Materijali i sklopovi uključeni u konstrukciju ovog modela terenskog vozila:
1) motor unutrašnjim sagorevanjem Lifan 15 ks
2) Četvorobrzinski mjenjač iz klasičnog VAZ-a
3) Kutija za prijenos iz automobila Niva
4) Upravljačka šaka od UAZ-a
5) Točkovi T-150 su ogoljeni

Pogledajmo bliže glavne strukturne komponente ovog terenskog vozila.

Prelomna jedinica je napravljena od zgloba upravljača prema Uvat shemi.

Ugrađena su dva profilna B remena, kao i mala remenica za 100 i velika remenica za 300:

Diskovi kotača napravljeni su od diskova T-150, koji su bili umotani u željezo debljine 2 mm, a također zavareni po obodu. Montaža gume na samu felnu se vrši pomoću točkova za zaključavanje, takođe sa unutra Zavarene perle koje drže gumu. Sama guma zategnuto naliježe na disk, što daje još veću čvrstoću pričvršćivanja, a autor je koristio i zaptivač. Testovi će pokazati da li je takvo pričvršćivanje dovoljno.

Okvir je napravljen od profilna cijev zavarivanjem, a na ram su ugrađene i osovine iz VAZ 2105, omjer prijenosa je 4,1:

Autor je u početku želio sam da napravi sletanje u čvorištu, ali se pokazalo da je to prilično komplikovano i nepouzdano, pa je morao uložiti više novca u terensko vozilo.

Težina samog terenskog vozila kada je sklopljeno je 550 kilograma. Autor je započeo i pripremu terenskog vozila za plovidbu.
Pričvršćivači na osovinama su ofarbani tako da se pukotine mogu odmah uočiti ako padnu na testu. Iako dizajn ne bi trebao propasti, jer su podloške zavarene s obje strane i to bi prema proračunima trebalo biti dovoljno.

Pronađen je upravljanje. Letva upravljača je preuzeta iz VAZ 2110, ali je njegov hod premali i to nije dovoljno za praktično upravljanje terenskim vozilom. Stoga autor u budućnosti planira ili zamijeniti ili ugraditi dodatnu polugu za korekciju smjera kretanja, kao i povećanje potisnog hoda.

Zatim su zglob upravljača i zadnji poluokvir pričvršćeni na ovaj način:

Za stvaranje jedinice za okretanje korištena je šaka iz UAZ-a.

Zatim je autor razmatrao dva načina za stvaranje prijenosa za terensko vozilo.
Prvo, možete ukloniti prijenosna kutija i ugradite lančani mjenjač, ​​tada će se brzina smanjiti, ali lanci postaju dodatna slaba točka terenskog vozila, na kojoj će se morati poraditi.

morat ćete skratiti okvir i učiniti distribuciju težine prednjeg dijela okvira uravnoteženijom.
Drugo, ako napustite prijenosno kućište, možete jednostavno zamijeniti mjenjače jeftinim omjer prijenosa 4.3. U ovom slučaju dobivamo i smanjenje brzine, ali ne toliko značajno koliko bismo željeli.

Što se tiče raspodjele težine, postoji mogućnost prednja osovina odsjeći i podići dršku više, kako bi se konstrukcija pomaknula gotovo blizu prijenosnog kućišta, nije sasvim jasno samo o nivou ulja u mjenjaču i kako će to uticati na rad sistema. Možda bi bilo vrijedno rastaviti i sam prijenosno kućište kako bi se smanjio broj niskih stupnjeva prijenosa, ali to zahtijeva ozbiljan pristup proučavanju tehničke dokumentacije.

Također, kako bi se ojačala jedinica za okretanje, planira se ugraditi nekoliko Zil amortizera:

Terensko vozilo je ostavljeno na suncu ispred garaže, sunce je zagrejalo gume automobila i spontano se raspao, što je prilično neprijatno i ukazuje na nedovoljnu pouzdanost guma.

Poduzete su hitne mjere za jačanje pričvršćivanja:

Bio naopako letva upravljača, a također je dodana jedinica koja se može uništiti pod opterećenjem, nakon ovih radnji postalo je mnogo praktičnije za upravljanje.

Da, dizajn je prilično slab i nije pouzdan, ali će neko vrijeme biti prikladan i bit će moguće testirati mašinu.
Ulogu kvačila na terenskom vozilu obavljaju dva pojasa. Tokom putovanja terenskim vozilom, jedan od njih je pao iz nepoznatog razloga, autor je odlučio da ga ne vrati terenski uslovi, ali jednostavno ga odložite i vozite do garaže na jednom pojasu. Primećeno je da se terensko vozilo sa jednim pojasom oseća mnogo bolje, vožnja je uglađenija, i što je najvažnije, kreće bez trzaja.

