cơ chế trượt ipno

2.1. Sơ đồ khối của cơ chế

Hình 2.1 Sơ đồ khối của cơ cấu tay quay – con trượt

2.2. Xác định các cặp động học phức tạp và cách đều nhau

Trong cơ cấu tay quay-trượt không có các cặp động học cách nhau. Đôi TRONG phức tạp nên ta sẽ coi nó là hai cặp động học.

2.3. Phân loại các cặp động học của cơ cấu

Bảng 2.1

KHÔNG.	Số lượng liên kết tạo thành một cặp	Biểu tượng	Tên	Tính cơ động	Cao hơn/ Thấp nhất	Khép kín (Hình học/ Quyền lực)	Mở/ Đã đóng
			Luân phiên
			Luân phiên
			Luân phiên
			Luân phiên
			Luân phiên
			Luân phiên
			Cấp tiến

Cơ chế đang nghiên cứu chỉ bao gồm các cặp động học chuyển động đơn ( R 1 = 7, R= 7), trong đó R 1 – số cặp động học chuyển động đơn trong cơ cấu, R- tổng số cặp động học trong cơ cấu.

2. 4. Phân loại liên kết cơ chế

Bảng 2.2

KHÔNG.	Số liên kết	Biểu tượng	Tên	Sự chuyển động	Số đỉnh
				Vắng mặt
			Tay quây	Luân phiên
				Luân phiên
				Cấp tiến

Cơ chế có: bốn() hai đỉnh() liên kết tuyến tính 1,2,4,5; một (n 3 =1) liên kết ba đỉnh, là liên kết cơ sở; năm () liên kết di chuyển.

Tìm số lượng kết nối với giá đỡ. Cơ cấu băng tải có ba () kết nối với giá đỡ.

Trong cơ chế phức tạp đang được nghiên cứu, có thể phân biệt một cơ chế cơ bản

Cơm. 2.4 Cơ cấu tay quay trượt.

Không có cơ cấu nào có chuỗi động học mở trong cơ cấu tay quay-trượt đang nghiên cứu.

Cơ cấu chỉ bao gồm các cơ cấu đứng yên đơn giản.

Không có liên kết buộc chặt nào trong cơ chế đang được nghiên cứu. Liên kết 3 được bao gồm đồng thời trong hai cơ chế đơn giản - bản lề bốn thanh và thanh trượt tay quay. Vì vậy, đối với liên kết này

Hãy phân loại cơ chế. Cơ chế đang được nghiên cứu có cấu trúc không đổi, phức tạp và cùng loại. Nó bao gồm một cơ cấu cơ bản và hai cơ cấu đơn giản đứng yên, chỉ chứa các chuỗi động học khép kín.

Cơ chế tồn tại trong một không gian ba chuyển động.

Công thức xác định độ linh động của các cơ chế này sẽ có dạng sau:

Hãy để chúng tôi xác định tính di động của bản lề bốn thanh. Cơ chế này có: ba () liên kết chuyển động 1,2,3; bốn () cặp động học chuyển động đơn O, A, B, C.

Hãy tìm tính di động của cơ cấu tay quay-trượt. Nó có: () liên kết di động 3,4,5 và bốn () cặp động học C, B, D, K. Độ linh động của nó được xác định tương tự:

Chúng tôi xác định tính di động của một cơ chế phức tạp bằng công thức:

Chúng tôi phân tích mô hình cấu trúc của cơ chế máy. Chúng tôi kiểm tra xem cơ chế đang nghiên cứu có tương ứng với cấu trúc của mô hình toán học hay không. Cơ cấu có: bảy () cặp động học chuyển động đơn; năm () liên kết hai đỉnh () có thể di chuyển được, liên kết cơ sở là ; ba kết nối với chân đế () và không có liên kết buộc chặt ().

Mô hình toán học:

;

;

Vì các phương trình của mô hình đã trở thành nhận dạng nên thiết bị đang nghiên cứu có cấu trúc chính xác và là một cơ chế.

Hãy xác định và phân loại các nhóm cấu trúc. Cơ chế cơ bản thường được phân loại là cơ chế loại I.

Lớp học nhóm cấu trúcđược xác định bởi số cặp động học có trong một vòng khép kín được hình thành bởi các cặp động học bên trong. Thứ tự của nhóm được xác định bởi số lượng cặp động học bên ngoài. Loại nhóm được xác định tùy thuộc vào vị trí của các cặp động học quay và tịnh tiến trên đó.

2 đơn hàng

Có thể thấy, các nhóm cấu trúc xác định được hoàn toàn giống nhau về loài và thành phần định lượng các liên kết, cặp động học. Mỗi nhóm cấu trúc có: hai liên kết di động () và các liên kết là hai đỉnh () và do đó, liên kết cơ sở cũng có hai đỉnh (); ba () cặp động học chuyển động đơn, trong đó có hai cặp động học ngoài ().

Chúng tôi kiểm tra xem các nhóm cấu trúc được chọn có tương ứng với các mô hình toán học hay không. Vì các nhóm tương tự nhau nên chúng tôi chỉ thực hiện kiểm tra trên một nhóm, ví dụ OAB. Mô hình toán học của nhóm cấu trúc có dạng:

Tay quây- cơ chế trượt thuộc loại II.

3. Phân tích động học của cơ cấu

Phân tích động học của bất kỳ cơ cấu nào bao gồm việc xác định: các vị trí cực trị (chết) của máy, bao gồm cả việc xác định quỹ đạo của các điểm riêng lẻ; vận tốc và gia tốc của các điểm đặc trưng của các khâu theo định luật chuyển động đã biết của khâu ban đầu (tọa độ tổng quát).

3.1 Xác định vị trí cực trị (chết) của cơ cấu

Các vị trí cực trị (chết) của cơ cấu có thể được xác định bằng phương pháp phân tích hoặc đồ họa. Vì phân tích cung cấp độ chính xác cao hơn nên nó được ưu tiên hơn khi xác định các vị trí cực đoan.

Đối với tay quay con trượt và tay quay bốn liên kết có bản lề, các vị trí cực trị sẽ là khi tay quay và thanh nối được kéo dài () hoặc gấp () thành một đường thẳng.

Cơm. 3.1 Xác định các vị trí cực trị của cơ cấu.

3.2 Xác định vị trí của các liên kết cơ cấu bằng đồ họa.

Cơm. 3.3 Xây dựng đường viền vector khép kín.

Chúng ta đặt sơ đồ khối của cơ chế trong một hệ tọa độ hình chữ nhật, điểm đầu của nó được đặt tại điểm O. Chúng ta nối các vectơ với các liên kết của cơ chế sao cho chuỗi của chúng là hai đường viền khép kín: OABCO và CBDC.

Đối với mạch OABCO: (3.1)

Hãy tưởng tượng phương trình trong các hình chiếu trên trục tọa độ.

Đại học Kỹ thuật bang Perm

BỘ PHẬN "Cơ học vật liệu và kết cấu composite."

DỰ ÁN KHÓA HỌC

THEO LÝ THUYẾTCƠ CHẾ VÀ MÁY MÓC

Chủ thể:

Bài tập:

Lựa chọn:

Hoàn thành: sinh viên nhóm

Đã kiểm tra: Giáo sư

Poezzhaeva E.V.

