Làm thế nào để bỏ qua rơle. Rơle an toàn trong thiết bị công nghiệp

Chúng tôi tiếp tục loạt bài viết về sự vô ích của các phương pháp “bảo vệ” ô tô khỏi bị trộm hiện nay. Bài viết này sẽ nói về điều này tâm điểm, Làm sao chặn động cơ, và bỏ qua các mạch của tên không tặc.

TRONG xe hơi hiện đại Không có quá sáu mạch điện chính, việc đứt có thể khiến động cơ không thể khởi động hoặc dừng. Mạch nào bị chặn trên xe của bạn? Tiếp theo, chúng tôi sẽ xem xét chi tiết các phương pháp chặn động cơ phổ biến nhất và mô tả các tùy chọn để mở khóa chúng. Các mạch này bị chặn trên 99,5% ô tô. Đây không phải là số liệu thống kê thuần túy mà là một tuyên bố được hình thành dựa trên hơn 10 năm thực hành.

1. Chặn nhóm người tiêu dùng dây điện +15ở công tắc đánh lửa, hay đơn giản là “khóa đánh lửa”. Thời gian bỏ qua không quá 1 phút.

Nhận dạng: trong hệ thống an ninh, khi xi lanh khóa đánh lửa được cuộn lên, không có một thiết bị tiêu thụ nào được bật., bảng điều khiển không sáng lên. Bảo vệ xe và bật lửa. Nếu sau khi vặn chìa khóa mà không có gì xảy ra ngoại trừ còi báo động thì xe của bạn đã bị tắc động cơ đặc biệt này.

2. Khóa liên động mạch điều khiển khởi động. Việc chặn phổ biến nhất để cài đặt cảnh báo “cabin”. Thời gian bỏ qua không quá 1 phút.

Nhận dạng: (à, ở đây mọi thứ đều đơn giản) hệ thống đánh lửa được bật ở chế độ bảo mật, nhưng bộ khởi động không thể khởi động được.

3. Chặn dây nguồn bơm nhiên liệu. Đây cũng là cách chặn phổ biến nhất và đơn giản nhất. Thời gian bỏ qua không quá 1 phút. Thông thường, nguồn điện cung cấp cho bơm nhiên liệu được cung cấp trực tiếp từ bật lửa. Tùy chọn thứ hai, khi lắp đặt rơle chìm trong bơm nhiên liệu, là kết nối trực tiếp thùng chứa 1-1,5 lít xăng điều áp với đường nạp động cơ dưới mui xe. Phát hiện tắc nghẽn: ở chế độ an toàn, động cơ khởi động và dừng sau 2-5 giây.

4. Chặn mạch điện kim phun. Thời gian bypass không quá 30 giây khi vào khoang động cơ. Sự tắc nghẽn được khắc phục bằng cách cung cấp điện áp trực tiếp cho kim phun từ pin, bỏ qua sự tắc nghẽn.

Nhận dạng: hệ thống đánh lửa được bật an toàn nhưng động cơ không khởi động.

5. Chặn các mạch cấp nguồn của mô-đun đánh lửa. Thời gian bypass, phương pháp và cách phát hiện hoàn toàn tương tự như việc chặn mạch điện của kim phun.

6. Chặn các mạch cấp nguồn của bộ điều khiển động cơ. Thời gian bypass, phương pháp và cách phát hiện hoàn toàn tương tự như việc chặn mạch điện của kim phun. Thông thường tên không tặc có cái gọi là. “Mạng”, một bên có kẹp để kết nối với cực dương của pin, mặt kia có ba dây, ở hai đầu có kim - đầu dò. Các mạch điện cho kim phun, mô-đun đánh lửa và máy tính được cắt khỏi hệ thống dây điện và được cấp nguồn trực tiếp từ đầu dò.

Có một số khả năng khác để chặn "khó khăn", chẳng hạn như đứt cảm biến trục khuỷu, thay đổi trình tự phun, v.v. Chúng được phát hiện bằng cách chẩn đoán bằng cách sử dụng đầu dò hoặc máy kiểm tra và trì hoãn thời gian trộm thêm 5-7 phút. Bạn cần phải hiểu rõ ràng rằng kẻ tấn công trước hết là thợ điện ô tô giỏi.

