Arabada ABS nedir? ABS (kilitlenme önleyici fren sistemi abs) nasıl çalışır?

Yüksek verimli araçlar bazı durumlarda trafik kazalarına neden olabilir. Bunun nedeni, aniden fren yapıldığında tekerleklerin tamamen bloke olması ve çekişin kaybolmasıdır. Ve deneyimsiz sürücü her zaman araba ile baş edemez ve hızı hızla düşüremez. Frene aralıklı basarak kaymayı ve tekerleklerin bloke olmasını önlemek mümkündür. Ayrıca sürüş sırasında tehlikeli durumları önlemek için tasarlanmış bir ABS sistemi de bulunmaktadır. Yol yüzeyine yapışma kalitesini artırır ve yüzey tipi ne olursa olsun otomobilin kontrol edilebilirliğini korur.

Çalışma prensibi

Sistemin mekanizması, deneyimli bir sürücünün eylemleriyle karşılaştırılabilir. Bu, özellikle tekerlekler blokajın eşiğindeyken buz üzerinde fark edilir. Ek olarak, fren kuvvetlerinin otomatik dağılımını ve araç dengesinin korunmasını belirtmekte fayda var.

Cihazın çalışması, tekerlek mekanizması üzerindeki etkiye dayanmaktadır. Bu, yol ile tekerlekler arasındaki temas noktasında fren kuvvetinin ortaya çıkmasına katkıda bulunur. Bu etkideki bir artış sadece bir ayar noktasına kadar meydana gelir, aksi takdirde dönme durması nedeniyle kayma artar.

Bu, araç sahibinin kontrolünü kaybetmesinin sık görülen bir nedeni haline gelir. Cihazlar ilgili sensörlerden sinyaller alır, bundan sonra fren sistemindeki basınç azalırken pedala basma derecesi önemli değildir.

Ne bilmek istiyorsun

Bir arabanın ABS sisteminin ayırt edici bir özelliği vardır, o da her bir tekerleğin frenini ayrı ayrı belirlemektir. Akışkan basıncının normalleşmesi, hareket daha kararlı hale geldikten hemen sonra gerçekleşir. ABS'siz ve bu sistemle donatılmış bir arabayı sürmenin bazı farklılıkları olduğuna dikkat edilmelidir. İkinci durumda, tıkanma olasılığı konusunda endişelenmeden güvenli bir şekilde frene basabilirsiniz. Bu, özellikle çok az deneyimi olan ve böyle bir eklentiyle ilk kez karşılaşan sürücüler için önemlidir.

ABS'li

İşe başlamadan önce sendikanın konusuna dikkat etmelisiniz. Üzerinde pas izleri varsa, yüzeyin özel bir bileşikle işlenmesi gerekir, bu dişlerin zarar görmesini önleyecektir.

Silindir rakorunun üzerine diğer ucu kabın içine indirilen şeffaf bir hortum konur. Vites kolu boşta olmalıdır. Direnç başlayana kadar fren pedalına basılır. Pedalı tutma sürecinde, rakor gevşetilir, ardından zemine temas etmesi gerekir. Sadece birleşim sıkıldıktan sonra serbest bırakılabilir. Çalışma sürecinde, düzenli olarak fren hidroliği eklemek özellikle önemlidir, bu havanın devreye girmesini önleyecektir.

İşin kalitesini kontrol etmek

ABS frenleri her bir tekerlekte boşalır. Aynı zamanda fren hidroliğinde en ufak kabarcıklar dahi olmamalıdır. Son adım, pedal boşluğunu kontrol etmek ve gerekli seviyeye ulaşılana kadar sıvı eklemektir. Ayrıca, parçaların her birinin sabitlenmesinin sıkılığından ve sıkılığından emin olmaya değer.

Performans, motor çalışırken fren pedalına 15 saniye basılarak kontrol edilebilir. Şu anda, gösterge kendi kendine test hakkında bilgi vererek birkaç saniye açılmalıdır. Hiçbir şey olmuyorsa, bu ABS sisteminde bir arıza olduğunu gösterir. Sistematik frenleme ile sürüş ayrıca işin kalitesini değerlendirecektir.

Tasarım

Sistem birkaç ana unsurdan oluşur:

• hidrolik blok;
• elektronik kontrol ünitesi;
• tekerlek hız göstergeleri.

Kural olarak, sensörler elektromanyetik bir prensipte çalışır. Özel bir çekirdeğe sahip bir bobinden oluşurlar. Sensörün içindeki manyetik akım, tekerleğin dönüşü sırasında janttaki olukların ve dişlerin hareketi nedeniyle değişir. Elektronik kontrol ünitesi gelen sinyalleri alır ve dönüş hızını belirler. ECU, özel tablolar kullanarak optimum frenleme algoritmasını, maksimum fren basıncını ve yol yüzeyinin kalitesini hesaplar. Bloğun kontrolünde tekerlekler için uygun basınç seviyesini belirleyen modülatörler bulunmaktadır. Bir arıza meydana geldiğinde, sürücüye bir ABS teşhisinin gerekli olduğunu bildiren arıza göstergesi yanar.

İtibar

ABS sistemi, aşağıdakileri içeren birçok avantajın varlığından dolayı dağıtımını kazanmıştır:

• farklı frenleme yöntemlerini incelemeye gerek yoktur;
• gaz pedalı, özellikle acemi sürücüler için önemli olan yoğun kontrol gerektirmez;
• eşzamanlı frenleme ile manevraların uygulanması;
• dönüşün herhangi bir yerinde fren yapma imkanı.

Dezavantajları

Kullanım kolaylığına rağmen, otomobilin kilitlenme önleyici fren sistemi, frenlemeyle ilgili yoldaki tüm sıkıntılar için her derde deva olamaz.

Aşırı koşullarda manevralar sırasında kullanma yeteneğinin eksikliğini içeren olumsuz yönlerden yoksun değildir. Ayrıca aşağıdakilere dikkat etmeye değer:

• Sistemin açılmasında gecikme olasılığı vardır, çünkü tam çalışması ancak tekerleklerin ve yol yüzeyinin yapışma katsayısını belirledikten ve ağın kalitesini test ettikten sonra mümkündür;
• sürücü, ABS kilitlenme önleyici sistemi tahmin edilemez kılan frenleme sürecini kontrol etmez;
• engebeli yol yüzeyi sık sık değiştirilirse yapışma katsayısı yanlış hesaplanabilir, bu da verimde düşüşe neden olur;
• ABS sistemi 10 km / s'den daha düşük bir hızda çalışmıyor, bu özellikle ağır veya zırhlı araçlar için geçerlidir, çünkü bu durumda kaza olasılığı önemli ölçüde artar ve kaza olasılığı vardır;
• tekerleklerin en ufak bir tıkanmasının ortadan kaldırılması nedeniyle gevşek ve gevşek toprakta çalışmanın karmaşıklığı.

Kullanırken, tüm özellikleri ve dezavantajları dikkate almak gerekir. ABS sistemi, sert frenleme sırasında aracın tam kontrolünü sağlamak için tasarlanmıştır. Böylece sürücü aracı güvenle kullanabilir ve frenleme sırasında manevra yapabilir. Bu faktörlerin birleşimi, sistemi yolda etkili bir yardımcı yapar ve sürücü ve yolcuların güvenliğini artırır. Yeterli deneyime sahip bir araç sahibi, sistemin yardımı olmadan zor durumlarla başa çıkabilir, ancak deneyimsiz sürücüler için vazgeçilmezdir.

teşhis

Bir arıza durumunda, araçtaki kısıtlamaların ortadan kalkması nedeniyle aracın ABS sistemi anında çalışmayı durdurur. Sürücü, ön paneldeki bir uyarı ışığı ile bir sorun konusunda uyarılabilir. Teşhis, cihazın tipine ve üretim yılına bağlı olarak çeşitli şekillerde yapılabilir. En yaygın neden arızalı sigortalardır.

İlk önce bloğu incelemeniz ve hasar olmadığından emin olmanız gerekir. İletkenlerin ve konektörlerin durumuna da dikkat etmeye değer. Sıkıca bağlanmalı ve düz bir yüzeye sahip olmalı, kısa devreye neden olabilecek çizikler ve çizikler olmamalıdır.

Aks süspansiyonu (destek ve ek mafsallar) ve yataklar oynama ve işçilik açısından kontrol edilmelidir. Yüksek basınç pompasına özellikle dikkat edilir. Konektörün bağlantısını kesmek ve aküden pompaya kısa bir süre voltaj uygulamak gerekir. Bunu yapmak için, herhangi bir tipte iki iletken kullanabilirsiniz. Çalışmaya başlarsa, daha fazla incelemeye geçebilirsiniz.

Sensörler

Devir sensörü ve elemanları üzerinde herhangi bir hasar ve leke izi olmamalıdır. Dokunmaya duyarlı sensörlerin artan popülaritesini belirtmekte fayda var. Bu, pasif meslektaşların övünemeyeceği birçok avantajın varlığından kaynaklanmaktadır. Daha fazla sinyal doğruluğu ve hızı iki yönde maksimum doğrulukla belirleme yeteneği ile ayırt edilirler. Benzer ölçüm doğruluğuna sahip cihazlar, hırsızlık önleme cihazları ve uydu navigasyonu dahil olmak üzere çeşitli sistemlerde kullanılmaktadır. Tartışılmaz avantajları kompakt tasarımlarıdır.

Modern otomobiller, görevi farklı trafik durumlarında sürücünün otomobil üzerindeki kontrolünü kaybetmesini önlemek olan önemli sayıda aktif güvenlik sistemi ile donatılmıştır. Bunlar, kilitlenme önleyici fren sistemini (ABS) içerir.

ABS'nin, otomobillerde yoğun olarak kullanılmaya başlanan aktif güvenlikle ilgili sistemler arasında ilk olduğunu unutmayın. Aynı zamanda diğer sistemler için de bir temel görevi görür.

İlk çalışan prototipler, 40 yılı aşkın bir süre önce otomobillerde kullanıldı. Teknoloji geliştikçe, geliştirildi ve rafine edildi. Örneğin, ilk sistemler yüzden fazla kompozit bileşen içeriyordu ve ABS sisteminin en son sürümleri sadece 18 elementten oluşuyordu.

Sistemin özellikleri

ABS, fren sistemine takılıdır ve çalışmasına göre kendi ayarlamalarını yapar. Adından da anlaşılacağı gibi görevi, frenleme sırasında tekerleklerin kilitlenmesini önlemektir.

Araba tekerleklerinin özelliği, yuvarlanan sürtünme kuvvetinin kayma sürtünmesinden daha yüksek olmasıdır. Yani, yuvarlanan bir tekerlek yol yüzeyine, tamamen bloke olduğunda oluşan, yol boyunca kayan bir tekerleğe göre daha iyi yapışır. Sonuç olarak, aracın fren mesafesi artar.

Ayrıca, tekerleğin kayması her zaman düz bir yönde gerçekleşmez, çünkü böyle bir tekerleğin hareket yörüngesinin değişmesi nedeniyle yanal kuvvetler boyuna kuvvetlere üstün gelebilir. Sonuç, makinenin öngörülemeyen ve kontrolsüz hareketidir.

Fakat fren mekanizmasında dönüş hızını olabildiğince yavaşlatacak, ancak engellemeden (kenarda tutar) bir kuvvet oluşturursanız, fren mesafesi kısalır ve araç kontrol edilebilirliğini kaybetmez.

Bu sisteme sahip olmayan araçlarda deneyimli sürücüler, frenleme sırasında maksimum etkiyi elde etmek için pedala art arda basma (aralıklı frenleme) yöntemini kullanır. Sürücü, tekerleklerin bloke olmasını önlemek için, fren yaparken pedala basar, ardından pedalı bırakır ve birçok kez tekrarlar.

Bu yöntemin özü çok basittir - tekerlekleri bloke etmeden mümkün olduğunca yavaşlattıklarında frenlerdeki anı yakalamak, ancak bu her zaman mümkün değildir, özellikle tekerlekler farklı yüzeylerde hareket ediyorsa.

Aralıklı frenleme (basın ve serbest bırakın), sürücü sadece periyodik olarak fren mekanizması üzerindeki kuvveti kaybettiğinden, tekerleklerin tamamen kilitlenmesine izin vermez. Aynı prensip ABS tarafından da kullanılır.

Bileşen parçaların tasarımı ve amacı

Kilitlenme önleyici fren sistemi cihazı üç ana bileşenden oluşur:

1. Tekerlek Hız Sensörleri
2. Kontrol ünitesi (modül)
3. Yönetici cihazı

Araç ABS elemanları

Belirtildiği gibi, bu sistem genellikle diğerleri için bir temel olarak kullanılır. Bu durumda, bir dizi başka sistemin kurucu parçaları sadece ABS'ye ektir.

ABS sistemi okumalarına dayandığı için hız sensörleri çok önemli bileşenlerdir. Verdikleri darbelere göre kontrol modülü her bir tekerleğin dönüş hızını hesaplar ve bu hesaplamalara göre aktüatör kontrol edilir.

Hız sensörünün tekerlek göbeği üzerindeki konumu

ABS tasarımında kullanılan iki tip sensör vardır. İlki pasif sensörler olarak adlandırılır. Bu elemanlar endüktif tiptedir.

Tasarımları, bir sargı, bir çekirdek ve bir mıknatıstan oluşan sensörün yanı sıra ana eleman olarak kullanılan bir halka dişliyi içerir. Halka dişli göbeğe monte edilmiştir, bu nedenle tekerlek ile birlikte döner.

Endüktif tip sensör

Pasif elemanın işleyişinin özü çok basittir - sarım, içinden dişli çarkın geçtiği bir manyetik alan oluşturur. Mevcut dişler, alan içinde hareket ederken alanı etkiler, bu da sensörde bir voltajın uyarılmasını sağlar. Dişlerin boşluklarla değişmesi, tekerleğin dönüş hızının hesaplanmasına izin veren voltaj darbelerinin oluşturulmasını sağlar.

Pasif sensörlerin olumsuz kalitesi, düşük hızlarda sürüş sırasında ABS sisteminin yanlış çalışmasına neden olabilecek ölçüm doğruluğunun olmamasıdır.

Şimdi, mevcut dezavantaj nedeniyle, kilitlenme önleyici fren sistemindeki pasif sensörler kullanılmamakta ve bunların yerini aktif elemanlar olarak adlandırılanlar almıştır.

İlk versiyonda olduğu gibi, aktif sensörler iki ana bileşenden oluşur - sensörün kendisi ve hedef eleman. Ancak aktif elemanlardaki sensörler ya manyetorezistif etki ya da Hall etkisi üzerine kuruludur. Her iki seçenek de çalışma için güç kaynağı gerektirir (pasif elemanlar bunu kendileri üretmiştir).

Ana elemana gelince, burada tasarım manyetize sektörlere (çok kutuplu) sahip bir halka kullanır.

Aktif hız sensörünün cihazı ve çalışma prensibi

Aktif unsurların çalışmasının özü farklıdır. Manyeto dirençli versiyonda, sürekli değişen bir alan (sürücü halkasından) sensördeki direnç okumalarında değişikliklere yol açar. Bir Hall elemanında bu alan voltajın kendisini değiştirir. Her iki durumda da dönüş hızının hesaplanabileceği bir darbe üretilir.

Aktif tip elemanlar, her hızda yüksek ölçüm doğruluğu nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır.

Kontrol bloğu

ABS kontrol modülü, otomobil sistemlerinde kullanılan diğer ECU'lar gibi, tekerlek sensörlerinden iletilen darbeleri almak ve işlemek için gereklidir. Yürütme mekanizmasını kontrol ettiği temelinde tablo verileri içerir. Yani her sensörden bir sinyal aldıktan sonra tabloya girilen bilgilerle karşılaştırır ve elde edilen sonuçlara göre ne yapılması gerektiği belirlenir.

Bir dizi ABS tabanlı sisteme sahip bir arabada, kontrol ünitesi, sistemlerinin çalışmasından sorumlu olan ek modüllere sahiptir.

çalıştırma mekanizması

Aktüatör (vana gövdesi veya ABS modülü olarak da adlandırılır) tasarım açısından en karmaşık olanıdır ve bir dizi elemandan oluşur:

• solenoid valfler (giriş, çıkış);
• basınç akümülatörleri;
• dönüş pompası;
• şok emici oda.

ABS blok cihazı

Klasik şemada, ana silindirden sıvının beslendiği frenlerin çalışma mekanizmasına sadece bir hat gider. ABS'de, içine bir dönüş hattı kesilir, ancak yalnızca modülün içinden geçer.

Giriş valfi, ana besleme hattına monte edilen tek elemandır. Görevi, belirli koşullar altında sıvı beslemesini kapatmaktır, varsayılan olarak açıktır.

Geri dönüş hattı, giriş valfinin akış aşağısındadır. Girişine, normal konumda kapalı olan bir çıkış valfi monte edilmiştir.

Akümülatörün hacmi tüm sıvıyı almak için yeterli değilse, fazlalığı ana hatta pompalayan pompa açılır.

Ancak pompalama işlemine titreşim eşlik eder ve sıvının dalgalanmalarını söndürmek için önce şok emici odalara girer ve ancak bundan sonra - boru hattına.

Nesiller ve türler

Arabaya kurulan modern sistem dört kanallıdır. Her bir tekerlek için iki valfin yanı sıra bir basınç akümülatörü ve devre başına bir şok emici oda içerir (ve bunlardan ikisi vardır).

Genel olarak, bu sistem zaten 5 nesildir çalışıyor. Bunlardan ilki 1978'de ortaya çıktı, ikincisi 1980'de yerini aldı ve 1995'e kadar kuruldu, ardından 2. nesil 3. neslin yerini aldı. Sistemin modern 4. nesli 2003 yılında ortaya çıktı ve şimdi bu güne kadar kullanılmaya devam eden 5. nesil kullanılıyor.

Tasarım özellikleri açısından, dört kanallı sistem en yeni ve teknolojik olarak en gelişmiş sistemdir. Ama önce geldi:

• tek kanallı sistem (aynı anda tüm hatlardaki basıncı düzenleyen sadece iki valf kullandı. Tek kanallı tipte sistemin genellikle sadece tahrik aksının mekanizmalarında ayarlamalar yapması dikkat çekicidir, yani, ABS sadece iki tekerlekle çalıştı);
• iki kanallı (bu tip ABS'de, frenler, her biri kendi valf setine sahip olan kenarlara bölünmüştür. Yani, bir kanal, bir tarafın ön ve arka tekerleklerinin mekanizmalarını birleştirmiştir);
• Üç kanallı (içinde, arka aksın tekerlekleri için bir set valf sağlandı ve öndekilerin her biri kendi kanalıyla donatıldı).