Što se tiče razarajućeg elementa konstrukcije, napravljen je na ovaj način: jedan vijak je uklonjen, a rub je uvrnut na aluminijsku žicu, zbog čega bi se pod opterećenjem šipke jednostavno savijale jedna u odnosu na drugu. Također je prilično zgodno regulirati silu opterećenja jednostavnim povećanjem ili smanjenjem broja zavoja žice.

Polomljen tokom testiranja Tie Rod, tako da i ovaj element treba poboljšati.
Na primjer, ugradnja pumpe za upravljanje od Yamz 236.238, jer se odmah pravi za profil A, umjesto nsh-10.
Tišina znači pristanak! Zaista sam siguran da će vam instalacija ovih (sličnih) jedinica znatno olakšati život. Umjesto NSh-10, lakše je koristiti pumpu od upravljačke pumpe YaMZ 236.238, odmah se pravi za profil A pojas (ako se ne varam)

Fotografija nsh-10, težine 2,5 kilograma:

Upravljački sistem težine 4 kilograma:

Hidraulični cilindar težine 5-7 kilograma:

Predviđena je i ugradnja osovina na opruge kako bi se smanjila udarna opterećenja na samu transmisionu konstrukciju, što će povećati brzinu i glatkoću terenskog vozila. Šarke je moguće modificirati zamjenom zgloba upravljača s tri nosača i odstojnikom, iako artikulacijski sklop okvira može izdržati opterećenje i opravdano je.

Ali zaista postoje poteškoće s točkovima.

Točkovi su se pokazali vrlo teškim, s diskom su teški oko 85 kilograma. Osim toga, nema centralne staze - terensko vozilo se trese. Tako da ih u budućnosti autor planira zamijeniti drugim lakšim.

Autor takođe želi da skine prenosno kućište sa terena i ugradi lančani menjač. Postoji još jedan razlog zašto se autor želi riješiti prijenosne kutije, a to je brzina terenskog vozila. Na prvom niska brzina Terensko vozilo kreće se brzinom od približno 5 kilometara na sat, a to je na brzina u praznom hodu motor. To je, naravno, podnošljivo, ali ipak previše za minimalnu brzinu, preveliko opterećenje će biti na osovinama i samom motoru prilikom savladavanja teških prepreka.

Zglobni okvir na UAZ-u.
Pregled dizajna "lomljivih" okvira.

Za prosječnu osobu, fraza "kvar okvira" povezana je s teškim kvarom kamiona ili SUV-a.

Međutim, postoji inženjerska rješenja, koji su posebno dizajnirani za ovu mogućnost „razbijanja“ okvira bez posljedica :).
To je učinjeno kako bi se povećala sposobnost kretanja i upravljivost vozila.

Davne 1919 Italijanski inženjer Pavesi dizajnirao je traktorsku prikolicu visoka sposobnost ulaska u teren Fiat-Pavesi P4 sa felgama vrlo velika veličina. Za okretanje automobila implementiran je princip "lomljenog" okvira. (izvor - patriot4x4.ru)

U našoj zemlji je 1961. godine, po instrukcijama vlade, razvijen Traktor K-700 sa lomljivim okvirom. Cilj projekta bio je stvaranje prvog domaćeg traktora na kotačima pete vučne klase. Na fotografiji je traktor K-701

Poluokvir traktora K-700 ima impresivne dimenzije

Montažni crtež spojnog zgloba traktora K-700

Ko se ne sjeća gradskog zglobnog autobusa Ikarus-280?

Jedinstvena svojstva automobila sa lomljivim okvirom potaknula su mnoge dizajnere da implementiraju takvo rješenje u različite vrste terenskih vozila. Štoviše, kako pojedinačnih domaćih, tako i u industrijskim razmjerima.
Ovdje se barem sjetite švedskog močvarno vozilo gusjeničar Los, koji ima mnogo imitatora.
Ali ima i šta da se vidi u rangu vozila na točkovima:

Vozila za snijeg i močvare SKU

Vozila za snijeg i močvare SKU, koje je proizvela kompanija iz Severodvinsk Diphthong, imaju dvije sekcije povezane jedna s drugom rotirajućim spojnim uređajem, što omogućava da se karike preklapaju jedna u odnosu na drugu u horizontalnoj ravni.
Vozila koja se kreću po snijegu i močvari opisana su u časopisu Autoreview za 2006. godinu

Fotografija okretnog zgloba

Fotografija koja pokazuje da je potrebno ugraditi graničnik okretanja

Traktor "Sibiryak"

Sibiryak ima zglobni okvir

Najzanimljivija je centralna šarka.
Sastoji se od kućišta za napajanje, koje je stražnji dio prednjeg poluokvira, jednakih šarki ugaone brzine(CV zglob), koji prenosi obrtni moment na zadnju osovinu, i kuglično kućište, sa šarkama i pogonom.
Kuglica je umetnuta u posebno kućište zadnjeg poluokvira i ima mogućnost rotacije u njemu kada se promijeni relativni položaj poluokvira. Posebno kućište je povezano sa zadnjim poluokvirom pomoću dvije ploče od 20 mm.

