CAN siini signaali kontrollimine. CAN buss kaasaegsetes autodes

Diagnostika ja remont: CAN siin

21.02.2006

Täpselt selline see "rehv" välja näeb (enamasti) SAAB ", millega peame viimasel ajal üha rohkem tegelema:

foto 1

See on tavaline kahejuhtmeline kaabel nimega keerdpaar .
Ülaltoodud fotol 1 on näidatud CAN High ja CAN Low juhtmed jõuseade.
Need juhtmed teostavad andmevahetust juhtseadmete vahel, nad võivad edastada teavet sõiduki kiiruse ja pöörlemiskiiruse kohta väntvõll, süüte ajastus ja nii edasi.
Pange tähele, et üks juhtmetest on lisaks märgistatud musta triibuga. Nii on traat märgistatud ja visuaalselt tuvastatud CAN Kõrge (oranž-must).
Traadi värv CAN-Low - oranžikaspruun.
Rehvi põhivärvi jaoks SAAB oranž värv on aktsepteeritud.

Piltidel ja joonistel on tavaks kujutada siini juhtmete värve SAAB muud värvid, nimelt:

foto 2

CAN-Kõrge - kollane
CAN-Low - roheline

Rehve on mitut tüüpi SAAB , mille määravad funktsioonid, mida nad täidavad:
Jõuülekande CAN siin(kiire kanal) .
Ta lubab edastab infot kiirusega 500 kbit/s ja seda kasutatakse juhtseadmete vaheliseks suhtluseks (mootor - käigukast)
Comfort CAN buss(aeglane kanal) .
Ta lubab edastab teavet kiirusega 100 kbit/s ja seda kasutatakse Comfort-süsteemi kuuluvate juhtseadmete vaheliseks suhtluseks.
Info- ja käsusüsteem CAN andmesiini(aeglane kanal), võimaldades andmeedastust kiirusel 100 kBit/s. Pakub suhtlemist erinevate teenindussüsteemide vahel (näiteks telefoni- ja navigatsioonisüsteemid).

Uued automudelid sarnanevad üha enam lennukitega – ohutuse, mugavuse ja keskkonnasõbralikkuse deklareeritud funktsioonide arvu poolest. Juhtseadmeid tuleb aina juurde ja igast juhtmekimbust “tõmmata” on ebareaalne.
Seega lisaks rehvile SAAB On juba teisi rehve nimega:
- LIN-siin (ühejuhtmeline siin)
- MOST siin (fiiberoptiline siin)
- Bluetoothi juhtmeta siin

Kuid ärgem "mõtetega puu otsas uitama", keskendugem praegu ühele konkreetsele rehvile: SAAB (korporatsiooni seisukohtade järgi BOSCH).

Kasutades näitena CAN siini toiteplokk, saate vaadata signaali kuju:

3. foto

Kui on High CAN siinil domineeriv olek, tõuseb juhtme pinge 3,5 voltini.
Retsessiivses olekus on mõlema juhtme pinge 2,5 volti.
Kui liinil Madal domineeriv olek, pinge langeb 1,5 volti.
("Dominant" on nähtus, mis domineerib, domineerib või domineerib mis tahes valdkonnas, sõnaraamatutest).

Andmeedastuse usaldusväärsuse tõstmiseks siin SAAB diferentsiaalne meetod signaalide edastamiseks kahe juhtme kaudu, mida nimetatakse Keerdpaar . Ja juhtmeid, mis selle paari moodustavad, nimetatakse CAN High ja CAN Low .
Siini algolekus on mõlemad juhtmed toetatud pidev pinge teatud (põhi)tasemel. Rehvi jaoks SAAB toiteplokk on umbes 2,5 volti.
Seda algseisundit nimetatakse "puhkeolekuks" või "retsessiivseks olekuks".

Kuidas signaale edastatakse ja teisendatakse? CAN-buss?

Iga juhtseade on ühendatud SAAB siin läbi eraldi seadme, mida nimetatakse transiiveriks ja millel on signaali vastuvõtja, mis on signaali sisendisse paigaldatud diferentsiaalvõimendi:

foto 4

Tuleb traati mööda Kõrge ja madal Signaalid sisenevad diferentsiaalvõimendisse, töödeldakse ja saadetakse juhtseadme sisendisse.
Need signaalid esindavad pinget diferentsiaalvõimendi väljundis.
Diferentsiaalvõimendi genereerib selle väljundpinge kõrge ja madala juhtme pingete erinevusena CAN-buss.
See välistab baaspinge (toiteploki CAN siini puhul on see 2,5 V) või mistahes pinge, mis on põhjustatud näiteks välisest mürast.

