TMM kremalı kaydırıcı mekanizması. Krank

DANO (Şekil 2,10): J 1, W 1 \u003d Const, l. Bd, l. DC, l. Ab, l. BC, M. L [m / mm. ] .

Hız V B.\u003d W 1. l A B.rotasyona doğru ab bağlantısına dik olarak hedeflenen noktalar.

Vektör eşitliğinin bileşimi ile noktanın hızını belirlemek için:

C \u003d. B +. St.

Noktanın mutlak hızının yönü bilinmektedir - paralel çizgiler xh. Noktanın hızı bilinmektedir ve bağıl hız V C, Link Sun'a dik olarak gönderilir.

Hız planını (Şekil 2.11) yukarıda yazılı denklemlere uygun olarak oluşturun. Bu M n ile \u003d V B / RV[m / sm mm ].

Eşit derecede normal hızlanma ile mutlak ivme noktası ve n v.(w 1'den beri \u003d const E 1 \u003d 0 ve fakat T b \u003d 0) a B \u003d A n val \u003d w 2× l V.[m / s 2]

ve AV bağlantısına, noktadan noktaya A'ya yönlendirildi.

İvme planının büyük ölçekli katsayısı m a \u003d ve /p. içinde[m / sm], burada p içinde - Planda ivmeyi gösteren keyfi uzunlukta segment a B..

Hızlanma noktası C:

(1 yol),

nerede ve p sv \u003d v 2 sv / l[m / s 2]

Hızlanma planında bu ivmeyi gösteren kesin:

P SV \u003d A P SV /m. fakat[mm]

Hızlanma planına bir kutup p seçiyoruz. İvmenin yönlendirildiği bir çizgi taşıyan kutuptan a B. (// av) ve seçilen segmentini erteleme p içindeBu ivmeyi planda gösteren (Şekil 2.12). Elde edilen vektörün sonundan, normal bileşenin yönü doğrultusunda gerçekleştiririz. bir nst.'nin bağlantısına paralel ve segmentten uzan pm'yi gösteren fakatbu normal hızlanma. Normal ivme vektörünün sonundan itibaren teğet bileşenin yönünün yönünü gerçekleştiriyoruz. bir T St.ve kutup p'undan - Mutlak hızlanma noktası c ( ïï xx). Bu iki yönün kesişiminde c noktasını alıyoruz; Bu durumda, vektör PC istenen ivmeyi gösterir.

Bu ivmenin modülü:

ve c \u003d (p. dan)m. fakat[m / s 2]

Köşe ivmesi E 2 şu şekilde belirlenecektir:

e. 2 = a T CV / L SV= (t cb)m. A / L SV[1 / c 2]

E. 2 mekanizma şemasını göstermek.

Kullanmanız gereken hız noktasını bulmak için benzerlikte benzerlikbu bağlantının diğer iki noktasının hız (ivmelenmesi) olduğunda, bir linke noktalarının hızlarını ve hızlarını belirlemek için kullanılır: mekanizma şemasında aynı ismin diyagramına benzer şekilde şekillerin hızları (hızlandırma) üzerindeki bir bağlantı formunun noktalarının nispi hızları (ivme). Bu rakamlar benzer şekilde bulunur, yani. Mekanizma şeması üzerinde bir yönde alfabetik atamalar okurken, hız planındaki harfler (hızlandırmalar) aynı yönde takip eder.

D hız noktasını bulmak için, mekanizma şemasında bir üçgene benzer bir üçgen oluşturmak gerekir.

Üçgenler D. cvd (hız planında) ve DSD (mekanizma planında) karşılıklı olarak dik taraflara sahip üçgenlerdir. Bu nedenle, bir üçgen inşa etmek cvd C'ye ve C noktalarından Vd'ye dik yapacağız ve içinde sırasıyla. Kavşaklarında, kutupla bağlandığımız bir nokta d elde ediyoruz.

D noktasının ivmesi, diğer iki noktaların 2'sinin ivmesi bilindiğinden, benzerlik teoremi tarafından da belirlenir. fakat İçinde ve fakat C. ivme üçgeni açısından gerekli içindebir mekanizma planında bir DBCD üçgene benzer CD.