Şimdi bu üç tip ABS sistemi sadece belki eski arabalarda bulunur.

Operasyon modları

Kilitlenme önleyici fren sistemi üç modda çalışabilir:

• Enjeksiyon. Bu modda, frenler normal şekilde çalışır. Pedala bastıktan sonra sıvı mekanizmalara gider, tekerlek dönüşü yavaşlatır. Bu modda, giriş valfi açıktır ve çıkış valfi kapalıdır, yani sıvı sadece besleme hattı boyunca hareket eder;
• Tutmak. Ünite, tekerleklerden birinin dönüşü diğerlerinden daha hızlı azalttığını sinyallere göre hesaplarsa, emme valfini kapatacaktır. Sonuç olarak, mekanizmanın kuvveti artmayı durduracak, bu nedenle tekerleğin yavaşlaması belirli bir seviyede duracaktır. Diğer mekanizmalarda, çaba büyümeye devam edecek;
• Basınç tahliyesi. Tutma moduna geçtikten sonra bile tekerlek yavaşlamaya devam ederse, kontrol ünitesi çıkış valfini etkinleştirir (giriş kapanır) ve sıvının bir kısmı basınç akümülatörüne girer, böylece mekanizmadaki basıncı azaltır (tekerlek serbest bırakılır ve hızı artırmaya başlar). Yukarıda belirtildiği gibi, bir akümülatör iki frene tahsis edilmiştir (devreye dahildir). Bu iki mekanizmadan aynı anda basıncın serbest bırakıldığı durumlar vardır, bu nedenle akümülatörün hacmi yeterli olmayabilir. Ve sonra pompa açılır ve fazlalığı ana hatta pompalar.

ABS sistem şeması

Frenleme sırasında sistem birçok kez çalışma modunu değiştirerek etkin bir frenleme sağlar. Aynı zamanda, tekerleğin bloke edilmesini önlemek için sürücünün pedalla kendisi "oynaması" gerekmez, sistem her şeyi kendi başına yapar.

Avantajlar ve dezavantajlar

Bu sistemin diğer avantajları ayrıca şunları içerir:

• bir dönüşe girerken frenleme sırasında hareket yörüngesini korumak;
• fren yaparken manevraya izin verilir;
• acemi sürücüler için kolaylık.

Ama ABS mükemmel değil. Belirli koşullar altında bu sistem doğru çalışmayabilir ve hata yapabilir. Bu, frenleme verimliliğini etkiler ve sürücüyü biraz şaşırtabilir.

Bu koşullar:

• sorunlu yüzeye sahip yol;
• kum;
• çarpma ile kaldırım, "tarak".

Genel olarak, ABS sadece iyi bir kavrama ile düz bir yolda mükemmel çalışır. Aksi takdirde ABS sistemi hata yapabilir.

Örneğin, sık sık değişen bir yüzeye sahip sorunlu bir yolda (çakıl veya diğer dökme malzemelerle asfalt değişir), sistem mekanizmalar üzerindeki optimum kuvveti seçemeyecektir, bu nedenle fren mesafesi artar.

Yoldan çıkarken ABS de bir "yardımcı" değildir. Burada engelleme, arabayı olabildiğince çabuk durdurmanın en iyi yoludur.

Kilitlenme önleyici fren sisteminin özellikleri arasında, yüksek hızlarda (130 km/s'nin üzerinde) sürerken çalıştırmada bir miktar gecikme de bulunur. Sadece kontrol ünitesinin bu koşullar altında hesaplamalar yapması ve valf gövdesini etkinleştirmesi için biraz zamana ihtiyacı vardır.

Düşük hızlarda (10-15 km/s) sistem tamamen kapanır. Bu düz bir zeminde durma ise, ABS'nin devre dışı bırakılmasının bir etkisi olmaz, ancak bir inişte fren yapıldığında sistemin devre dışı bırakılması olumsuz bir etkiye sahip olabilir.

ABS'nin devre dışı bırakılmasının koşullu bir kavram olduğunu unutmayın, çünkü sistem sürekli çalışır ve devre dışı bırakmak imkansızdır. Burada devre dışı bırakma, "bekleme moduna" geçiş olarak anlaşılmalıdır. Yani tekrar fren pedalına basıldığında tekrar devreye girecek ve işlevini yerine getirmeye başlayacaktır. Açmayacağı tek şey, düşük hızlarda sürerken fren yapmaktır.

İyileştirmeler ve iyileştirmeler

Mühendisler ABS'nin tasarımını yüksek bir düzeye getirdiler ve geliştirilecek neredeyse hiçbir şey yok. Sadece bazı kurucu unsurlar değişikliğe tabidir. Böylece, tekerlek sensörleri artık sadece dönüş hızını ölçmekle kalmıyor, ayrıca G-sensörlerini ve ivmeölçerleri de entegre ediyor.

Ayrıca iyileştirmeler, elektronik ünitenin işlevselliğinde bir artışı içerir (diğer sistemler için temel olarak ABS'nin kullanılması). Örneğin, ABS kontrol ünitesi, çekiş kontrolü ve fren kuvveti dağıtımı ile ilgilidir.

ABS bir arabada nasıl çalışır?

Günümüzün yeni arabaları, acemi sürücülerin bile kolaylıkla idare edebileceği çeşitli sistemlerle donatılmıştır. İlk sistemlerden biri kilitlenme önleyici fren sistemidir. ABS sistemi, temel araç konfigürasyonlarında bile kuruludur. Kaygan, ıslak veya buzlu yollar gibi zorlu yol durumlarında aracın frenlemesini kontrol eden elektromekanik bir ünitedir. Aslında, bu bir sürücünün, özellikle de yeni başlayanların sağ elidir.

ABS olmadan doğru frenleme

Her sürücü, sadece fren pedalını zamanında kullanmanın yeterli olmadığını bilmelidir. Frene yüksek hızda sert bir şekilde basarsanız, arabanın tekerlekleri bloke olur ve bunun sonucunda tekerleklerin yol yüzeyi ile bağlantısı olmaz. Yol yüzeyi farklı olabilir, bu nedenle tekerleklerin kayma hızı farklı olacaktır. Sonuç olarak, araç artık yönlendirilemez ve kolayca kayabilir. Arabanın sahibi deneyimsizse, arabanın yönünü kontrol edemeyebilir.

Böyle bir frenlemede en önemli şey tekerleklerin sert bir şekilde kilitlenerek aracın kaymasına neden olmasını önlemektir. Bu gibi durumlardan kaçınmak için aralıklı frenleme tekniğinin kullanılması tavsiye edilir. Böyle bir doğru frenlemeyi uygulamak için, fren pedalına kısa aralıklarla periyodik olarak basıp bırakmak gerekir ve hiçbir durumda tamamen durana kadar fren pedalına basılı tutulmamalıdır. Bu kadar basit bir frenleme tekniği ile yol yüzeyinin kalitesinden bağımsız olarak aracı kontrol etmek mümkün.

Bununla birlikte, basit bir insan faktörünü hesaba katmak gerekir - öngörülemeyen bir durumda sürücünün kafası karışabilir ve tüm fren kuralları kafasından uçup gidebilir. Bu tür acil durumlarda aracı kontrol etmek için kilitlenme önleyici fren sistemi geliştirildi.

ABS çalışmasının sırrı nedir?

ABS'nin hangi prensipte çalıştığını bilmek önemlidir, çünkü kontrol sistemi ile yakın bir bağlantısı vardır, yani buna göre sürücü ve yolcunun güvenlik seviyesi ile. Yani sistemin ana fikri, sürücü fren pedalına bastığında anında kontrolün gerçekleşmesi ve frenleme kuvvetinin tekerleklere yeniden dağıtılmasıdır. Böylece araç her koşulda yönlendirilebilir ve hız düşürme etkisi elde edilir. Bununla birlikte, yalnızca çeşitli ek sistemlere güvenemezsiniz, çünkü sürücünün kendi aracına - fren mesafesinin uzunluğuna ve acil durumlarda davranışına - hakim olması gerekir. Gelecekte yoldaki garip durumları önlemek için arabanın özel yarış pistlerinde test edilmesi önerilir.

ABS'nin hala bazı özellikleri var. Örneğin, sürücü ABS sistemine sahip bir arabanın hareketini durdurmaya karar verdiğinde, fren pedalına basıldığında pedallarda hafif bir titreşim hissedilir ve buna eşlik eden bir "cırcır" sesi duyulabilir. . Titreşim ve ses sistemin çalıştığının bir işaretidir. Bu sırada sensörler hız değerlerini okur ve kontrol ünitesi fren silindirlerinin içindeki basıncı izler. Böylece tekerlek blokajına izin vermez, ancak ani sarsıntılarla yavaşlar. Bu nedenle, arabanın hızı düşer ve aynı zamanda bir patinaj yapmaz, bu da aracı sonuna kadar sürmenize izin verir. ABS ile kaygan yollarda bile, sürücünün sadece aracın yönünü kontrol altında tutması yeterlidir. Bu mükemmel ve kontrollü frenleme ancak ABS sistemi sayesinde mümkündür.

Aşağıdaki adımlar vurgulanmalıdır:

1. Fren silindirindeki basıncın serbest bırakılması.
2. Sürekli silindir basıncını koruyun.
3. Basıncı, fren silindirinin kendisinde uygun bir seviyeye yükseltin.

Araçtaki valf gövdesinin ana fren silindirinden hemen sonra arka arkaya fren sistemine monte edildiğini bilmek önemlidir. Solenoid valfe gelince, bu, sıvı maddenin akışını fren silindirlerine kabul eden ve bloke eden bir valf türüdür.

Hız sensörlerinden ABS kontrol ünitesine gelen bilgiler doğrultusunda izleme ve araç fren sisteminin çalışma süreçleri gerçekleştirilir.

Frenleme işlemi sırasında ABS, aracın hızının eşit şekilde azalması nedeniyle tekerlek hız sensörlerinden gelen bilgileri çözer. Herhangi bir tekerleğin durması durumunda, hız sensörlerinden anında kontrol ünitesine sinyal gönderilir. Böyle bir sinyalin alınması üzerine kontrol modülü, sıvının tekerlek fren silindirine girişini engelleyen egzoz valfini etkinleştirerek tıkanıklığı giderir. Bu anda pompa sıvıyı akümülatöre geri gönderir. Tekerlek devri izin verilen hıza yükseldiğinde, kontrol ünitesi egzoz valfini kapatma ve emme valfini açma komutunu verecektir. Bundan sonra, fren silindirinde basınç oluşturacak olan pompa çalışır ve bunun sonucunda tekerlek frenlemeye devam eder. Bu işlemler anlık olarak gerçekleştirilir ve aracın son durağına kadar sürer.

ABS işleminin tartışılan özü, aracın tüm tekerleklerinin izlendiği en yeni dört kanallı sistemi temsil eder.

Diğer önemli türler

1. Tek kanal, görevi frenleme kuvvetini dört tekerleğe senkronize olarak dağıtmak olan arka dingilde bulunan bir sensörden oluşur. Bu tür bir sistemde sadece bir çift valf bulunur, bu nedenle basınç tüm devre boyunca aynı anda değiştirilir.
2. İki kanallı - bir tarafta bulunan tekerleklerin eşleştirilmiş kontrolünü gerçekleştirir.
3. Üç kanal, üç hız sensöründen oluşur: biri arka aksa monte edilir ve geri kalanı ön tekerleklere ayrı olarak monte edilir. Bahsedilen sistem tipinde üç çift vana (giriş ve çıkış) bulunmaktadır. Bu tip ABS'nin eylemi, ön tekerlekleri ve bir çift arka tekerleği ayrı ayrı kontrol etmektir.

Farklı ABS türlerini karşılaştırarak, farklılıklarının yalnızca farklı sayıda valfte ve hız kontrol sensörlerinde ortaya çıktığı sonucuna varabiliriz. Ancak araçtaki sistemin özü ve devam eden süreçlerin sırası tüm sistem türleri için aynıdır.

Sistem uygulama geçmişi

Önde gelen otomotiv şirketlerinden mühendisler, 70'lerin ilk yarısında ABS'yi geliştirmek için gayretle çalıştılar. İlk sistemler bile oldukça başarılıydı ve o on yılda, seri üretilen arabalara benzer sistemler kurulmaya başlandı.

Başlangıçta, mekanik sensörler, fren devrelerindeki basınç değişikliği hakkında kontrol modülüne veri gönderen araçlara yalnızca bir dingil üzerine monte edildi. Almanya'dan geliştiriciler bu alanı bir adım öteye taşıyarak sensörleri temassız kullanmaya başladılar ve bu da bilginin mantık bloğuna transferini katalize etti. Ayrıca yanlış alarm sayısı azaltılmış ve sürtünme yüzeyleri ortadan kalktığı için aşınma ortadan kalkmıştır. Modern sistem, ilk kilitlenme önleyici fren sistemlerinde kullanılan prensibe göre çalışır.

Kilitlenme önleyici fren sistemi bileşenleri

Varsayımsal olarak, ABS'nin yapısı kesinlikle basittir ve aşağıdaki cihazlardan oluşur:

• valf gövdesi
• hız sensörleri
• elektronik kontrol ünitesi

İkincisi, sistemin (bilgisayarın) "zekası" rolünü oynar, bu nedenle hangi rolü oynadığını hayal etmek zor değildir. Hız kontrol sensörleri ve valf gövdesine gelince, daha derin bir analize ihtiyaç vardır.

Hız sensörü nasıl çalışır?

Hızı kontrol eden sensörler elektromanyetik indüksiyon prensibi ile çalışır. Manyetik çekirdekli bir bobin, tahrik aksı dişli kutusuna sağlam bir şekilde sabitlenmiştir. Ayrıca, tekerleğe paralel olarak dönen göbeğe bir dişli halkası sabitlenmiştir. Daha sonra bu dönüş, yanıt olarak bir akımın ortaya çıkmasına neden olan manyetik alanın parametrelerini değiştirir. Elektrik akımının gücü, tekerleklerin dönüş hızı ile doğru orantılı olarak artacaktır. Bu kuvvete dayalı olarak, bir sinyal üretilir ve elektronik kontrol ünitesine iletilir. Darbeler, iki tipte olan dört hız sensöründen iletilir: aktif ve pasif ve ayrıca tasarımda farklılık gösterir.

Aktif tip sensör, manyetik bir manşon ile çalışır. İkili bir sinyalin iletimi, etiketi okunarak gerçekleştirilir. Dönme hızı sayesinde hata olmaz ve sonuç olarak doğru darbe verileri.

Pasif tip, göbek bloğunda belirli bir tarak kullanır. Bu tür sinyaller sayesinde sensör dönme hızını belirleyebilir. Bu tasarımın bir dezavantajını dikkate almak önemlidir - düşük hızda yanlışlık olabilir.

Valf gövdesi şunları içerir:

• fren hidroliğini depolamak için bir rezervuar - bir hidrolik akümülatör;
• aracın fren silindirlerine sağlanan basıncı düzenleyen emme ve egzoz solenoid valfleri. Her bir ABS tipi, valf çiftlerinin sayısı bakımından farklılık gösterir;
• üniversal pompa sayesinde sistemde gerekli basınç üretilir, bunun sonucunda fren hidroliği aküden beslenir ve gerektiğinde geri alır.

ABS'nin bazı dezavantajları

Kilitlenme önleyici fren sistemlerinin en büyük dezavantajlarından biri, etkinliklerinin yol yüzeyinin kalitesine ve durumuna bağlı olmasıdır. Yol yüzeyi yeterince iyi değilse, fren mesafesi çok daha uzundur. Bunun nedeni, zaman zaman tekerleğin asfaltla temasını veya tutuşunu kaybetmesi ve dönmeyi durdurmasıdır. ABS, bu tür bir tekerlek durmasını bir tıkanıklık olarak algılar ve böylece frenlemeyi durdurur. Tekerlekleri asfalta bağlama anında, programlanan komut bu durumda gerekli olanla uyuşmuyor ve sistemin kendisini yeniden inşa etmesi gerekiyor, bu da zaman alıyor ve fren mesafesini artırıyor. Bu etki ancak araç hızı azaltılarak en aza indirilebilir.

Örneğin, kar - asfalt veya buz - asfalt gibi engebeli bir yol yüzeyi durumunda, ıslak veya kaygan bir yol bölümüne çıkma durumunda, ABS yüzeyi değerlendirir ve bu yol için frenleme sürecini ayarlar. Aynı zamanda, tekerlekler asfalta çarptığında, frenleme tüpisinin uzunluğunun tekrar artması nedeniyle ABS yeniden inşa edilir.

Asfaltsız yollarda, geleneksel fren sistemleri, kilitlenme önleyici fren sistemlerinden çok daha iyi ve daha güvenilir bir performans sergiliyor. Gerçekten de, normal frenleme sırasında, kilitli tekerlek zemini iterek aracın daha fazla hareket etmesine izin vermeyen küçük bir tepe oluşturur. Bu sayede araba çok çabuk durur.

Kilitlenme önleyici fren sistemindeki bir diğer kusur, düşük hızlarda sistemin tamamen devre dışı kalmasıdır. Yolun eğimli ve aynı zamanda kaygan olması durumunda, frenleme için güvenilir bir el freninin gerekli olabileceğini unutmamanız gerekir. Bu nedenle, her zaman çalışır durumda olmalıdır.

Otomobillerde kilitlenme önleyici fren sisteminin düzenli olarak devre dışı bırakılması sağlanmaz. Bazen sürücüler bu sistemi devre dışı bırakmak ister. Bunu yapmak için fişi bloktan çekin. Yeni otomobillerde akslar arası frenleme kuvvetlerinin yeniden dağılımının ABS'ye bağlı olduğunu da hesaba katmak gerekir. Bu nedenle, frenleme ile arka tekerlekler tamamen kilitlenir.

ABS sisteminin, aracı en zor ve olağandışı durumlarda kontrol etmenin mümkün olması sayesinde, aracın fren sistemine mükemmel bir ek olduğunu belirtmek önemlidir. Buna rağmen, tamamen makineye güvenmenin imkansız olduğu unutulmamalıdır. Sürücü tarafında da durumu kontrol altında tutmak için büyük çaba sarf etmeniz gerekiyor.

K-075 ›Blog› Kilitlenme önleyici fren sistemi ABS. Çalışma prensibi.

