Esošās sistēmas dzinēji aizmugurējie riteņi uzstādīts uz dažām modernām vieglajām automašīnām un lieliem kravas automašīnas, atbilde uz mūs interesējošo jautājumu netiks sniegta. Viņi stūrē, nevis stūrē. Galveno lomu spēlē priekšējie riteņi. Tajā pašā laikā pasaulē ir pietiekami daudz transportlīdzekļu, kurus vada tikai aizmugurējie riteņi. Piemēram, visa veida iekrāvēji: no maziem noliktavas autokrāvējiem līdz karjeras milži. Viņiem ir nepieciešama palielināta manevrēšanas spēja, ko nodrošina aizmugurējie stūres rati. Tad kāpēc pasažieru pārvadājumi šajā ziņā ir sliktāki?
Viens no pirmajiem šādas “netaisnības” skaidrojumiem, kas nāk prātā, ir tradīciju spēks. Kā jau “no autosporta pirmsākumiem” pieņemts taisīt priekšējo asi, tā arī notiek. Bet tas izklausās, redziet, diezgan vāji. Cik gadus ir bijis ierasts un tradicionāls, piemēram, aizmugurējā piedziņa. Bet, tiklīdz viņi nāca klajā ar ērtāku priekšpiedziņu, visa pasaule uzreiz sasodīja “tradīciju” un pārgāja uz priekšpiedziņas tipa vieglo automašīnu. Otrā versija, kas izskaidro priekšējo vadāmo riteņu pārsvaru, ir tehnoloģiska. Automašīnas priekšgalā sēž vadītājs, tāpēc arī stūre atrodas tās priekšpusē. Šādos apstākļos “velciet” stūres mehānismu uz pusi aizmugurējā ass- ievērojami sarežģīt dizainu, lai iegūtu pilnīgi nepārprotamas priekšrocības.
Īsāk sakot, spēle nav sveces vērta. Šī versija šķiet diezgan dzīvotspējīga. Galvenais iemesls, kāpēc vairumam automašīnu stūres ir priekšējie riteņi, ir pilnīgi atšķirīgs. Šeit pavediens var būt to pašu iekrāvēju lielais augstums, kas, pagriežot aizmugurējos riteņus, var apgriezties gandrīz uz vietas. Fakts ir tāds, ka pagriežamie aizmugurējie riteņi ziņo transportlīdzeklis pārstūrēt. Braucot ar ātrumu 5-10 km/h, tas ir svētīgs, nodrošinot lielisku manevrēšanas spēju. Bet, ja runa ir par kaut nedaudz vairāk, katrs aizmugurējo riteņu pagrieziens novedīs pie automašīnas aizmugures sānslīdes.
Iedomājieties, ka tas pats autokrāvējs brauc pa pilsētas ielu ar tipisku “auto” ātrumu 50-60 km/h. Automašīna ar šādu ātrumu viegli iekļausies vienmērīgā ceļa līkumā. Un mūsu nosacījuma iekrāvējs, iekšā labākais scenārijs, apgriezīsies uz sāniem un, visticamāk, arī apgāzīsies. Tagad iedomāsimies, kas notiks ar automašīnu, kas stūrēs atpakaļ ar ātrumu aptuveni 100 km/h un pat lietus laikā, kad ceļš ir slidens. Mazākā joslas maiņa - un tas griezīsies kā tops. Tāpēc, starp citu, uz visām mūsdienu vieglajām automašīnām, kas aprīkotas ar stūrējamo aizmugurējo balstiekārtu, lieli ātrumi aizmugurējie riteņi griežas tajā pašā virzienā kā priekšējie - tā, lai automašīna pārvietotos uz sāniem gandrīz uz sāniem, nevis pagrieztos pāri vispārējam kustības virzienam.
Parasti norāda uz salauztu riteni svešs troksnisārpusē, kā arī ātruma zudums un vadāmības pasliktināšanās. Ja automašīna velkas uz sāniem, un jums ir jāpieliek pūles, lai to noturētu uz ceļa, tad, visticamāk, ir pārdurts kāds no priekšējiem riteņiem. Ja automašīnas aizmugure sāk slīdēt, tad problēma ir tur.
Kad tas notiks, jūs precīzi sapratīsit, kas notiek. Nekādā gadījumā nekrītiet panikā. Izlīdziniet automašīnu un, pakāpeniski samazinot ātrumu, nogriezieties ceļa malā.