Bunu yapmak için önce mekanizma planında inşa ediyoruz ve sonra hızlanma planına transfer ediyoruz.

Bölüm " güneş"Hızlanma planı, Mekanizma diyagramındaki SV'nin segmentine aktarılır ve herhangi bir noktadan (C veya B) (Şekil 2.10). Sonra keserek " güneş»Mekanizma üçgen d inşa edildi içindedS, "C" noktasından, doğrudan DC'ye, doğrudan DC'ye, düz bir CD ile kesişmeye paralel olarak doğrudan "DC" olarak gerçekleştirilir. D EDİYORUZ içindedC ~ DBDC.

Rı ve R2 üçgeninin ortaya çıkan tarafları, istenen taraflara eşit miktardadir.

Şekil.2.10

Şekil.2.11

Şekil.2.12

hızlandırma planındaki üçgen, spor ayakkabı kullanılarak yapılabilir (Şekil 22.12). Daha sonra, rakamların yerinin benzerliğini kontrol etmek gerekir. Bu nedenle, mekanizma planında üçgen DBD'lerin köşelerinin alfabetik atamalarını saat yönünde, sipariş alıyoruz. d-S harfleri; Aynı yöndeki hızlar açısından, yani. saat yönünde, aynı harf sırasını almalıyız. içinde-d-s. Sonuç olarak, çözelti, R1 ve R2 çevrelerinin sol noktasını yerine getirir.

Elde edilen malzeme ile ne yapacağız:

Bu malzeme sizin için faydalı olduğu ortaya çıktıysa, sosyal ağ sayfanıza kaydedebilirsiniz:

Cıvıldamak

Bu bölümün tüm temaları:

Kinematik araştırmanın grafik yöntemi
2.1.1 Hız ve ivmeleri belirlemek için temel denklemler ............................................ ...................................................... ....... 25 2.1.2 Kavga mekanizmalarının kinematiği ..............................

Dörtlü menteşeli
DANO (Şekil 2,6): J1, W1 \u003d Const, L1, L2, L3, LO \u003d LAD, ML [m / mm].

Krank
DANO (Fig.2.13): J1, W1 \u003d Const, L1, L0 \u003d LAC, ML [m / mm]. İlk S'ye ait olanı

Düz Kolu Mekanizmalarının Kinematik Sentezi
Kinematik sentez - Mekanizma şemasının bu tasarımı, verilen kinematik özelliklerine göre. Mekanizmalar tasarlarken, her şeyden önce, deneyime göre,

Dörtlü mekanizmalarda bir krank varlığının durumu
Dört parçalı mekanizmalarda bir krankın varlığı için şartlar, Graolshaf teoremi tarafından belirlenir: eğer uzunluğun uzunluğunun toplamı kapalı olarak belirlenirse

Graolshaf teoreminin aşamalı bir çiftle kinematik zincire kullanımı
Dönme buharının boyutunu artırarak, TSAF'nin bir uzantısı ile taze buhar alabilirsiniz. Boyutu yuva d (fig.2.19, b) büyük alabilirsiniz

Hareket hattının içinde bir krank-kaydırıcı mekanizması düşünün
Kaydırıcı, krankın dönme merkezine göre kaydırılır. "E" nin büyüklüğü yer değiştirme veya de -saxia denir. Ne tür bir boyut oranını belirlemek

Krank
Silindir mekanizmasının iki versiyonunu düşünün: sallanan ve dönen haddeleme ile. Sallanan sahnelerle bir mekanizma elde etmek için, rafın uzunluğunun krank uzunluğundan daha büyük olması gerekir,

Dört yıldızlı menteşeli
Belirtilen anların etkisi altında dengede olan bir menteşe dörtlü (Şekil.2.27) düşünün: önde gelen bağlantı 1 ve sağrı anında mdv sürüşü

Bağlantıların konumlarında dört bağlantı kolu mekanizmalarının sentezi
Dört kutuplu mekanizmalar genellikle çeşitli maddeleri konumdan konuma aktarmak için kullanılır. Aynı zamanda, taşınabilir nesne çubukla ilişkilendirilebilir.

