Robotmehaanika omadused. Õige sõit robotkäigukastiga Kuidas juhtida autot robotkäigukastiga

Vaatasime üle põhilised tööreeglid klassikaline automaatkäigukast. Kuid nagu teate, on veel 2 tüüpi automaatkäigukasti - CVT ja robot. Siin räägime nende konkreetsete käigukastidega autodest, nende kasutamise, kasutamise ja hoolduse reeglitest.

Kuidas variaatorit õigesti kasutada

CVT-käigukastiga autol ja klassikalise automaatkäigukastiga autol on ühist siduripedaali puudumine. Need käigukastid erinevad ennekõike tööpõhimõtte ja disaini poolest. Variaator on konstrueeritud nii, et see muutub ülekandearv toimub astmeliselt, mis on tingitud ajamite ja käitatavate ketaste läbimõõtude sujuvast muutumisest. Sellise käigukasti konstruktsiooniga tagab gaasipedaali “põrandale” vajutamine selle, et mootor saavutab kogu kiirenduse jooksul kõrged pöörete arvud. Selle tulemusena - sõidukit kiirendab kiiremini tänu aja säästmisele käiguvahetusel. Variaatori töörežiimid on peaaegu sarnased klassikalise automaatse masina töörežiimidega:

  • "P"- parkimine. Kasutatakse auto pikaajaliseks parkimiseks, samas kui kõik sõiduki juhtseadised on blokeeritud. Sellest režiimist käivitub ka mootor.
  • "D"- sõit, liikumine. Sõiduk liigub normaalselt sujuvalt edasi automaatne ümberlülitus edasikandumine
  • "N"- neutraalne. CVT-del kasutatakse seda peamiselt auto kaldpinnale parkimisel.

    Selleks tuleb auto piduripedaaliga peatada, hoob neutraalasendisse viia, käsipidur pingutada, see vabastada ja pidur kohe uuesti vajutada. Alles pärast seda saab RVD-d viia asendisse "P". Selline toimingute jada on tingitud asjaolust, et variaatori parkimisel ei blokeerita mitte ratast, vaid käigukasti võlli. Veelgi enam, seda tehakse väikese paksusega tihvtiga, mida saab hooletu "kiirusel" parkimise ajal kergesti murda.

  • "L"– madal (inglise keelest low). Režiim eeldab mootori töötamine suurtel pööretel ja mootori pidurdusefekti maksimaalne rakendamine. Seetõttu peate keerulistes olukordades liikuma sellele positsioonile. teeolud(maastikul, järsud tõusud ja laskumised), samuti raske haagise vedamisel. Kuigi CVT-l pole fikseeritud käike, võime öelda, et see režiim on analoogne manuaalkäigukasti esimese käiguga.

Paljud tootjad pakuvad ka sportlik ("S") Ja ökonoomne (“E”) režiimid. Esimene režiim (“S”) tagab mootori võimsuse maksimaalse võimaliku kasutamise konkreetses olukorras. Sobib "mõtlematumaks" sõitmiseks kiired käivitused, suured kiirendused ja äkilised tõmblused. Teine (“E”), vastupidi, tagab vaikse liikumise minimaalse kütusekuluga. Nagu klassikaline automaatkäigukast, CVT-le meeldib sage õlivahetus. Üldjuhul kuulub CVT õli täiesti eraldiseisvasse õlide rühma, mis ühest küljest annavad hõõrduvaid pindu määrida, teisalt aga takistavad nende libisemist. Esmapilgul võib tunduda, et üks funktsioon peaks välistama teise, kuid selline funktsioon on olemas ja just see muudab CVT-käigukastide õlid nii ainulaadseks. Vaatamata oma eripärale on õli hind üsna taskukohane. Kui te seda õigeaegselt ei asenda või ei lisa seda vajaliku mahuni, hakkab rihm või kett aja jooksul üle ketaste libisema, hävitades need järk-järgult.

Üldjuhul soovitatakse variaatoril õli täielikult vahetada iga 60 000 km järel, kuid arvestades meie teeolusid, tuleks õli vahetada vähemalt iga 30 000 km järel.

