Máy bơm và động cơ piston máy xúc
Bơm piston và động cơ thủy lực được sử dụng rộng rãi trong truyền động thủy lực của một số máy xúc cả trên máy lắp và nhiều máy quay vòng. Phổ biến nhất là máy bơm piston quay với hai loại: piston hướng trục và piston hướng tâm. -
Máy xúc và Máy bơm piston hướng trục - Phần 1
Cơ sở động học của chúng là một cơ cấu tay quay, trong đó xi lanh chuyển động song song với trục của nó, và piston chuyển động với xi lanh và đồng thời, do chuyển động quay của trục khuỷu, chuyển động so với xi lanh. Khi trục khuỷu quay một góc y (Hình 105, a), pittông chuyển động hợp với xi lanh một giá trị và so với xi lanh một lượng c. Việc quay mặt phẳng quay của trục khuỷu quanh trục y (Hình 105, b) một góc 13 cũng dẫn đến chuyển động của điểm A, trong đó chốt tay quay được nối trục với thanh piston.
Nếu thay vì chúng ta lấy một số hình trụ và sắp xếp chúng xung quanh chu vi của khối hoặc trống, và thay tay quay bằng một đĩa, trục của chúng quay so với trục của hình trụ một góc 7 và 0 4 y \u003d 90 °, thì mặt phẳng quay của đĩa trùng với mặt phẳng quay của trục khuỷu. Sau đó sẽ thu được một sơ đồ của máy bơm hướng trục (Hình 105, c), trong đó các piston chuyển động theo góc y giữa trục của khối xi lanh và trục của trục truyền động.
Máy bơm bao gồm một đĩa phân phối tĩnh 7, một khối quay 2, các piston 3, các thanh 4 và một đĩa xiên 5, được kết nối trục với thanh 4. Các cửa sổ hồ quang 7 được làm trong đĩa phân phối 7 (Hình 105, d) qua đó chất lỏng được hút vào và bơm pít-tông. Cầu có chiều rộng bt được cung cấp giữa các cửa sổ 7 để ngăn cách khoang hút với khoang xả. Khi khối quay, các lỗ của 8 xi lanh được thông với hốc hút hoặc với hốc xả. Khi hướng quay của khối 2 bị thay đổi, chức năng của các khoang thay đổi. Để giảm rò rỉ chất lỏng, bề mặt cuối của khối 2 được cọ xát cẩn thận với đĩa phân phối 5. Đĩa 5 quay từ trục b, và khối trụ 2 quay cùng với đĩa.
Góc y thường được lấy bằng 12-15 °, và đôi khi nó đạt tới 30 °. Nếu góc 7 không đổi thì độ dịch chuyển của bơm không đổi. Khi giá trị của góc nghiêng 7 của đĩa 5 thay đổi trong hoạt động, hành trình của piston 3 thay đổi theo một vòng quay của rôto và do đó, lưu lượng bơm thay đổi.
Sơ đồ của một máy bơm piston hướng trục được điều khiển tự động được thể hiện trong Hình. 106. Trong máy bơm này, bộ điều chỉnh cấp liệu là vòng đệm 7 nối với trục 3 và nối với piston 4. Một mặt, lò xo 5 tác dụng lên piston, mặt khác là áp suất trong đường đầu áp. Khi trục 3 quay, máy giặt 7 di chuyển các pít tông 2, các pít tông này hút chất lỏng làm việc và bơm nó vào đường thủy lực. Tốc độ dòng chảy của máy bơm phụ thuộc vào độ nghiêng của vòng đệm 7, tức là vào áp suất trong đường cột áp, lần lượt thay đổi từ lực cản bên ngoài. Đối với máy bơm công suất thấp, lưu lượng máy bơm cũng có thể được điều chỉnh bằng tay bằng cách thay đổi độ nghiêng của vòng đệm; đối với máy bơm mạnh hơn, một thiết bị khuếch đại đặc biệt được sử dụng.
Động cơ piston hướng trục được thiết kế giống như máy bơm.
Nhiều máy xúc được lắp đặt sử dụng động cơ thủy lực-bơm piston hướng trục không điều chỉnh được với khối nghiêng NPA-64 (Hình. 107). Khối xi lanh 3 được quay từ trục / qua khớp vạn năng 2. Trục 1, được dẫn động bởi động cơ, được đỡ bởi ba ổ bi. Các piston 8 được nối với trục 1 bằng các thanh 10\u003e có các đầu bi lăn trong phần mặt bích của trục. Khối xi lanh 3 "quay trên ổ bi 9, nằm so với trục 1 một góc 30 ° và được lò xo 7 ép vào đĩa phân phối b, được ép vào nắp bằng cùng một lực. Chất lỏng được cung cấp và xả qua các cửa sổ 4 trong nắp 5. Phớt môi 11 trong nắp trước máy bơm ngăn chặn rò rỉ dầu từ khoang không hoạt động của máy bơm.
Lưu lượng bơm trên một vòng quay trục - 64 cm3. Ở tốc độ 1500 vòng / phút của trục và áp suất vận hành là 70 kgf / cm2, lưu lượng của bơm là 96 l / phút, và hiệu suất thể tích là 0,98.
Trong máy bơm NPA-64, trục khối xi lanh nằm ở một góc với trục của trục truyền động, điều này xác định tên của nó - với một khối nghiêng. Ngược lại, trong máy bơm hướng trục có đĩa nghiêng, trục của khối xi lanh trùng với trục của trục truyền động, và trục của đĩa nằm ở một góc với nó, trong đó các thanh piston được nối với nhau. Hãy xem xét thiết kế của một máy bơm piston hướng trục có thể điều chỉnh được với một tấm đệm (Hình 108). Điểm đặc biệt của máy bơm là trục 2 và tấm cuốn b được kết nối với nhau bằng cơ cấu một hoặc đôi. 7. Thể tích và lưu lượng làm việc của máy bơm được điều chỉnh bằng cách thay đổi độ dốc đĩa b so với khối 8 của hình trụ 3.
105 Sơ đồ của một máy bơm piston hướng trục:
A - hành động của piston,
B - hoạt động của máy bơm, c - cấu tạo, d - hoạt động của đĩa phân phối tĩnh;
1 - đĩa phân phối tĩnh,
2 - khối xoay.
3 - pít tông,
5 - tấm swash,
7 - cửa sổ vòng cung,
8 - lỗ hình trụ;
A - chiều dài của phần đầy đủ của cửa sổ vòng cung
106 Sơ đồ của một máy bơm piston hướng trục có thể thay đổi được:
1 - máy giặt,
2 - pít tông,
3 - trục,
4 - pít tông,
5 - mùa xuân
Trong các ổ cầu của đĩa nghiêng 6 và các piston 4 được cố định bởi hai đầu của các thanh nối 5. Trong quá trình hoạt động, thanh truyền 5 bị lệch một góc nhỏ so với trục của xi lanh J, do đó thành phần bên của lực tác dụng lên đáy của piston 4 là không đáng kể. Mômen xoắn trên khối xylanh chỉ được xác định bằng ma sát của đầu khối 8 lên đĩa phân phối 9. Độ lớn của mômen phụ thuộc vào áp suất trong xylanh 3. Hầu như toàn bộ momen từ trục 2 truyền đến mâm cuốn 6, vì khi nó quay, các piston 4 chuyển động làm dịch chuyển chất lỏng từ xi lanh 3. Do đó, một phần tử chịu tải cao trong các máy bơm như vậy là cơ cấu cardan 7, truyền tất cả mô men xoắn từ trục 2 sang đĩa 6. Cơ chế cardan giới hạn góc nghiêng của đĩa 6 và tăng kích thước của bơm.
Khối trụ 8 được nối với trục 2 thông qua cơ cấu 7, cơ cấu này cho phép khối tự chỉnh trên bề mặt của đĩa phân phối 9 và truyền mômen ma sát giữa hai đầu đĩa và khối sang trục 2.
Một trong những tính năng tích cực của loại máy bơm tốc độ thay đổi này là việc cung cấp và loại bỏ chất lỏng làm việc thuận tiện và đơn giản.
Hệ thống thủy lực của máy xúc E-153 A gồm hai hộp điều khiển (van thủy lực), xi lanh trợ lực thủy lực, một thùng dầu 200 lít có bộ lọc và đường thủy lực có van an toàn.
Nguồn năng lượng của hệ thống thủy lực có chất lỏng công tác là tổ máy bơm.
Cụm bơm bao gồm hai bơm pít tông hướng trục NPA-64 và hộp số trụ tăng, đảm bảo tốc độ quay định mức của trục bơm - 1530 vòng / phút. Tốc độ quay như vậy với công suất bơm cụ thể là 64 cm3 / phút cung cấp 96 l / phút dầu từ bơm bên trái và 42,5 l / phút từ bơm bên phải đến hệ thống thủy lực đến các cơ cấu chấp hành (xi lanh trợ lực). Việc ngắt công suất để truyền động của máy bơm được thực hiện từ hộp số máy kéo sử dụng một bánh răng số tiến.
Hộp số được lắp ráp trong một thân bằng gang, được lắp bích về phía trước của thân truyền động của máy kéo, ở bên trái dọc theo chiều của hộp số sau.
Một bánh răng thúc nằm trên trục spline sơ cấp, ăn khớp với bánh răng của puli dẫn động máy kéo và trục bánh răng của bánh răng giảm tốc.
Có thể thực hiện ba cài đặt hộp số sau.
- Nếu trục đầu vào và trục bánh răng quay, cả hai máy bơm đều đang chạy.
- Nếu con lăn đang quay và trục bánh răng tắt thì chỉ có một máy bơm đang chạy.
- Nếu bánh răng chính của hộp giảm tốc được tách ra khỏi bánh răng của puli dẫn động của máy kéo thì cả hai máy bơm đều không hoạt động.
Hộp số được bật và tắt bằng cách xoay cần gạt liên kết với trục điều khiển.
Các máy bơm được gắn trên một vỏ hộp số bằng gang. Các máy bơm được dẫn động bởi hộp số máy kéo và cung cấp chất lỏng công tác từ thùng dầu (dung tích 200 l) dưới áp suất 75 kg / cm2 thông qua các bộ phân phối hơi đến các xi lanh công suất. Từ các xi lanh năng lượng, dầu đã qua sử dụng sẽ chảy trở lại bể chứa qua các ống xả thông qua các bộ lọc.
Dưới đây là thiết bị của bơm thủy lực ( quả sung. 45). Một mặt bích 7 được bắt vít vào vỏ máy bơm 1, được đóng bằng nắp 11. Trong vỏ, trên các gối đỡ ổ trục, một trục truyền động 3 với bảy piston được lắp đặt.
Các thanh piston 17 với đầu bi của chúng được lăn trong phần mặt bích của trục truyền động 3.
Ở đầu bi thứ hai của các thanh nối, bản thân các piston 16 được gắn với số lượng bảy mảnh.
Các piston đi vào khối xi lanh 10, được lắp trên giá đỡ ổ trục 9 và tác động của lò xo 12 tiếp xúc chặt chẽ với bộ phân phối 15. Đến lượt nó, nó được ép chặt vào nắp 11 bằng lực của cùng một lò xo. Để ngăn bộ phân phối quay, nó được khóa bằng chốt.
Chuyển động quay từ trục truyền động đến khối xi lanh được dẫn động bằng khớp vạn năng 6.
Phớt môi 4, được đặt trong nắp trước 2 của vỏ 1, đóng vai trò là vật cản cho sự rò rỉ chất lỏng làm việc từ khoang không hoạt động của máy bơm vào bộ giảm tốc truyền động.
Trục truyền động 3 với phần nối đất của nó được nối với hộp số và nhận chuyển động quay từ trục sau. Khối xylanh 10 nhận chuyển động quay từ trục truyền động nhờ xu páp 6.
Do trục của khối trụ nghiêng so với trục của ổ trục nên các piston 16 khi khối quay sẽ chuyển động tịnh tiến. Góc nghiêng ảnh hưởng đến chiều dài của hành trình piston và do đó, hiệu suất của nó.
Trong máy bơm này, góc nghiêng không đổi và bằng 30 °.
Để hiểu nguyên lý hoạt động của máy bơm, hãy xem xét hoạt động của chỉ một piston.
Piston 16 tạo ra một hành trình kép trong một vòng quay của khối xi lanh.
Vị trí cực trái và phải tương ứng với thời điểm bắt đầu hút và xả. Khi piston di chuyển sang trái (khi bộ phận quay theo chiều kim đồng hồ), lực hút xảy ra, khi nó di chuyển sang phải, xả.
Vị trí hút và xả được phối hợp với vị trí của lỗ 14 so với các rãnh hút và xả (rãnh hình bầu dục, chúng không nhìn thấy trong hình) của bộ phân phối 15.
Trong quá trình hút, lỗ 14 của khối được định vị dựa vào các rãnh hút của bộ phân phối nối với kênh hút. Khi bơm, lỗ 14 được bố trí dựa vào các khe xả nối với cổng xả.
Đồng thời, sáu pít-tông còn lại cũng hoạt động theo cách tương tự.
Dầu từ khoang làm việc của máy bơm đến khoang không hoạt động được xả vào thùng chứa chất lỏng làm việc qua lỗ xả 5.
Sự gia tăng quá áp được giới hạn bởi hai van an toàn được lắp trên mỗi máy bơm.
Xi lanh thủy lực được thiết kế để thực hiện mọi chuyển động của các cơ quan làm việc của máy xúc. Trên máy xúc E-153A đã lắp chín xi lanh ( quả sung. 47) loại piston với chuyển động tịnh tiến của pittông tịnh tiến.
Trong quá trình chuyển động của cần piston, khoang của xi lanh được kết nối với đường áp suất và khoang kia với đường xả. Hướng chuyển động của thanh được thiết lập bởi đòn bẩy của hộp điều khiển thủy lực. Xi lanh điện là cơ quan điều hành của ống dẫn thủy lực của máy.