Dinamik analiz ve mekanizmaların sentezi
Dinamik bir çalışmanın amacı, üzerinde hareket eden kuvvetlere bağlı olarak, mekanizmanın (bağlantıları) hareket hukukunu elde etmektir. Bu sorunu çözerken düşüneceğiz

II III
İ - İlk bağlantı dönme hareketi yapar; Siberia 2, karmaşık hareketi gerçekleştirir; iii-link 3 kademeli olarak hareket eder. Tanımı için

Raf nişan
Tekerleklerden birinin merkezi sonsuzluğu çıkarırsa, çevreleri paralel düz çizgilere dönüştürülecektir; N1 N1 doğrudan üreten dokunuşlar (bu genel normaldir ve

1. Yapısal Analiz Mekanizma

1.1 Mekanizma Mobilitesi Derecesinin Belirlenmesi

Nerede N.= 3 - Hareketli mekanizma bağlantılarının sayısı

- Beşinci sınıfın kinematik çiftlerinin sayısı

- Dördüncü sınıf kinematik çiftlerin sayısı

Belirtilen mekanizma, dört çift beşinci sınıfta

Dönme çiftleri

3.0 Progressive Çiftler

Dördüncü sınıf çiftleri

1.2 Mekanizmanın sınıfının tanımı

Bunu yapmak için, Assur grubundaki mekanizmayı parçalayın.

2 ve 3 bağlantıları tarafından oluşturulan ikinci sınıf montaj grubunu belirleyin. Birinci sınıf mekanizmayı oluşturan önde gelen bağlantı kalır.

Mekanizma I sınıf I sınıf II

Sipariş 2.

Mekanizmanın formül yapısı

İ (0.1) II (2.3)

Bağlantı grubunun sınıfı ikinci, bu nedenle dikkate alınan mekanizma ikinci sınıfa atıfta bulunur.

2 Geometrik Mekanizma Sentezi

2.1 Aşırı pozisyonlarda bir mekanizma çizin

2.2 Krank ve bağlantı çubuğunun doğrusal boyutlarını belirler

Krank N1 \u003d 82 RPM dönme frekansı

İnme kaydırıcısı S \u003d 0.575 m

Krankın uzunluğunun bağlantı çubuğunun uzunluğuna oranı

Eksantrikliğin krankın uzunluğuna tutumu

2.3 Bir krank cirosu sırasında;

Slider, S \u003d 2A'yı olan mesafeyi geçecek.

Bağlantının uzunluğunu belirleyin;

Bağlantının uzunluğunu belirleyin;

M'nin M-POINT AV bağlantısındaki konumunu belirleme

; İÇİNDEM.\u003d 0.18 × 1.15 \u003d 0.207 m;

3 Bir kristal kaydırıcı planı oluşturma

Krank kaydırıcısı mekanizması için bir plan oluşturmak için, Ab yarıçapındaki daire, daha sonra AU'nun yatayını geçirir. 12 parçanın çevresini böldük (mekanizmanın 12 pozisyonu için). Sonra, B0С0, B1C1 ... B1C1C11'in AU'nun yatayındaki bölümlerini kapatmak. Çemberinin merkezini ve B0, B1 ... B11'e bağlanırız. Krankın 12 pozisyonunun her birinde, VMI'nin segmentini uzatıyoruz (ben, krank pozisyonunun sayısı). M0, M1 ... M11 noktalarını bağlama M'nin hareketinin yörüngesini alıyoruz.

4 Dört pozisyon için O, A, B, M noktalarının hızlarının belirlenmesi.

Konum 1:

Noktanın hızını belirlemek

Düşünmek

Abc üçgeninden belirlemek

Düşünmek

Rs ile belirlemek

AR belirlenmesi yoluyla.

BP'yi belirlemek

Belirlemek Ð J.

MR.'yi belirleyin.

