Σε τι διαφέρει ένα «ρομπότ» από ένα «πολυβόλο», ποια είναι η διαφορά; Τι είναι καλύτερο - ένα "ρομπότ" ή ένα "αυτόματο" κιβώτιο ταχυτήτων; Ποιο "αυτόματο" να επιλέξετε: κλασικό, ρομπότ ή μεταβλητό Ρομπότ ή αυτόματο, ποιο είναι καλύτερο.

Η επιστημονική και τεχνολογική πρόοδος δεν σταματά. Τελευταίες τεχνολογίεςΤα όρια μεταξύ φαντασίας και πραγματικότητας γίνονται όλο και πιο θολά.

Τα ρομπότ έχουν πάψει εδώ και καιρό να είναι επιστημονική φαντασία. Σήμερα είναι οι απαραίτητοι βοηθοί μας σε πολλούς τομείς δραστηριότητας. Σε αυτό το άρθρο θα δούμε πώς μοιάζουν τα πιο προηγμένα ρομπότ σήμερα και τι μπορούν να κάνουν.

Curiosity rover

Το πιο προηγμένο ρόβερ του Άρη τρίτης γενιάς μέχρι σήμερα. Η NASA ξόδεψε 10 χρόνια και 2,5 δισεκατομμύρια δολάρια για την ανάπτυξή του. Ουσιαστικά πρόκειται για ένα αυτόνομο χημικό εργαστήριο σε τροχούς, στο μέγεθος ενός μικρού αυτοκινήτου. Δημιουργήθηκε ειδικά για την εξερεύνηση του κρατήρα Gale. Το Curiosity είναι κυριολεκτικά γεμάτο με όλα τα είδη οργάνων και αισθητήρων που μπορούν να κάνουν σχεδόν τα πάντα, από τη λήψη φωτογραφιών υψηλής ανάλυσης έως τη φασματική ανάλυση σκληρών πετρωμάτων εδάφους.

Geminoid DK

Αυτό είναι ένα από τα πιο ρεαλιστικά ανθρωποειδή ρομπότ. Κατασκευάστηκε από τον Hiroshi Ishiguro μαζί με τους συναδέλφους του από το Advanced Telecommunications Research Institute της Ιαπωνίας. Η εμφάνιση αυτού του ρομπότ είναι πιστό αντίγραφο του καθηγητή Henrik Scharfe από το Πανεπιστήμιο του Aalborg. Το Geminoid DK μπορεί να ελεγχθεί εξ αποστάσεως χρησιμοποιώντας προηγμένη τεχνολογία λήψης κίνησης. Επιτρέπει στο μηχάνημα να μιμείται τις εκφράσεις του προσώπου και να επαναλαμβάνει με ακρίβεια τις κινήσεις.

Μπάξτερ

Ο Baxter είναι ένα ασυνήθιστο βιομηχανικό ρομπότ, αν και φαίνεται αρκετά συνηθισμένος. Τέτοια μοντέλα μπορούν να βρεθούν σε όλες σχεδόν τις σύγχρονες επιχειρήσεις κατασκευής μηχανών. Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι αυξημένη ασφάλεια. Τα συμβατικά βιομηχανικά ρομπότ δεν διαφέρουν καθόλου σε αυτό το χαρακτηριστικό. Εάν ένα άτομο είναι αρκετά άτυχο να πέσει κάτω από τα μηχανικά χέρια του τσιμπίδας, τότε όλα μπορούν να τελειώσουν αρκετά λυπηρά. Όχι όμως στην περίπτωση της Baxter. Στο «κεφάλι» του υπάρχει μια κάμερα που φροντίζει να μην υπάρχουν ξένα αντικείμενα στο πεδίο δραστηριότητας. Εάν βρεθούν, τότε οι κινητήρες υπερήχων που ελέγχουν τις λαβές των μηχανικών «βραχίων» απελευθερώνουν αυτόματα τις «τσιμπίδες».

Παύλος

Ο Paul είναι ίσως το λιγότερο σαν ρομπότ με την παραδοσιακή έννοια. Αλλά αυτό που κάνει είναι απλά εκπληκτικό. Αυτός είναι ένας πραγματικός καλλιτέχνης ρομπότ, ο οποίος αποτελείται από έναν μόνο μηχανικό βραχίονα που κρατά ένα μολύβι ή στυλό. Η διαδικασία σχεδίασης είναι εξαιρετικά απλή: ένα άτομο κάθεται μπροστά σε μια κάμερα που σαρώνει το πρόσωπό του και στη συνέχεια το «χέρι» του Paul αρχίζει να σχεδιάζει ένα πορτρέτο. Επιπλέον, το ρομπότ δεν σχεδιάζει σύμφωνα με ένα πρότυπο, κάθε πορτρέτο, ακόμη και του ίδιου ατόμου, αποδεικνύεται μοναδικό. Τα σχέδιά του έχουν πραγματικά κάποιο στυλ.

Αγριόγατα

Αναπτύχθηκε από τη διάσημη εταιρεία Boston Dynamics. Πρόκειται για ένα ρομπότ αναγνώρισης που μπορεί να κινείται σε ανώμαλο έδαφος και σε λειτουργία καλπασμού μπορεί να επιταχύνει στα 25,7 km/h. Ναι, ναι, αυτό το ρομπότ μπορεί να καλπάσει. Και επίσης σταματήστε απότομα και γυρίστε. Επιπλέον, το WildCat είναι απίστευτα σταθερό.

S-One

Ρομπότ διάσωσης από Ιαπωνική εταιρεία Schaft, το οποίο τελικά αγόρασε η Google (όπως και η Boston Dynamics, παρεμπιπτόντως). Το S-One είναι ένα μικρό, στιβαρό, εξαιρετικά σταθερό και πολύ δυνατό ρομπότ. Μπορεί να σηκώσει βάρη, να χειριστεί ένα τρυπάνι και να χειριστεί εύκολα βαλβίδες και λαβές θυρών. Χάρη σε ειδικά τις τελευταίες εξελίξειςΟι δημιουργοί του ρομπότ κατάφεραν να επιτύχουν απίστευτη ταχύτητα και ομαλότητα στην ολοκλήρωση των εργασιών που είχαν ανατεθεί.

Υπο1

Αυτό το ρομπότ δημιουργήθηκε από δύο προγραμματιστές λογισμικόαπό τις ΗΠΑ Jay Flatland και Paul Rose. Το ρομπότ αποτελείται από 6 βηματικούς κινητήρες, 4 κάμερες και ένας μικρός αριθμός δημοσίως διαθέσιμων στοιχείων. Και το κύριο καθήκον του είναι να λύσει έναν κύβο του Ρούμπικ. Και το κάνει αυτό, απλά σκεφτείτε το, σε λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο. Μεταξύ των ανθρώπων, το ρεκόρ επίλυσης κύβου του Ρούμπικ με ταχύτητα ανήκει πλέον στον Αμερικανό έφηβο Λούκας Έτερ. Το φθινόπωρο του 2015, έλυσε τον κύβο σε 4,9 δευτερόλεπτα. Το Robot Sub1 χρειάστηκε μόνο 0,887 δευτερόλεπτα.

Row-bot

Η τελευταία εξέλιξη επιστημόνων από το Πανεπιστήμιο του Μπρίστολ. Το Row-bot είναι ένα πρωτότυπο ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να κινείται κατά μήκος της επιφάνειας μολυσμένων υδάτινων σωμάτων και να τρώει μικρόβια που, στην πραγματικότητα, κάνουν το νερό βρώμικο. Αξίζει να σημειωθεί ότι το Row-bot χρησιμοποιεί τα «φαγωμένα» μικρόβια ως βιοκαύσιμα για να παράγει ενέργεια και να συνεχίσει να εργάζεται.

M-2000iA/1700L

Η ιαπωνική εταιρεία FANUC ανέπτυξε το πιο ισχυρό ρομπότ στον κόσμο. Το όνομά του, φυσικά, δεν είναι πολύ ευφωνικό, αλλά οι δυνατότητές του είναι πραγματικά εντυπωσιακές. Ο ρομποτικός ισχυρός άνδρας με «έκταση χεριού» 4,7 μέτρων μπορεί να σηκώσει αντικείμενα βάρους έως 1.700 κιλών. Το προηγούμενο πιο ισχυρό ρομπότ στον πλανήτη, ο Τιτάνας, μπορούσε να χειριστεί αντικείμενα βάρους έως και 1 τόνου, αλλά ο «βραχίονας» του ήταν ελαφρώς μεγαλύτερος - 6,5 μέτρα.

Ατλας

Η εταιρεία Boston Dynamisc παρουσίασε πρόσφατα στο ευρύ κοινό μια νέα γενιά του ρομπότ της που ονομάζεται Atlas. Οι ικανότητές του είναι απλά εκπληκτικές. Ένα ανθρωποειδές ρομπότ με δύο πόδια περπατά εύκολα μέσα από ένα χειμερινό δάσος με πολύ δύσκολο έδαφος. Παράλληλα, διατηρεί την ισορροπία ακόμα και όταν τα πόδια του πέφτουν στο χιόνι. Αλλά αν πέσει, το ρομπότ μπορεί να σηκωθεί ανεξάρτητα από σχεδόν οποιαδήποτε θέση.

Επιλογή κιβωτίου ταχυτήτων: "αυτόματο", "ρομπότ" ή "παραλλαγή"; Ρομπότ ή CVT, ποιο είναι καλύτερο;

Επιλογή κιβωτίου ταχυτήτων. Τι είναι καλύτερο, χειροκίνητο, αυτόματο, CVT ή ρομπότ;

Να επιλέξετε χειροκίνητο ή αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων; Και αν είναι αυτόματο, τότε ένα κανονικό αυτόματο, ένα "ρομπότ" ή ένα CVT; Τέτοιες ερωτήσεις είναι πολύ δημοφιλείς στους λάτρεις του αυτοκινήτου όταν επιλέγουν ένα νέο ή μεταχειρισμένο αυτοκίνητο. Το Διαδίκτυο είναι γεμάτο με το θέμα των κιβωτίων ταχυτήτων και πώς χρήσιμες πληροφορίες, και πληροφορίες «σκουπίδια». Μόνο ένας επαγγελματίας στο αντικείμενο μπορεί να ξεχωρίσει τα χρήσιμα πράγματα από τα σκουπίδια. Αυτό είναι το μειονέκτημα του Διαδικτύου. Ως εκ τούτου, αποφάσισα να γράψω μερικές γραμμές για όλα αυτά τα μηχανικά, αυτόματα μηχανήματα, ρομπότ και CVT, χωρίς να βουτήξω στα παξιμάδια και τα μπουλόνια, ώστε οποιοσδήποτε αναγνώστης, ανεξάρτητα από το επίπεδο τεχνικής παιδείας, να καταλάβει για τι πράγμα μιλάμε. και τι αυτός, ΠΡΟΣΩΠΙΚΑ, θα είναι καλύτερο.