CVT-käigukastiga sõidukit saab pukseerida, kuid ainult töötava mootoriga. Just sellistel tingimustel on tagatud kontaktpindade määrimine ja rihma usaldusväärne haardumine rihmaratastega. Kui probleem on just mootoris ja seda ei ole võimalik käivitada, siis jääb üle vaid auto pukseerimine osaline laadimine(ja peate veotelje laadima) või kutsuge puksiir. Täpselt nagu klassikaline kuulipilduja, variaatorile ei meeldi konarlik sõit. Sujuv kiirendus ja pidurdamine on optimaalsed tingimused rihma tööks, mis ei too kaasa liigseid pikisuunalisi koormusi ja tagab ketaste õrna töö. Vastasel juhul tekivad neile kriimustused, mis põhjustavad käigukasti vale töö ja seejärel kuluka remondi. See kehtib eriti crossoverite kohta. Nii paradoksaalselt kui see ka ei kõla, kui kasutate seda maasturina, peate arvestama, et suure tõenäosusega kestab käigukast märgitud ajast palju vähem. CVT-käigukastiga autoga sõites tuleks vältida ka kõikvõimalikke auke, auke, auke ja mõhnasid teel. Loomulikult ei too sellised asjad manuaalkäigukastiga sõites midagi head, kuid CVT jaoks võivad need olla hukatuslikud. Seega võib isegi lihtne kokkupõrge kivi või auguga põhjustada tõsiseid kahjustusi lindi tugeva "tagasilöögi" tõttu. Kiireks ühtlaseks sõiduks ei ole soovitatav kasutada CVT-ga autot. See toob kaasa võlli laagrite palju kiirema kulumise, mida tõendab iseloomulik sumin.


Kui te pole veel otsustanud, kumb on parem valida - automaatne või manuaalne, lugege meie artiklit automaatse ja manuaalkäigukasti kõigi eeliste ja puuduste kohta.

Huvitav, mis osa hinnast uue auto ostmisel läheb tollivormistusse, autoesindustesse ja riigile? leiate selle teema kohta huvitavat teavet.

See on ebamugav olukord, kui teil on vaja autot käivitada, kuid teil pole võtit. /tehobsluzhivanie/alert/zavodit-mashinu-bez-klyucha.html – lugege, kuidas seda kiiresti ja õigesti teha.

Kuidas robotit kasutada

Robotkäigukastiga autoga sõitmine on sarnane klassikalise automaatkäigukasti ehk CVT-ga autoga sõitmisele. Isegi välimus kang võib olla sarnane näiteks Audi ja Infiniti omaga. Kuid sagedamini vabanevad arendajad näiteks "P" (parkimis) režiimist, nagu tegid Toyota ja Citroeni insenerid. Sel juhul pargitakse auto neutraalasendisse (N) või kui autol on manuaalrežiim, siis esimesele käigule. Viimasel juhul saab asendi “D” asendada “A/M”-ga, et lülituda auto automaatse ja manuaalse juhtimisrežiimi vahel. Enne sõitmist saab autot soojendada robotiga neutraalne käik , tõuseb kasti temperatuur isegi sellistes tingimustes kuni nõutav tase. Parem on aga autot sõidu ajal eelsoojendada ja soojendada. Selleks piisab, kui sõita rahulikult, ilma äkiliste tõmblemisteta umbes 1 km pärast käivitamist, kasutades gaasipedaali käigust vaid kolmandikku, maksimaalselt poolt. Erinevalt klassikalisest automaadist võite robotil libiseda, see ei põhjusta kahjustusi. Samuti saab teatud oskuste korral kasutada lumehangest ja aukudest väljatuleku tehnikat “hoos”, vaheldumisi vähehaaval edasi-tagasi liikudes. Paljud inimesed teavad robotite ebameeldivat omadust, mis "tõmblevad" iga kord, kui nad käiku vahetavad (see ei kehti robot DSG kahe siduriga). Loomulikult ei tekita iga selline tõmblemine juhile ja eriti reisijatele eriti meeldivaid aistinguid. Samuti on ilmne, et roboti selline käitumine võib olla eriti ohtlik lumel või libedal pinnal liikudes. Ebamugavustunde ja lumme kinnijäämise või libisemise ohu vähendamiseks peab juht seda tegema lõdvendage gaasipedaali survet või võtke jalg sellelt üldse maha. Siis toimub ümberlülitamine palju sujuvamalt. Tõsi, elektrooniliselt läbiviidava käiguvahetuse hetke äraarvamise õppimine võib olla üsna keeruline, kuid kogemusega tuleb see oskus kindlasti. Tuleb meeles pidada, et roboti käigukasti konstruktsioon on peaaegu sarnane tavalise manuaalkäigukasti omaga, selle erinevusega, et siin "pigistab" sidurit elektroonika, mitte juht, vajutades vastavat pedaali. Sellepärast Liiklusummikutes aeglaselt sõites tuleks RVD viia neutraalasendisse. Lõppude lõpuks, kui auto seisab ja käik on sisse lülitatud, on sidur allasurutud ja sisse lülitatud ning sidurikorv kulub, vabastuslaager ja käitatav ketas ise. Enne mootori väljalülitamist ja auto pikemat parkimist on parem jätta käik sisse, nagu manuaalkäigukasti puhul.