İşin garibi, frenlerin yüksek verimliliği nedeniyle birçok kaza meydana geliyor. Kaygan yollarda - ıslak veya buzla kaplı - aracı hızlı bir şekilde durdurmak veya hızını önemli ölçüde azaltmak için acil fren yapmak genellikle tam tersi sonuçlara yol açar. Tekerlekler bloke olur ve yol yüzeyinde tutuşunu kaybeder ve araba hiçbir şekilde yavaşlamaz ve ayrıca direksiyon simidine hiç uymaz.

Bu gibi durumlarda deneyimli bir sürücü aralıklı olarak fren yapacak ve fren pedalındaki kuvveti maksimum tutuşu koruyacak ve aracın kaymasını önleyecek şekilde ayarlayacaktır. Ancak, sürücülerin tümü durumu doğru bir şekilde değerlendirmek için yeterli deneyime sahip değildir ve çok azı değişen trafik koşullarına uygun şekilde tepki verecek dayanıklılık ve gerekli becerilere sahiptir. Bu nedenle, mühendislerin frenlere kesinlikle tarafsız, sürücünün hatalarını düzeltebilecek ve her türlü sürüş koşulunda arabanın kontrolünü elinde tutabilecek bir "çoban" koyma konusundaki meşru arzusu ve kazaları.

ABS'nin yaratılış tarihi

Bu nedenle, kilitlenme önleyici fren sistemleri, görünümlerini otomobilin aktif güvenliğini artırmak için tasarımcıların çalışmalarına borçludur. İlk ABS çeşitleri 70'lerin başında piyasaya sürüldü. Verilen görevlerle iyi başa çıktılar, ancak analog işlemciler üzerine inşa edildiler ve bu nedenle üretimleri pahalı ve operasyonda güvenilmez oldukları ortaya çıktı. Ayrıca, prototiplerin üretimi ilerlemedi, ancak her durumda elbette bir adım ileri gitti.

Buz kırıldı ve tasarımcıların bir sonraki adımı, analog işlemciyi entegre devrelere dayalı daha güvenilir ve ucuz dijital elektronik bloklarla değiştirmekti. 1978'de, ikinci nesil ABS piyasaya sürüldü ve onu alan ilk araba (temel konfigürasyonda olmasa da, ek bir ücret karşılığında sipariş üzerine) Mercedes-Benz 450 SEL oldu. Ve bugün hem ABS nesil sayısını hem de kilitlenme önleyici fren sisteminin standart olarak kurulu olduğu araç sayısını hesaplamak zaten zor.

ABS'nin genel yapısı ve çalışma prensibi

Kilitlenme önleyici fren sistemi (bkz. Mercedes W123 ABS şeması) üç ana unsurdan oluşur: bir elektronik kontrol ünitesi (4), bir hidrolik ünite (3) ve tekerlek hız sensörleri (1, 2). ABS, kontak açıldıktan ve aracın belirli bir hızına ulaştıktan sonra çalışır duruma getirilir.

Tekerlek sensörleri elektromanyetik indüksiyon prensibine dayanmaktadır. Tekerlek döndüğünde, özel bir rotorun dişleri ve boşlukları sensörden geçer ve sensör sargısında frekansı tekerleğin açısal hızı ve rotordaki diş sayısı ile orantılı olan bir elektrik sinyali indükler.

Frenleme sırasında, sensör tekerleğin bloke olmaya başladığını algılar algılamaz, tüm sensörlerden gelen sinyalleri işleyen elektronik ünite, hidrolik ünitenin solenoid valflerine bir kontrol impulsu gönderir (bkz. ABS'nin çalışma prensip şeması). Hidrolik ünite, fren ana silindirinden hemen sonra fren hattına monte edilir ve valfleri, fren devrelerindeki sıvı basıncını kontrol eder. Frenli tekerlek kaymaya başlarsa, valf gövdesi valfleri, çalışan fren silindirine sıvı beslemesini azaltır veya geçici olarak keser. Bu, tekerleğin kilidini açmak için yeterli olmayabilir ve ardından solenoid valf, fren hidroliğini dönüş hattına yönlendirecek ve böylece çalışan fren silindirindeki basıncı azaltacaktır. Tekerlek tekrar dönmeye başladığında belirli bir açısal hıza ulaştığında ABS elektronik ünitesi komutunu kaldırır, valfler açılır ve hidrolik basınç tekrar fren mekanizmasına iletilir. Frenleme ve tekerlek serbest bırakma periyodik olarak gerçekleşir (bu işleme modülasyon denir ve valf gövdesi bazen fren basıncı modülatörü olarak adlandırılır) ve sürücü, blokaj tehdidi ortadan kalkana kadar ABS'nin fren pedalında sık sık keskin sarsıntılarla çalıştığını hisseder veya araba tamamen durana kadar.

ABS çalışırken, aracın yavaşlama verimi, kontrolün sürücünün kontrolünden çıkmamasının yanı sıra, patinajlı frenleme sırasında olduğundan daha yüksek kalıyor. Testler, kaygan yüzeylerde ABS ile donatılmış bir otomobilin fren mesafesinin geleneksel bir otomobilden %15 daha kısa olabileceğini göstermiştir. Ek olarak, ABS kullanıldığında lastik sırtının kilometre ömrü %5-7 artar.

Ve yine de ABS her derde deva değil

Bir zamanlar, ABD sigorta şirketleri yol kazalarının bir analizini yaptı ve ABS'li otomobillerin kazalara karışma olasılığının geleneksel fren sistemli araçlara göre daha yüksek olduğu ortaya çıktı. Böylece, kuru bir yüzeyde, trafik kazalarında% 42 ve ıslak bir yüzeyde - hatta% 65 oranında bir artış kaydedildi. Katılıyorum, önceki bölümde söylenenlerin ışığında, bu rakamlar cesaret kırıcı. Uzmanlar, bir arabada ABS'nin varlığının sürücü için bir güvenlik yanılsaması yarattığına inanıyor, bunun sonucunda ABS'nin çekiş yaratmadığını hesaba katmıyor - bu, lastik sırtının ayrıcalığı ve lastiğin boyutu. temas yaması. Evet, ABS, frenlerin kilitlenmesini önleyecek ve yön dengesi ve direksiyon üzerinde kontrol sağlamanıza izin verecektir, ancak fren mesafesinde bir azalmayı garanti etmez. Kuru ve kaymaz yollara gelince, tam tersi - fren mesafesi geleneksel bir arabanınkinden daha uzun, ancak ne yazık ki bu anlayış çok geç geliyor.

Başka bir soru, ABS'nin bir durumu her zaman güvenilir bir şekilde tanıyıp tanıyamayacağıdır? World Off Road gazetecilerinin SUV testleri sırasında yokuşa başarısız bir girişi simüle ettiklerini hatırlıyorum: yarı yolda çekiş kaybı, aracı yokuşta tutmak için fren pedalına sertçe basmak, geri vitese takmak - ve yokuştan yumuşak bir iniş. motor freni kullanarak dağ.

Sıra Ford Explorer'a ve ardından ABS ile donatılmış Mitsubishi Pajero'ya gelene kadar her şey yolunda gitti. Test cihazlarının fren pedalını sonuna kadar sıkmasına rağmen, cipler inatla yokuştan aşağı yuvarlandı: sistem, o anda, tekerleklerin kilidini açmak için bir komut olarak, gevşek bir yokuşta hafif bir kayma ve frene sert bir şekilde basıldığını algıladı. Sonuç olarak, hem Ford hem de Mitsubishi “el freni” kullanmadan yokuşta kalamazdı. Gerçek hayatta böyle bir durumun neyle dolu olduğunu hayal etmek zor değil, eğer eğim yeterince uzunsa, çarpışma tepeye daha yakınsa, sürücünün kafası karışmışsa (veya el freni çalışmıyorsa) ve bazı arabalar vardı. zaten arkadan katıldı. Kısacası, aracın aktif güvenliğini artırmak açısından ABS ne kadar iyi olursa olsun, asıl mesele hala yol durumunu ve “demir arkadaşının” gerçek yeteneklerini eleştirel olarak yansıtmak zorunda olan sürücüdür.

ABS çalışma sorunları

Modern ABS'nin oldukça yüksek bir güvenilirliğe sahip olduğunu ve arızalanmadan uzun süre çalışabileceğini unutmayın. ABS elektronik üniteleri, özel röleler ve sigortalar tarafından korundukları için çok nadiren arızalanır ve böyle bir arıza meydana gelirse, nedeni genellikle aşağıda bahsedeceğimiz kural ve önerilerin ihlali ile ilişkilidir. ABS şemasındaki en savunmasız olanı, göbek veya aks millerinin dönen parçalarının yakınında bulunan tekerlek sensörleridir.

Bu sensörlerin konumu güvenli olarak adlandırılamaz: çeşitli kirleticiler ve hatta göbek yataklarında çok fazla boşluk olması, sensörlerde arızalara neden olabilir ve çoğu zaman ABS arızalarının nedeni budur.

Ayrıca, ABS'nin performansı, akü terminalleri arasındaki voltajdan etkilenir. Voltaj 10,5 V ve altına düştüğünde ABS genellikle güvenlik elektronik ünitesi üzerinden kendi kendine kapanabilir.

Güvenlik rölesi, araç ağındaki kabul edilemez dalgalanmalar ve dalgalanmalar durumunda da devreye girebilir. Bunun olmasını önlemek için, vaat edilen öneriler şunlardır: Kontak açıkken ve motor çalışırken elektrik konnektörlerinin bağlantısını kesmek mümkün değildir, motorun harici bir aküden “aydınlatılarak” çalıştırılması veya motorun çalıştırılması önerilmez. bu amaçla kendi arabanızı "bağışçı" olarak sağlayın ve ayrıca jeneratördeki kontak bağlantılarının durumunu kesinlikle izlemelisiniz. Başka? Otomobilin kaynak kullanılarak onarılması gerekiyorsa, çalışmaya başlamadan önce kabloları ABS elektronik kontrol ünitesinden ayırın. Ayrıca, bu ünitenin iki saatten fazla 85 santigrat dereceye maruz bırakılması önerilmez. Bu, arabanın boyanması ve ardından özel bir haznede sıcak kurutulması gerekiyorsa.

ABS'nin arızalı olduğu gösterge tablosundaki uyarı lambasının yanması ile gösterilir. Buna çok gergin tepki vermemelisiniz, araba frensiz kalmayacak, ancak fren yaparken ABS'nin olmadığı bir araba gibi davranacaktır.

Sürüş sırasında ABS kontrol lambası yanarsa, aracı durdurmalı, motoru durdurmalı ve akü terminalleri arasındaki voltajı kontrol etmelisiniz. 10,5 V'un altında olduğu ortaya çıkarsa, sürüşe devam edebilir ve aküyü en kısa sürede şarj edebilirsiniz. ABS ışığı periyodik olarak açılır ve kapanırsa, büyük olasılıkla ABS elektrik devresindeki bazı temaslar önemsizdir. Araba muayene kanalına sürülmeli, tüm kabloları kontrol etmeli ve elektrik kontaklarını soymalıdır. ABS lambasının yanıp sönme nedeni bulunamazsa, uzman bir araç servisinde daha fazla sorun gidermeye devam edilmelidir.

Bir ABS fren sisteminin servisi veya onarımı ile ilgili bir takım özellikler vardır. Örneğin fren hidroliği değiştirilmeden önce ABS valf gövdesindeki basınç akümülatörü boşaltılmalıdır. Bunu yapmak için, kontak kapalıyken fren pedalına yirmi kez basmalısınız. Kontağı açarak aynı anda elektrikli pompayı ABS valf gövdesine bağladığınız unutulmamalıdır. Sistemin basıncı düşürülürse, sıvı basitçe sistemden dışarı atılacaktır. Ancak aynı teknik, sistemi pompalarken kullanılabilir - ateşleme, pompalama tertibatına takılan şeffaf hortumdan hava kabarcıkları çıkacağı kadar açılır.

ABS nedir ve modern otomobiller için neden zorunlu hale geldi?

Rus versiyonunda ABS veya ABS kısaltması, her sürücünün kulağına kesinlikle aşina oldu. Bazı acemi sürücüler, arabalarının ABS ile donatıldığını biliyorlar, ancak bazen ne olduğunu ve nasıl çalıştığını bilmiyorlar, bir gün fren pedalına basıldığında, bacakta "gıcırdatmaya", titremeye ve "vurmaya" başlayıncaya kadar. . ABS nedir ve neden konuşulmadı ve birçok ülkede modern bir araba için yasal olarak oluşturulmuş standart bir ekipman parçası haline geldi?

ABS veya ABS, fren yaparken tekerleklerin kilitlenmesini önleyen kilitlenme önleyici bir fren sistemidir. Frenleme sırasında aracın bir veya daha fazla tekerleği bloke olur ve yüzeyde kaymaya başlarsa, ABS ilgili fren hattındaki basıncı serbest bırakır ve tekerlek tekrar dönmeye başlar. Fren pedalına sürekli ve güçlü bir şekilde basılırsa, tekerleğin kilitlenmesi ve kilitlerinin açılması işlemi, frenlemenin sonuna kadar sürekli olarak devam eder ve saniyede birkaç kez gerçekleştirilebilir.

ABS'nin ne olduğunu bilenlerin çoğu bile bazen bu sistemin temel amacını yanlış anlıyor ya da tam olarak anlamıyor. ABS işlevselliğinin sunumundaki ana hata, aracın fren mesafesini azaltmak için kilitlenme önleyici fren sisteminin gerekli olduğu inancıdır. Bununla birlikte, aslında asıl amacı, frenleme sırasında, hatta acil durumda bile araç kullanma yeteneğini korumaktır.

ABS'siz bir araçta, deneyimsiz bir sürücü tarafından yapılan acil frenleme sırasında, direksiyon simidi kilitlenir - bu, direksiyon simidini herhangi bir yöne çevirmenin aracın yörüngesini etkilemeyeceği anlamına gelir: ön tarafa kadar düz hareket etmeye devam eder. kavrama geri yüklenir. yüzeyli kontrol tekerlekleri. ABS ise bu sorunu çözer: tekerleklerin dönüşünü sürekli kontrol ederek ve gerekirse kilitlerini açarak dönüşlerini sağlar ve böylece yol yüzeyinde gerekli tutuşu sağlar, aynı anda hem fren hem de manevra yapmanızı sağlar. .

ABS'nin doğrudan yukarıdakilerden türetilen temel olarak önemli bir diğer işlevi, düzensiz çekişli yüzeylerde güvenli, eşit ve düz frenleme sağlamaktır. Örneğin, arabanın bir tarafı ıslak bir yüzeye, kaygan şerit işaretlerine veya buza çarparsa ve diğeri nispeten temiz asfaltta hareket ediyorsa, ABS'siz acil frenleme bir tarafın diğerinden daha verimli fren yapmasına neden olur - ve araba hemen arkanı dön ve kontrolden çık. Bu, özellikle bir virajda sürerken, araca yanal kuvvet etki ettiğinde tehlikelidir: bu durumda tekerlek frenleme verimliliğindeki fark, dengeyi kolayca bozar.

Bununla birlikte, bir arabanın fren mesafesini azaltmak için ABS'nin kullanışlılığı hakkındaki ifade de doğrudur, ancak sadece kısmen. Kaplamalı tekerleklerin düzgün ve yeterli tutuşu olan yüzeylerde, kilitli tekerleklerle patinaj freni, tekerlekleri kilitlemeden fren yapmaktan daha az etkili olacaktır ve ilk durumdaki fren mesafesi genellikle daha uzun olacaktır. Bu durumda ABS kullanımı gerçekten fren mesafesini azaltarak tekerleklerin yüzeyde kaymasını engeller. Ancak çakıl, kar veya kum gibi gevşek yüzeylerde ABS olmadan fren yapıldığında, kilitli tekerlekler içe doğru çökerek fren mesafesini kısaltmak için önlerinde ek bir bariyer oluşturur. Bu durumda ABS'nin çalışması, tekerlekleri dönmeye zorlar, gömülmelerini önler ve böylece aracın fren mesafesini uzatır.

Kilitlenme önleyici fren sistemi ve çivili lastiklerde temiz buzda frenleme "bozulur": tıkanmış çivili tekerlek buza "ısırır", arkasında oluklar bırakır ve sınırına kadar çalışır - ve ABS devreye girerse, tekerlek döner kısa kayma ile ve verimlilik bu tür inhibisyon daha düşük olacaktır. Bu gerçek, ABS'yi arabayı "kontrol etmelerini" engelleyen teknolojik bir fazlalık olarak gören birçok "deneyimli" ve "bilgili" sürücü tarafından kullanılmaktadır. Bununla birlikte, fren mesafesindeki artışa rağmen, ABS buz üzerindeki ana avantajını koruyor: sadece fren pedalına basarak sonucu beklememekle birlikte manevra yapmayı ve arabayı kontrol etmeyi mümkün kılıyor.

ABS, var olduğu yıllar boyunca gözle görülür bir evrim geçirdi, ancak temel ilke ve işlevsel unsurlar uzun zaman önce geliştirildi. Tipik bir ABS, tekerlek hız sensörlerini, hidrolik fren hattındaki kontrol valflerini ve sensörlerden bilgi alan ve valf çalışmasını kontrol eden bir elektronik üniteyi içerir.

Tekerlek göbeğine takılan bir sensör ani bir yavaşlama veya tam durma sinyali verirse, kontrol ünitesi, fren hattındaki basıncı azaltmak ve tekerleğin dönmesini sağlamak için valfi kısa süreliğine açma komutu verir. Kontrol ünitesi tarafından tekerlek sensörlerini sorgulama ve tekerleklerin kilidini açma işlemi saniyede birkaç kez gerçekleştirilebilir - bu nedenle ABS etkinleştirildiğinde pedal “titreşir”. ABS, yukarıda belirtilen üç bileşene ek olarak, valfin açılması nedeniyle düştükten sonra fren hattındaki basıncı hızla geri yüklemek için tasarlanmış bir pompa içerebilir.

ABS'nin farklı sayıda sensörü ve kontrol valfi olabilir: sayılarına bağlı olarak, "dört kanallı", "üç kanallı", "iki kanallı" ve "tek kanallı" ABS ayırt edilir. "Kanal" sayısı, fren hattındaki basıncı kontrol edebilen kontrol valflerinin sayısı ile kesin olarak belirlenir: bunlardan dört tane varsa, tekerleklerin her biri için bir tane varsa, o zaman sistem dört kanallıdır, eğer üç - ön tekerleklerin her biri için bir tane ve arka tekerlek için ortak eksen üç kanallı, iki valf varsa eksen başına bir tane iki kanallı ve bir valf varsa tek kanallı. Modern ABS, elbette, dört kanallıdır - devrelerin geri kalanı eski arabalarda bulunur.