Χειροκίνητη μετάδοση

Ας ξεκινήσουμε με τους «μηχανικούς». Στην περίπτωση ενός χειροκίνητου κιβωτίου, κάτω από το καπό έχουμε έναν κινητήρα, ένα «μαύρο κουτί» του κιβωτίου, με όλους τους άξονες, τα γρανάζια, τους συγχρονιστές και τους συμπλέκτες εμπλοκής. Και μεταξύ του κινητήρα και του κιβωτίου ταχυτήτων υπάρχει ένα συγκρότημα συμπλέκτη. Το πεντάλ του συμπλέκτη πατήθηκε και ο κινητήρας και το κιβώτιο ταχυτήτων χωρίστηκαν εντελώς. Εφόσον κρατάτε πατημένο το πεντάλ του συμπλέκτη, το σύστημα μετάδοσης κίνησης και το κιβώτιο ταχυτήτων δεν συνδέονται με κανέναν τρόπο και μπορείτε να ενεργοποιήσετε οποιαδήποτε ταχύτητα ανάλογα με τις συνθήκες οδήγησης. Αυτό είναι το κύριο πλεονέκτημα της «μηχανικής», ειδικά για έναν «προχωρημένο» οδηγό που γνωρίζει και μπορεί να εφαρμόσει τις τεχνικές ενεργό έλεγχομε το αυτοκίνητο. Για παράδειγμα, στην περίπτωση ενός αυτοκινήτου με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς, «ακουμπήστε» τον κινητήρα στους τροχούς του μπροστινού άξονα πριν κάνετε ελιγμούς. Και σε περίπτωση κίνηση στους πίσω τροχούς, «βιδώστε» το αυτοκίνητο σε μια στροφή, μεταβείτε σε πιο απότομη τροχιά. Αλλά όπως συμβαίνει συχνά, τα μειονεκτήματα είναι μια συνέχεια των πλεονεκτημάτων. Η ενεργή «οδήγηση», φυσικά, είναι ευχάριστη, αλλά το να χειρίζεσαι το πεντάλ του συμπλέκτη και το μοχλό αλλαγής ταχυτήτων σε ατελείωτα μποτιλιαρίσματα στις μεγάλες πόλεις δεν είναι η πιο ευχάριστη εμπειρία. Αυτό είναι το μείον.

Υδρομηχανικό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων ή "κανονικό αυτόματο"

Για να μην ελέγχετε το κιβώτιο ταχυτήτων "χέρι με χέρι" και για να μην πιέζετε πολύ τα χέρια και τα πόδια σας σε πυκνή κίνηση στην πόλη, εφευρέθηκε ένα αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων. Πρώτον, εμφανίστηκε ένα υδρομηχανικό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων (αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων). Για να καταλάβετε πώς λειτουργεί, χρειάζεστε... έναν ανεμιστήρα (κανονικό, οικιακό) και κάποιο είδος παιδικού παιχνιδιού με προπέλα παρόμοια με ανεμιστήρα. Ενεργοποιήστε τον ανεμιστήρα και φέρτε αυτό το παιχνίδι σε αυτόν. Τι θα γίνει; Θα περιστρέφεται και η προπέλα στο παιχνίδι! Τώρα φανταστείτε ότι η προπέλα δεν κινείται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα ανεμιστήρα, αλλά από έναν κινητήρα αυτοκινήτου. Και η δεύτερη βίδα βρίσκεται στον άξονα, ο οποίος μπαίνει στο "μαύρο κουτί" με γρανάζια, συνδέσμους και οτιδήποτε άλλο. Και οι δύο αυτές έλικες στεγάζονται σε ένα σφραγισμένο περίβλημα γεμάτο με ένα ειδικό υγρό μετάδοσης που ονομάζεται μετατροπέας ροπής.

Προς τι αυτά τα πάθη; Και για να κινείστε ομαλά, αλλάξτε ταχύτητες όσο το δυνατόν πιο ομαλά χωρίς συμπλέκτη «από το πόδι του οδηγού», όπως σε μια «μηχανική» μεταξύ του κινητήρα και του «μαύρου κουτιού» με γρανάζια. Εξάλλου, για να ξεκινήσετε, πρέπει να συνδέσετε ομαλά τον κινητήρα και το "μαύρο κουτί" του κουτιού. Αυτό κάνει ο μετατροπέας ροπής, χωρίς να χάνει καμία προσπάθεια από τον κινητήρα. Και το υγρό χρειάζεται για να μεταδοθεί μέσω αυτού περιστροφική κίνηση. Διαφορετικά δεν θα μπορεί να αντεπεξέλθει στον αέρα. Η πυκνότητα του αέρα είναι χαμηλή για τη μεταφορά ενέργειας σε τέτοιες ταχύτητες περιστροφής. Όσον αφορά τις αλλαγές ταχυτήτων, γίνονται κατόπιν εντολής της μονάδας ελέγχου, αυτόματα, ανάλογα με τις συνθήκες οδήγησης. Παλαιότερα, αυτά τα μπλοκ ήταν υδραυλικά, τώρα είναι ηλεκτρονικά.

Γενικά όλα δείχνουν να είναι καλά στο υδρομηχανικό αυτόματο κιβώτιο. Οδηγεί μόνο του, αλλάζει μόνο του. Ο οδηγός μπορεί να πατήσει μόνο τα πεντάλ γκαζιού και φρένου και να κάνει κλικ στον αυτόματο επιλογέα μεταξύ «Parking», «Drive» και «Back». Επιπλέον, αυτό το πράγμα λειτουργεί αρκετά αξιόπιστα. Εάν δεν παριστάνετε τον Schumacher με αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων και ακολουθείτε τους κανονισμούς συντήρησης, τότε δεν θα χαλάσει.

Υπάρχουν όμως και μειονεκτήματα. Κυριότερες από αυτές είναι οι απτές στιγμές αυτόματη εναλλαγήτο αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων κυμαίνεται σε ένα «μαύρο κουτί» με γρανάζια και πολλά άλλα υψηλή κατανάλωσηκαυσίμων, σε σύγκριση με τη «μηχανική» ταυτόχρονα μονάδες ισχύος. Η ανάγκη για μεγαλύτερη άνεση, οι αυξανόμενες τιμές των καυσίμων και οι περιβαλλοντικές ανησυχίες παρακίνησαν τους μηχανικούς να σκεφτούν ξανά την αυτοματοποίηση.

"Variator". Αυτόματο κιβώτιο CVT

Για να καταλάβετε τι σκέφτηκαν οι μηχανικοί, φανταστείτε... ένα ποδήλατο. Πεντάλ, δύο γρανάζια, και μεταξύ τους - μια αλυσίδα. Επί πίσω τροχόΤα ελαφρώς πιο προηγμένα μοντέλα έχουν αρκετούς γρανάζια για να μπορείτε να αλλάξετε ταχύτητες. Άλλαξα σε ένα μεγάλο γρανάζι - είναι πιο εύκολο να κάνετε πετάλι και μπορείτε να ανεβείτε σε έναν απότομο λόφο, αλλά πρέπει να κάνετε πετάλι πιο συχνά. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα του ποδηλάτου πέφτει, αλλά αυτό είναι το τίμημα για την υψηλή πρόσφυση. Και αν οδηγείτε σε επίπεδο έδαφος ή κατεβείτε ένα βουνό, τότε ενεργοποιείτε ένα μικρότερο γρανάζι στο πίσω μέρος - κάνετε πετάλι λιγότερο συχνά και η ταχύτητα του ποδηλάτου αυξάνεται. Τώρα φανταστείτε ότι το ποδήλατό σας έχει κίνηση ιμάντα αντί για αλυσίδα. Δηλαδή αντί για αλυσίδα υπάρχει ιμάντας, αντί για γρανάζι υπάρχουν τροχαλίες, μόνο που αντί για ένα μάτσο γρανάζια στον πίσω τροχό υπάρχει ΜΙΑ τροχαλία, αλλά η διάμετρός της μπορεί να... αλλάξει ομαλά.

Εισήχθη; Εδώ, μπροστά σας, είναι ένα αυτόματο κιβώτιο CVT! Η μία τροχαλία είναι σταθερού μεγέθους, η δεύτερη είναι μεταβλητή και η διάμετρός της αλλάζει με εντολή της μονάδας ελέγχου, προσαρμοζόμενη στις συνθήκες οδήγησης. Και ανάμεσά τους υπάρχει μια πολύ δυνατή «ζώνη», η οποία είναι είτε αλυσίδα πολλαπλών συνδέσμων είτε σύνθετη από μεταλλικές πλάκες. Μια ομαλή αλλαγή στη διάμετρο μιας από αυτές τις τροχαλίες οδηγεί στο γεγονός ότι οι ροπές μεταγωγής του αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων δεν γίνονται καθόλου αισθητές. Άλλωστε, απλά δεν υπάρχουν, αυτές οι στιγμές αλλαγής. J Αυτό το CVT είναι ένα εκπληκτικά άνετο πράγμα για να δουλέψεις! Αλλά δεν ήταν χωρίς τις ελλείψεις του, τόσο σημαντικές όσο και δευτερεύουσες.

Τα CVT δεν είναι φθηνά. Επίσης κατηγορηματικά δεν τους αρέσει το γλίστρημα. Λόγω του γεγονότος ότι ο ίδιος μετατροπέας ροπής πρέπει να εγκατασταθεί μεταξύ του "μαύρου κουτιού" με τροχαλίες και του ιμάντα (πρέπει να κινηθείτε!), καθώς και λόγω της μηχανικής τριβής στο "μαύρο κουτί", οι απώλειες ενέργειας είναι αρκετά μεγάλη, η κατανάλωση καυσίμου, σε σύγκριση με ένα "κανονικό" αυτόματο κιβώτιο, λίγο μικρότερη. Και ίσως περισσότερο. Και πρέπει επίσης να «πλασάρετε» τα προγράμματα του κινητήρα έτσι ώστε να μην βουίζει σαν τρόλεϊ σε σταθερές ταχύτητες όταν επιταχύνετε. Άλλωστε, δεν υπάρχει κλιμακωτή αλλαγή ταχυτήτων. Ως εκ τούτου, οι μηχανικοί είχαν και πάλι περιθώρια για έρευνα.

Για να ξεπεράσουν τις ελλείψεις των υδρομηχανικών και των αυτόματων κιβωτίων CVT, αρκετές σχολές σχεδιασμού έστρεψαν την προσοχή τους σε... ένα συμβατικό χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων. Τι θα συμβεί αν αντικαταστήσουμε τον ποδοκίνητο συμπλέκτη με ηλεκτρική κίνηση, τον μοχλό αλλαγής ταχυτήτων και τη σύνδεση με το «μαύρο κουτί» με γρανάζια με ηλεκτρικούς ενεργοποιητές και ελέγξουμε τον συμπλέκτη και τις αλλαγές ταχυτήτων χρησιμοποιώντας μια ηλεκτρονική μονάδα, με βάση τις συνθήκες οδήγησης; Φυσικά, μόνο ένα παραμύθι αφηγείται εύκολα και γρήγορα. Οι μηχανικοί έπρεπε να ασχοληθούν σκληρά με τα προγράμματα ελέγχου αυτής της μονάδας και την αξιοπιστία της ηλεκτρικής κίνησης, αλλά τα αυτοματοποιημένα χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων, τα οποία οι δημοσιογράφοι ονόμασαν «ρομποτικά» ή «ρομπότ», μπήκαν σε μαζική παραγωγή για αυτοκίνητα μικρής κατηγορίας. Αντιπροσωπεύουν ακριβώς την κλασική «μηχανική», στην οποία ελέγχονται οι αλλαγές του συμπλέκτη και των ταχυτήτων ηλεκτρονική μονάδα.

Το κύριο πλεονέκτημα των περισσότερων «ρομπότ» είναι η υψηλή τους απόδοση καυσίμου, για το οποίο δημιουργήθηκαν εξαρχής. Άλλωστε, ένας υπολογιστής με τέλειο πρόγραμμα ελέγχου δεν κάνει ποτέ λάθη, δεν θυμώνει, δεν παθαίνει κατάθλιψη και δεν κουράζεται ποτέ, σε αντίθεση με τους οδηγούς με διαφορετική εμπειρία, δεξιότητες και αντοχή στο σωματικό και ψυχικό στρες. Επομένως, ένα αυτοκίνητο με "ρομπότ" καταναλώνει λιγότερο καύσιμοαπό το ίδιο αυτοκίνητο με οποιοδήποτε άλλο κιβώτιο ταχυτήτων, συμπεριλαμβανομένου του μηχανικού κιβωτίου ταχυτήτων. Και ένα τέτοιο "ρομπότ" είναι επίσης φθηνότερο από οποιοδήποτε άλλο αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων κατά την παραγγελία ενός νέου αυτοκινήτου. Τοιουτοτροπώς.

