pri malom kutu rotacije točkova može se zabilježiti višak bočnog ubrzanja i značajna promjena kuta rotacije vozila. To prevazilazi „vođenje ispravno“, pa sistem preuzima kontrolu.
U praksi se koče određeni točkovi ili oslabljena sila kočenja. Hidraulički modulator mijenja stanje kočnog sistema u smislu njegovog pritiska. Ispravljen je rad pogonske jedinice. Upravljačka jedinica smanjuje protok goriva, što smanjuje obrtni moment na točkovima. Kao rezultat, mašini se daje ista putanja.
Struktura ima glavnu jedinicu koja prima i obrađuje informacije od senzora. Ove informacije se podrazumijevaju u nekoliko tačaka: kojom brzinom se okreću točkovi, u kojem položaju upravljač i koliki pritisak u kočnom sistemu odgovara normi. Na osnovu takvih podataka, ESP odlučuje kako dalje. U ovom su slučaju najvažniji signali dva senzora koji očitavaju bočno ubrzanje i kutnu brzinu.
Razmotrimo primjer pojednostavljenog dijagrama kako dolazi do stabilizacije deviznog kursa.
Skid
Kontroler bloka prima podatke:
- stražnja osovina se počinje pomicati u smjeru u kojem zanosi;
- brzina klizanja je izvan dosega.
Ako ste iskusan vozač, prepustite se benzinu i pokušajte izaći iz klizanja. Ključna riječ ovdje je "iskusan", ali većina vozača su oni koji nisu bili u sličnim situacijama. Mogu se zbuniti. Nepažnja takođe treba uzeti u obzir. Tu se javlja potreba za ESP-om.
Sistem usmjerava vozilo natrag na kočenje kočenjem prednjeg kotača izvana.
Rušenje
Senzori signaliziraju nestandardno ponašanje vozila:
- pomak prednje osovine bilježi se u takvom smjeru kao što je vanjska strana okreta;
- stopa skretanja definirana je kao spora.
Sistem stabilizira vozilo kočenjem zadnjeg točka iznutra.
Obavezno prisustvo ESP-a
Vozila koja se koriste u zemljama EU opremljena su ESP-om, koji je legaliziran od 2014. godine. Ovo je obavezno za minimalnu konfiguraciju. Što se tiče Rusije, takođe postoji takvo pravilo, ali ono vrijedi samo za certifikaciju novih automobila. Za ostale mašine poboljšanje ovog plana moguće je samo uz dodatnu naknadu.
Samoinstalacija
Ako želite i uz određenu vještinu, možete sami instalirati ESP. Da biste to učinili, morate znati koji su elementi sistema potrebni, gdje su instalirani, kako koristiti skener i odgovarajući softver. U suprotnom ćete morati kupiti:
- blok kontroler;
- SIM modul;
- senzor brzine okretanja;
- utikač
Kvarovi
Signal da je ESP u kvaru ide na kontrolnu ploču, gdje se nalazi kontrolni mjerač. Ova situacija je moguća kao rezultat:
- kvar blok kontrolera;
- otvoreni krug, koji se uglavnom javlja kod senzora brzine;
- kvar senzora sile kočenja itd.
U svakom slučaju, potrebno je na vrijeme odgovoriti na signal kvara. Da bi se konkretizirao problem, potrebna je računarska dijagnostika.
Zaključak
Neki ljubitelji automobila vjeruju da je ESP prepreka normalnoj vožnji i nemogućnost izlaska iz kritičnih situacija. Posljednja izjava je istinita, ali djelomično. Procenat neprikladnog ESP ponašanja je zanemariv.
Sistem koji pruža stabilnost u pravcu je efikasan. Sprječava vozače da budu previše ležerni na putu. Suzbijaju se pokušaji vožnje koji prevazilaze dozvoljeno. Gubitak snage na skliskim površinama u terenskim uvjetima pokriva se elektroničkom imitacijom brava, što pomaže u prevladavanju prepreka kada se pojavi dijagonalno vješanje.
Video
Vožnja automobila nije lak zadatak, kako bi se moglo činiti na prvi pogled. S vozačem se može dogoditi situacija u kojoj se vozilo može ponašati na najneočekivaniji način. To se posebno može dogoditi zimi, kada je put jako zapljusnut snijegom.