Perm 2005

Phân tích cấu trúc của cơ chế……………………………… 3

Phân tích động học của cơ chế……..4

Phân tích động tĩnh của cơ chế……………………………….…9

Tính toán bánh đà…………………………………… 12

Lập hồ sơ cam……………………………………17

Thiết kế truyền bánh răng………………………………………...20

Hướng dẫn thực hiện tính toán cho một dự án khóa học trên TMM…….23

Tài liệu tham khảo……………………….24

Phân tích kết cấu3 của cơ cấu tay quay-trượt

1. Hãy miêu tả sơ đồ khối cơ chế

OA - tay quay - thực hiện chuyển động quay;

AB - thanh truyền - thực hiện chuyển động song song với mặt phẳng;

B - thanh trượt - thực hiện chuyển động về phía trước.

2. Hãy tìm mức độ linh động của cơ cấu theo công thức Chebyshev:

3. Chúng ta hãy phân tách Assur thành các nhóm cấu trúc

4. Hãy viết nó ra công thức cấu tạo cơ chế I=>II 2 2

5. Xác định lớp, thứ tự của toàn bộ cơ chế.

Cơ cấu đang nghiên cứu bao gồm cơ cấu loại một và nhóm kết cấu loại hai bậc hai (thanh kết nối và thanh trượt), do đó, bơm thủy lực OAV là một cơ cấu hạng thứ hai của thứ tự thứ hai.

Phân tích động học của cơ chế

Dữ liệu ban đầu: OA = m, AB = mm

Trong phân tích động học, ba vấn đề được giải quyết:

vấn đề về quy định;

vấn đề vận tốc;

vấn đề tăng tốc.

Vấn đề quy định

Thiết kế cơ cấu tay quay – con trượt Hãy tìm các vị trí cực trị của cơ cấu: điểm đầu và điểm cuối của hành trình làm việc. Chúng ta tìm điểm bắt đầu của hành trình làm việc bằng công thức:

l - chiều dài tay quay OA

g - chiều dài thanh truyền AB

Chúng ta tìm điểm kết thúc của hành trình làm việc bằng công thức:

Hành trình làm việc

S=S" - S"=2r [m];

Hãy xây dựng một cơ chế để mở rộng quy mô

1 = AB/OA= [m/mm]

Hãy tìm độ dài AB:

AB = AB/1= [mm]

Chúng ta sẽ chỉ ra sự chuyển động của các điểm ở 12 vị trí của cơ cấu. Để làm điều này, hãy chia hình tròn thành 12 phần bằng nhau (sử dụng phương pháp serif).

Hãy xây dựng một đường cong thanh kết nối. Để làm điều này, hãy tìm trọng tâm của mỗi liên kết và kết nối nó bằng một đường thẳng.

Sơ đồ vị trí máy được sử dụng để xác định vận tốc và gia tốc tại các vị trí nhất định.

Vấn đề vận tốc

Phân tích động học được thực hiện bằng phương pháp phân tích đồ họa, phản ánh sự rõ ràng của sự thay đổi tốc độ và cung cấp đủ độ chính xác. Tốc độ dẫn:

[ms -1]

Viết phương trình vectơ:

V B = V A + V AB ; V B = V X +V B X

trong đó V X = 0; V A OA; V AB  AB; V BX  BX

Ta xác định giá trị của các vectơ V BA, V B, V S 2 bằng cách xây dựng. Hãy chọn quy mô của kế hoạch tốc độ

[ms -1 /mm].

Ge pa - đoạn đặc trưng cho giá trị tốc độ trong hình vẽ = mm. Từ một điểm p tùy ý - cực của phương án vận tốc, ta vẽ vectơ pa,

vuông góc với OA. Qua điểm a vẽ đường thẳng vuông góc với AB. Giao điểm của trục x (chọn theo hướng của điểm trong) với đường thẳng này sẽ cho điểm trong, nối điểm trong với cực ta được vectơ vận tốc của điểm trong. Hãy xác định giá trị của tốc độ t trong:

[ms -1]

Vị trí của điểm trên sơ đồ tốc độ được xác định theo tỷ lệ:

Bằng cách nối t S 2 với cực p, chúng ta thu được độ lớn và hướng của tốc độ S2:

[ms -1]

[ms -1]

Hãy xác định:

[ms -1]

[ms -1]

[ms -1]

Hãy xác định:

[s -1]

Hướng 2 được xác định bằng cách truyền vectơ vba trong t.B so với t.A.

Tham số

Vị trí cơ chế

Giới thiệu

1. Bình luận văn học

3. Phân tích động học của cơ cấu

4. Phân tích cơ chế động tĩnh

Phần kết luận

Thiết kế và nghiên cứu cơ cấu tay quay-trượt của màn hình

Tập thuyết minh gồm 37 tờ, 4 hình minh họa, 10 bảng, 2 phụ lục, 3 nguồn sử dụng.

Đối tượng của thiết kế khóa học là cơ cấu thanh trượt tay quay. TRONG khóa học Một nghiên cứu về cơ cấu thanh trượt tay quay đã được thực hiện. Các phân tích cấu trúc, động học, động học đã được thực hiện.

Phân tích cấu trúc đã xác định thành phần của cơ cấu thanh trượt tay quay. TRONG phân tích động học Vận tốc và gia tốc của các điểm của cơ cấu được xác định bằng phương pháp sơ đồ và sơ đồ động học. TRONG phân tích động tĩnh Việc tính toán lực được thực hiện bằng phương pháp sơ đồ lực và phương pháp Zhukovsky.

Giới thiệu

Mục đích của môn học là củng cố, hệ thống hóa, mở rộng kiến ​​thức lý thuyết, đồng thời phát triển kỹ năng tính toán, đồ hoạ của học sinh.

Sự phát triển của khoa học công nghệ hiện đại gắn bó chặt chẽ với việc tạo ra các loại máy móc mới. Về vấn đề này, các yêu cầu cho sự phát triển mới ngày càng nghiêm ngặt. Những cái chính là: hiệu suất cao, độ tin cậy, khả năng sản xuất, kích thước và trọng lượng tối thiểu, dễ sử dụng và hiệu quả.

Một cỗ máy được thiết kế hợp lý phải đáp ứng yêu cầu xã hội - an toàn trong bảo trì và sáng tạo điều kiện tốt nhất cho nhân viên điều hành cũng như các yêu cầu về vận hành, kinh tế, công nghệ và sản xuất. Những yêu cầu này thể hiện một tập hợp các vấn đề phức tạp phải được giải quyết trong quá trình thiết kế một máy mới.

Đối tượng thiết kế của khóa học này là cơ cấu tay quay-trượt.

Lý thuyết về cơ chế và máy móc là môn khoa học nghiên cứu cấu trúc (cấu trúc), động học và động lực học của các cơ chế liên quan đến việc phân tích và tổng hợp chúng.

Mục tiêu của lý thuyết về cơ chế và máy móc là phân tích và tổng hợp các cơ chế điển hình và hệ thống của chúng.

Các vấn đề của lý thuyết cơ chế và máy móc rất đa dạng, trong đó quan trọng nhất có thể nhóm thành ba phần: phân tích cơ chế, tổng hợp cơ chế và lý thuyết về máy tự động.

Phân tích cơ chế bao gồm nghiên cứu các tính chất động học và động học của cơ chế theo sơ đồ nhất định của nó và tổng hợp cơ chế bao gồm việc thiết kế sơ đồ cơ chế theo các đặc tính nhất định của nó.