Muide, segamise kohta. Nagu öeldakse: "rehv SAAB See on häiretele üsna vastupidav, mistõttu seda nii laialdaselt kasutatakse."
Proovime selle välja mõelda.

CAN siini juhtmed toiteplokk asuvad mootoriruum ja neid võivad mõjutada mitmesugused häired, näiteks süütesüsteemi häired.

Alates CAN siinist koosneb kahest traadist, mis on kokku keeratud, siis mõjutavad häired korraga kahte juhet:

Ülaltoodud jooniselt näete, mis juhtub järgmisena: diferentsiaalvõimendis on madala juhtme pinge (1,5 V - " Lk ") lahutatakse pingest
kõrgel juhtmel (3,5 V - " Lk ") ja töödeldud signaalis ei esine häireid (" Pp" - häired).

Märkus: Sõltuvalt aja olemasolust võib artiklit jätkata - palju jääb "kulisside taha".

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Samuti võite olla huvitatud:

Kõigi kontrollerite töö sujuvamaks muutmiseks, mis hõlbustavad juhtimist ja suurendavad kontrolli auto juhtimise üle, kasutatakse CAN siini. Sellise seadme saate oma kätega ühendada autosignalisatsiooniga.

[Peida]

Mis on CAN-siin ja kuidas see töötab

CAN-siin on kontrollerite võrk. Seadet kasutatakse kõigi sõidukite juhtimismoodulite ühendamiseks ühise juhtmega üheks toimivaks võrguks. See seade koosneb ühest kaablipaarist nimega CAN. Kanalite kaudu ühest moodulist teise edastatav teave saadetakse krüpteeritud kujul.

Skeem seadmete ühendamiseks Mercedese CAN-siiniga

Milliseid funktsioone saab CAN-siin täita:

mis tahes seadmete ja seadmete ühendamine auto pardavõrku;
masina abisüsteemide ühendamise ja töötamise algoritmi lihtsustamine;
seade suudab samaaegselt vastu võtta ja edastada digitaalseid andmeid erinevatest allikatest;
siini kasutamine vähendab väliste elektromagnetväljade mõju masina põhi- ja abisüsteemide toimimisele;
CAN-siin võimaldab kiirendada teabe edastamise protseduuri teatud seadmetele ja sõiduki komponentidele.

See süsteem töötab mitmes režiimis:

Taust. Kõik seadmed on keelatud, kuid siinile antakse toide. Pinge on liiga madal, mistõttu siin ei saa akut tühjendada.
Käivitusrežiim. Kui autoomanik sisestab võtme lukku ja keerab seda või vajutab Start nuppu, siis seade aktiveerub. Lubatud on kontrolleritele ja anduritele antava toite stabiliseerimise võimalus.
Aktiivne režiim. Sel juhul vahetatakse andmeid kõigi kontrollerite ja andurite vahel. Aktiivses režiimis töötades saab energiatarbimise parameetrit suurendada 85 mA-ni.
Puhke- või väljalülitusrežiim. Kui toiteplokk on välja lülitatud, lakkavad KAN-kontrollerid töötamast. Kui puhkerežiim on sisse lülitatud, on kõik masina komponendid pardavõrgust lahti ühendatud.

Vialon Sushka kanal rääkis oma videos CAN-siinist ja sellest, mida peate selle töö kohta teadma.

Plussid ja miinused

Millised on CAN-siini eelised:

Seadet on lihtne autosse paigaldada. Auto omanik ei pea paigaldamiseks raha kulutama, kuna seda ülesannet saab täita iseseisvalt.
Seadme jõudlus. Seade võimaldab süsteemide vahel kiiresti infot vahetada.
Vastupidavus häiretele.
Kõikidel rehvidel on mitmetasandiline juhtimissüsteem. Selle kasutamine võimaldab vältida vigu andmete edastamisel ja vastuvõtmisel.
Töö ajal jaotab siini kiirus automaatselt erinevate kanalite vahel. See võimaldab meil tagada optimaalne jõudlus kõik süsteemid.
Seadme kõrge turvalisus, vajadusel blokeerib süsteem volitamata juurdepääsu.
Suur valik seadmeid erinevat tüüpi alates erinevad tootjad. Saate valida konkreetse automudeli jaoks mõeldud valiku.

Millised puudused on seadmele tüüpilised:

Seadmetel on edastatavate andmete hulgale piirangud. IN kaasaegsed autod Kasutatakse palju elektroonilisi seadmeid. Nende suur arv põhjustab teabeedastuskanali suure ülekoormatuse. See põhjustab reaktsiooniaja pikenemist.
Suurem osa bussis saadetavatest andmetest on kindla eesmärgiga. Väike osa liiklusest eraldatakse kasulikule teabele.
Kõrgema taseme protokolli kasutamisel võib autoomanik kokku puutuda standardiseerimise puudumise probleemiga.