Rơle chặn có thể được ẩn ở bất cứ đâu và ở mọi kích thước. Không dây hoặc được điều khiển bởi xe buýt kỹ thuật số, không quan trọng. Cho dù người lắp đặt có đảm bảo với bạn rằng rơle được giấu sâu hay quấn vào dây nịt tiêu chuẩn như thế nào thì thời gian tìm kiếm và mở khóa (bỏ qua) mạch điện nếu động cơ bị chặn sẽ không quá 2-3 phút. Cần phải hiểu rõ ràng rằng rơle chặn chỉ đơn giản là vô hiệu hóa điều kiện khởi động một trong các bộ truyền động và kẻ tấn công chỉ cần xác định điều kiện nào bị thiếu và tạo ra nó.

Trong bài viết này, tôi sẽ cố gắng nêu bật các vấn đề liên quan đến việc chặn động cơ đúng cách, không phải từ quan điểm về tính đúng đắn của việc ngắt mạch điện trên ô tô mà từ quan điểm về khả năng chống trộm của chính hệ thống chặn, nghĩa là, chúng ta sẽ nói về cách tận dụng tối đa hệ thống báo động thông thường về mặt chặn. Nhưng trước hết, cần làm rõ một số vấn đề về chủ đề này; đối với hầu hết mọi người, lịch sử của vấn đề có thể hữu ích.

Vì vậy, như bạn đã biết, hiện đại báo động ô tô có hai chức năng quan trọng mà chúng, báo động, thực sự được mua và cài đặt nhiều nhất những chiếc xe khác nhau. Quan trọng - ý tôi là - về mặt chống trộm, cũng như từ quan điểm bảo vệ chống cướp bóc. Chức năng đầu tiên là thông báo trực tiếp cho chủ sở hữu và những người khác về những nỗ lực đó, và chức năng thứ hai là để ngăn chặn, nói một cách thẳng thắn, việc khởi động động cơ trái phép, hay nói cách khác là chức năng chặn khởi động. Hãy nói về nó, về việc chặn, chi tiết hơn.

Trong lịch sử, điều đó đã xảy ra là phần lớn các hệ thống báo động đều sử dụng rơle làm cơ cấu chấp hành. Đây có lẽ là lý do tại sao khẩu hiệu của những tên không tặc ở mọi thời đại và của các dân tộc ngày nay lại như thế này: “Cherche la tiếp sức”. Rơle chặn có thể được tích hợp vào mô-đun cảnh báo hoặc cảnh báo có các chân đặc biệt trên đầu nối để điều khiển rơle đó. Hoặc các rơle rất nhỏ nhưng chất lượng cao và mạnh mẽ được đặt trong vỏ của rơle ô tô tiêu chuẩn (như có thể thấy trong ảnh, Hình 1), cùng với một mạch điều khiển chuyển đổi theo các lệnh được mã hóa phát ra từ cảnh báo thiết bị thông qua một dây đặc biệt hoặc nói chung không có dây, nhưng thông qua các mạch chuyển mạch ở dạng tín hiệu được mã hóa tần số cao. Rõ ràng là với sự trợ giúp của những rơ le “nhồi” như vậy, người ta có thể tổ chức được những ổ khóa bí mật và khó phá nhất hiện nay, bởi vì sự hiện diện của chúng trong xe không tiết lộ điều gì, và kẻ trộm xe phải có trình độ chuyên môn cao mới tìm ra được. những con bọ nhỏ như vậy trong một chiếc ô tô hiện đại, theo đúng nghĩa đen là được nhồi nhiều loại khác nhau thiết bị điện và cáp. Tuy nhiên, các báo động có thể điều khiển rơle không dây đắt hơn nhiều so với các hệ thống đơn giản phổ biến có khóa liên động rơle thông thường. Nhưng nếu bạn có phương tiện để bảo vệ ô tô của mình khỏi bị trộm, thì nên ưu tiên những hệ thống đắt tiền như vậy, bởi vì các nhà phát triển với giải pháp tuyệt vời này đã có thể cung cấp cho người lắp đặt một giải pháp khá hiệu quả để chống trộm - một rơle khóa được điều khiển thông qua tiêu chuẩn của ô tô nối dây (hoặc thậm chí qua radio). .