Từ tất cả những điều trên, lý thuyết về cơ chế và máy móc, kết hợp với các môn học về cơ học lý thuyết, bộ phận máy, công nghệ cơ khí, sức bền vật liệu, là môn học giải quyết trực tiếp các vấn đề đã nêu trước đó. Những ngành này là nền tảng trong việc đào tạo các chuyên gia làm việc trong lĩnh vực cơ khí.

Khi giải các bài toán thiết kế sơ đồ động học của cơ cấu cần xét đến các sơ đồ kết cấu, hệ mét, động học và điều kiện động, đảm bảo rằng cơ chế được thiết kế tái tạo định luật chuyển động đã cho.

Phương pháp hiện đại Các phân tích động học và động học được liên kết với cấu trúc của chúng, tức là phương pháp hình thành.

Phân tích cấu trúc và động học của các cơ chế nhằm mục đích nghiên cứu lý thuyết về cấu trúc của các cơ chế, nghiên cứu chuyển động của các vật thể hình thành nên chúng, từ quan điểm hình học, bất kể các lực gây ra chuyển động của các vật thể này.

Phân tích động của các cơ chế nhằm mục đích nghiên cứu các phương pháp xác định các lực tác dụng lên các vật thể tạo thành cơ cấu trong quá trình chuyển động của các vật thể này, các lực tác dụng lên chúng và khối lượng mà các vật thể đó sở hữu.

1. Bình luận văn học

Khi nghiên cứu cơ chế, các phương pháp tính toán, thiết kế máy tự động hiện đại, hiệu suất cao được sử dụng. Máy được thiết kế hợp lý phải đáp ứng yêu cầu vận hành an toàn, tạo điều kiện tốt nhất cho người vận hành và yêu cầu vận hành, kinh tế, công nghệ, sản xuất. Những yêu cầu này thể hiện một tập hợp các vấn đề phức tạp phải được giải quyết trong quá trình thiết kế một máy mới.

Giải pháp cho những vấn đề này ở giai đoạn thiết kế ban đầu bao gồm việc thực hiện phân tích và tổng hợp máy được thiết kế, cũng như phát triển nó. sơ đồ động học s, cung cấp đủ xấp xỉ để tái tạo định luật chuyển động cần thiết.

Để hoàn thành những nhiệm vụ này, trước hết cần nghiên cứu những nguyên lý cơ bản của lý thuyết máy và phương pháp chung phân tích và tổng hợp động học và động học của các cơ chế, cũng như có được kỹ năng áp dụng các phương pháp này vào nghiên cứu và thiết kế sơ đồ động học của cơ chế và máy móc nhiều loại khác nhau.

Máy móc là một thiết bị do con người tạo ra để nghiên cứu và sử dụng các quy luật tự nhiên nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho lao động thể chất và tinh thần, tăng năng suất và tạo điều kiện thuận lợi cho lao động đó thông qua một phần hoặc một phần thay thế hoàn toàn một người trong quá trình lao động và các chức năng sinh lý của mình.

Xét về chức năng thực hiện của máy móc, máy móc có thể được chia thành các nhóm sau:

a) máy năng lượng (động cơ và máy phát điện);

b) máy làm việc (máy vận tải và máy công nghệ);

c) máy thông tin (máy toán học và điều khiển);

d) máy điều khiển học.

Với sự phát triển của khoa học công nghệ hiện đại, hệ thống máy móc tự động ngày càng được sử dụng nhiều. Một tập hợp các máy tự động được kết nối với nhau và được thiết kế để thực hiện một công việc cụ thể Quy trình công nghệ, được gọi là đường dây tự động. Máy móc hiện đại, phát triển và hoàn hảo thường là sự kết hợp của nhiều thiết bị, hoạt động của chúng dựa trên các nguyên lý cơ học, nhiệt vật lý, kỹ thuật điện và điện tử.

Cơ chế là một hệ thống các cơ thể được tạo ra một cách nhân tạo, được thiết kế để biến đổi chuyển động của một hoặc nhiều cơ thể thành các chuyển động cần thiết của các cơ thể khác. Theo mục đích chức năng của chúng, các cơ cấu máy thường được chia thành cơ cấu động cơ và cơ cấu chuyển đổi; cơ chế truyền tải; bộ truyền động; cơ chế quản lý, kiểm soát và điều tiết; cơ chế cho ăn, vận chuyển, cho ăn và phân loại các phương tiện và đồ vật đã qua chế biến; cơ chế đếm, cân và đóng gói thành phẩm tự động.

Mặc dù có sự khác biệt về mục đích chức năng của từng loại cơ chế riêng lẻ nhưng cấu trúc, động học và động lực học của chúng có nhiều điểm chung. Vì vậy, khi nghiên cứu các cơ chế với nhiều mục đích chức năng khác nhau, có thể sử dụng các phương pháp tổng quát dựa trên những nguyên lý cơ bản của cơ học hiện đại.

Các loại cơ chế chính:

1) cơ cấu thanh truyền được sử dụng để biến đổi chuyển động hoặc truyền lực trong máy;

2) trong nhiều trường hợp cần thiết kế các cơ cấu bao gồm các liên kết đàn hồi ở dạng lò xo, lò xo, dầm đàn hồi, v.v.;

3) cơ cấu bánh răng được sử dụng để truyền chuyển động quay giữa các trục có trục song song hoặc không song song;

4) Cơ cấu cam được sử dụng để truyền đạt chuyển động định kỳ hoặc có giới hạn theo từng giai đoạn tới khâu dẫn động của cơ cấu theo một quy trình nhất định.

luật mới hoặc được lựa chọn;

5) chúng thực tế được sử dụng như các liên kết linh hoạt truyền chuyển động từ vật thể rắn này sang cơ chế khác hình dạng khác nhau mặt cắt ngang của đai, dây thừng, xích, chỉ, v.v.;

6) cơ chế ma sát - cơ chế trong đó việc truyền chuyển động giữa các vật tiếp xúc được thực hiện do ma sát;

7) cơ chế chuyển động có điểm dừng;

8) cơ cấu nêm và vít được sử dụng trong nhiều loại khác nhauđồ gá kẹp hoặc các ứng dụng yêu cầu lực lớn ở phía đầu ra với lực tác dụng hạn chế ở phía đầu vào;

9) cơ hội lớn hơn trong việc tái tạo quy luật chuyển động của các liên kết dẫn động so với đòn bẩy, bánh răng hoặc các cơ cấu khác hoàn toàn được cung cấp bởi cái gọi là cơ cấu kết hợp, kết hợp đòn bẩy, bánh răng, cam và các cơ cấu khác theo nhiều cách kết hợp khác nhau;

10) các cơ chế có cấu trúc thay đổi được sử dụng nếu cần thiết: ​​để bảo vệ các liên kết của các cơ chế khỏi tình trạng quá tải do tai nạn; thực hiện các chuyển động cần thiết của các liên kết được dẫn động tùy thuộc vào sự hiện diện hay vắng mặt của tải trọng; thay đổi tốc độ hoặc hướng chuyển động của liên kết dẫn động của cơ cấu mà không làm dừng động cơ và trong nhiều trường hợp khác;

11) các cơ chế có chuyển động tương đối nhất định của các liên kết;

12) cơ cấu thủy lực - một tập hợp các cơ cấu tịnh tiến hoặc quay, nguồn phun chất lỏng làm việc, thiết bị điều khiển và điều chỉnh;

13) Cơ cấu khí nén là cơ cấu piston hoặc quay trong đó chuyển động được thực hiện nhờ năng lượng khí nén, I E. khí trong các cơ chế này được sử dụng làm chất mang năng lượng;

Giai đoạn quan trọng nhất trong thiết kế máy là phát triển các sơ đồ cấu trúc và động học của máy, phần lớn quyết định việc thiết kế các bộ phận và bộ phận riêng lẻ, cũng như hiệu suấtô tô .