Αλλά και εδώ δεν είναι χωρίς τα μειονεκτήματά του. Ανεξάρτητα από το πόσο σκληρά προσπάθησαν οι μηχανικοί να βελτιστοποιήσουν τις ροπές εναλλαγής, το «ράμφισμα» της μύτης του αυτοκινήτου κατά τη βίαιη επιτάχυνση είναι πολύ αισθητό. Τέτοια «ρομπότ» για οικονομικά και ήρεμη βόλτα, και όχι για τον Σουμάχερ. Δεν τους αρέσει επίσης η ολίσθηση στις μονάδες συμπλέκτη. Οι μηχανικοί έπρεπε να δουλέψουν σκληρότερα ξανά.

Φανταστείτε ένα αυτοκίνητο με κιβώτιο έξι σχέσεων χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτωνμετάδοση Εισήχθη; Μόνο που αυτό το κουτί δεν είναι αρκετά συνηθισμένο. Πιο συγκεκριμένα, δεν είναι καθόλου συνηθισμένο. Φαίνεται να αποτελείται από ΔΥΟ μονάδες, με 1η, 3η και 5η ταχύτητα συνδεδεμένη στον κινητήρα μέσω μιας μονάδας συμπλέκτη και 2η, 4η και 6η μέσω άλλης. Αποδεικνύεται κάτι σαν "δύο σε ένα". Τώρα φανταστείτε ότι όλος ο έλεγχος είναι πλήρως αυτόματος, ηλεκτρονικός και ηλεκτρικός. Επιπλέον, όταν επιταχύνετε, για παράδειγμα, στη 2η ταχύτητα, η μονάδα ελέγχου έχει ΗΔΗ ΑΝΟΙΞΕΙ 3η και περιμένει μόνο την καλύτερη στιγμή για να κάνει ένα στιγμιαίο «κλακ-κλακ» με ανεξάρτητους συμπλέκτες, για να «απελευθερώσει» τη δεύτερη ταχύτητα. και «κόβουμε» το προηγουμένως προετοιμασμένο 3ο. Οι αλλαγές σε ένα τέτοιο αυτόματο κιβώτιο δεν χρειάζονται μόνο κλάσματα του δευτερολέπτου, αλλά χιλιοστά του δευτερολέπτου! Ο οδηγός και οι επιβάτες απλά δεν παρατηρούν αυτές τις αλλαγές και η επιτάχυνση είναι ομαλή και πολύ γρήγορη. Για παράδειγμα, στο DSG, το οποίο ήταν το πρώτο στον κόσμο που έβαλε στη γραμμή συναρμολόγησης ανησυχία VOLKSWAGEN, οι ροπές μεταγωγής χρειάζονται 7 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Είναι πολύ πιο γρήγορο από ό,τι μπορείτε να ανοιγοκλείσετε τα μάτια σας. Επομένως, δεν υπάρχουν τραντάγματα και τραντάγματα, όπως τα «ρομπότ» που περιγράφονται παραπάνω Η ΕΓΓΥΗΣΗ ΓΙΑ ΤΟ DSG 7 SPEED έχει αυξηθεί σε 5 χρόνια ή 150.000 km: Η ανησυχία VOLKSWAGEN AG, ανταποκρινόμενη στις επιθυμίες των πελατών, προκειμένου να διατηρηθεί η εμπιστοσύνη των πελατών. στα αυτοκίνητα της ανησυχίας, που πραγματοποιείται με έξοδα του κατασκευαστή δωρεάν επισκευήή αντικατάσταση εξαρτημάτων κουτιού Γρανάζια DSG 7 DQ 200 για έως και 5 χρόνια ή μέχρι να φτάσετε τα 150.000 km από την ημερομηνία μεταφοράς του αυτοκινήτου στον πρώτο αγοραστή. Όταν επικοινωνήσει ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου επίσημους αντιπροσώπουςΕάν έχετε κάποιο παράπονο σχετικά με τη λειτουργία του DSG 7 DQ 200, θα λάβετε δωρεάν διαγνωστικά και, εάν χρειαστεί, δωρεάν επισκευές σύμφωνα με τις τρέχουσες τεχνικές συστάσεις της εταιρείας.

Με τον ίδιο τρόπο, τέτοια «ρομποτικά» κουτιά αλλάζουν όχι μόνο «πάνω», αλλά και κάτω. Η μονάδα ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων «παρακολουθεί» προσεκτικά τις ενέργειες του οδηγού χρησιμοποιώντας αισθητήρες στα πεντάλ και στο μηχανισμό διεύθυνσης και προετοιμάζεται εκ των προτέρων καλύτερη μετάδοσηγια σκοπούς οδηγού.

Αν πω ότι τέτοια "ρομπότ" της κατηγορίας VW DSG λειτουργούν έξοχα, τότε αυτό δεν θα είναι υπερβολή, και όχι μόνο από την άποψη των αλλαγών ταχυτήτων. Οι μονάδες ελέγχου τους επίσης δεν «κουράζονται» ή «κάνουν λάθη», επομένως η κατανάλωση καυσίμου ενός αυτοκινήτου με DSG, ειδικά στον αστικό κύκλο, είναι μικρότερη από οποιοδήποτε άλλο κιβώτιο ταχυτήτων, συμπεριλαμβανομένου ενός χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων.

Όσον αφορά τα μειονεκτήματα, υπάρχουν λίγα από αυτά, αλλά, δυστυχώς, υπάρχουν: Υψηλό κόστος και απαράδεκτη ολίσθηση σε μονάδες συμπλέκτη (ωστόσο, σε τι είδους συμπλέκτης αρέσει αυτό;).

Περίληψη: Όπως μπορείτε να δείτε, είναι αδύνατο να πούμε κατηγορηματικά τι είναι καλύτερο και τι είναι χειρότερο. Στον καθένα το δικό του!

μηχανική» ή «ρομπότ» κατηγορίας DSG από τη VW

Εάν είστε ενεργός οδηγός, καταλαβαίνετε πολλά για την οδήγηση υψηλής ταχύτητας και ελιγμών

παραδοσιακό υδρομηχανικό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων

Αν επιλέξετε ένα SUV, θέλετε άνεση στην πόλη, αλλά πηγαίνετε και έξω από την πόλη, και όχι μόνο στον αυτοκινητόδρομο

απλό "ρομπότ"

Εάν είστε ήρεμος οδηγός, οδηγείτε στην πόλη, επιλέξτε ένα μικρό αυτοκίνητο και η αποτελεσματικότητα είναι πολύ σημαντική για εσάς, τότε ένα πιο απλό "ρομπότ" θα σας ταιριάζει "CVT" αυτού του τύπου κουτιού θα είναι καλό για τους λάτρεις της εξαιρετικής ομαλότητας

tvoy-bor.ru

Τι είναι καλύτερο: ρομπότ, CVT, χειροκίνητο; Σύγκριση κιβωτίων ταχυτήτων

Το πρόβλημα της επιλογής: CVT, ρομπότ, υδρομηχανική; Αναζητούμε τη βέλτιστη μετάδοση για συγκεκριμένες καταστάσεις. Θα σας πω γιατί κάθε κουτί είναι καλό και κακό σε μια δεδομένη κατάσταση. Και ποιο κιβώτιο ταχυτήτων να επιλέξετε όταν επιλέγετε ένα νέο αυτοκίνητο.

Χειροκίνητη μετάδοση

Πριν από λίγο καιρό, η συντριπτική πλειοψηφία των αυτοκινήτων διέθετε χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων. Επιπλέον, μέχρι πρότινος ήταν δυνατό να σπουδάσει κανείς για άδεια μόνο στη μηχανολογία. Αλλά πολλά έχουν αλλάξει από τότε. Τώρα τα χειροκίνητα κιβώτια δεν είναι πλέον τα πιο οικονομικά και όχι τα πιο γρήγορα - τα ρομπότ με δύο συμπλέκτες και τα σύγχρονα υδρομηχανικά αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων με μεγάλο αριθμό ταχυτήτων ξεπερνούν τους παλιούς καλούς μηχανικούς τόσο σε επιτάχυνση σε εκατοντάδες όσο και σε απόδοση. Επιπλέον, ενώ με ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων πολλά εξαρτώνται από το ποιος οδηγεί, τα αυτόματα κιβώτια με οποιονδήποτε οδηγό θα κάνουν το ίδιο πράγμα και θα παράγουν περίπου τα ίδια αποτελέσματα κάθε φορά.

Ωστόσο, είναι πολύ νωρίς για να διαγράψουμε χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων. Πρώτον, οι μηχανικοί εξακολουθούν να είναι οι περισσότεροι προσιτή επιλογή. Δεύτερον, οι μηχανικοί είναι οι πιο εύκολοι στην επισκευή Τρίτον, απαιτούν λιγότερη προσοχή από άλλα κιβώτια ταχυτήτων. Τέταρτον, στη συντριπτική πλειονότητα των περιπτώσεων, οι μηχανικοί υπερτερούν των άλλων τύπων μετάδοσης σε σχέση με την αξιοπιστία και την αντοχή. Πέμπτον, για κάποιους, οι μηχανικοί εξακολουθούν να είναι πολύ αρρενωποί.

Όταν επιλέγετε ένα βαριά μεταχειρισμένο αυτοκίνητο με χιλιόμετρα 150.000 km, είναι καλύτερο να αγοράσετε ένα αυτοκίνητο με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, καθώς η πιθανότητα προβλημάτων με το κιβώτιο ταχυτήτων θα είναι αρκετές φορές μικρότερη. Αξίζει επίσης να προτείνετε να αγοράσετε ένα αυτοκίνητο με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων για όσους θέλουν να εξοικονομήσουν χρήματα και για όσους οδηγούν σε επαρχιακούς δρόμους τις περισσότερες φορές - ένα χειροκίνητο κιβώτιο σάς επιτρέπει να διαχειρίζεστε καλύτερα την ισχύ του κινητήρα κατά την προσπέραση και τον αριθμό οι βάρδιες δεν θα είναι επαχθείς.

Ρομπότ μονού συμπλέκτη

Παρά το γεγονός ότι τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων με έναν συμπλέκτη έχουν αποδείξει την ασυνέπειά τους στον αγώνα για πελάτες με άλλα κιβώτια ταχυτήτων, τέτοια κιβώτια ταχυτήτων εξακολουθούν να βρίσκονται στα σύγχρονα αυτοκίνητα. Το πιο διάσημο παράδειγμα είναι το AvtoVAZ. Υπάρχουν όμως και ξένα αυτοκίνητα. Για παράδειγμα, Smart, Peugeot, Fiat, Opel. Ο λόγος για την αποτυχία τους να ξεθωριάσουν είναι η φτηνότητά τους. Μετά τα χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων, τα ρομπότ μονού συμπλέκτη είναι η πιο προσιτή επιλογή. Σχεδιαστικά είναι πολύ κοντά στα μηχανικά, μόνο η λειτουργία του συμπλέκτη ελέγχεται ηλεκτρονικά. Στην ιδανική περίπτωση, ένα τέτοιο ρομπότ θα πρέπει να εξυπηρετεί όχι λιγότερο από τα συμβατικά μηχανικά, και η αξιοπιστία και η διατηρησιμότητα του θα πρέπει επίσης να είναι εντάξει. Στην πράξη, πολύ συχνά προκύπτουν προβλήματα με τα ηλεκτρονικά ελέγχου.