Tüübid ja märgised

Kõige populaarsem rehvitüüp on Robert Boschi välja töötatud seadmed. Seade võib töötada järjestikku, st signaal edastatakse signaali järel. Selliseid seadmeid nimetatakse Serial BUSiks. Müügil on ka paralleelbussid. Nendes toimub andmeedastus mitme sidekanali kaudu.

CAN siini tüüpide, tööpõhimõtte ja võimalustega saate tutvuda DIYorDIE kanali filmitud videost.

Võttes arvesse erinevat tüüpi Eristada saab mitut tüüpi seadmeid:

CH2, 0A Aktiivne. Nii märgitakse seadmed, mis toetavad 11-bitist andmevahetusvormingut. Need sõlmed ei näita 29-bitiste sõlmeimpulsside vigu.
CH2, 0V Aktiivne. Nii märgitakse 11-bitises formaadis töötavad seadmed. Peamine erinevus seisneb selles, et kui nad tuvastavad süsteemis 29-bitise ID, edastavad nad juhtmoodulile veateate.

Tuleb arvestada, et sisse kaasaegsed autod Seda tüüpi seadmeid ei kasutata. See on tingitud asjaolust, et süsteemi töö peab olema järjepidev ja loogiline. Ja sel juhul võib see töötada mitme impulsi edastuskiirusega - 125 või 250 kbit/s. Rohkem madal kiirus kasutatakse kontrollimiseks lisaseadmed nagu sisevalgustus, elektrilised aknad, klaasipuhastid jne. Suur kiirus vajalik ülekande, jõuallika töökorra tagamiseks, ABS süsteemid jne.

Bussi funktsioonide mitmekesisus

Vaatame, millised funktsioonid on erinevate seadmete jaoks olemas.

Seade auto mootorile

Seadme ühendamisel on ette nähtud kiire andmeedastuskanal, mille kaudu info levib kiirusega 500 kbit/s. Siini põhieesmärk on sünkroniseerida juhtmooduli, näiteks käigukasti ja mootori tööd.

Comfort tüüpi seade

Selle kanali andmeedastuskiirus on madalam ja on 100 kbit/s. Sellise siini ülesanne on ühendada kõik sellesse klassi kuuluvad seadmed.

Info- ja käsuseade

Andmeedastuskiirus on sama, mis Comfort tüüpi seadmete puhul. Siini põhiülesanne on tagada side teenindavate sõlmede, näiteks mobiilseadme ja navigatsioonisüsteemi vahel.

Fotol on näha erinevate tootjate rehvid.

1. Seade jaoks auto sisepõlemismootor 2. Liidese analüsaator

Kas CAN-busside töös võib tekkida probleeme?

IN kaasaegne auto digibuss kasutatakse pidevalt. See töötab samaaegselt mitme süsteemiga ja selle sidekanalite kaudu edastatakse pidevalt teavet. Aja jooksul võib seadmega probleeme tekkida. Selle tulemusena ei tööta andmeanalüsaator õigesti. Probleemide avastamisel peab autoomanik leidma põhjuse.

Mis põhjustel tekivad talitlushäired:

seadme elektriahelate kahjustus või purunemine;
süsteemis on aku või maandusega lühis;
võiks sulgeda süsteemid KAN-Hai või KAN-Lo;
kummeeritud džemprid on kahjustatud;
aku tühjenemine või pingelang pardavõrgus, mis on põhjustatud generaatorseadme valest tööst;
Süütepool on ebaõnnestunud.

Põhjuste otsimisel pidage meeles, et rike võib seisneda täiendavalt paigaldatud abiseadmete vales töös. Näiteks võib põhjus olla talitlushäire vargusvastane süsteem, kontrollerid ja seadmed.

CAN-bussi remondist armatuurlaud autos Ford Focus 2 tunneb ära kasutaja Brock - Video Corporation tehtud video järgi.

Tõrkeotsingu protsess viiakse läbi järgmiselt:

Esiteks diagnoosib autoomanik süsteemi oleku. Võimalike probleemide tuvastamiseks on soovitatav läbi viia arvutikontroll.
Järgmises etapis diagnoositakse elektriahelate pingetase ja takistus.
Kui kõik on korras, siis kontrollitakse kummeeritud džemprite takistuse parameetrit.

CAN-siini jõudluse diagnoosimine nõuab teatud oskusi ja kogemusi, seetõttu on parem usaldada tõrkeotsingu protseduur spetsialistidele.

