Hệ thống chống trượt trên ô tô hiện đại. Cách hệ thống ESP hoạt động Cách hệ thống esp hoạt động trên ô tô

Trang thiết bị của một chiếc ô tô hiện đại giúp quá trình lái xe trở nên đơn giản. Đồng thời, không thể nói rằng đây là một vấn đề quá dễ dàng. Cần phải tính đến nhiều sắc thái để không đứng ngoài lề của không chỉ con đường, mà còn cả cuộc sống. Đường cong, điều kiện thời tiết, kinh nghiệm lái xe và hơn thế nữa là quan trọng. Chiếc xe có khả năng hoạt động khó lường trên đường. Mất kiểm soát có thể gây ra tai nạn. Làm thế nào để ngăn chặn sự phát triển này của các sự kiện?

Điều này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng ESP. Chữ viết tắt này ẩn chứa một hệ thống cung cấp sự ổn định về hướng. Từ quan điểm của ngôn ngữ tiếng Anh, nó là viết tắt của Chương trình Ổn định Điện tử.

ESP là gì

Nó đề cập đến một hệ thống an ninh kiểm soát một chiếc xe hơi thông qua một máy tính trong các tình huống phi tiêu chuẩn. Nếu ô tô mất ổn định trên đường, tức là bắt đầu viết ra một quỹ đạo nguy hiểm, thì vị trí của nó sẽ bị buộc phải san bằng.

ESP không phải là một chỉ định duy nhất cho các hệ thống kiểm soát ổn định động. Trước chúng tôi là một thương hiệu phổ biến và không có gì hơn. Do đó, chúng tôi sẽ xem xét nó một cách chính xác. Mặc dù các hệ thống tương tự khác, ví dụ, ESC và DSC, có mức độ phổ biến riêng.

Lịch sử

Bằng sáng chế đầu tiên cho hệ thống kiểu này được cấp vào năm 1959. Sự phát triển được gọi là "Thiết bị điều khiển". Nó được khởi xướng bởi mối quan tâm của Daimler-Benz. Kết quả là tầm thường. Các kỹ sư của mối quan tâm đã không thể đưa ra một sản phẩm có thể trở thành một trợ lý lái xe thực sự.

Mọi thứ đã thay đổi sau nhiều năm. Vào năm 1994, những chiếc Mercedes cao cấp được trang bị hệ thống an ninh đầy đủ. Một thời gian sau, bình ổn tỷ giá hối đoái đã có trên các xe sản xuất của Mercedes-Benz.

Thiết bị


Tự nó, ESP không có khả năng thực hiện các nhiệm vụ được giao. Cảm biến điện tử được yêu cầu để trợ giúp. Một khối đặc biệt xử lý các tín hiệu đến từ chúng. Điện tử thông báo kịp thời cho hệ thống về các hành vi không phù hợp của xe, từ đó có thể lấy lại quyền điều khiển xe.

Danh sách các yếu tố cấu thành được hình thành bởi:

  • một đơn vị chính được thiết kế để xử lý tín hiệu từ các cảm biến và điều khiển các thiết bị cụ thể;
  • cảm biến ghi lại tốc độ quay của mỗi bánh xe;
  • cảm biến đo tốc độ và độ lệch của xe dọc theo trục. Cảm biến của loại này được đặt bên trong một vỏ;
  • một bộ điều khiển có thể phát hiện cách vô lăng thay đổi góc lái;
  • bộ thủy lực khởi tạo lực phanh.

Các hệ thống sau đây cũng được gọi là trợ lý:

  • ABS - loại trừ khả năng bánh xe bị bó cứng trong quá trình phanh;
  • EBD - phân bổ nỗ lực khi điều khiển đĩa phanh;
  • ASR - kiểm soát mức độ trượt của bánh xe, với sự phân bổ lại mô-men xoắn sau đó. Trượt trượt bị loại trừ;
  • EDS là một bổ sung cho ASR. Khóa vi sai.

Làm thế nào nó hoạt động

Không thể kiểm soát đánh đầu qua ESP nếu không có ABS. Hệ thống chống bó cứng phanh là một điểm quan trọng trong việc điều chỉnh hành vi của xe. Quá trình ổn định cũng được đảm bảo bởi chức năng của hệ thống kiểm soát lực kéo và một bộ phận có thể thay đổi chế độ vận hành động cơ.


ESP xác định sự phát triển của đường trượt theo một số cách. Ví dụ, ở một góc quay nhỏ của các bánh xe, có thể ghi lại sự vượt quá gia tốc bên và góc quay của xe thay đổi đáng kể. Nó không chỉ là "điều khiển nó đúng", do đó, hệ thống tiếp quản.

Trong thực tế, các bánh xe cụ thể bị phanh hoặc lực phanh bị suy yếu. Bộ điều biến thủy lực thay đổi trạng thái của hệ thống phanh theo áp suất của nó. Hoạt động của bộ nguồn được sửa chữa. Bộ điều khiển cắt dòng nhiên liệu, giúp giảm mô-men xoắn đến các bánh xe. Kết quả là máy được đưa ra cùng quỹ đạo.

Cấu trúc có một bộ phận chính nhận và xử lý thông tin từ các cảm biến. Thông tin này được hiểu là một số điểm: bánh xe quay với tốc độ nào, tay lái ở vị trí nào và áp suất trong hệ thống phanh tương ứng với định mức là bao nhiêu. Dựa trên dữ liệu đó, ESP quyết định cách thức tiến hành. Trong trường hợp này, tín hiệu từ hai cảm biến đọc gia tốc bên và vận tốc góc là quan trọng nhất.

Chúng ta hãy xem xét một ví dụ về một sơ đồ đơn giản về cách ổn định tỷ giá hối đoái xảy ra.

