Roolimine, komposiitosad ja nende eesmärk. Rooliseadmete põhitüübid

Roolimehhanism Pakub laeva kontrollitavust, s.t. See võimaldab teil laeva hoida kindlaksmääratud kursusel ja muuta selle liikumise suunda. Komponentide osad Roolisüsteem on: rooliratas, roolimehhanism, roolivõimendi, kontoripost ja rooli edastamine.

Rooliratas toimib otse laeva suunda säilitamiseks või muutmiseks. See koosneb terasest korterist või sujuvast õõnes disainist - rooliratas ja vertikaalne pöörlev võll - labade, jäigalt ühendatud pliiatsiga. Palija (pea) ülemises otsas, mis on saadud ühest tekükist, istutatakse sektorit või hoob.
See on sellele kinnitatud välise jõu pööramise baller. Juhtratta paigaldamisel liikuva anuma läbimõõdutasapinnal säilitab see liikumissuunda.
Kui rooliratas lükkab sellesse asendist tagasi, loob pliiatsil tegutsev veesurvejõud pöördemomendi, mida anum pöörleb. Roolimismootor - aur, elektriline, hüdrauliline või elektrohüdraulika masin, mille tulemuseks on action rool.
Roolimootor on paigaldatud plaatidele ja ühendab sellega otse, ilma vahepealse käiguta või eraldi ruupelist.

Rooliratas edastab pingutust juhtmootoriga ballerile. Juhtpunkt on paigaldatud roolimehele. See on mõeldud pult Roolisüsteem läbi rooli, kontrolleri või juhtpaneeli.
Juhtimisseadmed paigaldatakse tavaliselt ühele veergule automaatse juhtimisseadmega, reisi magnetikompassi ja Gyrocompas-repeater paigaldatakse lähedal. Rooliratta rooliratta positsiooni juhtimiseks anuma diameetrilise tasapinna suhtes reguleerimiskolonnis ja eesmise vaheseina lõikamisel on rooliinstrumendid seadistatud - aksiomeetrid.

Rooli edastamine Kasutatakse juhtimise juhtimise juhtimise suhtlemiseks. Kõige rohkem lihtsad käigud Mehaaniline, otse ühendage rool otse roolimehhanismi juhtmootoriga.
Kuid neil on mitmeid olulisi puudusi (madal efektiivsus, nõuavad pidevat hooldust jne) ja kaasaegseid laevu ei kehti. Peamised rooliseadme tüübid on elektrilised ja hüdraulilised.

joonis fig. 61 Reeglid

a - tavaline korter; b - sujuvamaks; B - tasakaalustamine, G - poolpank


Sulete disaini järgi võivad rünnakud olla tasased ja sujuvad.

Tavaline lame juht See on rotatsiooni teljel rooli esiosas (joonis 61, a). Sulgede rooliratas 1, mis on valmistatud terasest lehest 20-30 mm paksusega, on jäigad ribid 2, mis tulevad vaheldumisi pensüsteli teisel poolel.
Nad on valatud või reorn samal ajal paksendatud vertikaalse serva rooliratta - RUDERPIS 3, millel on rida silmuseid 4, millel on nendes usaldusväärselt kinnitatud tihvtid 5. Roolivõrgud riputatakse RUDERBOST 9 silmusele 6. PINS-il on pronksivooder ja Ruderi post - Bakutuudi pindade silmused. Ahterstevnya 10 kreeni süvendamisel on alumine PIN-koodi süvendamine, kuhu hõõrdumise vähendamiseks alumises pronks- või küpsetatud puks, millel on karastatud terasest läätsed. Ahtershtevnyne 'kreeni kaudu lentil tajub kogu kaalust rooli.
Juhtimise vältimiseks Üks tihvtidest, tavaliselt ülaosas, alumisel otsas on pea. Rutiini ülemine osa on ühendatud rooliseadmega 8-ga spetsiaalse ääriku abil 7. äärik on mõnevõrra nihkunud pöörlemise teljest, moodustades seeläbi õla ja muudab rooliratta keeramiseks lihtsamaks.
Ümberpaigutatud äärik võimaldab sulgede rooliratta remondi ajal eemaldada see RUDERPOsti silmusest ilma balleri tõstmiseta, eraldades ääriku ja keerates pliiatsi ja balleri erinevates suundades.

Tavaline lame juht Lihtsaid disainilahendused eristuvad tugevusega, kuid luua suur vastupanu laeva liikumisele ja nõuda nende salakaubaveo suuri jõupingutusi. Seetõttu kasutatakse kaasaegsete laevade ühtlustamist lame juhtivate laevade asemel.

Sujuv rooliratta sulgemine (Joonis 61, B) on keevitatud metallraam, sinna lehtterase (terasest ümbris veekindel). Peruu annab sujuva vormi. Veekindluse vähendamiseks laeva liikumisele roolirattale paigaldatakse spetsiaalsed uksed - juhtimise ja sujuvama vormi reegli.
Sõltuvalt rooli asendist, selle pöörlemise telje suhtes jagunevad rebandid tavaliseks või tasakaalustamata, tasakaalustavaks ja poolhoones.

Tasakaalustava rooli juures (Joonis 61, c) osa pliiatsist asub nina ninaga pöörlemisteljest. Selle osa ala, mida nimetatakse tasakaalustamiseks, ulatub 20-30% kogu pliiatsi piirkonnast. Kui rooliratas on pliiatsi tasakaalustava veevoolu rõhul kaasa rooli pöörlemisse, vähendades seeläbi juhtimismasinat koormust.
Tasakaalustajad, tavaliselt lihtsustatud. Semi-tasakaalu rool (joonis 61, d) erineb bilansist, sest selle bilansis on väiksem kõrgus kui peamine.

Tasakaalustamise ja semi-mahajäetud rooli kinnitus See viiakse läbi erinevalt sõltuvalt Sterni ja Ahtestevnya laeva konstruktsioonist. Lisaks peamistele juhtimisliikidele kasutatakse mõningaid laevu spetsiaalsete juhtimis- ja turseseadmete abil, mis võivad oluliselt parandada laeva manööverdavat kvaliteeti. Nende hulka kuuluvad: aktiivsed rullid, pöörlevad düüsid, täiendavad nina rebas ja turseseadmed.

Aktiivsed roolirattad on sujuvam vorm.Rooliratta tilkikujulises asendis paigaldatakse elektrimootor, mis viib väikese propelleri pöörleva pöörleva pöörleva pliiatsi tagaosa taga. Elektrimootori võimsus serveeritakse õõnsate balleri kaudu.
Rooli kruvi aktiivne rooliratas võimaldab anumat tõhusalt pöörata, millel on väike kiirus liikumise või mittetaktilise kiirusega, mis on väga oluliseks, kui see on väga oluline, kui see on kitsatutes ujumisel, sildumisel ja muudel juhtudel.