A, C ve M noktalarının hızını formülden belirlemek

Belirlemek

Çek yap:

Konum 2:

Noktanın hızını belirlemek

Düşünmek

Sinüs teoremi tarafından belirleriz:

OAV üçgeni belirlemek

Sinüs teoremi tarafından konuşmacıları tanımlarız

Düşünmek

Rs ile belirlemek

AR belirlenmesi yoluyla.

BP'yi belirlemek

Belirlemek Ð J.

Bay'ı tanımlıyoruz

Belirlemek Ð Y.

Çek yap:

Konum 3:

VV, VC ve VM hızları paralel olduğundan ve B, C ve m noktaları, bu hızların yönüne dik bir şekilde yatamaz, şu anda bağlantı çubuğu polarinin anlık merkezi sonsuzlukta yatıyor açısal hız Ve anında ilerici bir hareket yapar. Sonuç olarak, şu anda:

Pozisyon 4:

Noktanın hızını belirlemek

Düşünmek

Sinüs teoremi tarafından belirleriz:

Belirlemek Ð B. Üçgen AVS'den.

Sinüs teoremi tarafından konuşmacıları tanımlarız

Düşünmek

Rs ile belirlemek

AR belirlenmesi yoluyla.

Düşünmek

BP'yi belirlemek

Belirlemek Ð J.

Bay'ı tanımlıyoruz

Formülün A, B ve M noktalarının hızını belirleme

Belirlemek Ð Y.

Çek yap:

5. Yer değiştirme çizelgeleri, hız ve hızlandırmaların yapımı.

Krank-kaydırıcı bir mekanizmadan, kaydırıcının bir kinematik mesafe diyagramı, hızları ve hızlandırılması için gerekli olmasına izin verin. Çatlak AV Uzun L \u003d 0,29m, sabit bir açısal hızla N1 \u003d 82OF ile döner.

Krank uyku mekanizması Dönme hareketini translasyona dönüştürmeye yarar ve tam tersidir. Rulmanlar 1, krank 2, çubuk 3 ve bir kaydırıcı 4'ten oluşur.

Krank, dönme hareketini, çubuk düzlemini ve kaydırıcıyı pistonlu hale getirir.

Birbirlerine bağlı iki beden, hareketli bir şekilde bir kinematik çifti oluşturur. Bir çift oluşturan organlar bağlantılar denir. Genellikle ustanın hareket yasasını (krank) ayarlayın. Kinematik diyagramların yapımı, ana bilgisayarın birkaç pozisyonu için steadfit hareketi olan bir periyot (döngü) içerisinde üretilir.

Her 300 krankın tutarlı dönüşlerine karşılık gelen on iki pozisyon ölçeğinde inşa ediyoruz.

S \u003d 2R, kaydırıcının gerçek büyüklüğü olduğu, krankın büyüklüğüne eşit olan kaydırıcının gerçek büyüklüğüdür.

- Sürgünün mekanizma şemasına geçişi.

Zaman ölçeğinin olduğu yerden

Segment 1 Zaman ekseninde, 12 eşit parçanın 12 eşit parçasını seçilen ölçekte açılardaki krankın dönüşüne böleriz: 300, 600, 900, 1200, 1,500, 3000 ve 3300, 3,600 (noktalarda) 1-12). Bu noktalardan erteledik Dikey Segmentler: 1-1S \u003d B0V1, 2-2S \u003d B0V2, vb., Slider'in mesafedeki aşırı sağ konumuna kadar, bu artış ve pozisyondan başlayarak azalır. Eğer 0S, 1S, 2S ... 12s, eğriyi sürekli olarak bağlayın, ardından V noktasının hareket tablosu.

Hız ve ivme çizelgelerini oluşturmak için, grafik farklılaşma yöntemini kullanın. Hız diyagramı aşağıdaki gibidir.

Hareket şeması altında, Koordinatlar V ve T ve A ekseninin sola devam edilmesi üzerine, seçilen kutup mesafesini HV \u003d 20mm'yi isteğe bağlı olarak yatırıyoruz.