Trượt băng

Bộ điều khiển khối nhận dữ liệu:

  • trục sau bắt đầu chuyển hướng theo hướng nó trôi đi;
  • tốc độ trượt nằm ngoài phạm vi.

Nếu bạn là một tay lái có kinh nghiệm, hãy tăng ga và cố gắng thoát ra khỏi đường trượt. Từ khóa ở đây là "kinh nghiệm", nhưng hầu hết các tài xế đều là những người chưa từng rơi vào trường hợp tương tự. Họ có thể bị nhầm lẫn. Không chú ý cũng cần được tính đến. Đây là lúc nhu cầu về ESP xuất hiện.

Hệ thống lái xe trở lại đường đi bằng cách phanh bánh trước từ bên ngoài.

Phá dỡ


Cảm biến báo hiệu hành vi không chuẩn của phương tiện:

  • chuyển vị của trục trước được ghi lại theo hướng như phía ngoài của chỗ rẽ;
  • tỷ lệ ngáp được định nghĩa là chậm.

Hệ thống ổn định xe bằng cách phanh bánh sau từ bên trong.

Sự hiện diện bắt buộc của ESP


Các phương tiện vận hành tại các nước EU được trang bị hệ thống ESP, đã được hợp pháp hóa từ năm 2014. Điều này là bắt buộc đối với cấu hình tối thiểu. Về phía Nga, cũng có quy định như vậy nhưng chỉ có giá trị chứng nhận xe mới. Đối với các máy còn lại, chỉ có thể thực hiện việc cải tiến kế hoạch này với một khoản phí bổ sung.

Tự cài đặt

Nếu muốn và với một kỹ năng nhất định, bạn có thể tự cài đặt ESP. Để làm được điều này, bạn cần biết những yếu tố hệ thống nào cần thiết, chúng được cài đặt ở đâu, cách sử dụng máy quét và phần mềm tương ứng. Nếu không, bạn sẽ cần mua:

  • bộ điều khiển khối;
  • Mô-đun SIM;
  • cảm biến tỷ lệ ngáp;
  • phích cắm.

Trục trặc

Tín hiệu rằng ESP không hoạt động sẽ chuyển đến bảng điều khiển, nơi có đồng hồ đo kiểm soát. Tình huống này có thể xảy ra do:

  • sự cố của bộ điều khiển khối;
  • hở mạch, chủ yếu xảy ra với cảm biến tốc độ;
  • hỏng cảm biến lực phanh, v.v.

Trong mọi trường hợp, cần phải ứng phó kịp thời với tín hiệu trục trặc. Để cụ thể hóa vấn đề, cần phải có chẩn đoán bằng máy tính.

Đầu ra


Một số người đam mê xe hơi tin rằng ESP là một trở ngại cho việc lái xe bình thường và không thể thoát ra khỏi các tình huống nguy cấp. Tuyên bố cuối cùng là đúng, nhưng một phần. Tỷ lệ hành vi ESP không phù hợp là không đáng kể.

Hệ thống cung cấp sự ổn định hướng có hiệu quả. Nó ngăn không cho người lái xe quá thản nhiên trên đường. Những nỗ lực để lái xe vượt quá mức cho phép đều bị dập tắt. Việc mất lực trên bề mặt trơn trượt trong điều kiện địa hình được che phủ bởi ổ khóa giả điện tử, giúp vượt chướng ngại vật khi xảy ra hiện tượng treo chéo.

Video

Lái một chiếc xe hơi không phải là một nhiệm vụ dễ dàng vì thoạt nhìn có vẻ như. Một tình huống có thể xảy ra với người lái xe trong đó chiếc xe có thể hoạt động theo cách không mong muốn nhất. Điều này đặc biệt có thể xảy ra vào mùa đông, khi con đường bị tuyết quét dày đặc.

Việc di chuyển trong những tình huống như vậy có thể dẫn đến trượt bánh không thể tránh khỏi, kết quả là chiếc xe trở nên không thể kiểm soát được và trở nên cực kỳ khó điều động trong những điều kiện như vậy. Trong những trường hợp như vậy, việc sử dụng thiết bị điện tử có thể giúp ích cho người lái xe. Có thể loại bỏ các hành vi mất kiểm soát của các phương tiện trên đường với ESP.

Mục đích của ESP

Tên viết tắt ESP - viết tắt của chương trình ổn định điện tử (Electronic Stability Program). Còn được gọi dưới một cái tên khác - hệ thống ổn định tỷ giá hối đoái (sau đây gọi là SKU). Tổ hợp chữ cái trong chữ viết tắt có thể khác nhau, tùy thuộc vào nhà sản xuất: DSTC, DSC, ESC, v.v.

Sự hiện diện của hệ thống ổn định điện tử trên xe ngăn ngừa các trường hợp khẩn cấp như di chuyển ngang, trượt xe. Điều này là do sự kiểm soát của các động lực vận chuyển bên. Hệ thống kiểm soát ổn định điện tử có thể duy trì sự ổn định hướng của xe. Trong quá trình điều khiển, ESP sẽ căn chỉnh vị trí của xe, cảm nhận được khi lái xe ở tốc độ cao.

SKU thiết bị

Ổn định tỷ giá hối đoái là một biện pháp an toàn hoạt động ở cấp độ cao, bao gồm:

  • hệ thống ngăn bánh xe bị bó cứng khi phanh (ABS);
  • hệ thống phân bổ lực phanh (EBD);
  • khóa vi sai điện tử (EDS);
  • kiểm soát lực kéo (ASR).

Hệ thống ổn định hướng điều khiển các thiết bị đo đầu vào, bộ điều khiển và thân van như một cơ chế thực thi.