Kā nomainīt riepu
1. Novietojiet automašīnu ceļa malā
Jūs nevarat turpināt braukt ar pārdurtu riepu, taču arī nav ieteicams apstāties ceļa vidū. Tāpēc nebaidieties nobraukt pāris desmitus metru un izvēlieties līdzenu, sausu vietu ceļa malā.
Automašīnu vadītāji ar manuālā ātrumkārba pārnesumus, nepieciešams ieslēgt pirmo pārnesumu, un automātisko pārnesumkārbu īpašniekiem svira jāpārvieto stāvēšanas pozīcijā (P).
Un jebkurā gadījumā jums ir jāliek automašīnai rokas bremze.
2. Uzstādiet brīdinājuma trīsstūri un sagatavojiet instrumentus
Nolika automašīnu iekšā droša vieta, neaizmirstiet iespējot modinātājs un uzstādiet brīdinājuma trīsstūri, kas atrodas bagāžniekā. IN apdzīvotās vietās tas novietots 20 metrus aiz automašīnas, bet uz šosejas - 40 metrus.
Tur, bagāžniekā, atrodiet rezerves riepu un domkratu ar riteņu atslēgu. Parasti ražotājs to visu novieto speciālā nišā zem grīdas, kuru var sasniegt, paceļot apakšējo paneli.
Ir labi, ja jums līdzi ir sūknis un manometrs, lai pārbaudītu spiedienu, kā arī riteņu paliktņi. Un, protams, cimdi nesāpēs, jo jums joprojām būs nedaudz jāsasmērē rokas.
3. Noņemiet riteni
Izņēmuši visus instrumentus un rezerves riepu, novietojiet tos blakus saplīsušajai riepai un lūdziet visus pasažierus izkāpt no automašīnas. Pat ja ir ārā vai līst lietus, drošība ir pirmajā vietā.
Neskatoties uz ieslēgtu rokas bremzi un pārnesumu, pirms domkrata uzstādīšanas ir papildus jānostiprina riteņi, izmantojot atdures. Tomēr viņiem derēs jebkuri akmeņi vai ķieģeļu gabali.
Ja nepieciešams nomainīt aizmugurējo riteni, pieturas ir novietotas abās priekšējo riteņu pusēs un otrādi.
Tagad jūs varat sākt noņemt riteni. Vispirms atlaidiet disku no plastmasas vāciņa un izmantojiet riteņu stiprinājumu, lai atskrūvētu skrūves. Lai tos pārvietotu, būs nepieciešams liels spēks, ko var nodrošināt ar ķermeņa svaru, vienkārši nospiežot taustiņu ar kāju. Nav nepieciešams pilnībā atskrūvēt skrūves: vienkārši atskrūvējiet tās vienu apgriezienu.
Pēc tam jums ir jāpaceļ automašīna ar domkratu. Nekādā gadījumā nevajadzētu to instalēt nekur. Īpaši šiem nolūkiem apakšā ir nelielas pastiprinātas vietas, kas parasti atrodas aiz muguras priekšējais ritenis vai tieši pirms aizmugures. Ražotājs tos apzīmē, izmantojot trīsstūrus vai izgriezumus sliekšņu apakšā. Ja metinājuma šuve ir pārklāta ar plastmasas paliktņiem, tie tiks pārtraukti domkrata uzstādīšanas vietās.
Novietojiet domkratu zem apakšas un sāciet griezt tā rokturi pulksteņrādītāja virzienā. Pārliecinieties, ka domkrats vienmērīgi paceļas un nesasveras.
Ja zem automašīnas svara domkrata apakšstilbs nonāk zemē, zem tā jānovieto kaut kas līdzīgs dēļa gabalam vai ķieģelim.
Nevajadzētu pārāk daudz pacelt riteni. Pietiek apstāties 5 cm no zemes. Pēc tam jūs varat pilnībā atskrūvēt skrūves un noņemt salauzto riteni no rumbas. Labāk ir pabīdīt to zem automašīnas kā apdrošināšanu un uzlikt skrūves kaut kur uz auduma, lai tās nepazustu.
4. Uzstādiet un pārbaudiet rezerves riepu
Atliek vien pārdurto riteni nomainīt pret rezerves riepu. Lai to izdarītu, izlīdziniet diska caurumus ar rumbas caurumiem, uzlieciet riteni un pievelciet skrūves, pilnībā pievelkot tās ar roku.
Ir svarīgi uzstādīt uzgriežņus, kas nostiprina riteņus pie rumbas ar pusloku pusi pret disku, nevis uz āru.