Tại sao? Bởi vì bình thường là tiêu chuẩn báo động được cài đặt sẽ không thể chống lại bọn không tặc quá vài phút. Và nguyên nhân không chỉ nằm ở tính tiêu chuẩn hóa và khả năng dự đoán của việc “lắp đặt hàng loạt” mà còn ở chỗ bản thân các nhà phát triển vào thời điểm đó đã không quan tâm đúng mức. chức năng quan trọng chặn động cơ, thậm chí người ta còn đặt ra một cái tên phản cảm cho nó - “phụ trợ”. Tất nhiên, “Làm tốt lắm,” bạn có thể nói gì - một rơle tích hợp hoặc thậm chí chỉ một dây - đó là tất cả những gì họ phân bổ để thực hiện việc này, tuy vẫn chưa phải là chức năng phụ trợ nhưng vẫn có cùng chức năng báo hiệu cơ bản. với thông báo.

Chà, hãy xem có thể làm gì để khắc phục tình trạng “tổn thất ít”. Tuy nhiên, để “xem qua”, bạn cần phải nắm rõ thuật toán chặn động cơ nào được sử dụng trong hệ thống an ninh ô tô hiện đại.

Bài viết này là sự tiếp nối hợp lý của bài viết khác của tôi về thiết bị công nghiệp. Tôi khuyên bạn trước tiên nên đọc các mạch điều khiển và sau đó đọc bài viết này.

Rơle an toàn hiện là một thành phần không thể thiếu của bất kỳ thiết bị công nghiệp nào.

Nếu doanh nghiệp của bạn có thiết bị điện tử không phải của Trung Quốc dưới 10 năm tuổi thì chắc chắn sẽ có rơle an toàn như vậy.

Nút “Dừng khẩn cấp” như trước đây không còn đủ theo quy định an toàn hiện đại. Theo tiêu chuẩn hiện đại, rơle an toàn được lắp đặt ở bất cứ nơi nào có khả năng gây hư hỏng thiết bị hoặc thương tích cho nhân viên là nhỏ nhất.

Đôi khi nó dường như đạt đến mức điên rồ - cùng một nút “Dừng khẩn cấp” có hai tiếp điểm NC, được bao gồm trong các mạch an toàn nối tiếp khác nhau. Và trên cùng một nút - NHƯNG một liên hệ cung cấp thông tin cho bộ điều khiển.

Nhưng, như tôi đã viết ở bài trước, những quyết định này được đưa ra bởi những cái đầu tách rời, những quy tắc này được viết ra bởi những bàn tay tách rời.

Và cần lưu ý rằng như vậy Linh kiện điện tử giảm đáng kể khả năng nguy hiểm trong quá trình vận hành thiết bị. Logic hoạt động và chuyển mạch của chúng dựa trên kinh nghiệm nhiều năm của các nhà thiết kế mạch và phân tích nguyên nhân gây ra tai nạn.

Tôi coi Pilz và Dold là những người tiên phong trong lĩnh vực chuyển tiếp an toàn. Hiện các công ty khác đang theo dõi họ, chẳng hạn như Sick, Omron, Leuze và những công ty khác.

Nguyên lý hoạt động của rơle an toàn

Để làm rõ mọi thứ ngay lập tức, chúng ta hãy xem xét hoạt động của các khối an toàn thực trong các mạch chuyển mạch thực.

Như thường lệ, từ lý thuyết đến thực hành, từ đơn giản đến phức tạp.

Nguyên lý hoạt động của rơle an toàn dựa trên việc không thể bật mạch nguồn của thiết bị trong trường hợp có sự cố. Trong trường hợp này, xảy ra gấp đôi, gấp bốn, v.v. sự trùng lặp. Nguồn điện cung cấp cho các bộ phận nguồn của máy được cung cấp thông qua 1, 2, 3 hoặc thậm chí 4 hàng contactor mắc nối tiếp. Và nếu có chuyện gì xảy ra, họ sẽ tắt nguồn và đề phòng rắc rối. Nếu bất kỳ công tắc tơ nào trong số này bị lỗi, chẳng hạn như các tiếp điểm bị kẹt hoặc bị kẹt (kẹt) ở vị trí bật thì máy sẽ không bật được.