Đồng hồ đo đầu vào được sử dụng để chuyển đổi một số đặc tính của xe thành tín hiệu điện. Với sự giúp đỡ của họ, hành vi của người lái xe và các đặc điểm lái xe của phương tiện giao thông được phân tích.

Để đánh giá hành vi của người lái xe, đồng hồ đo được sử dụng để đo góc lái, hệ thống phanh, công tắc tín hiệu dừng. Nó cũng phân tích gia tốc dọc-ngang, tốc độ bánh xe và vận tốc góc của máy.

Bộ phận điều khiển của hệ thống ổn định tỷ giá hối đoái nhận các thông số từ thiết bị đo lường và tạo ra một hành động điều khiển đối với cơ chế điều hành trực thuộc hệ thống an toàn đang hoạt động:

  • các cơ cấu van ABS;
  • cơ chế van điện từ ASR;
  • các chỉ số của hệ thống đèn điều khiển ESP, ABS, phanh.

Khối điều khiển ESP có giao tiếp với các khối điều khiển hệ thống khác: động cơ và hộp số tự động. Ngoài việc chấp nhận các tín hiệu tham số từ hệ thống của họ, ESP có khả năng giám sát và ảnh hưởng đến các hệ thống này. Đối với hoạt động của hệ thống kiểm soát ổn định, thân van của hệ thống ABS / ASR và thành phần của nó được sử dụng.

Nguyên tắc hoạt động của IMS

Sự khởi đầu của một vụ tai nạn xe hơi được xác định bởi các hành động so sánh giữa hành vi của người lái xe và các đặc tính lái xe mong muốn của xe. Nếu các hành động khác với các thông số lái xe thực tế của xe, ESP sẽ phát hiện là "trạng thái không kiểm soát" và được kết nối để làm việc.

Cân bằng lưu lượng truy cập với sự trợ giúp của SKU có thể đạt được bằng một số phương pháp:

  • với phanh của một số bánh xe;
  • thay đổi vòng quay của động cơ;
  • thay đổi góc quay của các bánh lái (khi sử dụng hệ thống lái chủ động);
  • thay đổi mức độ giảm chấn của van điều tiết (với hệ thống treo thích ứng).

Nếu thiếu góc lái, ESP có thể ngăn xe trôi ra ngoài đường vào cua bằng cách phanh bánh sau bên trong và thay đổi tốc độ động cơ.

Khi xe đang trượt, ESP ngăn chặn tình trạng này bằng cách phanh bánh trước bên ngoài và thay đổi tốc độ động cơ.

Việc phanh bánh xe xảy ra như vậy là do sự kết nối của các hệ thống an toàn chủ động cần thiết. Khi các hệ thống này được kết nối với nhau, chế độ vận hành có dạng lặp đi lặp lại: tăng áp suất, giữ và giảm áp suất trong hệ thống phanh.

Để thay đổi RPM của động cơ, ESP có thể thực hiện việc này theo một số cách:

  • thay đổi vị trí của nắp van;
  • thay đổi lượng nhiên liệu cung cấp;
  • thay đổi xung đánh lửa;
  • thay đổi thời điểm đánh lửa góc;
  • chặn việc đưa vào hộp số tự động;
  • thay đổi sự phân bố số vòng quay giữa các trục (với xe dẫn động tất cả các bánh).

Sự kết hợp của hệ thống điều khiển, hệ thống treo và hệ thống lái tạo thành một hệ thống kiểm soát động lực học tích hợp của xe.

Các chức năng phụ trợ của SKU

Thiết kế ổn định hướng có thể được thực hiện bằng cách sử dụng các hệ thống con và chức năng phụ trợ: bộ trợ lực phanh thủy lực, ngăn ngừa lật xe, tránh va chạm, căn chỉnh đường tàu, tăng hiệu quả của phanh khi được làm nóng, loại bỏ hơi ẩm từ đĩa phanh. Các hệ thống con đã cho không được coi là công trình xây dựng, nhưng tồn tại như một phần mềm mở rộng bổ sung cho hệ thống ổn định tỷ giá hối đoái.

Phòng chống lật xe cấp cho xe khi lái xe trong điều kiện lật. Phòng ngừa lật xe được thực hiện bằng cách phanh bánh trước và giảm mô-men xoắn của động cơ. Quá trình phanh phụ diễn ra thông qua bộ trợ lực phanh chủ động.

Tính năng tránh va chạm (Bảo vệ phanh) được thực hiện khi cài đặt Kiểm soát hành trình thích ứng. Khi bị đe dọa va chạm, hệ thống con sẽ thông báo bằng tín hiệu hình ảnh và âm thanh. Trong các tình huống khẩn cấp, bơm hồi lưu trong hệ thống phanh sẽ tự động được kích hoạt.

Điều chỉnh giao thông của các đoàn tàu đường bộ được thực hiện khi được trang bị thiết bị kéo. Hệ thống phụ ngăn xe moóc lắc lư khi lái bằng cách phanh bánh xe hoặc giảm mô-men xoắn.

Tăng hiệu suất của phanh khi bị đốt nóng (Over Boost) ngăn chặn mômen tiếp xúc không đạt yêu cầu của má phanh với đĩa phanh, xảy ra khi quá nhiệt. Điều này xảy ra do sự gia tăng phụ trợ lực áp suất trong ổ phanh.

Loại bỏ hơi ẩm từ đĩa phanh được kích hoạt khi lái xe trên 50 km / h với cần gạt nước kính chắn gió hoạt động. Sơ đồ hoạt động của hệ thống phụ bao gồm sự gia tăng ngắn áp suất trong mạch bánh trước, do đó má phanh, ép vào đĩa, loại bỏ hơi ẩm bằng cách bay hơi.