Robotmehaanikaga auto juhtimise kohustuslik reegel on lisada käsipidur auto parkimisel.

Vaadake videot, kuidas robotkäigukasti õigesti kasutada: Viimase asjana saab robot- ja CVT-käigukastide kohta lisada manuaalse juhtimisrežiimi ehk nn tiptronicu. Seda rakendatakse käiguvaliku hoova liigutamisega spetsiaalsesse lisasoonde, mida tähistavad märgid “+” ja “-” vastavalt üles- ja allakäiguvahetuseks ning selle käigukasti valiku kohta saate lisateavet meie materjalist. Üldiselt võib öelda, et vaatamata CVT ja roboti juhtimise nüansside mitmekesisusele, kujunevad teatud sõidukogemusega välja harjumused ja oskused, mis autojuhtimise protsessis suuresti abiks on. Meie nõuannete ja ülaltoodud reeglite järgimine aitab oluliselt pikendada käigukasti ja kogu auto eluiga.

Robotkäigukast (teise nimega "roboti käigukast") - manuaalkäigukast käigud, kus siduri juhtimine ja käiguvahetusfunktsioonid on automatiseeritud. Automatiseerimine ei saavutata aga mitte hüdromehhanismi, vaid robotina töötava elektroonika kaudu.

"Klassikalise" mehaanika keskmes on kaks võlli - ajam ja käitatav (esmane ja sekundaarne). Mootori pöördemoment edastatakse veovõllile. Sõidetav saab ümberehitatud, mis läheb veoratastele. Hammasrattad on paigaldatud mõlemale võllile ja on ühendatud paarikaupa. Kuid masteril on need jäigalt fikseeritud ja alamseadmel pöörlevad vabalt. Neutraalses asendis ei anta ratastele pöördemomenti, kuna sekundaarsed käigud pöörlevad võllil vabalt.

Enne käigu sisselülitamist vajutab juht sidurit, ühendades veovõlli mootorist lahti. Järgmisena liigutatakse sünkroniseerijaid käigukasti hoova abil läbi veovõlli vardasüsteemi. Ühendatud sünkroniseerimissidur lukustab võllile vajaliku käigu sekundaarse käigu. Kui sidur on sisse lülitatud, edastatakse nõutava koefitsiendiga pöördemoment veovõllile ja sellelt viimane sõit. Tihti jagatakse kasti pikkuse vähendamiseks hammasratastega vedav võll kaheks.

Robotkäigukasti välimus

Samal põhimõttel toimib ka robotkäigukast. Robotkäigukast erineb vaid selle poolest, et käikude valik ning sulgemine ja lukust vabastamine toimub servode (täiturmehhanismide) abil. Tavaliselt - samm-elektrimootor koos täiturmehhanismi ja käigukastiga, kuid on ka hüdrotüüpi ajamid.

Robotkäigukasti juhib spetsiaalne elektrooniline seade: esimene ajam vajutab sidurit ja teine ​​tegeleb sünkronisaatoritega, sh. vajalik ülekanne. Kui ülesanne on lõpetatud, vabastab esimene servo (sujuvalt) siduri. Tänu sellele lähenemisele pole siduripedaali enam vaja – elektroonika teeb seda juhi eest, kui käsklus saabub. Käsirežiimis annab juht lülituskäsklusi rooli labade abil või tavapärasemal viisil - käigukasti valija abil.

Robotkasti kasutamine - plussid ja miinused

Roboti käigukast ilmus suhteliselt hiljuti, kuid on juba populaarsust kogunud. Sellel põhimõttel on aga nii eeliseid kui ka puudusi ning loomulikult tuleks nendega arvestada.