Tôi đã gặp phải những vấn đề như vậy. Chúng hoặc là do hỏng hóc cơ khí contactor an toàn hoặc do tiếp điểm bị kẹt do đoản mạch hoặc quá tải ở mạch hạ lưu.
TRONG mạch bên trong Rơle an toàn thường bao gồm hai rơle (K1 và K2), thông qua các tiếp điểm nối tiếp trong đó các công tắc tơ nguồn (KM1 và KM2) được bật.

Hãy xem xét sơ đồ đơn giản nhấtứng dụng của rơle an toàn OMRON G9SB.

Rơ-le này trông như thế này ngoài đời thực, ở giữa, màu đỏ:

Omron G9SB. Bên trái của nó là công tắc tơ an toàn, được điều khiển bởi rơle an toàn và qua đó toàn bộ phần nguồn của mạch được cấp nguồn.

Tôi sẽ cung cấp ngay cho bạn sơ đồ của rơle an toàn OMRON G9SB.

Ví dụ, hãy xem xét sơ đồ mạch an toàn được sử dụng trong máy đóng gói. Máy gồm có 3 động cơ và 4 tiếp điểm an toàn (3 nút bấm và 1 tấm bảo vệ cuối).

Omron G9SB - sơ đồ kết nối thực tế

Nguồn cấp cho rơle đầu vào A1 và A2 được cấp trực tiếp từ nguồn điện 24V ( áp suất không đổi). Khi mạch khẩn cấp được đóng lại (đã lắp ráp), để bật và hoạt động binh thương máy thì bạn phải nhấn nút Start (thường gọi là Reset). Trong máy này có hai nút này (S33, S34), bạn có thể nhấn bất kỳ nút nào thuận tiện cho người vận hành. Tuy nhiên, rơle bên trong K1 và K2 sẽ chỉ được bật nếu công tắc tơ an toàn đường dây bị tắt khi nhấn nút “Đặt lại”.

Điều này đảm bảo bảo vệ khỏi các tiếp điểm bị kẹt và hư hỏng của bộ tiếp điểm này. Thông qua contactor này, nguồn điện được cung cấp cho tất cả các bộ phận nguồn của mạch.

Mạch chuyển mạch rơle an toàn hai giai đoạn

Hãy xem xét một sơ đồ phức tạp hơn. Đây là dây chuyền xử lý, khả năng gây thương tích cao hơn rất nhiều nên các biện pháp phòng ngừa an toàn là phù hợp.

Ở đây việc kích hoạt hai giai đoạn của mạch an toàn được thực hiện. Đầu tiên, thông qua nút “Đặt lại”, như trong sơ đồ đầu tiên, sau đó thông qua “Bắt đầu”. Hai mô-đun được sử dụng. Người đầu tiên thu thập dây chuyền của mình, người thứ hai thu thập dây chuyền đầu tiên và các dây chuyền khác.

Omron G9SA-1. Sơ đồ bảo mật hai giai đoạn. Giai đoạn đầu

Có ba nút đặt lại khẩn cấp, chúng chỉ được lắp ở các bộ phận khác nhau của xe. Mạch khẩn cấp là ba nút “Dừng khẩn cấp” được kết nối nối tiếp. Hơn nữa, mỗi nút chứa 2 tiếp điểm NC, mỗi tiếp điểm là một phần của mạch an toàn độc lập - 1.1 và 1.2.

Nhóm VK có gì mới? SamElectric.ru ?

Đăng ký và đọc thêm bài viết:

Tạo hai mạch làm tăng đáng kể độ tin cậy và khả năng vận hành chính xác cơ chế.

Nếu họ nói với bạn rằng xác suất thiết bị sẽ hoạt động trong 10 năm mà không xảy ra tai nạn với sơ đồ như vậy là 99% và với sơ đồ khác là 99,9%, bạn sẽ chọn sơ đồ nào?

Ngoài ra, cho đến khi mô-đun bảo mật đầu tiên được bật, mô-đun thứ hai thậm chí sẽ không nhận được nguồn điện.