Tekerlek dönüş sensörlerinin, bu dönüşün hızındaki keskin bir düşüşe tam olarak tepki verdiğini ve ayrıca kontrol ünitesine aracın farklı aksları veya yanlarındaki tekerlek dönüş hızları arasındaki büyük bir fark farkı hakkında bilgi iletebileceğini belirtmekte fayda var. Bununla birlikte, ABS'nin çalışması, normal koşullar altında bir aks üzerindeki tekerleklerin dönüş hızının düzensiz olabileceği gerçeğini dikkate alır: örneğin, dönerken, dönüşün dışındaki tekerlekler, tekerleklerden daha hızlı dönecektir. içeri.

Yukarıdakiler göz önüne alındığında, bu sorunun cevabı artık açıktır: ABS, aracın aktif güvenliğini önemli ölçüde artırır. Modern sürücü, yarım yüzyıl öncesine göre çok daha az spesifik ve profesyoneldir: bir zamanlar sürücüden çok şey yapmaya zorlayan yüksek taleplerde bulunulduysa, şimdi araba bir ev eşyası haline geldi ve kontrolü herkes için mümkün olduğunca erişilebilir hale getirilmiştir. Buna göre, modern bir araba, asgari niteliklere sahip acemi bir sürücü için bile, mümkün olduğunca konforlu ve güvenli bir şekilde sürülmelidir.

Eh, özellikle ABS, acil frenleme sırasında kontrol kaybı sorununu çözer. Yolda aniden bir engelin ortaya çıkması, kişinin içgüdüsel olarak frene basmasına neden olur. Bir viraja çok yüksek bir hızla girmesi durumunda çözüm aynı olacaktı. Yol kenarına bağlı - ayrıca frenleme ... Genel olarak, bir kişinin tehlikeli veya sadece anormal bir durumun ortaya çıkmasına doğal tepkisi, fren pedalına keskin bir şekilde basmaktır ve ancak o zaman - belki de sürerek bu durumu düzeltin. Bu durumda ABS, bu hatanın maliyetini önemli ölçüde azaltır. Bu nedenle, örneğin Avrupa Birliği'nde bir arabanın ABS ile donatılmasının 2004 yılında kanunla zorunlu hale gelmesi şaşırtıcı değildir.

Arabanız ABS ile donatılmamışsa, çalışması oldukça açık bir şekilde "aralıklı frenleme" olarak adlandırılan basit bir teknikle taklit edilebilir. Aslında, belirli bir deneyime sahip sürücüleri karakterize eden şey tam olarak buna sahip olmaktır: böyle bir sürücü, tekerleklerin bloke olduğunu hissetmiş, pedala daha fazla basmaya devam etmek için doğal içgüdüsel arzuyu geçersiz kılar ve üzerindeki çabayı azaltır ve çalışmaya başlar. aralıklı olarak fren yapın, pedala sarsıntılarla basın. Bu tür frenleme, ilkel tek kanallı bir ABS'nin çalışmasıyla karşılaştırılabilir - yalnızca deneyimli bir sürücü bile elektronikte olduğu gibi böyle bir "sarsıntı" frekansı sağlayamaz. Bununla birlikte, aralıklı frenleme, yavaşlarken tekerleklerin patinaj yapmasını sağlayarak istenen etkiyi sağlamaya devam eder.

Teknoloji ›Neden kilitlenme önleyici fren sistemi (ABS) frenlenir?

ABS ile donatılan ilk üretim otomobili Mercedes model yılıydı. Sistem uzun bir süre opsiyon olarak sunuldu ve sadece 1992 yılında standart donanım listesine girdi. Başlangıçta ABS, BMW serisinde bir seçenek olarak mevcuttu.

Hiç ani bir engelin etrafından dolaşıp aynı anda fren yapmak zorunda kaldınız mı? Kesinlikle evet. Bu zor görünüyor - frene bastı, direksiyon simidini çevirdi ve yörüngeyi düzeltti. Ancak, her şey belirli bir noktaya kadar nispeten basittir. Acil frenleme sırasında fren pedalına gereğinden fazla basarsanız, tekerlekler kilitlenebilir ve ...

Ayrıca, olayların gelişimi için iki olası senaryo vardır. Her ikisi de bir kilitlenme önleyici fren sisteminin (ABS - Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi) varlığı veya yokluğundan kaynaklanmaktadır. Araba arkaik ise, soyağacı geçen yüzyılın yetmişli yılların ortalarından itibaren veya yerli otomobil fabrikalarından birinin montaj hattından ayrıldıysa, direksiyon simidini ne kadar özenle çevirirseniz çevirin, araç yörüngesini değiştirmeyecektir. . Gerçek şu ki, kayan kilitli tekerlekler, sürücüyü manevra yapma fırsatından mahrum ediyor - bir patinaj içine düştükten sonra, araba direksiyon simidi kesilmiş gibi aptalca düz bir çizgide gidecek. Yalnızca deneyimli bir pilot, fren pedalını anlık olarak bırakarak tekerleklerin kilidini soğuk bir şekilde açabilir. Ardından, darbeli frenlemeyi kullanarak kontrolü yeniden kazanın ve hızı azaltın. İkinci seçenek, ABS ile donatılmış bir araba içindir. Sürücünün sadece fren pedalına daha sert basması ve direksiyon simidinde sakin bir şekilde çalışması gerekir. Farkı hissediyor musun?

30 yıl boyunca, sistem dramatik değişiklikler geçirdi. Birim zaman başına performans ve çalışma çevrimi sayısı on kat arttı. Örneğin, hafif araçlar için ilk kontrol üniteleri 7 kg'ın üzerindeydi. Modern olanlar çok daha kompakt ve bir buçuk kilogram çekiyor.

Engelleme ayrıca aracın kaymasına veya yana kaymasına neden olabileceğinden tehlikelidir. Bu, tekerleklerin altında farklı bir kaplama olduğunda, önceki manevra sırasında aks yükü büyük ölçüde değiştiğinde veya farklı lastikler olduğunda olabilir (ikincisi çılgınca geliyor, ancak Rusya'da ne yazık ki, nadir değildir). Ek olarak, tekerlekler kilitlendiğinde, araç herhangi bir yanal kuvvetin (yol eğimi veya çarpışma) etkisi altında yörüngesini değiştirebilir. Bu durumda, yörüngeyi düzeltmek neredeyse imkansızdır.

ABS, dönüş hızını belirlemek için endüksiyon ve Hall etkisi sensörlerini kullanır. Her yeni nesil tekerlek hız sensörleri daha küçük, daha doğru ve daha güvenilir hale geliyor. İlk başta, arka aks dişli kutusuna veya dişli kutusuna monte edilen yalnızca bir sensör takıldı. Daha sonra iki tane daha eklendi - ön tekerleklerde. Ve sadece ABS'nin en son sürümleri, ayrı modülatörlerle sırasıyla her bir tekerleğe sensörlerin kurulmasını sağlar. Bu arada, en eski ve ilkel tek kanallı ABS, tüm frenleme mekanizmalarına aynı anda etki etti.

Engellemenin bir diğer olumsuz etkisi de durma mesafesinin artmasıdır. Buradaki nokta, statik sürtünme kuvvetinin genellikle kayma sürtünme kuvvetinden daha büyük olmasıdır. Bu nedenle, aracı olabildiğince çabuk durdurmak için, frenleme sırasında tekerleklerin blokajın eşiğinde dönmesi için fren hatlarında böyle bir basınç oluşturmak gerekir. Göreceli kayma gibi önemli bir gösterge var. Tekerleğin frenleme derecesine bağlı olarak, sıfırdan (tekerlek kaymadan yuvarlanır) %100'e (tekerlek tamamen kilitlenir) kadar değişebilir. Deneysel olarak maksimum frenleme veriminin -yüzde kayma ile- elde edildiği, yani makinenin sabit hızında frenli tekerleğin dönüş hızının serbest tekerlek hızından % daha düşük olduğu durumda elde edildiği tespit edilmiştir. . İleriye baktığımızda, elektroniklerin frenleme sırasında tam olarak bu değeri koruduğunu, tekerlekleri periyodik olarak bloke ettiğini ve kilidini açtığını varsayalım.

Hemen hemen her modern ABS sistemi şunları içerir: bir elektronik kontrol ünitesi (1), hidrolik hatlardaki basıncı değiştiren bir modülatör (2), tekerlek göbeğinin iç kısmına monte edilmiş tekerlek hız sensörleri (3).

İlerici insanlık, kilitli tekerleklerin zararını ancak geçen yüzyılda anladı. Bu alandaki öncü, Bosch ile birlikte 1979'da Mercedes'e kurulan bir sistem geliştiren Mercedes-Benz'di. ABS'nin temel çalışma prensibi tam o sırada oluştu ve daha sonra ancak geliştirildi.

Modern elektronikler (ABS, çekiş kontrolü, ESP), aracın yanal ve boyuna dinamiklerini kontrol altında tutmak için sadece tekerlek hızından fazlasını hesaba katar. Kontrol edilebilir direksiyon açısı, gövde yuvarlanma derecesi, hızlanma ... Fren devrelerindeki basınç, alınan verilerin toplamından üretilir, ayrıca bazı durumlarda motor itişi zorla değiştirilir.

ABS'nin görevi, fren sisteminin hatlarındaki basıncı değiştirerek tekerleklerin dönüş hızını düzenlemektir. Açısal hızı kontrol etmek için büyüklüğünü ve zamanla nasıl değiştiğini bilmeniz gerekir. Her tekerlek, tekerlek hızıyla orantılı bir frekansta elektrik darbeleri yayan bir sensörle donatılmıştır. Bu bilgi ABS kontrol ünitesine gider.

Frenleme sırasında tekerleğin açısal hızı sıfıra yaklaşırsa, elektronik beyin derhal onu "serbest bırakmaya" karar verecektir. Hidrolik modülatör, bir elektrovalf yardımıyla, hattaki basıncı serbest bırakacak ve fren hidroliğinin "fazla" kısmını akümülatöre yönlendirecektir. Basınç, yine yüzeyi "kavrayan" tekerlek belirli bir hıza kadar dönene kadar düşecektir. Ayrıca ABS, hattaki basıncı tekrar keskin bir şekilde artıracak ve tekerleği yavaşlatacaktır. Döngü, araç durana veya sürücü pedal basıncını ABS'nin gerekli olmadığı bir konuma bırakana kadar devam eder.

Piyasada bulunan sistemler yüksek düzeyde ayarlıdır ve maksimum fren performansı sağlar.

Birçoğu şöyle diyecek: "Biraz bilgelik!" Zaman zaman kendinizi frenleyebilirsiniz. Ve doğrudur: Çoğu durumda, ABS ile donatılmamış araçlardaki bu yavaşlama yöntemi, acil frenleme sırasında ani bir engeli atlamanıza olanak tanır. Tekerlekler kilitlendiğinde - "serbest bırakılır" bırakılmaz fren yaparsınız - seyahat yönünü düzeltme fırsatı elde edersiniz. Doğal olarak, bu durumda, fren mesafesi önemli ölçüde artacaktır, ancak sürücü engeli aşabilecek ve direksiyon simidinin önleyici hareketi ile patinajı söndürebilecektir.

Ne yazık ki, ödüllü hiçbir yarışçı ABS'nin yaptığı oranda "kısmi" frenleme sağlayamaz. Sistem (versiyona bağlı olarak) saniyede yaklaşık 15 kez tekerlekleri kilitlemeyi ve açmayı başarıyor. Ek olarak, sürücü tüm frenleme mekanizmalarına aynı anda etki eder (ilk ABS sistemleri bu şekilde çalışır), modern kilitlenme önleyici fren sistemleri dönme hızını izler ve her tekerlek için fren kuvvetini ayrı ayrı ayarlar.

Kontrol ünitesi (siyah) ile birleştirilmiş hidrolik modülatör.

Çoğu modern otomobilde ABS, frenlemenin yoğunluğunu her bir tekerleğe ayarlayan bir fren gücü dağıtım sistemi olan EBD (Elektronik Fren Dağıtımı) ile birlikte çalışır. EBD ile virajlarda ve "karışık" yolda güvenle fren yapabilirsiniz. Elektronikler, dönüş hızlarındaki farkla, tekerleklerin farklı bir yüzeye sahip bölgelere çarptığını anlayacak ve daha iyi tutuşa sahip tekerlekler üzerindeki fren kuvvetlerini azaltacaktır. Bu arada, bu durumda yavaşlamanın yoğunluğu azalacaktır ve en kötü tutuşa sahip olan tekerlek(ler)in sürtünme kuvveti tarafından belirlenecektir.

Maksimum yavaşlama verimliliği için ABS'li araçlarda fren pedalına mümkün olduğunca zemine basılması gerektiğini belirtmekte fayda var. Bununla birlikte, ikincisinin, otomobilleri fren hattında aşırı basınç oluşturan, zayıf veya kararsız bir kişi için "frenleyen" Fren Yardım sistemi ile donatılmış sürücüler tarafından yapılması gerekmez. Standart yavaşlamalar ile müdahale etmez. Ancak, Fren Yardım pedalına sert bir şekilde basılması (darbe), acil frenleme için bir sinyal olarak kabul edilir ve etkili olur.

Birbirine benzemeyen yüzeylerde fren yaparken, elektronik aksam kaymaya karşı koymak için her şeyi yapacaktır. Ancak bazen ABS ve EBD ile donatılmış bir araba oldukça fazla dönebilir. Her şey sistemin nasıl yapılandırıldığına bağlıdır.

Ama her şey o kadar pürüzsüz değil. ABS'nin de diğer sistemler gibi dezavantajları vardır. Örneğin, basit bir "antiblok" karda, buzda veya kumda normal frenleri kaybedebilir, çivili kauçuğun avantajlarını ortadan kaldırabilir. Gerçekten de, buz üzerinde, sivri uçlar en büyük yavaşlamayı, yalnızca pençeler gibi buza girip onu çizdiklerinde, maksimum göreceli kayma ile sağlar. İşin püf noktası, tekerlekleri serbest bırakmaya çalışan ABS'nin saplamaların çalışmasına izin vermemesi ve böylece fren mesafesini artırmasıdır. Aynısı asfaltsız yollarda (kum, çakıl, kil) ve karla kaplı yüzeylerde de olur.

ABS'nin varlığı, çivili kauçuğu terk etmek için bir neden değildir. Engelleme sırasında çiviler buza tutunacak ve çivili olmayan lastiklere göre daha güvenilir bir yavaşlama sağlayacaktır.

Bu durumda ABS'li otomobiller daha uzun bir fren mesafesine sahiptir, çünkü kalıcı olarak açılan tekerlekler "saban etkisi" yaratmaz. Ancak tam olarak bu tür yüzeylerde, kilitli tekerlekler maksimum frenleme verimliliğine sahiptir - önlerinde toprak veya kar tırmığı ne "silindirler". Bu nedenle buzlu, karlı veya asfaltsız bir yüzeyde ABS'siz bir aracın fren mesafesinin daha kısa olabileceğini unutmamanız gerekir.

ABS'li araçlar, acil frenleme sırasında yönlendirilebilir durumda kalır.

ABS küçük bir domuzu bozuk bir yola koyabilir. Frenleme sırasında bir tekerlek bir an havada asılı kalırsa ve bloke olursa, aldatılan elektronik sizi kaymadan kurtarmaya başlayacak ve kalan hatlardaki basıncı hemen azaltacaktır. Viraj alırken, araba "kuyruğunu" tatsız bir şekilde sallayacak ve fren mesafesi artacaktır. Prensip olarak, hiç kimse bu tür kazara kırılmalara karşı sigortalı değildir, ancak iyi bir süspansiyonun yeterli ABS çalışmasının anahtarı olduğu unutulmamalıdır.

Sistemde herhangi bir arıza olması durumunda gösterge panelinde uyarı lambası yanar. Bu durumda, sadece bir tavsiye var - servise koşun.

İlerleme, giderek daha gelişmiş sistemleri doğurur. Çok sayıda gösterge ile çalışarak, daha önce belirlenmiş etkili algoritmalardan birine göre yol yüzeyi ve fren tipine uyum sağlayabilirler. Tabii ki, elektronik her derde deva olarak algılanamaz, ancak istatistikler inatçı şeylerdir: tüm araç sistemlerinin kuru ve ıslak yüzeylerde iyi durumda olduğu yetkin bir şekilde ayarlanmış bir ABS, ortalama olarak, frenlemenin %20'sine kadar tasarruf edilmesine yardımcı olur. mesafe ve sürücüye manevra yapma şansı verir. Söylemeye gerek yok, yaşam ve sağlık bu değerli sayaçlara bağlı olabilir mi?

ABS hakkında her şey: çalışma prensibi, içeriği, arıza teşhisi

ile otomobillerin seri üretimi ABS (Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi) 70'lerin sonlarında başladı. Acil frenlemeyle ilgili kritik durumlarda sürücülerin güvenliğini artırmak için tasarlanmış devrim niteliğinde yeni bir fren sistemiydi.

Şu andan itibaren, en kritik koşullarda (ıslak veya kaygan asfalt) herhangi bir sürüş durumunda, acil frenleme sırasında bile otomobilin tekerlekleri bloke olmadı.

ABS sistemi şunlardan oluşur:

• Hidrolik blok;
• Kontrol ünitesi;
• Tekerlek frenleri;
• Sensör hız sensörleri.

ABS sisteminin beyni, anladığınız gibi, kontrol ünitesidir, sensör sensörlerinden gelen sinyalleri tekerlek devir sayısı şeklinde alır. Bundan sonra, alınan veriler işlenir ve bunlara dayalı olarak blok, tekerleğin kayıp kaymadığı, yavaşladığı veya hızlandığı sonucuna varır. Karar yıldırım hızıyla verilir, ardından bu komutları fiilen yerine getiren hidrolik ünitenin manyetik valflerine komut şeklinde bir sinyal gönderilir.

Hidrolik blok, kaliper fren silindirleri ile fren ana silindiri (GTZ) arasında bulunur. Kaliperlerin fren silindirlerinde GTZ'den gelen basınç, fren balatalarının fren disklerine bastırılmasından dolayı bir itme kuvvetine dönüştürülür. Sürücü, fren pedalına ne kadar sert basarsa ve hangi durumda olursa olsun, fren sistemindeki basınç her zaman optimal olacaktır.

ABS sisteminin güzelliği, her bir tekerleğin durumunu analiz edebilmesi ve tekerlek blokajını önlemek için optimum basıncı ayrı ayrı seçebilmesidir. Durana kadar frenleme, fren tahrik sistemindeki basınç kullanılarak ABS tarafından kontrol edilir, bu nedenle doğrudan fren etkisine yönlendirilir.