Kućište snage zavareno od limova debljine 20 mm. percipira opterećenja koja djeluju na mašinu u vertikalnoj ravni, i sferni ležaj, fiksiran u konusnim ležajevima kućišta, služi za rotaciju poluokvirova jedan u odnosu na drugi u horizontalnoj ravnini.
Ovo kretanje izvodi hidraulični cilindar postavljen između prednjeg poluokvira i držača kugličnog zgloba.

Osnova za centralnu jedinicu bili su dijelovi od zgloba upravljača prednji točak automobil ZIL-131, identičnog dizajna automobilu GAZ-66, ali različite veličine.
Izmijenjena je drška kugličnog tijela i drška osovina pogonskih i pogonskih kardaša.
Ležajevi u aksijalnom zglobu su bronzane čahure, a vučne (uzdužne) sile apsorbuje potisni kuglični ležaj. Šupljine spojeva su zabrtvljene uljnim brtvama i napunjene mašću.

Centralna šarka:
1 - ležaj 60212; 2- klin M10 (6 kom.): 3, 10 - potisni prstenovi (čelik 45, s2). 4 - kljun; 5 - manžetna (iz standardne jedinice); 6 - opružni prsten; 7 -- manžetna (1-115x145); 8 - obloge (bronza): 9 - odstojnik; 11 - potisna matica; 12 - ležaj 8212; 13 - sigurnosna matica; 14 - specijalno kućište; 15 - tijelo centralnog sklopa kugličnog zgloba; 16 - prsten; 17 - pogonjeno vratilo; 18 - tijelo lopte; 19 - pogonsko vratilo; 20, 26 - kućišta ležaja (čelik 45). 21 - prirubnica (cram. 45) 22 - matica M32; 23 - pin M5 (6 kom.); 24 konusni ležaj (standard); 25 - poklopac ležaja: 27 - zaptivni prsten (guma); 28 - manžetna (1-85x110); 29 - hidraulični cilindar upravljanja.

Često se upravljačka jedinica za terenska vozila izrađuje od zgloba upravljača prednjeg točka vozilo sa pogonom na sva četiri točka, na primjer od zgloba upravljača UAZ-a

UAZ-kamper sa kotrljajućim okvirom

Koristeći tehnologiju koja je razvijena u kaplarima, napravljeni su UAZ-ovi s torzijskim okvirom. Ovo je kamper baziran na autoklubu Krasnodar "Kuban" i kamion baziran na UAZ-39095

Na sl. 1 prikazuje tlocrt vozila; na sl. 2 isto, pogled sa strane; na sl. 3 dijagram rasterećenja ležaja.
Zglobno vozilo 1 sa pogonom na sve točkove sadrži dva nezavisna poluokvira A i B, međusobno povezana mogućnošću relativnog kretanja. Glavna šarka 2 postavljena je između poluokvirova, unutrašnjeg prečnika 3, dovoljnog za slobodan prolaz kroz njega kardansko vratilo 4.
Na poluokviru B, pokretni element 6 je ugrađen koaksijalno s ležajem 2 na nosačima 5 (element 6 se može koristiti, na primjer, osovina ugrađena u ležajeve, ili kuglični zglob, ili kuglični konektor), koji se okreće oko ose 7 Element 6 su trajno pričvršćene grede 8 i 9. Drugi krajevi 10 greda su odvojivo pričvršćeni za spojne elemente 11 poluokvira A. Krajevi 10 greda su razmaknuti od uzdužne ose automobila 7.

Vozilo radi na sljedeći način.
Prilikom vožnje van puta, poluokviri A i B mogu se kretati oko horizontalne uzdužne ose jedan u odnosu na drugi pod uglom do 23°. Mogućnost međusobnog pomeranja pruža šarka 2 koja povezuje poluokvir A, šipke 8 i 9, rotirajući na elementu 6 i prateći kretanje jednog poluokvira u odnosu na drugi, rasterećuju šarku 2 i povećavaju njenu uslugu. područje (vidi sliku 3). Nastala opterećenja uzdužnom silom između poluokvira A i B percipiraju prvenstveno konektori 8 i 9, budući da su čvrsto povezani (bez zazora), djelomično se prigušuju zbog vlastite elastičnosti, a zatim se prenose na šarku 2.