Επιπλέον, μια τέτοια μετάδοση δεν είναι βολική είτε στον αυτοκινητόδρομο είτε στην πόλη. Οι αλλαγές είναι πολύ αργές και καθυστερημένες, η απόκριση του γκαζιού είναι ελάχιστη και το αυτοκίνητο τραντάζεται όταν αλλάζει ταχύτητα. Εάν προσπαθήσετε να είστε γρήγοροι, το κουτί θα γίνει θαμπό. Σε μεγάλες αναβάσεις, ο συμπλέκτης συχνά υπερθερμαίνεται και το κιβώτιο ταχυτήτων μπαίνει μέσα λειτουργία έκτακτης ανάγκης.

Με μια λέξη, δεν θα συνιστούσα αυτή τη μετάδοση σε κανέναν. Ωστόσο, η μοίρα μπορεί απλώς να μην αφήσει άλλη επιλογή σε όσους δεν ξέρουν να οδηγούν με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων και ο προϋπολογισμός δεν τους επιτρέπει να ξεφύγουν και να αγοράσουν ένα αυτοκίνητο με πιο προηγμένο κιβώτιο ταχυτήτων. Επιπλέον, μερικές φορές απλά δεν υπάρχει εναλλακτική. Με τον ένα ή τον άλλο τρόπο, θα πρέπει να αγοράσετε μόνο ένα αυτοκίνητο με μονοπλάσιο συμπλέκτη για μικρά αυτοκίνητα που προορίζονται για ιδιοκτήτες με πολύ μετρημένο στυλ οδήγησης - μπορεί να τους αρέσει το κιβώτιο ταχυτήτων.

Ρομπότ με δύο συμπλέκτες

Όταν κάποιος λέει "ρομπότ διπλού συμπλέκτη", οι περισσότεροι σκέφτονται αμέσως το DSG. Και όσοι ενδιαφέρονται λίγο για τα αυτοκίνητα θυμούνται επίσης σκάνδαλα και προβλήματα που σχετίζονται με αυτό. Ωστόσο, αυτή τη στιγμή, τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων με δύο συμπλέκτες είναι τα πιο σύγχρονα, προηγμένα, δυναμικά και οικονομικά κιβώτια ταχυτήτων. Τα προβλήματα αξιοπιστίας που υπήρχαν κατά την έναρξη των πωλήσεων επιλύθηκαν. Επιπλέον, παρόμοια κουτιά εμφανίστηκαν σε πολλούς άλλους κατασκευαστές: VW, Porsche, Audi, BMW, Hyundai, Kia, Ford.

Δεδομένου ότι πρόκειται για ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων, η ουσία του είναι σχεδόν ίδια με αυτή ενός χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων, μόνο αντί για έναν συμπλέκτη υπάρχουν δύο σε ένα τέτοιο κιβώτιο ταχυτήτων. Με άλλα λόγια, ενώ οδηγείτε με την πρώτη ταχύτητα, η δεύτερη ταχύτητα είναι ήδη έτοιμη να μπει. Τα ηλεκτρονικά μπορούν να αλλάξουν γρήγορα μόνο από τον πρώτο συμπλέκτη στον δεύτερο. Αφού βάλετε τη δεύτερη ταχύτητα, προετοιμάζεται η τρίτη ταχύτητα και ούτω καθεξής. Επομένως, οι αλλαγές είναι απλά αστραπιαίες, τα χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων δεν ονειρεύτηκαν ποτέ τέτοιες ταχύτητες αλλαγής ταχυτήτων.

Τις περισσότερες φορές, τέτοια κιβώτια ταχυτήτων έχουν έξι ή επτά ταχύτητες. Διατίθενται με συμπλέκτη «στεγνό» και «υγρό» συμπλέκτη. Από την άποψη της μηχανικής, αυτό είναι σημαντικό, αλλά ο τελικός χρήστης δεν θα νιώσει τη διαφορά, επομένως δεν θα σταθούμε σε αυτό. Είναι καλύτερα να σας πω για τα υπέρ και τα κατά.

Πλεονεκτήματα: εξαιρετική δυναμική και αποτελεσματικότητα. Καλή ομαλότητα. Τα ρομπότ με δύο συμπλέκτες αποδίδουν εξίσου καλά στην πόλη, έξω από την πόλη, ακόμη και στην πίστα.

Μειονεκτήματα: πολύ κακή συντήρηση, ενώ η διάρκεια ζωής εξαρτάται άμεσα από το στυλ οδήγησης και την ποιότητα συντήρησης. Επιπλέον, όπως τα κανονικά ρομπότ, τα ρομπότ με δύο συμπλέκτες έχουν δυσλειτουργίες στα ηλεκτρονικά στοιχεία ελέγχου. Δεν αναλαμβάνουν όλα τα συνεργεία την επισκευή τέτοιων κιβωτίων ταχυτήτων.

Ένα ρομπότ με δύο συμπλέκτες θα ταιριάζει σχεδόν σε όλους. Η εξαίρεση είναι για τους λάτρεις των έντονων και συχνών συνθηκών εκτός δρόμου. Η μεγάλη ολίσθηση αντενδείκνυται για αυτές τις μεταδόσεις.

CVT

Το CVT εφευρέθηκε ως αντικατάσταση όλων των άλλων κιβωτίων ταχυτήτων, αλλά στην πραγματική ζωή, λόγω ορισμένων χαρακτηριστικών του κιβωτίου ταχυτήτων, δεν αρέσει σε όλους το CVT και δεν το προσφέρουν καν όλοι οι κατασκευαστές. Τα περισσότερα CVT μεταξύ Ιαπωνικά μοντέλα. Και παρά το γεγονός ότι ονόμασα το variator κιβώτιο, δεν έχει σταθερές ταχύτητες ως τέτοιο. Και αυτή είναι η ομορφιά του. Μεταδίδει ροπή και δύναμη στους τροχούς όχι κλιμακωτά, αλλά ομαλά, άρα έχει μέγιστη ομαλότητα, δεν υπάρχουν καθόλου κραδασμοί, όπως σε τρόλεϊ. Τα CVT είναι αρκετά οικονομικά, αφού τα ηλεκτρονικά προσπαθούν πάντα να επιλέξουν την πιο οικονομική σχέση μετάδοσης αυτή τη στιγμή.

Υπάρχουν διάφοροι τύποι μεταβλητών: V-chain, V-belt, και ούτω καθεξής. Ο καταναλωτής δεν θα παρατηρήσει καμία διαφορά μεταξύ τους. Ένα χαρακτηριστικό όλων των CVT είναι ο μονότονος ήχος του κινητήρα. Ακόμη και κατά την επιτάχυνση, οι στροφές του κινητήρα παγώνουν και δεν αλλάζουν, όπως έχουμε συνηθίσει σε αυτοκίνητα με όλα τα άλλα κιβώτια ταχυτήτων. Μερικές φορές καταπονεί τα αυτιά ή είναι απλώς δυσάρεστο. Επομένως, ορισμένοι κατασκευαστές μιμούνται τη σταδιακή λειτουργία ενός μεταβλητού.

Τα CVT είναι ιδανικά για μικρά αυτοκίνηταμε μικρό κινητήρα, για οδήγηση στην πόλη και στον αυτοκινητόδρομο με χαλαρό ρυθμό. Αλλά το CVT δεν είναι απολύτως κατάλληλο για αυτοκίνητα με υψηλή ροπή και SUV, που περνούν τον μισό χρόνο στη λάσπη με ολίσθηση τροχών (αν και υπάρχουν εξαιρέσεις). Το variator είναι μια πολύ λεπτή μετάδοση, φοβάται τα βαριά φορτία και απαιτεί έγκαιρη προσοχή και συντήρηση, το οποίο καταλήγει στην αντικατάσταση υγρό μετάδοσηςκαι ζώνη ή αλυσίδα.

Γενικά, τα CVT είναι εξαιρετικά για συμπαγή αυτοκίνητα πόλης και μικρά crossover τύπου Nissan Qashqai, Toyota Rav4. Ωστόσο, τα CVT δεν βρίσκονται σχεδόν ποτέ σε άλλα αυτοκίνητα.

Παραδοσιακό υδρομηχανικό αυτόματο

Το υδρομηχανικό αυτόματο είναι ο παλαιότερος τύπος μετάδοσης μετά το μηχανικό. Τέτοια κουτιά έγιναν ευρέως διαδεδομένα στα μέσα του περασμένου αιώνα. Κατά τη διάρκεια μιας τόσο μεγάλης περιόδου ύπαρξης, τα αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων έχουν γίνει σχεδόν ιδανικά. Οι αλλαγές έχουν γίνει ομαλές, τα ηλεκτρονικά έχουν μάθει να μαντεύουν τις κατάλληλες στιγμές για εναλλαγή. Ο αριθμός των ταχυτήτων έχει αυξηθεί σε ορισμένες περιπτώσεις σε δέκα, γεγονός που έχει βελτιώσει σημαντικά την απόδοση.

Ωστόσο, όλα δεν είναι τόσο απλά. Η αύξηση του αριθμού των ταχυτήτων οδήγησε σε υψηλή πολυπλοκότητα μετάδοσης και πολύ συχνές αλλαγές ταχυτήτων. Το πρώτο επηρεάζει τη συντηρησιμότητα, το δεύτερο επηρεάζει τον πόρο. Είναι πολύ δύσκολο να μιλήσουμε ξεκάθαρα για τη διάρκεια ζωής των σύγχρονων μηχανών. Ορισμένα κουτιά απαιτούν προσοχή ήδη στα 80 χιλιάδες χιλιόμετρα, μερικά πηγαίνουν χωρίς επισκευές για 300 χιλιάδες. Το μόνο που μπορεί να ειπωθεί με βεβαιότητα είναι ότι υπάρχουν επιτυχημένα κιβώτια και αποτυχημένα, και η γενική τάση είναι ότι τα παλαιότερα κιβώτια, για παράδειγμα, τεσσάρων και πέντε ταχυτήτων, είναι πιο αξιόπιστα από τα σύγχρονα οκτώ, εννιά και δέκα. ταχύτητες.

Ωστόσο, τα συμβατικά αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων με μετατροπέα ροπής είναι πολύ ευέλικτα. Είναι κατάλληλα τόσο για μικρά αυτοκίνητα όσο και για τεράστια SUV και φορτηγά. Αντιμετωπίζουν καλά κολοσσιαία φορτία και υψηλή ροπή, είναι αρκετά ανεπιτήδευτα αν αλλάξετε το λάδι στην ώρα τους και έχουν καλή ομαλή οδήγηση.

Μπορούμε να πούμε ότι τα πιο ευέλικτα κιβώτια ταχυτήτων είναι χειροκίνητα και παραδοσιακά αυτόματα. Είναι κατάλληλα για κάθε αυτοκίνητο, για οποιοδήποτε στυλ οδήγησης, δεν φοβούνται το γλίστρημα, τα μεγάλα φορτία και τις συνθήκες εκτός δρόμου. Τα CVT είναι εξαιρετικά για αθόρυβη οδήγηση στην άσφαλτο και για όχι πολύ μεγάλα αυτοκίνητα με όχι πολύ ισχυρά βενζινοκινητήρες. Τα ρομποτικά κιβώτια μονού συμπλέκτη είναι μια επιλογή όχι από αγάπη, αλλά από ανάγκη. Εάν είναι δυνατόν, είναι καλύτερο να αγοράσετε ένα αυτοκίνητο με κάποιο άλλο κιβώτιο ταχυτήτων. Τα ρομπότ με δύο συμπλέκτες είναι υπέροχα σε όλα, αλλά είναι καλύτερα να μην ασχολείστε μαζί τους σε σοβαρές συνθήκες εκτός δρόμου και η επισκευή τους θα κοστίσει μια αρκετά δεκάρα και μόνο αν κάποιος αναλάβει να τα επισκευάσει.