Trong khóa học này, cơ cấu tay quay-trượt sẽ được xem xét.

Cơ cấu thanh trượt tay quay là một trong những cơ cấu phổ biến nhất. Nó là cơ cấu chính trong tất cả các piston (động cơ) đốt trong, máy nén, máy bơm, máy giãn nở khí), máy nông nghiệp (máy cắt cỏ, máy gặt, máy liên hợp) và máy rèn, máy ép.

Trong mỗi phương án chức năng, thiết kế phải tính đến các yêu cầu cụ thể đối với cơ chế. Tuy nhiên, các phụ thuộc toán học mô tả cấu trúc, hình học, động học và động lực học của cơ cấu sẽ gần như giống nhau đối với tất cả các ứng dụng khác nhau. Sự khác biệt chính giữa TMM và Nội quy học tập, nghiên cứu phương pháp thiết kế máy móc đặc biệt là TMM tập trung vào nghiên cứu các phương pháp tổng hợp và phân tích chung cho một loại cơ chế nhất định, độc lập với mục đích chức năng cụ thể của nó.

Cơ cấu thanh trượt tay quay là cơ cấu thanh trượt tay quay có thanh nối dài vô hạn, được biến đổi về mặt cấu trúc thành một thanh trượt đá. Thanh dẫn hướng của nó, thanh trượt, được tích hợp với thanh trượt, tạo nên chuyển động hài hòa. Do đó chuyển động của con trượt tỉ lệ với cosin của góc quay tay quay. Cơ cấu này còn gọi là cơ cấu hình sin, được sử dụng trong các máy bơm và máy nén piston nhỏ, các thiết bị thực hiện chuyển động điều hòa của con trượt hoặc xác định các giá trị tỉ lệ với sin hoặc cosin của góc quay tay quay, v.v.

Tùy theo mục đích và điều kiện vận hành, các cơ cấu có cặp số cao hơn có thể chia thành nhiều loại, trong đó các loại chính là cam, bánh răng, ma sát, Maltese và bánh cóc.

Cơ cấu cam là một cơ cấu, cặp cơ cấu cao nhất được hình thành bởi các liên kết gọi là cam và bộ đẩy. Chúng khác nhau về hình dạng các phần tử của chúng. Hình dạng của phần tử đẩy có thể được lấy tùy ý và hình dạng của phần tử cam được chọn sao cho đối với phần tử đẩy đã cho, quy luật chuyển động cần thiết của khâu dẫn động được đảm bảo. Cơ cấu cam đơn giản nhất là cơ cấu ba liên kết, bao gồm cam, bộ đẩy và thanh chống; liên kết chính của nó thường là một cam.

Cơ cấu bánh răng, tức là một cơ cấu, cặp cao nhất được tạo thành bởi các liên kết bánh răng, có thể được coi là trường hợp đặc biệt của cơ cấu cam, vì liên kết bánh răng giống như một trục cam nhiều. Cơ cấu bánh răng chủ yếu dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục bất kỳ với sự thay đổi vận tốc góc của trục bị dẫn động.

Cơ cấu ma sát là cơ chế trong đó việc truyền chuyển động quay giữa các mắt xích tạo thành cặp cao hơn được thực hiện do ma sát giữa chúng. Một cơ cấu ma sát đơn giản bao gồm ba liên kết - hai hình trụ tròn quay và một giá đỡ.

Cơ cấu ma sát thường được sử dụng trong các hộp số biến thiên liên tục. Ở tốc độ góc không đổi của đĩa, bằng cách di chuyển con lăn dọc theo trục quay của nó, bạn có thể thay đổi một cách trơn tru không chỉ tốc độ góc mà còn cả hướng quay.

Cơ cấu tiếng Malta chuyển đổi chuyển động quay liên tục của thanh dẫn - tay quay có đèn lồng - thành chuyển động quay không liên tục của thanh truyền động - “chữ thập”.

Một cơ cấu bánh cóc với một chốt dẫn động dùng để chuyển chuyển động quay tịnh tiến thành chuyển động quay không liên tục theo một hướng. Cánh tay đòn dẫn đầu có chốt quay bánh cóc dần dần. Cái chốt ngăn không cho bánh xe quay mặt trái. Cặp trên cùng ở đây được hình thành bởi cóc và bánh cóc.

Cơ cấu tiếng Malta và bánh cóc được sử dụng rộng rãi trong máy công cụ và dụng cụ.

2. Phân tích cấu trúc của cơ chế

Cơ cấu rung (Hình 1) gồm 5 khâu: 1 – tay quay OA, tạo nên chuyển động quay; 2 – thanh trượt A, thực hiện chuyển động tịnh tiến dọc theo cầu trượt; 3 – Tay cò mổ ABC, thực hiện chuyển động lắc quanh bản lề B; 4 – thanh truyền CD; 5 – thanh trượt D thực hiện chuyển động tịnh tiến; cũng như bảy cặp động học.

Hình 1 – Sơ đồ cơ cấu đòn bẩy

Xác định mức độ chuyển động của cơ cấu

Mức độ linh động của cơ chế được xác định theo công thức Chebyshev:

W = 3n – 2P 5 – P 4 , (2.1)

Trong đó n là số mắt xích chuyển động của cơ cấu, n =5;

P 5 là số cặp động học loại V, P 5 = 7;

P 4 – số cặp động học loại IV, P 4 = 0.

Thay các giá trị bằng số vào, ta được:

W = 3·5 – 2·7 – 0 = 1.

Do đó, mức độ di động của cơ cấu, biểu thị số lượng mắt xích dẫn đầu trong cơ cấu đang nghiên cứu, bằng 1. Điều này có nghĩa là một mắt xích dẫn động là đủ cho hoạt động của cơ cấu.

Phân chia cơ chế thành các nhóm cấu trúc

Theo phân loại của I. I. Artobolevsky, chúng tôi sẽ chia cơ chế đang nghiên cứu thành các nhóm cấu trúc. Cơ cấu sàng (Hình 1) bao gồm một mắt xích dẫn đầu loại 1 và hai nhóm cấu trúc cấp II bậc 2.

Cả hai nhóm cấu trúc đều thuộc loại thứ ba: loại thứ nhất (liên kết 2 và 3) và loại thứ hai (liên kết 4 và 5). Các nhóm cấu trúc gồm có 2 liên kết và 3 cặp động học. Công thức cấu tạo của cơ chế là:

3. Phân tích động học của bộ truyền bánh răng

Truyền động của cơ cấu đòn bẩy của màn hình, bao gồm hộp số hành tinh và hộp số bánh răng, được thể hiện trên Hình 2. Hộp số hành tinh, bao gồm một bộ phận mang và bốn bánh xe có bánh răng bên ngoài, có tỉ số truyền i H3 = 10. Các bánh răng lắp sau hộp số hành tinh có số răng như sau: z 4 = 12, z 5 = 28.