Kretanje u takvim situacijama može dovesti do neizbježnih nanosa, što rezultira automobilom koji se ne može kontrolirati i u takvim uvjetima postaje izuzetno teško manevrirati. U takvim okolnostima upotreba elektronike može pomoći vozačima. Moguće je eliminisati nekontrolisano ponašanje vozila na cesti pomoću ESP-a.
Svrha ESP-a
Skraćena skraćenica ESP - skraćenica je od programa elektronske stabilnosti (Electronic Stability Program). Poznat i pod drugim nazivom - sistem stabilnosti deviznog kursa (u daljem tekstu SKU). Kombinacija slova u kratici može biti različita, ovisno o proizvođaču: DSTC, DSC, ESC itd.
Prisustvo elektroničke stabilizacije na automobilu sprečava hitne slučajeve poput bočnog kretanja, proklizavanja vozila. To je zbog kontrole bočne dinamike transporta. Elektronski sistem kontrole stabilnosti je u stanju da održi stabilnost vozila u pravcu kretanja. Tokom manevrisanja, ESP poravnava položaj vozila, što se oseća prilikom vožnje velikom brzinom.
SKU uređaj
Stabilnost deviznog kursa je aktivna sigurnost na visokom nivou, koja se sastoji od:
- sistemi koji sprečavaju blokiranje točkova tokom kočenja (ABS);
- sistem raspodjele kočione sile (EBD);
- elektronska blokada diferencijala (EDS);
- kontrola vuče (ASR).
Sustav usmjerene stabilnosti kontrolira ulazne mjerne uređaje, upravljačku jedinicu i tijelo ventila kao izvršni mehanizam.
Ulazna brojila koriste se za pretvaranje nekih karakteristika vozila u električne signale. Uz njihovu pomoć analizira se ponašanje vozača i vozne osobine transporta.
Za ocjenjivanje ponašanja vozača, mjerači se koriste za mjerenje kuta upravljanja, kočionog sistema, prekidača signala za zaustavljanje. Takođe analizira uzdužno-bočno ubrzanje, brzinu kotača i ugaonu brzinu mašine.
Upravljačka jedinica sistema stabilnosti deviznog kursa prima parametre od mjernih uređaja i kreira upravljačku radnju na izvršnom mehanizmu podređenom aktivnom sigurnosnom sistemu:
- ventilski mehanizmi ABS;
- mehanizam magnetnog ventila ASR;
- indikatori kontrolnih lampica ESP, ABS, kočioni sistemi.
ESP upravljačka jedinica ima komunikaciju s drugim sistemskim upravljačkim jedinicama: motorom i automatskim mjenjačem. Pored prihvaćanja parametarskih signala iz svojih sistema, ESP ima mogućnost nadzora i utjecaja na te sisteme. Za rad sustava kontrole stabilnosti koristi se tijelo ventila sistema ABS / ASR i njegova komponenta.
Princip rada IMS-a
Početak saobraćajne nesreće određuje se uporednim radnjama ponašanja vozača i željenim voznim karakteristikama vozila. Ako se radnje razlikuju od stvarnih parametara vožnje vozila, ESP prepoznaje "nekontrolirano stanje" i povezan je s radom.
Izjednačavanje prometa uz pomoć SKU-a može se postići nekim metodama:
- sa kočenjem nekih točkova;
- promjena rotacije motora;
- promjena kutne rotacije upravljanih kotača (kada se koristi aktivni sistem upravljanja);
- promjena stupnja prigušenja prigušivača vibracija (s prilagodljivim ovjesom).
Ako nedostaje kut upravljanja, ESP može spriječiti vozilo da skrene van linije zavoja kočenjem unutrašnjeg zadnjeg kotača i promjenom brzine motora.
Kada vozilo klizi, ESP sprječava ovu situaciju kočenjem vanjskog prednjeg kotača i promjenom broja okretaja motora.
Do takvog kočenja točkova dolazi zbog povezivanja potrebnih sistema aktivne sigurnosti. Kada su ovi sistemi povezani, režim rada ima oblik ponavljajuće prirode: povećanje pritiska, zadržavanje i rasterećenje pritiska u kočionom sistemu.
Da bi promijenio broj okretaja motora, ESP to može učiniti na nekoliko načina:
- promjena mjesta zaklopke ventila;
- promjena količine isporučenog goriva;
- promjena impulsa paljenja;
- promjena vremena ugažnog paljenja;
- blokiranje uključivanja prijenosa u automatski mjenjač;
- promjena u raspodjeli okretaja između osovina (kod vozila s pogonom na sve kotače).