Alexander Dolgikh

avtomir.zahav.ru

Οι περισσότεροι αυτοκινητιστές που αγοράζουν αυτοκίνητο γνωρίζουν εκ των προτέρων τι να επιλέξουν - "χειροκίνητο" ή "αυτόματο". Αλλά η επιλογή μεταξύ "αυτόματου", "ρομπότ" και "μεταβλητού" προκαλεί δυσκολίες - είναι αδύνατο για έναν απροετοίμαστο αγοραστή να επιλέξει κατάλληλη επιλογή! Σε τι διαφέρουν οι παραπάνω μεταδόσεις;

Ας κάνουμε μια κράτηση αμέσως: εάν το επιτρέπει η ευκαιρία, επιλέξτε ένα κλασικό "αυτόματο". Νέα «ρομπότ» και «παραλλαγές» εμφανίστηκαν σχετικά πρόσφατα, επομένως οι λειτουργικές ελλείψεις είναι πρακτικά άγνωστες. Αλλά οι ρομποτικές και συνεχώς μεταβαλλόμενες μεταδόσεις έχουν άλλα πλεονεκτήματα. Ποια ρομποτική μετάδοση ή "ρομπότ";

Φόντα:

Μειωμένη κατανάλωση καυσίμου.

Φτηνή μετάδοση?

Φτηνή εξυπηρέτηση.

Ελαττώματα:

Χαμηλή ομαλότητα μεταγωγής.

Χαμηλή ταχύτητα μεταγωγής.

Πώς κανονίζεται;

Το πιο επιτυχημένο ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι το SMG (που σημαίνει Sequental M Gearbox), εγκατεστημένο σε BMW Σειρά M. Αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων βασίζεται σε χειροκίνητο κιβώτιο 6 σχέσεων, ο συμπλέκτης είναι αποδεσμευμένος και οι αλλαγές ταχυτήτων ελέγχονται από υδραυλικά με ηλεκτρονικά ελεγχόμενη. Επιπλέον, η διαδικασία αλλαγής ταχυτήτων γίνεται σχεδόν αμέσως, διαρκεί μόλις 0,08 δευτερόλεπτα.

Ωστόσο, υπάρχουν περισσότερα διαθέσιμες μεθόδουςμετατρέψτε ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων σε ρομποτικό. Το απλούστερο από αυτά υλοποιείται στο Mercedes-Benz A-Class, όπου το μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων ήταν εξοπλισμένο με ηλεκτροϋδραυλική κίνηση συμπλέκτη. Σε αυτή την περίπτωση, ο οδηγός αλλάζει ταχύτητες, όπως σε ένα αυτοκίνητο με συμβατικό "μηχανικό", αλλά υπάρχουν δύο πεντάλ στην καμπίνα - τα ηλεκτρονικά παρακολουθούν τη θέση του πεντάλ γκαζιού και του μοχλού αλλαγής ταχυτήτων και αποδεσμεύουν τον συμπλέκτη την κατάλληλη στιγμή.

Για να διασφαλιστεί ότι τα τραντάγματα κατά την αλλαγή είναι στιγμιαία και ότι ο κινητήρας δεν σταματά κατά τη διάρκεια απότομου φρεναρίσματος, το σύστημα λαμβάνει υπόψη τις ενδείξεις του κινητήρα και των αισθητήρων ABS. Μια άλλη επιλογή είναι η αντικατάσταση των υδραυλικών αντλιών με βηματικούς κινητήρες. Αυτό ακριβώς έκαναν οι δημιουργοί των «ρομπότ». Αυτοκίνητα Opelκαι η Ford. Είναι αλήθεια ότι σε αυτή την περίπτωση, η εξοικονόμηση είχε ως αποτέλεσμα μια σειρά από δυσάρεστα χαρακτηριστικά: δυνατά τραντάγματα και ενοχλητικές καθυστερήσεις. Ωστόσο, υπάρχουν και εδώ εξαιρέσεις. Οι Ιάπωνες, χρησιμοποιώντας τους ίδιους ηλεκτρικούς κινητήρες Toyota Corolla, μπόρεσαν να επιτύχουν ένα απολύτως αποδεκτό επίπεδο άνεσης και ταχύτητας εναλλαγής.

Συνεχώς μεταβλητή μετάδοση ή "variator"

Φόντα:

Μειωμένη κατανάλωση καυσίμου.

Ελαττώματα:

Υψηλό κόστος μετάδοσης.

Υψηλό κόστος εξυπηρέτησης.

Πώς κανονίζεται;

Το πρώτο συνεχώς μεταβλητό κιβώτιο ταχυτήτων αναπτύχθηκε από μηχανικούς της ολλανδικής εταιρείας DAF. Η αρχή λειτουργίας του τελευταίου είναι στοιχειώδης - η ροπή μεταδίδεται με έναν ελαστικό ιμάντα (σήμερα τα αυτοκίνητα χρησιμοποιούν είτε έναν ιμάντα στοιβαγμένο από χάλυβα είτε μια χαλύβδινη αλυσίδα πολλαπλών συνδέσμων), τοποθετούνται σε κινούμενους κωνικούς δίσκους που σχηματίζουν τροχαλίες κίνησης ιμάντα. Όταν οι δίσκοι κίνησης απομακρύνονται και οι κινούμενοι δίσκοι μετακινούνται, η ροπή "εξόδου" αυξάνεται. Όταν οι δίσκοι κίνησης κινούνται και οι κινούμενοι δίσκοι απομακρύνονται, η ροπή «εξόδου» μειώνεται. Το κύριο μειονέκτημα των CVT είναι η έλλειψη πίσω και ουδέτερο γρανάζι. Τα παραπάνω προβλήματα διαφορετικών κατασκευαστώναποφασίσει διαφορετικά.

Αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων ή "αυτόματο"

Φόντα:

Υψηλή ομαλότητα εναλλαγής.

Υψηλή ταχύτητα μεταγωγής.

Ελαττώματα:

Αυξημένη κατανάλωση καυσίμου.

Υψηλό κόστος μετάδοσης.

Υψηλό κόστος εξυπηρέτησης.

Πώς κανονίζεται;

Ένα κλασικό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων (αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων) αποτελείται από δύο κύρια εξαρτήματα. Το πρώτο είναι ένας μετατροπέας ροπής, ο οποίος αντικαθιστά τον σφόνδυλο. Το δεύτερο είναι ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων. Αξίζει να σημειωθεί ότι το μηχανικό περιεχόμενο των «αυτόματων μηχανών» έχει αλλάξει ελάχιστα κατά τη διάρκεια της ύπαρξής τους. Μόνο που ο αριθμός των ταχυτήτων έχει αυξηθεί από δύο (στο Vauxhall Victor) σε οκτώ (στο Lexus LS460). Όμως τα συστήματα ελέγχου έχουν εξελιχθεί σημαντικά. Αν στα πρώτα αυτοκίνητα με αυτόματα κιβώτια έπρεπε να διαλέξεις το επιθυμητό εργαλείο, μετακινώντας έναν μικρό διακόπτη προς τα πάνω ή προς τα κάτω, τότε μέχρι τα μέσα του περασμένου αιώνα, οι μεταδόσεις «έμαθαν» να κάνουν τα πάντα μόνα τους.

Αργότερα, κατέστη δυνατή η προσαρμογή αυτής της «ανεξαρτησίας» λαμβάνοντας υπόψη το στυλ οδήγησης ενός συγκεκριμένου οδηγού, επιλέγοντας έναν από τους διάφορους τρόπους λειτουργίας. Για παράδειγμα, ένας ενεργός οδηγός θα μπορούσε να επιλέξει τη λειτουργία "sport" και ένας ήρεμος οδηγός - τη λειτουργία "comfort". Τα πιο σύγχρονα αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων, που ονομάζονται προσαρμοζόμενα, είναι ικανά να «προσαρμόζονται» ανεξάρτητα στον οδηγό.

Alexey KOVANOVhttp://autoban.km.ru/

Παρατηρήσατε κάποιο σφάλμα στον ιστότοπό μας; Παρακαλούμε ενημερώστε μας για αυτό. Επιλέξτε τη λάθος λέξη ή φράση με το ποντίκι και πατήστε Ctrl+Enter

Η τεχνική πρόοδος δεν παραμένει ακίνητη πριν από λίγο καιρό, πίστευαν ότι ήταν καλύτερο να μάθετε να οδηγείτε με ένα εγχειρίδιο και ήταν φθηνότερο να το συντηρήσετε, αλλά τώρα όλα έχουν αλλάξει. Ένα αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων ή ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων σας λύνει τα χέρια όταν ταξιδεύετε, ο οδηγός δεν χρειάζεται πλέον να σκέφτεται να αλλάξει σχέσεις. Ακόμη και αγωνιστικά αυτοκίνηταείναι εξοπλισμένα με τέτοια κιβώτια ταχυτήτων, πόσο μάλλον για απλούς αυτοκινητιστές. Για να αποφασίσετε ποιο είναι καλύτερο, πρέπει πρώτα να κατανοήσετε τη δομή κάθε τύπου, τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα.

Σύμφωνα με στατιστικά στοιχεία, περίπου τα μισά από τα αυτοκίνητα που πωλούνται σήμερα έχουν αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων. Σκοπός του είναι να αλλάξει τη συχνότητα και τη ροπή που μεταδίδεται στους κινητήριους τροχούς σε ένα ευρύτερο εύρος από αυτό που μπορεί να προσφέρει ο κινητήρας. Αλλά διαφορετικά σχέδια κουτιών το κάνουν αυτό λίγο διαφορετικά.

Αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων

Ένα αυτόματο είναι ένας τύπος μετάδοσης όπου η επιλογή σχέση μετάδοσηςεμφανίζεται αυτόματα, ανάλογα με πολλούς παράγοντες. Μόνο εκείνα τα κιβώτια ταχυτήτων όπου υπάρχουν απαραίτητα δύο δομικά στοιχεία ονομάζονται αυτόματα: ένα πλανητικό γρανάζι και ένας μετατροπέας ροπής. Ο μετασχηματιστής είναι υπεύθυνος για τη μετάδοση της ροπής από τον κινητήρα, η περιστροφή μεταδίδεται με υγρό - λάδι.

Συσκευή αυτόματης μετάδοσης

Ο πλανητικός εξοπλισμός εμφανίστηκε ως δομικό στοιχείοστις αρχές του 20ου αιώνα. Το πρώτο αυτοκίνητο μαζικής παραγωγής, το Ford T, είχε ένα τέτοιο στοιχείο στη σχεδίασή του. Παράγεται σε όλο τον κόσμο από το 1908 για σχεδόν είκοσι χρόνια σε εκατομμύρια παρτίδες. Όμως το 1906 άρχισε να παράγεται αυτοκίνητο Cadillac, με πλήρως αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων.

Πρώτο αυτοκίνητο με πλανητικό εξοπλισμό - Ford T

Η πλανητική μετάδοση μοιάζει με την κίνηση των πλανητών γύρω από τον Ήλιο. Τα στοιχεία αυτού του μηχανισμού παρατίθενται παρακάτω:

  • Στο κέντρο του κιβωτίου ταχυτήτων βρίσκεται ο λεγόμενος «ήλιος» ή μικρό γρανάζι.
  • Ο φορέας είναι ένας μηχανισμός μοχλού.
  • Μεγάλο γρανάζι με εσωτερικά γρανάζια.
  • Οι δορυφόροι είναι ένα ανάλογο πλανητών ηλιακό σύστημα, γρανάζια, περιστρέφονται γύρω από τον «ήλιο».

Ο σχεδιασμός του πλανητικού συστήματος αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων

Πλανητικό σύστημα - πολλά πλανητικά γρανάζια. Ο μετατροπέας ροπής μεταδίδει τη ροπή, αλλά δεν υπάρχει άκαμπτη σύνδεση μεταξύ του κινητήρα και του κιβωτίου ταχυτήτων, σε αντίθεση με τους μηχανικούς. Αυτό είναι ανάλογο με τον συμπλέκτη σε χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων. Υπάρχει μια μικρή απώλεια ισχύος κατά τη μετάδοση κίνησης λόγω της έλλειψης άκαμπτης σύνδεσης με τον κινητήρα, αλλά λόγω του υδραυλικού συστήματος η διαδρομή είναι πιο απαλή. Ορισμένες ταχύτητες στο πλανητικό σύστημα είναι κλειδωμένες, με αποτέλεσμα τη μείωση, την υπερκίνηση ή την άμεση μετάδοση.