Hình 2 – Dẫn động cơ cấu đòn bẩy

Tỉ số truyền bánh răng 4 và 5 được xác định theo công thức

Tỷ số truyền tổng của toàn bộ bộ truyền động được xác định theo công thức

Sau đây là một số thông số của bộ truyền bánh răng và hộp số hành tinh: m I = 3,5 mm; m II = 2,5 mm; khoảng cách giữa các bánh răng – a w = 72 mm; vận tốc góc trục truyền động(trục động cơ) – ω d = 150,00 rad/s. Hãy xác định vận tốc góc của khâu dẫn động của cơ cấu chắn – ω 1 theo công thức:

ω 1 = ω d / i 15 , (3.3)

ω 1 = 150 / 23,33 = 6,43 rad/s.

4. Phân tích động học của cơ cấu đòn bẩy

Mục đích của phân tích động học là xác định tốc độ và gia tốc của các điểm đặc trưng của cơ cấu đòn bẩy-trượt của màn chắn.

Xây dựng kế hoạch các vị trí cơ chế

Các tham số của cơ chế đang nghiên cứu (Hình 1) được đưa ra trong Bảng 1.

Bảng 1 - Thông số cơ chế

						ω 1, rad/s

Quy mô phương án cơ chế được xác định theo công thức

l OA - chiều dài thực của tay quay OA, m;

OA – chiều dài tay quay OA trên bản vẽ, mm.

Thay thế dữ liệu, chúng tôi nhận được

tôi =

Trình tự xây dựng kế hoạch dự phòng cơ chế này:

– đánh dấu trên hình vẽ vị trí các tâm quay của tay quay T.O và cơ cấu lắc T.C;

– ta phác thảo quỹ đạo chuyển động của các điểm A và O của các bộ phận này;

– chia quỹ đạo chuyển động của tay quay OA thành 12 phần bằng nhau;

– từ các điểm thu được A 0, A 1, A 2, ..., A 12 vẽ các đường thẳng tới t.B;

– từ điểm B kẻ đường vuông góc, lấy góc ABC bằng 90◦;

– ta xác định được vị trí điểm C tại các vị trí nhất định của tay quay OA;

– Vẽ đoạn CD theo tỷ lệ sao cho điểm D nằm trên đường thẳng OVD;

– dùng phương pháp khía ta xác định được vị trí của điểm D tại các vị trí nhất định của tay quay OA;

– theo chiều kim đồng hồ ta đặt tay quay OA vào vị trí mới và lặp lại quá trình thi công;

– chúng ta chỉ ra trong hình vẽ quỹ đạo của các điểm cực trị của các khâu và vị trí khối tâm của các khâu.

Xây dựng sơ đồ chuyển động của liên kết làm việc

Để xây dựng sơ đồ động học, 12 vị trí chuyển động của cơ cấu (dọc theo tay quay OA) được xét bằng phương pháp vi phân đồ thị.

Hãy xem xét chuyển động của liên kết đầu ra. Chúng ta hãy lấy vị trí số 0 làm điểm bắt đầu (nó cũng là điểm cuối cùng). Chúng ta chia trục abscissa thành 12 phần bằng nhau. Trên trục tọa độ, chúng ta vẽ các khoảng cách mà điểm D đi được theo một đường thẳng (trên liên kết 5) từ vị trí ngoài cùng bên trái đến vị trí ngoài cùng bên phải tương ứng với một thời điểm nhất định. Sử dụng các điểm thu được, chúng tôi xây dựng sơ đồ dịch chuyển φ = φ(t) của liên kết đầu ra.

Chúng tôi xác định quy mô dịch chuyển từ góc quay và theo thời gian:

trong đó l là khoảng cách trong bản vẽ lượt đầy đủ tay quay OA, mm;

n - số vòng quay trong một phút quay của tay quay OA, vòng/phút, xác định theo công thức

Lấy chiều dài toàn bộ vòng quay trong bản vẽ là 180 mm, ta xác định được tỷ lệ

Hãy lấy quy mô chuyển động nhỏ hơn một chút

ms =

Đồ họa phân biệt biểu đồ tốc độ và gia tốc của liên kết đầu ra. Sau khi chọn khoảng cách cực tùy ý H v = (40...60 mm) = 50 mm, ta tính tỷ lệ của biểu đồ vận tốc m V

(4.5)

Chúng ta thay thế đường cong dịch chuyển bằng một tập hợp dây cung, chọn khoảng cách cực và xây dựng hệ tọa độ. Để làm được điều này, trên đồ thị vận tốc, song song với dây cung, ta dựng các đường thẳng đi qua cực. Từ giao điểm của đường thẳng với trục S vẽ đường thẳng song song với trục t đến vị trí mong muốn. Chúng tôi kết nối các điểm kết quả theo chuỗi, tạo ra biểu đồ tốc độ của liên kết đầu ra. Tương tự như đồ thị vận tốc, chọn giá trị tùy ý khoảng cách cực H A bằng 40 mm, ta tính tỉ lệ của đồ thị gia tốc m A

(4.6)

Xây dựng biểu đồ gia tốc cũng tương tự như xây dựng biểu đồ vận tốc.

Xây dựng kế hoạch tốc độ cho ba vị trí

Để dựng, bạn cần biết vận tốc của điểm A trong chuyển động quay của khâu OA. Hãy xác định nó từ công thức:

V A 1 =

Để xây dựng kế hoạch tốc độ, chúng ta sẽ chọn các vị trí của cơ cấu: thứ nhất, thứ bảy và thứ mười. Đối với tất cả các vị trí, việc xây dựng là tương tự nhau, vì vậy chúng tôi sẽ mô tả thuật toán xây dựng. Hãy xác định các điểm đặc trưng cho công trình: điểm quy chiếu - A1, B6, D6, C3; và cơ bản – A3, D4. Hãy tạo phương trình vectơ cho vận tốc của các điểm này:

(4.8)

(4.9)

Chúng tôi đang xây dựng một kế hoạch tốc độ. Tay quay OA di chuyển với tốc độ không đổi. Từ cực – P của sơ đồ tốc độ theo hướng quay của tay quay vuông góc với OA, ta vẽ vectơ vận tốc (Pa 1), với điều kiện lấy chiều dài của nó là 80 mm. Sau đó, chúng tôi xác định quy mô của kế hoạch tốc độ:

mV =

Theo hệ phương trình (4.8), ta xây dựng các cách dựng tương ứng. Để làm điều này, qua điểm a 1 chúng ta vẽ một đường thẳng song song với BA và từ cực P chúng ta vẽ một đường thẳng vuông góc với AB, vì tốc độ của B6 bằng 0. Như vậy ta thu được điểm a 3. Vì điểm C thuộc liên kết ABC nên nó có thể được tìm thấy trên sơ đồ tốc độ bằng định lý tương tự. Chúng ta xác định vị trí của nó bằng tỉ số độ dài của đòn bẩy ABC và tỉ số độ dài của các vận tốc a 3 trên 6 c 3. Sau đó, chúng tôi sử dụng hệ phương trình vectơ (4.9). Sau khi tìm được điểm bằng 3, chúng ta đặt một đường vuông góc từ điểm đó tới thanh kết nối SD. Từ cực ta kẻ một đường thẳng song song với đường thẳng VD; vì tốc độ của điểm b 6 bằng 0 nên chúng ta thu được điểm d 4. Chúng ta xác định vị trí của vectơ vận tốc của các khối tâm từ định lý tương tự. Vì khối tâm của đường OA nằm ở điểm O nên trên sơ đồ tốc độ nó sẽ ở điểm P. Vị trí của tâm S 4 trên sơ đồ tốc độ sẽ được xác định trên đường có 3 d 4, trong giữa phân khúc. Trên đoạn b 6 a 3 ta tìm được từ tỉ lệ (4.11) vị trí của điểm S 3:

Đối với cả ba vị trí, chúng tôi sẽ tính toán tốc độ từ việc xây dựng đồ họa, có tính đến việc chuyển đổi chúng sang kích thước tự nhiên, đo độ dài của vectơ tương ứng với tốc độ và nhân chúng với tỷ lệ của sơ đồ tốc độ:

Bảng 2 - Giá trị tốc độ thực tế của các điểm đặc trưng của cơ cấu đòn bẩy ở ba vị trí

Vị trí cơ chế	Tốc độ tại điểm	Chiều dài vectơ từ kế hoạch (рn), mm

Xây dựng phương án tăng tốc cho 3 vị trí

Hãy tạo một hệ phương trình vectơ cho gia tốc của cơ cấu đòn bẩy bằng cách tương tự với phương trình vectơ vận tốc:

(4.13)

(4.14)

Hãy xác định gia tốc chuẩn của điểm A của khâu OA. Vì liên kết quay với tốc độ không đổi nên không có gia tốc tiếp tuyến. Sau đó chúng tôi có:

Chúng ta hãy trình bày một thuật toán xây dựng sơ đồ gia tốc tương tự bằng cách sử dụng ví dụ về vị trí đầu tiên. Các công trình còn lại thực hiện tương tự.

Chúng ta bắt đầu xây dựng sơ đồ bằng cách xây dựng gia tốc của điểm A. Chúng ta hãy vẽ đồ thị trên thang đo từ cực P, với hướng của vectơ từ A đến O. Chúng ta hãy xác định thang gia tốc bằng cách lấy tùy ý độ dài gia tốc a 1 = 80 mm trên hình vẽ:

tôi =

Hãy xác định vận tốc góc của các liên kết ABC và SD. Chúng tôi tìm thấy giá trị của chúng bằng công thức (4.17) và được hướng song song với các liên kết tương ứng tính từ điểm cơ sở.

(4.17)

Chúng tôi tìm thấy vận tốc góc cho mỗi liên kết từ kế hoạch tốc độ. Chúng ta hãy tóm tắt các giá trị thu được trong Bảng 3.

Bàn số 3 - Vận tốc góc liên kết và gia tốc bình thường

Chức vụ	Tốc độ	Giá trị, m/s	Bình thường sự tăng tốc	Nghĩa,	Giá trị tỷ lệ, mm

Việc xây dựng được thực hiện bằng cách sử dụng hệ phương trình vectơ. Gia tốc tiếp tuyến được hướng vuông góc với các liên kết. Khi tính đến tất cả những điều này, chúng tôi sẽ xây dựng sơ đồ tăng tốc cho các vị trí cơ cấu: 1, 7, 10. Điểm 3 được xác định tương tự với sơ đồ tốc độ. Chúng tôi tìm gia tốc Coriolis bằng công thức:

(4.18)

(4.19)

Chúng tôi tóm tắt các giá trị thu được trong Bảng 4. Nó được trình bày theo hướng quay 90° so với vectơ vận tốc. Tốc độ tương đối có hướng song song với chuyển động, sắp xếp các vectơ theo thứ tự. Tìm điểm a 3 và d 4.

Bảng 4 - Tính gia tốc Coriolis

Đặc điểm so sánh

Chúng tôi tóm tắt kết quả của tất cả các tính toán bằng phương pháp đồ thị và vi phân trong Bảng 5.

Bảng 5 – Bảng hội tụ

Chúng tôi tìm thấy sự khác biệt về giá trị tốc độ và gia tốc bằng cách sử dụng các công thức:

(4.20)

(4.21)

giá trị gia tốc so với phương án ở đâu, m/s 2 ;

– giá trị gia tốc theo sơ đồ, m/s 2 ;

V D4 - giá trị tốc độ so với phương án, m/s;

V pp D4 – giá trị tốc độ từ sơ đồ, m/s.

5. Phân tích cơ chế động tĩnh

Mục đích của phân tích động tĩnh là tìm các lực quán tính và xác định các phản lực theo cặp động học.

Từ trang bản vẽ đầu tiên, chúng ta sẽ chuyển sơ đồ cơ cấu ở vị trí đầu tiên, đồng thời chuyển sơ đồ gia tốc của vị trí này và sơ đồ tốc độ quay 90 0 ngược chiều kim đồng hồ.

Xác định trọng số của các liên kết cơ chế

Trọng số của các liên kết được xác định theo công thức

G i = m i ∙ g, (5.1)

trong đó g là gia tốc trọng trường, g = 9,81 m/s 2 .

Chúng tôi tóm tắt các giá trị thu được trong Bảng 6.

Bảng 6 - Trọng lượng và khối lượng của các mắt xích

Tham số
Trọng lượng, kg

Xác định mô men quán tính và lực quán tính của các khâu

Hãy tìm lực quán tính của từng mắt xích riêng biệt.

Lực FI có hướng ngược chiều với gia tốc toàn phần của điểm S và có thể xác định theo công thức

m là khối lượng của khâu, kg;

và S là gia tốc khối tâm của dây, m/s 2 .

Thay các giá trị bằng số vào, ta được Ф 1 = Ф 2 = 0,

Momen quán tính M I của cặp lực quán tính có hướng ngược chiều với gia tốc góc e của dây và có thể xác định theo công thức

trong đó là mômen quán tính của khâu đối với trục đi qua khối tâm S và vuông góc với mặt phẳng chuyển động của khâu, kg ∙ m 2,

Hãy xác định gia tốc góc bằng công thức

Thay thế các giá trị số vào các công thức (5.3-5.4), chúng ta thu được các giá trị mà chúng ta sẽ nhập vào Bảng 6.

Bảng 6 – Mômen quán tính và lực quán tính của các mắt xích

Số lượng

Xác định điểm tác dụng lực

Chúng ta hãy xem xét các nhóm asura riêng biệt để tìm phản ứng. Chúng tôi sẽ tính toán từ sau. Đối với các cặp quay, phản lực được chia thành hai loại – song song và vuông góc. Hãy hướng lực cản hữu ích chống lại lực quán tính.

Xác định các phản ứng theo cặp động học

Chúng ta bắt đầu tính toán với nhóm cấu trúc cuối cùng. Chúng tôi vẽ một nhóm liên kết 4 và 5 và truyền tất cả các tải trọng và phản lực bên ngoài vào nhóm này. Chúng tôi coi nhóm này ở trạng thái cân bằng và xây dựng phương trình cân bằng

Giá trị được phân tách thành hai thành phần: bình thường và tiếp tuyến.