Kuidas ühendada alarm CAN-siini kaudu

CAN-siini ühendamiseks oma kätega automaatse käivitamisega või ilma auto alarmiga peate teadma, kus asub vargusvastase süsteemi juhtseade. Kui alarmi paigaldamine viidi läbi iseseisvalt, ei tekita otsinguprotsess autoomanikule raskusi. Juhtmoodul asetatakse tavaliselt armatuurlaua alla rooli lähedale või juhtpaneeli taha.

Kuidas ühendusprotseduuri läbi viia:

Vargusvastane süsteem peab olema paigaldatud ja ühendatud kõigi komponentide ja elementidega.
Leidke paks oranž kaabel, mis ühendub digitaalse siiniga.
Vargusvastase süsteemi adapter on ühendatud leitud siini kontaktiga.
Seade on paigaldatud turvalisse ja mugavasse kohta, seade on fikseeritud. Kõik tuleb isoleerida elektriahelad hõõrdumise ja voolulekke vältimiseks. Täidetud ülesande õigsus diagnoositakse.
Viimases etapis konfigureeritakse kõik kanalid süsteemi tööoleku tagamiseks. Samuti peate määrama seadme funktsionaalse ulatuse.

Seda juhendit kasutatakse signaali õige tuvastamise kontrollimiseks. kõrgel tasemel CAN ja madal CAN tase bussiga ühendamiseks.

Kaabel kasutatud

Multifunktsionaalne kaabel

Kontrollimise juhised

Pinge kontroll (ostsilloskoop): pinge kontrollimiseks tuleb aku ühendada ja süüde sisse lülitada.
Takistuse mõõtmine: Takistuse mõõtmisel on vajalik, et mõõdetav objekt oleks enne mõõtmist pingevaba. Selleks katkestage ühendus aku. Oodake 3 minutit, kuni kõik süsteemi kondensaatorid tühjenevad.

CAN-bussi teave

CAN-siin (Controller Area Network) on jadaside siinisüsteem ja sellel on järgmised funktsioonid.

signaali levik toimub mõlemas suunas.
Iga sõnumi võtavad vastu kõik siini tellijad. Iga bussitellija otsustab ise, kas ta sõnumit kasutab,
Täiendavaid siini abonente lisab lihtne paralleelühendus.
Siinisüsteem moodustab süsteemi koos masteriga. Iga siini abonent võib olla ülem- või alamseade, olenevalt sellest, kas ta on ühendatud saatja või vastuvõtjana.
Edastuskandjana kasutatakse kahejuhtmelist ühendust. Juhtmete tähistused: CAN madal tase ja CAN kõrge tase.
Tavaliselt saab iga siini abonent suhelda siini kaudu kõigi teiste siini abonentidega. Andmevahetus siinis on reguleeritud vastavalt juurdepääsureeglitele. Peamised erinevused K-CAN andmesiini (kere CAN siini), PT-CAN siini (mootori ja ülekande CAN siini) ja F-CAN siini (šassii CAN siini) vahel on järgmised:
- K-CAN: andmeedastuskiirus ca. 100 Kbps. Võimalik ühejuhtmeline režiim.
- PT-CAN: andmeedastuskiirus ca. 500 Kbps. Ühejuhtmeline režiim pole võimalik.
- F-CAN: andmeedastuskiirus ca. 500 Kbps. Ühejuhtmeline režiim pole võimalik.

Peaseade: Peaseade on aktiivne suhtluspartner, kellelt suhtlusalgatus tuleb. Kaptenil on prioriteet ja ta kontrollib suhtlust. See võib siinisüsteemi kaudu saata sõnumeid passiivse siini abonendile (täiturile) ja soovi korral selle sõnumeid vastu võtta.

Täiturseade: täitur on suhtluses passiivne osaleja. See võtab vastu käsu andmete vastuvõtmiseks ja edastamiseks.

Põhiseadmega süsteem: juhtseadmega süsteemis võivad suhtluses osalejad teatud ajahetkel võtta ülem- või täitevseadme rolli.

Oscillograafia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Et oleks selgem, kas CAN-siin töötab laitmatult, on vaja jälgida siini sidet. Sel juhul pole vaja üksikuid bitte analüüsida, vaid tuleb vaid veenduda, et CAN siini töötab. Oscillograafia näitab: "CAN-siin töötab ilmselt häireteta."

