Jednostavan proračun potrošnje baterije za Tesla model S
Prvo, hajde da shvatimo "od čega je napravljen ovaj tvoj hot dog". Nažalost, na web stranici proizvođača objavljeni su podaci o karakteristikama performansi za kupca, koji se ni ne sjeća Ohmovog zakona, pa sam morao potražiti informacije i napraviti svoje grube procjene.Šta znamo o ovoj bateriji?
Postoje tri opcije koje su označene kilovat-satima: 40, 60 i 85 kWh (40 je već ukinuto).
Poznato je da je baterija sastavljena od serijskih 18650 Li-Ion 3.7v baterija. Proizvođač Sanyo (aka Panasonic), kapacitet svake limenke je navodno 2600mAh, a težina 48g. Najvjerovatnije postoje alternativne zalihe, ali karakteristike performansi bi trebale biti ~ iste, a najveći dio proizvodne linije i dalje dolazi od svjetskog lidera.
(U serijskim automobilima sklopovi baterija izgledaju potpuno drugačije =)
Kažu da je težina pune baterije ~500 kg (naravno, ovisi o kapacitetu). Odbacimo zaštitnu školjku, sistem grijanja/hlađenja, sitnice i žice teške, pa recimo 100 kg. Ostalo je ~400 kg baterija. Sa jednom limenkom težine 48g, izađe otprilike ~8000-10000 konzervi.
Provjerimo pretpostavku:
85.000 vat-sati / 3,7 volti = ~23.000 amper-sati
23000/2,6 = ~8850 limenki
To je ~425 kg
Dakle, otprilike konvergira. Možemo reći da ima ~2600mAh elemenata u količini od oko 8k.
Tako sam nakon proračuna naišao na film =). Ovdje se nejasno navodi da se baterija sastoji od više od 7 hiljada ćelija.
Sada možemo lako procijeniti finansijsku stranu problema.
Svaka limenka se danas prodaje prosječnom kupcu po cijeni od ~6,5 USD.
Da ne bih bio neosnovan, potvrđujem snimkom ekrana. 13,85 USD pari: 
Veleprodajna cijena iz fabrike će po svemu sudeći biti skoro 2 puta niža. Odnosno, negde oko 3,5-4 dolara po komadu. možete kupiti čak i jednu bibiku (8000-9000 komada - ovo je već ozbiljna veleprodaja).
I ispostavilo se da je cijena samih baterijskih ćelija danas ~30 000$. Naravno, Tesla ih dobija mnogo jeftinije.
Prema specifikaciji proizvođača (Sanyo) imamo 1000 zagarantovanih ciklusa punjenja. Zapravo, piše minimalno 1000, ali činjenica je da će za ~8000 limenki minimum biti relevantan.
Dakle, ako uzmemo standardnu prosječnu kilometražu automobila godišnje kao 25.000 km (odnosno negdje oko ~1-2 punjenja sedmično), dobijamo otprilike 13 godina dok ne bude POTPUNO 100% neupotrebljiv. Ali ove banke gube skoro polovinu svojih kapaciteta nakon 4 godine u ovom načinu rada (ova činjenica je zabilježena za ovog tipa baterije). U stvari, pod garancijom i dalje rade, ali auto ima upola manju kilometražu. Operacija u ovom obliku gubi svaki smisao.
To znači da negdje oko 30-40 tisuća dolara za 4 godine normalne upotrebe odlazi u otpad. U tom kontekstu, bilo kakve kalkulacije troškova punjenja izgledaju smiješno (bit će ~$2-4k električne energije tijekom cijelog vijeka trajanja baterije =).
Čak i iz ovih grubih cifara, mogu se procijeniti izgledi za izbacivanje „ICE smrdljivaca“ sa tržišta automobila.
Za limuzinu sličnu modelu S sa motorom sa unutrašnjim sagorevanjem za 25.000 km godišnje, koštaće oko 2500-3000 dolara na benzin. Preko 4 godine, respektivno, ~$10-14k.
zaključci
Dok cijena baterija ne padne 2,5 puta (ili gorivo poraste 2,5 puta =), prerano je govoriti o masovnom preuzimanju tržišta.Međutim, izgledi su odlični. Proizvođači baterija će povećati kapacitet. Baterije će postati lakše. Oni će sadržavati manje rijetkih zemnih metala.