Puudused

  1. Peamine puudus on see, et paljud robotid ei ole programmeeritavad. Seetõttu ei saa te programmi oma sõidustiilile vastavaks muuta. Kui te ei ole konkreetse roboti tööviisiga rahul, tuleb kogu juhtseade välja vahetada. Üldiselt võtke seda asjaolu arvesse ja ärge unustage seda ostmisel.
    Programmeeritavad on palju mugavamad ja võimaldavad teha programmis nii väikeseid kui ka üsna suuri muudatusi, muutes selle enda jaoks võimalikult mugavaks. Peate ainult ametlikus jaamas püsivara muutma - "amatöörtegevus" võib põhjustada õnnetuse.
  2. Püsivara tõrge ei ole kõige levinum juhtum, kuid palju sõltub konkreetsest tootjast. On ka neid, kus "tõrked" on muutunud tavaliseks nähtuseks. Kui otsustate endale meelepärase valiku osta, koguge esmalt selle kohta teavet. Rike on üsna ohtlik, kuna vale käik võib olla sisse lülitatud või üldse mitte. Mõnel juhul võib see põhjustada tõsiseid probleeme.
  3. Mõne roboti "mõtlikkus" - käigud vahetatakse märgatava hilinemisega - kuni 2 sekundit! Tavaliselt sarnane probleem leidub väga spetsiifilistel tootjatel.
  4. "Individuaalsus" on teine ​​teema. Isegi identsed robotid võivad töötada üsna tõsiste erinevustega. Reeglina saab seda hõlpsasti parandada püsivara vilkumisega.
  5. Tõmblused liikuma hakkamisel või käiguvahetusel – pöörduge kohe spetsialisti poole. See ei tööta iseenesest. Tavaliselt aitab kordusvälk, kuid mõnikord tuleb juhtplokki vahetada.

Robotkäigukaste täiustatakse pidevalt

Eelised

  1. Robotkasti hooldatavus erineb vähe (välja arvatud elektroonika) mehaanilisest ja vastavalt sellele saab enamiku rikkeid parandada tavalises autoteeninduses ning seda kiiresti ja tõhusalt. Lisaks on see disain oma olemuselt töökindlam kui CVT või automaatne.
  2. Robotkast sisaldab sama palju käike kui manuaalne. See eristab seda automaatidest, millel on enamasti ainult 4. käik. Enamasti põevad “arenenud” masinad “lapsepõlve” haigusi ja lähevad palju sagedamini rikki, nii et kogenud autohuvilised suhtuvad neisse ettevaatusega.
  3. Siduri eluiga on pikenenud ja üsna oluliselt - 30-40%. See pole mitte ainult kokkuhoid, vaid ka ohutus.
  4. Mõõdukas kütusekulu.
  5. Disain sisaldab oluliselt vähem õli- 2 kuni 3 liitrit. Automaatne ja CVT - 7 kuni 10. Kulude kokkuhoid on üsna märgatav.
  6. Tiptronicu funktsioon on saadaval peaaegu kõigil robotkäigukastidel. See võimaldab käsitsi käike vahetada ja sõita peaaegu samamoodi nagu tavalise mehaanikaga.

Robotkäigukastide klassifikatsioon

Nagu eespool juba kirjutatud, võib robotkast olla kas täielikult elektrooniline või hüdrauliline. Hüdraulikakarbi juhtseade on aga endiselt elektrooniline. Saate vaielda iga tüübi eeliste ja puuduste üle väga pikka aega - ja ikkagi jääda ebakindlaks. Niisiis, anname vaid lühikese nimekirja peamistest tootjatest, kes toodavad teatud tüüpi kaste.

Hüdrauliline juhtimine

Robotkäigukastil on sugulaste ees mitmeid eeliseid

Elektrooniline juhtimine

Paljud eksperdid usuvad, et Audi S-Tronic ja Volkswageni DSG on eraldi suunad – ja seda mõjuval põhjusel. Need kastid on loodud topeltsidur, muutes vahetuse väga kiireks. Sellised mehhanismid pole mitte ainult kiiremad ja ökonoomsemad kui mehaanilised, vaid ka mugavamad kasutada. Nende peamine puudus on hind, mis on endiselt üsna kõrge.