Pöörlev düüs on massiivne ringkinnitatud balleritele rooliratta tüübi järgi. Pööramise ajal muudab veejoa, kes visati sõudmisruvi poolt ära visatud selle suunda ja anum muutub selle.
Sellised düüsid rakendatakse pukseerides. Tasakaalustamisliikide käepidemed on paigaldatud lisaks peamisele juhtimisele tagaosa. Neid rakendatakse parvlaevade ja mõnede teiste laevade suhtes.

Laeva manööverdusvõime parandamiseks Kasutatakse ka puurimisseadmeid. Nende sõudekruvid, pumbad või tiib-draiverid rõhutavad laeva DP-ga risti suunas, kui aitavad kaasa laeva tõhus käigule. Roolivahendamisseadmete segamisseadmete abil.

Roolisüsteem on mehhanismide, agregaatide ja sõlmede kogum, mis tagavad laeva juhtimise. Põhiline konstruktiivsed elemendid Iga juhtimine on:
- tööorgan - pliiatsi rool (rool) või pöörleva gizzi otsik;
- baller, mis ühendab töötaja rooliga;
- juhtimisseade, juhtimisseadme ülekandmine töötajale töötajale;
- rooliseade, mis loob töö töötaja keeramiseks;
- juhtimisseade, mis ühendab rooliseade juhtpunktiga.
Kaasaegsetel laevadel on õõnsad ojad, mis koosnevad horisontaalsetest ribidest ja vertikaalsetest diafragmaatidest, mis on kaetud terasest trimmiga (joonis 4). Trimmi kinnitatakse raamile elektriliste plaatidega. Siseruum Rooliratas on täidetud vaiguga ainete või otsese polüuretaanvahuga PP3-ga.
Sarderid sõltuvad pöörlemise telje asukohast:
1) tasakaalustamine (joonis 4, 6), pöörlemise teljel läbib pliiatsi juhtimise;
2) nonbabants (joon. 5), pöörlemistelg langeb kokku pliiatsi esiservaga;
3) poolaastatud rublad.
Tasakaalustava või poolhoojatud rooli pöörlemise hetk on väiksem kui nonbalansive ja seega vähem nõutav võimsus roolimehhanism.
Kinnitusmeetodi abil jagatakse terad:
1) Peatatud, mis on kinnitatud horisontaalse ääriku ühendiga ballerile ja paigaldatud ainult väikestele ja väikestele väikestele kaevandamistele.
2) lihtne.
Lihtne üksik-trossi ratta rool (vt joonis fig 4) PIN-kood toetub Ahterstevnya kreeni kangekaelse klaasist. Hõõrdumise vähendamiseks on PIN-koodi silindriline osa pronksist katteplaat ja pronksist puks sisestatakse ACHT kand. Rooliratas koos Ballee on horisontaalne äärik kuus poldid või kooniline. Koonuseühenduse korral sisestatakse balleri kooniline otsaosa rooli ülemiste otste koonusesse ja on tihedalt pingutatud pähkliga, juurdepääs sellele, mis on varustatud ruumis sisalduvates kruvides. Kõverdatud baller võimaldab rooliseade ja balleri eraldi lahti võtta (nende vastastikuse pöördumisega).
Lihtne dokk-resistentne mittevääristuse rooliratas (joonis 5) on suletud lehtede diafragma ja valatud peaga, millel on äärik rooliühenduse ühendamiseks ballerite ja ülemise tihvti all oleva silmusega. Kausid, pronks või muud puksid sisestatakse Ruderi tugilülitusse.
Tasakaalustava rooli madalama toetuse ebapiisav jäikus põhjustab sageli laeva sööda ja roolivastase vibratsiooni. See puudus puudub tasakaalustav rooliratta eemaldatava ruderpostiga (joonis 6). Sellise rooli pliiatsiga paigaldatakse toru, mille kaudu eemaldatav reegel on möödas. Ruderposti alumine ots on kinnitatud ahtstevnya kandja poolt ja ülemine osa kinnitatakse ääriku ahtershevny-sse. Laagrid on paigaldatud toru sees. RUDERPOST läbipääsukohtades laagrite kaudu on pronksivooder. Rooliratta kinnitamine ballerile - äärikule.
Aktiivse roolisse paigutatakse abikruvi (joonis fig 7). Kui rooliratas suunda lisakruvi muudetakse ja täiendava hetk, mis muudab anuma tekib.
Täiendava kruvi pöörlemissuund on peamise pöörlemissuuna vastu. Elektrimootor paigutatakse roolisse või astmelisesse kambrisse. Viimasel juhul on elektrimootor otse ühendatud vertikaalse võlli edastamisega käigukasti käigukastiga. Aktiivse rooliseade kruvi võib pakkuda laeva kiirust kuni 5 tonni.
Paljudes kalalaevastiku laevade laevade asemel on rooliratta asemel paigaldatud rootoorne otsik (joonis fig 8), mis loob sama juhtpunkti, külgjõud suitsetaja väiksemate nurkadega. Veelgi enam, hetkel palli-võimenduse pihusti on ligikaudu kaks korda väiksem kui punkt peal rooli ratta. Tagada otsiku jätkusuutliku positsiooni lühikesed püksid ja suurendada selle rooliotsiku osakaalu balleri telje tasapinnal, kinnitatakse stabilisaator. Düüside konstruktsioon ja kinnitus on sarnane bilansi konstruktsiooni ja kinnitamisega.

Joonis 4 rooliseadmete töötajad: rooliratas on bilanss.
1 - baller; 2 - äärik; 3 - kärpimine sulgede juhtimine; 4 - delol deliceing; 5 - vertikaalne diafragma; 6 - horisontaalne serv; 7 - Heel Ahtestevnya; 8 - mutter; 9 - pesumasin; 10 - juhtpoldid; 11 - pronksist mänd; 12 - Bronze puks (laager); 13 - kangekaelne klaas; 14 - kantakse kangekaelne tassi lahti.

FIG5. Roolivahendite töötajad: kahekindla tasakindluse rooliratas.
1 - baller; 2 - äärik; 3 - kärpimine sulgede juhtimine; 7 - Heel Ahtestevnya; 8 - mutter; 9 - pesumasin; 10 - juhtpoldid; 11 - pronksist mänd; 12 - Bronze puks (laager); 15 - Helmport toru; 17 - Ruderpost; 18 - Bakat.

Joonis 6 rooliratas tasakaalustab eemaldatava valikuga.
1 - baller; 3 - kärpimine sulgede juhtimine; 7 - Heel Ahtestevnya; 11 - pronksist mänd; 12 - Bronze puks (laager); 15 - Helmport toru; 19 - RUDERPOST äärik; 20 - eemaldatav ruderpost; 21 - Vertikaalne toru.