Što se tiče sličnih limenki (3.7v) dostupno Veleprodajna cijena po kontejneru 1000mAh će se smanjiti na 0,6-0,5 dolara, počet će masovni prelazak na električne automobile(benzin će postati ~ jednak po cijeni).
Preporučujem praćenje ostalih faktora oblika baterije. Možda će se njihove cijene mijenjati neravnomjerno.
Pretpostavljam da će do takvog sniženja cijena doći i prije nove revolucije u tehnologiji hemijske baterije. Biti će brzo evolutivni procesšto će trajati 2-5 godina.
Naravno, postoji rizik od naglog povećanja potražnje za takvim baterijama. Kao rezultat toga, postoji nedostatak sirovina ili zaliha, ali čini mi se da će sve uspjeti. Slični rizici su u prošlosti bili jako precijenjeni, pa je kao rezultat sve nekako uspjelo.
Ovdje treba napomenuti još jednu zanimljivu tačku. Tesla ne zatvara samo 8k limenki u jednu "kantu". Baterije su podvrgnute kompleksnom testiranju, međusobno se usklađuju, kreira se kvalitetno kolo, dodaje se pametan sistem hlađenja, gomila kontrolera, senzora i ostalog punjenja koje još nije dostupno prosječnom kupcu visoka struja. Tako da će biti jeftinije kupiti novi akumulator od Tesle nego uštedjeti i kupiti bilo kakav kanu.I ispada da Tesla je odmah prijavila sve kupce za potrošni materijal koji košta 10 puta više od same energije za punjenje. Ovo je dobar posao =).
Druga stvar je da će se uskoro pojaviti konkurenti. Na primjer, BMW će uskoro početi proizvoditi električnu i-seriju (najvjerovatnije ću dugi niz godina ulagati u dionice BMW-a umjesto Tesle). Pa, onda - više.
Bonus. Kako će se promijeniti globalno tržište?
Što se tiče glavne sirovine za proizvodnju automobila, potrošnja čelika će naglo pasti. Aluminijum iz motora sa unutrašnjim sagorevanjem će migrirati u delove karoserije, jer više nije moguće napraviti karoserije električnih automobila od čelika (preteške). Bez motora sa unutrašnjim sagorevanjem, složene i teške čelične komponente nisu potrebne. U autu (i u infrastrukturi) će biti znatno više bakra, više polimera, više elektronike, ali čelika skoro da neće biti (minimum vučnih elemenata + šasija i oklop. Sve). Čak i omoti za baterije mogu bez lima =).Potrošnja ulja, maziva, tekućina i svih aditiva bit će svedena gotovo na nulu. Smrdljivo gorivo će postati istorija. Međutim, biće potrebno sve više polimera, tako da Gazprom ostaje na konju =). Općenito, neracionalno je „paliti“ naftu. Može se koristiti za izradu tvrdih i izdržljivih proizvoda najvišeg tehnološkog nivoa. Dakle, doba ugljovodonika neće završiti sa električnim automobilima, ali će reforme na ovom tržištu biti ozbiljne i bolne.
Vučne litijum-jonske baterijeTesla, šta je unutra?
Tesla Motors je kreator zaista revolucionarnih eko-automobila – električnih vozila koja se ne samo masovno proizvode, već imaju i jedinstvene karakteristike koje im omogućavaju da se koriste bukvalno svakodnevno. Danas ćemo pogledati unutrašnjost trakcije baterija električni automobil Tesla model S, otkrit ćemo kako funkcionira i otkriti magiju uspjeha ove baterije.
Baterije se kupcima isporučuju u ovakvim OSB kutijama.
Najveći i najskuplji rezervni dio za Tesla Model S je vučna baterija.
Jedinica vučne baterije nalazi se u donjem dijelu automobila (u suštini na podu električnog automobila), zbog čega Tesla Model S ima vrlo nisko težište i odlično rukovanje. Baterija se pričvršćuje na energetski dio karoserije pomoću snažnih nosača (pogledajte sliku ispod) ili djeluje kao nosivi dio karoserije automobila.