K-CAN:

Madal CAN-tase maapinna suhtes: U min = 1 V ja U max = 5 V

Kõrge CAN-i tase maanduse suhtes: U min = 0 V ja U max = 4 V

Ostsilloskoobi seaded mõõtmiseks sisse lülitatud K-CAN buss:

Riis. 1: K-CAN mõõtmine: CH1 CAN madal tase, CH2 CAN kõrge tase

Mõõtes ostsilloskoobiga pinget CAN Low (või CAN-High) juhtme ja maanduse vahel, saadakse ruutlaine signaal pingevahemikus:

PT-CAN ja F-CAN

Madal CAN-tase maanduse suhtes: U min = 1,5 V ja U max = 2,5 V

Kõrge CAN-i tase maanduse suhtes: U min = 2,5 V ja U max = 3,5 V

Need väärtused on ligikaudsed ja võivad varieeruda sõltuvalt siini koormusest kuni 100 mV võrra.

Ostsilloskoobi seaded mõõtmiseks PT-CAN (või F-CAN) siinil:

Joonis 2: PT-CAN mõõtmine: CH1 madal CAN tase, CH2 kõrge CAN tase

Takistuse mõõtmise protseduur sobiva takistusega K-CAN, PT-CAN ja F-CAN

Resistentsuse mõõtmise kontrollimise protsess:

CAN-siin peab olema pingevaba
Muid mõõtevahendeid ei tohi ühendada (rööpühendus mõõteriistad)
Mõõtmine toimub CAN madal ja CAN kõrge juhtmete vahel
Tegelikud väärtused võivad määratud väärtustest erineda mitme oomi võrra.

K-CAN

K-CAN siinil ei ole võimalik eraldi takistuse mõõtmist teha, kuna takistus muutub sõltuvalt ECU lülitusloogikast!

PT-CAN, F-CAN

Signaali peegeldumise vältimiseks on kaks CAN-siini abonenti (maksimaalse vahemaaga PT-CAN võrgus) koormatud takistusega 120 oomi. Mõlemad koormustakistid on ühendatud paralleelselt ja moodustavad samaväärse takistuse 60 oomi. Kui toitepinge on välja lülitatud, saab seda samaväärset takistust mõõta andmeliinide vahel. Lisaks saab individuaalseid takistusi eraldi mõõta.

Juhised 60-oomise takistusega mõõtmiseks: Ühendage siini küljest lahti kergesti ligipääsetav arvuti. Mõõtke takistust CAN madala ja kõrge juhtmete vahelise pistiku juures.

Märkus!

Kõigil sõidukitel ei ole CAN-siinil lõpptakistit Sisseehitatud lõpptakisti olemasolu ühendatud sõidukil saab kontrollida vastava elektriskeemi abil.

CAN siin ei tööta

Kui K-CAN või PT-CAN andmesiin ei tööta, siis võib olla lühis või katkestus CAN kõrges või madalad tasemed. Või on ECU vigane.

Ühendage CAN siini abonendid ükshaaval lahti, kuni leitakse tõrke põhjustav seade (= juhtseade X).
Kontrollige ECU X juhtmeid lühise või lahtiste voolude suhtes.
Võimalusel kontrollige ECU X-i.
See toimingute jada viib eduni ainult siis, kui lühis on testitav juhe ECU-st CAN-siinile. Kui CAN-siini juhtmes endas on lühis, peate juhtmestikku kontrollima.

Jätame endale õiguse teha trükivigu, semantilisi vigu ja tehnilisi muudatusi.

CAN siin on seade, mis muudab auto juhtimise lihtsamaks, vahetades infot teiste autosüsteemidega. Andmete ülekandmine ühest autoüksus teisele toimub spetsiaalsete kanalite kaudu, kasutades krüptimist.

[Peida]

Mis on CAN-buss

Auto elektrooniline CAN-liides on kontrollerite võrk, mida kasutatakse kõigi juhtimismoodulite ühendamiseks üheks süsteemiks.

See liides on plokk, millega saab juhtmete kaudu ühendada järgmisi plokke:

vargusvastane süsteem, mis on varustatud automaatse käivitusfunktsiooniga või ilma;
masinate mootori juhtimissüsteemid;
mitteblokeeruv seade;
turvasüsteemid, eelkõige turvapadjad;
juhtimine automaatkäigukast hammasrattad;
juhtpaneel jne.

Seade ja kus buss asub

Struktuuriliselt on CAN siini näol tegemist plokk, mis on valmistatud plastikust korpuses või kaablite ühendamiseks mõeldud pistik. Digitaalne liides koosneb mitmest juhist, mida nimetatakse CAN-iks. Plokkide ja seadmete ühendamiseks kasutatakse ühte kaablit.

Seadme paigalduskoht sõltub mudelist sõidukit. Tavaliselt on see nüanss märgitud hooldusjuhendis. CAN-siin on paigaldatud sõiduki salongi juhtpaneeli alla ja mõnikord võib see asuda ka mootoriruumis.

Kuidas see toimib?