Joonis fig. 7 Aktiivne rooliratas.
3 - kärpimine sulgede juhtimine; 4 - delol deliceing; 23 - käigukasti juhtimisega; 24 - stabilisaator;

Baller on kõvera või sirge terasest silindriline riba, mis on saadud Helmport toru kaudu lindi haru. GELMPORT-toru ühendamine välimise lõhega ja tekil põrandakate on veekindel. Torumise ülemises osas on balleri tihenduslõhe ja laager, mida saab toetada ja kangekaelne.
Roolil peab olema draivid: peamine ja abiteenistus ning kui nad asuvad kaubavesi veepiirkonna all, täiendava hädaolukorra, mis asub vaheseinte tekki kohal. Abiraja asemel on lubatud installida kahesuguse peamise, mis koosneb kahest autonoomsetest agregaatidest. Kõik draivid peavad tegutsema üksteisest sõltumatult, kuid erandina lubatud on mõned ühised üksikasjad. Peamine draiv peaks töötama energiaallikate, abiasutuse saab käsitsi.
Rooliajami disain sõltub rooli masina tüübist. Elektrilised ja elektro-hüdraulilised rooliseadmed on paigaldatud kalalaeku laevadele. Esimene viiakse läbi elektrimootori kujul otsene jooksmine, Teiseks - elektrimootori kogumi kujul - pump koos kolvi, tera või kruviga hüdraulika. Käsitsi roolimehhanismi kombinatsioonis tunginud, rolly või hüdraulilise rooliga leidub ainult väikestel ja väikestel kaevandamistel.
Roolivahendi kaugjuhtimispult pöörleva roolimehelate kaudu pakuvad teleaamilisi ülekandeid, mida nimetatakse juhtmekeskkonna teleklorenduste juhtimiseks. Kaasaegsetes kalalaevadel kasutati hüdraulilisi ja elektrilistes juhtides telesaateid. Sageli dubleeritakse või kombineeritakse elektrohüdraulikasse.
Elektri telepesas koosneb spetsiaalsest kontrollerist, mis asub juhttoru ja rooliseadme rooliseadmega ühendatud elektrisüsteem. Kontrolleri juhtimine toimub kiivri, käepidemete või nuppude abil.
Hüdraulikatelevisioonisaade koosneb käsitsi pumbast, mis juhitakse rool ja torud, mis seonduvad pumba rooli seadme rooliseadmega. Süsteemi töövedelik on glütserooli või mineraalõli mitte-külmuv segu.
Põhi- ja abikaasade juhtimise juhtimine on sõltumatult toodetud alusvankrist, samuti käsitsi eraldamisest. Üleminekuaeg peamisest abivahetus ei tohiks ületada 2 minutit. Kui juhtimis- ja kaubandusliku metsaraie peamise juhtimisseade kontrollimine on juhtimissüsteemi ebaõnnestunud, ei tohiks ühest postitusest juhtimissüsteemi ebaõnnestumine takistada teise postituse kontrolli.
Ratastooli nurk määrab igale postitusele paigaldatud aksimeetri poolt. Lisaks sellele rakendatakse roolisektorile või muudele osadele jäigalt ühendatud balleriga, et määrata rooliratta tegeliku asukoha määramiseks. Automaatne konsistents kiiruse, pöörlemissuuna suunas ja juhi ja kiiruse, rooli külje ja nurga all pakuvad servo.
Roolipiduri piduri (kork) on konstrueeritud rooliratta hoidmiseks hädaabi parandamise ajal või ülemineku ajal ühest sõitmisest teise. Kõige sagedamini kasutatav lindi kork, kinnitage otse baleri juhtimisega. Valdkondlikud draivid on kinga peatused, kus piduriklots sektori erilise kaare vastu. Hüdraulilistes draivides toimub korgi roll klapid, kattuvad juurdepääs töövedelik sõita.
Laeva hoidmine antud kursusel koos soodsate ilmastikutingimustega ilma juhtimiseta ei sisalda rool, mille tööpõhimõte põhineb Gyrocompa või magnetikompassi kasutamisel. Tavapärased juhtimisorganid on seotud autoroneiga. Kui laev langeb määratud kursusele, paigaldatakse rooliratas null asendisse ja lisage auto-võimsus. Kui tuule, rahutuste või voolu toimingu kohaselt erineb anum kindlaksmääratud kursusest, tagab süsteemi mootor, mis on kompassi anduri impulsi saanud, tagab laeva tagastamise määratud kursusele. Kursuse või manööverdamise muutmisel on rooliratas lahti ja edastatud tavalisele juhtimisele.
Reguleerimisseadme üldised registri nõuded on järgmised:
- Iga laev, välja arvatud laeva praamid, peavad olema usaldusväärne seadePakkudes käive ja vastupanu kursusele: rooliseade, pöörleva otsiku ja teistega seade;
- võttes arvesse laeva ametisse nimetamist ja erilist tegevust, on lubatud nende seadmete kasutamine koos laeva (SAOUS) tegeliku juhtimisega.
- täielikult kastetud rooli- või pöörleva düüsi peamise juhtimise twinkle aeg (koos suurim kiirus esipaneel) Teisest 30 ° 33-st ühest küljest ei tohiks ületada 28 s, abiaine (kiirusel, mis on võrdne poole kõrgeima kiirusega või 7 sõlmedega, sõltuvalt sellest, millist väärtust on suurem kui 15 ° C juures 15 ° C. ° teise - 60 s, hädaolukorras (mitte vähem kui 4 sõlme) ei ole piiratud.
2. peatüki III osa registris esitatakse kõik roolimehhanismi kõigi elementide nõuded, valemite arvutamiseks ja juhtimisotsingute arvutamiseks ja keeramisotsingute arvutamiseks.

Sea Site Venemaa No november 20, 2016 Loodud: 20. november 2016 Uuendatud: 20. november 2016 Vaatamisi: 6119


Juhtimisseadet kasutatakse laeva liikumise suunda muutmiseks või selle hoidke määratud kursusel.

Viimasel juhul on juhtimisülesanne väliste jõudude vastu, nagu tuul või voolu, mis võib viia laeva kõrvalekaldumiseni määratud kursusest.

Rooliseadmed on tuntud alates esimeste ujuva ainete tekkimisest. Iidsetel aegadel olid rooliseadmed suured swap-padjad, mis on kangendatud ahtrile, samal küljel või laeva mõlemal küljel.

Keskaja ajal hakkasid nad asendama hinge rooliratta, mis pandi Ahtershevnele anuma läbimõõdul. Selles vormis on see tänapäeval säilinud.