Noņemiet saplīsušo riepu no automašīnas apakšas, nolaidiet domkratu un beidzot pievelciet skrūves. Tas ir jādara pareizi. Riteņos ar četriem vai sešiem caurumiem pretējās skrūves tiek pievilktas pa pāriem. Ja ir pieci caurumi, tad jāvelk tādā secībā, it kā zīmētu piecstaru zvaigzni.
Atliek tikai salikt instrumentu, noņemt domkratu un atdures, kā arī pārbaudīt spiedienu uzstādītajā ritenī un, ja nepieciešams, to uzpumpēt. Ja pie rokas nav sūkņa, varat lūgt palīdzību garāmbraucošajiem autovadītājiem.
Ja izmantojat maza izmēra rezerves riepu, tā saukto dokatku, tad neaizmirstiet būt uzmanīgiem: parasti ar to var braukt ar ātrumu ne vairāk kā 80 km/h un ne vairāk kā 100 kilometrus.
Un, protams, mēģiniet pēc iespējas ātrāk salabot plīsušo riepu specializētā riepu darbnīcā, lai nevilinātu likteni un brauktu bez rezerves riepas.
Kad Japāņu automašīnas tika uzskatīti par vismodernākajiem, leģendas vēstīja, ka Uzlecošās saules zemē ir automašīnas, kurām griežas visi četri riteņi. Tad jauno lietu burzmā tie laiki kaut kā aizmirsās. Deviņdesmito gadu vētrainais sākums ir pagājis, un masveida ražošanā palikuši tikai tā laika nepieciešamākie tehniskie risinājumi. Taču tagad interese par pilnībā kontrolētu šasiju atkal pieaug, kaut arī citā līmenī. tehniskais līmenis, bez papildu stūres vārpstām un ar manāmi vienkāršotu aizmugurējo piekari.
Un tas būtu labi tikai uz Porsche 911 GT3 vai Lamborghini Aventador- bet parastajam Renault Espace tiek ieviesti arī pagriežami aizmugurējie riteņi. Kāda jēga no tā tehniskais risinājums, un kāpēc ražotāji ķērās pie tā? Un kāpēc tehnoloģija vēl nesen tika aizmirsta?
Kāpēc ir nepieciešama vadāmība
Vadības regulēšana vienmēr ir uzskatīta par ļoti sarežģītu darbu, un automašīnas ar perfektu līdzsvaru ir vieni no labākajiem. Šasija modernas automašīnas, no pirmā acu uzmetiena, salīdzinot ar astoņdesmitajiem gadiem, maz ir mainījies, taču ir atšķirība. Un tas lieliski parāda sevi, ja paskatās uz automašīnu sasniegtajiem ātrumiem “pārslēgšanās” manevrā vai sacīkšu trasē.
Mūsdienīgs ģimenes hečbeks ir spējīgs sacīkšu trasē pārspēt lielāko daļu pirms trīsdesmit gadiem ražoto superauto, jo īpaši pateicoties precīzai vadāmībai un lieliskai šasijas saķerei. Protams, nozīme ir arī gumijai un motoru elastībai, bet tagad vispirms parunāsim par ģeometriju.
Nē, mēs vispār nerunājam par mācību priekšmetu — es runāju par šasijas ģeometriju. Šis ir parametru kopums, kas apraksta šasijas elementu stāvokļa izmaiņas, mainoties slodzei. Trika būtība ir tāda, ka līkumos automašīna sasveras, un ceļam ir savs profils. Pareizi aprēķinot šasijas ģeometrijas parametrus, riepām vienmēr ir optimāls kontakts ar ceļu noteiktajiem apstākļiem.
Šeit nav runa par maksimālo piespiedējspēku, bet gan par saķeres koeficienta attiecību starp priekšējās un aizmugurējās ass riteņiem, labā un kreisā riteņa riteņiem un riteņa spēju jebkurā brīdī uzņemt slodzi trīs virzienos. .
Uzdevums palielināt riteņu saskares laukumu ar ceļu nav tik vienkāršs, kā šķiet.
Protams, jūs varat “savilkt” kulonus un padarīt kustības mazākas. Tas ir noderīgi no daudziem viedokļiem un bieži tiek darīts šādā veidā, taču kustību var izmantot labam mērķim. Piemēram, lai griežoties riteņi grieztos paši. Ja ir grūti aprēķināt kustības, tad var nedaudz paspēlēties līdzi izvietojot stūrēšana un uz aizmugurējo asi, radot pilnībā vadāmu automašīnu.
Vai arī jūs varat iestatīt kustību, izmantojot izsmalcinātu balstiekārtu - piemēram, daudzsviru, kas ļauj regulēt riteņa kustības ģeometriju ļoti plašā diapazonā un saglabāt šos parametrus, kad elementi ilgstoši nolietojas.