PV noktasından, sırasıyla 0, 1S, 2S ... 12S puanları ile teğetsel çarpık S ile paralel olarak gerçekleştiriyoruz. Bu düz kesimler ekseni V segmentlerinde: 0-0V, 0-1V, 0-2V ... Şemanın uygun noktalarındaki hızlarla orantılıdır. İlgili noktaların yönetmelerine işaret ediyoruz. 0V, 1V, 2V elde edilen bir dizi nokta bağlıyoruz ... hız çizelgesi olan pürüzsüz bir eğri. Zaman ölçeği aynı kalır, hız ölçeği:

Hızlama şeması, hız diyagramına benzer şekilde inşa edilmektedir. Hız ölçeği

HA \u003d 16mm, ivme tablosu için seçilen kutup mesafesidir.

Hız ve hızlanma, zamanla hareketin 1. ve 2. türevi olduğundan, ancak diferansiyel eğrinin alt kısmının üst grafiğine göre ve alt üst - integral eğriye göre görecelidir. Böylece, yer değiştirme diyagramları için hız şeması diferansiyeldir. Türevin özelliklerini doğrulamak için kinematik çizelgeleri oluştururken:

- Hareketlerin artan grafiği (hızlar), hızın (denklem) grafiğinin (denklem) pozitif değerlerine ve azalma - negatif;

- Maksimum ve minimum nokta, yani. Hareket zamanlamasının (hızların) ekstremal değeri, hız grafiğinin (hızlanma) sıfır değerlerine karşılık gelir;

- Hareket grafiklerinin (hızların) niyeti, hız grafiklerinin (hızlanma) ekstremal değerlerine karşılık gelir;

- Hareket diyagramındaki kesişme noktası, hızlanmanın sıfır olduğu noktaya karşılık gelir;

- Herhangi bir kinematik diyagramın döneminin başlangıcının ve sonunun oranı eşittir ve teğetler bu noktalarda paralel olarak gerçekleştirilir.

Koordinat S, T. seçilen ekseninde bir slayt hareketi programı oluşturmak için Abscissa ekseninde, SEGMENT L \u003d 120mm segmentini erteliyoruz, yalnız zamanını gösteren tam dönüş Kivoslik

Krank-kaydırıcı mekanizmasının bağlantılarının geometrik bir hesaplamasını yaptılar, krank ve kaydırıcının uzunluklarını tanımladılar ve ayrıca oranlarını belirler. Krank-kaydırıcı mekanizmasını dört pozisyonda hesapladı ve anlık hız merkezini dört pozisyon için kullanarak noktaları hızını belirledi. Yer değiştirme çizelgeleri, hızlar ve hızlar. Hesaplamalar sırasında inşaat ve yuvarlama nedeniyle bir hata olduğu tespit edildi.

iPNO-Slider Mekanizması

2.1. Mekanizmanın yapısal şeması

Şekil 2.1 Kristal kaydırıcı mekanizmanın yapısal şeması

2.2. Kompleks ve ayrılmış kinematik çiftlerin tespiti

Ayrılmış kinematik çiftlerin krank ve kaydırak mekanizmasında yoktur. Çift İÇİNDEkompleks, bu yüzden iki kinematik çift için düşüneceğiz.

2.3. Kinematik mekanizma çiftlerinin sınıflandırılması

Tablo 2.1

P / P Hayır.	Bir çift oluşturan bağlantıların odaları	Sembol	İsim vermek	Hareketlilik	Üst / Kayıp	Devre (Geometrik / Güç)	Açık / Kapalı
			Dönme
			Dönme
			Dönme
			Dönme
			Dönme
			Dönme
			İlerleme

Çalışma altındaki mekanizma sadece tek görevli kinematik çiftlerden oluşur ( r 1 = 7, r\u003d 7) nerede r 1 - Mekanizmanın içindeki tek görevli kinematik çiftlerin sayısı, r- Mekanizmanın toplam kinematik çift sayısı.

2. 4. Mekanizma Birimlerinin Sınıflandırılması

Tablo 2.2.