Roolisisene seade koosneb roolirattast, balleri-, rooliseadmest, roolist, rooliseadmest ja juhtimispostist (joonis 1.34).


Roolil peab olema kaks draivi: Pea- ja abiteenistuja.

Peamine roolivedu - Need on rooliratta käitlemise mehhanismid, juhtimisseadmed, \\ t võimsusüksused Juhtseadme juhtimisseade ja -vahendid ja pöördemomendi rakenduse vahendid ballerile (näiteks lindile või sektorile), mis on vajalik juhtimiseks, et juhtida laeva tavapärastes töötingimustes.

Abilõivaste juhtimisseade - Need on seadmed, mis on vajalikud laeva juhtimiseks peamise juhtimisseadme ebaõnnestumise korral, välja arvatud rupel, sektor või muud samaks otstarbeks mõeldud elemendid.
Peamine roolirattavedu peaks tagama rooliratta 350 ühe külg 350 teise plaadiga, millel on maksimaalne operatsioon setete ja laeva anuma kiirus mitte rohkem kui 28 sekundit.

Abrool peab olema 150 sekundi jooksul 150 ühe plaadiga roolirattaga mitte rohkem kui 60 sekundit, kusjuures anuma maksimaalne operatsioonisüsteem ja kiirus on võrdne poole oma maksimaalse töökiiruse poolest.

Abilõivaste juhtimine peab olema varustatud käsitsi kambrist. Üleminek peamisest abisealusest tuleb teostada ajal, mis ei ületa 2 minutit.

Rooliratas on juhtimise peamine osa. See asub ahtris ja tegutseb ainult laeva liikumisel. Rooli põhiosa - pliiats, mis kuju võib olla lame (lamell) või sujuvamaks (profileeritud).

Vastavalt rooli asendile võrreldes balleri pöörlemise telje suhtes, eristatakse see (joonis 1.35):

tavapärane rooliratas - roolide tasapind asub pöörlemise telje taga;

semi-panga rool - ainult enamik rooli sulgedest on pöörlemise telje taga, mille tõttu rooliseerumise aeg tekib;

tasakaalustamine rool - sulgede rooliratta on nii asub mõlemal pool pöörlemise telje, mis ratastooli ei tekiks olulisi hetki.


Sõltuvalt operatsioonipõhimõttest eristage passiivset ja aktiivset rooliratast. Passiivsed on rooliseadmed, mis võimaldavad laeva pöörlemist ainult kursuse ajal, täpsemalt öeldes, et öelda vee liikumise ajal laeva keha suhtes.

Kohtute Vitrol Complex ei taga madalal kiirusel sõidu ajal vajalikku manööverdusvõimet. Seetõttu on paljud laevad manööverdatavad omadused parandavad aktiivsete juhtimisseadmete tööriistu, mis võimaldavad teil luua tõukejõu jõudude jõudu kui laeva läbimõõdutasandi suund. Nende hulka kuuluvad: aktiivne rooliratas, turse seadmed, pöörlevad kruvikolonnid ja eraldi pöörlev düüsid.

Aktiivne rooliratas on rooliratas rooliratta tagaosas paigaldatud abikaasaga (joonis 1.36). Elektrimootor on sisse ehitatud pliiatsile, mis ajendab sõudmisruviga, mis asetatakse düüsis, et kaitsta kahjustusi.
Tänu rooliratta pöörlemise tõttu koos propelleriga teatud nurga all, ristpeatus, mis on põhjustatud laeva pöörlemisest. Aktiivne rooliratas kasutatakse madalal kiirusel kuni 5 sõlme.
Kui manööverdades kitsas veevarud, aktiivne rooliratas võib kasutada peamise draivina, mis tagab suure manööverdava kvaliteedi laeva. Jaoks suured kiirused Aktiivse rooliseade kruvi on välja lülitatud ja roolimine toimub tavarežiimis.

Eraldi pöörlev düüsid (Joon. 1.37). Pöördotsik on terasrõngas, mille profiil on tiiva element. Sissepääsuotsiku ala on suurem kui päeva pindala.
Sõjakruvi asub kõige kitsamas osas. Pöördotsik on paigaldatud balletile ja pöörleb igale plaadile kuni 40 °, asendades rooli.
Eraldi pöörlev düüsid on paigaldatud paljudele transpordilaevadele, peamiselt jõele ja segatud ujumisele ning tagama nende suure manööverdava omaduste omadused.



(Joonis 1.38). Vajadus luua tõhus vahend laeva nina otsa juhtimiseks viinud subjektiivsete seadmete poolt kohtute seadmete juhtimiseks.
PU loob jõudu jõu suunas risti risti läbimõõduga anuma, sõltumata toimimisest peajõudude ja juhtimise.
Saagikoristusseadmed on varustatud suure hulga kõige üksikasjalikuma sihtkoha laevadega. Kombinatsioon koos kruvi ja rooliga, PU tagab suure manööverdusvõime laeva, võimalus pöörduda kohapeal puudumisel insuldi, lahkumise või lähenemise kai on praktiliselt lag.


Hiljuti laiendamine Azipod süsteemi (AziMuting Electric Firling Drive), mis sisaldab diisel generaatorit elektrimootor ja kruvi (Joon. 1.39).


Diisel generaator, mis asub laeva mootoriruumis, toodab elektrienergiat, mis edastatakse kaabliühenduste elektrimootoriga. Eletromor, kruvi pöörlemise pakkumine, asub spetsiaalses gondolas. Kruvi on horisontaalsetel teljel, summa väheneb mehaanilised käigud. Viktor roolisammas See on nurk tühistamise kuni 3600, mis oluliselt suurendab laeva käitlemise.

Eelised Azipod:

aja ja raha säästmine ehitamise ajal;

suurepärane manööverdusvõime;

kütusekulu vähendatakse 10-20%;

laeva juhtumi vibratsioon väheneb;

tänu asjaolule, et sõudmisruumi läbimõõt on väiksem - kavitatsiooni mõju väheneb;

puuduvad sõudmise kruvi resonants.

Üks näide Azipodi kasutamisest on kahekordse toimega tanker (joonis 1.40), mis liigub avatud vees tavalise anumana ja jää liigutab sööda edasi jäämurdjana. Jää ujumise jaoks on DAT-söötosa varustatud jää ja Azipodi ronimise jääde tugevdusega.

Joonisel fig. 1.41. Näidatud on instrumentide ja juhtpaneelide paigutuse skeem: üks kaugjuhtimispult laeva juhtimiseks edasi liikudes edasi, teine \u200b\u200bkaugjuhtimispult, et juhtida laeva juhtimisel edasi ja kaks juhtpaneeli silla tiibadel.