Giai đoạn thứ hai:

Omron G9SA-2. Sơ đồ bảo mật hai giai đoạn. Giai đoạn thứ hai

Mạch khẩn cấp thứ hai (có nhãn Báo động 2) bao gồm mạch đầu tiên (dây 13410 và 13411), rào chắn an toàn cuối (SQ11, SQ12) và rào chắn ánh sáng có thể vượt qua (dây 1523, 1524).

Nút “Đặt lại” ở đây được gọi là “Bắt đầu”, bởi vì... trên thực tế (về mặt logic) là như vậy. Lần “Đặt lại” đầu tiên giống như một sự khởi đầu sơ bộ, lần “Đặt lại” thứ hai - bắt đầu!

Nếu mọi thứ được lắp ráp ở đây, bộ điều khiển sẽ được thông báo về điều này và nguồn điện (0V) sẽ được cung cấp cho các công tắc tơ của mạch điện.

Còn mạch nhiệt thì sao? Trong các thiết bị hiện đại, người ta tin rằng bộ điều khiển có thể giám sát hoạt động của động cơ tự động một cách đáng tin cậy và dừng máy nếu điều này được đưa vào chương trình.

Mặc dù vậy, điều đó cũng xảy ra khi mạch nhiệt chuyển sang chế độ khẩn cấp, theo sơ đồ.

Một ví dụ khác về mạch cho rơle an toàn Pilz Pnoz

Chủ đề này rất rộng nên tôi cũng sẽ cung cấp cho bạn sơ đồ về rơle an toàn Pnoz X7 đơn giản nhất:

Rơ le an toàn Pilz Pnoz

Thông qua mạch sự cố, nguồn điện được cấp tới A1, A2. Bắt đầu – trên Y1, Y2. Thông qua các tiếp điểm nối tiếp, nguồn điện được cung cấp cho mạch được bảo vệ.

Cập nhật, tháng 6 năm 2015: Theo yêu cầu của độc giả tò mò Arthur, tôi sẽ đưa ra một sơ đồ mạch (cổ điển) điển hình để bật rơle an toàn Pnoz Pilz.

PILZ Pnoz. Sơ đồ điển hình sự bao gồm.

Bất cứ ai đã đọc bài viết này sẽ hiểu cái gì là cái gì, nhưng ít nhất có vài từ:

Thông qua mạch khẩn cấp (AC - nút "Dừng khẩn cấp", nắp an toàn, cửa, v.v.) và mạch nhiệt (TC - rơle nhiệt, động cơ tự động, đầu ra khẩn cấp của bộ biến tần, v.v.) được cấp nguồn cho rơle an toàn. Nghĩa là, nếu AC và TC không theo thứ tự thì rơle an toàn sẽ không bật, chưa kể mạch tiếp theo.

Hơn nữa, nếu nguồn điện được cung cấp (A1, A2), thì mạch khởi động sẽ xuất hiện tại hiện trường, bao gồm các tiếp điểm NC KM1, KM2 và nút “Đặt lại”. Nếu các công tắc tơ an toàn bị tắt, việc nhấn nút S0 sẽ có tác dụng và các công tắc tơ an toàn sẽ bật. Và họ sẽ cấp nguồn (trên cùng bên phải trong sơ đồ) cho mạch điều khiển.

Chỉ sau đó, các công tắc tơ và công tắc tần số khác nhau có trong mạch máy mới có cơ hội khởi động và làm cho máy chuyển động. Và sau đó, nếu người điều khiển mong muốn)

Người điều khiển muốn biết điều gì đang xảy ra trong cỗ máy mà anh ta điều khiển (điều khiển có nghĩa là quản lý). Do đó, tín hiệu thường được gửi đến nó từ các phần khác nhau của mạch điện. Trong sơ đồ này, đó là: AC - mọi thứ đều ổn hoặc bị hỏng. TC - mọi thứ đều ổn hoặc đã xảy ra tình trạng quá tải hoặc quá nhiệt. KM1, KM2 - mạch điều khiển bình thường, máy sẵn sàng hoạt động. Tất cả các tín hiệu này được cung cấp cho đầu vào bộ điều khiển và được xử lý theo yêu cầu của người lập trình điện tử.

Điều đáng nói là phần tiếp theo của chủ đề là các bộ điều khiển bảo mật được sử dụng trong những năm trước. Tất cả đầu vào và đầu ra đều được lập trình trong đó, bạn có thể đặt logic vận hành và đảm bảo liên lạc giữa các khối ở các bộ phận khác nhau của máy.