Tất cả các xi lanh có đường kính trong là 80 mm, ngoại trừ hình trụ cần có đường kính 120 mm. Đường kính thanh cho tất cả các xi lanh là 55 mm.
Tất cả các xi lanh (trừ xi lanh xoay) đều là xi lanh tác động kép.
Xi lanh thủy lực tác động kép ( quả sung. 46) gồm các bộ phận chính sau: ống 1, thanh 29 với piston 9, nắp trước 27 và nắp sau - 5, phụ kiện góc 7 và các vòng đệm.
Ống 1, tạo thể tích làm việc chính của xi lanh, có bề mặt bên trong được gia công cẩn thận. Ở hai đầu ống có ren ngoài để gắn nắp 27 và 5 vào pei.
Xylanh máy ủi có thêm ren ở giữa ống. Cần có thêm một sợi chỉ để gắn đầu cắt trục (Hình 76).
Boom, thanh, xô và thanh xi lanh quay 29 ( quả sung. 46) rỗng và bao gồm một ống 28, một chuôi 13 và một tai 21, được hàn lại với nhau.
Phần còn lại của thanh trụ được làm bằng kim loại đặc.
Thanh trụ di chuyển trong ống lót bằng đồng 24 của nắp trước.
Để chống mài mòn và chống ăn mòn tốt hơn, bề mặt làm việc của thân được mạ crom.
Một piston 9 với hai vòng đệm 10 được hỗ trợ bởi các điểm dừng 11 và một hình nón 12 được gắn trên trục quay tự do.
Hình nón cùng với vòng đệm tạo thành một van điều tiết, làm nhiệm vụ đệm cho tác động ở cuối cú đánh khi thân cây kéo dài đến vị trí cuối.
Pít-tông, chốt chặn và côn được gắn chặt bằng đai ốc 4 và vòng đệm khóa 3.
Piston 9 có gờ ở cả hai bên để chứa các vòng bít 16. Bên trong piston có một rãnh hình khuyên với vòng đệm O 2, có tác dụng ngăn dòng chất lỏng từ khoang này sang khoang khác dọc theo thanh truyền. Có một vỏ trên thân cần, ở vị trí cực bên trái, đi vào lỗ trên vỏ sau và tạo thành một van điều tiết làm dịu cú đánh ở cuối cú đánh.
Pít-tông đóng vai trò như một giá đỡ cho thanh truyền, và cùng với các vòng đệm, nó phân chia xi lanh thành hai khoang một cách đáng tin cậy, trong đó dầu chảy vào bên này hoặc bên kia.
Các nắp sau của tất cả các xi lanh, ngoại trừ xi lanh của máy ủi, đều bị điếc và ở phần đuôi của chúng có một tai với ống lót cứng 6 được ép vào để ăn khớp với xi lanh.
Phần ren của nắp có rãnh hình khuyên với vòng đệm chữ O 8, dùng để ngăn rò rỉ chất lỏng từ xi lanh.
Nắp xi lanh phía sau của máy ủi có một khớp nối thông qua trung tâm để cung cấp chất lỏng thông qua một núm vặn được bắt chặt vào nắp.
Các nắp phía sau của cần, thanh, xô và xi lanh giày có lỗ trung tâm và lỗ bên liên kết với nhau và tạo thành một kênh chất lỏng.
Nắp xi lanh quay phía sau có các rãnh tương tự như trong nắp xi lanh cần, cánh tay và giày.
Thông qua các kênh này, các khoang không hoạt động của xi lanh được kết nối với nhau bằng cách sử dụng phụ kiện 7, một ống thép và một ống xả.
Nắp trước 27 được vặn vào các đường ống. Đối với phần thân trong nắp có một lỗ hở với một ống lót bằng đồng 24. Bên trong nắp có hai gờ: vòng đệm 16 tựa vào vòng một, được hỗ trợ từ sự dịch chuyển trục bởi vòng quấn 25 và vòng lò xo giữ 26; trong lần thứ hai, vòng 14 trụ, tạo thành một van điều tiết cùng với hình nón 12 trên thanh và hạn chế hành trình piston. Mặt khác, nắp 18 được vặn vào nắp trước để giữ chặt vòng đệm 19 và cần gạt nước 20.
Có một lỗ trên mặt của nắp để chuyển chất lỏng qua ống nối.
Tất cả các nắp đều có rãnh khóa và đai ốc.
Ống nối góc được bắt vít vào hình trụ và được bịt kín bằng vòng cao su 15.
Để hoạt động của xi lanh thủy lực không gặp sự cố, các phớt và cần gạt nước bị mòn cần được thay thế kịp thời. Đảm bảo rằng các thanh trụ không có vết nứt và vết xước. Định kỳ siết chặt các kết nối của phụ kiện, vì nếu có khe hở giữa phụ kiện và mái, các vòng đệm sẽ nhanh chóng bị phá hủy.
Van thủy lực hay còn gọi là hộp điều khiển là thành phần chính của cơ cấu điều khiển máy xúc. Chúng được thiết kế để phân phối chất lỏng làm việc đến từ các bơm thủy lực cung cấp đến các xi lanh năng lượng, trong đó có chín xi lanh trên máy xúc ( quả sung. 47). Tất cả đều có mục đích riêng:
- a) xi lanh cần được thiết kế để nâng và hạ nó;
- b) hai hình trụ của tay cầm - để truyền chuyển động của tay cầm dọc theo bán kính theo hướng này hoặc hướng khác;
- c) xi lanh gầu - để quay gầu (khi làm việc với xẻng sau) và để mở đáy (khi làm việc với xẻng thẳng);
- d) xi lanh máy ủi - để hạ hoặc nâng lưỡi dao;
- e) hai trụ quay - để truyền chuyển động quay của cột quay;
- f) hai xi lanh của giày đỡ - để nâng và hạ sau trong quá trình đào.
Hộp bên trái ( quả sung. 47), phân phối chất lỏng làm việc qua các xi lanh của cần, bệ đỡ và cột quay, bao gồm ba cặp tiết lưu và ống dẫn được kết nối chặt chẽ với nhau 1. Van điều tiết 2 được sử dụng để kết nối các khoang làm việc của xi lanh trợ lực với nhau và với đường thoát dẫn động thủy lực. Bốn lò xo cài đặt số không 4 đưa bộ điều khiển thủy lực về vị trí trung tính (không). Bộ điều khiển tốc độ 3 tự động cân bằng áp suất trên bơm cấp và các phần tử cuối cùng.
Hộp bên phải, được kết nối với bơm phía sau bên phải, phân phối chất lỏng đến các xi lanh cánh tay, gầu và máy ủi. Không có van shunt trong hộp này; có một van chặn 6 và hai van an toàn 7 và 8. Nếu không, thiết kế của các hộp giống nhau.
Để vận hành một trong các cơ cấu của máy xúc, cần phải di chuyển cặp ống ga tương ứng lên hoặc xuống, tùy thuộc vào hướng mà cơ cấu sẽ di chuyển. Thành phần bên trái của cặp này là một van tiết lưu thay đổi độ lớn của dòng dầu, và thành phần bên phải là một ống xoay thay đổi hướng lưu ý dầu.
Thùng dầu 17 ( quả sung. 47) là một kết cấu hàn được làm bằng thép tấm dày 1,5 mm. Nó bao gồm một phần thân hình chữ nhật, bên trong có bốn vách ngăn được hàn vào, được thiết kế để làm dịu chất lỏng hoạt động và tách nhũ tương.
Đầu két được đóng nắp có dập, có gioăng cao su chịu dầu. Ở giữa nắp có một lỗ hình chữ nhật để lắp bình lọc 12 vào, phục vụ cho việc làm sạch dầu một phần.
Ở phần dưới của bồn chứa, hai phụ kiện được hàn để dầu đi vào máy bơm và có một lỗ được đóng bằng nút thông qua đó dầu được xả ra khỏi bồn khi cần thiết.
Ba bộ lọc dây hình trụ được lắp vào bể từ các phía. Bể có cửa sổ kiểm tra 10, cho phép bạn theo dõi mức chất lỏng hoạt động trong bể. Phễu hình nón 11 tạo hướng cho dòng chất lỏng làm việc và tăng tốc độ của nó. Van an toàn 8 trong bể lọc được điều chỉnh áp suất 1,5 kg / cm2. Ở áp suất cao hơn, dầu chảy ra ngoài qua lỗ thoát của van.
Tất cả các kết nối của bồn chứa đều được làm kín và chỉ thông qua bộ lọc không khí, khoang bên trong của bồn chứa được thông với khí quyển để tránh sự gia tăng áp suất trong bồn.
Việc cung cấp chất lỏng công tác từ các bơm đến các hộp phân phối thủy lực, xi lanh thủy lực và xả vào bồn chứa được thực hiện thông qua các ống thép liền khối, ống cao su và các phụ kiện nối.
Các ống có đường kính 28 X 3 được lắp trên đường dây giao hàng và cấp điện, một đường ống 35 X 2 được lắp trên đường dây điện chung từ các nhà phân phối đến bồn chứa chất lỏng công tác. Phần còn lại của đường ống được làm bằng ống có đường kính 22 X 2 mm. Việc cung cấp chất lỏng công tác từ bể chứa đến các máy bơm được thực hiện bằng hai ống durit có đường kính 25 X 39,5.
Ở những nơi cung cấp chất lỏng công tác cho các cơ cấu chuyển động của máy xúc, người ta dùng ống cao áp. Ống 20 X 38 chỉ phù hợp với xi lanh bùng nổ và thanh, ống 12 X 25 phù hợp với tất cả các xi lanh khác.
Tất cả các phần tử của hydroiropod - đường ống, ống mềm - được kết nối với nhau bằng cách sử dụng 7 ( quả sung. 46).
Hộp số thủy lực của máy làm đường
Hộp số thủy lực đã được sử dụng rộng rãi trong máy đường, thay thế cho hộp số cơ khí nhờ những ưu điểm đáng kể: khả năng truyền công suất lớn; truyền lực vô cấp; khả năng phân nhánh dòng công suất từ \u200b\u200bmột động cơ đến các cơ quan làm việc khác nhau; kết nối chặt chẽ với các cơ cấu của các cơ quan làm việc, cung cấp khả năng chôn lấp và cố định cưỡng bức của chúng, điều này đặc biệt quan trọng đối với việc cắt thân của các máy chuyển động trên đất; đảm bảo điều khiển tốc độ chính xác và đảo chiều chuyển động của các cơ quan làm việc với việc điều khiển tay cầm của các cơ cấu phân phối khá đơn giản và thuận tiện; khả năng thiết kế bất kỳ bộ truyền máy nào mà không có bánh răng cardan cồng kềnh và lắp ráp chúng bằng các yếu tố thống nhất và sử dụng rộng rãi các thiết bị tự động.
Trong hộp số thủy lực, phần tử làm việc truyền năng lượng là chất lỏng công tác. Dầu khoáng có độ nhớt nhất định với các chất phụ gia chống mài mòn, chống oxy hóa, chống tạo bọt và làm đặc để cải thiện các đặc tính vật lý và hoạt động của dầu được sử dụng làm chất lỏng làm việc. Dầu công nghiệp IS-30 và MS-20 có độ nhớt ở nhiệt độ 100 ° C 8-20 cSt (điểm đông đặc -20 -40 ° C) được sử dụng. Để tăng hiệu quả và độ bền của máy móc, ngành công nghiệp sản xuất dầu thủy lực đặc biệt MG-20 và MG-30, cũng như VMGZ (điểm đông đặc -60 ° C), dành cho hoạt động cả mùa của các hệ thống thủy lực của đường bộ, xây dựng, khai thác gỗ và các máy móc khác và đảm bảo hoạt động của chúng cũng các vùng phía bắc, các vùng của Siberia và Viễn Đông.
Theo nguyên lý hoạt động, truyền động thủy lực được chia thành thủy tĩnh (thủy tĩnh) và thủy động lực. Trong các hộp số thủy tĩnh, áp suất của chất lỏng làm việc (từ bơm) được sử dụng, được chuyển thành chuyển động cơ học tịnh tiến trở lại sử dụng xi lanh thủy lực hoặc thành chuyển động quay bằng động cơ thủy lực (Hình 1.14). Trong truyền động thủy động, mô-men xoắn được truyền bằng cách thay đổi lượng chất lỏng làm việc chảy trong các bánh công tác, được bao bọc trong một khoang chung và thực hiện các chức năng của bơm ly tâm và tuabin (khớp nối chất lỏng và bộ biến mô).
Nhân vật: 1,14. Sơ đồ truyền dẫn thủy tĩnh:
a - với một xi lanh thủy lực; b - với một động cơ thủy lực; 1 - xi lanh thủy lực; 2 - đường ống dẫn; 3 - van thủy lực; 4 - máy bơm; 5 - ổ trục; 6 - bồn chứa chất lỏng; 7 - động cơ thủy lực
Truyền động thủy tĩnh được thực hiện cả trong mạch mở và mạch kín (đóng) với các máy bơm phân phối không đổi và thay đổi (không điều chỉnh và điều chỉnh). Trong các mạch hở, chất lỏng lưu thông trong hệ thống, sau khi hoạt động trong phần tử công suất của ổ đĩa, trở lại bể chứa dưới áp suất khí quyển (Hình 1.14). Trong các mạch kín, chất lỏng tuần hoàn được dẫn đến máy bơm sau khi hoạt động. Để loại bỏ hiện tượng vỡ phản lực, xâm thực và rò rỉ trong một hệ thống kín, việc trang điểm được thực hiện với chi phí nhỏ từ thùng trang điểm có trong hệ thống thủy lực.