Enne iga saagis merel on roolimehhanismi töötamiseks valmis: Kontrollige hoolikalt kõiki üksikasju, kõrvaldama avastatud vead, hõõrumisosad puhastatakse vanadest määrdeainetest ja määrige uuesti.
Seejärel kontrollivad vaadeldava kapteni assistendi juhendamisel roolimehhanismi kasutatavust, katsetades rooliratast. Enne vahetust peate veenduma, et sööda all on puhas ja ujuk ja võõrkehad ei häiri sulgede rooli rotatsiooni.
Samal ajal kontrollige rooliratta pöörlemist ja isegi väiksemate moosi puudumist. Kõigis roolis olevatel positsioonidel ühendatakse roolinäitajate vastavus ja salakaubavedu kulutatud aeg.

Rubla sektsioon peaks alati olema lossil. Klahvid salvestatakse Navigator lõikamisse ja mootoriruumis spetsiaalselt reserveeritud püsivates kohtades, hädaabiklahv - sissepääsu juures kõrgemaks kambrisse kappi klaasitud uksega.

Sõitmise silla ja haakeseadise vahele tuleb paigaldada kaks sõltumatut sidevahendit.

Saabumisel sadamasse ja sildumise lõpus pani rool selle sirgesse asendisse, lülitage energia rooli mootorile välja, kontrollige roolivedu ja kui kõik on õiges järjekorras leitud, on see suletud Browel-kamber.

Sea Site Venemaa No november 24, 2016 Loodud: 24. november 2016 Uuendatud: 24. november 2016 Vaatamisi: 6219


Roolimehhanism Laevade juhtimise mehhanismide, agregaatide ja sõlmede kombinatsioon.

Peamised konstruktsioonielemendid tahes rooliseade on:

töökeha - pliiatsi rool (rool) või pöörlev juhendi otsik;

baller, mis ühendab töötaja roolirattaga;

roolivõimendi, jõupingutuste edastamine rooliseadmest töötajale;

rooliseade, mis loob töötajate keeramiseks pingutuse;

juhtimisseade, mis ühendab rooliseadet juhtimisaga.

Kaasaegsetel laevadel, õõnsad ojad, mis koosnevad horisontaalsetest servast ja vertikaalsetest diafragmaatidest, mis on kaetud terasest trimmiga (joonis 1, a). Trimmi kinnitatakse raamile elektriliste plaatidega. Rooli sisemine tuba on täidetud vaiguga ainete või otsese polüuretaanvahuga PP3-ga.

Sõltuvalt pöörlemistelje asukohast eristatakse bilansi lehed (joonis 1, D, B), mittetasakaal (joonis fig 1, b) ja semi-mahajäetud vaibad. Tasakaalustava rooliratta pöörlemistelg läbib pliiatsi rool ja mitte-tasakaalu - langeb kokku pliiatsi esiservaga. Poolpanga roolis ulatuvad pöörlemisteljest ainult pliiatsi alumine osa. Balgnilise või pooleldi mahajäetud rooli pöörlemise resistentsuse hetk on väiksem kui nonbalansiivne ja seega ka rooliinstrumendi nõutav võimsus.

Kinnitusmeetodi abil eraldatakse terad suspensioonile ja lihtsaks.

Peatatud rooliratas on kinnitatud horisontaalse ääriku ühendiga ballerile ja paigaldage ainult väikestele ja väikestele väikestele kaevandamispõhistele. Täpselt ühele stenditud bilanss (vt joonis fig 1, a) tugineb Ahterstevnya kandmisel kangekaelne klaas . Hõõrdumise vähendamiseks on PIN-koodi silindriline osa pronksist katteplaat ja pronksist puks sisestatakse ACHT kand. Rooliratas koos Ballee on horisontaalne äärik kuus poldid või kooniline. Koonuseühenduse korral sisestatakse balleri kooniline otsaosa rooli ülemiste otste koonusesse ja on tihedalt pingutatud pähkliga, juurdepääs sellele, mis on varustatud ruumis sisalduvates kruvides. Kõverdatud baller võimaldab rooliseade ja balleri eraldi lahti võtta (nende vastastikuse pöördumisega).

Lihtne kahekindlate nonbalans(Vt joonist 1, b) Ülaltoodud on suletud lehtede diafragma ja valatud peaga, millel on äärik, mis ühendab rool ballerite ja ahelaga ülemise Pin toega. Kausid, pronks või muud puksid sisestatakse Ruderi tugilülitusse.

Madalama toetuse ebapiisav jäikust tasakaalustajad Sageli muutub laeva ja rooli vibratsioon vibratsiooniks. See puudus puudub tasakaalustav rooliratas eemaldatava ruderpostiga (vt joonis fig 1, c). Sellise rooli pliiatsiga paigaldatakse toru, mille kaudu eemaldatav reegel on möödas. Ruderposti alumine ots on kinnitatud ahtstevnya kandja poolt ja ülemine osa kinnitatakse ääriku ahtershevny-sse. Laagrid on paigaldatud toru sees. RUDERPOST läbipääsukohtades laagrite kaudu on pronksivooder. Rooliratta kinnitamine ballerile - äärikutele.

Joonis fig. 1. roolimehhanismi töötajad: a - juhtraua üks-sinik tasakaalustaja; B - kahesuguse resistentse tasakaalustamatuse rool; B - tasakaalu ratas eemaldatava rudepostiga; R-aktiivne rooliratas; D - pöörleva juhendi otsik stabilisaatoriga; 1 - baller; 2 - äärik; 3 - kärpimine sulgede juhtimine; 4 - delol deliceing; 5 - vertikaalne diafragma; 6 - horisontaalne serv; 7 - Heel Ahtestevnya; 8 - mutter; 9 - pesumasin; 10 - juhtpoldid; 11 - pronksist mänd; 12 - Bronze puks (laager); 13 - kangekaelne klaas; 14 - kangekaelse klaasi eemaldamise kanal; 15 - Helmport toru; 16 - RUDERPOST LOOP; 17 - Ruderpost; 18 - Bakat; 19 - RUDERPOST äärik; 20 - eemaldatav ruderpost; 21 - Vertikaalne toru; 22 - sõudmise kruvi juhtimine; 23 - käigukasti juhtimisega; 24 - stabilisaator; 25 - pöörleva juhendi otsik; 26 - sõudmise võll; 27 - sõudmise kruvi


Üleminekujuhtme (joonis 1, D) auxiliary sõudmise kruvi. Kui rooliratas suunda lisakruvi muudetakse ja täiendava hetk, mis muudab anuma tekib. Täiendava kruvi pöörlemissuund on peamise pöörlemissuuna vastu. Elektrimootor paigutatakse roolisse või astmelisesse kambrisse. Viimasel juhul on elektrimootor otse ühendatud vertikaalse võlli edastamisega käigukasti käigukastiga. Aktiivse rooliseade kruvi võib anda anuma kiiruse kuni 5 sideme.