Mạch rơle Pilz có hẹn giờ

Sơ đồ trong trường hợp này trông như thế này:

Đã thêm độ trễ thời gian bật để bảo vệ bổ sung.

Viết, đặt câu hỏi, chia sẻ kinh nghiệm của bạn!

Rơle khóa liên động khởi động được lắp trên ô tô. Nó tự động tắt mạch sau khi động cơ khởi động. Điều này ngăn cản bộ khởi động bật khi động cơ đang chạy và dẫn đến tăng tuổi thọ hoạt động của nó.Mạch vận hành của bộ khởi động bao gồm tụ điện (9 chiếc), chất bán dẫn (16 chiếc), điện trở (13 chiếc). Nó được nối với thân xe (1 chân), với chân cắm (2 chân), với cuộn dây rơle bổ sung bộ khởi động (chân thứ 3), với pha máy phát điện hoặc máy đo tốc độ (chân thứ 4), có dấu "+" ắc quy(kết luận 6). Rơle đo tần số của các xung cảm biến và tắt bộ khởi động ở một giá trị nhất định của tần số này.

Rơle khóa liên động khởi động (cố định động cơ thụ động) được kích hoạt sau một thời gian được lập trình sau khi tắt máy đánh lửa của xe. Thông thường, cùng với nó, rơle khóa liên động khởi động sẽ tự động tắt từ xa. Để thực hiện điều này, mỗi bộ thiết bị báo động ô tô được cung cấp một công tắc ở dạng chìa khóa thông minh với bộ nút cần thiết để lập trình.

Tuy nhiên, bộ phát chìa khóa thông minh có thể vô hiệu hóa khóa khởi động xe theo cách thủ công. Để làm được điều này, bạn cần biết công tắc bấm nút báo động ô tô nằm ở đâu, chắc chắn công tắc này được lắp bên trong mỗi chiếc ô tô.

Cắm chìa khóa vào công tắc đánh lửa của ô tô rồi vặn về vị trí “đánh lửa”. Nhấn ngay nút chuyển đổi báo động ô tô. Rơle khóa sẽ tắt cùng với toàn bộ hệ thống và động cơ sẽ khởi động.

Nếu động cơ không khởi động, hãy lặp lại quy trình. Thời gian nhấn nút là riêng biệt cho mỗi báo thức. Đọc hướng dẫn cẩn thận.

Nếu bạn không biết nút tắt máy nằm ở đâu (mặc dù kỹ thuật viên đã lắp đặt báo động chắc chắn phải cảnh báo bạn về điều này), hãy tìm mạch cấp nguồn rơle điện từ khởi động. Một rơle báo động thường được lắp trong đó, chặn bộ khởi động. Ngắt kết nối rơle và kết nối mạch trực tiếp.

Nguồn:

  • Cách tắt bộ cố định trên video VAZ 2115
  • Làm sạch kim phun trên VAZ 2115 bằng tay của chính bạn

Trong xe VAZ được sản xuất với động cơ phun, được cài đặt thiết bị chống trộm– thiết bị cố định. Nếu một nỗ lực trái phép được thực hiện để khởi động động cơ, nó sẽ chặn động cơ mà không gửi bất kỳ tín hiệu âm thanh nào. nhà máy điện.

Bạn sẽ cần

  • - nhập mã mở khóa.

Hướng dẫn

Ban đầu, những chiếc xe của nhà sản xuất được bán với bộ cố định chưa được huấn luyện và ba chìa khóa: hai màu đen và một màu đỏ. Việc đào tạo về thiết bị nói trên được đại lý hoặc chủ sở hữu cung cấp tại thời điểm bán. Với mục đích này, "chìa khóa chính" màu đỏ được sử dụng.

Thuật toán của công việc rất đơn giản, giống như mọi thứ đều khéo léo. Dựa trên dữ liệu thu được khi đọc thông tin từ chìa khóa đang hoạt động (màu đen), nó sẽ gửi lệnh đến ECU để khởi động động cơ hoặc ngược lại, chặn hệ thống và trong trường hợp cố gắng khởi động động cơ trái phép.