Όταν πρέπει να φτάσετε στη δουλειά μέσω κυκλοφοριακής συμφόρησης, είναι πιο βολικό να χρησιμοποιείτε αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων. Τότε ο οδηγός δεν χρειάζεται να πατήσει πολλούς μοχλούς και ο έλεγχος δεν απαιτεί τέτοια συγκέντρωση όπως όταν χειρίζεστε μηχανικούς. Εξάλλου, μετά από αρκετές ώρες στην κίνηση, τα πόδια σας κουράζονται και μπορεί να οδηγήσει σε απώλεια συγκέντρωσης κατάσταση έκτακτης ανάγκης. Οι άνθρωποι για τους οποίους το χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων είναι ακατανόητο επιλέγουν το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων και πολλοί από τους μαθητές συμπεριλαμβάνονται μεταξύ τους. Ταυτόχρονα, η διάρκεια ζωής των παραπάνω μοντέλων είναι η ίδια. Ο αντίκτυπος στον ανθρώπινο παράγοντα είναι επίσης μειωμένος.

Οι ταχύτητες αλλάζουν ομαλά, το αυτοκίνητο κινείται χωρίς ξαφνικά τραντάγματα. Το κιβώτιο ταχυτήτων προσαρμόζεται στον οδηγό, οπότε η οδήγηση είναι άνετη, ανεξάρτητα από το επιλεγμένο στυλ οδήγησης. Δίσκοι συμπλέκτη και ρουλεμάν απελευθέρωσηςΔιαρκούν περισσότερο και αυτό το χαρακτηριστικό σημειώνεται ακόμη και από έμπειρους οδηγούς που έχουν χρησιμοποιήσει χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων σε όλη τους τη ζωή. Οι αυτόματες μηχανές άρχισαν να παράγονται νωρίτερα, επομένως υπάρχουν λιγότερες παγίδες στη συμπεριφορά τους. Λαμβάνονται συνεχώς μέτρα για τη βελτίωση της σχεδίασης, με αποτέλεσμα τη χαμηλότερη κατανάλωση καυσίμου.

Για άνεση ταξιδιού και ήπια επιτάχυνση, πρέπει να πληρώσετε για το υψηλότερο κόστος του κιβωτίου ταχυτήτων και τη μείωση της απόδοσης. Κατά τη διάρκεια της υδραυλικής μετάδοσης, υπάρχει αναντιστοιχία στις ταχύτητες περιστροφής του στροβίλου και των τροχών της αντλίας. Αυτή η διαδικασία ονομάζεται υδραυλική ολίσθηση και υπάρχει σε οποιοδήποτε τρόπο λειτουργίας του κιβωτίου ταχυτήτων. Αλλά, εάν η ταχύτητα είναι σταθερή, δεν υπάρχει πέδηση ή επιτάχυνση, ο μετατροπέας ροπής είναι μπλοκαρισμένος. Ο υδραυλικός μετασχηματιστής εξαιρείται από το κύκλωμα μετάδοσης ροπής. Ο κινητήρας συνδέεται απευθείας με τον άξονα του κιβωτίου ταχυτήτων.

Αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων σε διατομή

Θα πρέπει να αφήσετε ένα σημαντικό χρηματικό ποσό στο σέρβις αυτοκινήτων εάν κάτι σπάσει. Ο λόγος για αυτό είναι η πολυπλοκότητα του μηχανισμού. Εάν η μπαταρία πέσει, δεν θα μπορείτε να θέσετε σε λειτουργία το αυτοκίνητο. παραδοσιακές μεθόδους. Με ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, μπορείτε απλά να σπρώξετε το αυτοκίνητο, αλλά ένα αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων θα σπάσει εάν χρησιμοποιήσετε αυτήν τη μέθοδο. Κουλοχέρηδες σε οικονομικά αυτοκίνηταμπορεί να καθυστερήσει να ανταποκριθεί σε εντολές. Η απόφαση λαμβάνεται από το σύστημα, όχι από το άτομο, επομένως είναι πιο δύσκολο να ελέγξετε το μηχάνημα.

Ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου θα πρέπει να είναι προσεκτικός κατά την οδήγηση. Την κρύα εποχή στο χιόνι, συχνά πρέπει να γλιστρήσετε για να περάσετε ένα δύσκολο τμήμα. Οταν σιδερένιο άλογοεξοπλισμένο με αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, τέτοιοι χειρισμοί οδηγούν στην υπερθέρμανση του. Αν συνεχίσετε έτσι, το αυτοκίνητο θα χαλάσει γρήγορα.

Ο χειρισμός με αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων το χειμώνα είναι ελαφρώς χειρότερος από ό,τι με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων

Το συμπέρασμα είναι το εξής: ο χειρισμός τον χειμώνα είναι χειρότερος από το καλοκαίρι, ειδικά όταν ταξιδεύετε εκτός πόλης. Το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων είναι πιο κατάλληλο για ήσυχες συνθήκες πόλης παρά για αγώνες cross-country. Σε περίπτωση βλάβης, δεν μπορείτε να ρυμουλκήσετε το αυτοκίνητο, θα πρέπει να πληρώσετε για ένα φορτηγό. Δεν πρέπει να μετακινηθείτε απότομα, να μεταβείτε στη λειτουργία στάθμευσης ή να παρκάρετε απρόσεκτα, διαφορετικά θα πρέπει να επισκευάσετε τη συσκευή πριν από το χρονοδιάγραμμα.

Λειτουργεί με την ίδια αρχή με το μηχανικό και έχει παρόμοια σχεδίαση με γρανάζια. Αλλά ο διαχωρισμός του στροφαλοφόρου άξονα του κινητήρα από τη μετάδοση ισχύος όχημακαι οι ταχύτητες στο κουτί αλλάζουν αυτόματα. Η συσκευή ελέγχεται από ηλεκτρονικά και το πρόγραμμα οδήγησης παρέχει πληροφορίες μόνο στην είσοδο.

Ο έλεγχος πραγματοποιείται από μια ηλεκτρονική μονάδα με σερβομηχανισμούς ή ενεργοποιητές, οι οποίοι διατίθενται σε δύο τύπους - υδραυλικούς και ηλεκτρικούς κινητήρες. Όταν δίνεται στους ενεργοποιητές η εντολή αλλαγής ταχύτητας, ένας ενεργοποιητής πιέζει τον συμπλέκτη. Το άλλο ενεργοποιεί την απαιτούμενη ταχύτητα μετακινώντας τους συγχρονιστές.

Η υδραυλική κίνηση είναι πιο ακριβή και εγκαθίσταται μόνο σε αυτοκίνητα τάξη στελεχώνή σπορ αυτοκίνητα. Η λειτουργία περιλαμβάνει τη χρήση υγρό φρένων. Είναι υπό πίεση και επιταχύνει τη διαδικασία εναλλαγής στα 0,05 δευτερόλεπτα. Γι' αυτό οι δρομείς και οι δρομείς δρόμου επιλέγουν τα υδραυλικά. Οι ηλεκτρικοί δίσκοι χρησιμοποιούνται συχνότερα επειδή είναι φθηνότεροι. Αλλά η καθυστέρηση εναλλαγής είναι δέκατα του δευτερολέπτου, η οποία γίνεται αισθητή κατά την επιτάχυνση.

Αριστερά - υδραυλική κίνηση, δεξιά - ηλεκτροκίνηση

Υπάρχουν δύο τρόποι λειτουργίας του κουτιού - αυτόματος και χειροκίνητος. Στην πρώτη περίπτωση, ο υπολογιστής στέλνει εντολή αλλαγής ταχυτήτων με βάση τα δεδομένα που συλλέγονται διάφορα συστήματα. Αυτό περιλαμβάνει ταχύτητα, ταχύτητα κινητήρα και άλλους δείκτες. Εάν η χειροκίνητη λειτουργία είναι ενεργοποιημένη, το άτομο δίνει εντολές χρησιμοποιώντας τους μοχλούς ελέγχου - τα paddles κάτω από το τιμόνι και τον επιλογέα του κιβωτίου ταχυτήτων. Ο ίδιος ο λάτρης του αυτοκινήτου ρυθμίζει τον επιλογέα και θέτει ένα όριο στο πώς το ρομπότ μπορεί να αλλάξει ταχύτητες.

Κουτί στο τιμόνι για αλλαγή ταχυτήτων

Για να κατανοήσετε πλήρως πώς λειτουργεί ένα ρομποτικό κουτί, αξίζει να εξετάσετε το σχεδιασμό του. Η συσκευή είναι πανομοιότυπη με το χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων. Αποτελείται από ένα περίβλημα που ονομάζεται στροφαλοθάλαμος. Στο εσωτερικό υπάρχουν άξονες που βρίσκονται παράλληλα μεταξύ τους. Τα γρανάζια είναι προσαρτημένα σε αυτά, δικτυωτά σε ζεύγη. Το κουτί μπορεί να είναι δύο ή τριών αξόνων.

Συσκευή ρομποτικό κουτίγρανάζια

Η ροπή μεταδίδεται από τον κινητήρα στον κύριο, που ονομάζεται επίσης άξονας μετάδοσης κίνησης. Η μετατρεπόμενη ροπή αποστέλλεται στους κινητήριους τροχούς από τον δευτερεύοντα κινούμενο. Η διαφορά μεταξύ των αξόνων είναι ότι στον δευτερεύοντα τα γρανάζια μπορούν να περιστρέφονται ελεύθερα, αλλά στον κινητήρα είναι στερεωμένα. Συχνά ο σκλάβος χωρίζεται στα δύο για να μειώσει το μήκος του και, κατά συνέπεια, το μέγεθος του κουτιού. Για να αποτρέψετε την παροχή ροπής στους τροχούς, επιλέξτε τη θέση «ουδέτερη». Σε αυτή τη λειτουργία, τα γρανάζια περιστρέφονται ελεύθερα στον κινούμενο άξονα.

Όταν χρησιμοποιείτε χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, πρέπει να πατήσετε το πεντάλ του συμπλέκτη πριν αλλάξετε ταχύτητα. Αλλιώς άξονας εισόδουδεν θα αποσυνδεθεί από τον κινητήρα του αυτοκινήτου. Τα ηλεκτρονικά ενσωματωμένα σε ρομποτικές τροποποιήσεις αφαιρούν την περιττή επιβάρυνση από τον οδηγό. Επομένως, κατά την οδήγηση, ένα άτομο δεν χρειάζεται να πατήσει το πεντάλ του συμπλέκτη με το πόδι του.

Αφού ενεργοποιηθεί ο συμπλέκτης, ο οδηγός μετακινεί τους συγχρονιστές χρησιμοποιώντας το λεβιέ ταχυτήτων. Είναι ειδικοί μηχανισμοί που εξισώνουν την ταχύτητα περιστροφής του κινούμενου άξονα και του ενεργοποιημένου γραναζιού. Όταν ο συμπλέκτης είναι ενεργοποιημένος, η ροπή με τον επιθυμητό συντελεστή μεταφέρεται στον κινούμενο άξονα. Στη συνέχεια τροφοδοτείται στο κύριο γρανάζι και στους τροχούς.

Τα πρώτα ρομπότ παρουσιάστηκαν ως εφεύρεση που συνδυάστηκε θετικές ιδιότητεςμηχανική και αυτόματη. Τα νέα προϊόντα με ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου έχουν κληρονομήσει μια στιβαρή σχεδίαση από το χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων. Αν υπάρξει βλάβη, δεν είναι δύσκολο να βρεις τεχνικό που θα την επισκευάσει.