Paljudel kalalaevastiku laevadel rooli asemel rotary Guide'i otsik (Jn 1, D), mis loob sama, mis rool, külgjõud väiksemate kivisöe nurkadega. Ja hetkel balletiga düüs on ligikaudu kaks korda väiksem kui roollaaduri õhutaja punkt. Tagada otsiku jätkusuutliku positsiooni lühikesed püksid ja suurendada selle rooliotsiku osakaalu balleri telje tasapinnal, kinnitatakse stabilisaator. Düüside konstruktsioon ja kinnitus on sarnane bilansi konstruktsiooni ja kinnitamisega.

Baller on kõvera või sirge terasest silindriline riba, mis on saadud Helmport toru kaudu lindi haru. GELMPORT-toru ühendamine välimise lõhega ja tekil põrandakate on veekindel. Torumise ülemises osas on balleri tihenduslõhe ja laager, mida saab toetada ja kangekaelne.

Roolil peab olema draivid:peamine ja abiteenistuja ning kui need asuvad kaubavesi veepiirkonna all, täiendava hädaolukorra, asub vaheseinte tekki kohal. Abiraja asemel on lubatud installida kahesuguse peamise, mis koosneb kahest autonoomsetest agregaatidest. Kõik draivid peavad tegutsema üksteisest sõltumatult, kuid erandina lubatud on mõned ühised üksikasjad. Peamine draiv peaks töötama energiaallikate, abiasutuse saab käsitsi.

Rooliajami disain sõltub rooli masina tüübist. Elektrilised ja elektro-hüdraulilised rooliseadmed on paigaldatud kalalaeku laevadele. Esimene viiakse läbi DC mootori vormis, teine \u200b\u200b- elektrimootor - pump koos kolvi, tera või kruvi hüdraulikaga. Käsitsi roolimehhanismi kombinatsioonis tunginud, rolly või hüdraulilise rooliga leidub ainult väikestel ja väikestel kaevandamistel.

Joonis fig. 2. Juhtimisjuhtimine: A-sektori-Ewit; b - tungis; hüdrauliline kolb; G - hüdrauliline tera; d - hüdrauliline kruvi; E - TALWAY TAL; 1 - abivahetuse juhtimis- ja juhtikollu; 2 - Tiller; 3 - uss käigukast; 4 - peamise juhtimise käigukast; 5 - elektrimootor; 6 - kevadel amortisaator; 7 - baller; 8 - Rooli tasakaalustamine; 9 on abiseade hammaste sektor; 10 - uss; 11 - STURROS; 12 - Roulesi juhend; 13 - puhvri vedrud; 14 - sektor; 15 - kolviklung; 16 - Hüdrauliline silinder; 17 - Pump; 18 - Kaitseventiil; 19 - Corps; 20 - sektori kujuline koda; 21 - lamedad teradega; 22 - Klaas pikisuunalise soontega; 23 - Rõngas kolv; 24 - Klaas kruvis soontega; 25 - kaas; 26 - ruudukujuline pea; 27 - silindri tööõõnde; 28 - Võti soon; 29 - Lõpp terade; 30 - liikuv plokk; 31 - Fikseeritud plokk




Paljud ja keskmise toaliste laevade loomine sektori jahutatud roolivedu (Joon. 2, a). Elektrimootori kasutamisel planeeritakse hammaste sektor, mis on vabalt planeeritud ballerijahutile läbi kevade amortisaatorite kaudu, mis edastavad balletile kindlalt kinnitatud pikisuunalise rump. Amortisaatorid pehmendavad löögid, mis tulenevad elektrimootor käivitub või kui roolilaine lained puhuvad. Worm Reduktor pakub isepuurimisseadet. Abirajatisena pakutakse balleri poolsektorile täiendavat jäigalt istutatud jäigalt. Sektori tegevus pakub rulli juhtmestiku ja täieliku usmi käigukasti käsitsi kruvi kolonni.

Väikeste kaevandamiskohtute kohta sektor Storm Drive (Joon. 2, B). Juhtseadme tugevus STurrose kaudu edastatakse sektorile jäigalt istutatud ballerile. Sterus teostab terasest kaablit sapi ahelaga sektsiooni keskosas või kogu ahelaga. Nii STROROSi filiaalid sektori kaudu marsruutide juhendi kaudu Mine tärniga või trumli juhtmehhanismi. Viimase teostusvariandi puhul, kui trumli pöörleb, valitakse üks terasest kaabli haru ja teine \u200b\u200btöötatakse välja. STURROSE SLEURINE valitakse kruvi Talrepa poolt, šokid pehmendatakse puhvri vedrudega.

Hüdraulilised rooliradiaatorid olid kalalaevastiku suurim jaotus: kolb, tera, kruvi.

Pump Hüdrauliline kolb-draiv (Joonis 2, c) elektrimootori töö ajal pumbab töövedelikku ühest hüdraulilisest silindrist teise, mis viib kolbi libiseva libisemise liikumiseni kleepusele. Kui vajutate laine pliiatsi juhtimisest, suureneb rõhk ühes hüdraulilise silindri suurenemise ja turvaklappi osa tööliigist teise silindriini, löögi löök. Spetsiaalne seade Annab automaatse naasmise rooliratta algse asendis pärast rõhu langus hüdraulilise silindri. Paljudel laevadel on dual kolb-hüdraulilised juhtseadmed. Paralleelselt tagavad kaks hüdraulikaballoonide ja kahe pumba paari võimalust käsitseda mis tahes hüdraulikapumpade rooliratast. Sellisel juhul ei pruugi laeval puududa abivahend.

Hüdrauliline mõla püssi draiv, mis on valmistatud bladede kujul, asub suletud silindrilises korpuses, mis on eraldatud fikseeritud vaheseintega mitme töövedelikuga täidetud töötavale kambrisse (joonisel fig 2, d kaks kaamerat). Lõhed terade ja korpuse, fikseeritud vaheseinad ja ballerid tihendatakse. Kui pumpamine töövedeliku ühest õõnsustest kambrite teistesse rõhu erinevus on loodud, mis põhjustab pöörlemise ruupel ja balleri.

Hüdraulika(Joonis 2, d) koosneb fikseeritud kerest, mille keskosast on silindrina. Rõngakujuline kolv asetatakse silindrile: selle sisepind on kruvi ülemises osas ja madalamate pikisuunalise soone osades. Klaas pikisuunalise soontega jäigalt jäigalt jäigalt baleripea pea. Teine klaas kruvi soonega kinnitatakse ümbrise kaanega. Kui vedelik tarnitakse silindri tööõõndele, saab kolv translatsiooni liikumise, liigub piki klaasi kruvi sooneid, pöörduvad läbi pikisuunalise sooned pöörlevad balleri.