Prema Sjevernoameričkoj agenciji za zaštitu okoliša Američka agencija za zaštitu okoliša (EPA), jedno punjenje Tesline vučne litijum-jonske baterije nazivnog napona od 400 V DC i kapaciteta 85 kWh dovoljno je za 426 km, što vam omogućava da pređete najveću udaljenost među sličnim električnim vozilima. Istovremeno, takav automobil od 0 do 100 km/h ubrzava za samo 4,4 sekunde.
Tajna uspjeha Tesla Model S su visokoefikasne cilindrične litijum-jonske baterije visokog energetskog kapaciteta, dobavljač osnovnih elemenata je poznata japanska kompanija Panasonic. Mnogo je glasina oko ovih baterija.
ODean fromnjih - ovoopasnost! Držite se podalje!
Jedan od vlasnika i entuzijasta Tesla Model S iz SAD-a odlučio je potpuno rastaviti rabljenu bateriju za Tesla Model S energetskog kapaciteta 85 kWh kako bi detaljnije proučio njegov dizajn. Inače, njegova cijena kao rezervni dio u SAD je 12.000 USD.
Na vrhu bloka baterija nalazi se toplinski i zvučno izolacijski premaz, koji je prekriven debelom plastičnom folijom. Skidamo ovu oblogu, u obliku tepiha, i pripremamo se za demontažu. Za rad s baterijom morate imati izoliran alat i koristiti gumene cipele i gumene zaštitne rukavice.
Tesla baterija. Hajde da to sredimo!
Tesla vučna baterija (trakciona baterija) se sastoji od 16 baterijskih modula, svaki sa nazivnim naponom od 25V (verzija akumulatorske jedinice - IP56). Šesnaest baterijskih modula spojeno je u seriju kako bi se formirala baterija nominalnog napona od 400V. Svaki baterijski modul sastoji se od 444 ćelije (baterije) 18650 Panasonic (težina jedne baterije 46 g), koje su povezane po 6s74p krugu (6 ćelija u seriji i 74 takve grupe paralelno). Ukupno u Teslinoj vučnoj bateriji ima 7104 takva elementa (baterije). Baterija je zaštićena od okruženje korišćenjem metalnog kućišta sa aluminijumskim poklopcem. On unutra Opći aluminijumski poklopac ima plastične obloge u obliku filma. Celokupni aluminijumski poklopac je pričvršćen vijcima sa metalnim i gumenim zaptivkama, koje su dodatno zabrtvljene silikonskim zaptivačem. Jedinica vučne baterije podijeljena je na 14 odjeljaka, od kojih svaki odeljak sadrži baterijski modul. Svaki odjeljak sadrži presovane listove liskuna na gornjem i donjem dijelu baterijskih modula. Liskuna ploče pružaju dobru električnu i toplinsku izolaciju baterije od karoserije električnog vozila. Odvojeno ispred baterije ispod njenog poklopca nalaze se dva slična baterijska modula. Svaki od 16 baterijskih modula ima ugrađeni BMU na koji je povezan zajednički sistem BMS, koji kontroliše rad, prati parametre, a takođe obezbeđuje zaštitu za celu bateriju. Zajednički izlazni terminali (terminali) nalaze se na stražnjoj strani vučne baterije.
Prije potpunog rastavljanja izmjeren je električni napon (bio je oko 313,8V), što ukazuje da je baterija prazna, ali da je u radnom stanju.
Baterijski moduli se odlikuju velikom gustinom od 18650 Panasonic elemenata (baterija) koji se tu postavljaju i preciznošću uklapanja delova. Ceo proces montaže u fabrici Tesla odvija se u potpuno sterilnoj prostoriji, uz pomoć robota, a održava se čak i određena temperatura i vlažnost.
Svaki baterijski modul sastoji se od 444 elementa (baterije), koji su po izgledu izuzetno slični jednostavnim AA baterije- Ovo su 18650 litijum-jonske cilindrične baterije proizvođača Panasonic. Energetski intenzitet svakog baterijskog modula takvih elemenata je 5,3 kWh.
U Panasonic 18650 baterijama, pozitivna elektroda je grafit, a negativna elektroda je nikl, kobalt i aluminijum oksid.