Basınç aşağıdaki prensibe göre düzenlenir: hız sensörleri sadece ön tekerleklerin değil, aynı zamanda arka aks diferansiyelinin (arka ve dört tekerlekten çekişli modellerde) ve arka tekerleklerin devirlerini de sayar. Verilere, tekerleklerin çevresel hızını hesaplamak için kontrol ünitesi tarafından ihtiyaç duyulur. Sayım tamamlandıktan ve tekerlek veya tekerleklerin kilitli veya kilitlenme eşiğinde olduğu belirlendikten sonra, solenoid valflere ve ilgili tekerlek(ler)in dönüş pompasına bir komut gönderilir. Kaliperlerin her biri, tekerleğe maksimum frenleme performansı ve blokaj etkisi sağlamak için basınç altındadır. Arka aks diferansiyelindeki devir sayısının yalnızca bir sensörü ile donatılmış arkadan çekişli ve dört tekerlekten çekişli araçlar, tekerlek kilitleme olasılığı, bu tekerleğe en çok yerleştirilmiş olan tarafından belirlenir, bundan sonra fren kuvveti tüm satır belirlenir. Sonuç olarak, en iyi yapışma katsayısına sahip tekerlek, biraz daha az frenleme alır, bu da fren mesafesini artırmaz ama aynı zamanda ABS'siz bir araca kıyasla çok daha iyi araç kullanımı korunur.

Selenoid valfleri kontrol eden cihaz üç farklı pozisyonda çalışabilmektedir:

• Birincisi baskı yaratmak ... GTZ, fren silindirine bağlıdır, bu, egzoz valfinin kapalı olduğu ve emme valfinin açık olduğu anlamına gelir, bu nedenle basınç kolayca oluşabilir.
• İkincisi, baskıyı tutmaktır. ... GTZ ile fren kaliper silindiri arasındaki iletişimin kesilmesi, fren tahrik sistemindeki basıncın sabit olduğu bir durumdur. Yani, emme valfine bir sinyal gönderilir, bunun sonucunda valf kapalı kalır ve böylece basınçta bir artış önlenir.
• Üçüncüsü, basınç düşürme ... Egzoz valfine basıncı boşaltması için sinyal verildiği ve ardından açıldığı için fren sistemindeki basınç düşürülür. Aynı zamanda, geri dönüş pompasının aktivasyonu nedeniyle basınç düşer ve bunun sonucunda giriş valfi kapanır.

ABS sistemi, üç farklı çalışma konumu sayesinde selenoid valfler üzerinde kademeli bir hareketle fren sistemindeki basıncı "adım adım" artırıp azaltabilmektedir. Çalışan bir sistemde, bu konumlar saniyede 4 ila 10 kez arasında değişebilir, bu büyük ölçüde yol yüzeyinin türüne bağlıdır.

Sistemde bir arıza tespit edilirse, aynı dakikada devre dışı bırakılır, aynı zamanda fren sistemi normal modda ancak ABS'nin katılımı olmadan çalışmaya devam eder. Frenlemenin kendisi önemli ölçüde farklıdır ve önemli ölçüde daha düşük verimliliğe sahiptir. Sürücü, ön panelde bulunan acil durum göstergesinden ABS sisteminin arızalı olduğunu anlayacaktır. Arızayı bulma ve belirleme yöntemi farklılık gösterebilir, burada üretim yılı ve ABS tipi daha büyük bir rol oynar.

ABS sistemi arızalarının teşhisi

Devre kesiciler

1. Sigorta kutusunun görsel olarak incelenmesi, arızanın olası ilk nedenini ortadan kaldırmayı mümkün kılar. ABS sisteminin diğer tüm bileşenlerini sökmeden önce.
2. Tüm bağlantıları ve konektörleri sürtünme veya zayıf temas açısından inceleyin. Bu gibi önemsiz görünen arızalar, tüm sisteme zarar verebilir veya arızalanmasına neden olabilir. Emin olmak. parçalarda (hız sensörleri, sensör tekerlekleri) hiçbir mekanik izi bulunmadığından emin olun. hasar verin ve her şeyin kütleye uygun olup olmadığını kontrol edin.

Ne yazık ki, çoğu zaman yanlış lastik seçimi nedeniyle ABS sistemi arızalanır.

Sensörlerin "hile" olasılığını ortadan kaldırmak için kontrol edin.

1. Tekerlek yatağı oyunu.
2. Tercihen bankta olmak üzere fren sisteminin performansı da sıkılığını kontrol eder.

Yukarıdaki kontrolleri yaptıktan sonra arıza tespit edilemezse, aramaya devam etmelisiniz.

Deneyimlerin gösterdiği gibi, çoğu ABS arızası, kopmuş bir konektör bağlantısı veya kopmuş iletkenler ile ilişkilidir, bu arızaları doğrulamak veya reddetmek için bir test cihazı veya osiloskopa sahip olmak yeterlidir.

Teste başlamadan önce, ölçümler sırasında konektörler veya iletkenler üzerindeki olası voltaj dalgalanmalarını takip edebilmeniz için araç aküsünün tamamen şarj olduğundan emin olun.

ABS'nin çalışmasındaki arızalar bazen aşağıda tartışılacak olan hız sensörü sensörlerinin arızalanması nedeniyle ortaya çıkar.

Hız sensörleri, tahrik miline veya göbeğe bağlı darbe rotorunun üzerinde bulunur. Kutup çekirdeğinin etrafına bir sargı yerleştirilmiştir, manyetik alanın indüktöre kolayca nüfuz etmesi nedeniyle kalıcı bir mıknatısa bağlanır. Sargı ve çekirdek boyunca manyetik akıdaki değişiklik, dürtü rotorunun dönüşü ve buna bağlı olarak diş ve dişler arası boşlukların değişmesi nedeniyle oluşur. Manyetik alan sürekli olarak değişir ve sargıda ölçülebilen alternatif bir voltaj indükler. Bu voltajın genliği ve frekansı, tekerleğin devir sayısına eşittir.

Hız sensörünü kontrol etmek için sistemdeki direnci ve voltajı ölçmeniz gerekir. Direnç 800 Ohm ile 1200 Ohm arasında değişmelidir (isim levhası değerlerini dikkate alın). Direnç 0 Ohm ise güvenle kısa devreden bahsedebiliriz, ancak değer sonsuza eşitse bu açık devredir.

Sensör arızası durumunda değiştirilmesi gerekir, bu konudaki ana seçim kriterleri kalite olmalıdır, bu nedenle paranın boşa gitmemesi için bu prosedürü ciddiye alın. Güvenliğinizin ve diğer yol kullanıcılarının güvenliğinin, bir bütün olarak ABS'nin ve tüm fren sisteminin servis verilebilirliği ve verimliliğine bağlı olduğunu unutmayın.

ABS sisteminin yapısı ve çalışma prensibi

Kilitlenme önleyici fren sistemi (ABS), fren yaparken tekerleklerin kilitlenmesini önleyerek aracın kontrolünü ve dengesini korumanıza olanak tanıyan bir elektro-hidrolik aktif güvenlik sistemidir. ABS, özellikle düşük yapışma katsayısına sahip yol yüzeylerinde ve ayrıca kötü havalarda (kar, buz, yağmur) etkilidir. Kelimenin tam anlamıyla "kilitlenme önleyici fren sistemi" olarak tercüme edilen ABS - Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi kısaltmasının deşifre edilmesi. Sistemin prensibini, ana bileşenlerini, nesilleri ve ayrıca kullanmanın artılarını ve eksilerini düşünün.

Cihaz ve sistemin ana bileşenleri

Kilitlenme önleyici fren sistemi şunları içerir:

• Tekerlek hız sensörleri. Sensörler, Hall etkisi temelinde çalışır ve her bir tekerleğin göbeğine monte edilir. Tekerlek hızını belirlerler ve ABS kontrol ünitesine bir sinyal iletirler.
• Kontrol bloğu. Elektronik kontrol ünitesinin (ECU) ana işlevi, frenleme kuvvetinin maksimum olacağı ve aracın tekerleklerinin bloke olmayacağı en etkili ve kararlı aralıkta fren sisteminin çalışmasını sağlamaktır. Bunun için kontrol ünitesi tekerlek hızındaki değişimi (yavaşlama) sürekli olarak hesaplar. Bu göstergelere dayanarak, aktüatörler için kontrol sinyalleri üretilir: pompa ve hidrolik ünitenin elektromanyetik valfleri.
• Hidrolik blok. Bu ABS bileşeni bir aktüatördür. Hidrolik ünite, solenoid valfler (giriş ve çıkış), hidrolik akümülatörler, elektrik motorlu bir kam pompası, sönümleme odaları içerir.

Solenoid valfler, her biri kendi devresinde frenleme sürecini kontrol eder. Çalışan her fren silindiri için bir çift valf varsayılır (bir giriş ve bir çıkış). Hidrolik akümülatörler, fren devresindeki basıncın serbest bırakılmasını hızlandırmak için tasarlanmıştır. Egzoz valfleri açıldığında fren hidroliği ile doldurulurlar. Ardından, fren hidroliğini fren ana silindirine geri pompalayan bir kam pompası çalıştırılır. Bu nedenle, ABS sistemi çalışırken sürücü fren pedalında sarsıntı hisseder. Sönümleme odaları, sistem çalışması sırasında sıvı titreşimlerini sönümler. Otomobilin fren sistemi için iki hidrolik devresi olduğundan, genellikle hidrolik üniteye iki basınç akümülatörü ve iki sönümleme odası entegre edilmiştir.

sistem nasıl çalışır

Kilitlenme önleyici fren sistemi, her çevrimde üç aşamadan oluşan, çevrimsel olarak işini gerçekleştirir:

1. Artan basınç (sürücü tarafından)... Frenleme normal modda gerçekleşir, sürücü tarafından fren pedalına basılarak sistemdeki basınç arttırılır. Vana gövdesi giriş vanaları açık, çıkış vanaları kapalı. Tekerleğin dönüş hızı çok yavaşlar ve belirli bir değeri aşarsa, ABS kontrol ünitesi giriş valfini "kapalı" konuma getirir, çıkış da kapanır. Sistem bir sonraki aşamaya girer.
2. Basıncı tutun... Bu aşamada, ABS sistemi, olduğu gibi, ana fren silindirini frenleme işleminden “keser” ve “hidrolik blok - tekerleğin çalışan fren silindiri” devresinde sabit basınç korunur. Sürücü fren pedalına daha fazla bassa bile basınç artmaz. Bu modda, frenleme maksimum frenleme kuvvetinde, yani en etkili şekilde gerçekleşir. Kontrol ünitesi tekerleklerin dönüş hızını kontrol etmeye devam eder ve izin verilen eşiğin altına düşerse, yani tekerlek blokajı tehdidi varsa, egzoz valfini açmak ve basıncı serbest bırakmak için bir komut gönderilir.
3. Basınç tahliyesi... Bu aşamada çıkış valfi açılır ve basınç keskin bir şekilde düşer. İlk olarak, sıvı akümülatöre girer, ardından pompa tarafından GTZ'ye geri pompalanır. Giriş valfi kapalı kalır. Tekerleklerin yavaşlama hızı izin verilen değerlere döndükten sonra egzoz valfi kapanır. Giriş valfi açılır ve döngü baştan başlar.

ABS'nin fren sistemindeki basıncı bağımsız olarak arttırdığı konusunda oldukça yaygın bir yanlış anlama vardır. Aslında en saf haliyle (ESP'siz) ABS sistemi söz konusu olduğunda durum böyle değil. İçindeki basınç, yalnızca sürücünün eylemleri nedeniyle artar.

Aracın kilitlenme önleyici fren sisteminin bu döngüsü, frenleme tamamlanana kadar tekrarlanır ve saniyede yaklaşık 6 kez tekrar edilebilir. ABS'nin acil (keskin) frenleme sırasında tetiklendiğini unutmayın. ABS sistemini otomobilin tasarımına müdahale etmeden kapatmak mümkün değildir, çünkü çalışmasının askıya alınması trajik sonuçlara yol açabilir (bu nedenle otomobil üreticileri tarafından sağlanmaz).

ABS'nin yapısal olarak değiştirilmeden aracın standart fren sistemine entegre edildiğini unutmayın. Aracın kilitlenme önleyici fren sistemi arızalıysa gösterge panelindeki ilgili gösterge (uyarı lambası) yanar.

Kilitlenme önleyici fren sistemleri nesilleri

ABS sistemini oluşturmak çok sayıda mühendisin 14 yılını aldı. ABS, 1978'den beri Bosch tarafından üretilmektedir.

Sistemin ilk nesli (1970) ABS-1 olarak adlandırıldı. Bu elektromekanik ürün, ECU'da kullanılan binlerce analog bileşen nedeniyle güvenilir ve dayanıklı değildi. ABS'nin ana işlevi yerine getirilmiş olmasına rağmen, ürün seri üretime uygun değildi.

İkinci nesil (1978). Bosch ABS-2, ilk olarak Mercedes-Benz S sınıfı otomobillerde, bir süre sonra da BMW 7 serisi limuzinlerde opsiyonel olarak kullanılmaya başlandı. Bileşen sayısı 140'a düşürüldü ve hidrolik ünitenin kütlesi 6,3 kg idi.

Sonraki nesil ABS'lerde Bosch mühendisleri, sistemi iyileştirmeye ve boyutunu küçültmeye odaklandı. Böylece, 1980 yılında, hidrolik ünitenin kütlesinin zaten 4,9 kg olduğu ve bileşen sayısının 40'a düştüğü ABS-2E çıktı. 1995 yılında, 2,6 kg ağırlığındaki bir hidrolik ünite ve 25 bileşen ile ABS 5.3 ortaya çıktı. 2003 yılında, 16 bileşenin ve hidrolik ünitenin kütlesinin 1,6 kg'a düştüğü ABS 8 çıktı. Bosch, kompakt boyutları ve sadece 1,1 kg ağırlığındaki hidrolik ünitesi ile öne çıkan ABS sisteminin 9. neslini 2010 yılından bu yana üretiyor.

Sistemin avantajları ve dezavantajları

ABS sisteminin ana avantajlarını ele alalım:

• acil frenleme, kötü hava koşulları vb. sırasında aracın kontrol edilebilirliğini ve dengesini korur;
• çoğu durumda durma mesafesinin uzunluğunu azaltır;
• frenleme işleminin verimliliğini arttırır;
• kaygan yol yüzeylerinde daha iyi araç manevra kabiliyeti sağlar.

Kilitlenme önleyici fren sisteminin dezavantajları da vardır: kullanımı yumuşak zeminlerde (kum) fren mesafesini artırır. Bu tür yüzeylerde, aksine tekerlekler bloke edilmelidir. ABS'nin son nesillerinde, bu kusur pratik olarak ortadan kaldırılmıştır: sistem, yüzey tipini belirlemeyi "öğrenmiştir" ve ardından belirli bir kaplama için ayrı bir algoritma uygular.

ABS'nin çalışma prensibi. Kilitlenme önleyici fren sistemi ABS. Bir arabada ABS nedir?

ABS (kilitlenme önleyici fren sistemi) nedir veya daha doğrusu, bu kısaltmanın nasıl doğru bir şekilde deşifre edildiği artık birçok sürücü tarafından biliniyor, ancak tam olarak neyi engellediğini ve neden yapıldığını sadece çok meraklı insanlar biliyor. Ve bu, hem ithal hem de yerli olarak üretilen çoğu araca böyle bir sistemin kurulmasına rağmen.

ABS, doğrudan aracın fren sistemiyle ve dolayısıyla sürücünün, yolcuların ve çevredeki tüm yol kullanıcılarının güvenliği ile ilgilidir. Bu nedenle, her sürücünün nasıl çalıştığını bilmesi faydalı olacaktır. Ancak önce ABS'nin çalışma prensibini anlamak için "doğru frenlemenin" ne anlama geldiğini bulmanız gerekir.

Doğru frenleme prensibi

Aracı durdurmak için sadece fren pedalına zamanında basmak yeterli değildir. Sonuçta, hızlı sürüş sırasında keskin bir şekilde fren yaparsanız, arabanın tekerlekleri bloke olur ve artık yuvarlanmazlar, yol boyunca kayarlar. Tüm lastiklerin altında yüzey eşit derecede homojen olmayabilir, bu nedenle kayma hızları farklı olacaktır ve bu zaten tehlikelidir. Araba kontrol edilemez hale gelecek ve sürücü becerilerinin yokluğunda kontrol edilmesi zor olacak bir patinaj yapacak. Kontrol edilemeyen bir araba potansiyel bir tehlike kaynağıdır.

Bu nedenle frenlemede esas olan tekerleklerin sert bir şekilde kilitlenip kontrolsüz kaymaya gitmesine izin vermemektir. Bunun için basit bir teknik var - aralıklı frenleme. Bunu gerçekleştirmek için, fren pedalını sürekli basılı tutmanız gerekmez, ancak periyodik olarak bırakın ve tekrar basın (sallıyormuş gibi). Böyle görünüşte basit bir hareket, lastiğin çekişini kaybetmesine izin vermeyeceğinden, sürücünün arabanın kontrolünü kaybetmesine izin vermeyecektir.

Ama aynı zamanda kötü şöhretli insan faktörü de var - aşırı bir durumdaki bir sürücü basitçe kafası karışabilir ve tüm kuralları unutabilir. Bu gibi durumlarda, ABS icat edildi veya başka bir şekilde - kilitlenme önleyici fren sistemi.

ABS (ABS) Nedir?

Basit bir anlatımla ABS sistemi, zorlu yol koşullarında (buz, ıslak yol vb.) aracın frenleme sürecini kontrol eden elektromekanik bir ünitedir.

ABS, bir sürücü için, özellikle de yeni başlayanlar için iyi bir yardımcıdır, ancak bunun yalnızca araba sürmeye yardımcı olduğunu ve onu kontrol etmediğini anlamanız gerekir, bu nedenle "antiblok" a tamamen güvenmeniz gerekmez. Sürücünün arabasını, yoldaki davranışını, hangi durumlarda ve ABS freninin nasıl çalıştığını, çeşitli yüzeylerde fren mesafesinin ne olduğunu incelemesi gerekir. İdeal olarak, gerçek yolda daha fazla sorun yaşamamak için bunun özel bir devrede kontrol edilmesi gerekir.