P / P Hayır.	Odalar Odalar	Sembol	İsim vermek	Trafik	Köşe sayısı
				Yok
			Krank	Dönme
				Dönme
				İlerleme

Mekanizmanın şunları vardır: dört () saçmalık () lineer çizgiler 1,2,4,5; Bir (n 3 \u003d 1) taban bağlantısı olan üç köşe bağlantısı; Beş () hareketli bağlantılar.

Rafa bağlantı sayısını buluruz. Konveyör mekanizması üç () raf bağlantısı vardır.

İncelenen mekanizmada, bir temel mekanizma ayırt edilebilir

İncir. 2.4 Çatlak kaydırıcı mekanizması.

Patlanmış krank-kaydırıcı mekanizmasında ezilmiş kinematik zincirlerle hiçbir mekanizma yoktur.

Mekanizmanın sadece sıradan sabit mekanizmalara sahiptir.

Çalışma mekanizmasında, bir konsolidasyon bağlantısı yoktur. Bağlantı 3 aynı anda iki basit mekanizmaya girer - menteşe net bir ziyaretçi ve bir krank kaydırıcısı. Yani bu bağlantı için

Mekanizmayı sınıflandırırız. Çalışılan mekanizma kalıcı bir yapıya sahiptir, karmaşıktır ve aynı tiptedir. Kompozisyonlarında sadece kinematik zincirleri kapalı olan bir temel mekanizma ve iki sabit basitten oluşur.

Mekanizma üç tracksinde bulunur.

Bu mekanizmaların hareketliliğini belirlemek için formüller buna göre bir görüş alacaktır:

Menteşenin dörtlü hareketliliğini tanımlarız. Bu mekanizmanın şunları vardır: üç () hareketli bağlantı 1,2,3; Dört () tek dalış kinematik çiftleri O, A, B, C.

Krank-kaydırıcı mekanizmasının hareketliliğini bulun. Şunlara sahiptir: () hareketli bağlantılar 3,4,5 ve dört () kinematik çiftler C, B, D, K. ile benzer şekilde belirlenir:

Formül tarafından karmaşık mekanizmanın hareketliliğini belirliyoruz:

Makine mekanizmasının yapısal modelinin analizini gerçekleştiriyoruz. Çalışma altındaki mekanizmanın matematiksel modelin yapısına uygun olup olmadığını kontrol ediyoruz. Mekanizmanın şunları vardır: yedi () tek yaşayan kinematik çiftler; Beş () hareketli saçmalık () bağlantıları, temel; Rafa () üç eki () ve sabitleme bağlantıları () yoktur.

Matematiksel model:

;

;

Modelin denklemleri kimlik haline geldiğinden, çalışma altındaki cihaz doğru yapıya sahiptir ve bir mekanizmadır.

Yapısal grupların sınıflandırılmasını vurguluyoruz ve yürütüyoruz. İlköğretim mekanizması şartlı olarak sınıf I mekanizmasına atfedilir.

Yapısal grubun sınıfı, iç kinematik çiftler tarafından oluşturulan kapalı devrede bulunan kinematik çiftlerin sayısı ile belirlenir. Grubun sırası harici kinematik çift sayısına göre belirlenir. Grup türü, üzerinde dönme ve translasyonel kinematik çiftlerin yerleştirilmesine bağlı olarak belirlenir.

2 sipariş

Tahsis edilen yapısal grupların türlere ve linklerin ve kinematik çiftlerin kantitatif bileşimine tamamen benzer olduğu görülmektedir. Yapısal grupların her biri vardır: iki hareketli bağlantı () ve saçmalıkların () bağlantıları () ve bununla birlikte, taban çizgisinin de iki köşeye () olduğu anlamına gelir; Üç () iki harici () olan tek dalış kinematik çiftleri.

Tahsis edilen yapısal grupların matematiksel modellere uygun olup olmadığını kontrol ediyoruz. Gruplar benzer olduğundan, yalnızca bir grubu kontrol edin, örneğin OAB. Yapısal grupların matematiksel modelleri formu vardır:

Krank-kaydırıcı mekanizması ikinci sınıfa atıfta bulunur.