Tesla vučna baterija je teška 540 kg, a dimenzije su joj 210 cm dužine, 150 cm širine i 15 cm debljine. Količina energije (5,3 kWh) koju proizvodi samo jedna jedinica (od 16 baterijskih modula) jednaka je količini proizvedene od stotinu baterija iz 100 laptop računara. Na minus svakog elementa (baterije) je zalemljena žica (eksterni limitator struje) kao konektor, koji pri prekoračenju struje (ili u slučaju kratkog spoja) pregori i štiti strujno kolo, a samo grupa (od 6 baterija) u kojoj se nalazi ovaj element ne radi, sve ostale baterije nastavljaju da rade.
Teslina vučna baterija se hladi i grije pomoću sistem fluida na bazi antifriza.
Prilikom sklapanja svojih baterija Tesla koristi ćelije (baterije) koje proizvodi Panasonic u raznim zemljama, poput Indije, Kine i Meksika. Konačne modifikacije i postavljanje odjeljka za baterije vrše se u Sjedinjenim Državama. Kompanija Tesla pruža garantni servis svojih proizvoda (uključujući baterije) na period do 8 godina.
Na slici (gore) elementi su 18650 Panasonic baterija (elementi su zamotani na plus strani “+”).
Tako smo saznali od čega se sastoji vučna baterija Tesla Model S.
Hvala vam na pažnji!
Tesla Motors je tvorac zaista revolucionarnih eko-automobila, koji se ne samo masovno proizvode, već imaju i jedinstvene karakteristike koje im omogućavaju da se koriste bukvalno svakodnevno. Danas ćemo pogledati unutrašnjost baterije Tesla električni automobil Model S otkrit ćemo kako funkcionira i otkriti čari uspjeha ove baterije.
Prema podacima Sjevernoameričke agencije za zaštitu okoliša (EPA), modelu S potrebno je jedno punjenje baterija od 85 kWh da bi prešao više od 400 km, što je najznačajniji pokazatelj među sličnim automobilima predstavljenim na specijaliziranom tržištu. Za ubrzanje do 100 km/h električnom automobilu je potrebno samo 4,4 sekunde.
Ključ uspjeha ovog modela je dostupnost litijum jonske baterije, čije glavne komponente Tesli isporučuje Panasonic. Tesla baterije su stvar legendi. I tako je jedan od vlasnika takve baterije odlučio narušiti njen integritet i saznati kako je unutra. Inače, cijena takve baterije je 45.000 USD.
Baterija se nalazi na dnu, što Tesli daje nisko težište i odlično rukovanje. Pričvršćuje se na tijelo pomoću nosača.
Tesla baterija. Hajde da to sredimo
Odeljak za baterije čini 16 blokova koji su paralelno povezani i zaštićeni od okoline pomoću metalnih ploča, kao i plastične obloge koja sprečava ulazak vode.
Prije potpunog rastavljanja, izmjeren je električni napon, čime je potvrđeno radno stanje baterije.
Akumulatorski sklop odlikuje se velikom gustinom i preciznošću uklapanja dijelova. Cijeli proces branja odvija se u potpuno sterilnoj prostoriji uz pomoć robota.
Svaka jedinica se sastoji od 74 elementa, izuzetno sličnih izgledom jednostavnim AA baterijama (Panasonic litijum-jonske ćelije), podeljenih u 6 grupa. Istovremeno, gotovo je nemoguće saznati raspored njihovog postavljanja i rada - to je velika tajna, što znači da će izrada replike ove baterije biti izuzetno teška. Kineski ekvivalent Malo je vjerovatno da ćemo vidjeti Tesla Model S bateriju!
Grafit služi kao pozitivna elektroda, a nikl, kobalt i aluminijum oksid služe kao negativna elektroda. .
Najmoćnija dostupna baterija (zapremnine je 85 kWh) sastoji se od 7104 slične baterije. I težak je oko 540 kg, a njegovi parametri su 210 cm dužine, 150 cm širine i 15 cm debljine. Količina energije koju proizvodi samo jedna jedinica od 16 jednaka je količini koju proizvodi sto baterija laptopa.
Tesla prilikom sklapanja svojih baterija koristi elemente proizvedene u raznim zemljama, poput Indije, Kine, Meksika, ali konačnu modifikaciju i pakovanje rade u Sjedinjenim Državama. Kompanija pruža garancijski servis za svoje proizvode do 8 godina.
Tako ste saznali od čega se sastoji baterija Tesla Model S i princip njenog rada. Hvala vam na pažnji!