Raksti / Prakse
Es satricināju jūsu balstiekārtas sviru: kā diagnosticēt šasiju
Kāpēc nepieciešama diagnostika? Sāksim ar vienkāršu jautājumu: kāpēc jums dažreiz ir jāpārbauda balstiekārta? Pirmais gadījums ir mācību grāmata. Respektīvi, kaut kas zemāk klauvē, zvana, klikšķ, un dažreiz tas dārd un raida triecienu caur stūri un piekto ratu...
44704 4 29 09.01.2017
Tas, ka jūs neesat sacīkšu braucējs, nenozīmē, ka vadāmība jums nav svarīga. Vienkārši jūsu gadījumā šis termins nozīmē pilnīgi atšķirīgu vēlamo parametru kopumu nekā ideāla reakcijas precizitāte un ātrums. Patiesībā aktīvā drošība Automašīnas veiktspēja lielā mērā ir atkarīga no tās vadāmības, un tāpēc auto dizaineri daudz un produktīvi strādā pie šiem parametriem. Kāds tam sakars ar šasijas ģeometriju?
Kā automašīna griežas
Šķiet, ka tas nevar būt vienkāršāk: es pagriezu priekšējos riteņus, un automašīna pagriezās. Bet praksē viss ir daudz sarežģītāk. Lai sāktu, pat stāvoša automašīna Gribēs ne tikai priekšējie riteņi. Tā kā priekšējai balstiekārtai ir stūres leņķis, priekšējie riteņi pagriežoties pacelsies katrs savā augstumā. Cik daudz ir atkarīgs no gumijas platuma un cietības, balstiekārtas ģeometrijas utt.
Rezultātā automašīna saņems zināmu sasvēršanos atkarībā no priekšējās un aizmugurējās piekares sānsveres centra augstuma un masas centra stāvokļa šajā brīdī. Aizmugurējie riteņi vai pat nepārtraukti aizmugurējā ass griezīsies arī - vienkārši pateicoties tam, ka pie jebkādām virsbūves stāvokļa izmaiņām riteņi ne tikai kustas uz augšu un uz leju, bet arī nedaudz griežas.
Dinamikā šo parametru kopumu papildinās sasvēršanās moments no automašīnas masas centra un riepas slīdēšana. Starp visiem parametriem, kas jāaprēķina, mums vissvarīgākais būs momentānais griešanās centrs un priekšējās un aizmugurējās ass pagrieziena rādiusi un masas centrs. Momentānais griešanās centrs nemaz nesakrīt ar ģeometrisko, kas tiek aprēķināts pēc Akermaņa likuma - punkts, kurā atrodas visu riteņu ripojošo apļu centri. Turklāt dinamikā šāds punkts buksēšanas dēļ vienkārši nepastāv. Bet ilustrācijās kā piemērs ir aplūkota vienkāršāka situācija, lai neradītu neskaidrības.
No pirmā acu uzmetiena, ja pagriežat aizmugurējos riteņus pretējā virzienā no priekšpuses, automašīnas pagrieziena rādiuss samazinās. Tas ir svarīgi no lietošanas vienkāršības un manevrētspējas viedokļa. Jo mazāks rādiuss, jo ērtāk. Taču automašīnas brauc ne tikai ar autokrāvēja ātrumu Mall, tāpēc jāņem vērā arī citi faktori.
Ko darīt, ja pagriežat riteņus tajā pašā virzienā kā priekšējos? No pirmā acu uzmetiena tam nav jēgas: automašīna “brauks uz sāniem” pa lielu rādiusu, ja aizmugurējie riteņi tiks pagriezti mazākā leņķī nekā priekšējie. Lielāks pagrieziena rādiuss pats par sevi nozīmē, ka būs mazāka slodzes pārdale starp labo un kreiso riteņu, kas nozīmē labāka saķere riteņi ar ceļu un komfortu.
Bet šķiet, ka to pašu var panākt, vienkārši pagriežot stūri mazākā leņķī? To var izdarīt pat automātiski – par laimi, stūres mehānismi ar mainīgu soli tagad nav nekas neparasts. Bet, griežot aizmugurējos riteņus pagrieziena virzienā, samazinās arī aizmugurējās ass slīdēšanas leņķis un līdz ar to arī tendence pārstūrēt. Gluži vienkārši, automašīna kļūst izturīgāka pret sānslīdi. Ieslēgts lieli ātrumi tas ir ārkārtīgi svarīgi.