Kombinacija sistema upravljanja, ovjesa i upravljanja čini integriranu kontrolu dinamike vozila.
Pomoćne funkcije SKU-a
Dizajn stabilnosti smjera može se izvesti pomoću pomoćnih podsistema i funkcija: hidraulički pojačivač kočenja, sprečavanje prevrtanja, izbjegavanje sudara, poravnanje cestovnih vlakova, povećane kočne performanse prilikom zagrijavanja, uklanjanje vlage s kočionih diskova. Dati podsistemi se ne smatraju konstrukcijama, već postoje kao dodatno softversko proširenje sistema stabilnosti deviznog kursa.
Prevencija prevrtanja vozila izravnava vožnju u uslovima prevrtanja. Zaštita od prevrtanja implementirana je kočenjem prednjih točkova i smanjenjem obrtnog momenta motora. Pomoćno kočenje odvija se aktivnim pojačivačem kočnice.
Izbjegavanje sudara (zaštita od kočenja) implementirano je kada je instaliran prilagodljivi tempomat. Kada prijeti sudar, podsistem obavještava pomoću vizuelnih i zvučnih signala. U hitnim situacijama, povratna pumpa u kočionom sistemu se automatski aktivira.
Saobraćajno poravnanje cestovnih vozova ostvaruje se kada je opremljeno uređajem za vuču. Podsistem sprječava titranje prikolice tokom vožnje kočenjem kotača ili smanjenjem obrtnog momenta.
Povećavanje performansi kočnica tokom zagrijavanja (Over Boost) sprečava trenutak nezadovoljavajućeg kontakta kočionih pločica s kočnim diskovima koji se javlja pri pregrijavanju. To se događa pomoću pomoćnog povećanja sile pritiska u pogonu kočnice.
Uklanjanje vlage s kočionih diskova aktivira se pri vožnji preko 50 km / h s uključenim brisačima. Shema rada podsistema sastoji se u kratkom povećanju pritiska u krugu prednjih kotača, uslijed čega kočione pločice pritiskajući diskove uklanjaju vlagu isparavanjem.
Koja je razlika između ESP i ESC
ESP je skraćenica od Elektronički program stabilnosti, skraćenica od Elektronski program stabilnosti. ESC je skraćenica od Elektronička kontrola stabilnosti, odnosno Elektronička kontrola stabilnosti. Ova dva sistema su dizajnirana za istu svrhu - stabilno, stabilno i sigurno kretanje automobila tokom manevrisanja. Glavna razlika između njih je ta što se ESP instalira na sve popularne marke automobila, a ESC samo na Kia, Honda, Hyundai.
Da li je ESP nezgodan za vozača?
Profesionalnim vozačima koji žele istisnuti sve svoje sposobnosti tokom vožnje (obično vozači), stabilnost u smjeru pružit će neke neugodnosti. Ako, kada automobil proklizne, vozač u pravilu mora izaći iz njega, dodaje benzin. U ovom slučaju, program elektroničke stabilizacije to ne dopušta, jer je u ovom slučaju programiran za smanjenje okretnog momenta motora, a također ne omogućava dovod goriva u velikim količinama.
Za takve automobiliste mnogi automobili opremljeni sistemom stabilnosti smjera imaju dugme za njegovo isključivanje. Dogodi se da umjesto gumba trebate izvršiti niz od nekoliko radnji da biste ga onemogućili. Instalirani ESP sistemi mogu se ne uključiti trenutno, ali s vremenskim kašnjenjem. To omogućava vozaču da samostalno donosi odluke u neobičnim situacijama na putu.
Ako niste profesionalni trkač ili vaše vozačko iskustvo nije baš sjajno, tada se ne preporučuje onemogućavanje sistema kontrole stabilnosti. Budući da je sigurnost u vašem slučaju veći prioritet. Ako je vaš automobil opremljen ESP-om, na putu se možete osjećati sigurni kao vozač. Ali ne igrajte se sa zakonima fizike. ESP je dizajniran da umanji hitne situacije, ne da ih u potpunosti eliminira i da se više ne izlažete opasnosti.