Eylemi ABS'nin çalışma prensibine benzeyen ilk mekanizmalar, geçen yüzyılın başında ortaya çıktı, sadece uçak iniş takımlarına yönelikti. Benzer, ancak zaten bir otomobil sistemi, 1936'da aldıkları bir patent olan Bosch tarafından geliştirildi. Bununla birlikte, bu teknoloji gerçekten çalışan bir cihaza ancak ilk yarı iletkenler ve bilgisayarların ortaya çıktığı 60'larda tanıtıldı. Ayrıca, Bosch'a ek olarak, General Motors, General Electric, Lincoln, Chrysler ve diğerleri de ABS'nin bir prototipini kendi başlarına oluşturmaya çalıştılar.

İlk otomotiv ABS

• ABD'de ABS'nin ne olduğu veya daha doğrusu yakın analogu, 1970 yılında Lincoln otomobillerinin sahipleri tarafından öğrenildi. Arabaya, "Ford" şirketinin mühendislerinin 1954'te geliştirmeye başladığı ve yalnızca 70'inde "akla getirebildiği" bir sistem kuruldu.
• İngiltere'de ABS benzeri bir mekanizma General Electric tarafından Dunlop ile birlikte geliştirildi. Bir Jenssen FF spor arabasında denedik, 1966'da oldu.
• Avrupa'da "kilitlenme önleyici fren sistemi" kavramı, 1964 yılında Teldix GmbH'de mühendis olarak çalışırken geliştirmeye başlayan ve zaten Diamler-Benz için çalışırken 1970 yılında mezun olan Heinz Lieber'den öğrenildi. Oluşturduğu ABS-1, Bosch ile yakın işbirliği içinde test edildi. Buna karşılık Bosch, ilk olarak 1978'de bir Mercedes W116'ya ve birkaç yıl sonra bir BMW-7'ye kurulan kendi tam teşekküllü ABS-2'yi zaten inşa etti. Ancak yeni fren sisteminin yüksek maliyeti nedeniyle sadece bir seçenek olarak kullanıldı.

"Antiblock" özellikli otomobillerin tam ölçekli seri üretimi 1992'de başladı. Bazı büyük otomobil üreticileri, ürünlerine bunu yüklemeye başladı. Ve zaten 2004 yılında, Avrupa fabrikalarının konveyörlerinden çıkan tüm arabalar böyle bir sistemle donatılmaya başlandı.

Kilitlenme önleyici fren sistemi elemanları

Teoride, ABS tasarımı basit görünüyor ve aşağıdaki unsurları içeriyor:

• Elektronik kontrol ünitesi.
• Hız kontrol sensörleri.
• Hidroblok.

Kontrol ünitesi (CU), aslında sistemin (bilgisayarın) "beyni"dir ve hangi işlevleri gerçekleştirdiği yaklaşık olarak açıktır, ancak hız sensörü ve valf gövdesi hakkında daha ayrıntılı konuşmamız gerekiyor.

Hız sensörünün çalışma prensibi

Hız kontrol sensörlerinin çalışması elektromanyetik indüksiyon etkisine dayanmaktadır. Manyetik çekirdekli bobin, tekerlek göbeğine sabit bir şekilde monte edilmiştir (bazı modellerde - tahrik aksı dişli kutusunda).

Göbeğe, tekerlekle birlikte dönen dişli bir halka yerleştirilmiştir. Tacın dönüşü, bir elektrik akımının ortaya çıkmasına neden olan manyetik alanın parametrelerini değiştirir. Akımın büyüklüğü sırasıyla tekerleğin dönüş hızına bağlıdır. Ve zaten, değerine bağlı olarak, kontrol ünitesine iletilen bir sinyal üretilir.

Valf gövdesi şunları içerir:

• Giriş ve çıkış olarak ikiye ayrılan selenoid valfler, aracın fren silindirlerinde oluşan basıncı düzenlemek için tasarlanmıştır. Valf çiftlerinin sayısı ABS tipine bağlıdır.
• Pompa (geri dönüş olasılığı ile) - sistemde gerekli miktarda basıncı pompalar, fren hidroliğini aküden besler ve gerekirse geri alır.
• Akümülatör - fren hidroliği deposu.

ABS sistemi, çalışma prensibi

ABS çalışmasının üç ana aşaması vardır:

1. Fren silindirindeki basıncın serbest bırakılması.
2. Silindirde sabit basıncı korumak.
3. Fren silindirindeki basıncı gerekli seviyeye yükseltmek.

Her şeyden önce, arabadaki valf gövdesinin, ana fren silindirinden hemen sonra sırayla fren sisteminin içine yerleştirildiğine dikkat edilmelidir. Ve solenoid valfler, sıvının tekerleklerin fren silindirlerine erişimini açıp kapatan bir tür valftir.

Aracın fren sisteminin çalışması ve kontrolü, ABS kontrol ünitesinin hız sensörlerinden aldığı verilere göre gerçekleştirilir.

Fren başladıktan sonra ABS, tekerlek sensörlerinden gelen değerleri okur ve araç hızını kademeli olarak düşürür. Tekerleklerden herhangi biri durursa (kaymaya başlarsa), hız sensörü anında kontrol ünitesine bir sinyal gönderir. Kontrol ünitesi, onu aldıktan sonra, sıvının tekerlek fren silindirine erişimini engelleyen çıkış valfini harekete geçirir ve pompa hemen onu geri çekmeye, akümülatöre geri döndürmeye ve böylece tıkanıklığı gidermeye başlar. Tekerleğin dönüşü, önceden ayarlanmış hız sınırını geçtikten sonra, "antiblok", çıkışı kapatarak ve giriş valfini açarak, ters yönde çalışmaya başlayan pompayı harekete geçirerek, fren silindirine basınç vererek tekerleği frenler. Tüm işlemler anında (4-10 tekrar/sn.) gerçekleşir ve makine tamamen durana kadar devam edilir.

Yukarıda ele alınan ABS'nin çalışma prensibi, arabanın her bir tekerleğinin ayrı kontrolünü gerçekleştiren en gelişmiş 4 kanallı sisteme atıfta bulunur, ancak başka "antiblok" türleri de vardır.

Diğer ABS türleri

Üç kanallı ABS - bu tür bir sistem üç hız sensörü içerir: ikisi ön tekerleklere, üçüncüsü arka aksa monte edilmiştir. Buna göre valf gövdesi ayrıca üç çift valf içerir. Bu tip ABS'nin çalışma prensibi, ön tekerleklerin her birini ve bir çift arka tekerlekte ayrı ayrı kontrol etmektir.

İki kanallı ABS - böyle bir sistemde, bir tarafta bulunan tekerlekler çiftler halinde izlenir.

Tek kanallı ABS - sensör arka aksa takılıdır ve frenleme kuvvetini aynı anda 4 tekerleğe de dağıtır. Bu sistem bir çift valf (emme ve egzoz) içerir. Basıncın büyüklüğü devre boyunca eşit olarak değişir.

"Antiblok" türlerini karşılaştırarak, aralarındaki farkın hız kontrol sensörlerinin sayısında ve buna bağlı olarak valflerde yattığı sonucuna varabiliriz, ancak genel olarak ABS'nin bir arabada çalışma prensibi, sıralamanın sırası. içinde meydana gelen süreçler, tüm sistem türleri için aynıdır.

ABS nasıl çalışır veya mükemmel frenleme

ABS sistemiyle donatılmış arabasını durdurmaya karar veren sürücü, fren pedalına basarak hafifçe titreşmeye başladığını hisseder (titreşime "cırcır" sesini andıran karakteristik bir ses eşlik edebilir). Bu, sistemin çalışmaya başladığına dair bir tür rapordur. Sensörler hız göstergelerini okur. Kontrol ünitesi, fren silindirlerindeki basıncı kontrol ederek tekerleklerin sert bir şekilde kilitlenmesini önlerken, hızlı "sarsıntılarla" frenler. Sonuç olarak, araba kademeli olarak yavaşlar ve kaymaz, bu da kontrol edilebilir durumda olduğu anlamına gelir. Yol kaygan olsa bile, böyle bir frenleme yapan sürücü, sadece tamamen durana kadar aracın yönünü kontrol edebilir. Böylece ABS sayesinde ideal ve en önemlisi kontrollü frenleme elde edilir.

Elbette kilitlenme önleyici sistem, sürücünün hayatını çok daha kolay hale getirerek, frenleme sürecini daha kolay ve verimli hale getiriyor. Ancak uygulamada bilinmesi ve dikkate alınması gereken bir takım dezavantajları vardır.

ABS'nin Dezavantajları

ABS'nin ana dezavantajı, verimliliğinin doğrudan yolun durumuna bağlı olmasıdır.

Yol yüzeyi engebeli, engebeli ise araç normalden daha uzun bir fren mesafesine sahip olacaktır. Bunun nedeni, frenleme sırasında tekerleğin periyodik olarak tutuşunu kaybetmesi (sekmesi) ve patinajın durmasıdır. ABS, tekerleğin bu şekilde durmasını engelleme olarak kabul eder ve frenlemeyi durdurur. Ancak yol ile temas tekrar sağlandığında, belirtilen fren programı artık optimal olana karşılık gelmez, sistemin yeniden inşa edilmesi gerekir ve bu zaman alır ve bu da fren mesafesini artırır. Bu etki, araç hızı azaltılarak azaltılabilir.

Yol yüzeyi üniform değilse, alternatif bölümlerle, örneğin: karın yerini buz, buzun yerini asfalt, ardından tekrar buz vb. asfaltta, seçilen frenlemeden bu yana "antiblok" yeniden inşa edilmelidir. asfaltta kaygan bir yüzey için kuvvet etkisiz hale gelir, bu da fren mesafesinin artmasına neden olur.

ABS ayrıca gevşek toprakla “dost” değildir, bu durumda geleneksel fren sistemi çok daha iyi çalışır, çünkü kilitli bir tekerlek frenleme sırasında zemine girerek daha fazla hareketi önleyen ve aracın durmasını hızlandıran bir tepe oluşturur.

Düşük hızda, "antiblok" tamamen kapatılır. Bu nedenle, yokuş aşağı inen kaygan bir yolda sürerken, böyle tatsız bir an için hazırlıklı olmanız ve gerekirse kullanabileceğiniz "el frenini" iyi durumda tutmanız gerekir.

Sonuç olarak, ABS'nin frenleme sırasında aracın kontrolünü kaybetmemenizi sağlayan fren sistemine kesinlikle iyi bir katkı olduğunu belirtmek isterim. Ancak, bu sistemin her şeye kadir olmadığını ve bazı durumlarda zarar verebileceğini her zaman hatırlamalısınız.

ABS (ABS) - kilitlenme önleyici fren sistemi

ABS sistemi (ABS), kilitlenme önleyici bir fren sistemidir. Acil frenleme sırasında aracın tekerleklerinin kilitlenmesini önleyen son derece kullanışlı bir seçenek. Bu açıklama hemen hemen tüm araç sahipleri tarafından biliniyor ancak bu sistemin nasıl çalıştığını, farklı durumlarda tetiklendiğinde nasıl davranılacağını ve ABS ile ilgili sorunların nasıl tespit edileceğini inceleme yazımızda sizlere anlatacağız.

Modern arabalar çok çeşitli sistem ve sensörlerle donatılmıştır. Bazıları konforu artırır, diğerleri çevresel performansı ve çok daha fazlasını geliştirir. Ancak pasif ve aktif güvenlik sistemleri özellikle yararlıdır. ABS sistemi aktif bir güvenlik unsurudur, yani kazadan önce de çalışır ve faydasını sağlar.

Referans için: pasif güvenlik sistemleri emniyet kemerleri, hava yastıkları, güvenlik gözlükleri, kapılardaki traversler ve çok daha fazlasıdır. Tüm bu unsurlar, bir kazada çarpışma anında doğrudan bir veya başka bir rol oynar.

Kilitlenme önleyici fren sistemi, çoğu araçta isteğe bağlı olarak kuruludur. Standart ABS'li modeller vardır, yani tüm trim seviyelerinde mevcuttur. Bu modellerden biri Lada Vesta'dır, en basit konfigürasyonda zaten ABS + BAS'a (acil fren güçlendiricili kilitlenme önleyici fren sistemi) sahiptir.

ABS nasıl çalışır?

ABS, sert frenleme sırasında tekerleklerin kilitlenmesini önler ve sonuç olarak aracın kaymasını engeller. Sistemin doğru çalışması ile araç etkin bir şekilde fren yapar ve tamamen kontrol edilebilir kalır.

Fren yaparken bir tekerleğin bile bloke olmasını önlemek neden bu kadar önemlidir? Sürtünme katsayısı, kayarken, hareketsiz duruma göre önemli ölçüde daha düşüktür. Bir tekerlek bloke edildiğinde yol yüzeyi üzerinde kayar - sürtünme azalır ve frenleme etkisizdir.

Lastiğin yüzeyi ve yol birbirine göre hareketsizken sürtünme katsayısı mümkün olduğu kadar yüksek ve frenleme etkindir.

Deneyimli bir sürücü, tekerleklerin kilitlendiği anı hissedebilir ve fren pedalındaki basıncı hafifçe gevşetebilir. Bu durumda tekerlekler tekrar dönmeye başlar ve yol yüzeyindeki tutuş daha iyi hale gelir. Ancak arabanın fren sistemi, her bir tekerlekteki fren kuvvetini kontrol etmenize izin vermiyor.

Modern ABS sistemi, her bir tekerleğin dönüşünü kontrol eder ve her bir tekerlek üzerindeki frenleme kuvvetini diğerlerinden ayrı olarak arttırabilir veya azaltabilir. Bir tekerlek kilitlenir kilitlenmez sistem, üzerindeki fren basıncını azaltır, patinaj yapmasına izin verir ve frenlemeyi iyileştirmek için tekrar fren kuvvetini artırır. Ve bu her tekerlekte olur - aracın kontrolünü korurken etkili aralıklı frenleme sağlanır.

ABS cihazı

Kilitlenme önleyici fren sistemi basittir. Aracın standart fren sistemine kısmen entegre edilmiş birkaç ana unsurdan oluşur:

Doğrudan tekerlek göbeklerine monte edilen tekerlek hız sensörleri;
Kontrol valfleri sistemi, onların yardımıyla, her bir tekerlek üzerindeki fren basıncının artması veya azalması;
Sensörlerden gelen tüm sinyaller, bunları analiz eden ve gerekli sinyalleri belirli tekerleklerin valflerine gönderen elektronik kontrol ünitesine gelir.

Modern dört kanallı ABS sistemleri, tekerleklerin dönüş hızını saniyede 15-20 kez analiz edebilir ve tekerlek kilitlenmesini önlemek için uygun komutları gönderebilir.

ABS performansı

ABS'nin ana rolü, acil frenleme sırasında araç üzerinde kontrolü sürdürmektir. Sorunsuz bir şekilde fren yaparsanız, sistem tekerleklerin dönüş hızını sürekli olarak analiz etmeye devam etmesine rağmen, hiçbir şekilde frenlemeye katılmaz.

"Zemine" acil frenleme sırasında sistem canlanır ve frenlemede aktif rol alır, frenleme kuvvetini ayarlar ve hiçbir tekerleğin kilitlenmesine izin vermez. Sürücü için en önemli şey, etkili frenleme ile aracın tamamen kontrol edilebilir kalmasıdır, yani bir engelin etrafından geçebilir, bir çarpışmadan kaçınabilir veya araca daha yüksek bir hızda "yakıt ikmali yapabilirsiniz".

Etkili frenleme ve kontrolü sürdürme kombinasyonu, aktif araç güvenliği açısından büyük bir artıdır.

Deneyimli sürücüler ABS sisteminin çalışmasını simüle edebilir, ancak elde edilebilecek maksimum, tüm tekerleklerdeki toplam fren basıncını aynı anda zayıflatmak ve arttırmaktır. İlk tek kanallı ABS sistemleri benzer şekilde çalıştı - bir tekerlek bloke edildiğinde, tüm tekerleklerdeki fren basıncını zayıflattı. Modern ABS'de, sistemin maksimum verimliliğine ulaşıldığı için bir tekerlekten bir kanal sorumludur.

Sistem, özellikle normal durumlarda bile sürüş sırasında kendini güvensiz hisseden ve acil frenleme gerektiğinde tekerlekleri hızla kilitleyebilen ve kontrolü kaybedebilen acemi sürücüler için kullanışlıdır. ABS, acil durumlarda sezgisel eylemler gerçekleştirmenize izin verir - fren pedalına "zemine" basmak ve manevra yapmak.

Yol yüzeyinin tipine bağlı olarak ABS sistemi hem avantaj hem de dezavantaj olabilir.

Gevşek yüzeylerde (çakıl, kum, kar) ABS, fren mesafesini artırır. Bu, gevşek yüzeylerdeki kilitli tekerleklerin yüzeye gömülmesi ve frenleme verimliliği üzerinde iyi bir etkiye sahip olması ile açıklanmaktadır. Arabanın hala kontrol edilebilirliğini kaybettiğine dikkat etmek önemlidir.

Kaygan ve sert yüzeylerde (buz, kuru ve ıslak asfalt) ABS çok daha etkilidir.

Bazı araçlardaki kilitlenme önleyici fren sistemi kapatılır veya yol yüzeyinin türüne göre ayarlama işlevleri bulunur. Bazı otomobillerde, sürücünün kendisi kapsama türünü belirtir, diğerlerinde ise sistem özel sensörler kullanarak otomatik olarak belirler.

Sürücü, gösterge panelindeki özel bir gösterge ile ABS'nin etkinleştirilmesi hakkında bilgilendirilir, ancak çoğu durumda buna gerek yoktur. Ve hepsi, ABS çalışırken, sessiz bir karakteristik çatırtı duyulduğu ve fren pedalında hafif ve sık sarsıntıların hissedildiği için.

ABS tarafından gerçekleştirilen görevler:

• Güvenli frenleme sağlar;
• En tehlikeli yüzeylerde fren mesafesini azaltır: kaygan veya ıslak yol yüzeyleri;
• Sert frenleme altında kontrolü korur.

ABS videosu

Modern ABS sisteminin çalışma prensibi bu videoda açıkça gösterilmektedir:

ABS arızaları ve nasıl düzeltileceği

ABS çalışmıyor

• ABS hata kodlarıyla hataları kontrol ederiz;
• Elektronik kontrol ünitesinin elektrik hatlarını kontrol ediyoruz;
• Sensörlerin güç besleme hatlarını ve sensörlerin kendilerinin doğru çalışıp çalışmadığını kontrol ediyoruz (doğru kurulum ve bağlantı, hız sensörü sinyalini bir multimetre ile ölçün, sensör terminalleri arasında kısa devre olmadığını kontrol edin);
• Fren sisteminde fren hidroliği sızıntısı olup olmadığını kontrol ediyoruz.