Robotkastiga sõitmine

Kuidas sõita robotkast, kõik ei tea. Teooria ja praktika võivad vägagi erineda. See võtab aega, et kohaneda ja mitte kukkuda hädaolukorrad, seega ärge kiirustage kohe minema tiheda liiklusega kohtadesse. Parem on autosse "sisse murda" suhteliselt mahajäetud kohtades.

Kuna käigud vahetuvad teatud hilinemisega, tuleb autoga uuesti kohaneda. Kui te ei ole elektroonika tööga rahul, võtke viivitamatult ühendust ametliku jaamaga, et saada vilkuma. Programm on täiesti võimalik kohandada oma juba tuttava, väljakujunenud sõidustiiliga ega pea muretsema ümberõppimise pärast.

  • Uudised
  • Töötuba

Uuring: autode heitgaasid ei ole peamine õhusaasteaine

Nagu Milanos toimunud energiafoorumil osalejad välja arvutasid, satub üle poole CO2 heitkogustest ja 30% tervisele kahjulikest tahketest osakestest õhku mitte mootori töötamise tõttu. sisepõlemine, vaid elamufondi kütmise tõttu, teatab La Repubblica. Praegu on Itaalias 56% hoonetest liigitatud kõige madalamateks keskkonnaklass G ja...

Ford Fiesta uus põlvkond: juba 2018-2019

Uue toote välimus tehakse praeguse põlvkonna suurema Focuse ja Mondeo stiilis. OmniAuto teatab sellest viitega ettevõtte sisestele allikatele. Saadud info põhjal lõi väljaande kunstnik arvutisse ka pildi, millelt oli näha, milline selline auto võiks välja näha. Esituled ja Mondeo stiilis radiaatorivõre pole ainsad asjad, mis...

KamAZ keelas töötajatel sotsiaalvõrgustikes vanduda

See sai võimalikuks tänu netiketi kasutuselevõtule ja dokumendi "Ajutine menetlus meediale PJSC KamAZ tegevuse kohta teabe edastamiseks" vastuvõtmisele, teatab korporatiivne väljaanne Vesti KamAZ. Nagu selgitas KamAZi pressiteenistuse juht Oleg Afanasjev uus dokument esindab muudetud korraldust teabe edastamise kohta meediale, ...

Mercedese tehas Moskva piirkonnas: projekt heaks kiidetud

Eelmisel nädalal sai see teatavaks Daimleri mure Tööstus- ja Kaubandusministeerium kavatsevad sõlmida spetsiaalse investeerimislepingu, mis hõlmab tootmise lokaliseerimist Venemaale Mercedese autod. Sel ajal teatati, et koht, kus plaaniti Mercedese tootmist käivitada, asub Moskva oblastis - ehitatavas Esipovo tööstuspargis, mis asub Solnetšnogorski rajoonis. Samuti...

Printsess Diana kabriolett läheb haamri alla

7. märtsil 1994 toodetud ja 21 412 miili (34 459 km) läbitud autot müüakse hinnanguliselt 50 000–60 000 naela (umbes 55 500–66 600 eurot). Audi Cabriolet oli avatud versioon Audi mudelid 80. Roheline auto,...

Singapuri tulevad isejuhtivad taksod

Testide käigus sõidab Singapuri teedele kuus autonoomselt sõitvat modifitseeritud Audi Q5. Eelmisel aastal sõitsid sellised autod takistamatult San Franciscost New Yorki, vahendab Bloomberg. Singapuris hakkavad droonid liikuma mööda kolme spetsiaalselt ettevalmistatud marsruuti, mis on varustatud vajaliku taristuga. Iga marsruudi pikkuseks saab 6,4...

Päeva video: elektriauto saavutab 100 km/h 1,5 sekundiga

Grimsel-nimeline elektriauto suutis nullist sajani kiirendada 1,513 sekundiga. Saavutus fikseeriti Dübendorfi lennubaasi lennurajal. Grimseli auto on eksperimentaalne auto, mille on välja töötanud ETH Zürichi ja Luzerni rakenduskõrgkooli üliõpilased. Auto on loodud selleks, et osaleda...

Ikooniline Toyota maastur vajub unustusehõlma

Seni Austraalia ja Lähis-Ida turgudele toodetud auto tootmise täielik lõpetamine on planeeritud 2016. aasta augustisse, edastab Motoring. Esimest korda seeria Toyota FJ Cruiser avalikustati 2005. aastal kl Rahvusvaheline autonäitus New Yorgis. Müügi algusest kuni tänaseni oli auto varustatud neljaliitrise bensiini...