Koliko je važan ESP, rekao je BOSCH:
Mnogi od vas su verovatno čuli takvu kombinaciju slova kao što je ESP, što je skraćenica od Electronic Stability Program, doslovno „elektronski sistem stabilizacije“, što znači sistem dinamičke stabilizacije vozila. Ovaj sustav se također može označiti sljedećim slovima: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC i, kao što znate, ESP - različiti proizvođači mu dodjeljuju vlastita slova, ali suština se ne mijenja.
Glavni zadatak ove elektronike je kontrolirati bočnu dinamiku automobila i u pravo vrijeme sačuvati putanju kretanja i stabilnost smjera, kao i stabilizirati položaj automobila tijekom manevara. Zbog toga se često naziva "sistemom održavanja stabilnosti deviznog kursa" ili "protukliznošću".
Kako ESP radi.
Sistem kontrole stabilnosti povezan je sa upravljačkom jedinicom motora vozila, njegovim sistemom kontrole proklizavanja i ABS-om, više o antiblokirnom sistemu. Zapravo, sve ove komponente u kompleksu čine jedinstveni sistem protu-vanrednih mjera. Sam ESP sistem uključuje upravljačku jedinicu (koja obrađuje sve signale) i razne senzore (položaj upravljača, pritisak kočnice i brzinu kotača i drugi).
Glavni i najvažniji su dva glavna senzora - bočni senzor ubrzanja, koji se naziva i G-senzor, i senzor brzine okretanja. Oni su ti koji otkrivaju pojavu bočnog proklizavanja, procjenjuju ga i prenose daljnja uputstva. Kontroler bloka procjenjuje ove signale uspoređujući ih sa onima postavljenim u programu. Zahvaljujući senzorima ESP tačno zna kolika je brzina automobila, kut upravljanja, broj okretaja motora u određenoj sekundi, postoji li bočno proklizavanje i druge karakteristike kretanja. Ako se kretanje automobila počne razlikovati od onog izračunatog u programu, tada ovaj blok to shvaća kao rizik od vanredne situacije i poduzima mjere da ga spriječi.
Te se radnje sastoje u selektivnom kočenju točkovima. Zakretati će se jedan ili nekoliko kotača, prednji ili stražnji, vanjski ili unutarnji, sustav odlučuje sam, fokusirajući se na situaciju. Samo kočenje vrši se preko hidromodulatora ABS, koji stvara pritisak u njemu. Istovremeno, ili malo unaprijed, šalje se signal na upravljačku jedinicu motora, smanjuje se dovod goriva i, shodno tome, smanjuje obrtni moment na točkovima.
Štaviše, ESP sistem uvijek radi, bez obzira na to u kojem je režimu automobil: ubrzanje, kočenje ili kretanje duž narezanog. Najzanimljivije je da u svakoj konkretnoj situaciji i u skladu s vrstom vožnje automobila sistem funkcionira drugačije. Dat ću primjer: senzor kutnog ubrzanja otkrio je početak proklizavanja stražnje osovine u zavoju, upravljačka jedinica reagirala je na ove informacije smanjenjem dovoda goriva, ako ove mjere nisu pomogle, sistem koči vanjski prednji kotač uz pomoć ABS-a i tako dalje.
Inače, ESP sistem u vozilima s elektronički upravljanim automatskim mjenjačem čak je u stanju ispraviti mjenjač prebacivanjem u niži stupanj prijenosa ili uključivanjem. Odličan sistem, zar ne ?! Ali iskusni vozači, naviknuti na vožnju na granici svojih mogućnosti, ne vole ovaj sistem, kažu, ometa ih, naprotiv. Napokon, mogu se pojaviti situacije kada, da biste izašli iz kliza, morate dobro prigušiti gas, ali elektronika to ne dopušta. Srećom, za ove profesionalce mnoga su vozila opremljena funkcijom prisilnog isključivanja. A u nekim modelima automobila, općenito, sam sistem predviđa pristup malim nanosima, što omogućava vozačima, da tako kažem, loše ponašanje, ali u slučaju zaista opasne situacije, u pomoć će vam priskočiti ESP stabilizacijski sistem.
Stoga je danas nemoguće zamisliti sveobuhvatan sistem aktivne sigurnosti vozila bez ESP-a. Omogućava vam ispravljanje mnogih grešaka koje vozači čine u vožnji. Zahvaljujući njoj, ne trebamo savladati vještine ekstremne vožnje, samo okrećemo volan u pravom smjeru, a automobil tada sve čini umjesto nas. Sve ovo ne može da se raduje. Ali to uopće ne znači da se nema čega bojati. Zakoni fizike još nisu otkazani. I premda ESP može smanjiti rizik od mnogih nesreća, vozač uvijek treba imati glavu na ramenima.