Tüm bu kontroller bağımsız olarak yapılabilir, bir multimetreye, yerleşik bilgisayardaki hataları okumak için bir cihaza (standart bir tane yoksa) ve genel bir elektrik devreleri fikrine sahip olmak yeterlidir.

ABS çalışıyor ancak etkisiz

• Tamamen çalışmayan bir sistem gibi tüm kontrolleri gerçekleştiriyoruz;
• Ek olarak, ABS elektronik kontrol ünitesinin besleme voltajını kontrol ediyoruz, yerleşik ağın voltajına uygun olmalıdır.

Devre dışı bırakılmış veya çalışmayan bir ABS sistemi, hareketin devamını sağlar. Ancak, standart ABS sisteminin çalışmasındaki tüm arızaların, sürüş sırasında sürücü tarafından dikkate alınması gerektiğini lütfen unutmayın: yol yüzeyini daha doğru bir şekilde değerlendirin, hız sınırını gözlemleyin, öndeki araçla uzun bir mesafe bırakın, vb.

Hidromodülatörün elektrik valfi çalışmıyor

• Hidromodülatörü kontrol etmek için standart programlar kullanıyoruz.

Tüm bileşenler iyi çalışıyorsa, büyük olasılıkla elektronik-hidrolik üniteyi değiştirmek gerekecektir.

"Ve hepsi, ABS çalışırken, karakteristik sessiz bir çatırtı duyulduğu ve fren pedalında hafif ve sık bir sarsıntı hissedildiği için." Hafif çatırtı sesi? Abs ile çalışırken Vesta'da nasıl bir çatlak olduğunu duydunuz mu? Numara? O zaman saçma sapan yazmayın. Çatırtı o kadar şiddetli ki, arabada bir şeyin düşeceğini düşünüyorsunuz.

ABS sistemi: nedir ve nasıl çalışır?

Modern otomobiller, çeşitli trafik durumlarında otomobilin kontrolünün kaybolmasını önlemeye yardımcı olan aktif güvenlik sistemleriyle donatılmıştır. Bazı modeller bu sistemlerin ondan fazlasını kullanır. Birincisi, şimdi yaygın olan kilitlenme önleyici frenleme (ABS, ABS) idi ve bütçe versiyonlarında bile kullanılıyor. ABS ayrıca bir dizi başka sistemin temelidir.

Bir araba için ABS nedir

ABS, frenleme sırasında tekerleklerin tamamen bloke edilmesini önlemek için gereklidir, bu da kayma olasılığını ortadan kaldırır ve fren mesafesinin uzunluğunu azaltır. Kilitlenme önleyici fren sisteminin teorisi aşağıdaki gibidir - kilitli bir tekerlek ile yol yüzeyi arasında fren yaparken, kuvveti yuvarlanma sürtünmesinden daha düşük olan kayma sürtünmesi meydana gelir (tekerlek döndüğünde). Ek olarak, kayarken, uzunlamasına kuvvetler üzerinde yanal kuvvetler hakimdir ve tekerleğin yana "gitmesi" belirli bir yörüngeyi korumaktan daha kolaydır - kontrol edilmesi zor bir kayma meydana gelir. Ancak frenleme sırasında tekerlek dönerse, araba patinaj yapmaz ve yörüngesini korur ve fren sistemi maksimum verimlilikle çalışır.

Kilitlenme önleyici fren sistemi nelerden oluşur?

ABS iki bileşen içerir - bir elektronik ve bir yönetici modül. Birincisi, makine üzerindeki tekerleklerin dönüş hızını kontrol eder ve buna dayanarak modüle sinyaller göndererek tekerleklerin tamamen bloke olmasını önler.

elektronik bileşen

Elektronik bileşen, bir kontrol ünitesi ve takipçi cihazları, tekerlek göbeklerine monte edilmiş bir abs sensörü içerir.

ABS'nin çalışması okumalarına bağlı olduğundan, sensörler tüm sistemin ana unsurudur. Daha önce, otomobillerde pasif sensörler kullanılıyordu. Modern modellerde aktif sensörler kullanılmaktadır. Her iki versiyon da iki elemandan oluşur - sabit parçaya monte edilmiş bir takipçi ve göbeğin dönen kısmına yerleştirilmiş bir ana.

ABS sensörleri nasıl çalışır?

Pasif sensörlerde izleme bileşeni bir manyetik alan oluşturur. Bu alandan geçen ayar elemanı, değişikliklerine yol açar. Sonuç olarak, izleme bileşeninde elektronik ünite için bir sinyal görevi gören bir darbe voltajı indüklenir.

Aktif sensörlerde çalışma prensibi farklıdır. İçlerinde, değişen manyetik alan, bileşenlerin (çok kutuplu halkalar) sürülmesiyle oluşturulur. İzleme öğeleri, üçüncü taraf bir kaynaktan voltajla beslenir. Etki alanı, voltaj parametrelerinde değişikliklere yol açar (manyetodirençli sensörlerde direnç değişiklikleri, Hall elemanlarında voltajın kendisi değişir). Bu değişiklikler, tekerleklerin dönüş hızını hesaplayan bloğa gönderilir.

Video: ABS - kilitlenme önleyici fren sisteminin artıları ve eksileri

Elektronik ünite bir kontrol elemanıdır. Sensörlerden aldığı sinyallere göre, aldığı bilgilere göre her bir tekerleğin dönüş hızını belirler ve fren sisteminin işleyişinde ayarlamalar yapması için yönetici modüle sinyaller gönderir.

Yönetici modülü

Fren sistemi tahrikindeki basıncı değiştirerek tekerlekleri yavaşlatan fren mekanizmaları üzerinde hareket etmek mümkündür. Bu nedenle yürütme modülü fren tahrikine kesilerek ana fren silindirinden gelen hatlar ona bağlanır ve fren mekanizmalarına giden hatlar buradan çıkar.

Yönetici modülü şunları içerir:

• emme ve egzoz valfleri;
• hidroakümülatör;
• elektrik motorlu dönüş pompası;
• damper odası.

Her fren mekanizmasında bir valf seti (emme ve egzoz) bulunur. Devre başına bir damper odası ve bir akümülatör kullanılmaktadır. Pompaya gelince, yönetici modül içindir. Elemanlar boru hatları ile birbirine bağlıdır.

Modül, tahrik hattının bir zilini yapar, bu da gerekirse çalışma sıvısının bir kısmının oluşturulmuş halka yoluyla modül çıkışından girişe pompalanmasına izin verir.

Çalışma prensibi

Yürütme modülünün çalışması döngüseldir ve üç aşamadan oluşur:

1. Basınç oluşumu. Fren yaparken, fren silindiri sıvı basıncı oluşturur ve otoyol boyunca mekanizmalara serbestçe hareket eder. Akışkanın doğrudan hareketi, çıkış valfi kapalıyken açık bir giriş valfi verir. Sonuç olarak, mekanizmalar üzerindeki baskı oluşur ve tekerlek yoğun bir şekilde yavaşlar.
2. Tutmak. Sensör okumalarına göre, kontrol ünitesi tekerleklerden birinin daha hızlı yavaşladığını tespit ederse, bu tekerleğin giriş valfini kapatmak için bir sinyal gönderir (çıkış da kapanır). Sonuç olarak mekanizma üzerindeki sürtünme kuvveti aynı seviyede durduğundan mekanizma üzerinde oluşan basınç durur, tekerlek yavaşlamayı durdurur.
3. Sıfırla. Blok, tutma aşamasının uygulandığı tekerleğin hala diğerlerinden daha hızlı yavaşladığını “fark ettiğinde”, çıkış valfini açmak için bir sinyal verir (giriş valfi kapalı kalır) ve içindeki basınç. sıvının bir kısmının modül halkası tarafından oluşturulan kısma taşması nedeniyle hat serbest bırakılır - fren mekanizması serbest bırakılır.

Çıkış valfi açıldığında, sıvı önce hidrolik akümülatöre girer (fazlalığı toplamak için bir kap görevi görür). Çok fazla sıvı boşaltılırsa ve akümülatörün hacmi yeterli değilse, fazlalığı modül girişindeki hatta pompalayan pompa açılır.

Sıvının titreşimi, pompanın çalışması sırasında oluşturulduğundan, bu olumsuz etkiyi ortadan kaldırmak için, pompadan sonra, önce titreşimin yumuşatıldığı damper odasına ve ancak daha sonra hatta beslenir.

ABS çalışma hızı çok yüksektir. Araç fren yaptığında, sistem aracın yavaşlamasını sağlamak için faz değiştirerek birkaç yüz defaya kadar tetiklenir. ABS araçta her zaman çalışır ve kapatılamaz.

ABS'nin etkisiz olduğu koşullar

ABS, aracın kaymasını önler ve aracın kontrol edilebilirliğini korur. Ancak belirli koşullar altında, çalışmasının verimliliği önemli ölçüde düşer veya hatta olumsuz bir etkisi vardır.

Araç kötü asfalt yollarda sürüyorsa ABS etkili frenleme sağlamaz. Gerçek şu ki, tekerlek çukurlar ve tümsekler üzerinde hareket ettiğinde, tekerlek yüzeyden ayrılır. Direnç olmaması nedeniyle balataların disk veya tambura hafif bir darbesi bile tekerleği bloke edecektir. Ve sistem bunu "fark eder" ve tekerleği serbest bırakır, ancak arabanın durması için sadece balataların basıncını arttırmak gerekir.

ABS, gevşek bir yüzeyde (kar, kum) sürerken olumsuz bir etkiye sahiptir.Bu gibi durumlarda, önündeki kilitli bir tekerlek, kama görevi gören ve ayrıca aracı yavaşlatan bir kayayı "tırmıklar". Sistemin çalışması nedeniyle frenleme sırasında tekerlek döner, bu nedenle kama oluşmaz ve fren mesafesi uzar.

Video: ABS: Artıları ve Eksileri

Herhangi bir modern araç, bayilik alanına girmeden önce kontrol servisleri tarafından sıkı kontrollerden geçer. Muayene çerçevesinde en önemli kriter sürücü ve yolcuların güvenliğidir. Kabinin içinde, uzun süredir yerleştirildiler ve çarpma anında ateşlendiler. Ancak sürücü için, araba kullanma güvenliğini artıran birçok ek sistem icat edildi. Bunlardan biri ABS'dir. Bu yazıda size anlatacağız ABS sistemi nedir, temel özelliklerini, uygulama prensibini inceleyeceğiz ve diğer önemli konulara değineceğiz.

Nedir?

ABS, amacı fren pedalına basıldığında araba tekerleklerinin kilitlenmesini önlemek olan yardımcı bir sistemdir. Böyle bir durumda, sistemin kullanılması, sürücünün frene bastığı andan tam durma zamanına kadar olan mesafeyi azaltmaya yardımcı olur. Sonuç olarak, sert frenleme sırasında otomobilin kontrol edilebilirliği artar. Sistemin, bir otomobilin kontrolsüz bir kayma ile karşılaştığında savrulma ihtimalini ortadan kaldırmak için tasarlandığına dikkat edilmelidir.

Şu anda ABS, elektronik ünite tarafından kontrol edilen durdurma sisteminin yardımcı bir elemanıdır. Çok sayıda tamamlayıcı teknoloji ile karakterizedir. Çekiş kontrolü, ESC (Elektrikli Denge Kontrolü) ve Acil Durdurma Yardımı buraya eklenebilir.

Kanıtlanmış yüksek çalışma verimliliği nedeniyle, ABS bugünlerde hemen hemen her yere kurulur. Önceleri hafif ulaşım için icat edilmiş, daha sonra yolcu otobüsleri ve minibüslerde kullanılmaya başlanmıştır. ABS, hemen hemen aynı dönemde kamyonlarda ve hafif araçlarda, treylerlerde ve ayrıca motosikletlerde kullanılmaya başlandı. ABS'nin ulaşımda ne kadar verimli çalıştığını anlamak için, artık büyük yolcu veya kargo uçaklarının geri çekilebilir iniş takımlarında bile mevcut olduğu belirtilebilir.

ABS'nin yapısı ve çalışma prensibi

Bu, şunları içerir: ana bileşenler:

• makine göbeğine takılı yavaşlama veya hız sensörleri;
• basınç modülatörü için yardımcı olarak hareket eden bir dizi kontrol valfi. Fren hidroliğinin bulunduğu hat hortumlarına bastırılırlar. Ayrıca tüm konturlara entegre edilmiştir;
• sensörlerden gelen sinyalleri alan ve işleyen bir kontrol ünitesi. Alınan bilgilere dayanarak, valflerin çalışmasını gerçek zamanlı olarak bağımsız olarak kontrol eder.

Aracın hareketi sırasında tekerlekler, yol yatağına göre sabit bir temas yamasına sahiptir. Başka bir deyişle, tekerlek hareketsiz durumdaki sürtünme kuvvetiyle çarpışır. Kayma sürtünme kuvvetine göre daha büyük olduğu için aynı hızda dönen tekerlekler yavaşladıkça, durma, kayan tekerleklerin durmasına göre daha hızlı olur. Paralel olarak, makinedeki bir veya daha fazla tekerlek kaymadığında, kontrol kaybı olasılığının arttığına dikkat edilmelidir.

Frenleme başlar başlamaz ABS, her bir tekerleğin dönüş hızını oldukça doğru bir şekilde sabitlerken sürekli olarak çalışır. Hız göstergesi genellikle hızlanmaya dahil olmayan tekerlek setinin çalışma yoğunluğunu hesaba kattığından, ABS buna bağlı değildir. Sonuçta, araç önden çekişli ise, tüm sensörleri karıştırmak için el frenine basmak yeterlidir. Bu nedenle sensörler her bir tekerlek göbeğine ayrı ayrı entegre edilmiştir. Herhangi bir tekerlek çok daha yavaş bir hızda dönüyorsa diğerleriyle karşılaştırıldığında (bu, bloke olmaya yakın bir durumu gösterir), hattın dahili valfleri, seçilen tekerlek üzerindeki frenleme kuvveti miktarını azaltır. Normal dönüş hızını geri yükledikten sonra, sistem otomatik olarak en uygun frenleme kuvveti seviyesini sürdürür.

Yukarıdaki prosedür bir saniyede 20 defadan fazla devam ettirilebilir. Otomobillerin büyük çoğunluğunda, sensörlerin bu davranışı, fren pedalının titreşmeye başlamasına neden olur. Buna göre, sürücü, kilitlenme önleyici fren sisteminin tam olarak ne zaman otomatik olarak tetiklendiğini bağımsız olarak anlar.

Frenleme kuvvetinin aktarımının bir bütün olarak fren sisteminde veya devrelerden birinde düzenlenebilmesi dikkat çekicidir. Modern araçlarda ayrı bir tekerlek izlemeye tabidir. Bu davranışa dayalı olarak, sistem genellikle şu bölümlere ayrılır:

• tek kanallı - tüm gövde analiz edilir;
• iki kanallı - panolardan biri analiz edilir;
• çok kanallı - her tekerlek ayrı ayrı sınırlıdır.

Tek kanal sistem, yeterince etkili bir yavaşlama seviyesi ile karakterize edilir, ancak her bir tekerleğin tutuşunun aynı seviyede olması şartıyla. çok kanallı tasarım, artan bir karmaşıklık seviyesi ile karakterize edilir, bu nedenle maliyeti çok daha yüksektir. Aynı zamanda, araç düzgün olmayan yüzeylerde çalıştırılırsa verimlilik seviyesi önemli ölçüde artar. Örneğin, araç buzda, yol kenarında veya ıslak yolda sürüldüğünde.

ABS'nin mevcut tasarımında, bir dizi fiziksel özellik için tüm sistem bileşenlerinin sağlığını ve doğruluğunu otomatik olarak kontrol edebilen bir kendi kendine teşhis modülü paralel olarak eklenmiştir. Kendi kendine teşhis, sistemin arızalı olduğunu tespit ederse, gösterge panelindeki ABS lambasının etkinleştirilmesinden de sorumludur. Alınan bilgiler ayrıca dahili bellekte saklanan özel bir kombinasyon şeklinde kontrol ünitesine gönderilir. Arıza tespit edildikten sonra bileşen hiç çalışmayacak veya tüm sistem devre dışı kalacaktır. Ancak bu, frenlerin servis edilebilirliğini etkilemeyecektir.

Modern otomobiller arasında, elektrikle çalışan mekanizmalar büyük bir popülariteye sahip olabilir. Avantajları aşağıdakilerde yatmaktadır - fren mekanizması, diğerlerine bağımlı olmadan bağımsız olarak tekerleğine hizmet eder. Böyle bir durumda ABS, ECU tarafından kontrol edilen güvenlik unsurlarından biri olarak kullanılır. Kilitlenme önleyicinin kolu veya pedalı etkilememesi dikkat çekicidir.

Neden ABS'ye ihtiyacınız var?

Çoğu durumda, onsuz bir arabaya kıyasla durma mesafesini kısaltmaya yardımcı olur. Ayrıca temel görevlerden biri Acil durdurma manevrası sırasında makine üzerinde yüksek düzeyde kontrol sağlanması düşünülür. Diğer bir deyişle, sürücü, dururken oldukça keskin bir manevra yapma kabiliyetine sahiptir. Birbiriyle birleşen bu iki faktör, ABS'yi araç çalışması sırasında güvenlik seviyesini artırmak açısından oldukça kullanışlı bir yardımcı unsur haline getirmektedir.

Uygulamada gösterildiği gibi, geniş deneyime sahip sürücüler için, tekerleklerin kendi kendine kırıldığı anı mükemmel bir şekilde hissedebildikleri için, ABS'nin taşımada yokluğu veya varlığı arasında pek bir fark yoktur. Benzer bir durdurma tekniği motosiklet sahipleri tarafından da kullanılmaktadır. Kuvvet, tekerleklerin dönme durmasına ulaştığında, sürücü aynı konumda tutarak pedala daha fazla "batmaz". Bu tekniğin avantajı, tek kanallı bir sistem kullanarak yavaşlama ile karşılaştırılabilir. Çok kanallı sistemde avantaj, tek tek tekerleklerin kuvvetinin kontrol edilmesinde yatmaktadır. Sonuç olarak, yüksek düzeyde bir verimlilik elde edilir ve aracın düzgün olmayan yol tutuşuna sahip bir yolda giderken tepkisinin öngörülebilirliği iyileştirilir.