Υπάρχουν επίσης βελτιωμένοι μηχανισμοί χαμηλή κατανάλωσηκαύσιμο και λάδι σε σύγκριση με το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων. Σε σύγκριση με πολλούς κινητήρες μετατροπέα ροπής, οι ρομποτικές τροποποιήσεις καταναλώνουν 30% λιγότερο καύσιμο.

Τα μοντέλα CVT και μετατροπέα ροπής έχουν πιο περίπλοκο σχεδιασμό και είναι πιο πιθανό να χαλάσουν. Ένα χαρακτηριστικό γνώρισμα των ρομπότ είναι ότι είναι πιο εύκολο να ελέγχονται από ότι όταν χειρίζονται μηχανικά.

Τα πλεονεκτήματα των ρομποτικών συσκευών περιλαμβάνουν την άνεση κατά τη διάρκεια του ταξιδιού. Για να απαλλαγούμε από τραντάγματα μοντέρνα μοντέλατοποθετούνται δύο ανεξάρτητοι συμπλέκτες. Τέτοια κιβώτια ονομάζονται προεπιλεκτικά και αλλάζουν ταχύτητες σε 0,02 δευτερόλεπτα. Σας επιτρέπουν να ενεργοποιήσετε την επόμενη ταχύτητα όταν η ταχύτητα είναι ενεργοποιημένη, χωρίς να κάνετε διάλειμμα στην εργασία και να διατηρήσετε την πρόσφυση. Η άνεση κατά τη διάρκεια της οδήγησης και η βελτιωμένη δυναμική επιτυγχάνονται με τη μείωση της ροπής διακοπής ισχύος.

Συμπλέκτης διπλού δίσκου σε ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων

Το ρομπότ μπορεί να έχει έως και 10 ταχύτητες, όπως στο πρόσφατα εισαχθεί από τη Volkswagenαυτο. Εάν επιλέξετε χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, μέγιστη ποσότηταγρανάζια - μόνο 8. Οι συσκευές με ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου εφευρέθηκαν πριν από περίπου 20 χρόνια και κυκλοφόρησαν το μαζική παραγωγή. Τώρα μπορείτε να βρείτε πώς οικονομικό σεντάν, και ένα συντονισμένο σπορ αυτοκίνητο με ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων.

Σε αντίθεση με έναν ζωντανό οδηγό, το ρομπότ δεν μπορεί να αισθανθεί τη στιγμή που οι δίσκοι κλείνουν και αλλάζουν ομαλά ταχύτητες. Επομένως, η κίνηση μπορεί να συμβεί σπασμωδικά. Για να είναι πιο ομαλό, οι δημιουργοί ρομποτικών κιβωτίων ταχυτήτων έχουν λάβει μέτρα. Σε βελτιωμένες τροποποιήσεις, κατά την αλλαγή ταχυτήτων, τα ηλεκτρονικά διακόπτουν προσωρινά τη ροή της ισχύος που μεταδίδεται στους τροχούς από τον κινητήρα. Επομένως, οι δυσάρεστες βυθίσεις κατά την επιτάχυνση εξαφανίζονται.

Αρχή λειτουργίας ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων

Τέτοια σχέδια είναι μικρότερα σε μέγεθος και λειτουργούν πιο ομαλά, αλλά θα κοστίζουν περισσότερο. Είναι εξοπλισμένα με ένα μόνο ηλεκτρομαγνητικό σερβομηχανισμό. Ο μηχανισμός επιλογής ταχύτητας λειτουργεί πιο γρήγορα και ο χρόνος διακοπής ισχύος μειώνεται.

Τα ρομπότ απαιτούν συμμόρφωση με τους κανόνες λειτουργίας. Ο οδηγός δεν πρέπει να πιέζει δυνατά το γκάζι και όταν φρενάρει, συνιστάται να πατάτε πιο δυνατά το πεντάλ. Εάν υπάρχει απότομη επιτάχυνση ή ολίσθηση, το κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να παρουσιάσει βλάβη. Είναι απαραίτητο να διασφαλίσετε ότι ο συμπλέκτης δεν υπερθερμαίνεται κατά τη μετακίνηση.

Ο αυτοματισμός προσαρμόζεται στο στυλ οδήγησης του ιδιοκτήτη του αυτοκινήτου. Το υλικολογισμικό της μονάδας ελέγχου ρομπότ έχει ρυθμιστεί σε λειτουργία που υποστηρίζει μόνο ένα στυλ. Ένα άλλο μειονέκτημα είναι ότι για αγώνες στην πίστα θα πρέπει να αγοράσετε μια τροποποίηση με υδραυλική κίνηση και θα κοστίσει πολύ περισσότερο. Η επισκευή ενός χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων θα κοστίσει λιγότερο και όταν ταξιδεύετε με φθαρμένο οδόστρωμαΑυτός ο μηχανισμός θα διαρκέσει περισσότερο. Ο ηλεκτρονικός μηχανισμός μπορεί να αποτύχει μετά από εσφαλμένο φλας ή συντονισμό chip. Στη χειρότερη περίπτωση, θα πρέπει να αλλάξετε συμπλέκτη.

Αυτόματο ή ρομπότ – η επιλογή δεν είναι εύκολη, αλλά υπάρχει και CVT. Αλλά το variator δεν αλλάζει ταχύτητες, αφού εκεί αλλάζουν ομαλά. Δηλαδή δεν είναι συσκευή αλλαγής ταχυτήτων. Και ένα ρομπότ μπορεί να συγκριθεί με ένα αυτόματο ως προς τις παραμέτρους του υλικού, τη δυναμική της επιτάχυνσης, τη συμπεριφορά σε δυσμενείς συνθήκες - όταν γλιστράει, κάνει ελιγμούς σε δύσκολες επιφάνειες δρόμου.

Αν αναλογιστούμε την άνεση του ταξιδιού, πρώτο έρχεται το αυτόματο κιβώτιο. Όταν είναι πιο σημαντικό να επιδιώκουμε κέρδος, το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων προηγείται, το οποίο έχει χαμηλότερη κατανάλωση καυσίμου και λαδιού. Αλλά το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων θεωρείται πιο προβλέψιμο κατά την οδήγηση. Με την πρώτη ματιά, κατά την αγορά, μπορεί να είναι δύσκολο να κρίνουμε αν πρόκειται για ρομπότ ή για αυτόματο μηχάνημα για τον μελλοντικό ιδιοκτήτη. Και στις δύο επιλογές δεν υπάρχει πεντάλ συμπλέκτη, επομένως πρέπει να ρωτήσετε εκ των προτέρων με ποιο κιβώτιο ταχυτήτων είναι εξοπλισμένο το επιλεγμένο μοντέλο.

Παρακάτω μπορείτε να δείτε τον πίνακα σύγκρισης μεταξύ αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων και ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων.

Αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων Ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων
Πλεονεκτήματα Ομαλή επιτάχυνση και κίνηση Η σχεδίαση είναι πιο απλή από αυτή ενός αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων
Εύκολος έλεγχος μηχανής Οικονομία καυσίμου και υψηλότερη απόδοση σε σύγκριση με το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων
Δεν χρειάζεται να αντικαθιστάτε συνεχώς τον συμπλέκτη Η επισκευή και η συντήρηση είναι φθηνότερες από τα αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων
Μειονεκτήματα Απόδοση χαμηλότερη από αυτή ενός ρομπότ Τραγική κίνηση κατά την εκκίνηση και την αλλαγή ταχυτήτων
Μεγαλύτερη κατανάλωση καυσίμου Πιο αργές αλλαγές ταχυτήτων
Υψηλό κόστος, συμπεριλαμβανομένων των επισκευών Απρόβλεπτη συμπεριφορά σε σοβαρές οδικές συνθήκες

Ας το συνοψίσουμε

Είναι αδύνατο να πούμε ποιο σύστημα είναι καλύτερο - αυτόματο ή ρομποτικό. Εάν μπορούσε να γίνει ένα τέτοιο συμπέρασμα για όλα τα αυτοκίνητα, οι κατασκευαστές θα είχαν παράγει κιβώτια ταχυτήτων του ίδιου τύπου εδώ και πολύ καιρό. Όταν αγοράζετε ένα αυτοκίνητο, πρέπει να λάβετε υπόψη τους ακόλουθους παράγοντες:

  • Σε ποιους δρόμους πρέπει να οδηγείτε - αστικούς ή προαστιακούς; Για πολυσύχναστους δρόμους καλύτερο από το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, και όταν ταξιδεύετε σε αυτοκινητόδρομους, ένα ρομπότ είναι επίσης κατάλληλο, καθώς δεν χρειάζεται να επιταχύνετε και να φρενάρετε συνεχώς.
  • Έχει σημασία η κατανάλωση καυσίμου - με αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων είναι ελαφρώς υψηλότερη.
  • Συστάσεις από όσους έχουν ήδη δοκιμάσει αυτό το κουτί.
  • Η τιμή ενός αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων, καθώς και η επισκευή του, είναι ακριβότερη από ένα ρομποτικό.
  • Η οδήγηση με αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων είναι πιο άνετη τόσο για τον οδηγό όσο και για τους επιβάτες, γιατί δεν υπάρχουν ξαφνικά χτυπήματα κατά την επιτάχυνση.

Ρομπότ ή αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων: ποιο είναι καλύτερο;

5 (100%) 1 ψήφισαν

Νέα ερώτηση από αναγνώστη του autoblog μας

« Γεια σας, ο συγγραφέας αυτού του υπέροχου ιστότοπου. Με λένε Μαρίνα. Διαβάζω το blog σου σχεδόν κάθε μέρα, πραγματικά. αξιόλογες πληροφορίες, πολλά ενδιαφέροντα πράγματα. Τώρα επιλέγω ένα αυτοκίνητο και πρέπει να έχει αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, αλλά έχω επιλογές - αυτόματο, ρομπότ και CVT. Διάβασα τη σύγκριση σου αυτόματου και μεταβλητού, ήταν κατατοπιστική. Θα μπορούσατε να γράψετε περισσότερα για το πολυβόλο και το ρομπότ; Ευχαριστώ εκ των προτέρων!»

Ναι, είναι μια ενδιαφέρουσα ερώτηση, ας το σκεφτούμε…


Έχουμε ήδη περιγράψει το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων στο άρθρο. Ωστόσο, επιτρέψτε μου να σας υπενθυμίσω γρήγορα. Αυτόματο - αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων (συντομογραφία αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων). Η δομή του δεν έχει τίποτα κοινό με ένα συμβατικό χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων (διαβάστε το άρθρο), εδώ η εναλλαγή γίνεται χάρη σε δύο κύρια μέρη, έναν μετατροπέα ροπής και ένα κιβώτιο ταχυτήτων. Ο μετατροπέας ροπής αντικαθιστά τον συμπλέκτη, αλλάζοντας την ταχύτητα του αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων. Το κιβώτιο είναι σε σταθερό πλέγμα με όλα τα ζεύγη ταχυτήτων. Χάρη σε αυτόν τον σχεδιασμό, αλλάζει μόνος του τις ταχύτητες, ανάλογα με τις στροφές του κινητήρα. Πρέπει επίσης να σημειωθεί ότι οι ταχύτητες αλλάζουν μηχανικά, δηλαδή με άντληση της πίεσης λαδιού. Δηλαδή πρακτικά δεν υπάρχουν ηλεκτρονικά. Το "Automatic" είναι στην παραγωγή εδώ και πολύ καιρό, επομένως έχει μελετηθεί πολύ καλά. Μπορεί να γίνει σχεδόν σε οποιοδήποτε πρατήριο, ούτε καν σε αντιπροσωπεία. Δεν θα περιγράψω τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα του αυτόματου για δεύτερη φορά.