Sự khác biệt giữa ESP và ESC là gì

ESP là viết tắt của Electronic Stability Program, là viết tắt của Electronic Stability Program. ESC là viết tắt của Electronic Stability Control, là viết tắt của Electronic Stability Control. Hai hệ thống này được thiết kế cho cùng một mục đích - chuyển động ổn định, ổn định và an toàn của xe trong quá trình điều động. Sự khác biệt chính giữa chúng là ESP được cài đặt trên tất cả các thương hiệu xe phổ biến, và ESC chỉ trên Kia, Honda, Hyundai.

ESP có bất tiện cho người lái không?

Những người lái xe chuyên nghiệp muốn phát huy hết khả năng của mình khi di chuyển (thường là các tay đua), sự ổn định về hướng sẽ gây ra một số bất tiện. Nếu khi xe bị trượt, người lái xe cần phải thoát ra khỏi xe, theo quy luật, anh ta sẽ đổ thêm ga. Trong trường hợp này, chương trình ổn định điện tử không cho phép điều này, vì nó được lập trình trong trường hợp này để giảm mô-men xoắn động cơ, và cũng không cho phép cung cấp nhiên liệu với số lượng lớn.

Đối với những người lái xe như vậy trong nhiều xe ô tô được trang bị hệ thống ổn định hướng, một nút được cung cấp để tắt nó. Điều này xảy ra là thay vì một nút, bạn cần thực hiện một chuỗi các hành động để vô hiệu hóa nó. Hệ thống ESP đã cài đặt có khả năng không bật ngay lập tức mà có thời gian trễ. Điều này cho phép người lái xe độc \u200b\u200blập đưa ra quyết định trong các tình huống bất thường trên đường.

Nếu bạn không phải là một tay đua chuyên nghiệp hoặc trải nghiệm lái xe của bạn không quá tuyệt vời, thì bạn không nên tắt hệ thống kiểm soát độ ổn định. Vì bảo mật có mức độ ưu tiên cao hơn trong trường hợp của bạn. Nếu xe của bạn được trang bị hệ thống ESP, bạn có thể cảm thấy tự tin trên đường với tư cách là người lái xe. Nhưng đừng chơi với các định luật vật lý. ESP được thiết kế để giảm thiểu các tình huống khẩn cấp, không loại bỏ hoàn toàn chúng và không khiến bản thân gặp nguy hiểm một lần nữa.

BOSCH cho biết ESP quan trọng như thế nào:

Chắc hẳn nhiều bạn đã từng nghe một tổ hợp chữ cái như ESP, là viết tắt của Electronic Stability Program, nghĩa đen là "hệ thống ổn định điện tử", có nghĩa là một hệ thống ổn định động cơ xe. Hệ thống này cũng có thể được ký hiệu bằng các chữ cái sau: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC và như bạn đã biết, ESP - các nhà sản xuất khác nhau gán các chữ cái riêng của họ cho nó, nhưng bản chất không thay đổi.

Nhiệm vụ chính của thiết bị điện tử này là kiểm soát chuyển động bên của ô tô, và vào đúng thời điểm, duy trì quỹ đạo chuyển động và sự ổn định hướng, cũng như ổn định vị trí của ô tô trong quá trình điều động. Đó là lý do tại sao nó thường được gọi là “hệ thống duy trì ổn định tỷ giá hối đoái” hoặc “chống trượt giá”.

Cách thức hoạt động của ESP.

Hệ thống kiểm soát ổn định được kết nối với bộ điều khiển động cơ xe, hệ thống kiểm soát độ bám đường và ABS, nói thêm về hệ thống chống bó cứng phanh. Trên thực tế, tất cả các thành phần này trong khu phức hợp tạo nên một hệ thống các biện pháp chống khẩn cấp duy nhất. Bản thân hệ thống ESP bao gồm bộ điều khiển (xử lý tất cả các tín hiệu) và các cảm biến khác nhau (vị trí lái, áp suất phanh và tốc độ bánh xe, v.v.).

Chính và quan trọng nhất là hai cảm biến chính - cảm biến gia tốc bên, còn được gọi là cảm biến G, và cảm biến tỷ lệ chệch hướng. Họ là những người phát hiện sự xuất hiện của trượt ngang, đánh giá nó và truyền các chỉ dẫn tiếp theo. Bộ điều khiển khối đánh giá những tín hiệu này bằng cách so sánh chúng với những tín hiệu được thiết lập trong chương trình. Nhờ các cảm biến mà ESP biết chính xác tốc độ của xe, góc đánh lái, số vòng quay của động cơ trong một giây nhất định, có trượt bên hay không và các đặc điểm lái khác. Nếu chuyển động của xe bắt đầu khác với chuyển động được tính toán trong chương trình, thì khối này hiểu đây là nguy cơ xảy ra tình huống khẩn cấp và sẽ hành động để ngăn chặn.

Những hành động này bao gồm phanh bánh xe có chọn lọc. Nó sẽ là một hoặc một số bánh xe, phía trước hoặc phía sau, bên ngoài hoặc bên trong để quay, hệ thống tự quyết định, tập trung vào tình huống. Bản thân phanh được thực hiện thông qua bộ điều chỉnh thủy lực ABS, tạo ra áp suất. Đồng thời, hoặc trước một chút, một tín hiệu được gửi đến bộ phận điều khiển động cơ, có sự giảm lượng cung cấp nhiên liệu và do đó, mô-men xoắn trên các bánh xe giảm.

Hơn nữa, hệ thống ESP luôn hoạt động, bất kể xe đang ở chế độ nào: tăng tốc, phanh hay di chuyển dọc theo đường gấp khúc. Điều thú vị nhất là trong từng tình huống cụ thể và phù hợp với kiểu truyền động của xe, hệ thống hoạt động khác nhau. Tôi sẽ đưa ra một ví dụ: cảm biến gia tốc góc phát hiện sự bắt đầu của trục sau trượt khi vào cua, bộ phận điều khiển phản ứng với thông tin này bằng cách giảm nguồn cung cấp nhiên liệu, nếu những biện pháp này không giúp ích, hệ thống phanh bánh trước bên ngoài với sự trợ giúp của ABS, v.v.