Prognoosid soovitasid autojuhtidel rehvid vahetada

Sellest rääkis pressikonverentsil Venemaa hüdrometeoroloogiakeskuse juht Roman Vilfand, edastab Moskva agentuur. Järgmised viis päeva pealinnas on ennustajate hinnangul pikaajalisest keskmisest jahedam. Nii langeb laupäeva öösel temperatuur 7 miinuskraadini. Üldiselt on keskmise ööpäevase temperatuuri mahajäämus kliimanormist 2-3 ...

Venemaa trollibussid saavad Argentina registreeringu

Allkirjastati vastav kavatsuste leping Venemaa tootja trollibussid "Trolza" ja Argentina firma Benito Roggio Ferroindustrial, teatab Rossiyskaya Gazeta. Argentinas Cordoba lähedale võiks rajada kogunemisplatsi. Nüüd on ettevõtetel vaja saada valitsuse tellimus trollibussivõrkude komplekteerimiseks. Argentinas on vähemalt 15 linna, millel on väljavaateid...

Millise auto peaks pereisa valima?

Pereauto peaks olema turvaline, ruumikas ja mugav. Lisaks peaksid pereautod olema lihtsalt kasutatavad. Sordid pereautod Reeglina on enamikul inimestel mõiste " pere auto» on seotud 6-7-kohalise mudeliga. Universaal. Sellel mudelil on 5 ust ja 3...

KUIDAS valida kasutatud autot, millist kasutatud autot valida.

Kuidas valida kasutatud autot Autot soetada soovijaid on päris palju, kuid kõigil ei ole võimalust esindusest uhiuut autot soetada, mistõttu tasub kasutatud autodele tähelepanu pöörata. Nende valik pole lihtne ja mõnikord kogu mitmekesisusest...

Kõige kallim auto maailmas

Maailmas on tohutult palju autosid: ilusaid ja mitte nii, kalleid ja odavaid, võimsaid ja nõrku, meie ja teisi. Maailmas on aga ainult üks kalleim auto - 1963. aastal toodetud Ferrari 250 GTO ja ainult seda autot peetakse...

Milliseid autosid ostetakse Venemaal aastatel 2018-2019 kõige sagedamini?

Autode arv Vene Föderatsiooni teedel kasvab pidevalt – seda fakti kinnitab iga-aastane uute ja kasutatud mudelite müügiuuring. Niisiis, tuginedes uuringu tulemustele, mis suudavad vastata küsimusele, milliseid autosid Venemaal ostetakse, 2017. aasta kahe esimese kuu kohta...

Saate nendega käituda nii, nagu teile meeldib – imetlege, vihkake, imetlege, tundke vastikust, kuid nad ei jäta kedagi ükskõikseks. Mõned neist on lihtsalt inimliku keskpärasuse monument, mis on valmistatud elusuurusest kullast ja rubiinidest, mõned on nii eksklusiivsed, et...

Autod tõelistele meestele

Milline auto võib panna mehe üleoleva ja uhke tunde tundma? Sellele küsimusele püüdis vastata üks tituleeritumaid väljaandeid, finants- ja majandusajakiri Forbes. See trükitud väljaanne püüdis kõige rohkem kindlaks teha meeste auto nende müügijärjestuse järgi. Toimetuse sõnul...

Maailma odavaimad autod

Madala sissetulekuga inimeste seas on odavate autode järele alati suur nõudlus olnud. Kuid see kontingent on alati palju suurem kui need, kes saavad endale lubada eksklusiivseid ja kalleid autosid. Forbes: 2016. aasta odavad autod Veel paar aastat tagasi uskus kogu maailm...

Millega sõitsid tähed 20. sajandil ja tänapäeval?

Kõik on juba ammu aru saanud, et auto pole lihtsalt transpordivahend, vaid ühiskonna staatuse näitaja. Autot vaadates saate hõlpsalt kindlaks teha, millisesse klassi selle omanik kuulub. See kehtib nii tavainimese kui ka popstaaride kohta. ...

Autoriiuli struktuur ja disain

Ükskõik kui kallis ja kaasaegne auto mugavus ja liikumismugavus sõltuvad eelkõige sellel oleva vedrustuse jõudlusest. See on eriti terav aastal siseriiklikud teed. Pole saladus, et mugavuse eest vastutav vedrustuse kõige olulisem osa on amortisaator. ...