Trong các mạch có máy bơm cung cấp liên tục, việc điều khiển tốc độ của các cơ quan làm việc được thực hiện bằng cách thay đổi vùng dòng chảy của van tiết lưu hoặc chuyển đổi không hoàn toàn trên các ống van. Trong các sơ đồ có bơm cấp liệu thay đổi, việc điều khiển tốc độ được thực hiện bằng cách thay đổi chuyển vị của bơm. Mạch có điều khiển van tiết lưu thì đơn giản hơn, tuy nhiên đối với máy nhiều tải nhất và khi truyền công suất lớn thì nên sử dụng mạch có điều khiển hệ thống tích.
Gần đây, truyền lực kéo thủy tĩnh đã được sử dụng rộng rãi trên các phương tiện giao thông đường bộ. Lần đầu tiên, hệ truyền động thủy lực như vậy được sử dụng trên một máy kéo nhỏ gọn (xem Hình 1.4). Một máy kéo với một bộ phụ kiện như vậy được thiết kế cho các công việc phụ trợ trong các lĩnh vực khác nhau của nền kinh tế quốc dân. Nó là một chiếc xe cơ sở ngắn với sức mạnh diesel 16 lít. s, lực kéo lớn nhất là 1200 kgf, tốc độ chuyển động tiến lùi từ 0 đến 14,5 km / h, cơ sở 880 mm\u003e vệt bánh xe 1100 mm, trọng lượng 1640 kg.
Sơ đồ truyền động thủy tĩnh của máy kéo được thể hiện trong hình. 1,15. Động cơ, thông qua ly hợp ly tâm và hộp số truyền, truyền chuyển động đến hai máy bơm cung cấp động cơ thủy lực, tương ứng, ở bên phải và bên trái của máy.
Nhân vật: 1,15. Sơ đồ bố trí bộ truyền động thủy tĩnh của máy kéo bánh lái cỡ nhỏ:
1 - đầu xi lanh; 2 - ly hợp ly tâm; 3 - bánh răng phân phối; 4 - bơm trang điểm; 5 - bộ trợ lực thủy lực; 6, 16 - đường ống cao áp; 7 - bộ lọc chính; 8 - động cơ thủy lực du lịch; 9 - hộp van; 10, 11 - van tự động; 12 - van một chiều; 13, 14 - van an toàn; 16 - vào bơm thủy lực cấp biến đổi) 17 - truyền động bánh răng cuối cùng
Mô-men xoắn của động cơ thủy lực được tăng lên nhờ bộ truyền động bánh răng cuối cùng và được truyền tới bánh trước và bánh sau của mỗi bên. Tất cả các bánh của máy kéo đều được dẫn động. Mạch thủy lực của bộ truyền động của mỗi bên bao gồm một máy bơm, một động cơ thủy lực, một bộ trợ lực thủy lực, một bơm cấp liệu, một bộ lọc chính, một hộp van và các đường ống cao áp.
Khi bơm hoạt động, chất lỏng làm việc dưới áp suất, phụ thuộc vào lực cản vượt qua, đi vào động cơ thủy lực, làm trục của nó quay và sau đó quay trở lại bơm.
Sự rò rỉ của nó qua các khe hở trong các bộ phận giao phối được bù đắp bằng một máy bơm tăng áp được tích hợp trong vỏ máy bơm lực kéo. Việc trang điểm được điều khiển tự động bằng van. Chất lỏng làm việc cho nó được cung cấp cho dây chuyền, đó là cống. Nếu không cần trang điểm thì toàn bộ dòng chảy của máy bơm trang điểm được dẫn vào bồn chứa qua van. Các van an toàn giới hạn áp suất tối đa cho phép trong hệ thống, bằng 160. kgf / cm2. Áp suất trang điểm được duy trì ở mức 3-6 kgf / cm2.
Nhân vật: 1.16. Sơ đồ khớp nối chất lỏng:
1 - trục dẫn động; 2 - bánh bơm; 3 - thân máy; 4 - bánh tua bin; 5 - trục dẫn động
Một máy bơm dịch chuyển có thể thay đổi lưu lượng phút của chất lỏng làm việc, tức là hoán đổi đường hút và đường xả. Tốc độ quay của trục động cơ thủy lực tỷ lệ thuận với lưu lượng bơm: chất lỏng được cung cấp càng nhiều thì tốc độ quay càng cao và ngược lại. Đặt máy bơm về lưu lượng bằng không dẫn đến giảm tốc hoàn toàn.
Do đó, hộp số thủy tĩnh loại bỏ hoàn toàn ly hợp, hộp số, ổ đĩa cuối cùng, trục các đăng, vi sai và phanh. Các chức năng của tất cả các cơ cấu này được thực hiện bởi sự kết hợp hoạt động của một bơm dịch chuyển và động cơ thủy lực.
Hộp số thủy tĩnh có những ưu điểm sau: sử dụng hết công suất động cơ ở mọi chế độ vận hành và bảo vệ khỏi quá tải; hiệu suất khởi đầu tốt và sự hiện diện của cái gọi là tốc độ leo dốc với lực kéo cao; kiểm soát tốc độ vô cấp, vô cấp trên toàn bộ phạm vi từ 0 đến cực đại và lùi lại; khả năng cơ động cao, dễ điều khiển và bảo trì, tự bôi trơn; thiếu các kết nối động học chặt chẽ giữa các phần tử truyền động; sự độc lập về vị trí của động cơ có bơm và động cơ thủy lực trên khung, tức là điều kiện thuận lợi để lựa chọn cách bố trí hợp lý nhất của máy.
Bộ truyền động thủy động lực học là cơ cấu đơn giản nhất có một khớp nối chất lỏng (Hình 1.16), bao gồm hai bánh công tác, bơm và tuabin, mỗi cánh đều có cánh hướng tâm phẳng. Bánh bơm được nối với trục dẫn động bằng động cơ; bánh tuabin có trục dẫn động được nối với hộp giảm tốc. Do đó, không có kết nối cơ khí cứng nhắc giữa Động cơ và hộp số.
Nhân vật: 1.17. Bộ chuyển đổi mô-men xoắn U358011AK:
1 - rôto; 2 - đĩa; 3 - kính; 4 - bình phản ứng; 5 - trường hợp; 6 - bánh tua bin; 7 - bánh bơm; 8 - nắp đậy; 9, 10 - vòng đệm; 11 - trục dẫn động; 12 - máy bay phản lực; 13 - cơ cấu bánh đà tự do; 14 - trục truyền động
Nếu trục động cơ quay, bánh công tác đẩy chất lỏng làm việc trong khớp nối ra ngoại vi, nơi nó đi vào bánh tua bin. Tại đây, nó từ bỏ động năng và khi đã đi qua giữa các cánh tuabin, lại đi vào bánh bơm. Ngay sau khi mômen truyền đến tuabin lớn hơn mômen cản, trục dẫn động sẽ bắt đầu quay.
Vì chỉ có hai bánh công tác trong khớp nối chất lỏng, nên trong mọi điều kiện hoạt động, mô men xoắn trên chúng bằng nhau, chỉ có tỷ lệ tốc độ quay của chúng thay đổi. Sự khác biệt giữa các tần số này, được gọi là tốc độ quay của bánh công tác, được gọi là độ trượt, và tỷ số giữa tốc độ quay của tuabin và bánh công tác là hiệu suất của khớp nối chất lỏng. Hiệu suất tối đa đạt 98%. Khớp nối chất lỏng đảm bảo khởi động máy trơn tru và giảm tải động trong bộ truyền động.
Trên máy kéo, máy ủi, máy xúc lật, máy san, máy lu và các loại máy xây dựng và làm đường khác, bộ truyền động thủy động dưới dạng bộ biến mô được sử dụng rộng rãi. Bộ biến mô (Hình 1.17) hoạt động tương tự như khớp nối chất lỏng.
Bánh công tác, nằm nhờ rôto trên trục truyền động nối với động cơ, tạo ra dòng chất lỏng tuần hoàn truyền năng lượng từ bánh công tác đến tuabin. Sau này được kết nối với trục dẫn động và hộp số. Một bánh công tác cố định bổ sung - lò phản ứng cho phép tạo ra mô-men xoắn trên bánh bơm tuabin cao hơn trên bánh bơm. Mức độ tăng mômen quay trên bánh tuabin phụ thuộc vào tỷ số truyền (tỷ số giữa tốc độ quay của bánh tuabin và bánh bơm). Khi vòng / phút của trục dẫn động tăng lên đến tốc độ động cơ, con lăn tự do sẽ khóa các bộ phận được dẫn động và dẫn động của bộ biến đổi, cho phép truyền công suất trực tiếp từ động cơ sang trục được dẫn động. Làm kín bên trong rôto được thực hiện bởi hai cặp vòng gang.
Mô-men xoắn sẽ đạt cực đại khi bánh tuabin không quay (chế độ khóa), cực tiểu khi chạy không tải. Với sự gia tăng lực cản bên ngoài, mô-men xoắn trên trục dẫn động của bộ biến mô tự động tăng lên nhiều lần so với mô-men xoắn của động cơ (lên đến 4-5 lần trong các thiết kế đơn giản và lên đến 11 lần trong các thiết kế phức tạp hơn). Kết quả là, việc sử dụng công suất của động cơ đốt trong tăng lên dưới các tải thay đổi trên cơ cấu truyền động. Tự động hóa truyền động với bộ biến mô được đơn giản hóa rất nhiều.
Khi tải bên ngoài thay đổi, bộ biến mô hoàn toàn bảo vệ động cơ khỏi tình trạng quá tải, động cơ không thể dừng ngay cả khi hộp số bị khóa.
Ngoài khả năng điều khiển tự động, bộ biến mô còn cung cấp khả năng kiểm soát tốc độ và mô men xoắn được kiểm soát. Đặc biệt, bằng cách điều chỉnh tốc độ, dễ dàng đạt được tốc độ lắp ráp cho các thiết bị cầu trục.
Bộ biến mô được mô tả (U358011AK) được lắp trên xe đường bộ tự hành với động cơ 130-15O mã lực. từ.
Máy bơm và động cơ. Trong truyền động thủy lực, người ta sử dụng bơm bánh răng, cánh gạt và bơm piston hướng trục - Để biến đổi cơ năng thành năng lượng của dòng chất lỏng và động cơ thủy lực (bơm thuận nghịch) - để chuyển năng lượng của dòng chất lỏng thành cơ năng. Các thông số chính của máy bơm và động cơ thủy lực là thể tích của chất lỏng làm việc dịch chuyển trên mỗi vòng quay (hoặc hành trình piston kép), áp suất danh nghĩa và tốc độ danh định, và các thông số phụ là nguồn cung cấp danh nghĩa hoặc tốc độ dòng chảy của mô-men xoắn danh nghĩa của chất lỏng làm việc, cũng như hiệu suất tổng thể.
Máy bơm bánh răng (Hình 1.18) có hai bánh răng hình trụ, được làm tích hợp với các trục, được bao bọc trong một vỏ nhôm.
Nhân vật: 1.18. Bơm bánh răng sê-ri NSh-U:
1, 2 - các vòng giữ của con dấu; 3 - con dấu; 4 - Phốt hình chữ O; 5 - bánh răng dẫn động; 6 - thân máy; 7 - ống lót chịu lực bằng đồng; 8 bánh răng dẫn động; 9 - bu lông cố định nắp; 10 - bìa
Đầu nhô ra của trục bánh răng được kết nối với thiết bị truyền động. Các trục của bánh răng quay trong các ống lót bằng đồng, đồng thời đóng vai trò như các vòng đệm cho bề mặt cuối của bánh răng. Máy bơm được trang bị bù thủy lực của khe hở cuối, do đó hiệu suất thể tích cao của máy bơm được duy trì trong quá trình hoạt động trong thời gian dài. Trục nhô ra được làm kín. Các máy bơm được bắt vít vào nắp.
Bảng 1.7
Đặc tính kỹ thuật của bơm bánh răng 
Nhân vật: 1.19. Bơm cánh gạt (cánh gạt) MG-16:
1 - lưỡi dao; 2 - lỗ; 3 - stato; 4 - trục; 5 - vòng bít; 6 - ổ bi; 7 - lỗ thoát nước; 8 - các khoang dưới các cánh quạt; 9 - vòng cao su) 10 - lỗ thoát nước; 11 - khoang thoát nước; 12 - gờ hình khuyên; 13 - nắp); 14 - lò xo; 15 - ống chỉ; 16 - đĩa sau; 17 - hộp; 18 - khoang; 19 - lỗ cấp chất lỏng áp suất cao; 20 - lỗ trên đĩa sau; 21 - rôto; 22 - đĩa trước; 23 - kênh hình khuyên; 24 - lỗ cung cấp; 25 - trường hợp
Bơm bánh răng được sản xuất trong dòng NSh (Bảng 1.7), và bơm của ba nhãn hiệu đầu tiên hoàn toàn thống nhất về thiết kế và chỉ khác nhau về chiều rộng của bánh răng; phần còn lại của chúng, ngoại trừ cơ thể, có thể hoán đổi cho nhau. Máy bơm NSh có thể đảo ngược và có thể hoạt động như động cơ thủy lực.
Trong bơm cánh gạt (hình 1.19), các chi tiết quay có momen quán tính nhỏ nên có thể thay đổi tốc độ với gia tốc lớn, áp suất tăng nhẹ. Nguyên lý hoạt động của nó nằm ở chỗ rôto quay, với sự trợ giúp của các cánh gạt trượt, trượt tự do trong các khe, hút chất lỏng vào không gian giữa các cánh thông qua lỗ cung cấp và đưa chất lỏng vào khoang thoát nước sâu hơn qua lỗ thoát nước đến các cơ cấu làm việc.
Máy bơm cánh gạt cũng có thể được chế tạo có thể đảo ngược và được sử dụng để chuyển đổi năng lượng của dòng chất lỏng thành cơ năng của chuyển động quay của trục. Các đặc tính của máy bơm được cho trong bảng. 1.8.