Ngẫu nhiên, hệ thống ESP trên các xe có hộp số tự động điều khiển điện tử thậm chí còn có khả năng điều chỉnh hộp số bằng cách giảm số hoặc cài đặt. Hệ thống tuyệt vời phải không ?! Nhưng những người lái xe có kinh nghiệm, quen với việc lái xe trong giới hạn khả năng của họ, họ không thích hệ thống này, ngược lại, nó gây trở ngại cho họ. Rốt cuộc, các tình huống có thể phát sinh khi, để thoát khỏi đường trượt, bạn cần phải ga tốt, nhưng các thiết bị điện tử không cho phép điều này. May mắn thay, đối với những người chuyên nghiệp này, nhiều loại xe được trang bị tính năng tắt máy cưỡng bức. Và ở một số mẫu xe hơi, nói chung, bản thân hệ thống này cho phép những cú trượt nhỏ, cho phép người lái xe hơi côn đồ một chút, nhưng trong trường hợp thực sự nguy hiểm, hệ thống ổn định ESP sẽ hỗ trợ bạn.

Vì vậy, ngày nay không thể tưởng tượng một hệ thống an toàn xe hoạt động toàn diện mà không có ESP. Nó cho phép bạn sửa chữa nhiều sai lầm của người lái xe khi lái xe. Nhờ cô ấy, chúng tôi không cần phải thành thạo các kỹ năng lái xe cực đoan, chúng tôi chỉ cần bẻ lái cho đúng hướng, và chiếc xe sau đó sẽ làm mọi thứ cho chúng tôi. Tất cả điều này không thể ngoại trừ vui mừng. Nhưng điều này không có nghĩa là không có gì phải sợ. Các định luật vật lý vẫn chưa bị hủy bỏ. Và mặc dù ESP có thể làm giảm nguy cơ xảy ra nhiều vụ tai nạn, nhưng người lái xe phải luôn ngẩng cao đầu.

Hệ thống kiểm soát độ ổn định của xe trong ô tô của bạn có thể đóng vai trò quan trọng trong việc giữ cho bạn sống sót trong trường hợp khẩn cấp. Hệ thống ổn định tỷ giá hối đoái, hay còn được gọi là hệ thống ổn định động duy trì khả năng điều khiển và ổn định của máy, tính toán trước khả năng xảy ra tình huống nguy cấp và loại bỏ nó.

Lịch sử ESP

Năm thành lập hệ thống ESP có thể được coi là 1995, ngay cả khi chỉ hai năm sau, nó tuyên bố rầm rộ hơn, vào thời điểm ra mắt chiếc micro-veneer nhỏ gọn đầu tiên của công ty. Mercedes-BenzĐược gọi là hạng A. Trong quá trình thiết kế mẫu xe này, một số sai lầm rất nghiêm trọng đã mắc phải, ảnh hưởng lớn đến xu hướng xe bị lật khi thực hiện các động tác cơ động, kể cả ở tốc độ thấp.

Ở châu Âu, nơi những người lang thang từ lâu đã được "quay" (theo cách tốt) đến nơi an toàn, một vụ bê bối nghiêm trọng đã nổ ra. Việc sản xuất dòng xe hạng A của Mercedes-Benz bị tạm ngừng sản xuất và những chiếc xe đã bán được triệu hồi để khắc phục sự cố. - Rút ra để sửa chữa những thiếu sót. Kỹ sư daimler-Benz nghiêm túc "lấy đầu họ làm" và bắt tay vào giải quyết công việc khó khăn này.

Làm thế nào người ta có thể giải quyết vấn đề về sự ổn định của nó trong chiếc xe được người tiêu dùng yêu thích này mà không cần phải thiết kế lại nó? Và Voila! Đầu năm 1998 được đánh dấu bằng giải pháp của vấn đề này. Ô tô hạng A từ công ty -Benz được trang bị một bộ điều chỉnh phù hợp hệ thống ESP.


Ngoài các mẫu xe hạng A, hệ thống ESP được trang bị tiêu chuẩn trên các dòng xe MercedesS-class, E-class và các dòng xe khác. Những chiếc xe này sử dụng hệ thống ESP và độc quyền của nhà lãnh đạo không thể tranh cãi và được yêu thích trong lĩnh vực này - Bosch. Hệ thống ESP của Bosch cũng được lắp đặt trên các hãng lớn như Porsche, Volkswagen và nhiều hãng khác.

Nguyên tắc hoạt động

Nhiệm vụ chính của hệ thống ổn định điện tử ESP là căn chỉnh xe theo hướng của bánh trước. Xe được trang bị ESP bao gồm:

Cảm biến xác định vị trí của nó trong không gian;

Cảm biến quay bánh xe;

Một cảm biến xác định góc lái;

Bơm điều khiển đường phanh của bánh xe;

ECU - khối điều khiển điện tử. Nó "thăm dò" từng cảm biến bánh xe với tốc độ đáng kinh ngạc lên đến 30 lần mỗi giây. ECU cũng đề cập đến cảm biến lái và quay trục - Cảm biến Yaw.


ECU xử lý dữ liệu từ tất cả các cảm biến điều khiển. Nếu chúng không hội tụ, ESP buộc phải kiểm soát hệ thống cung cấp nhiên liệu và phanh, điều chỉnh xe theo hướng của bánh trước. Điều quan trọng là điện tử không phải là thông minhđể biết đoạn đường an toàn tiếp theo là ở đâu, vì vậy bạn phải tự lái các bánh xe, từ đó giúp ESP thực hiện phần việc còn lại.