Līdzīgu efektu varētu panākt, vienkārši palielinot riteņu bāzi. Bet automašīnu izmēri ir ierobežoti – taču, mainot aizmugurējo riteņu griešanās leņķi, var iegūt to, ko vēlaties, nepalielinot izmērus. Un automašīnai ar īsu garenbāzi tas ir vienkārši glābiņš: jūs varat saglabāt ceļa stabilitātes kombināciju, kas raksturīga lielas mašīnas neupurējot labu pagrieziena spēju.
Ne tikai vadība
Lai nodrošinātu stabilitāti uz ceļa, aizmugurējam ritenim jāgriežas virzienā, kurā griežas priekšējie riteņi, un, lai nodrošinātu labāku manevrētspēju, pretējā virzienā. Ja nav īpašu manevrēšanas grūtību, riteņu pagriešanai varat izmantot automašīnas kustības īpatnības pagriezienos. Piemēram, ruļļa klātbūtne. Saspiežot, balstiekārta griezīs riteni, un mēs iegūsim to, ko vēlamies.
Raksti / Vēsture
Piekares maigums un cietība - kas ir svarīgāks komfortam?
Balstiekārtu eksperti var pastāstīt daudz interesantu piemēru no prakses, taču man būs jāaprobežojas ar īsu stāstu par to, kāpēc stingrāka ne vienmēr ir satverošāka un mīkstāka ne vienmēr...
75887 0 37 05.03.2015
Bet šeit ir divas problēmas. Pirmkārt, balstiekārta uz slodzes izmaiņām reaģē vienādi, taču gribētos, lai vadāmība būtu mazāk atkarīga no slodzes un vairāk no faktiskā sasvēršanās un sānu spēkiem. Otrkārt, aizmugurējās piedziņas automašīnām ir ļoti vilinoši saistīt riteņu rotāciju ar vilces vektoru.
Ja sarežģīsim piekari, ieviešot sviras, kas ietekmē riteņu savirzes leņķus pie noteiktas slodzes, tad iegūsim daudzsviru piekari. Jā, tas pats, kas parādījās Mercedes W201 un tagad tiek izmantots lielākajā daļā C klases un augstāku automašīnu. Un ne tikai uz aizmugurējās ass, bet arī uz priekšējo.
Tieši daudzsviru piekare ļāva iegūt tādu pašu efektu kā aizmugurējās ass piespiedu rotācija un uz ceturtdaļgadsimtu atteikties no sarežģītu piespiedu rotācijas sistēmu izmantošanas. Sviru sistēma šādā balstiekārtā nosaka sarežģītu riteņu kustības trajektoriju atkarībā no garenvirziena, šķērsvirziena un vertikālām slodzēm.
Jūs varat diezgan precīzi noregulēt šasijas ģeometriju, ņemot vērā to, kā automašīna uzvedīsies, parādoties ievērojamiem sānu spēkiem, ar dažādām vertikālās un sānu slodzes attiecībām. Aizmugures piedziņas automašīnām tas izrādījās nopietns palīgs cīņā par labāku vadāmību jau no paša sākuma, un priekšpiedziņas automašīnas izmēģināja līdzīgas tehnoloģijas nedaudz vēlāk, palielinoties svaram, slodzēm un prasībām. to apiešanās.
Pirmās pilnībā kontrolētās automašīnas
Automašīnas ar divām vadāmām asīm netika radītas izcilai vadāmībai. Tādas mašīnas pa šoseju nemaz nebrauca. liels ātrums, jo tie bija visurgājēji. Piemēram, slavenais Unimog - universāla šasija bezceļa ir visi četri vadāmie riteņi. Protams, lai labāk brauktu pa bezceļiem un manevrētu šaurās vietās.
80. gadu sākuma japāņu automašīnas dizaina sarežģītības ziņā neatpalika no tām. Ieslēgts Honda Prelude 1987 bija aizmugure stūres statnis un vārpsta, kas savieno to ar stūri, un sistēma darbojās atkarībā no riteņu griešanās leņķa. Pie zemiem pagrieziena leņķiem aizmugurējie riteņi griezās tādā pašā virzienā kā priekšējie riteņi, bet lielos leņķos – pretējā virzienā. Pat šajā formā efekts bija pietiekams, lai citi Japānas ražotāji ieviestu līdzīgu tehnoloģiju.