Djelomično smo pregledali konfiguraciju baterije Tesla Model S sa kapacitetom od 85 kW*h. Podsjetimo, glavni element baterije je litijum-jonska baterija kompanije Panasonic, 3400 mAh, 3,7 V.
Panasonic ćelija, veličina 18650
Slika prikazuje tipičnu ćeliju. U stvarnosti, Tesline ćelije su malo modifikovane.
Podaci ćelije paralelno povezati se sa grupe od 74 komada. Kod paralelne veze, napon grupe je jednak naponu svakog od elemenata (4,2 V), a kapacitet grupe jednak je zbiru kapaciteta elemenata (250 Ah).
Dalje šest grupa povezati serijski na modul. U ovom slučaju, napon modula se zbraja iz grupnih napona i iznosi približno 25 V (4,2 V * 6 grupa). Kapacitet ostaje 250 Ah. konačno, moduli su povezani u seriju da formiraju bateriju. Ukupno, baterija sadrži 16 modula (ukupno 96 grupa). Napon svih modula se zbraja i na kraju iznosi 400 V (16 modula * 25 V).
Opterećenje za ovu bateriju je asinhroni električni pogon maksimalna snaga 310 kW. Pošto P=U*I, u nominalnom režimu rada na naponu od 400 V, struja I=P/U=310000/400=775 A teče u kolu. Na prvi pogled može izgledati da je to sumanuta struja za takva "baterija". Međutim, ne zaboravite da je u paralelnoj vezi, prema prvom Kirchhoffovom zakonu, I=I1+I2+…In, gdje je n broj paralelnih grana. U našem slučaju n=74. Pošto unutar grupe smatramo da su unutrašnji otpori ćelija uslovno jednaki, onda će struje u njima biti iste. Shodno tome, struja teče direktno kroz ćeliju In=I/n=775/74=10,5 A.
Da li je to puno ili malo? Dobro ili loše? Da bismo odgovorili na ova pitanja, osvrnimo se na karakteristike pražnjenja litijum-jonske baterije. Američki majstori, nakon što su rastavili bateriju, proveli su niz testova. Konkretno, na slici su prikazani oscilogrami napona tokom pražnjenja ćelije uzeti iz realnog Tesla Model S, struje: 1A, 3A, 10A.
Šiljak na krivulji od 10 A je zbog ručno prebacivanje opterećenja na 3A. Autor eksperimenta je paralelno riješio još jedan problem, na kojem se nećemo zadržavati.
Kao što se može vidjeti sa slike, struja pražnjenja od 10 A u potpunosti zadovoljava zahtjeve napona ćelije. Ovaj način rada odgovara pražnjenju duž 3C krive. Treba napomenuti da smo uzeli najkritičniji slučaj, kada je snaga motora maksimalna. U stvarnosti, uzimajući u obzir i samu upotrebu dvomotornog pogona sa optimalnim omjer prijenosa mjenjača, automobil će raditi s pražnjenjem od 2...4 A (1C). Samo u trenucima veoma naglog ubrzanja, pri vožnji uzbrdo velika brzina, struja ćelije može doseći 12...14 A na vrhuncu.
Koje druge pogodnosti ovo pruža? Za dato opterećenje u slučaju jednosmerna struja poprečni presjek bakrenog provodnika može se odabrati kao 2 mm2. Tesla Motors ovdje ubija dvije muhe jednim udarcem. Svi spojni provodnici služe i kao osigurači. Shodno tome, nema potrebe za korištenjem skup sistem zaštita, dodatna upotreba osigurači. Zbog svog malog poprečnog presjeka, sami spojni provodnici se tope u slučaju strujnog preopterećenja i sprječavaju vanredna situacija. Pisali smo više o tome.
Na slici, 507 vodiči su isti konektori.
Konačno, razmotrimo posljednje pitanje koje zabrinjava umove našeg vremena i izaziva val kontroverzi. Zašto Tesla koristi litijum-jonske baterije?
Odmah da rezervišem da ću konkretno po ovom pitanju izraziti svoje subjektivno mišljenje. Ne morate se složiti s njim)
Hajde da izvedemo komparativna analiza različite vrste baterije.
Očigledno, litijum-jonska baterija danas ima najviše specifične performanse. Bolja baterija u smislu gustine energije i odnosa masa/veličina, do sada, nažalost, u masovna proizvodnja ne postoji. Zato u Tesla Bilo je moguće napraviti tako izbalansiranu bateriju, pružajući rezervu snage do 500 km.