Tööpõhimõte automaatne süsteem koosneb kodeeritud sõnumite edastamisest. Igal neist on eriline identifikaator, mis on kordumatu. Näiteks "jõuseadme temperatuur on 100 kraadi" või "sõiduki kiirus on 60 km/h". Sõnumite edastamisel saavad kõik elektroonilised moodulid asjakohast teavet, mida kontrollitakse identifikaatoritega. Kui seadmete vahel edastatavad andmed on seotud konkreetse plokiga, siis neid töödeldakse, kui ei, siis neid eiratakse.

CAN-siini identifikaatori pikkus võib olla 11 või 29 bitti.

Iga teabeedastaja loeb samaaegselt liidesele edastatud andmeid. Madalama prioriteediga seade peab siini lahti laskma, kuna kõrge domineeriv tase moonutab selle edastamist. Samas jääb tõusnud väärtusega pakend puutumata. Ühenduse kaotanud saatja taastab selle teatud aja pärast.

Signaaliseadme või mooduliga ühendatud liides automaatne käivitamine, võib töötada erinevates režiimides:

Taust, mida nimetatakse magamiseks või eraldiseisvaks. Kui see töötab, on kõik masina peamised süsteemid keelatud. Kuid samal ajal saab digitaalne liides voolu vooluvõrgust. Pinge on minimaalne, mis takistab aku tühjenemist.
Käivitus- või äratusrežiim. See hakkab tööle, kui juht sisestab võtme lukku ja keerab seda süüte aktiveerimiseks. Kui masin on varustatud Start/Stop nupuga, toimub see selle vajutamisel. Pinge stabiliseerimise valik on aktiveeritud. Toide antakse kontrolleritele ja anduritele.
Aktiivne. Kui see režiim on aktiveeritud, toimub andmevahetusprotseduur regulaatorite ja täiturmehhanismide vahel. Ahela pinge parameeter suureneb, kuna liides suudab võtta kuni 85 mA voolu.
Deaktiveerimine või uinumine. Kui jõuülekanne seiskub, lakkavad kõik CAN-siiniga ühendatud süsteemid ja komponendid töötamast. Need lülitatakse sõiduki elektrivõrgust välja.

Omadused

Digitaalse liidese tehnilised omadused:

üldine teabeedastuskiirus on umbes 1 Mb/s;
andmete saatmisel juhtseadmete vahel erinevaid süsteeme seda arvu vähendatakse 500 kb/s-ni;
infoedastuskiirus “Comfort” tüüpi liideses on alati 100 kb/s.

Kanal Electrical Engineering and Electronics for Programmers rääkis pakettandmete saatmise põhimõttest, aga ka digiadapterite omadustest.

CAN-busside tüübid

Tavaliselt võib CAN-siinid vastavalt kasutatavatele identifikaatoritele jagada kahte tüüpi:

KAN2, 0A. Nii märgitakse digitaalseid seadmeid, mis võivad töötada 11-bitises andmevahetusvormingus. Seda tüüpi liides ei suuda definitsiooni järgi tuvastada vigu 29 bitiga töötavate moodulite signaalides.
CH2, 0V. Nii märgitakse 11-bitises formaadis töötavad digitaalsed liidesed. Kuid peamine omadus on see, et 29-bitise identifikaatori tuvastamisel edastatakse veaandmed mikroprotsessoriseadmetele.

CAN-bussid võib nende tüübi järgi jagada kolme kategooriasse:

Auto jõuallika jaoks. Kui ühendate sellega seda tüüpi liidese, võimaldab see kiiret suhtlust juhtimissüsteemide vahel täiendava kanali kaudu. Siini eesmärk on sünkroniseerida mootori ECU tööd teiste komponentidega. Näiteks käigukast mitteblokeeruv pidurisüsteem jne.
Comfort tüüpi seadmed. Seda tüüpi digitaalset liidest kasutatakse kõigi selle kategooria süsteemide ühendamiseks. Näiteks peeglite elektrooniline reguleerimine, istmesoojendus jne.
Teabe- ja käsuliidesed. Neil on sarnane teabeedastuskiirus. Neid kasutatakse kvaliteetse side tagamiseks sõiduki teenindamiseks vajalike sõlmede vahel. Näiteks vahel elektrooniline üksus juhtimine ja navigatsioonisüsteem või nutitelefoni.

Kanal “Elektrotehnika ja elektroonika programmeerijatele” rääkis nii tööpõhimõttest kui ka digiliideste tüüpidest.

Juhised alarmi ühendamiseks CAN-siini kaudu

Vargusvastase süsteemi paigaldamisel lihtne võimalus selle ühendamiseks pardavõrk- lips turvapaigaldus digitaalse liidesega. Kuid see meetod on võimalik, kui autos on CAN-siin.