Thoạt nhìn, có vẻ như những người lái xe có kinh nghiệm không cần sử dụng hệ thống này, vì trong trường hợp khẩn cấp họ có thể dựa vào kỹ năng, sự tự tin và kinh nghiệm của mình. Nhưng đây là một sai lầm lớn! Trong trường hợp khẩn cấp, ESP sẽ điều chỉnh chính xác nguồn cung cấp nhiên liệu và chọn đúng bánh xeđể phanh cần thiết để ổn định xe.


Nếu có tình huống bánh trước bị trôi, do khi vào một ngã rẽ quyết định khả năng xử lý quá mức của xe, hệ thống ESP sẽ áp dụng phanh sau bằng cách hãm bánh xe nằm trên bán kính quay trong. Hành động này sẽ căn chỉnh "mặt trước" của chiếc xe đang bị phá hủy.

Trường hợp ngược lại cũng có thể xảy ra, khi xe điều khiển không tốt và xảy ra hiện tượng trượt ở góc cua với phần đuôi xe bị trượt. Trong tình huống này, ESP áp dụng phanh trước, hãm bánh xe trong bán kính quay ngoài.


Một số tài xế tin rằng ESP cản trở việc lái xe. Chúng tôi muốn bác bỏ điều này và chứng minh rằng nó sai 100%. Thứ nhất, trong mọi trường hợp, một người, với tất cả các khả năng vật lý được kiểm soát của mình (bây giờ chúng ta đang nói về những người bình thường không có bất kỳ khả năng hiện tượng nào: bức xạ, một vết cắn của nhện phóng xạ, v.v.) không thể hoạt động như thiết bị điện tử ESP. Thứ hai, một bài kiểm tra sơ đẳng về sức mạnh của bạn trên sân băng Bạn sẽ ngay lập tức bị thuyết phục nếu không.

Ở tốc độ cao, các xe được trang bị ESP có nhiều khả năng không bay khỏi đường ray hơn là không có. Thứ ba, những người tin rằng hệ thống ổn định không cần thiết trên xe hơi chỉ đơn giản là vi phạm các quy luật vật lý cơ bản, chứ không biết ESP hoạt động như thế nào. Bạn chỉ cần hiểu nguyên tắc chính của ESP để thay đổi ý kiến \u200b\u200bcủa bạn thành ngược lại trong thực tế.

Các nhà phát triển tuyên bố rằng những tình huống như vậy không thể phát sinh trên đường mà ESP có thể gây hại, chỉ những tình huống tuyệt vọng mới có thể xảy ra.

Thiết bị ESP

Về mặt cấu trúc, ESP bao gồm một hệ thống các cảm biến nằm trên trục và thiết bị lái, giám sát vị trí của xe trên đường. Ngoài các cảm biến, ESP bao gồm:

Gia tốc kế, xác định vị trí của xe đang chuyển động;

Bộ điều khiển chính, bao gồm một cặp vi xử lý với 56 Kbyte bộ nhớ mỗi bộ.

Hiệu quả của ESP nằm ở việc nó được sử dụng kết hợp với các hệ thống ABS, EBR và ASR để đảm bảo an toàn chủ động cho xe.


Bosch - công ty dẫn đầu thị trường thế giới về sản xuất ESP, đã bổ sung các đặc tính hữu ích mới cho nó, được thiết kế để tăng độ an toàn và tiện nghi của xe. Vì vậy, ESP, theo yêu cầu của nó, có thể được hoàn thành với các chức năng tiếp theo sau:

1. Điền điện của hệ thống thủy lực. Trong trường hợp đột ngột rút chân khỏi chân ga, hệ thống sẽ kết luận rằng có thể xảy ra trường hợp khẩn cấp. Trong trường hợp này, để giảm thời gian phản hồi của phanh, bản thân cơ khí thủy lực quyết định đưa các tấm đệm đến các đĩa.

2. Đĩa phanh "tự làm sạch". Trong thời tiết mưa, bề mặt làm việc của đĩa có thể được phủ một lớp nước mỏng. Để nó không trở thành vật cản vào thời điểm phanh gấp, các miếng đệm sẽ tựa vào đĩa, loại bỏ lớp nước trong một khoảng thời gian nhất định.

3. Điểm dừng "mềm". Chức năng này được thiết kế để giúp dừng xe mượt mà hơn. Điều này đạt được bằng cách giảm áp suất chất lỏng trong mạch thủy lực một cách có hệ thống khi xe dừng lại.

4. Điều tiết giao thông trên mặt đường không bằng phẳng. Ngăn xe lăn trên dốc khi lùi xe.

5. "Dừng lại". Chức năng này mở rộng khả năng kiểm soát hành trình bằng cách điều chỉnh khoảng cách với xe phía trước. Dựa trên thông tin nhận được từ các cảm biến, hệ thống có thể dừng xe khi tắc đường và phân tích chuyển động xa hơn của nó mà không cần sự tham gia của người lái.

6. Phanh tự động khi đỗ xe. Đây là hệ thống tương tự điện tử của "phanh tay", không sử dụng phanh bánh riêng. Để kích hoạt nó, chỉ cần nhấn phanh xuống sàn bằng cách nhấn nút tương ứng của mô-đun điện thủy lực. Điều này sẽ đưa ra một hành động để đưa ra một lệnh nhất định để duy trì áp suất cần thiết trong các mạch cho đến khi nhận được lệnh mới từ trình điều khiển.


Thật khó đoán, những người thợ thủ công-kỹ sư tạo ra hệ thống ô tô có thể cung cấp những gì khác trong tương lai, điều đó chỉ nằm trong những phỏng đoán và chờ đợi những "cải tiến" mới về sự an toàn và thoải mái.