Sistem kontrole stabilnosti vozila u vašem automobilu može igrati ulogu ključnog faktora koji vas održava u životu u slučaju nužde. Sistem stabilnosti deviznog kursa, ili kako se još naziva sistem dinamičke stabilizacije održava upravljivost i stabilnost mašine, računajući unaprijed mogućnost kritične situacije i eliminišući je.
ESP istorija
Godina stvaranja ESP sistema može se smatrati 1995. god., Čak iako se samo dvije godine kasnije glasnije izjasnio, u vrijeme kada je prvi kompaktni mikro-furnir iz kompanije prvi put izašao iz kompanije Mercedes-Benznazvana A-klasa. Tijekom dizajna ovog modela načinjen je niz vrlo ozbiljnih grešaka, koje su u velikoj mjeri utjecale na tendenciju prevrtanja automobila prilikom izvođenja manevara, čak i pri maloj brzini.
U Evropi, gdje su pedantni ljudi odavno "okrenuti" (na dobar način) na sigurno, izbio je ozbiljan skandal. Proizvodnja automobila Mercedes-Benz A klase privremeno je obustavljena, a automobili koji su već bili prodani opozvani su radi rješavanja problema. - povučeni radi ispravljanja nedostataka. Inženjeri daimler-Benz ozbiljno "uzeli glavu" i počeli rješavati ovaj težak zadatak.
Kako netko može riješiti problem njegove stabilnosti u ovom automobilu koji je volio potrošač, a da ga još uvijek nije potrebno redizajnirati? I voila! Početak 1998. godine obilježen je rješavanjem ovog problema. Automobili A klase kompanije -Benz opremljen prikladno podešenim eSP sistem.
Pored modela A klase, ESP sistem je standardno ugrađen u MercedesS klasu, E klasu i druge. Ovi automobili koriste ESP i isključivo neospornog lidera i favorita na ovom polju - Boscha. ESP-ovi Boschevi sustavi također su instalirani na takve divove kao što su Porsche, Volkswagen i mnogi drugi.
Princip rada
Glavni zadatak elektroničkog stabilizacijskog sustava ESP je poravnavanje vozila u smjeru prednjih kotača. Vozilo opremljeno ESP-om sadrži:
Senzori koji određuju njegov položaj u prostoru;
Senzori rotacije kotača;
Senzor koji određuje kut upravljanja;
Pumpa koja kontrolira kočne vodove kotača;
ECU - elektronička upravljačka jedinica. "Anketira" svaki senzor točkova zapanjujućom brzinom i do 30 puta u sekundi. ECU se također odnosi na senzore okretanja upravljača i osovine - Yaw Sensor.
ECU obrađuje podatke iz svih upravljačkih senzora. Ako se ne konvergiraju, ESP prisilno preuzima kontrolu nad sistemom za dovod goriva i kočenjem, poravnavajući vozilo u pravcu prednjih točkova. Važno je to elektronika nije toliko pametnada biste znali gdje je sljedeći siguran dio puta, pa morate sami upravljati kotačima, pomažući tako ESP-u da odradi ostatak posla.
Na prvi pogled može se činiti da iskusni vozači ne trebaju koristiti ovaj sistem, jer se u nuždi mogu osloniti na svoje vještine, samopouzdanje i iskustvo. Ali ovo je velika greška! U nuždi ESP pravilno podešava dovod goriva i bira prave točkoveza kočenje, koji su potrebni za stabilizaciju vozila.
Ako postoji situacija da će prednji kotači krenuti, jer je ulazak u zavoj odredio prekomjerno rukovanje automobilom, ESP sistem aktivira stražnje kočnice kočenjem kotača koji leži na unutrašnjem radijusu okretanja. Ovom akcijom poravnat će se "prednji dio" automobila koji ide u rušenje.
Može se dogoditi i suprotan slučaj, kada je automobil loše kontrolisan i ako u kutu ima proklizavanja sa proklizavanjem stražnjeg dijela automobila. U ovoj situaciji, ESP sistem aktivira prednje kočnice, kočeći kotač u vanjskom radijusu okretanja.