  • Arutelu
  • VKontakte

Autohuvilise abistamiseks

Paljud inimesed arvutavad ja, muide, täiesti õigustatult, et edusammude taga ei ole midagi muud kui lihtne inimlik laiskus. Just sellel alusel püüavad paljud autoinsenerid autojuhtide elusid vähendada ja tahavad seda näha auto interjöör mitte kolm pedaali, nagu enamikul juhtudel, vaid ainult kaks - piduri- ja gaasipedaalid.

  • 1 Robotkäigukasti tööpõhimõte
  • 2 Erinevused robotkäigukasti ning variaatori ja automaatkäigukasti vahel
  • 3 Robotkasti kuulsaimad kujundused:
  • 4 Kuidas robotkastiga sõita
  • 4.1 Robotkasti juhtimise omadused
  • Robootika 5 miinust ja plussi käigukastid.)
  • 5.1 Video: uus robotkäigukast
  • Robotkäigukasti tööpõhimõte

    Robotkäigukast kui "alternatiiv" täiustus ja mehaanika "automaatsele"

    Kõik on lihtne, see on lihtne manuaalkäigukast, mida täiendavad mitmed varuagregaadid. Need komplektid vastutavad siduri töö (sisse- ja väljalülitamine), järjestikuse käikude üles- või allalülitamise ning samal ajal selle õige valimise eest. Lisaks on robotkäigukastide tööpõhimõte sama, mis manuaalkäigukastil.
    Aga loomulikult on erinevusi, millest olulisim on täiturmehhanismide olemasolu ehk teisisõnu siduri töö robotkastis on usaldatud servodele. Täiturmehhanisme juhivad elektrooniline üksus, ja tööliikumist juhib kompaktne elektrimootor. Nii näiteks millal käsitsi valmistatud"robot", lülitab juht enne liikumist sisse esimese käigu.

    Elektrooniline seade tunneb ära käsu ja koos sellega esimene servoajam vajutab sidurit ja teine ​​liigutab nüüd vajalikku sünkronisaatorit ja lukustab esimese käigu.

    Robotkäigukasti tööskeem

    Seejärel hakkab servo sidurit aeglaselt vabastama. Järgmised edastused aktiveeritakse sarnase meetodi abil. Kuid kui juht lülitub tahtmatule käiguvahetuse režiimile, ei muutu toimingud vähe.

    Käikude vahetamise käsk tuleb arvutist, mis võtab arvesse ka liikumiskiirust, mootori pöördeid ega jäta tähelepanuta ABS- ja ESP-süsteemide näitu.
    Juht saab sel juhul ekstra ehk teisisõnu tema ülesandeks on pedaalide juhtimine ning nurinat teevad kasti täiturmehhanism ja elektroonika. Robotkastide ülevaated näitavad kahte hea sõber teisest poolusest:

    • eelised: see on kerge, ökonoomne ( kütusekulu 7 -10% vähem kui “mehaanika”), madal hind;
    • miinused: tõmblused ümberlülitamisel ja sellest tulenevalt halb gaasipedaali reaktsioon. Siduri ohutuse ja vastupidavuse säilitamiseks katkestab robotkäigukast käiguvahetusel üsna pikaks ajaks jõuvoolu mootorilt ratastele.

    On ütlematagi selge, et tootjad on sellega hädas ja üritavad asendada kaks täiturmehhanismi ühe elektromagnetilisega, siin "tappavad kaks kärbest ühe hoobiga" - mass ja üldmõõtmed, kuid mis kõige tähtsam, käigu sisselülitamise aeg vähenes tervelt kaheksa võrra. Märkida tuleb ka sellist uuendust nagu kahe siduriga robotkäigukastide ilmumine. Need kastid on erinevad suur kiirus töö, vastupidavus ja need on tulevikuga.

    Pidagem meeles, et juhid on seda tüüpi käigukastiga harjunud ja enne käiguvahetust vähendavad mootori pöördeid ning agressiivset sõitu sellised juhid mõistagi ei soodusta.