Prilikom vožnje na javnim cestama, pogonski okvir radi na isti način kao i kod vožnje van puta, apsorbirajući maksimalno opterećenje i rasterećivanje šarke 2.

U neradnom položaju, šarka je fiksirana iglicama sa obe strane, što omogućava udobno kretanje automobila po javnim putevima. (na fotografiji su igle izvađene)

Nacrti

Unutar šarke (ležaja) nalazi se kardan stražnja osovina i sve komunikacije:
žice, kočione cijevi, creva za vazduh.

Ovaj dizajn je prvobitno testiran na pomoćno vozilo UAZ-VD "VARAN"

Izgrađena je za pecanje, berbu bobičastog voća i gljiva. Autor je pokušao iskoristiti maksimum dostupnih dijelova kako bi uštedio novac kako bi terensko vozilo bilo povoljno. Terensko vozilo izradio je autor zajedno sa svojim ocem koji je bio uključen u sve radove zavarivanja.

Materijali i sklopovi korišteni za izradu ovog terenskog vozila:
1) osovine iz automobila Moskvich 412
2) SZD motor sa prinudnim vazdušnim hlađenjem
3) zaobljena šaka iz Oise
4) mjenjač za vožnju unazad iz SZD
5) dodatni reduktor lanca
6) upravljanje sa M-41
7) VI-3 laki točkovi
8) profilna cijev
9) čvorište od VAZ 2108

Pogledajmo bliže faze izgradnje i glavne komponente terenskog vozila.

Za početak su zavarena dva poluokvira dimenzija 1600 x 700 iz profilne cijevi. Osovine terenskog vozila su postavljene u sredini. Izrađena je i jedinica za lom okvira od zgloba upravljača UAZ prema shemi Uvat.

Nakon toga započeli su radovi na izradi diskova za terensko vozilo. Dizajn diskova je napravljen što jednostavnijim i pouzdanijim. Prečnik prstenova za zaključavanje je 510, iako je prvobitno planirano 530. Istina, to nije igralo veliku ulogu.

Zatim je autor započeo rad na stražnjem dijelu poluokvira.

Tada je počelo obilježavanje glavnih elemenata i njihov raspored u terenskom vozilu. Konkretno, autor je odlučio pogledati gdje bi bilo bolje ugraditi podokvir motora.

Istovremeno, nastavljen je rad na pojedinačnim dizajnima terenskih vozila. je napravljen kardansko vratilo, koji prenosi rotaciju od mjenjača do glavčine VAZ 2108, a zatim preko lančanika na pogonsko vratilo moskovske osovine.

Glavne radove tokarstva izveo je po narudžbi stručnjak u ovoj oblasti.

U nastavku možete vidjeti kako je čvorište spojeno na moskovski nosač.

Tada je postavljena letva upravljača iz M-41. Šina je postavljena prema uvatskoj šemi:

Ovdje je prikazano kako je spojena šipka upravljača od UAZ-a i M-41:

Radovi zavarivanja su obavljeni na prednjem poluokviru terenskog vozila:

Mjenjači u moskovskim osovinama su okrenuti naopačke, a ugrađen je i mjenjač iz SZD-a.

Nakon što je mjenjač rastavljen, autor je u njega zavario diferencijal i započeo montažu s naknadnom ugradnjom na njegovo mjesto u strukturu terenskog vozila.

Nakon što su dva prednja točka terenskog vozila završena, autor je odlučio da ugradi krov:

Na stražnjim dijelovima korišten je profil dimenzija 40x25 debljine 2 mm. Štaviše, napravljen je rez na zadnjem gornjem profilu kako bi se mogao staviti prsten. Na prednja dva točka donji profil je iste veličine 40 x 25 i debljine 2 mm, a gornji je 30 x 30 mm. Izrada prednjih je bila mnogo jednostavnija i volan se lako stavljao, za razliku od dizajna zadnjih točkova.

Nakon završenih glavnih radova na transmisiji terenskog vozila, autor je započeo terensko testiranje vozila. Nakon prvih testova uočeni su neki nedostaci u dizajnu terenskog vozila. Konkretno, oni su se sastojali od nepravilnog rada kvačila terenskog vozila, kao i promjene brzina. Stoga je autor počeo usavršavati prijenos od motora do mjenjača i kvačila. Da bi se to postiglo, zamijenjena je originalna sajla kvačila motocikla, jer je bila previše pritisnuta, što nije omogućilo glatko mijenjanje brzina. Takođe je ugrađen na terensko vozilo auspuha za smanjenje buke mašine.