Neki vozači vjeruju da ESP ometa vožnju. Želimo ovo opovrgnuti i dokazati da je 100% pogrešno. Prvo, u svakom slučaju, osoba, sa svim svojim kontroliranim fizičkim mogućnostima (sada govorimo o običnim ljudima bez ikakvih fenomenalnih sposobnosti: zračenje, ugriz radioaktivnog pauka itd.), Ne može djelovati kao ESP elektronika. Drugo, osnovni test snage na ledenom poligonu Odmah ćete biti razuvjereni u suprotnom.
Pri velikim brzinama šanse da ne izlete sa staze mnogo su veće za vozila opremljena ESP-om nego bez njega. Treće, ljudi koji smatraju da je stabilizacijski sistem u automobilu suvišan, jednostavno krše osnovne fizičke zakone, ne znajući kako ESP funkcionira. Samo trebate razumjeti glavni princip ESP-a kako biste u praksi promijenili svoje mišljenje u suprotno.
Programeri izjavljuju da takve situacije ne mogu nastati na putu gdje ESP može naštetiti, mogu se dogoditi samo očajne situacije.
ESP uređaj
Strukturno, ESP se sastoji od sistema senzora smještenih na osovinama i upravljačkom mehanizmu, koji nadziru položaj automobila na cesti. Pored senzora, ESP se sastoji od:
Akcelerometar, koji određuje položaj vozila u pokretu;
Glavni kontroler, koji se sastoji od para mikroprocesora sa po 56 Kbytes memorije.
Efikasnost ESP-a leži u njegovoj upotrebi u kombinaciji sa ABS, EBR i ASR sistemima kako bi se osigurala aktivna sigurnost vozila.
Bosch - lider na svjetskom tržištu u proizvodnji ESP-a, dodao mu je nova korisna svojstva koja su dizajnirana da povećaju sigurnost i udobnost automobila. Dakle, ESP se na njegov zahtjev može dovršiti sa sljedećim sljedećim funkcijama:
1. Električno punjenje hidrauličkog sistema. U slučaju naglog uklanjanja stopala s papučice gasa, sistem će zaključiti da je moguća hitna situacija. U ovom slučaju, kako bi smanjila vrijeme odziva kočnica, sama elektrohidraulika odlučuje donijeti pločice na diskove.
2. Kočioni diskovi "Samočišćenja". Za kišovitog vremena radna površina diskova može biti prekrivena tankim slojem vode. Kako to ne bi postalo smetnja u trenutku kočenja u nuždi, jastučići će se prisloniti na disk uklanjajući sloj vode u određenom vremenskom periodu.
3. "Meko" zaustavljanje. Ova je funkcija dizajnirana da zaustavljanje učini lakšim. To se postiže sistematskim smanjenjem pritiska fluida u hidrauličkim krugovima dok se vozilo zaustavlja.
4. Regulacija prometa na neravnim površinama puta. Sprječava kotrljanje automobila po kosinama pri vožnji natrag.
5. "Stop-forward". Ova karakteristika poboljšava tempomat prilagođavanjem udaljenosti do vozila ispred. Na osnovu informacija primljenih od senzora, sistem može zaustaviti automobil u gužvi i analizirati njegovo dalje kretanje bez učešća vozača.
6. Automatsko kočenje tokom parkiranja. Ovo je elektronski analog "ručne kočnice", koja ne koristi odvojene kočnice na kotačima. Da biste je aktivirali, dovoljno je stisnuti kočnicu na pod pritiskom na odgovarajuće dugme elektrohidrauličkog modula. To će dati akciju davanja određene naredbe za održavanje potrebnog pritiska u krugovima sve dok vozač ne primi novu naredbu.
Što još mogu ponuditi inženjeri inženjeri koji stvaraju automobilske sisteme u budućnosti, teško je pretpostaviti, ostaje samo izgubiti se u nagađanjima i poslušno čekati nove "pojačivače" sigurnosti i udobnosti.
Proizvođači
Elektronske sisteme za kontrolu stabilnosti proizvode sljedeći glavni proizvođači:
Robert Bosch GmbH je najveći proizvođač ESP sistema. Njihovo izdanje osnovano je pod istoimenim brendom ESP.
Bendix Corporation
Continental Automotive Systems
Mando korporacija
Druga imena
Elektronski sistem kontrole stabilnosti ESP ima različita imena za različite proizvođače automobila. Evo nekoliko primjera:
ASC (aktivna kontrola stabilnosti) i ASTC (aktivna kontrola klizanja i vuče MULTIMODE) - Mitsubishi.