Tikai nākamajās paaudzēs aizmugurējā stūres stieņa piedziņa kļuva elektriska, un stūres leņķis bija atkarīgs no ātruma, ar kādu manevrs tika veikts. Tomēr viņi nedomāja atbrīvoties no šahtām un statīviem. Konstrukcijas palika sarežģītas, masīvas, apjomīgas un dārgas. Tā rezultātā automašīnas ar tām neieguva lielu popularitāti un tika pārdotas tikai vietējā Japānas tirgū. Pārējā pasaulē daudzsviru balstiekārtas ir ieņēmušas neapstrīdamu vadību.
Kāpēc pilnībā vadāmās šasijas atgriežas?
Acīmredzamākā atbilde uz šo jautājumu ir piedziņas mehānismu un vadības elektronikas cenas samazināšana un stabilitātes un drošības sistēmu attīstība. Jaunajā tehnoloģiskajā līmenī tika pamesti aizmugurējie stūres savienojumi un bagāžnieki. Daudzsviru balstiekārtas jau nodrošina pietiekamu riteņu griešanās leņķi, lai sasniegtu vēlamo efektu. Atliek tos aprīkot ar aktīvu elektrisko vai hidraulisko piedziņu, nevis sviru, kas ir atbildīga par riteņa pagriešanu.
Elektronika daudz precīzāk nosaka, kas šobrīd notiek ar auto, ļauj izmantot lielus griešanās leņķus, turklāt ir lētāk uzstādāma nekā sarežģīta piekare. Un kā papildus faktors - tāds pats uzlabojums pagriezienos pie maziem ātrumiem. Jūs varat pagriezt riteņus pretējā virzienā un uzlabot automašīnas manevrētspēju šaurās ielās.
Nebrīnīšos, ja līdzīgas sistēmas tuvākajā laikā tiks plaši ieviestas C klases un augstākas klases automašīnām, turklāt kombinācijā ar vienkāršotu aizmugurējās piekares ģeometriju – piemēram, nevis ar daudzsvirām, bet ar vērpes. staru kūlis. Tam noteikti ir ekonomiska jēga, jo jūs varat iegūt vadāmību kā vairāk dārgas automašīnas, par zemākām izmaksām. Un vēl viena sarežģīta un dārga nolietota vienība nebūs “lieka”. Galu galā automašīnu ražotāji, šķiet, ir apņēmušies padarīt automašīnu vienreiz lietojamu.
Kad autovadītāji brauc parastu auto, viņi pagriežas stūre, un pēc šīs kustības priekšējie riteņi maina virzienu - savukārt aizmugurējie riteņi ir pastāvīgi vērsti taisni uz priekšu.
Šī ir standarta sistēma, ko sauc par "divu riteņu stūrēšanu" vai saīsināti 2 WS. Tomēr daži uzņēmumi tagad ražo automašīnas ar četru riteņu stūrēšanu (4 WS). 4 dažādu firmu WS sistēmas atšķiras viena no otras, taču lielākajā daļā no tām aizmugurējie riteņi griežas tajā pašā virzienā kā priekšējie, ja automašīna griežas lielā ātrumā. Pie maziem ātrumiem aizmugurējo riteņu griešanās virziens pie 4 KR ir pretējs priekšējo riteņu griešanās virzienam. Šī funkcija jo īpaši ļauj veikt asākus pagriezienus, kas ir noderīgi, braucot pa pilsētu vai novietojot automašīnu šaurās vietās. 4 WS sistēmu testi uz ceļa ir parādījuši, ka šādas sistēmas nodrošina lielāku braukšanas drošību. Tomēr četru riteņu stūrēšana vēl nav kļuvusi plaši izplatīta. Sakarā ar to, ka 4 WS sistēmas izmaksas, pēc autovadītāju domām, neattaisno ar tās palīdzību iegūtās priekšrocības.
Divi riteņi pret četriem
2 KR automašīnās (apakšā pa kreisi) griežas tikai priekšējie riteņi. Ja automašīna maina virzienu 4 KR, tad visi četri riteņi (labajā pusē) var griezties.
Kā 4 KR griež riteņus
Teiksim, divas automašīnas: 2 KR (zils) un 4 KR (dzeltens attēlā virs teksta) startē no vienas vietas (zaļas), veicot lēnu asu pagriezienu. Pateicoties aizmugurējo riteņu pagriešanai, 4 KR automašīna pagriežas asāk nekā 2 KR automašīna, un tāpēc tai ir nepieciešams mazāk vietas, lai pagrieztos.
Ja šīs divas automašīnas veic gludu, platu pagriezienu (kā parādīts labajā attēlā), tad visi 4 KR automašīnas riteņi iet, kā saka, sliežu ceļu, un līdz ar to ir uzticamāka riteņu saķere ar ceļa virsmu. ir nodrošināta.