Bơm piston hướng trục được sử dụng chủ yếu trong truyền động thủy lực với áp suất trong hệ thống tăng lên và công suất tương đối cao (20 mã lực và hơn). Chúng cho phép quá tải trong thời gian ngắn và hoạt động với hiệu suất cao. Các máy bơm loại này rất nhạy cảm với sự nhiễm bẩn của dầu và do đó, khi thiết kế hệ thống truyền động thủy lực với các máy bơm như vậy, chúng cung cấp khả năng lọc triệt để chất lỏng.
Bảng 1.8
Đặc tính kỹ thuật của bơm cánh gạt (cánh gạt) 
Loại máy bơm 207 (Hình 1.20) bao gồm một trục truyền động, bảy pít-tông với các thanh nối, ổ bi tiếp xúc xuyên tâm và kép hướng tâm, một rôto, được định tâm bởi bộ phân phối hình cầu và một chốt trung tâm. Đối với một vòng quay của trục truyền động, mỗi piston thực hiện một hành trình kép, trong khi piston đi ra khỏi rôto hút chất lỏng làm việc vào thể tích được giải phóng, và khi chuyển động theo hướng ngược lại, chất lỏng sẽ chuyển thành đường áp suất. Sự thay đổi độ lớn và hướng của dòng chất lỏng làm việc (sự đảo chiều của bơm) được thực hiện bằng cách thay đổi góc nghiêng của vỏ quay. Với sự gia tăng độ lệch của hộp quay so với vị trí mà trục của trục truyền động trùng với trục của rôto, hành trình của các piston tăng lên và lưu lượng bơm thay đổi.
Nhân vật: 1,20. Bơm biến đổi piston hướng trục loại 207:
1 - trục dẫn động; 2, 3 - ổ bi; 4 - thanh truyền; 5 - pít tông; 6 - rôto; 7 - bộ phân phối hình cầu; 8 - thân quay; 9 - mũi nhọn trung tâm
Bảng 1.9
Đặc tính kỹ thuật của máy bơm piston hướng trục có chuyển vị thay đổi 
Máy bơm có sẵn ở các lưu lượng và công suất khác nhau (Bảng 1.9) và có nhiều kiểu dáng khác nhau: với các phương pháp kết nối khác nhau, có đầu bù, có van một chiều và với bộ điều chỉnh công suất loại 400 và 412. Bộ điều chỉnh công suất tự động thay đổi góc nghiêng của hộp quay tùy thuộc vào áp suất duy trì công suất truyền động không đổi ở một tốc độ trục truyền động nhất định.
Để cung cấp lưu lượng cao hơn, máy bơm đôi kiểu 223 được sản xuất (Bảng 1.9), bao gồm hai tổ máy bơm thống nhất của máy bơm kiểu 207, được lắp đặt song song trong một vỏ chung.
Máy bơm tốc độ cố định piston hướng trục kiểu 210 (Hình 1.21) có thể đảo ngược và có thể được sử dụng như động cơ thủy lực. Thiết kế của bộ phận bơm cho các máy bơm này tương tự như máy bơm loại 207. Máy bơm-động cơ thủy lực kiểu 210 tạo ra tốc độ và công suất dòng chảy khác nhau (Bảng 1.10) và giống như máy bơm loại 207, có nhiều kiểu dáng khác nhau. Hướng quay của trục dẫn động bơm là phải (từ phía trục) và đối với động cơ thủy lực - phải và trái.
Nhân vật: 1,21. Bơm piston hướng trục loại 210:
1 -trong trục truyền động; 2, 3 - ổ bi; 4 - vòng đệm xoay; 5 - thanh truyền 6 -e piston; 7 - rôto; 8 - bộ phân phối hình cầu; 9 - nắp đậy; 10 - gai trung tâm; 11 - trường hợp
Máy bơm NPA-64 được sản xuất với một phiên bản; nó là nguyên mẫu của dòng máy bơm 210.
Xi lanh thủy lực. Trong cơ khí chế tạo, xi lanh trợ lực thủy lực được dùng để biến đổi năng lượng của áp suất của chất lỏng công tác thành công cơ học của các cơ cấu có chuyển động tịnh tiến qua lại.
Bảng 1.10
Đặc tính kỹ thuật của máy bơm cố định piston hướng trục-động cơ thủy lực 
Theo nguyên lý hoạt động, xi lanh thủy lực là loại tác dụng đơn và tác dụng kép. Trước đây chỉ phát triển lực theo một hướng - khi đẩy thanh piston hoặc pít tông ra. Hành trình ngược được thực hiện dưới tác dụng của tải trọng của bộ phận đó của máy mà trục hoặc pít tông được tiếp xúc với nhau. Các xi lanh này bao gồm các xi lanh dạng ống lồng cung cấp một hành trình lớn do sự kéo dài của các thanh ống lồng.
Xi lanh tác động kép làm việc dưới tác dụng của áp suất chất lỏng theo cả hai hướng và có sẵn thanh tác động kép (thông qua). Trong bộ lễ phục. 1.22 cho thấy xi lanh thủy lực thường hóa tác động kép được sử dụng rộng rãi nhất. Nó có một thân trong đó một piston di động được đặt, cố định vào thanh bằng một đai ốc đúc và một chốt cotter. Piston được làm kín trong thân bằng các vòng bít và một vòng đệm chữ O bằng cao su được lắp vào lỗ khoan. Các vòng bít được ép vào thành xi lanh bằng đĩa. Thân được đóng một mặt bằng đầu hàn, mặt khác - bằng nắp vặn có hộp đựng nhật ký mà qua đó thân có khoen ở cuối đi qua. Cuống cũng được làm kín bằng đĩa có đĩa kết hợp với vòng chữ O bằng cao su. Tải trọng chính do vòng bít đảm nhận và vòng đệm chữ O được tải trước đảm bảo độ kín của khớp di chuyển. Để tăng độ bền của miếng trám, một miếng đệm bảo vệ bằng chất dẻo fluoroplastic được lắp phía trước nó.
Đầu ra của thân cây được bịt kín bằng một tuyến gạt nước giúp làm sạch thân cây khỏi bụi bẩn bám vào. Đầu và nắp xylanh có các rãnh và lỗ ren để nối các đường cấp dầu. Các vấu trong lỗ khoan xilanh và thanh truyền dùng để nối xilanh bằng bản lề với các cơ cấu đỡ và cơ quan làm việc. Khi dầu được cung cấp cho khoang piston của xi lanh, thanh truyền sẽ mở rộng và khi nó được cung cấp cho khoang thanh truyền, nó được hút vào trong xi lanh. Ở cuối hành trình piston, trục thân và ở cuối hành trình ngược lại, ống lót thân lõm vào lỗ của đầu và nắp, để lại các khoảng trống hình khuyên hẹp để dịch chuyển chất lỏng. Khả năng chống lại sự di chuyển của chất lỏng trong những khoảng trống này làm chậm hành trình của piston và làm dịu (giảm) cú sốc khi nó dựa vào đầu và vỏ bọc.
Theo GOST, các kích thước tiêu chuẩn chính của xi lanh thủy lực thống nhất G với đường kính trong của xi lanh từ 40 đến 220 mm với các chiều dài và hành trình khác nhau cho áp suất 160-200 kgf / cm2 được sản xuất. Mỗi kích thước tiêu chuẩn của xi lanh thủy lực có ba phiên bản cơ bản: có vấu trên thanh truyền và đầu xi lanh có ổ trục; trong một mắt trên thanh và một thân trên hình trụ để nó rung chuyển trong một mặt phẳng; với thanh có lỗ hoặc đầu ren, và ở cuối đầu trụ - lỗ có ren cho bu lông để buộc chặt các chi tiết làm việc.
Van thủy lực điều khiển hoạt động của động cơ thủy lực của hệ thống thủy lực thể tích, điều khiển trực tiếp và đóng ngắt các dòng dầu trong đường ống kết nối các đơn vị thủy lực. Thông thường, van ống được sử dụng, được sản xuất trong hai phiên bản; monoblock và mặt cắt. Trong van một khối, tất cả các đoạn ống được chế tạo trong một thân đúc, số đoạn không đổi. Trong van tiết diện, mỗi ống đệm được lắp đặt trong một vỏ (phần) riêng biệt, được nối với các phần liền kề giống nhau. Có thể giảm hoặc tăng số lượng phần của bộ phân phối tách rời bằng cách quấn lại. Khi vận hành, trong trường hợp trục trặc của một ống dẫn, một phần có thể được thay thế mà không cần loại bỏ toàn bộ van.
Van ba mảnh đơn khối (hình 1.23) có thân trong đó có ba ống dẫn và một van rẽ nhánh được đỡ bởi một chỗ ngồi. Bằng tay cầm được lắp trong nắp, người lái xe di chuyển ống cuốn đến một trong bốn vị trí làm việc: trung tính, nổi, nâng và hạ thân làm việc. Ở mỗi vị trí, ngoại trừ vị trí trung tính, ống chỉ được cố định bằng một thiết bị đặc biệt và ở vị trí trung tính - bằng lò xo hồi vị (cài đặt bằng không).
Từ vị trí nâng và hạ cố định, ống chỉ trở về vị trí trung tính tự động hoặc bằng tay. Các thiết bị cố định và trả lại được đóng bằng nắp được bắt vít vào dưới cùng của thân máy. Ống chỉ có năm rãnh, một lỗ dọc trục ở đầu dưới và một lỗ ngang ở đầu trên cho ổ bi của tay cầm. Một kênh ngang kết nối ống trục ống đệm với khoang áp suất cao của thân ở các vị trí lên và xuống.
Nhân vật: 1,23. Van thủy lực ba mảnh Monoblock với điều khiển bằng tay!
1 - nắp trên; 2 - ống chỉ; 3 -. thân hình; 4 - bộ tăng áp; 5 - bánh mì nướng; 6 - ống lót; 7 - thân bộ phận giữ; 8 - người giữ; 9 - ống tay hình; 10 - mùa xuân có thể trở lại; 11 - kính lò xo; 12 - trục vít xoắn; 13 - nắp đáy; 14 sh. chân van bypass; 15 - van rẽ nhánh; 16 - tay cầm
Quả cầu van được ép bởi một lò xo vào mặt cuối của lỗ ống chỉ nối với bề mặt của nó bằng một rãnh ngang nhờ bộ tăng áp và bánh răng cưa. Ống đệm được bao bọc bởi một ống lót nối với lớp vỏ bằng một chốt, được luồn qua các cửa sổ ống chỉ thuôn dài.
Khi áp suất trong hệ thống tăng lên cực đại, quả cầu van bị đẩy xuống dưới tác dụng của chất lỏng chảy qua rãnh ngang từ khoang dâng lên hoặc rơi vào lỗ dọc trục của ống chỉ. Trong trường hợp này, bộ trợ lực đẩy bánh răng cưa số 5 xuống cùng với ống bọc cho đến khi nó dừng lại ở ống bọc. Đầu ra cho chất lỏng mở vào khoang xả, và áp suất trong khoang xả của bộ phân phối giảm, Van 15 cắt khoang xả ra khỏi khoang xả, vì nó liên tục bị lò xo ép vào ghế. Đai van có một lỗ mở và một khoảng trống hình khuyên trong lỗ khoan, qua đó áp suất và các khoang điều khiển giao tiếp với nhau.
Khi làm việc với áp suất bình thường, cùng một áp suất được đặt trong các khoang ở trên và dưới vai của van bypass, vì các khoang này được nối với nhau bằng một khe hở hình khuyên và một lỗ trên vai. Các bộ phận 7-12 tạo thành một thiết bị để khóa các vị trí của ống chỉ.
bố sung. 1.24 cho thấy vị trí của các bộ phận của Thiết bị khóa liên quan đến vị trí làm việc của ống chỉ.
Nhân vật: 1,24. Sơ đồ hoạt động của thiết bị khóa của ống đệm của van một khối:
a - vị trí trung lập; b - tăng lên; c - hạ thấp; d - vị trí nổi; 1 - tay áo phát hành; 2 - lò xo giữ trên; 3 - cơ thể người giữ; 4 - lò xo giữ dưới; 5 - tay áo đỡ; 6 - tay áo lò xo; 7 - lò xo; 8 - lò xo cốc dưới; 9 - trục vít; 10 - nắp dưới của bộ phân phối; 11 ~ thân nhà phân phối; 12 - ống chỉ; 13 - khoang dưới
Vị trí trung tính của ống chỉ được cố định bằng một lò xo, lò xo này sẽ mở rộng cốc và ống bọc cho đến khi dừng lại. Ở ba vị trí còn lại, lò xo bị nén nhiều hơn và có xu hướng nở ra để đưa ống chỉ về vị trí trung hòa. Ở những vị trí này, các lò xo giữ hình khuyên chìm vào các rãnh của ống chỉ và khóa nó vào cơ thể.
Người lái xe có thể trả ống chỉ về trạng thái trung tính. Khi tay cầm di chuyển, ống chỉ di chuyển khỏi vị trí của nó, các lò xo hình khuyên bị ép ra khỏi các rãnh ống chỉ và. nó được đưa trở lại vị trí trung tính bằng một lò xo giãn nở.
Ống chỉ tự động trở lại vị trí trung tính khi áp suất trong các khoang nâng hoặc hạ tăng lên mức tối đa. Trong trường hợp này, quả cầu bên trong của ống chỉ đẩy ống bọc xuống và phần cuối của ống lót này đẩy lò xo hình khuyên vào rãnh vỏ. Ống chỉ được giải phóng khỏi khóa. Chuyển động thêm của ống chỉ đến vị trí trung tính được thực hiện bằng một lò xo tác động lên ống chỉ qua ống bọc và kính, được giữ trên ống chỉ bằng vít. Các nhà phân phối được biết đến với kẹp bi thay vì lò xo hình khuyên và với thiết kế sửa đổi của bộ tăng áp và van bi.