ESC (elektronska kontrola stabilnosti) - Chevrolet, Kia, Hyundai.
ESP (Elektronisches Stability Program) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.
VSA (pomoć pri stabilnosti vozila) - Acura, Honda.
DSC (dinamička kontrola stabilnosti) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.
DSTC (Dinamička stabilnost i kontrola proklizavanja) - Volvo.
Savremeni sigurnosni sistemi u automobilu neprestano se usavršavaju od njihovog širokog uvođenja u serijsku upotrebu. Većina ih je razvijena i inicijalno implementirana u zapadnoj Evropi ili Sjevernoj Americi. Tu spadaju ESP, šta je u automobilu, mi ćemo dalje analizirati.
Priča započinje patentom 1959. godine. Tada niko nije znao koncept „sistema usmjerene stabilnosti“, kakav je to bio, a modul se nazivao upravljačkim uređajem. Autor patenta bio je ugledni Daimler-Benz. Nakon toga bilo je potrebno gotovo 35 godina rada da se razvoj implementira u stvarne serijske automobile. Iako je prije toga bilo pokušaja da se u to vrijeme uvede ne tako savršen i prilično glomazan program za stabiliziranje kretanja automobila.
Od 1995. godine vlasnici elegantnog kupea Mercedes-Benz CL 600 prvi su saznali što je CAP u automobilu.Tada je u njemu bilo 11 različitih elemenata, za razliku od danas, gdje je njihov broj smanjen na četiri ... Nešto kasnije, sistem je postao obavezan za transport kompanije, koja ima klasifikaciju SL i S.
Do 1998. godine serijska instalacija se izvodila na automobilima klase "A", ali ih je kompanija često opozivala, jer je opcioni modul stvarao određene poteškoće. Godinu dana kasnije, sve se vratilo u normalu, a ESP je postao standardna oprema u većini klasa modela.
Bosch se s pravom smatra evropskim favoritom u proizvodnji sistema za kontrolu stabilnosti. Svoje proizvode implementira na proizvode priznatih svjetskih lidera kao što su Volkswagen, Porsche, BMW, Audi itd.
Morate znati da je ugradnja ESP jedinica na vozila od 2011. godine neophodna procedura kada novi automobili napuštaju traku u regiji Evropske unije, Kanade i Sjedinjenih Država.
Prije objašnjavanja rada ESP sistema za kontrolu stabilnosti, onoga što je u automobilu, morate razumjeti terminologiju. Napokon, naziva se i sistemom dinamičke stabilizacije. Takođe u raznim svetskim kompanijama koje se bave proizvodnjom vozila koriste sopstveni razvoj u ovoj oblasti i koriste ličnu oznaku.
Postoje razne skraćenice auto kompanija koje opisuju sistem, a koje ćemo dešifrirati:
- ESP (Elektronski program stabilnosti);
- VDC (dinamička kontrola vozila);
- VSC (kontrola stabilnosti vozila);
- VSA (pomoć pri stabilnosti vozila);
- DTSC (Dynamic Stability Traction Control);
- ESC (elektronska kontrola stabilnosti).
Ako je jedna od ovih oznaka uključena u funkcije kupljenog automobila, onda je ovo odličan signal za vozača.
Šta je ESP
Na skliskom putu automobil se često ponaša na nepredvidljiv način. Čak i iskusni vozač nije uvijek u stanju pravovremeno reagirati na vanjske negativne faktore. Transport može kliziti. Dalje, on gubi kontrolu i nivo njegove upravljivosti opada. U takvom slučaju ESP pomaže osigurati stabilnost na stazi.
Glavni zadatak sistema je stvoriti uvjete da automobil može ići tamo gdje je okretan upravljač. U ovom slučaju klizanje je isključeno. Modul koristi razne senzore. Njihov zadatak je pratiti pravac kretanja vozila na osnovu položaja upravljača i stepena pritiskanja papučice gasa. Upravljačka jedinica također obrađuje primljene podatke u vezi sa bočnim ubrzanjima i trenutnom orijentacijom mogućeg klizanja.
Stabilnost u smjeru pomaže vozaču u slučajnoj vanrednoj situaciji, jer ESP radi u automobilu, održavajući dinamiku automobila pod kontrolom. Ne samo da je klizanje blokirano, već ni bočno klizanje nije dozvoljeno. Zapravo, sistem pomaže u održavanju kursa koji je postavio vozač, održava putanju trenutne zadate rute i pomaže u stabilizaciji automobila tokom bilo kojeg manevra.