Autoalarmi paigaldamiseks ja selle ühendamiseks CAN-liidesega peate teadma süsteemi juhtploki paigalduskohta.

Kui alarmi paigaldasid spetsialistid, peate selle probleemiga teenindusjaamast abi otsima. Tavaliselt asub seade sõiduki armatuurlaua taga või all. Mõnikord asetavad paigaldajad mikroprotsessori mooduli kindalaeka või autoraadio taha vabasse ruumi.

Mida sa vajad?

Ülesande täitmiseks vajate:

multimeeter;
kirjatarvete nuga;
isoleerlint;
kruvikeeraja.

Samm-sammult toimingud

Ühenduse protseduur vargusvastane paigaldus CAN-siini ühendamine toimub järgmiselt:

Kõigepealt peate veenduma, et kõik elemendid turvakompleks paigaldatud ja töökorras. Jutt käib nii mikroprotsessoriplokist, antennimoodulist, teenindusnupust, sireenist kui ka piirlülititest. Kui häiresüsteemil on automaatse käivitamise võimalus, peate veenduma, et see seade on õigesti paigaldatud. Kõik vargusvastase paigalduse elemendid on ühendatud mikroprotsessorseadmega.
Otsitakse CAN-siinile minevat peajuhti. See on paksem ja selle isolatsioon on tavaliselt oranž.
Selle kontaktiga on ühendatud autosignalisatsiooni põhiseade. Ülesande täitmiseks kasutatakse digitaalliidese pistikut.
Juhtseadet paigaldatakse turvasüsteem kui seda pole installitud. See tuleks asetada kuivasse kohta, kuhu uudishimulikud silmad ei pääse. Pärast paigaldamist tuleb seade korralikult fikseerida, vastasel juhul on see liikumise ajal allutatud negatiivset mõju vibratsioonid. Selle tulemusena põhjustab see mooduli kiire rikke.
Juhtide ristmik on hoolikalt isoleeritud; termokahanevate torude kasutamine on lubatud. Soovitatav on juhtmed täiendavalt mähkida elektrilindiga. See pikendab nende kasutusiga ja hoiab ära isoleerkihi hõõrdumise. Kui ühendus on lõppenud, viiakse läbi kontroll. Kui pakettandmete edastamisel ilmnevad probleemid, peaksite elektriahelate terviklikkuse diagnoosimiseks kasutama multimeetrit.
Viimases etapis konfigureeritakse kõik sidekanalid, sealhulgas täiendavad, kui need on saadaval. See tagab katkematu töö turvasüsteem. Kasutatakse seadistamiseks hooldusraamat, mis sisaldub vargusvastases paigalduses.

Kasutaja Sigmax69 rääkis turvasüsteemi ühendamisest digitaalse liidesega Hyundai Solaris 2017 auto näitel.

Talitlushäired

Kuna CAN-liides on ühendatud paljude sõidukisüsteemidega, võib ühe sõlme rikkimineku või ebaõige töö korral selles ilmneda probleeme. Nende olemasolu mõjutab põhiüksuste toimimist.

Märgid ja põhjused

Järgmised "sümptomid" võivad viidata talitlushäiretele:

armatuurlaual süttis ilma põhjuseta mitu ikooni korraga - turvapadjad, juhtimine, rõhk määrimissüsteemis jne;
valgus ilmus Kontrolli indikaatorit Mootor;
juhtpaneelil puudub info jõuallika temperatuuri, kütuse taseme paagis, kiiruse jms kohta.

Põhjused, miks CAN-liidese töös võib esineda tõrkeid:

juhtmestiku katkemine ühes süsteemis või elektriliinide kahjustus;
lühis seadmete töös aku või maandusega;
pistiku kummist džemprid kahjustused;
kontaktide oksüdatsioon, mille tagajärjel on häiritud signaalide edastamine süsteemide vahel;
auto aku tühjenemine või pingelangus elektrivõrgus, mis on seotud generaatori ebaõige tööga;
CAN-high või CAN-low süsteemide sulgemine;
rikete ilmnemine süütepooli töös.

KV Avtoservisi kanal rääkis lähemalt digiliidese tõrgetest ja arvuti abil testimisest.

Diagnostika

Probleemi põhjuse väljaselgitamiseks vajate testrit, soovitatav on kasutada multimeetrit.