Sürücü gerekli deneyim seviyesine sahip değilse, ne kadar süredir araç kullandığına bakılmaksızın ABS'nin varlığı tercih edilir. Mesele şu ki, acil durdurma sezgisel olarak basitleşiyor. Manevra yapma yeteneğini korurken, sadece fren koluna veya pedala sert bir şekilde basmanız yeterlidir. Bu sırada ABS, kumpasa iletilen kuvvetin ne zaman sınırlandırılması gerektiğini bağımsız olarak belirleyecektir.

Bazen ABS fren mesafesini arttırır. Derin kar, çakıl veya kum gibi gevşek yüzeylerde kilitli tekerlekler kendilerini gömmeye başlar ve böylece durma verimliliğini artırır. Ancak böyle bir durumda kilidi açılmış bir tekerlek, aracı yavaşlatarak farklı davranacaktır. Ardından geliştiriciler ABS'yi devre dışı bırakmanıza izin verir.

Üreticilerin böyle bir an sağlamadığını varsaymayın - bazı ABS türlerinde, gevşek yüzey türleri için geliştirilmiş özel bir algoritma vardır. Özü, engellemenin, her biri arasında minimum bir zaman aralığı ile büyük miktarlarda gerçekleştiği gerçeğine dayanır. Bu teknik, genellikle tam blokajda olduğu gibi, kontrolü korurken etkili yavaşlamayı destekler. Sürücü, yüzey tipini bağımsız olarak seçebilir. Ancak daha fazla rahatlık için yazılım, davranışı analiz ederek veya yol yüzeyini belirleyen sensörleri kullanarak otomatik olarak seçer.

sonuçlar

Yukarıdakilere dayanarak, aşağıdaki sonuçları çıkarabiliriz. ABS sistemi, herhangi bir aracın güvenliğinin vazgeçilmez bir unsurudur. Daha verimli durmaya katkıda bulunur ve ayrıca aracın savrularak kaymasını önler. Çalışma prensibi, durduğunda tekerleklerin bloke olmaması, ancak bir bozulma anının eşiğinde kaymaya devam etmesidir. Sistem, aynı anda dört tekerleği, iki tekerleği veya her birini ayrı ayrı çalıştırabilir. Kış işletimi için, ABS işletiminin tamamen devre dışı bırakılması veya birkaç kapsama modunun kullanılması lehine bir seçenek vardır. Son araba bağımsız olarak geçiş yapabilir veya seçimi sürücüye emanet edebilir.

Hemen hemen her modern araba, bilgisayarlı olmasa bile, oldukça büyük ölçüde otomatikleştirilmiştir. Çeşitli elektronik sistemler, yalnızca sürüş sırasında konforu artırmak için değil, aynı zamanda sürücüye yardımcı olmak, çeşitli yol durumlarında ortaya çıkan belirli tehlikeleri ve olumsuz olayları ortadan kaldırmak için tasarlanmıştır. En yaygın otomatik sürücü asistanlarından biri ABS sistemidir (İngiliz Kilitlenme Önleyici Fren Sisteminden). Bu yazımızda bir arabada ABS'nin ne olduğunu, nasıl çalıştığını ve ne işe yaradığını erişilebilir bir şekilde açıklamaya çalışacağız.

ABS veya kilitlenme önleyici fren sistemi, tekerlek fren balataları tarafından tamamen bloke edildiğinde tekerlek kaymasını ortadan kaldırarak otomobilin fren verimliliğini artırmaya yardımcı olur. Başka bir deyişle, böyle bir sistem tekerleğin tamamen bloke olmasını önler ve böylece tüm frenleme sürecini optimize eder.

ABS sisteminin durma mesafesini kısaltmanın yanı sıra başka avantajları da vardır. Örneğin, tekerlekler kilitlendiğinde yıpranan araba lastiklerinin ömrünü uzatır. Ayrıca ABS, sürücünün araç üzerindeki kontrolünü elinde tutmasına ve acil frenleme sırasında bile manevra yapmasına izin verir, bu da bir kazadan kaçınma şansını kesinlikle önemli ölçüde artırır.

Genel olarak, ABS'siz bir arabadaki profesyonel ile böyle bir sistemle donatılmış bir arabadaki sıradan bir amatör arasındaki frenleme yarışmasında, kazananın amatör olduğunu güvenle söyleyebiliriz.

ABS'yi bu kadar etkili yapan şeyin ne olduğunu anlamak için yapısını ve çalışma prensibini anlamanız gerekir.

ABS sistemi bir arabada nasıl çalışır?

ABS sisteminin şematik gösterimi: 1 - kontrol modülü, 2 - tekerlek hız sensörü, 3 - pompa ve valfler.

Ve böylece, kilitlenme önleyici fren sistemine aşağıdaki bileşenler dahildir:

• tekerlek hız sensörleri;
• valfler;
• pompa;
• elektronik kontrol modülü;

İşte tüm ABS bileşenleri. Sensörler, tekerleklerin dönüşünü kaydeder ve gerekli bilgileri elektronik kontrol modülüne iletir. Frenleme sırasında, özellikle sert frenleme sırasında modül, aracın frenleme hızını ve tekerleklerin frenleme hızını karşılaştırır. Tekerlekler çok aktif fren yapıyorsa ABS valfleri açılır ve fren hatlarındaki basınç biraz düşer. Ardından, gerekirse sistemdeki gerekli basıncı hemen geri yükleyen pompa devreye girer. Böylece sürücü fren pedalına ne kadar basarsa bassın ABS'li araç en optimum şekilde fren yapacaktır. Bazı durumlarda, saniyede bir buçuk düzineye kadar basınç tahliyesi ve fren sisteminde geri yükleme döngüsü meydana gelir. Bu, fren balatalarının blokaj kuvvetinin aynı sayıda değiştiği anlamına gelir. Bu, bir kişi tarafından, kilitlenme önleyici fren sisteminin çalışmasının bir yankısı olan fren pedalının nabzı olarak hissedilebilir.

Sonuç olarak, araç daha verimli, hızlı ve güvenli bir şekilde fren yapar. ABS'nin kendisinde ve çalışma prensibinde özellikle karmaşık bir şey olmamasına rağmen. Tabii ki, kontrol ünitesi için en uygun algoritmaları hesaplamanız, yeterince hassas sensörler oluşturmanız gerekiyor, ancak otomotiv elektroniği üreten modern endüstri için bu görev oldukça uygulanabilir ve hatta özellikle zor değil. Kilitlenme önleyici fren sisteminin her valfinin iki konumu olabilir - açık ve kapalı ve ayrıca balata üzerindeki basıncın yalnızca azaldığı ancak tamamen kaybolmadığı bir ara konuma da sahip olabilir. Bu tür bir modernizasyon, değişkenliğini artırdığı için sistemin daha verimli çalışmasına olanak tanır.

Bir arabada ABS çalışması hakkında video

Kilitlenme önleyici fren sistemi türleri

Birkaç çeşit ABS vardır. Hem tekerlek kontrolü hem de üzerlerindeki etki için kanal sayısında farklılık gösterirler. En verimli ve güvenilir olanı dört kanallı ABS'dir. Her tekerlekte bir sensör ve her tekerleğe giden fren hattında bir valf bulunur. Bu sistem tüm tekerleklerde etkili frenleme sağlar, ancak aynı zamanda en pahalı ABS türüdür.

Üç kanallı sistem, hem ön tekerlekleri hem de arka tekerlekleri izler ve kontrol eder, ancak zaten bir çift halindedir. Buna göre, böyle bir ABS'nin etkinliği biraz daha az olacaktır.

Ve son olarak, tek kanallı sistem yalnızca arka tekerleklerle çalışır ve ayrıca eşleştirilmiştir. Bu en ucuz ama aynı zamanda en az verimli ABS seçeneğidir. Bununla birlikte, bu konfigürasyonda bile, kilitlenme önleyici fren sistemi, aracın, olmadığı zamandan çok daha verimli bir şekilde frenlenmesini sağlar.

ABS'li bir arabada nasıl fren yapılır?

Bugün, neredeyse tüm arabalar kilitlenme önleyici fren sistemleriyle donatılmıştır, ancak çoğu sürücü, bir arabanın standart ekipmanında bu sistemin bulunmamasının yaygın bir uygulama olduğu zamanları hala iyi hatırlıyor. Bu tür makinelerde aralıklı olarak fren pedalına basarak fren yapmak gerekiyordu. Böylece tekerlekleri bloke etmekten kaçınmak mümkün oldu.

ABS ile donatılmış araçlarda bu tür hileler gerekli değildir. Sadece fren pedalına güvenle basmanız yeterlidir ve kilitlenme önleyici fren sistemi, tekerlek kilitleme sorununu çözecektir. Ayrıca, ABS'nin varlığında pedala aralıklı olarak basılması, tam tersine, frenleme etkinliğini azaltır ve bu nedenle zararlıdır.

ABS, araç fren yaparken tekerleklerin kilitlenmesini önleyen bir sistemdir. Bu sisteme sahip olmayan araçlarda, fren uygulandığında tekerlekler kilitlenir ve bu da aracın yüzeyde kaymasına neden olur. Ve ABS sistemi bu sorunu çözmeyi amaçlıyor, tekerleklerin dönmeye başladığı basıncı hafifletiyor. Böylece, fren pedalına sürekli olarak basıldığı bir durumda bile, tekerlekleri kilitleme ve açma işlemi sürekli olarak gerçekleştirilecektir ve saniyede birkaç kez gerçekleşebilir.

Bugün ABS sistemleri, ilk geliştirmelerdekiyle aynı prensibi kullanır. Bu alanda en önde gelen otomotiv şirketi Mercedes oldu. Mekanik sensörlü tasarımları değişti, sayısız deney ve testten sonra onların yerini yakınlık sensörleri aldı. Bu gelişme, bilgilerin otomobilin kontrol ünitesine hızlı bir şekilde aktarılmasını mümkün kıldı, modern şirketlerin kullandığı ilkedir.

Çok fazla sürüş deneyimine ve otomobil bilgisine sahip sürücüler bile bazen bu sistemin ne için tasarlandığı konusunda hata yapabilir. Genellikle ABS'den bahsederken, sürücüler fren mesafesini kısaltmanın gerekli olduğundan emindirler, ancak gerçekte bu sisteme ihtiyaç duyulur, böylece sürücünün frenleme sırasında ve acil durumlarda aracı kontrol edebilmesi gerekir. ABS sistemi aşağıdakiler için gereklidir:

• Sürücünün fren yapma ve manevra yapma kabiliyetine sahip olacak şekilde tekerleklerin dönmesini sağlamak. Sonuçta, yol yüzeyine gerekli yapışma sağlanır. Bu sisteme sahip olmayan bir araba durumunda, direksiyon simidini herhangi bir yöne çevirmek herhangi bir sonuç vermeyecek ve ön tekerlekler tekrar çekiş kazanana kadar araba düz bir yolda hareket edecektir;
• Araç düz olmayan bir zemine çarptığında güvenli düz fren mesafesi. Örneğin, bir arabanın bir tekerleği yolun ıslak kısmına, diğeri ise temiz asfalta çarparsa. Bu sisteme sahip olmayan bir araba, acil frenleme sırasında dönebilir, çünkü bir parça diğerinden daha verimli fren yapar. Ve ABS sistemi ile tekerlek frenlemesi dönerken bile düzenlenir;
• Tekerleklerin yüzeyle yeterli çekişi olduğunda düz yüzeylerde fren mesafesinin azalması;
• Tekerleklerin kar, çamur, kum gibi gevşek yüzeylere gömülmesini önleme. ABS, tekerleklerin patinaj yapmasını sağlayarak bu tür durumları engeller;
• Çivili lastiklerde buzda araç frenlemesini iyileştirir. Kilitleme ve kilit açma sayesinde, araç kısa bir kayma ile fren yapar ve bu da zamanında durmayı sağlar.

ABS sistemi, her türlü hava koşulunda ve farklı yüzeylerde güvenilir güvenlik sağlar. Bu sistem, acil durumlarda çok önemli olan herhangi bir frenleme sırasında sürücünün kontrolü hissetmesini sağlar.

ABS sistemi, tüm varlığı boyunca gözle görülür şekilde gelişti, ancak temel çalışma prensibi değişmeden kaldı. En yaygın sistem, tekerleklerin hızını izleyen sensörlere sahiptir. Sensörlerden alınan bilgilere göre vanaların çalışmasını kontrol etme işlevini yerine getiren elektronik birim. ABS ayrıca hidrolik fren hattında kontrol edilen valfleri de içerir. Böylece, fren yaparken aşağıdakiler meydana gelir:

• Tekerlek göbeği üzerinde bulunan sensör, kontrol ünitesine yavaşlama veya durma sinyali gönderir;
• Kontrol ünitesi, basıncı azaltmak ve tekerlekleri döndürmek için valfin kısa bir süreliğine açılmasını sağlar;
• ABS'nin bir parçası olan pompa, valfin çalışması nedeniyle düştükten sonra basıncın geri gelmesini sağlar.

Bu kilitleme ve kilit açma işlemi saniyede birkaç kez gerçekleştirilebilir ve sürücü fren pedalının titreşimini hissedebilir.

Bu sistemin tek kanallı, iki kanallı, üç kanallı ve dört kanallı olabileceğini de belirtmekte fayda var. Kontrol vanalarının ve sensörlerin sayısına bağlıdır. Artık arabalara dört kanallı bir sistem kuruluyor, çünkü daha verimli ve her tekerleğin dönüş hızını hesaba katıyor. Karşılaştırıldığında, tek kanallı bir sistem 4 tekerleğin hepsinde aynı etkiye sahiptir ve tekerleklerden hangisinin kilitli olduğunu hesaba katmaz. Prensip, sensörlerin her birinin tekerlek dönüşünde keskin bir düşüşe tepki vermesidir. Ayrıca her iki tekerlek aksının hızları arasındaki büyük fark hakkında bilgi iletirler. Fakat ABS sistemi de bu gerçeği dikkate alır, bu nedenle araç dönerken hız farkı varsa sistem tekerlekleri bloke etmez.

Ortalama olarak, bu sistem bir saniye içinde yaklaşık 20 kez etkinleştirilebilir. Ve bu, bir kişinin fren pedalına çok fazla basamayacağı göz önüne alındığında iyi bir sonuçtur.

Artık bu sistemin tüm sınıflardaki otomobillerde kullanılmasına rağmen, avantajları ve dezavantajları vardır. ABS'nin aşağıdaki avantajları ayırt edilir:

• Sürücünün ve yolcularının güvenliğini artırmak;
• Lastiklerin ömrünü etkiler, bu tür bir frenleme ile tekerleklerin dönmesi ve lastikler üzerindeki basıncı azaltması nedeniyle artırır;
• düz bir yüzeyde fren mesafesinin azaltılması;
• sürücünün fren manevraları yapmasını sağlar.

Diğer tüm sistemler gibi ABS'nin de dezavantajları vardır:

• Sistem tetiklendiğinde duyulan çatırtı sesi;
• Düzensiz yüzeylerde sistem yanıtının etkisizliği
• Buzlu bir yolda fren yapamama.

Buzda fren yapmanız gerekiyorsa sistem çalışmadığında mutlaka el frenini kullanmalısınız. Böylece arka tekerlekler kilitlenecek ve sistem bir süreliğine otomatik olarak kapanacaktır.

Dezavantajların varlığına rağmen, bu sistem uzun süredir üretim araçları için kullanılmaktadır. Sürücülerin eskisi kadar tecrübeli olmaması günümüzde çok önemli olan güvenliği sağlıyor. Araba yatırımı herkes için sıradan bir şey haline gelirken, çok az kişi acil durumlarda nasıl davranacağını biliyor ve ABS sayesinde bu tür durumlar çok daha az oldu.

ABS'de ne gibi sorunlar olabilir?

Genellikle mekanik etkilerin yokluğunda ABS cihazı ile ilgili herhangi bir sorun yoktur, çünkü sistem çok basit ve operasyonda güvenilirdir. Ancak elektronik bileşenlerin bir sigorta ile korunuyor olması bile cihazı hasardan kurtarmaz. Cihazın renkli olmayan çalışmasının nedenleri şunlar olabilir:

• Zorlu çevre koşullarına sürekli maruz kalma;
• Araç akü şarj durumu;
• Araba kablolama sorunları.

Voltaj 10,5 V'a düştüğünde cihaz kendini kapatır ve devre dışı kalır.

Kendiliğinden kapanmayı önlemek için aşağıdaki önerilere uyulmalıdır:

• Başka bir arabanın aküsünü yakmamalı, kendi akünüzü de aynı amaçla kullanmalısınız;
• Kontak çalışırken elektrik konnektörlerini ayırmayın.

Bundan sonra, cihazın çalışmasını kaydetmek için arabanın durumunu izlemelisiniz. ABS'nin dikkatinizi dağıttığından şüpheleniyorsanız, nedenini belirlemenize yardımcı olacak bir uzmana başvurmalısınız.

ABS'nin yapısında hız sensörleri vardır, elektromanyetik indüksiyon prensibine göre çalışırlar. Özel bir manyetik çekirdekli bobin, tahrik aksında bulunan dişli kutusuna sabitlenmiştir. Göbeğe takılan halka dişli tekerleğe paralel dönme özelliğine sahiptir. Bu dönüş, yanıtı bir akımın görünümü olan manyetik alan parametrelerinde bir değişikliğe yol açar. Bu akımın gücü, tekerleklerin dönme hızına bağlı olarak artar. Böylece, kontrol sistemine iletilen bir sinyal üretilir. Arızanın nedenlerinden biri tel kopması olabilir. Bu, özel bir test cihazı, pimler ve bir havya kullanılarak kontrol edilebilir:

• Onarım için kullanılan pinler konnektörlere bağlanmalıdır;
• Ardından hız sensörünün direncini ölçmek için bir test cihazı kullanın. Norm değerlerinin sınırı kılavuzda belirtilmiştir, sıfıra veya sonsuzluğa direnç eğilimleri kısa devre veya açık devre varlığını gösterir;
• Bundan sonra, tekerlek ve direnç kontrol edilmelidir, çalışan bir sensörde bu göstergeler değişir.

Sensör bozulursa, nasıl çıkarılacağını öğrenmeli ve ardından teşhis için bir uzmana götürmelisiniz, ardından tamir edilip edilemeyeceği veya yeni bir tane satın almanız gerekip gerekmediği netleşecektir.

Bugün tek bir modern araç ABS sistemi olmadan yapamaz. Bu cihazın bir özelliği, basit çalışma ve verimlilik ilkesidir. Bu sayede birçok sürücü acil bir durumda aracın frenini kontrol edebiliyor. Bu nedenle, sistemin durumunu izlemek ve periyodik olarak uzmanlarla kontrol etmek çok önemlidir.