(5.6)

Giá trị được tìm thấy từ điều kiện cân bằng so với điểm D của liên kết thứ tư.

trong đó h 1 là cánh tay của các lực lên điểm D, được xác định từ hình vẽ m.

(5.8)

Chúng ta xây dựng sơ đồ lực lượng, từ đó xác định số lượng, . Chúng ta thu được các giá trị sau, có tính đến thang lực m F = 10 N/mm:

Xét rằng con trượt cũng có thể được xem xét một cách riêng biệt, chúng ta thu được rằng lực tác dụng vào v.v., vì khoảng cách b = 0. Chúng tôi xác định hướng đi.

Tương tự, chúng tôi xây dựng phương trình cân bằng cho nhóm Asura thứ hai.

Chúng ta không tìm phản lực của con trượt 2 với tay cò mổ, bởi vì nó không quan trọng lắm

Chúng tôi xây dựng một đa giác lực, từ đó chúng tôi xác định các phản ứng chưa biết. Chúng tôi thu được các giá trị sau có tính đến quy mô của lực:

Định nghĩa lực cân bằng

Chúng tôi vẽ liên kết dẫn đầu và áp dụng các tải trọng hiệu quả. Để hệ ở trạng thái cân bằng, người ta đưa vào một lực cân bằng tác dụng tại điểm A vuông góc với liên kết AO. Sơ đồ cho thấy lực cân bằng bằng phản lực

Xác định lực cân bằng bằng phương pháp Zhukovsky

Chúng ta xoay sơ đồ tốc độ của cơ cấu một góc 90° và tác dụng lực tác dụng và lực quán tính lên nó. Sau đó, chúng ta xây dựng một phương trình cân bằng, coi phương án vận tốc là một vật rắn, so với cực.

Thay các giá trị số ta được

Chúng tôi xác định sai số khi tính toán lực cân bằng bằng phương pháp sơ đồ lực và phương pháp Zhukovsky bằng công thức

(5.11)

Thay các giá trị bằng số vào, ta được

Phần kết luận

Trong khóa học này, việc phân tích cơ cấu thanh trượt tay quay đã được thực hiện.

Trong quá trình xem xét tài liệu, chúng tôi đã làm quen với nguyên tắc hoạt động của các cơ chế khác nhau. Theo kết quả phân tích, các loại nghiên cứu sau đã được thực hiện: tổng hợp cấu trúc, động học, động tĩnh và bánh răng.

Trong tiến trình phân tích cấu trúc xác định cấu trúc và mức độ di động của cơ chế.

Trong phân tích động học, vận tốc và gia tốc được xác định bằng hai phương pháp: phương pháp đồ thị và phương pháp vi phân đồ họa. Vận tốc và gia tốc của điểm D ở vị trí thứ nhất lần lượt bằng 0,28 m/s, 0,27 m/s và 5,89 m/s 2 , 5,9 m/s 2 , sai số lần lượt là 2,1% và 1,2%. . Đối với vị trí thứ bảy, vận tốc và gia tốc lần lượt là 0,5 m/s, 0,5 m/s và 8,6 m/s 2 , 8,5 m/s 2 , sai số lần lượt là 0% và 2,3%. Đối với vị trí thứ mười, vận tốc và gia tốc lần lượt là 2,05 m/s, 1,98 m/s và 3,6 m/s 2 , 3,7 m/s 2 , sai số lần lượt là 2,3% và 2,6%. Có thể lập luận rằng các tính toán đã được thực hiện chính xác, bởi vì sai số đối với tốc độ không vượt quá 5% và đối với gia tốc nhỏ hơn 10%.

Trong phân tích động tĩnh, tính toán lực được thực hiện bằng hai phương pháp. Phương pháp hoạch định lực lượng và phương pháp Zhukovsky đã được sử dụng. Theo phương pháp kế hoạch lực lượng, F UR hóa ra bằng 910 N, và theo phương pháp Zhukovsky - 906 N, sai số là 2,3%, không vượt quá tiêu chuẩn cho phép. Có thể kết luận rằng phương pháp bố trí lực lượng tốn nhiều công sức hơn so với phương pháp Zhukovsky.

Danh sách các nguồn được sử dụng

1 Artobolevsky I.I. Lý thuyết về cơ chế và máy móc: Sách giáo khoa - tái bản lần thứ 4, bổ sung. Đã sửa đổi - M.: Nauka, 1988. - 640 tr.

2 Korenyako A.S. Thiết kế khóa học về lý thuyết cơ chế và máy móc: - tái bản lần thứ 5, sửa đổi - Kyiv: Trường Vishcha, 1970. - 332 tr.

3 Kozhevnikov S.N. Lý thuyết về cơ chế và máy móc: Sách giáo khoa - tái bản lần thứ 4 - M.: Cơ khí, 1973. - 592 tr.

4 Marchenko S.I. Lý thuyết cơ cấu và máy móc: Bài giảng. - Rostov-on-Don: Phoenix, 2003. – 256 tr.

5 Kulbachny O.I.. Lý thuyết về cơ chế và thiết kế máy: Sách giáo khoa.-M.: Higher School, 1970.-228

Cho trước (Hình 2.10): j 1, w 1 =const, tôi BD tôi DC, tôi AB, tôi BC, m tôi [Ừm ] .

Tốc độ V B= w 1 l A Bđiểm B vuông góc với dây AB theo chiều quay của nó.

Để xác định tốc độ của điểm C, chúng ta tạo phương trình vectơ:

C = B+ ĐB

Đã biết hướng vận tốc tuyệt đối của điểm C - song song với đường thẳng x-x. Vận tốc của điểm B đã biết và vận tốc tương đối V C B có phương vuông góc với đoạn BC.

Chúng ta xây dựng kế hoạch tốc độ (Hình 2.11) theo phương trình đã viết ở trên. Trong trường hợp này mn =V B/Rv[m/s mm ].

Gia tốc tuyệt đối của điểm B bằng gia tốc pháp tuyến a p VA(kể từ w 1 = hằng, e 1 = 0 và MỘT t V = 0) a B = a p BA = w 2× l VA[m/s2]

và được dẫn dọc theo đường AB từ điểm B tới điểm A.

Hệ số tỷ lệ kế hoạch tăng tốc m a = a B / P V.[m/s mm], trong đó p V.- một đoạn có độ dài tùy ý mô tả gia tốc trên mặt phẳng một B.

Gia tốc của điểm C:

(1 chiều),

Ở đâu a p SV = V 2 SV / l SV[m/s2]

Một đoạn mô tả khả năng tăng tốc này trong kế hoạch tăng tốc:

p SV = a p SV / tôi MỘT[mm]

Chúng ta chọn cực p của phương án tăng tốc. Từ cực ta vẽ một đường dọc theo hướng của gia tốc một B(//AB) và đặt đoạn đã chọn p sang một bên V., mô tả gia tốc này trên mặt phẳng (Hình 2.12). Từ điểm cuối của vectơ kết quả, chúng ta vẽ một đường định hướng cho thành phần pháp tuyến ap NE song song với liên kết NE và đặt đoạn này sang một bên p sv, mô tả trên thang đo m MỘTĐây là tốc độ bình thường. Từ cuối vectơ gia tốc bình thường vẽ đường định hướng của thành phần tiếp tuyến ở NE, và từ cực p - hướng gia tốc tuyệt đối của điểm C ( ïï xx). Tại giao điểm của hai hướng này ta được điểm C; trong trường hợp này, vectơ pC biểu thị gia tốc mong muốn.