Kinnitusprotsess:

Diagnostika algab CAN-siini keerdpaarjuhtme otsimisega. Kaablil on must või oranžikashall isolatsioon. Esimene on domineeriv tase ja teine kesktase.
Multimeetri abil kontrollitakse kontaktelementide pingetaset. Ülesande täitmisel peab süüde olema sisse lülitatud. Testimisprotseduur näitab pinget vahemikus 0 kuni 11 volti. Praktikas on see tavaliselt 4,5 V.
Süüde on välja lülitatud. Negatiivse kontaktiga juht ühendatakse aku küljest lahti, vabastage klamber mutrivõtmega.
Mõõdetakse juhtide vahelist takistuse parameetrit. Saate teada, et kontaktid on suletud, kui see väärtus kipub nulli. Kui diagnostika näitas, et takistus on lõpmatu, siis on elektriliini katkestus. Probleem võib peituda otse kontaktis. Pistikut ja kõiki juhtmeid on vaja üksikasjalikumalt kontrollida.
Praktikas tekib lühis tavaliselt juhtseadmete rikke tõttu. Ebaõnnestunud mooduli leidmiseks lülitage iga seade ükshaaval välja ja kontrollige takistuse väärtust.

Kasutaja Filat Ogorodnikov rääkis CAN siini diagnoosimisest ostsilloskoobi abil.

Kuidas teha analüsaatorit oma kätega?

Tehke kokkupanek ise sellest seadmest Seda saab teha ainult elektroonika ja elektrotehnika valdkonna professionaal.

Protseduuri peamised nüansid:

Vastavalt galerii esimesel fotol olevale diagrammile peate analüsaatori arendamiseks ostma kõik elemendid. Komponendid on sellel märgistatud. Teil on vaja STM32F103С8Т6 kontrolleriga tahvlit. Teil on vaja stabiliseeritud juhtseadme elektriahelat ja CAN-transiiverit MCP2551.
Vajadusel lisatakse analüsaatorile Bluetooth moodul. See võimaldab teil seadme kasutamise ajal mobiilseadmesse salvestada põhiteavet.
Programmeerimisprotseduur viiakse läbi mis tahes utiliidi abil. Soovitatav on kasutada KANHackeri või Arduino programme. Esimene võimalus on funktsionaalsem ja sellel on pakettandmete filtreerimise võimalus.
Püsivara teostamiseks vajate silumiseks USB-TTL-i teisendusseadet. Lihtne võimalus on kasutada ST-Linki versiooni 2.
Pärast programmi arvutisse allalaadimist tuleb EXE põhifail programmeerija abil kontrollerisse vilkuda. Pärast ülesande täitmist installitakse alglaaduri hüppaja ja toodetud seade ühendatakse arvutiga USB-väljundi kaudu.
Püsivara saate analüsaatorisse üles laadida kasutades tarkvara MPHIDFlash.
Kui tarkvara värskendus on lõppenud, peate juhtme lahti ühendama ja hüppaja eemaldama. Draiverid installitakse. Kui seade on õigesti kokku pandud, tuvastatakse see arvutis COM-pordina, seda saab näha tegumihalduris.

Fotogalerii

CAN-analüsaatori arendamise skeem Põhiplaat seadme kokkupanekuks

CAN-busside plussid ja miinused

Digitaalse liidese eelised:

Esitus. Seade suudab kiiresti vahetada pakettandmeid erinevate süsteemide vahel.
Kõrge vastupidavus elektromagnetilistele häiretele.
Kõikidel digitaalliidestel on mitmetasandiline juhtimissüsteem. Tänu sellele saate vältida vigu teabe edastamisel ja vastuvõtmisel.
Töö ajal jaotab rehv ise kiiruse kanalite vahel laiali automaatrežiim. See tagab tõhusa töö elektroonilised süsteemid sõidukit.
Digitaalne liides on turvaline. Kui keegi üritab pääseda ebaseaduslikult ligi auto elektroonilistele komponentidele ja süsteemidele, blokeerib buss selle katse automaatselt.
Digitaalse liidese olemasolu võimaldab lihtsustada turvasüsteemi paigaldamist autole minimaalse häiretega standardses pardavõrgus.

CAN-siini puudused:

Mõnel liidesel on piirangud edastatava teabe hulgale. See puudus on elektroonikaga "täidetud" kaasaegse auto jaoks märkimisväärne. Mida rohkem seadmeid lisandub, on siinile pandud suurem koormus. Seetõttu väheneb reageerimisaeg.
Kõigil siini kaudu edastatavatel pakettandmetel on konkreetne eesmärk. Sest kasulikku teavet eraldatakse minimaalne osa liiklusest.
Kui protokolli kasutatakse kõrgem tase, põhjustab see standardimise puudumise.

Video "CAN-liidese remont ise"

Kasutaja Roman Brock rääkis Ford Focus 2 ümberkujundava auto armatuurlaua rehvi taastamise protseduurist.