Nhà sản xuất của

Hệ thống kiểm soát ổn định điện tử được sản xuất bởi các nhà sản xuất lớn như vậy:

Robert Bosch GmbH là nhà sản xuất hệ thống ESP lớn nhất. Bản phát hành của họ được thành lập dưới thương hiệu ESP cùng tên.

Bendix Corporation

Hệ thống ô tô Continental

Tập đoàn Mando

Vài cái tên khác

Hệ thống kiểm soát ổn định điện tử ESP có nhiều tên gọi khác nhau đối với các hãng xe khác nhau. Dưới đây là một số ví dụ:

ASC (Kiểm soát ổn định chủ động) và ASTC (Kiểm soát độ trượt và lực kéo chủ động MULTIMODE) - Mitsubishi.

ESC (Kiểm soát ổn định điện tử) - Chevrolet, Kia, Hyundai.

ESP (Chương trình ổn định Elektronisches) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.

VSA (Hỗ trợ ổn định xe) - Acura, Honda.

DSC (Kiểm soát ổn định động) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (Ổn định động và Kiểm soát lực kéo) - Volvo.

Hệ thống an ninh hiện đại trên ô tô trải qua một chặng đường cải tiến không ngừng kể từ khi chúng được đưa vào sử dụng hàng loạt. Hầu hết chúng đều được phát triển và thực hiện ban đầu ở Tây Âu hoặc Bắc Mỹ. Chúng bao gồm ESP, nó là gì trên xe, chúng tôi sẽ phân tích thêm.

Câu chuyện bắt đầu với bằng sáng chế năm 1959. Vào thời điểm đó, không ai biết khái niệm “hệ thống ổn định định hướng”, nó là gì, và mô-đun được gọi là thiết bị điều khiển. Tác giả của bằng sáng chế là Daimler-Benz danh tiếng. Sau đó, phải mất gần 35 năm làm việc để thực hiện việc phát triển trên những chiếc xe sản xuất thực tế. Mặc dù trước đó đã có những cố gắng giới thiệu vào thời điểm đó một chương trình không quá hoàn hảo và khá cồng kềnh để ổn định chuyển động của ô tô.

Kể từ năm 1995, chủ sở hữu của chiếc coupe Mercedes-Benz CL 600 sành điệu là những người đầu tiên biết CAP trên xe là gì. Vào thời điểm đó, nó chứa 11 yếu tố khác nhau, không giống như ngày nay, số lượng của chúng giảm xuống còn bốn. ... Một thời gian sau, hệ thống này trở thành bắt buộc đối với việc vận chuyển của công ty, hệ thống này có phân loại SL và S.

Cho đến năm 1998, việc lắp đặt nối tiếp đã được thực hiện trên những chiếc xe hạng "A", nhưng những chiếc xe này thường bị hãng thu hồi, do mô-đun tùy chọn đã gây ra những khó khăn nhất định. Một năm sau, mọi thứ trở lại bình thường, và ESP trở thành thiết bị tiêu chuẩn trong hầu hết các hạng xe.

Bosch đúng ra được coi là công ty yêu thích của Châu Âu trong việc sản xuất hệ thống kiểm soát độ ổn định. Nó thực hiện các sản phẩm của mình trên các sản phẩm của các nhà lãnh đạo thế giới được công nhận như Volkswagen, Porsche, BMW, Audi, v.v.

Bạn cần biết rằng việc lắp đặt thiết bị ESP trên xe kể từ năm 2011 là một thủ tục cần thiết khi ô tô mới rời khỏi dây chuyền lắp ráp trong khu vực của Liên minh Châu Âu, Canada và Hoa Kỳ.

Trước khi giải thích hoạt động của hệ thống kiểm soát ổn định ESP, nó là gì trên ô tô, bạn cần hiểu thuật ngữ này. Rốt cuộc, nó còn được gọi là hệ thống ổn định động. Ngoài ra, trong các công ty thế giới khác nhau tham gia sản xuất xe cộ, họ sử dụng sự phát triển của riêng mình trong lĩnh vực này và sử dụng danh hiệu cá nhân.

Có nhiều chữ viết tắt khác nhau của các công ty ô tô để mô tả hệ thống mà chúng tôi sẽ giải mã:

  • ESP (Chương trình ổn định điện tử);
  • VDC (Kiểm soát Động lực Xe);
  • VSC (Kiểm soát ổn định xe);
  • VSA (Hỗ trợ ổn định xe);
  • DTSC (Kiểm soát lực kéo ổn định động);
  • ESC (Kiểm soát ổn định điện tử).

Nếu một trong những chỉ định này được bao gồm trong các chức năng của chiếc xe đã mua, thì đây là một tín hiệu tuyệt vời cho người lái xe.

ESP là gì

Trên những con đường trơn trượt, chiếc xe thường hoạt động một cách khó lường. Ngay cả một tài xế có kinh nghiệm cũng không phải lúc nào cũng có thể ứng phó kịp thời với các tác nhân tiêu cực bên ngoài. Phương tiện giao thông có thể trượt. Hơn nữa, anh ta mất kiểm soát và mức độ cơ động của anh ta giảm. Trong trường hợp này, ESP giúp đảm bảo sự ổn định trên đường đua.

Nhiệm vụ chính của hệ thống là tạo điều kiện để ô tô đi đến nơi quay vô lăng. Trong trường hợp này, trượt bánh được loại trừ. Mô-đun sử dụng nhiều loại cảm biến. Nhiệm vụ của họ là theo dõi hướng chuyển động của xe dựa vào vị trí của tay lái và mức độ nhấn chân ga. Bộ điều khiển cũng xử lý dữ liệu nhận được liên quan đến gia tốc bên và hướng hiện tại của đường trượt có thể xảy ra.