Joslu maiņa
Ja vadītājs maina joslu uz šosejas, tad 2KR automašīnai ir “zivs astes efekts”: tā aizmugure slīd, jo aizmugurējie riteņi mēdz iet vecajā virzienā. Lai šo situāciju labotu, vadītājam divreiz jāpagriež stūre pirms joslu maiņas un divas reizes pēc joslu maiņas. 4 CR automašīnai nav zivs astes efekta.
Stūre un 4 WS sistēma
Sensitīvie sensori 4KR sistēmā uzrauga, cik daudz stūres rats un līdz ar to arī priekšējie riteņi tiek pagriezti jebkurā brīdī (sarkanā līnija attēlā). Kad stūres leņķis ir mazs (pirmās divas kolonnas), 4KR sistēma atstāj aizmugurējos riteņus taisni vai nedaudz pagriežas priekšējo riteņu virzienā. Straujākos pagriezienos - kad stūre izdara vairāk nekā vienu pilns pagrieziens(ceturtā kolonna) - 4 KR sistēma griež aizmugurējos riteņus pretējā virzienā.
Un, griežoties, tas lielā mērā ir atkarīgs no virziena, kurā aizmugurējā ass seko priekšējam sliežu ceļam. Tas ir nepieciešams, lai samazinātu transportlīdzekļa stūres leņķi un riepu nodilumu. Stūrējamās aizmugurējās ass izmantošana ļauj samazināt sānu paātrinājumu, pagriežot transportlīdzekli, kas palielina tā stabilitāti. ievērojami uzlabo transportlīdzekļa manevrēšanu:
- Pirmkārt, palielinās automašīnas jutība pret stūres griešanos. Galu galā, braucot klusi pa pilsētas ielām, labāk ir “asa” stūrēšana, lai ar katru manevru negrieztu stūri vairākus apgriezienus. Uz šosejas asa stūrēšana var radīt problēmas – auto pārāk asi reaģēs pat uz nelieliem stūres pievadiem.
- Otrkārt, lai uzlabotu automašīnas manevrētspēju, novietojot stāvvietā vai pagriežoties šauros pilsētas apstākļos, tas ir, lai samazinātu pagrieziena rādiusu.
- Un treškārt, lai palielinātu virziena stabilitāti asu manevru laikā lielā ātrumā.
Aizmugurējo riteņu pagriešana vienā virzienā ar priekšējiem riteņiem ļauj saglabāt transportlīdzekļa masas centra virzienu un ātrumu, bet būtiski palielināt momentāno pagrieziena rādiusu. Tajā pašā laikā tiek samazināti spēki, kas iedarbojas uz automašīnu, un rezultātā palielinās virziena stabilitāte.
Braucot ar mazu ātrumu, aizmugurējie riteņi griežas pretfāzē ar priekšējiem, un momentānais pagrieziena rādiuss samazinās, savukārt, braucot lielā ātrumā ātrā pagriezienā vai mainot joslu uz šosejas, aizmugurējie riteņi, gluži pretēji, pagriezīsies nelielā leņķī tajā virzienā.tāda pati puse kā priekšējās. Piemēram, automašīna, veicot manevru uz šosejas, it kā negriezīsies, bet virzīsies no rindas uz rindu paralēli marķējuma joslām. Šajā gadījumā automašīna pārvietosies pa loku ar mazāku izliekumu un lielāku rādiusu. Automašīnas apgriešanas moments ap vertikālo asi būs mazāks - līdz ar to samazināsies arī virziena stabilitātes zuduma un aizmugurējās ass slīdēšanas attīstības risks.
Rīsi. Parastās automašīnas (MTS - momentānais pagrieziena centrs) un automašīnas ar visiem stūres ratiem (4WS) pagrieziena rādiuss
Saistībā ar to daži ražotāji automašīnas dizainā ievieš aizmugurējās ass stūrēšanu. Mitsubishi bija viens no pirmajiem, kas ieviesa šādu dizainu aizmugurējās ass mehāniskai vadībai.
Rīsi. Aizmugurējās ass mehāniskā stūrēšana:
1 – eļļas sūknis; 2 – uztvērējs; 3 – stūres mehānisms ar hidraulisko pastiprinātāju; 4 – stūre; 5 – spole; 6 – spiediena samazināšanas vārsts; 7 – aizmugurējās ass eļļas sūknis; 8 – jaudas cilindrs
IN kopējā sistēma transportlīdzekļa vadības ierīcēs ietilpst stūres mehānisms ar hidraulisko pastiprinātāju, spēka cilindrs) priekšējās ass vadība 3, eļļas sūknis 1, aizmugurējās ass vadības eļļas sūknis 7, aizmugurējās ass vadības hidrauliskais sadalītājs ar spoli 5 un spiediena samazināšanas vārsts 6, jaudas cilindrs aizmugurējās ass vadībai 8, stūres stieņi priekšējās un aizmugurējās ass pagriešanai.