Drugi razlog je, po mom mišljenju, marketing. Ipak, u prosjeku, resurs takvih ćelija je oko 500 ciklusa punjenja-pražnjenja. To znači da ako aktivno koristite automobil, bateriju ćete morati zamijeniti nakon najviše dvije godine. Mada, kompanija zaista .
Naravno, u posljednje vrijeme postoji prilično kontroverzan stav prema ovom automobilu. Mnogi ljudi raspravljaju kakav je on, drugi. Ima ljudi koji auto Tesla smatraju odličnim elementom PR kampanje izgrađene na prodaji nečega što već dugo postoji, ali nikome nije palo na pamet da od njega napravi auto, a malo je izgleda za to, a čak i postoji
Ali ostavimo ove sporove iza sebe i pogledajmo glavni element ovog automobila - baterije. Bilo je ljudi koji nisu bili lijeni i nisu zadržavali određenu svotu novca, uzimali su i isjekli akumulator.
Ovako je to izgledalo
Tesla Motors je tvorac zaista revolucionarnih eko-automobila, koji se ne samo masovno proizvode, već imaju i jedinstvene karakteristike koje im omogućavaju da se koriste bukvalno svakodnevno. Danas ćemo pogledati unutrašnjost baterije električnog automobila Tesla Model S, saznati kako radi i otkriti čari uspjeha ove baterije.
Prema podacima Sjevernoameričke agencije za zaštitu okoliša (EPA), modelu S potrebno je jedno punjenje baterija od 85 kWh da bi prešao više od 400 km, što je najznačajniji pokazatelj među sličnim automobilima predstavljenim na specijaliziranom tržištu. Za ubrzanje do 100 km/h električnom automobilu je potrebno samo 4,4 sekunde.
Ključ uspjeha ovog modela je prisustvo litijum-jonskih baterija, čije glavne komponente Tesli isporučuje Panasonic. Tesla baterije su stvar legendi. I tako je jedan od vlasnika takve baterije odlučio narušiti njen integritet i saznati kako je unutra. Inače, cijena takve baterije je 45.000 USD.
Baterija se nalazi na dnu, što Tesli daje nisko težište i odlično rukovanje. Pričvršćuje se na tijelo pomoću nosača.
Tesla baterija. Hajde da to sredimo
Odeljak za baterije čini 16 blokova koji su paralelno povezani i zaštićeni od okoline pomoću metalnih ploča, kao i plastične obloge koja sprečava ulazak vode.
Prije potpunog rastavljanja, izmjeren je električni napon, čime je potvrđeno radno stanje baterije.
Akumulatorski sklop odlikuje se velikom gustinom i preciznošću uklapanja dijelova. Cijeli proces branja odvija se u potpuno sterilnoj prostoriji uz pomoć robota.
Svaka jedinica se sastoji od 74 elementa, izuzetno sličnih izgledom jednostavnim AA baterijama (Panasonic litijum-jonske ćelije), podeljenih u 6 grupa. Istovremeno, gotovo je nemoguće saznati raspored njihovog postavljanja i rada - to je velika tajna, što znači da će izrada replike ove baterije biti izuzetno teška. Malo je vjerovatno da ćemo vidjeti kineski analog baterije Tesla Model S!
Pozitivna elektroda je grafit, a negativna elektroda nikal, kobalt i aluminij oksid. Prikazana količina električnog napona u kapsuli je 3,6V.
Najmoćnija dostupna baterija (zapremnine je 85 kWh) sastoji se od 7104 slične baterije. I težak je oko 540 kg, a njegovi parametri su 210 cm dužine, 150 cm širine i 15 cm debljine. Količina energije koju proizvodi samo jedna jedinica od 16 jednaka je količini koju proizvodi sto baterija laptopa.
Tesla prilikom sklapanja svojih baterija koristi elemente proizvedene u raznim zemljama, poput Indije, Kine, Meksika, ali konačnu modifikaciju i pakovanje rade u Sjedinjenim Državama. Kompanija pruža garancijski servis za svoje proizvode do 8 godina.
Tako ste saznali od čega se sastoji baterija Tesla Model S i princip njenog rada.
Još zanimljivosti o Tesli: izvoli, i evo ti