Ổn định hướng giúp người lái xe trong tình huống bất thường ngẫu nhiên, vì hệ thống ESP hoạt động trong xe, giúp kiểm soát động lực của xe. Không chỉ bị chặn trượt mà trượt bên cũng không được phép. Trên thực tế, hệ thống này giúp duy trì lộ trình do người lái thiết lập, duy trì quỹ đạo của lộ trình đã thiết lập hiện tại và giúp xe ổn định trong bất kỳ hành trình nào.

CAP có liên quan đến những con đường có độ che phủ kém, nơi nguy cơ vượt khỏi tầm kiểm soát tăng lên đáng kể. Thường họ chỉ gọi nó như vậy - "chất chống dính".

Cách nó hoạt động về mặt kỹ thuật

ESP hiện đại thuộc về hệ thống an toàn cấp cao chủ động. Nó hợp nhất một số hệ thống con trong chính nó:

  • chống bó cứng ABS;
  • phân bố lực phanh EBD;
  • aSR chống trượt;
  • chặn EDS vi sai điện tử.

Cơ cấu chấp hành là một mô-đun thủy lực. Các cảm biến và khối được cấu hình đồng bộ cũng là các thuộc tính bắt buộc:

  • cảm biến ổn định hướng;
  • cảm biến quay bánh xe;
  • một cảm biến giám sát góc lái;
  • một bơm thủy lực thông qua đó các lệnh được cung cấp cho các dòng bánh xe;
  • bộ điều khiển điện tử.

ECU gửi yêu cầu và nhận phản hồi từ cảm biến khoảng 30 lần mỗi giây. Mô-đun này nhận thêm các bài đọc từ cảm biến xoay vô lăng và các cảm biến điều khiển khác. Nếu các thông số thu được thuộc một số đặc tính nhất định, thì ESP sẽ cấp dưới việc cung cấp nhiên liệu xăng hoặc dầu diesel, cũng như hoạt động của phanh. Tính đồng bộ giúp xe có thể điều chỉnh hướng di chuyển của bánh trước.

Bạn cần biết rằng ngày nay các thiết bị điện tử thích ứng với các hành động của người lái xe và người điều khiển phương tiện điều khiển cầu trước. ESP chỉ giúp anh ta đạt được kết quả mong muốn.

Chức năng rộng

Trong điều kiện khắc nghiệt, khả năng ảnh hưởng của phanh đôi khi là yếu tố quyết định đến sự ổn định của xe. Khi trục trước bắt đầu trượt ngang, phanh sau sẽ được tác dụng cưỡng bức. Bánh xe nằm bên trong bán kính quay vòng bị chặn. Nhờ trạng thái này, phần đầu xe được độ lại và không bị mòn.

Có những tình huống trục sau bị kéo ra khỏi đường ray trong khi rẽ. ESP trong một sự kiện như vậy chỉ chặn trục trước. Điều này đặc biệt đúng đối với bên trên bán kính quay vòng ngoài.

Có một quan niệm sai lầm phổ biến rằng ESP ngăn cản nhiều người lái xe điều khiển phương tiện. Tuyên bố về cơ bản là sai, vì một người sẽ không thể đưa ra quyết định và thực hiện chúng nhanh chóng như điện tử và thủy lực.

Quan trọng! Các nhà phát triển của phương pháp đã thực hiện đảm bảo rằng không có tình huống nào trên đường khi CAP có khả năng ảnh hưởng tiêu cực đến tình hình hiện tại.

Trong một số trường hợp, chủ sở hữu của mô-đun này có thể mở rộng khả năng của nó. Đối với điều này, một tập hợp các tùy chọn tiến bộ được cung cấp:

  1. Hệ thống thủy lực điện tử. Khi có một sự giải phóng áp lực đột ngột từ bàn đạp ga, thiết bị điện tử sẽ cảm nhận sự kiện này là trường hợp khẩn cấp. Để đẩy nhanh quá trình, má phanh càng gần đĩa đệm càng tốt.
  2. Đĩa phanh tự làm sạch. Khi lái xe qua vũng nước hoặc trong thời tiết xấu, một lớp phủ nhỏ ướt hình thành trên bề mặt đĩa, có thể làm giảm hệ số ma sát giữa các lớp lót và đĩa. Định kỳ, các tấm đệm, theo lệnh của thiết bị điện tử, loại bỏ lớp ẩm một cách độc lập.
  3. Chức năng dừng mềm. Dịch vụ này góp phần giảm tốc độ xe một cách trơn tru. Điều này được thực hiện bởi sự giảm áp suất trong mạch thủy lực trong quá trình phanh.
  4. Hỗ trợ điều chỉnh trên các bề mặt không bằng phẳng, góc cạnh. Xe ô tô lùi trái phép trên dốc khi đang dừng thì bị chặn.
  5. Dừng lại. Tùy chọn này là ngoài kiểm soát hành trình. Nhờ nó, khoảng cách từ xe phía trước được giám sát. Chức năng này thuận tiện cho việc vận hành khi tắc đường và trong một số sửa đổi có thể hoạt động mà không cần trình điều khiển.
  6. Tự động phanh khi đỗ xe. Nó là một tương tự điện của phanh tay. Để kích hoạt, hãy bóp hết bàn đạp, sau đó nhấn một nút đặc biệt để kích hoạt hệ thống thủy lực.

Các kỹ sư không dừng lại ở những phát triển trong lĩnh vực này, vì vậy hệ thống sẽ được cải thiện hơn nữa. Những người đam mê xe hơi, tất nhiên, điều này chỉ làm hài lòng.



Các bài báo tương tự