Khi ống đệm ở vị trí trung tính, khoang phía trên vai van rẽ nhánh được nối với khoang xả của bộ phân phối van. Trong trường hợp này, áp suất trong khoang điều khiển giảm so với áp suất trong khoang xả, do đó van tăng lên, mở đường thoát ra và ống chỉ cắt khoang của xi lanh phụ (hoặc đường dẫn dầu áp suất và xả của động cơ thủy lực) khỏi các đường ống dẫn áp suất và xả của hệ thống.
Ở vị trí nâng của phần tử làm việc, ống nối kết nối van áp suất với khoang xylanh tương ứng và đồng thời, khoang xylanh khác với kênh xả phân phối. Đồng thời, nó đóng kênh của khoang điều khiển phía trên vai van bypass, do đó áp suất trong nó và trong khoang xả (dưới vai van) được cân bằng, lò xo ép van vào yên xe, cắt khoang xả ra khỏi khoang xả.
Ở vị trí hạ thấp cơ thể làm việc, ống đệm chuyển sang mối nối ngược lại của các khoang điều áp và xả với các khoang của xi lanh phụ. Đồng thời, nó đồng thời đóng kênh của khoang điều khiển của van rẽ nhánh, do đó van được đặt ở vị trí dừng rẽ nhánh.
Ở vị trí nổi của phần tử làm việc, ống chỉ cắt cả hai khoang của xi lanh phụ khỏi kênh áp suất của bộ phân phối và nối chúng với khoang xả. Đồng thời, nó kết nối kênh của khoang điều khiển của van rẽ nhánh với kênh xả của bộ phân phối. Trong trường hợp này, áp suất phía trên vai van giảm, van tăng lên khỏi yên xe, nén lò xo và mở đường cho dầu từ khoang áp suất sang khoang xả.
Các bộ phân phối thuộc các loại và kích thước khác có cấu trúc khác với cấu trúc được mô tả bởi vị trí và hình dạng của các kênh và khoang của thân, đai và lỗ khoan của ống cuốn, cũng như cách bố trí của đường vòng và van an toàn. Có van ba vị trí không có vị trí ống chỉ nổi. Vị trí phao của ống chỉ không cần thiết để điều khiển động cơ thủy lực. Chuyển động quay của động cơ theo hướng thuận và nghịch được điều khiển bằng cách lắp đặt ống chỉ ở một trong hai vị trí cực đoan.
Các nhà phân phối monoblock với công suất 75 l / phút được sử dụng rộng rãi cho thiết bị máy kéo và máy làm đường: nhà phân phối hai ống của loại R-75-B2A và ba ống R-75-VZA, cũng như nhà phân phối ba ống R-150-VZ với năng suất 160 l / phút.
Trong bộ lễ phục. 1.25 cho thấy một van tiết diện điển hình (bình thường) với điều khiển bằng tay, bao gồm một đầu áp suất, một vị trí làm việc ba, một vị trí làm việc bốn vị trí và một phần xả. Với vị trí trung hòa của các ống dẫn của các bộ phận làm việc, chất lỏng đi từ máy bơm qua kênh tràn được thoát tự do vào bể. Khi ống chỉ được di chuyển đến một trong các vị trí làm việc, kênh tràn được đóng lại với sự mở đồng thời của các kênh áp suất và xả, các kênh này được nối luân phiên với các cửa ra vào xi lanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực.
Nhân vật: 1,25. Nhà phân phối phần thủ công:
1 - phần đầu áp suất; 2 - phần ba vị trí làm việc; 3, 5 - ống cuốn; 4 - phần bốn vị trí làm việc; 6 - phần cống; 7 - khúc cua; 8 - van an toàn; 9 - kênh tràn; 10 - kênh dẫn nước; 11 - kênh valor; 12 - van một chiều
Khi ống chỉ của phần bốn vị trí được di chuyển ở vị trí nổi, kênh áp lực được đóng lại, kênh tràn sẽ mở và các kênh thoát nước được kết nối với vòi.
Phần áp suất có tích hợp van an toàn hình nón tác động vi sai giới hạn áp suất trong hệ thống và van một chiều ngăn dòng chảy ngược của chất lỏng làm việc từ van điều khiển thủy lực khi ống được bật.
Phần làm việc ba vị trí và bốn vị trí chỉ khác nhau ở hệ thống khóa ống chỉ. Nếu cần, có thể gắn khối van rẽ nhánh và ống điều khiển từ xa vào các phần ba vị trí đang làm việc. Bộ phận phân phối được lắp ráp từ các bộ phận thống nhất riêng biệt - công nhân áp lực (khác nhau về mục đích), trung gian và cống. Các phần phân phối được bắt vít với nhau. Giữa các phần có các tấm làm kín có lỗ, trong đó các vòng chữ O được lắp để làm kín các mối nối. Một độ dày nhất định của các tấm cho phép, khi siết chặt các bu lông, có một biến dạng duy nhất của các vòng cao su dọc theo toàn bộ mặt phẳng của mối nối tiết diện. Các cách bố trí van khác nhau được thể hiện trong sơ đồ thủy lực trong phần mô tả máy.
Các thiết bị điều khiển lưu lượng chất lỏng làm việc. Chúng bao gồm cuộn đảo chiều, van, van tiết lưu, bộ lọc, đường ống và phụ kiện.
Ống xoay đảo chiều là van một phần ba vị trí (một trung tính và hai vị trí làm việc) và được sử dụng để đảo ngược dòng chất lỏng làm việc và thay đổi hướng chuyển động của các cơ cấu chấp hành. Ống cuộn có thể đảo ngược có thể được điều khiển bằng tay (loại G-74) và điều khiển điện thủy lực (loại G73).
Các ống cuộn điện thủy lực có hai nam châm điện được kết nối với ống điều khiển để truyền chất lỏng đến ống chính. Những ống cuộn như vậy (loại ZSU) thường được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa.
Van và van tiết lưu được thiết kế để bảo vệ hệ thống thủy lực khỏi áp suất quá cao của chất lỏng làm việc. Van an toàn (loại G-52), van an toàn có ống xả tràn và van một chiều (loại G-51) được sử dụng, được thiết kế cho các hệ thống thủy lực trong đó dòng chất lỏng làm việc chỉ được truyền theo một hướng.
Cuộn cảm (loại G-55 và DR) được thiết kế để điều khiển tốc độ chuyển động của các cơ quan làm việc bằng cách thay đổi lượng dòng chảy của chất lỏng làm việc. Cuộn cảm được sử dụng cùng với bộ điều chỉnh, đảm bảo tốc độ chuyển động đồng đều của các cơ quan làm việc, không phụ thuộc vào tải.
Các bộ lọc được thiết kế để làm sạch chất lỏng làm việc khỏi các tạp chất cơ học (với độ lọc 25, 40 và 63 micron) trong hệ thống thủy lực của máy móc và được lắp đặt trong nguồn điện (lắp riêng) hoặc trong các thùng chất lỏng làm việc. Bộ lọc là một ly thủy tinh có nắp và nút đậy của bể phốt. Bên trong cốc có một thanh rỗng, trên đó lắp một bộ đĩa lọc lưới hoặc bộ phận lọc giấy đã được chuẩn hóa. Các đĩa lọc được thu vào một thanh và được siết chặt bằng bu lông. Túi lọc đã lắp ráp được vặn vào nắp. Phần tử lọc giấy là một hình trụ gấp nếp làm bằng giấy lọc với lưới lớp dưới, được kết nối ở hai đầu bằng các nắp kim loại sử dụng nhựa epoxy. Các nắp được trang bị các lỗ để cung cấp và xả chất lỏng, cũng như một van rẽ nhánh. Chất lỏng đi qua bộ phận lọc, đi vào thanh rỗng và chất lỏng tinh khiết đi vào bể hoặc dây chuyền.
Đường ống và phụ kiện. Theo quy tắc, đường dẫn danh nghĩa của đường ống và các kết nối của chúng phải bằng đường kính trong của ống và kênh của các phụ kiện kết nối. Đường kính trong danh nghĩa phổ biến nhất của đường ống là 25, 32, 40 mm, và ít thường xuyên hơn là 50 và 63 mm. Áp suất danh nghĩa 160-200 kgf / cm2. Truyền động thủy lực được thiết kế cho áp suất danh nghĩa 320 và 400 kgf / cm2, giúp giảm đáng kể kích thước của đường ống và xi lanh thủy lực.
Kích thước lên đến 40 mm, các liên kết ren của ống thép được sử dụng phổ biến nhất; đối với các kích thước trên quy định, kết nối mặt bích được sử dụng. Đường ống cứng được làm bằng thép ống liền khối. Nối các đường ống bằng các vòng cắt, khi vặn chặt sẽ siết chặt quanh đường ống. Do đó, mối nối, bao gồm đường ống, đai ốc liên hợp, vòng cắt và núm, có thể được tháo rời và lắp ráp nhiều lần mà không làm mất độ kín. Đối với tính di động của kết nối các đường ống cứng, các khớp quay được sử dụng.
Thiết bị thủy lực máy xúc E-153
Sơ đồ hệ thống thủy lực của máy xúc E-153 được thể hiện trong Hình. 1. Mỗi đơn vị của hệ thống thủy lực được chế tạo riêng biệt và được lắp đặt ở một vị trí cụ thể. Tất cả các thành phần của hệ thống được kết nối với nhau bằng đường dầu cao áp. Thùng chất lỏng làm việc được lắp trên giá đỡ đặc biệt ở phía bên trái theo hướng của máy kéo và được giữ chặt bằng thang dây đeo. Đảm bảo đặt các miếng đệm bằng nỉ giữa bể chứa và giá đỡ để bảo vệ thành bể khỏi bị vỡ tại các điểm tiếp xúc với giá đỡ.
Bên dưới thùng, trên vỏ hộp số, một ổ đĩa cho máy bơm pit tông hướng trục được lắp đặt. Mỗi máy bơm được kết nối với thùng chất lỏng làm việc bằng một đường dầu áp suất thấp riêng biệt. Máy bơm phía trước được nối với hộp nối lớn bằng đường dầu cao áp, và máy bơm phía sau được nối với hộp nối nhỏ.
Các hộp nối được gắn và bắt chặt trên khung hàn đặc biệt, khung này được gắn vào thành sau của vỏ trục sau của máy kéo. Khung cũng cung cấp khả năng buộc chặt đáng tin cậy của cần điều khiển thủy lực và giá đỡ chắn bùn của bánh xe máy kéo phía sau.
Nhân vật: 1. Sơ đồ nguyên lý thiết bị thủy lực của máy xúc E-153
Tất cả các xi lanh trợ lực của hệ thống thủy lực được lắp trực tiếp trên thân công tác hoặc trên các bộ phận của thiết bị công tác. Các khoang làm việc của xi lanh điện được nối với các hộp nối tại các điểm uốn cong bằng ống cao su cao áp, và theo các đoạn thẳng - bằng các đường dầu kim loại.
1. Bơm thủy lực NPA-64
Hệ thống thiết bị thủy lực của máy xúc E-153 bao gồm hai bơm pít tông hướng trục NPA-64. Để dẫn động máy bơm, máy kéo được trang bị hộp giảm tốc truyền động bằng hộp số của máy kéo. Cơ chế tham gia hộp số cho phép bạn đồng thời bật hoặc tắt cả hai máy bơm hoặc bật một máy bơm.
Bơm lắp ở cấp số một có 665 vòng / phút, bơm còn lại (bên trái) nhận truyền động từ cấp số hai và đạt 1500 vòng / phút. Do các dao có số vòng quay khác nhau nên hiệu suất của chúng không giống nhau. Máy bơm bên trái cung cấp 96 l / phút; phải - 42,5 l / phút. Áp suất tối đa mà máy bơm được điều chỉnh là 70 75 kg / cm2.
Hệ thống thủy lực được đổ đầy dầu trục chính AU GOST 1642-50 để hoạt động ở nhiệt độ môi trường + 40 ° C; ở nhiệt độ môi trường xung quanh + 5 đến -40 ° C, dầu theo GOST 982-53 có thể được sử dụng và ở nhiệt độ -25 đến + 40 ° C - trục chính 2 GOST 1707-51
Trong bộ lễ phục. 2 cho thấy bố trí chung của máy bơm NPA-64. Trong vỏ của trục truyền động, ổ trục được lắp trên ba ổ bi. Vỏ máy bơm pít tông không đối xứng được bắt vít vào bên phải của vỏ trục truyền động. Vỏ máy bơm được đóng và bịt kín bằng nắp. Đầu trục của trục truyền động được nối với khớp nối hộp số, và đầu bên trong bằng mặt bích, trong đó tám đầu bi của các thanh nối được lăn. Đối với điều này, bảy đế đặc biệt được lắp vào mặt bích cho mỗi đầu bi của thanh kết nối. Đầu thứ hai của các thanh nối được cuộn vào pit tông có đầu bi. Pít tông có khối bảy xi lanh riêng. Khối nằm trên một giá đỡ chịu lực và được ép chặt vào bề mặt được đánh bóng của bộ phân phối bằng lực của lò xo. Đến lượt nó, bộ phân phối khối xi lanh được ép vào nắp. Chuyển động quay từ trục truyền động đến khối xylanh do trục các đăng truyền.
Nhân vật: 2. Bơm NPA-64
Khối xi lanh liên quan đến vỏ trục truyền động nghiêng một góc 30 °, do đó, khi mặt bích quay, các đầu thanh truyền cuộn, theo sau cùng với mặt bích, sẽ tạo cho pit tông chuyển động tịnh tiến. Hành trình của các pít tông phụ thuộc vào góc nghiêng của khối xi lanh. Với sự gia tăng góc nghiêng, hành trình hoạt động của các pít tông tăng lên. Trong trường hợp này, góc nghiêng của khối xi lanh không đổi, do đó, hành trình của các pít tông trong mỗi xi lanh cũng sẽ không đổi.