ZPP je relevantan za ceste sa slabom pokrivenošću, gdje se rizik od gubitka kontrole znatno povećava. Često ga zovu upravo tako - "anti-stick".
Kako to tehnički djeluje
Moderni ESP pripada aktivnim sigurnosnim sistemima na visokom nivou. U sebi objedinjuje nekoliko podsistema:
- antiblokirajući ABS;
- raspodjela sile kočenja EBD;
- aSR protiv klizanja;
- blokiranje elektroničkog diferencijala EDS.
Pogon je hidraulički modul. Sinhrono konfigurirani senzori i blokovi su također potrebni atributi:
- senzor za usmjerenu stabilnost;
- senzor rotacije kotača;
- senzor koji nadgleda kut upravljanja;
- hidraulična pumpa kroz koju se naredbe šalju na vodove kotača;
- elektronička upravljačka jedinica.
ECU šalje zahtjeve i prima povratne informacije od senzora oko 30 puta u sekundi. Ovaj modul uzima dodatna očitanja sa senzora rotacije upravljača i ostalih kontrolnih senzora. Ako dobiveni parametri potpadaju pod određene karakteristike, tada ESP podređuje opskrbu benzinom ili dizel gorivom, kao i rad kočnica. Sinhronizacija omogućava poravnanje vozila u smjeru kretanja prednjih točkova.
Morate znati da se danas elektronika prilagođava radnjama vozača, a osoba koja upravlja vozilom usmjerava prednju osovinu. ESP mu samo pomaže da postigne željeni rezultat.
Široka funkcionalnost
U ekstremnim uvjetima sposobnost utjecaja na kočnicu ponekad je odlučujući faktor stabilizacije vozila. Kad prednja osovina počne kliziti u stranu, stražnje kočnice se prisilno aktiviraju. Točak koji se nalazi unutar radijusa okretanja je blokiran. Zahvaljujući ovom stanju, prednji dio automobila je izravnan i nije istrošen.
Postoje situacije kada se stražnja osovina povuče sa staze tokom okreta. ESP u takvom slučaju blokira samo prednju osovinu. To se posebno odnosi na bočnu stranu na vanjskom radijusu okretanja.
Uobičajena je zabluda da ESP sprečava mnoge vozače u upravljanju vozilom. Izjava je u osnovi pogrešna, jer osoba neće moći donositi odluke i provoditi ih tako brzo kao što to čine elektronika i hidraulika.
Bitan! Programeri implementirane metodologije uvjeravaju da ne postoje situacije na putu kada je ZPP sposoban negativno utjecati na trenutnu situaciju.
U nekim slučajevima vlasnici ovog modula mogu proširiti njegove mogućnosti. Za ovo je predviđen skup progresivnih opcija:
- Elektronički hidraulični sistemi. Kada naglo padne pritisak papučice plina, elektronika doživljava događaj kao hitan slučaj. Da bi ubrzali postupak, kočione pločice su što bliže diskovima.
- Samoočišćujući kočioni diskovi. Pri vožnji kroz lokve ili za vrijeme lošeg vremena na površini diskova stvara se mali mokri sloj koji može smanjiti koeficijent trenja između obloga i diskova. Povremeno, jastučići, na zapovijed elektronike, samostalno uklanjaju sloj vlage.
- Funkcija mekog zaustavljanja. Usluga doprinosi laganom smanjenju brzine vozila. To je olakšano smanjenjem pritiska u hidrauličkim krugovima tokom procesa kočenja.
- Pomoć pri podešavanju na neravnim, kutnim površinama. Blokirano je neovlašteno vraćanje automobila na kosinu tokom zaustavljanja.
- Stop-forward. Opcija je uz tempomat. Zahvaljujući njemu nadgleda se udaljenost od automobila ispred. Funkcija je prikladna za rad u gužvi i u nekim izmjenama može raditi bez vozača.
- Automatsko kočenje prilikom parkiranja. To je električni analog ručne kočnice. Da biste aktivirali, pritisnite pedalu do kraja, a zatim pritisnite posebno dugme koje aktivira hidrauliku.
Inženjeri se ne zaustavljaju na razvoju u ovoj oblasti, pa će sistem biti dalje unapređivan. Ljubitelje automobila, naravno, ovo samo raduje.