3. Kinematik Analiz Mekanizma

Herhangi bir mekanizmanın kinematik analizi, bireysel noktaların yörüngelerinin tanımı da dahil olmak üzere aşırı (ölü) makine pozisyonları tanımlamaktır; İlk trafiğin tanınmış hukukuna göre karakteristik bağlantı noktalarının hız ve ivmeleri (genelleştirilmiş koordinat).

3.1 Mekanizmanın aşırı (ölü) hükümlerini tanımlama

Mekanizmanın aşırı (ölü) konumu analitik veya grafiksel olarak belirlenebilir. Analytics daha yüksek doğruluk kazandırdığından, aşırı pozisyonları belirlerken, tercih edilir.

Bir krank-kaydırıcı ve menteşe kravat-fysive dört mali krank için, krank ve bağlantı çubuğu çıkarıldığında (), daha sonra bir satırda () dahil edildiğinde bu hükümler olacaktır.

İncir. 3.1 Mekanizmanın aşırı konumlarının belirlenmesi.

3.2 Mekanizmanın mekanizmasının grafiksel olarak pozisyonlarının belirlenmesi.

İncir. 3.3 Kapalı vektör kontür inşaatı.

Mekanizmanın yapısal şeması, başlangıcı, O noktasına yerleştirilen dikdörtgen bir koordinat sisteminde bulunur. Mekanizma vektörlerinin bağlantıları ile, dizileri iki kapalı devredir: Oabco ve CBDC.

Oabco Kontur için: (3.1)

Koordinat ekseni üzerindeki projeksiyonlarda bir denklemi hayal edin.

1. Yapısal Analiz mekanizma

Crispically-kaydırıcı mekanizması sunulmuştur.

Çalışılan mekanizmanın derecelerinin sayısı Chebyshev formülü tarafından belirlenir:

(1)

nerede n - Araştırılan kinematik zincirin bileşimindeki hareketli bağlantıların sayısı; p 4. ve p 5. - sırasıyla, dördüncü ve beşinci sınıfın çiftlerinin sayısı.

Katsayının büyüklüğünü belirlemek n. Mekanizmanın yapısal şemasını analiz ediyoruz (Şekil 1):

Şekil 1 - Mekanizmanın yapısal şeması

Mekanizmanın yapısal şeması dört birimden oluşur:

1 - Krank,

2 - Shatun AV,

3 - kaydırıcı,

0 - Raf,

aynı zamanda, 1 - 3 bağlantıları hareketli bağlantılardır ve bir raf 0 sabit bir bağlantıdır. İçinde sunuldu yapısal şema İki menteşe sabit desteği ve bir kılavuz kaydırıcı 3.

Dolayısıyla n \u003d 3.

Katsayıların değerlerini belirlemek için P 4. ve p 5. Kinematik zincirin bir parçası olan tüm kinematik çiftleri dikkate alarak bulacağız. Araştırma sonuçları Tablo 1'e girdik.

Tablo 1 - Sinematik Çiftler

№		Sinematik Çifti (KP)			Sinema şeması İşyeri		Kinema sınıfı İşyeri	Mobil Derecesi
1		0 – 1					dönme
2		1 – 2					dönme	1
3		2 – 3					dönme	1
4		3 – 0			dönme			1

Tablo 1'in veri analizinden, çalışmanın dVS Mekanizması Pistonun artmış inme ile beşinci sınıfın yedi çiftinden oluşur ve kapalı bir kinematik zincir oluşturur. Dolayısıyla p 5 \u003d 4, fakat p 4 \u003d 0.

Katsayıların bulundu değerlerini değiştirmek n, p 5 ve p 4. İfadesinde (1), biz alırız:

Mekanizmanın yapısal bileşimini tanımlamak için şemayı Assur'un yapısal gruplarına ayırıyoruz.

İlk link grubu 0-3-2 (Şekil 2).