Máy bơm hoạt động như sau. Với một cuộc cách mạng đầy đủ của mặt bích trục truyền động, mỗi pít tông tạo ra hai lần đánh. Mặt bích, và do đó là khối hình trụ, quay theo chiều kim đồng hồ. Pít tông hiện đang ở dưới cùng sẽ tăng lên cùng với khối xi lanh đi lên. Vì mặt bích và khối trụ quay theo các mặt phẳng khác nhau, nên pít tông, được nối bằng đầu bi của thanh nối với mặt bích, sẽ được kéo ra khỏi khối trụ. Một chân không được tạo ra phía sau piston; thể tích kết quả được đổ đầy dầu nhờ hành trình của pít tông thông qua một kênh nối với khoang hút của máy bơm. Khi đầu bi của thanh nối của pít tông được đề cập đến vị trí cực trên (TDC, Hình 2), hành trình hút của pít tông được đề cập sẽ kết thúc.
Khoảng thời gian hút chạy xuyên suốt sự liên kết của kênh với các kênh. Khi đầu bi của thanh nối chuyển động theo chiều quay từ TDC xuống, pít tông tạo ra hành trình phóng điện. Trong trường hợp này, dầu hút vào được ép ra khỏi xi lanh qua kênh dẫn vào các kênh của đường phân phối của hệ thống.
Sáu pit tông khác của máy bơm cũng làm công việc tương tự.
Dầu đi từ các khoang làm việc của bơm qua các khe hở giữa các pít tông và các xi lanh được xả vào thùng dầu qua lỗ xả.
Việc bịt kín khoang máy bơm khỏi bị rò rỉ dọc theo mặt phẳng của khớp nối thân, giữa thân và nắp, cũng như giữa thân và mặt bích, đạt được bằng cách lắp các vòng đệm cao su hình chữ O. Trục truyền động với mặt bích được làm kín bằng phớt môi.
2. Van an toàn bơm
Áp suất tối đa trong hệ thống trong khoảng 75 kg / cm2 được duy trì bởi các van an toàn. Mỗi máy bơm có một van riêng, được gắn trên thân máy bơm.
Trong bộ lễ phục. 3 cho thấy sự sắp xếp của van an toàn bơm bên trái. Trong lỗ khoan thẳng đứng của thân, một yên ngựa được lắp đặt, với sự trợ giúp của phích cắm, được ép chặt xuống vai của lỗ khoan thẳng đứng. Trên thành bên trong có một lỗ lõm hình khuyên và một lỗ khoan hướng tâm đã được hiệu chuẩn để dẫn dầu phun ra khỏi khoang. Một van được lắp vào ghế, van này được ép chặt vào bề mặt hình nón của ghế bằng lò xo. Có thể thay đổi độ siết của lò xo bằng cách vặn chốt điều chỉnh trong phích cắm. Áp lực từ bu lông điều chỉnh đến lò xo được truyền qua thân. Khi van được đặt chắc chắn, các khoang hút và xả sẽ được tách rời. Trong trường hợp này, dầu đi từ két qua kênh sẽ chỉ đi qua khoang hút của bơm, còn dầu do bơm qua kênh sẽ đi vào khoang làm việc của các xilanh trợ lực.
Nhân vật: 3. Van an toàn bơm bên trái
Khi áp suất trong khoang xả tăng lên và lớn hơn 75 kg / cm2, dầu từ kênh sẽ đi vào rãnh hình khuyên của bệ và, thắng lực lò xo, sẽ nâng van lên. Thông qua khe hở hình khuyên được hình thành giữa van và yên xe, dầu thừa sẽ đi vào khoang hút (kênh 2), kết quả là áp suất trong khoang xả sẽ giảm đến giá trị được cài đặt bởi lò xo van 10.
Nguyên lý hoạt động của van an toàn của máy bơm bên phải tương tự như trường hợp đã xét và khác về thiết kế bởi một chút thay đổi trong vỏ, điều này gây ra sự thay đổi tương ứng trong kết nối của đường hút và đường xả với máy bơm.
Để duy trì hoạt động bình thường của hệ thống thủy lực của máy xúc phải kiểm tra và nếu cần thiết phải điều chỉnh van an toàn ít nhất sau 100 giờ vận hành.
Để kiểm tra và điều chỉnh van, một công cụ đặc biệt được bao gồm trong bộ công cụ, với việc điều chỉnh được thực hiện như sau. Trước hết, bạn phải tắt cả hai máy bơm, sau đó tháo phích cắm ra khỏi thân van và thay vào đó, mở liên kết. Kết nối đồng hồ đo áp suất cao với buồng xả của bơm thông qua một ống và một van điều tiết rung động. Bật máy bơm và một trong các bình điện. Khuyến nghị bật xi lanh trợ lực khi kiểm tra van an toàn bơm bên trái, và xi lanh máy ủi khi kiểm tra van an toàn xi lanh bên phải.
Nếu đồng hồ áp suất không hiển thị áp suất bình thường (70-75 kg / cm2), cần phải điều chỉnh máy bơm, tuân theo trình tự sau. Tháo con dấu, nới lỏng đai ốc khóa và xoay vít điều chỉnh 3 theo hướng mong muốn. Nếu chỉ số của đồng hồ áp suất quá thấp, hãy vặn chặt vít; nếu áp suất quá cao, hãy nới lỏng nó. Giữ cần điều khiển cần hoặc máy ủi ở vị trí đã lắp không quá một phút trong khi điều chỉnh van xả. Sau khi thực hiện điều chỉnh, tắt máy bơm, tháo thiết bị điều chỉnh, thay thế phích cắm và niêm phong vít điều chỉnh.
Nhân vật: 4. Dụng cụ điều chỉnh van an toàn
3. Bảo dưỡng máy bơm NPA-64
Máy bơm chạy hoàn hảo nếu các điều kiện sau được đáp ứng:
1. Đổ đầy dầu đã rửa vào hệ thống.
2. Đặt áp suất dầu trong hệ thống trong khoảng 70-75 kg / cm2.
3. Hàng ngày kiểm tra độ kín của mối nối dọc theo mặt phẳng khớp của vỏ máy bơm. Không được phép thấm dầu.
4. Tránh để nước đọng trong các khoang liên sườn của vỏ máy bơm trong mùa lạnh.
4. Thiết kế và vận hành hộp nối
Sự hiện diện của hai hộp nối và hai máy bơm cao áp trong hệ thống đã giúp tạo ra hai mạch thủy lực độc lập, có một bộ phận chung - thùng chứa chất lỏng làm việc với các bộ lọc dầu.
Các hộp nối là thành phần chính trong cơ cấu điều khiển thủy lực; mục đích của chúng là hướng dòng thủy lực có áp suất cao đến các khoang làm việc của xilanh và đồng thời để hút dầu đã qua sử dụng từ các khoang đối diện của xilanh vào bồn chứa.
Như đã đề cập ở trên, hai hộp được lắp đặt trong hệ thống thủy lực của máy xúc: hộp nhỏ hơn được lắp ở bên trái theo hướng của máy kéo và hộp lớn hơn ở bên phải. Các xi lanh trợ lực của lưỡi ủi, gầu xúc và xi lanh tay cầm được nối với hộp nhỏ hơn, và các xi lanh trợ lực của các gối đỡ, tay đòn của cơ cấu xoay được nối với hộp lớn. Các hộp nối lớn và nhỏ chỉ khác nhau bởi sự có mặt của một ống nối, được lắp trên một hộp lớn và có mục đích kết nối các khoang làm việc của xi lanh trợ lực của cần với nhau và với đường thoát nước khi cần hạ nhanh cần. Các hộp còn lại có cấu tạo và hoạt động tương tự nhau.
Trong bộ lễ phục. 5 cho thấy sự sắp xếp của một hộp nối nhỏ.
Thân của hộp bằng gang, trong các lỗ khoan thẳng đứng có lắp một ống cuộn cảm biến thành từng cặp. Mỗi cặp cuộn cảm - ống cuộn được kết nối chắc chắn với nhau bằng các thanh thép, được kết nối với các cần điều khiển thông qua các thanh và đòn bẩy bổ sung. Ở đầu bên trong của cuộn cảm, một thiết bị đặc biệt được cố định, với sự trợ giúp của cặp van cuộn cảm được đặt ở vị trí trung tính. Một thiết bị như vậy được gọi là nullsetter. Thiết bị cài đặt số không rất đơn giản và bao gồm vòng đệm, một ống lót trên, một lò xo, một ống lót dưới, một đai ốc và một khóa hãm vặn vào phần ren của van tiết lưu. Sau khi lắp ráp bộ số 0, cần kiểm tra hành trình của cặp van tiết lưu.
Các lỗ khoan thẳng đứng, trong đó các cặp ống tiết lưu đi, được đóng từ phía trên bằng các nắp có niêm phong môi và từ phía dưới - bằng các nắp có vòng đệm đặc biệt. Các khoảng trống phía trên bướm ga và ống đệm, cũng như dưới ống cuộn cảm, trong quá trình vận hành được làm đầy bởi dầu đã thấm qua các khe hở giữa thân và ống cuộn cảm. Các khoang trên và dưới của cuộn cảm và ống đệm được kết nối với nhau bằng một kênh trục trong ống và các rãnh ngang đặc biệt trong thân hộp. Dầu trong các khoang này được xả ra ngoài qua ống thoát nước vào bồn chứa. Trong trường hợp ống thoát nước bị tắc, ống thoát dầu sẽ dừng lại, điều này được phát hiện ngay khi xuất hiện sự kích hoạt tự phát của ống dẫn.
Trong hộp nối nhỏ, ngoài ba cặp cuộn cảm - ống cuộn, còn có một bộ điều tốc, khi một trong hai cặp nằm ở bên trái của nó hoạt động, đảm bảo rằng dầu được xả hết, và khi các cặp ở vị trí trung tính, nó cho phép dầu đi qua cống. ... Khi bộ điều tốc hoạt động cùng với bướm ga, đảm bảo hành trình trơn tru của các thanh xi lanh trợ lực. Điều trên sẽ đúng nếu bộ điều khiển tốc độ được điều chỉnh cho phù hợp. Quy định của bộ điều tốc sẽ được thảo luận sau.
Nhân vật: 5. Hộp nối nhỏ
Ở cặp thứ ba, van tiết lưu, nằm ở bên phải bộ điều tốc (ở hộp nhỏ và hộp lớn), van tiết lưu có một thiết bị hơi khác với cuộn cảm nằm ở bên trái bộ điều tốc. Sự thay đổi cấu tạo được chỉ ra của van tiết lưu trong cặp điều tốc thứ ba là do sự cần thiết phải tắt đường xả tại thời điểm cặp cuộn cảm đi vào hoạt động, nằm sau bộ điều tốc.
Sử dụng ví dụ về thiết bị hộp nối lớn, chúng ta sẽ làm quen với các tính năng hoạt động của các nút của nó. Hướng của dòng dầu trong các rãnh của hộp phụ thuộc vào vị trí của cặp ống tiết lưu. Trong quá trình làm việc, có thể sáu vị trí.
Vị trí đầu tiên. Tất cả các cặp đều ở trạng thái trung tính. Dầu do máy bơm cung cấp đi trong hộp dọc theo kênh trên A vào khoang dưới của bộ điều tốc B và, vượt qua sức cản của lò xo bộ điều tốc, sẽ nâng ống điều tốc lên. Thông qua khe hở hình khuyên 1 được hình thành, dầu sẽ đi vào các hốc c và d và qua kênh dưới e, dầu sẽ hòa vào thùng.
Vị trí thứ hai. Cặp ống ga bên trái nằm trước bộ điều tốc được nâng lên khỏi vị trí trung hòa. Vị trí này tương ứng với hoạt động của các xi lanh trợ lực của các giá đỡ. Dầu đến từ bơm từ kênh A qua rãnh tạo bởi van tiết lưu sẽ đi vào khoang K và qua các rãnh này sẽ đi vào khoang m phía trên ống điều khiển tốc độ, sau đó ống sẽ nằm chắc chắn xuống và chặn đường xả. Dầu từ khoang K sẽ qua kênh dẫn thẳng đứng vào khoang B rồi qua các đường ống dẫn đến khoang công tác của xilanh trợ lực. Từ một khoang khác của xi lanh, dầu sẽ được chuyển vào khoang n của hộp và qua kênh e, dầu sẽ thoát vào két.
Nhân vật: 6a. Sơ đồ hoạt động của hộp (vị trí trung tính)
Nhân vật: 6b. Các trụ điện của giá đỡ đang hoạt động
Nhân vật: 6c. Các trụ điện của giá đỡ đang hoạt động
Nhân vật: 6 ngày. Xi lanh điện đang hoạt động
Vị trí thứ ba. Cặp ống ga bên trái, nằm bên trái bộ điều tốc, được hạ xuống từ vị trí trung hòa. Vị trí của cặp này cũng tương ứng với một chế độ hoạt động nhất định của các xilanh trợ lực của các gối đỡ. Dầu từ máy bơm đi vào kênh A, sau đó vào khoang K và qua các kênh vào khoang w phía trên ống điều tốc. Ống đệm sẽ đóng ống xả dầu qua các khoang c và e. Dầu được bơm từ khoang K bây giờ sẽ không chảy vào khoang b, như trường hợp trước, mà vào khoang p. Dầu từ xi lanh xả sẽ được chuyển vào khoang b, rồi vào kênh e và vào thùng dầu.
Vị trí thứ tư. Các cặp ở phía bên trái (phía trên của bộ điều khiển tốc độ) được đặt thành trung tính và cặp phía dưới của bộ điều khiển tốc độ ở vị trí lên.