Mô đun của gia tốc này bằng:

và C = ( P Với) tôi MỘT[m/s2]

Gia tốc góc e 2 được định nghĩa là:

e 2 = a t NE / l NE= (tCB) tôi a/l NE[1/giây2]

Hướng e 2 thể hiện ở sơ đồ cơ chế.

Để tìm vận tốc của điểm D bạn cần sử dụng định lý tương tự,được sử dụng để xác định vận tốc và gia tốc của các điểm trên một liên kết khi biết vận tốc (gia tốc) của hai điểm khác trên liên kết này: vận tốc tương đối (gia tốc) của các điểm của một liên kết tạo thành các hình trên sơ đồ vận tốc (gia tốc), tương tự như hình cùng tên trên sơ đồ cơ cấu. Những số liệu này được đặt tương tự nhau, tức là Khi đọc các ký hiệu chữ cái theo một hướng trên sơ đồ cơ chế, các chữ cái trên sơ đồ tốc độ (tăng tốc) cũng theo cùng một hướng.

Để tìm vận tốc của điểm D cần dựng một tam giác đồng dạng với tam giác trong sơ đồ cơ cấu.

Tam giác D cвd(theo sơ đồ tốc độ) và DСВD (theo sơ đồ cơ khí) là các tam giác có các cạnh vuông góc với nhau. Do đó, dựng tam giác D cвd kẻ các đường vuông góc với CD và BD từ các điểm c và V. tương ứng. Tại giao điểm của chúng, chúng ta nhận được điểm d, điểm này chúng ta nối với cột.

Gia tốc của điểm D cũng được xác định theo định lý tương tự, vì gia tốc của hai điểm còn lại của liên kết 2 đã biết, cụ thể là MỘT Trong va MỘT C. Cần xây dựng tam giác D trên phương án tăng tốc V. cd, tương tự như tam giác DBCD trên sơ đồ cơ cấu.

Để làm được điều này, trước tiên chúng ta sẽ xây dựng nó trên sơ đồ cơ chế, sau đó chuyển nó sang phương án tăng tốc.

Đoạn đường " Mặt trời Chúng ta chuyển kế hoạch tăng tốc sang đoạn NE cùng tên trên sơ đồ cơ chế, đặt nó trên liên kết NE từ bất kỳ điểm nào (C hoặc B) (Hình 2.10). Sau đó dọc theo đoạn " Mặt trời» tam giác D được xây dựng theo cơ chế V. dс, tương tự như tam giác DBDC, có đường thẳng “dс” được vẽ từ điểm “C”, song song với đường thẳng DC cho đến khi cắt đường thẳng ВD. Chúng tôi nhận được D V. dc~DBDC.

Các cạnh thu được của tam giác r 1 và r 2 có kích thước bằng các cạnh của hình mong muốn

Hình.2.10

Hình.2.11

Hình.2.12

tam giác trên sơ đồ tăng tốc, có thể được xây dựng bằng cách sử dụng serif (Hình 2.12). Tiếp theo, bạn cần kiểm tra sự giống nhau trong cách sắp xếp các hình. Như vậy, khi đọc ký hiệu các chữ cái các đỉnh của tam giác DBDC trên sơ đồ cơ cấu theo chiều kim đồng hồ, ta thu được thứ tự chữ cái B-D-C; trên kế hoạch tăng tốc theo cùng một hướng, tức là theo chiều kim đồng hồ, chúng ta sẽ nhận được thứ tự các chữ cái giống nhau V.-d-s. Do đó, nghiệm thỏa mãn điểm giao nhau bên trái của đường tròn r 1 và r 2.

Chúng ta sẽ làm gì với tài liệu nhận được:

Nếu tài liệu này hữu ích với bạn, bạn có thể lưu nó vào trang của mình trên mạng xã hội:

tiếng riu ríu

Tất cả các chủ đề trong phần này:

Phương pháp đồ họa nghiên cứu động học
2.1.1 Các phương trình cơ bản xác định vận tốc và gia tốc…………..25 2.1.2 Động học của cơ cấu bốn thanh……………

Khớp nối bốn liên kết
Cho trước (Hình 2.6): j1, w1 = const, l1, l2, l3, lo = lAD, ml [m/mm].

Cơ cấu tay quay
Cho trước (Hình 2.13): j1, w1=const, l1, l0= lAC, ml[m/mm]. Điểm B thuộc điểm thứ nhất

Tổng hợp động học của cơ cấu đòn bẩy phẳng
Tổng hợp động học là thiết kế sơ đồ cơ chế dựa trên các đặc tính động học được chỉ định của nó. Khi thiết kế các cơ chế, chủ yếu dựa trên kinh nghiệm, liên quan đến

Điều kiện tồn tại tay quay trong cơ cấu bốn thanh
Các điều kiện tồn tại của tay quay trong cơ cấu bốn thanh được xác định bằng định lý Grashof: nếu trong xích động học bốn thanh có bản lề kín tổng các chiều dài của

Áp dụng định lý Grashof cho chuỗi động học có cặp tịnh tiến
Bằng cách tăng kích thước của các cặp chuyển động quay, có thể thu được các cặp chuyển động tịnh tiến bằng cách mở rộng các trục. Kích thước chốt bản lề D (Hình 2.19, b) có thể lấy lớn hơn

Chúng ta hãy xem xét một cơ cấu tay quay-trượt trong đó đường chuyển động
con trượt lệch so với tâm quay của tay quay. Giá trị "e" được gọi là độ dịch chuyển hoặc không trục. Hãy để chúng tôi xác định tỷ lệ kích thước

Cơ cấu tay quay
Chúng ta hãy xem xét hai lựa chọn cho cơ cấu rocker: với một rocker lắc lư và với một rocker quay. Để có được cơ cấu có tay quay lắc lư, chiều dài của giá đỡ phải lớn hơn chiều dài của tay quay,

Bốn thanh khớp nối
Chúng ta hãy xem xét một liên kết khớp nối bốn khâu (Hình 2.27), ở trạng thái cân bằng dưới tác dụng của các mômen cho trước: động cơ dẫn động trên khâu dẫn động 1 và mômen cản

Tổng hợp cơ cấu đòn bẩy 4 thanh dựa vào vị trí các mắt xích
Cơ cấu bốn thanh thường được sử dụng để mang nhiều vật khác nhau từ vị trí này sang vị trí khác. Trong trường hợp này, vật mang có thể được nối cả với thanh nối và

Phân tích động và tổng hợp các cơ chế
Mục đích của nghiên cứu động học là tìm ra quy luật chuyển động của cơ cấu (các mắt xích của nó) tùy thuộc vào các lực tác dụng lên nó. Khi giải quyết vấn đề này chúng ta sẽ xem xét

Tôi II III
I – khâu thứ nhất thực hiện chuyển động quay; II – liên kết 2 thực hiện một chuyển động phức tạp; III – liên kết 3 di chuyển về phía trước. Để xác định

Giá đỡ và bánh răng
Nếu tâm của một trong các bánh xe bị loại bỏ khỏi vô cực thì các đường tròn của nó sẽ biến thành các đường thẳng song song; điểm N1 tiếp tuyến của đường dây phát điện (cũng là điểm chuẩn tắc chung và