Kad priekšējie riteņi griežas, vadības spiediens no priekšējā riteņa jaudas cilindra tiek pārnests uz aizmugurējā riteņa jaudas cilindru. Tas ņem vērā spiedienu sistēmā, pagrieziena ātrumu un sānu slodzes līmeni uz priekšējo asi. Kontroles spiediens iedarbojas uz aizmugurējās ass hidrauliskā vārsta spoli. Atkarībā no pielietotā spiediena spole kustas atveras par noteiktu daudzumu eļļas kanāli, saskaņā ar kuru darba šķidrums tiek piegādāts aizmugurējās ass vadības jaudas cilindram. Jaudas cilindra virzulis, kustoties, iedarbojas uz aizmugurējās ass stūres stieņiem, pagriežot aizmugurējo asi vajadzīgajā leņķī.
Kā elektroniskās sistēmas tos sāka izmantot aizmugurējās ass stūrēšanā (4WS). Kā piemēru var minēt Toyota Aristo elektroniski vadāmo aizmugurējo tiltu, kas 1991. gadā nomainīja mehānisko, kura kopskats parādīts pirmajā attēlā, bet izpildmehānisma shēma – otrajā attēlā. Līdzīga sistēma tiek izmantota arī BMW automašīnās.
Rīsi. Vadāmās aizmugurējās ass ar elektromehānisko izpildmehānismu vispārējs skats
Rīsi. Aizmugurējās ass elektromehāniskā stūres pievads:
1 – rotors (dobā vārpsta); 2 – stators; 3 – planetārā kaste zobrati; 4 – vārpstas uzgrieznis; 5 – satelīts; 6 – saules rīks; 7 – vārpsta (skrūve); 8 – vārpstas vārpstas šķelta daļa; 9 – drošinātājs pret vārpstas griešanos; 10 – planetārais nesējs
Aizmugurējie riteņi šeit tiek pagriezti, izmantojot īpašu elektrisko stūres mehānismu, kas iebūvēts diezgan sarežģīti aizmugurējā piekare. Un to vada īpašs elektronisks bloks, kas saņem informāciju no vairākiem sensoriem par automašīnas ātrumu, stūres griešanās leņķi, priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem utt.
Izpildmehānisms sastāv no elektromotora (statora un rotora), planetārā zobrata un vārpstas, kas iedarbojas uz aizmugurējās ass stūres stieņiem. Elektromotors tiek vadīts no elektroniskā vienība vadības sistēma, kas saņem signālus no dažādiem stūres sensoriem. Atkarībā no elektromotora sprieguma padeves lieluma un laika mainās elektromotora rotora ātrums un griešanās laiks. Lai palielinātu vārpstas griezes momentu un stumšanas spēkus, izpildmehānismā tiek izmantots planētu pārnesums.
Kad elektromotoram tiek pieslēgts spriegums, rotora 1 dobā vārpsta sāk griezties. Uz rotora vārpstas atrodas saules zobrats 6, kas caur pavadoņiem 5 un planetāro zobratu nesēju 10 griež ar to saistīto vārpstas uzgriezni 4. Vārpstas vārpsta, kas caur skrūvi 7 uzstādīta dobās rotora vārpstas iekšpusē, sāk darboties. veikt abpusējās kustības, ietekmējot aizmugurējo asu stūres stieņus. Lai novērstu vārpstas vārpstas griešanos, tiek nodrošināts īpašs drošinātājs 10.
4WS sistēma darbojas divos režīmos. Mazā ātrumā aizmugurējie riteņi griežas virzienā, kas ir pretējs priekšējiem, un, manevrējot ar tādu pašu izliekumu, stūre būs jāpagriež mazākā leņķī. Tas palielina stūres jutību un automašīna kļūst manevrējamāka. Piemēram, griežoties, priekšējie riteņi tiks pagriezti līdz galam pa kreisi, bet aizmugurējie riteņi tiks pagriezti līdz pat astoņu grādu leņķī. Pagrieziena rādiuss salīdzinājumā ar parasto automašīnu tiks samazināts par 15% un būs tikai 4,7 metri.