Lisaks kaubanduslikele laevadel noteeritud isikutele on valikuid muudest rooliseadmete tüübist, peamiselt abivahenditena või hädaolukorras. Erandlikel hädaolukordi Kaks saab rakendada kahte ruptilist.

Tal on kaks plokki, mille vahel kaabel on pingutatud (lopar, joonis 2, E). Lõplate labade, mille tõukejõudu toodetakse, nimetatakse šassii ja lõputu ots on põlisrahvaste. Plokk koosneb korpusest, mille sees sees on üks või mitu telje pööratavat rihmarattat (ebamugav). Tali võib olla erinevad kujundused. Lihtsaim vaade Tali on uhkus fikseeritud ühekordne üksus, mis võimaldab teil muuta suunas tõukejõudu (juhend). Pride ei anna jõupingutustes võita.

Teine lahke neelata need kaks ja ühe plokk plokid ja juure otsa labade fikseeritud monosaalplokk.

Tõstukid, mis koosnevad samade rihmarattade plokkidest, nimetatakse Ganshas ja plokkide hulgast, kusjuures rihmarattade arv on igas plokis rohkem kui kolm. Töötamise ajal tekib tali kõigis terade harudes püügikoormusega jõupingutustega, mis on seotud jooksva otsaga seotud jõupingutustega, nii et jõupingutusTalluse poolt edastatud jõupingutustega võrdub mobiilseadme filiaalides, sealhulgas jõu ja jooksva otsaga, kui see pärineb sellest plokist. Üks Tali sulgude plokk on kinnitatud lõheneva avamiseni, teine \u200b\u200bon sektorile või lindile. Slaadide keeramine läbipääsuplokkide süsteemi kaudu kuvatakse lähima vintsi. Tööpõhimõte on sarnane tööga sturryovoy draiv.

Roolivahendi kaugjuhtimispult pöörduva roolimehhanismi tagab telekauplusega ülekanded, mida nimetatakse rooliseadmetele või roolivisioonidele. Kaasaegsetes kalalaevadel kasutati hüdraulilisi ja elektrilistes juhtides telesaateid. Sageli dubleeritakse või kombineeritakse elektrohüdraulikasse.

Elektri telepesas koosneb spetsiaalsest kontrollerist, mis asub juhttoru ja rooliseadme rooliseadmega ühendatud elektrisüsteem. Kontrolleri juhtimine toimub kiivri, käepidemete või nuppude abil.

Hüdraulikatelevisioonisaade koosneb käsitsi pumbast, mis juhitakse rool ja torud, mis seonduvad pumba rooli seadme rooliseadmega. Süsteemi töövedelik on glütserooli või mineraalõli mitte-külmuv segu.

Management pea- ja abirajatiste (tegutsevad energiaallikas) on sõltumatult ja toodetud alusvankri silla, samuti käsitsi kambrist. Üleminekuaeg peamisest abisealusest ei tohi ületada 2 minutit. Kui juhtimis- ja kaubandusliku metsaraie peamise juhtimisseade kontrollimine on juhtimissüsteemi ebaõnnestunud, ei tohiks ühest postitusest juhtimissüsteemi ebaõnnestumine takistada teise postituse kontrolli. Täielikult sukeldatud rooliratta või pöörleva düüsi luureaeg on peamine draiv (esipaneeli kõrgeima kiirusega) 35 ° kuni ühest küljest 30 ° C-ga ei tohi ületada 28 ° C, abiaine (kiirusel) võrdne poole kõrgeima kiirusega esikülje või 7, sõltuvalt sellest, milline väärtus on rohkem) 15 ° 15 ° 15 ° poolest teiselt - 60 s, hädaolukorras (kiirusel vähemalt 4 Uz) ei ole piiratud.

Anurk, rooliratas määratakse aksimeetri poolt paigaldatud igasse postitusse. Lisaks sellele rakendatakse roolisektorile või muudele osadele jäigalt ühendatud balleriga, et määrata rooliratta tegeliku asukoha määramiseks. Automaatne konsistents kiiruse, pöörlemissuuna suunas ja juhi ja kiiruse, rooli külje ja nurga all pakuvad servo.

Ratastooli piirajad viiakse läbi vooluratta ja Ahtershtevne'i väljaulatuvate väljaulatuvate väljaulatuvate väljaulatuvate kujul, mis puhkab üksteisega, mis jääb rooliseadme maksimaalse lubatud kivisüsiga või keevitatud raamatute kujul, kus rooliseade sektoris keevitatakse . Kõik mehaanilised juhtseadmed on lisaks otsa lülitid, mis lülitavad mehhanismid välja enne rooliratta pöörlemispiiraja. Hüdraulilise kolb-draivis serveerib dyshi rotatsiooni hüdraulika silindrid Dyshi drive.

Roolipiduri piduri (kork) on konstrueeritud rooliratta hoidmiseks hädaabi parandamise ajal või ülemineku ajal ühest sõitmisest teise. Kõige sagedamini kasutatav lindi kork, kinnitage otse baleri juhtimisega. Sektori täiturmehhanismid on piduriklotsid, kus piduriklots on sektori erilise kaare vastu surutud. Hüdraulikaseadmetes teostab korgi rolli klapid, kattuvad töövedeliku juurdepääsu draividele.

Laeva hoidmine antud kursusel soodsate ilmastikutingimustega ilma roolise osaluseta pakub automaatset võimsust, mille toimimise põhimõte põhineb Gyrocompa või magnetikompassi kasutamisel. Tavapärased juhtimisorganid on seotud autoroneiga. Kui laev langeb määratud kursusele, paigaldatakse rooliratas null asendisse ja lisage auto-võimsus. Kui tuule, rahutuste või voolu toimingu kohaselt erineb anum kindlaksmääratud kursusest, tagab süsteemi mootor, mis on kompassi anduri impulsi saanud, tagab laeva tagastamise määratud kursusele. Kursuse või manööverdamise muutmisel on rooliratas lahti ja edastatud tavalisele juhtimisele.

Rooliseadme kasutamine saate muuta laeva liikumise suunda või hoidke seda kindlal kursusel. Viimasel juhul on juhtimisülesanne väliste jõudude vastu, nagu tuul või voolu, mis võib viia laeva kõrvalekaldumiseni määratud kursusest. Rooliseadmed on tuntud alates esimeste ujuva ainete tekkimisest. Iidsetel aegadel olid rooliseadmed suured swap-padjad, mis on kangendatud ahtrile, samal küljel või laeva mõlemal küljel. Keskaja ajal hakkasid nad asendama hinge rooliratta, mis pandi Ahtershevnele anuma läbimõõdul. Selles vormis on see tänapäeval säilinud.