Şekil 2 - Yapısal Değerlendirme Grubu

Bu grup iki hareketli bağlantıdan oluşur:

Çubuk 2 ve kaydırıcı 3;

İki tasma:

ve üç kinematik çift:

1-2 - Beşinci sınıfın dönme çifti;

2-3 - Beşinci sınıfın dönme buharı;

3-0 - ilerici beşinci sınıf çifti;

sonra n \u003d 2; P 5 \u003d 3, A p 4 \u003d 0.

Katsayıların tanımlanmış değerlerini ifadedeki (1),

Sonuç olarak, 4-5 link grubu, yaklaşık 2 tipten oluşan Assur 2 Sınıf 2'nin yapısal bir grubudur.

İkinci birim grubu 0-1 (Şekil 3).

Şekil 3 - Birincil Mekanizma

Bu birim grubu bir haddeleme bağlantısından oluşur - krank 1, raflar 0 ve bir kinematik çifti:

0 - 1 - beşinci sınıfın dönme çifti;

sonra n \u003d 1; P 5 \u003d 1, A p 4 \u003d 0.

Bulunan değerlerin ifadesinde (1), aldık:

Sonuç olarak, 1 - 2 bağlantı grubu, hareketlilik 1 ile birincil mekanizma gerçekten 1.

Mekanizmanın yapısal formülü

Mekanizma \u003d PM (W \u003d 1) + SGA (2 sınıf, 2 sipariş, 2 tür)

2. Sentez kinematik şema

Kinematik şemasının sentezi için, ilk önce büyük ölçekli bir uzunluk katsayısı oluşturmak için gereklidir. ℓ bulmak için, seçeneğin kristal büyüklüğünün doğal büyüklüğünü almak ve keyfi ° C│ ° C│ boyutunun boyutuna bölmek gerekir:

Bundan sonra, büyük ölçekli bir uzunluk katsayısının yardımıyla, linklerin tüm doğal boyutlarını kinematik bir şema inşa edeceğimiz segmentlere çeviririz:

Boyutları hesapladıktan sonra, tesis yöntemini kullanarak mekanizmanın bir konumunun (Şekil 4) yapımına devam ediyoruz.

Bunu yapmak için, önce krankın sabit olduğu rafı 0 çizin. Ardından, bir raf oluşturmak için çizilen dairenin merkezinden geçirin, yatay doğrudan XX. Sürünme merkezinin bir sonraki konumu için gereklidir. Ayrıca, aynı dairenin merkezinden diğer iki yarıçapı yürütüyoruz.

ve. Ardından, oradan, yatay doğrudan XX'e bir açıyla bir uzunlukta çaplar inşa ediyoruz. Bu segmentin inşa edilmiş çevreleri ile kesişme noktaları sırasıyla A ve C puan olacaktır. Sonra noktadan ve yarıçapı olan bir daire oluştururuz.

Bu dairenin düz bir XX ile kesişme noktası, V noktasına gelecektir. Doğrudan XX ile çakışacak bir kaydırıcı için bir kılavuz çizin. Bir paletli inşa ediyoruz ve diğerleri gerekli çizim detayları. Tüm noktaları gösteriyoruz. Kinematik şemasının sentezi tamamlandı.

3. Düz mekanizmanın kinematik analizi

Mekanizmanın pozisyonu için hız planının yapımına devam ediyoruz. Hesaplamaları kolaylaştırmak için, mekanizmanın konumunun tüm noktaları için hız ve talimatları hesaplamanız ve ardından hız planı oluşturmalısınız.

Şekil 4 - Mekanizmanın konumlarından biri

Krank-kaydırıcı mekanizmasının şemasını analiz ediyoruz: O ve O 1 nokta hareketsiz noktalardır, bu nedenle, bu noktaların hız modülleri sıfırdır (

).

A noktasının hızı vektörü, O noktasının hız vektörünün geometrik toplamıdır ve noktanın nispi dönme hareketinin oranı ve O noktasının etrafında:

. (2)

Hız Vektör Eylem Hattı

Krank 1 eksenine diktir ve bu vektörün hareketinin yönü, krankın dönüş yönü ile çakışmaktadır.

Modül Hızı Noktası A:

, (3) - OA'nın açısal hızı; - Uzunluk.

Açısal hız