Πλέον νέα εμφάνιση αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων(διαβάστε αναλυτικά σε αυτό).

Το ρομπότ είναι το ίδιο με ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, το οποίο έχει μια μονάδα ελέγχου που βρίσκεται απευθείας στο ίδιο το κιβώτιο ταχυτήτων. Αυτή η μονάδα ελέγχου αντικαθιστά τόσο τον συμπλέκτη όσο και τη λειτουργία αλλαγής ταχυτήτων, αλλά οι αλλαγές εδώ συμβαίνουν σαν απλοί μηχανικοί, ένα άτομο απλά δεν παρεμβαίνει στη διαδικασία. Αυτό το μπλοκ ουσιαστικά αντιπροσωπεύει μια ρομποτική μονάδα. Εξ ου και το όνομα robot box. Πριν από την ευρεία χρήση των ηλεκτρονικών, οι υδραυλικοί δίσκοι χρησιμοποιούνταν σε ρομπότ, τώρα οι υδραυλικοί δίσκοι έχουν αντικατασταθεί από σερβομηχανισμούς (ηλεκτρονικά εξαρτήματα).

Τώρα στο άρθρο μας, ας μιλήσουμε για τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα του "ρομπότ".

Πλεονεκτήματα

1) Αυτή είναι η ίδια μηχανική, και επομένως η σχεδίαση είναι απλούστερη από αυτή ενός "αυτόματου"

2) Η κατανάλωση λαδιού είναι μικρότερη από αυτή ενός αυτόματου μηχανήματος. “Robot” 2 – 3 λίτρα, “αυτόματο” 7 – 10 λίτρα.

3) Η επισκευή είναι ευκολότερη και φθηνότερη από την επισκευή ενός μηχανήματος.

4) Το επίπεδο κατανάλωσης καυσίμου για ένα αυτοκίνητο με ρομπότ είναι στο επίπεδο ενός χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων. Και μερικές φορές ακόμη λιγότερο.

5) Το ρομπότ είναι πάντα υποστηρικτικό χειροκίνητη εναλλαγήγρανάζια όπως επάνω μηχανική μετάδοση. Αυτό δεν συμβαίνει πάντα με ένα αυτόματο μηχάνημα.

6) Το ρομπότ μεταδίδει πλήρη ροπή από τον κινητήρα στους τροχούς, σε αντίθεση με ένα αυτόματο μηχάνημα.

Μειονεκτήματα

1) Αλλάζουν ταχύτητες πολύ αργά, μερικές φορές το διάστημα φτάνει τα 2 δευτερόλεπτα.

2) Το ρομπότ έχει πολύ ασταθή μετάδοση ακόμα και σε δύο πανομοιότυπα μηχανήματα θα λειτουργεί διαφορετικά.

3) Όταν το ρομπότ λειτουργεί, υπάρχουν συχνά τραντάγματα και τραντάγματα, ακόμα και όταν το αυτοκίνητο ξεκινά να κινείται.

Ειλικρινά, όταν επιλέγω ένα αυτόματο ή ένα ρομπότ, θα προτιμούσα ένα αυτόματο, είναι πιο σταθερό στη λειτουργία, και τώρα υπάρχουν αυτόματα με 6 ή περισσότερες ταχύτητες, που όσον αφορά την κατανάλωση καυσίμου πλησιάζουν ήδη τους μηχανικούς και το ρομπότ . Το ρομπότ, παρά όλα τα πλεονεκτήματά του, παραμένει ένα σκοτεινό άλογο, απλά δεν ξέρετε τι να περιμένετε: θα λειτουργήσει κανονικά ή θα είναι πολύ ανόητο.

Τα σύγχρονα αυτοκίνητα είναι διαφορετικά. Αυτό ισχύει και για τα σημεία ελέγχου τους. Όταν αγοράζετε ένα αυτοκίνητο, όλοι θέλουν πάντα να έχουν μια επιλογή με έναν αξιόπιστο μηχανισμό ελέγχου. Επομένως, πρέπει να επιλέξετε: αγοράστε ένα αυτόματο ή ένα CVT, ή ίσως ακόμη και να αγοράσετε ένα «έξυπνο» κουτί ρομπότ. Ποιο κιβώτιο ταχυτήτων είναι καλύτερο και γιατί; Ποιες είναι οι διαφορές τους;

Τι είναι αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων

Μία από τις πιο συνηθισμένες επιλογές είναι ένα αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων. Σε αυτοκίνητα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς υπάρχει τελική οδήγησηκαι διαφορικό.

Το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων έχει 5 τρόπους λειτουργίας:

  • στάθμευση;
  • αντίστροφο;
  • ουδέτερη λειτουργία.
  • λειτουργία σπορ?
  • λειτουργία αυτόματης εναλλαγής.

Αυτοματοποιημένη μετάδοση

Πλεονεκτήματα του αυτοματισμού:

  • ομαλότητα της κίνησης?
  • δεν χρειάζεται χειροκίνητη εναλλαγή.
  • αξιοπιστία.

Μειονεκτήματα ενός αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων:

  • σχετικά περίπλοκο και ακριβό στη συντήρηση.
  • δύσκολο να ελεγχθεί σε κακές καιρικές συνθήκες.
  • έχει σημαντική κατανάλωση καυσίμου.

Ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων

Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι μια συσκευή που λαμβάνει και μεταδίδει τη ροπή στους κινητήριους τροχούς, μετατρέποντάς την πρώτα. Η όλη διαδικασία σε μια τέτοια συσκευή ελέγχεται αυτόματα.

Ωστόσο, αυτό δεν το καθιστά επιλογή αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων. Η μόνη ομοιότητα είναι το κουτί συμπλέκτη που υπάρχει στο αμάξωμα. Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι παρόμοιο με ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, το οποίο ελέγχεται από ένα αυτοματοποιημένο σύστημα.

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ρομπότ και πολυβόλου;

Τόσο το ρομποτικό όσο και το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων χρησιμοποιούνται ενεργά, τότε ποια είναι η διαφορά τους;

Οι διαφορές ανάμεσα σε ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων και σε αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων είναι κυρίως ότι το πρώτο δεν είναι ικανό να αλλάζει ταχύτητες τόσο ομαλά. Ως αποτέλεσμα, το αυτοκίνητο τραντάζεται κατά την αλλαγή.

Κατά τη μετάβαση σε άλλη ταχύτητα, το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων πρέπει πρώτα να τοποθετηθεί στη ουδέτερη θέση. Επομένως, υπάρχουν ορισμένες χρονικές καθυστερήσεις. Και όσον αφορά την αξιοπιστία, είναι σημαντικά κατώτερα από τα αυτόματα. Αυτή είναι η κύρια διαφορά μεταξύ ενός αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων και ενός κιβωτίου ταχυτήτων ρομπότ. Και αν πρέπει να επιλέξετε: ποιο είναι καλύτερο - ένα ρομπότ ή ένα αυτόματο μηχάνημα, τότε όσον αφορά αυτήν την παράμετρο, ένα αυτόματο μηχάνημα είναι σίγουρα καλύτερο.

Ένα ρομπότ διαφέρει από μια μηχανή στην εμφάνισή του. Εάν υπάρχει ένα εικονίδιο P στον επιλογέα, αυτό θα σημαίνει ότι ο αγοραστής έχει αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, το N και το R θα υποδεικνύουν ένα ρομποτικό.

Ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων ή αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων

Τι είναι καλύτερο - ένα ρομπότ ή ένα αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων; Μεταξύ άλλων, ένα ρομπότ διαφέρει από ένα αυτόματο μηχάνημα στο ότι η πρώτη επιλογή θα κοστίσει λιγότερο. Θα διαφέρει επίσης από ένα ρομποτικό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων στο ότι το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων χαρακτηρίζεται από μια συγκεκριμένη δυσκολία στη συντήρηση.

Ένα ρομπότ κιβωτίου ταχυτήτων μπορεί να διακριθεί από ένα αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων εξωτερικά: το ρομπότ είναι μικρότερο σε βάρος και μπορεί να έχει ένα σύστημα ελέγχου στο τιμόνι του αυτοκινήτου.

Ένα ρομποτικό σύστημα έχει σίγουρα τα πλεονεκτήματά του. Κι όμως, αν επιλέξετε ανάμεσα σε αυτόματο ή ρομπότ, τότε μάλλον θα πρέπει να επιλέξετε ένα κουτί με αυτόματο.

Κιβώτιο ταχυτήτων CVT

Ο μεταβλητός χρησιμοποιείται σε μηχανισμούς όπου απαιτείται ομαλή εναλλαγή ταχύτητας. Είναι ποικιλία αυτόματα κουτιάμετάδοση

Κιβώτιο ταχυτήτων CVT

Η κύρια διαφορά μεταξύ ενός μεταβλητού και ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων είναι ότι η αλλαγή στις σχέσεις μετάδοσης κατά την εναλλαγή γίνεται αυτόματα, χωρίς τη χρήση σωματικής προσπάθειας.

Ρομπότ ή CVT

Τόσο το CVT όσο και το ρομπότ χρησιμοποιούνται ενεργά στην οδήγηση. Αλλά τα κουτιά ρομπότ και μεταβλητής διαφέρουν σημαντικά μεταξύ τους. Κάθε ένα από αυτά έχει τα δικά του πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα.

Οι κύριες διαφορές μεταξύ ενός μεταβλητού και ενός ρομπότ είναι ότι:

  • η μεταβλητή χαρακτηρίζεται από ομαλή κίνηση, την οποία στερείται το ρομπότ.
  • ο μεταβλητός χαρακτηρίζεται από γρήγορες αλλαγές ταχυτήτων.
  • οικονομική χρήση καυσίμου, ποια είναι η διαφορά μεταξύ ρομπότ και CVT;
  • Σε σύγκριση με τα ρομποτικά CVT, τα CVT είναι πιο αξιόπιστα, οι καταστάσεις με «μπλοκάρισμα» κατά την αλλαγή ταχυτήτων πρακτικά εξαλείφονται.
  • το κόστος ενός κιβωτίου ταχυτήτων CVT θα είναι πολύ υψηλότερο και δεν είναι φθηνό στη συντήρηση.

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός CVT και ενός αυτόματου;

Οι διαφορές μεταξύ ενός μεταβλητού και ενός αυτόματου είναι ότι:

  • το variator επιταχύνει καλύτερα, έχει χαμηλή κατανάλωσηκαύσιμα;
  • αλλάζει ομαλά ταχύτητες, δεν υπάρχουν τραντάγματα που χαρακτηρίζουν τα αυτόματα.
  • κοστίζει περισσότερο η συντήρηση και η επισκευή.

Έτσι, για ερωτευμένους οδηγείτε γρήγοραΑξίζει να σκεφτείτε τι να επιλέξετε: CVT ή αυτόματο. Ένας μεταβλητός είναι καλύτερος για αυτό.

Όλα τα σημεία ελέγχου είναι καλά, στον έναν ή τον άλλο βαθμό. Το κύριο καθήκον εδώ είναι να εξετάσετε για ποια διαδρομή και σε ποιες συνθήκες να τα χρησιμοποιήσετε. Έτσι, στην πόλη είναι αρκετά λογικό να χρησιμοποιείτε ένα ρομποτικό κουτί. Είναι περισσότερο παρόμοιο με ένα μηχανικό όσον αφορά την αλλαγή ταχυτήτων, το οποίο είναι ορθολογικό στις αστικές οδικές συνθήκες (πολυάριθμο μποτιλιάρισμα, συχνές αλλαγές ταχυτήτων). Οι λάτρεις της γρήγορης οδήγησης θα εκτιμήσουν το κιβώτιο ταχυτήτων CVT. Όσοι εκτιμούν την άνεση θα είναι ευχαριστημένοι με την αυτοματοποίηση.



Σχετικά άρθρα