Rollide tüübid

a - tavaline rooliratas; B Balancerer; C - poolpanga rool (poolmaine); D - tasakaalu rool (peatatud); E on poolaastatud rooliratas (poolvoodiline); F - aktiivne rooliratas; G - nina turseseade (vastaskülje sõudmise kruvid); H - NASAL SWATER (pöörduv sõudmise kruvi)

Sõltuvalt operatsioonipõhimõttest eristage passiivset ja aktiivset rooliratast. Passiivsed on rooliseadmed, mis võimaldavad laeva pöörlemist ainult kursuse ajal, täpsemalt öeldes, et öelda vee liikumise ajal laeva keha suhtes. Erinevalt sellest, et aktiivne rooliratas võimaldab teil laeva pöörata, olenemata sellest, kas see liigub või seisab. Passiivne roolimehhanism koosneb kruvikolonnist, millel on ülekandega, rooliratta ja rooliga. Vanade struktuuride kasutamisel ühekihilise rool. Praegu kohaldatakse spetsiaalselt profiili konfigureeris rool (joonis a). Ei tea, kui palju rooliseadme remondi kulud on - uurida meie hinnakirjad juba nüüd sellise rooliseade pliiats koosneb kahest kumer välispinnast sisemine Ribid ja vertikaalsed diafragmad jäikuse suurendamiseks. Üldiselt on rooliratta disain keevitatud ja õõnes sees. Eksisteerima erinevad meetodid Rooli kinnitamine. Seda saab kinnitada liigestele achtershevny (joonis a) või installida spyer (joonis B). Teised konsolideerimismeetodid on näidatud joonistel e.

Rooli asendiga võrreldes balleri pöörlemise telje suhtes, eristage:

Tavapärane rooliratas - roolide tasapind asub pöörlemise telje taga;

Semi-panga rool - ainult enamik rooli sulgedest on pöörlemise telje taga, mille tõttu rooliseerumise aeg tekib;

Tasakaalustamine rool - sulgede rooliratta on nii asub mõlemal pool pöörlemise telje, mis ratastooli ei tekiks olulisi hetki.



Rollide tüübid

f - aktiivne rooliratas; G - nina turseseade (vastaskülje sõudmise kruvid); H - NASAL SWATER (pöörduv sõudmise kruvi)

Aktiivse rooliseadmega rooliseadme näide on näidatud joonisel F. Elektrimootor on sisse ehitatud pliiatsile, mis ajendab sõudmisruviga, mis asetatakse düüsis, et kaitsta kahjustusi. Tänu rooliratta pöörlemise tõttu koos propelleriga teatud nurga all, ristpeatus, mis on põhjustatud laeva pöörlemisest. Aktiivne rooliratas teostab oma funktsioone ja siis, kui anum on ankurdatud. Sellist rooliratast kasutatakse spetsiaalsetes laevadel, näiteks ujuva kalapüügi, vaalapüügi, remondi ja abiarvae. Lisaks saab aktiivset rooliratast kasutada hädaabina mootorina. RUI, reeglina asetatakse laeva ahtrile. Ainult erijuhtudel (näiteks jõeplatsidel või kanalite laevadel) kasutavad nina rublatsioone. Laeva manööverdusvõime suurendamiseks on üsna sageli kasutatud aktiivse rooliratta gruppi, mis kuuluvad aktiivse rooliratta gruppi. Nina- või sööda poodiumseadmed paigaldatakse üle laeva tunnelis. See tunnel sisaldab ka kahte propellerit või aksiaalse pumba rootori. Ühe sõunduskruvi pööramisel voolab vesi läbi tunneli. Selle tõttu tekib rõhk ja laeva korpus muudab liikumise. Subligatiivsetes seadmetes üha enam kahe propelleri või ühe aksiaalse pumba rootori asemel kasutage varieerimisregistreid varieeruvate sammudega. Nagu juba märgitud, et rooliseadme tegutsenud, passiivse rooliseade sulgemine peaks seista teatud nurga all. Rooli balleri juhitakse anuma ahtri all installitud roolipesu. Seal on auru-, elektri- ja hüdraulikaseadmed.

Elektriline autojuhtimine

a - Rooliseadme asukoht

1 - rooliseade; 2 - juhtpoldid; 3 - poolpanga rool; 4 - Balli juhtimine

b - elektrijaama sektori juhtimine

1 - manuaalne kruvi draiv (hädaabiseade); 2 - Tiller; 3 - käigukast; 4 - roolisektor; 5 - mootor; 6 - Kevad; 7 - pooli baller; 8 - Profiil kujunes rooliratas; 9 - ussiratta ja pidurite segment; 10 - uss

Joonisel fig. B näitab aegunud elektrisõidutusseadme disaini. Elektrimootor läbi käigukasti juhib roolisektorit, mis on kinnitatud roolilemendile. Kaks vedrud, mis tajuvad roolide sulgede laine tajuvaid kaadreid, ühendage roolimehhanismi Rpendiga roolisektor; Viimane omakorda läbi prismaatilise klahvi on ühendatud roollaalariga, mis asetas profiili rooli. Kui teil on vaja pöörata pliiatsi rool, peate alustama mootori teatud pöörlemissagedusega. Kui elektrilised roolimehhanismi vead on vigane, juhitakse rooliratas käsitsi reguleeritud mehhanismi, mis koosneb kruvikeerajast ja kiivrist. Rooli keerates juhitakse ussiratas ja hädaabiseade segment koos sellega, tugevdades otse juhtimisvahendile. Amentaare rooliseade paigaldamise komplekt on tavaliselt paigaldatud ahtrisse Ülemine tekk laev. Kaasaegsetes laevades kasutatakse reeglina hüdraulilisi roolimehhanismi. Kui rooliratas pööratakse silla, teleklotoriandur käivitatakse, voolab surve all toruõli põhjustab telekommunikatsiooni vastuvõtja, mille tõttu roolipump juhitakse sobivas suunas.



Hüdraulikaseadme juhtimine

a - Hüdraulilise rooliseadme tüübiga ATLAde süsteem televisioonidega; B - hüdraulilise rooliseade kolb

1 - Ühendage pardavõrk; 2 - kaabliühendused; 3 - Vaba kanister; 4 - roolipump; 5 - roolisamba telekloriidi anduriga; 6 - indikaatorseade; 7 - Telekommunikatsiooni vastuvõtja; 8 - Mootor; 9 - hüdrauliline roolimehhanism; 10 - balleri juhtimine; 11 - Rooliasendi indikaator andur