Trong trường hợp này, dầu từ bơm sẽ chảy qua kênh A vào khoang B dưới ống chỉ của bộ điều tốc và khi nâng ống chỉ lên, nó sẽ đi qua rãnh 1 vào khoang C; khi đó nó sẽ đi vào khoang chứa qua kênh dọc và qua đường dầu vào khoang công tác của xilanh trợ lực. Từ khoang đối diện của xi lanh trợ lực, dầu sẽ được chuyển sang khoang 3 và qua kênh e sẽ thoát vào két.
Vị trí thứ năm. Cặp ống ga ở phía dưới của bộ điều tốc được hạ xuống. Trong trường hợp này, van tiết lưu, như trong trường hợp trước, chặn đường xả với điểm khác biệt duy nhất là khoang s bắt đầu thông với đường xả và khoang w với đường xả.
Vị trí thứ sáu. Van shunt được bao gồm trong công việc. Khi ống chỉ được hạ xuống, dòng dầu từ bơm chảy qua hộp giống như khi nó ở vị trí trung hòa của hơi nước.
Trong trường hợp này, các khoang x và w được kết nối bằng đường dầu với các mặt phẳng của xi lanh công suất của cần, ngoài ra, ống xả được hạ xuống cho phép các khoang này được kết nối đồng thời với đường xả e. Do đó, khi ống xả được hạ xuống, cần sẽ ở vị trí nổi và chịu tác động của trọng lượng riêng của nó. và nông cụ đính kèm nhanh chóng hạ thấp.
Nhân vật: 6 ngày. Xi lanh điện đang hoạt động
Nhân vật: 6f. Shunt spool đang hoạt động
5. Bộ điều khiển tốc độ
Ở vị trí trung hòa, hơi ở ống tiết lưu được thoát qua khoang B (Hình 6 a). Đồng thời, máy bơm không phát triển áp suất cao, vì sức cản của dầu đi qua nhỏ và phụ thuộc vào sự kết hợp của các kênh, độ cứng của lò xo điều chỉnh và điện trở của bộ lọc dầu. Do đó, với vị trí trung lập của tất cả các pao, van tiết lưu thực tế không tải, và ống dẫn của bộ điều tốc ở trạng thái nâng lên và được cân bằng ở một vị trí nhất định bởi áp suất của dầu từ bên dưới từ khoang B và từ bên trên bởi một lò xo. Độ giảm áp suất giữa khoang B và C trong khoảng 3 kg / cm2.
Trong quá trình chuyển động của một trong các cặp ống tiết lưu từ vị trí trung hòa lên hoặc xuống (đến vị trí vận hành), dầu từ khoang A sẽ chảy vào khoang C và qua rãnh này để thoát vào kênh e. Phần dầu còn lại do bơm cung cấp sẽ vào khoang làm việc của xi lanh trợ lực và vào khoang m phía trên ống điều khiển tốc độ. Tùy thuộc vào tải trọng lên thanh truyền của xi lanh trợ lực trong các hốc m và B mà giá trị của áp suất dầu sẽ thay đổi tương ứng. Dưới tác dụng của lực của lò xo điều chỉnh và áp suất dầu, ống điều chỉnh sẽ di chuyển xuống vị trí mới; và kích thước của phần đi qua của khe sẽ giảm. Với việc giảm tiết diện của khe, lượng chất lỏng đi vào cống cũng sẽ giảm. Đồng thời với sự thay đổi kích thước của khe hở, giá trị sụt áp giữa khoang B và C cũng sẽ thay đổi, và với sự thay đổi giá trị chênh lệch áp suất, vị trí cân bằng đầy đủ của ống điều tốc sẽ xuất hiện. Sự cân bằng này sẽ xuất hiện khi áp suất của lò xo ống đệm và dầu trong khoang m bằng với áp suất dầu trong khoang B. Với sự thay đổi tải trên thanh xi lanh trợ lực, áp suất dầu trong các khoang m và B sẽ thay đổi, và điều này sẽ làm cho ống điều chỉnh được lắp vào vị trí cân bằng mới.
Nhân vật: 7. Bộ điều khiển tốc độ
Vì các bề mặt chịu lực của ống điều tốc giống nhau ở phía trên và phía dưới, nên sự thay đổi tải trên thanh của xi lanh trợ lực sẽ không ảnh hưởng đến giá trị của độ sụt áp trong khe hở giữa các khoang B và C.
Giá trị này của độ sụt áp sẽ chỉ phụ thuộc vào lực của lò xo ống, có nghĩa là tốc độ chuyển động của lưỡi lê trong xi lanh trợ lực thực tế sẽ không đổi và không phụ thuộc vào tải.
Để lò xo điều chỉnh tạo ra sự chênh lệch áp suất giữa các khoang B và C trong khoảng 3 kg / cm2, nó phải được đặt ở áp suất này trong quá trình lắp ráp. Trong điều kiện của nhà máy, việc điều chỉnh này được thực hiện ở một giá đỡ đặc biệt. Tại hiện trường, việc kiểm tra điều chỉnh bộ điều khiển tốc độ được thực hiện theo cách giống như khuyến cáo trước đây khi điều chỉnh van an toàn sử dụng đồng hồ áp suất.
Để làm điều này, bạn cần làm như sau:
1. Lắp đồng hồ áp suất vào van an toàn trên máy bơm cấp dầu cho hộp của bộ điều tốc đang được kiểm tra và quan sát chỉ số áp kế khi máy bơm đang chạy.
2. Vặn vỏ bộ điều tốc khỏi vỏ hộp điều khiển, tháo ống đệm và lò xo, sau đó lắp lại vỏ bằng vít điều chỉnh vào đúng vị trí trong hộp nối.
3. Khởi động máy bơm, cho động cơ ở tốc độ bình thường và quan sát đồng hồ áp suất. Số đọc đầu tiên của áp kế phải nhiều hơn số đọc trong trường hợp thứ hai là 3-3,5 kg / cm2.
Để điều chỉnh van, lò xo ống phải được vặn chặt hoặc hạ xuống bằng vít điều chỉnh. Sau khi điều chỉnh lần cuối, vít được cố định và bịt kín bằng đai ốc.
6. Lắp đặt một cặp cuộn cảm - ống chỉ
Việc thiết lập ban đầu của cặp van tiết lưu về vị trí trung tính được thực hiện tại nhà máy. Trong quá trình hoạt động, hộp phải được tháo rời và lắp ráp lại. Theo quy định, việc tháo rời được thực hiện mỗi lần do hỏng các vòng đệm hoặc do gãy lò xo đặt số không. Thợ cơ khí có trình độ chuyên môn tháo rời các hộp nối trong phòng sạch. Khi tháo rời, cho các bộ phận đã tháo vào một thùng sạch chứa đầy xăng. Sau khi thay thế các bộ phận bị mòn, hãy tiến hành lắp ráp, đặc biệt chú ý đến việc đặt chính xác vòng đệm van tiết lưu và ống đệm, vì điều này đảm bảo việc đặt chính xác các cặp bướm ga - ống đệm ở vị trí trung tính trong quá trình vận hành hộp nối.
Nhân vật: 8. Sơ đồ lựa chọn độ dày vòng đệm cho van tiết lưu
Vòng đệm được đặt trên ống đệm, độ dày của nó không được quá 0,5 mm.
Nếu cần thiết, hãy thay vòng đệm (dưới van tiết lưu) bằng một cái mới, bạn cần biết độ dày của nó. Nhà sản xuất khuyến nghị xác định độ dày của vòng đệm bằng cách đo và đếm như trong Hình. 8. Phương pháp đếm này là do trong quá trình tạo lỗ trên vỏ hộp nối, ống cuộn và cuộn cảm, có thể cho phép một số sai lệch về kích thước.
Sau khi lắp ráp hộp nối, kết nối các thanh của các cặp với các cần điều khiển.
Có thể kiểm tra sự lắp ráp chính xác của cặp ống tiết lưu như sau: ngắt các đường dầu khỏi các phụ kiện của cặp ống đã được kiểm tra. Khởi động máy bơm hoạt động và di chuyển nhẹ nhàng cần điều khiển tương ứng về phía bạn cho đến khi dầu xuất hiện từ lỗ dưới kết nối dưới. Khi dầu xuất hiện, dừng tay cầm và đo mức độ ống chỉ chảy ra khỏi thân hộp. Sau đó, di chuyển cần điều khiển ra xa bạn cho đến khi dầu xuất hiện từ lỗ dưới ống nối trên. Khi dầu xuất hiện, dừng cần gạt và đo mức độ dịch chuyển của ống chỉ. Khi được lắp ráp đúng cách, các phép đo phải có cùng số đọc. Nếu số đọc của các phép đo hành trình không giống nhau, cần đặt vòng đệm dưới thanh có độ dày bằng một nửa hiệu số giữa các giá trị của ống truyền lên và xuống so với vị trí trung tính cố định.
Các hộp nối hoạt động đáng tin cậy trong một thời gian dài nếu chúng luôn được giữ sạch sẽ, kiểm tra việc siết chặt các kết nối bắt vít hàng ngày, thay thế các vòng đệm bị mòn kịp thời và kiểm tra và điều chỉnh một cách có hệ thống lò xo bộ điều tốc.
Không tháo rời hộp nối mà không có nhu cầu hợp lý, vì điều này làm cho hộp sớm bị hỏng.
Xi lanh tác dụng đơn được lắp trên cơ cấu quay cột. Tất cả các xi lanh của máy xúc E-153 không được hoán đổi với các xi lanh công suất của hệ thống phân phối tổng hợp của máy kéo và có một thiết bị khác.
Nhân vật: 9. Xylanh bùng nổ
Thanh trụ cần được làm rỗng, bề mặt dẫn hướng của thanh truyền được mạ crom. Các thanh của trụ điện của giá đỡ và lưỡi cắt của máy ủi đều bằng kim loại. Một tai kết nối được hàn với thân từ đầu bên ngoài và một chuôi được hàn vào đầu bên trong, trên đó có gắn một hình nón, một pít-tông, hai chốt chặn, một vòng bít và tất cả được cố định bằng một đai ốc. Hình nón ở lối ra của pít-tông khỏi xi-lanh ở vị trí cực hạn áp vào vòng chặn, tạo ra một van điều tiết, dẫn đến tác động pít-tông bị mềm ở cuối hành trình thanh truyền.
Piston xi lanh được bước. Các vòng bít được lắp vào các rãnh bậc trên cả hai mặt của piston. Một vòng chữ O được đặt trong lỗ hình khuyên bên trong của piston, ngăn dầu chảy dọc thanh truyền từ khoang này sang khoang khác của xi lanh. Phần cuối của xéc măng được làm trên một hình nón, khi đi vào lỗ nắp sẽ tạo ra một van điều tiết làm dịu chấn động pít-tông ở cuối hành trình ở vị trí cực trái.
Các nắp phía sau của các xi lanh trợ lực của cơ cấu xoay có các lỗ khoan hướng tâm và hướng tâm. Với sự trợ giúp của các lỗ này, thông qua một ống nối đặc biệt, các khoang piston của các xi lanh được kết nối với nhau và với khí quyển. Để ngăn bụi xâm nhập vào các khoang xi lanh, một ống xả được lắp trong đường ống nối.
Lốp trước của tất cả các xylanh trợ lực, trừ lốp xe ủi đều có cấu tạo giống nhau. Đối với phần thân cây đi qua, nắp có một lỗ để ép một ống lót bằng đồng để dẫn hướng chuyển động của thân cây. Bên trong mỗi nắp là một vòng chữ O được bảo vệ bằng vòng giữ và vòng chặn. Vòng đệm và cần gạt nước ^ / được lắp từ cuối nắp trước và được siết chặt bằng đai ốc liên hợp, được cố định trên nắp trên bằng khóa gài.
Do đặc thù của việc lắp đặt xi lanh trợ lực của lưỡi máy ủi trên máy, điểm gắn của nó từ nắp sau được di chuyển đến thanh ngang, để lắp đặt một đường ren ở phần giữa của ống xi lanh trợ lực. Thanh ngang được vặn vào ống hình trụ sao cho khoảng cách từ trục ngang đến tâm của lỗ thanh ngang phải là 395 mm. Sau đó, thanh ngang được cố định bằng đai ốc khóa.
Trong quá trình hoạt động, các bình điện có thể được tháo rời một phần và hoàn toàn. Việc tháo rời hoàn toàn được thực hiện trong quá trình sửa chữa và tháo rời một phần khi thay đổi con dấu.
Ba loại vòng đệm được sử dụng trong các xi lanh điện của máy xúc E-153:
a) Cần gạt nước được lắp ở đầu ra của thanh từ xi lanh. Mục đích của chúng là làm sạch bề mặt mạ crom của thanh khỏi bụi bẩn tại thời điểm thanh được kéo vào trong xi lanh. Điều này giúp loại bỏ khả năng nhiễm dầu trong hệ thống;
b) các vòng bít được lắp trên piston và trong rãnh bên trong của nắp xylanh trên. Chúng nhằm mục đích tạo ra một vòng đệm đáng tin cậy cho các khớp chuyển động: một piston với gương xi lanh và một thanh có ống bọc đồng của nắp trên;
c) Vòng đệm hình số 0 được lắp trong rãnh hình khuyên trong của nắp trên và nắp dưới để làm kín xi lanh với các nắp, trong rãnh hình khuyên trong của piston để làm kín mối nối thanh truyền với piston.
Thông thường, hai loại con dấu đầu tiên bị lỗi; ít thường xuyên hơn - loại con dấu thứ ba. Sự mài mòn của phớt piston được phát hiện đơn giản: thanh tải di chuyển chậm và ở vị trí không hoạt động, có thể quan sát thấy hiện tượng co ngót tự phát. Điều này xảy ra do dầu chảy từ khoang này sang khoang khác. Gạt nước bị mòn được phát hiện bởi sự rò rỉ nhiều dầu giữa thân và nắp. Theo quy luật, các dây dẫn bị mòn của gạt nước làm nhiễm bẩn dầu trong hệ thống, làm tăng tốc độ mòn của các cặp bơm chính xác, phá hủy sớm một cặp hộp nối, làm gián đoạn hoạt động của van an toàn và bộ điều khiển tốc độ.
Việc tháo và lắp ráp các xylanh điện khi thay thế các phớt cũ bằng phớt mới phải được thực hiện trong một phòng được trang bị đặc biệt. Tất cả các bộ phận phải được rửa kỹ trong xăng sạch trước khi lắp ráp.
Khi lắp ráp các xi lanh trợ lực, đặc biệt chú ý đến độ an toàn của các vòng đệm hình chữ O được lắp trong các rãnh hình khuyên bên trong của nắp và piston. Trước khi lắp ráp, chúng phải được lấp đầy để chúng không bị chèn ép giữa các cạnh sắc của rãnh hình khuyên và các đầu của ống xi lanh và đầu thanh truyền.
Khi thay cần gạt nước, pít-tông và phớt chặn thân, hãy nhớ tháo nắp trên. Khi lắp ráp các xi lanh, phải nhớ rằng đối với các xi lanh trợ lực của cơ cấu quay, các nắp trước của xi lanh bên phải và bên trái được lắp đặt khác nhau. Đối với hình trụ bên trái, nắp phía trước được xoay so với phía sau 75 ° theo chiều kim đồng hồ và ở vị trí này được cố định bằng đai ốc khóa; đối với hình trụ bên phải, nắp phía trước phải quay so với phía sau 75 ° ngược chiều kim đồng hồ.
8. Chạy trong hệ thống thủy lực của máy xúc ở tốc độ không tải
Tháo ly hợp máy kéo và lắp cơ cấu bơm dầu. Đặt động cơ ở tốc độ trung bình 1100-1200 vòng / phút và kiểm tra độ tin cậy của tất cả các phớt trong hệ thống thủy lực. Kiểm tra việc cài đặt các điểm dừng xoay cột và nhả các giá đỡ. Vận hành cần điều khiển để kiểm tra hoạt động của cần bằng cách nâng và hạ cần nhiều lần. Sau đó cũng tiến hành kiểm tra hoạt động của các xilanh trợ lực của cơ cấu quay tay, gầu và cột. Xoay ghế và kiểm tra hoạt động của xi lanh điện của lưỡi ủi từ bảng điều khiển thứ hai.
Trong điều kiện hoạt động bình thường, các thanh của Xi lanh điện phải chuyển động trơn tru với tốc độ đồng đều. Việc xoay cột sang phải và trái phải trơn tru. Các đòn bẩy điều khiển phải được khóa an toàn ở trạng thái trung lập. Đồng thời với việc kiểm tra các bộ phận của hệ thống thủy lực, kiểm tra sự hoạt động của các khớp ăn khớp của các cơ quan làm việc của máy xúc (gầu, máy ủi). Kiểm tra phản ứng dữ dội của các ổ lăn côn của trụ lái nếu cần điều chỉnh. Nhiệt độ dầu trong két trong quá trình thủy lực đột nhập không được vượt quá 50 ° C.
Hạng mục: - Thiết bị thủy lực máy kéoMáy xúc thủy lực đầu tiên xuất hiện vào cuối những năm 40 ở Hoa Kỳ được lắp trên máy kéo, và sau đó là ở Anh. Ở Cộng hòa Liên bang Đức, vào giữa những năm 50, bộ truyền động thủy lực bắt đầu được sử dụng trên cả máy xúc bán quay (lắp) và máy xúc toàn phần. Vào những năm 60, máy xúc thủy lực bắt đầu được sản xuất ở tất cả các nước phát triển, thay thế máy xúc bằng dây cáp. Điều này là do lợi thế đáng kể của truyền động thủy lực so với truyền động cơ khí.
Những ưu điểm chính của máy thủy lực so với máy cáp là:
- khối lượng của máy đào có cùng kích thước và kích thước thấp hơn đáng kể;
- lực đào cao hơn đáng kể, cho phép tăng lượng đầy của gầu xúc xích ở độ sâu lớn, bởi vì Lực cản của đất đối với việc đào được cảm nhận bằng khối lượng của toàn bộ máy đào thông qua các xi lanh nâng cần;
- khả năng thực hiện công việc đào đất trong điều kiện chật chội, đặc biệt là trong điều kiện đô thị, sử dụng thiết bị có trục đào bị dịch chuyển;
- sự gia tăng về số lượng thiết bị có thể thay thế, giúp mở rộng khả năng công nghệ của máy xúc và giảm lượng lao động thủ công.
Một lợi thế đáng kể của máy xúc thủy lực là các đặc tính cấu trúc và công nghệ của chúng:
- bộ truyền động thủy lực có thể được sử dụng riêng lẻ cho mỗi bộ truyền động, giúp lắp ráp các cơ cấu này mà không bị ràng buộc vào nhà máy điện, điều này giúp đơn giản hóa việc thiết kế máy xúc;
- theo cách đơn giản để chuyển chuyển động quay của các cơ cấu thành chuyển động tịnh tiến, đơn giản hóa động học của thiết bị làm việc;
- điều tốc vô cấp;
- khả năng thực hiện các tỷ số truyền lớn từ nguồn điện đến các cơ cấu làm việc mà không cần sử dụng các thiết bị chuyển động học cồng kềnh và phức tạp, và nhiều hơn thế nữa mà không thể thực hiện được với truyền lực cơ học.
Việc sử dụng bộ truyền động thủy lực cho phép thống nhất và chuẩn hóa tối đa các đơn vị và cụm truyền động thủy lực cho các máy có kích thước tiêu chuẩn khác nhau, hạn chế phạm vi của chúng và tăng sản xuất hàng loạt. Nó cũng dẫn đến ít phụ tùng thay thế trong kho của người vận hành hơn, giảm chi phí mua và lưu trữ chúng. Ngoài ra, việc sử dụng bộ truyền động thủy lực cho phép bạn sử dụng phương pháp mô-đun sửa chữa máy xúc, giảm thời gian chết và tăng thời gian hữu ích của máy.
Ở Liên Xô, những chiếc máy xúc thủy lực đầu tiên bắt đầu được sản xuất vào năm 1955, việc sản xuất chúng ngay lập tức được tổ chức với số lượng lớn.
Nhân vật: 1 máy ủi E-153
Đây là máy xúc thủy lực E-151 được lắp trên cơ sở máy kéo MTZ với gầu có dung tích 0,15 m 3. Bơm bánh răng NSh và van thủy lực R-75 được sử dụng như một bộ truyền động thủy lực. Sau đó, E-151 được thay thế bằng máy đào E-153 (Hình 1), và sau đó là EO-2621 với gầu 0,25 m 3. Các nhà máy sau đây chuyên sản xuất các loại máy xúc này: Kiev "Red Excavator", Zlatoust Machine-Building, Saransk Excavator, Borodyansk Excavator. Tuy nhiên, việc thiếu các thiết bị thủy lực với các thông số cao, cả về năng suất và áp suất vận hành, đã cản trở việc tạo ra các máy xúc hoàn toàn trong nước.
.jpg)
Nhân vật: 2 Máy xúc Э-5015
Năm 1962, một cuộc triển lãm quốc tế về máy xây dựng và làm đường đã diễn ra tại Moscow. Tại triển lãm này, công ty của Anh đã trình diễn một chiếc máy xúc bánh xích có gầu 0,5 m3. Chiếc máy này gây ấn tượng với hiệu suất, khả năng cơ động, dễ điều khiển. Máy này đã được mua, và người ta quyết định tái sản xuất nó tại nhà máy "Máy xúc đỏ" ở Kiev, nơi bắt đầu sản xuất nó theo chỉ số E-5015, đã thành thạo việc sản xuất thiết bị thủy lực. (Hình 2)
Đầu những năm 60 của thế kỷ trước, tại VNIIstroydormash đã tổ chức một nhóm những người nhiệt tình ủng hộ máy xúc thủy lực: Berkman I.L., Bulanov A.A., Morgachev I.I. và những người khác. Đề xuất kỹ thuật đã được phát triển để tạo ra các máy xúc và cần trục có dẫn động thủy lực, cho tổng số 16 máy trên một khung gầm khí nén đặc biệt và có bánh xích. Đối thủ là A.S. Rebrov, cho rằng không thể thử nghiệm trên người tiêu dùng. Đề xuất kỹ thuật đang được Thứ trưởng Bộ Xây dựng và Công trình đường bộ Grechin N.K. Diễn giả - II Morgachev, với tư cách là nhà thiết kế hàng đầu của dòng máy này. Grechin N.K. phê duyệt đề xuất kỹ thuật và bộ phận máy xúc một gầu và cần trục tự hành (OEK) VNIIstroydormash bắt đầu xây dựng các thông số kỹ thuật cho thiết kế và dự án kỹ thuật. TsNIIOMTP Gosstroy của Liên Xô, với tư cách là đại diện chính của khách hàng, điều phối các thông số kỹ thuật cho thiết kế của các máy này.
.jpg)
Nhân vật: 3 Dòng động cơ bơm NSh
Hoàn toàn không có cơ sở cho máy thủy lực trong ngành công nghiệp vào thời điểm đó. Những gì các nhà thiết kế có thể mong đợi? Đây là máy bơm bánh răng NSh-10, NSh-32 và NSh-46 (Hình 3) với khối lượng làm việc 10, 32 và 46 cm 3 / vòng và áp suất làm việc lên đến 100 MPa, máy bơm trục-pít-tông NPA-64 (Hình. 4) với thể tích làm việc là 64 cm 3 / vòng và áp suất làm việc 70 MPa và IIM-5 có thể tích làm việc là 71 cm 3 / vòng và áp suất làm việc lên đến 150 kgf / cm2, động cơ thủy lực pít-tông hướng trục mô-men xoắn cao VGD-420 và VGD-630 cho mô-men xoắn 420 và 630 kgm, tương ứng.
.jpg)
Nhân vật: 4 Động cơ bơm NPA-64
Vào giữa những năm 60, Grechin N.K. tìm cách mua từ công ty "K. Rauch" (Đức) giấy phép sản xuất thiết bị thủy lực tại Liên Xô: máy bơm biến thiên pit tông hướng trục kiểu 207,20, 207,25 và 207,32 với khối lượng làm việc tối đa 54,8, 107 và 225 cm 3 / vòng và áp suất ngắn hạn lên đến 250 kgf / cm2, máy bơm piston hướng trục biến thiên kép loại 223.20 và 223.25 với khối lượng làm việc tối đa là 54,8 + 54,8 và 107 + 107 cm3 / vòng và áp suất ngắn hạn lên đến 250 kgf / cm2, tương ứng, máy bơm cố định piston hướng trục và động cơ thủy lực loại 210.12, 210.16, 210.20, 210.25 và 210.32 với thể tích làm việc 11,6, 28,1, 54,8, 107 và 225 cm3 / vòng và áp suất ngắn hạn lên đến 250 kgf / cm2, tương ứng, thiết bị khởi động và điều chỉnh (van thủy lực, bộ hạn chế quyền lực, cơ quan quản lý, v.v.). Thiết bị máy công cụ cũng đang được mua để sản xuất thiết bị thủy lực này, mặc dù không có đầy đủ khối lượng và danh mục yêu cầu.
Nguồn ảnh: tehnoniki.ru
Đồng thời, Bộ Công nghiệp Hóa dầu Liên Xô đang điều phối việc phát triển và sản xuất dầu thủy lực loại VMGZ với độ nhớt yêu cầu ở các nhiệt độ môi trường khác nhau. Ở Nhật Bản, một lưới kim loại có mắt lưới 25 micron được mua cho các bộ lọc. Sau đó, Rosneftesnab tổ chức sản xuất bộ lọc giấy Regotmas với độ mịn làm sạch lên đến 10 micron.
Trong ngành xây dựng, cầu đường và cơ khí đô thị, các nhà máy chuyên sản xuất các thiết bị thủy lực. Điều này đòi hỏi phải tái thiết và trang bị lại kỹ thuật cho các phân xưởng và bộ phận nhà máy, một phần là mở rộng chúng, tạo ra một sản xuất mới về gia công, đúc gang, thép dễ uốn và chống ma sát, đúc khuôn, sơn mạ, v.v. Trong thời gian ngắn nhất có thể phải đào tạo hàng vạn công nhân và công nhân kỹ thuật, kỹ thuật các chuyên ngành mới. Và quan trọng nhất là phải phá bỏ được tâm lý cũ của con người. Và đây là tất cả với nguyên tắc tài chính dư.
Thứ trưởng thứ nhất Bộ Xây dựng, Đường bộ và Kỹ thuật Thành phố Rostotsky V.K., người đã hỗ trợ N.K. Grechina với quyền hạn của ông, đóng một vai trò đặc biệt trong việc tái trang bị thiết bị của các nhà máy. trong việc đưa máy thủy lực vào sản xuất. Nhưng các đối thủ của Grechin N.K. Có một con át chủ bài nghiêm trọng: lấy thợ máy và thợ bảo dưỡng máy thủy lực ở đâu?
Các nhóm chuyên ngành mới được tổ chức tại các trường dạy nghề, các nhà sản xuất máy tiến hành đào tạo thợ đào, thợ sửa chữa, v.v. Nhà xuất bản Vysshaya Shkola đã đặt mua sách giáo khoa cho những chiếc máy này. Các nhân viên của VNIIstroydormash, người đã viết một số lượng lớn sách giáo khoa về chủ đề này, đã giúp đỡ rất nhiều trong việc này. Do đó, các nhà máy máy xúc Kovrovsky, Tverskoy (Kalininsky), Voronezh đang chuyển sang sản xuất các loại máy tiên tiến hơn với hệ thống truyền động thủy lực, thay vì máy cơ có điều khiển bằng dây.