    Erinevused robotkäigukasti ning variaatori ja automaatkäigukasti vahel

    "Automaatne" asendas manuaalkäigukasti eelmise sajandi viiekümnendate aastate keskel. Automaatkäigukasti populaarsus on igati mõistetav, kuna võrreldes robotkäigukastiga toimuvad käiguvahetused aeglaselt, katkestamata jõuvoolu rataste ja mootori vahel. Kuid vastavalt sellele on suur puudus - see on tohutu mass. Kaal on kasvanud tänu sellele, et automaatkäigukastis on käigud vahetatud planetaarülekanded, on lisatud hüdrosüsteem ja sidurit esindab nüüd pöördemomendi muundur.

    juhtub tänapäeval automaatsed kastid kaheksa käiguastmega. Kuid tõepoolest, tuleb rõhutada, et "automaatika" efektiivsus on halvem kui "mehaanika".

    Video: DSG robotkäigukast

    Oma disainiga CVT-d on huvitavad selle poolest, et neil pole üldjoontes käiku. Kõige tavalisem on kiilrihma skeem. Teisisõnu, disainil on kaks rihmaratast, millest üks on ühendatud mootoriga ja teine ​​käigukastiga. Rihm- või kettajamid pöördemoment mootor. Muidugi on ka miinuseid.

    Mootori nõutav töökoefitsient väheneb oluliselt vedelikuühenduse olemasolu tõttu.
    On selge, et käigukasti tüübi valimisel võetakse arvesse ka autojuhi puhtsubjektiivset järeldust. Kui peate liiklusummikutesse kinni jääma - palun pange tähele"automaatne" või "variaator", kui sõidate asfaldilt üsna sageli maha - eelistatav on manuaal. Kuid kõige parem on õppida manuaalkäigukastiga autot juhtima, siin tunnete paremini auto käitumist ja mootorit.
    Eelneva kokkuvõtteks märgime, et robotkäigukast on automaatse juhtimisega manuaalkäigukast.

    Kõige kuulsamad robotkasti kujundused on:

    • DSG (Direct Shift Gearbox);
    • SMG (Sequential M Gearbox);
    • Easytronic.

    Kuidas robotkastiga sõita

    Robotkasti juhtimise omadused

    Robotkäigukastiga autoga sõitmise nautimiseks peate meeles pidama soovituste jada:

    1. Aidake käike vahetada (enne käiguvahetust alandades mootori pöördeid);
    2. Gaasipedaali kiirelt vajutamine on keelatud (kaitse töötab ja neutraalne lülitub sisse);
    3. Pikale mäele ronides lülitage käsitsijuhtimisele (tsüklilist ümberlülitamist ei toimu);
    4. Kiirendada aeglaselt (löögid vahetuste ajal vähenevad);
    5. Keelatud on sõita väga pikka aega aeglases tempos või ülesmäge (sidur kuumeneb üle, kui see pidevalt libiseb);
    6. Sõitke režiimides, kus sidur on täielikult sisse lülitatud.

    robotkäigukastide miinused ja plussid.)

    Video: Uus robotkäigukast

    Sellest seadmest on võimalik koguda palju häid omadusi ning kasutame ka lihtsate “robotite” omanike ülevaateid. Kasti konstruktsioon on sisuliselt sama mehaanika, mis tähendab, et see on töökindlam kui automaatsel või CVT-l.

    Robotkasti plussid

    • Väiksemate koguste puhul vajab see vastavalt vähem õli (3 liitrit), hea kuulipilduja- umbes 6-8 liitrit;
    • Selleks, et käigukasti tüüp oleks kõrge hooldatavusega, on iga teenindus kasti konstruktsiooni põhjalikult uurinud;
    • Siduril on teist tüüpi kastidega võrreldes 30-40% suurem ressurss;
    • Peaaegu kõigil robotkastidel on režiim käiguvahetus manuaalrežiimis ehk teisisõnu on võimalik autot juhtida virtuaalselt nii, nagu oleks tegemist manuaalautoga;
    • Ja kõige olulisemaks eeliseks võib pidada efektiivsust, kütusekulu on ligikaudu sama, mis manuaalse auto puhul.

    Robotkasti miinused

    • Kõige tüütum on siin see, et paljud robotid on programmeerimata. Teisisõnu, mõne kasti püsivara muutmiseks peate muutma kogu kasti juhtseadet;
    • Ka robotkasti läbimõeldus ei anna juhile rahu, iga reavahetuse hetk tuleb peensusteni välja arvutada ja ümber lülitada allakäiguvahetus varakult;
    • Pole harvad juhud, kui sõiduk kogeb käikude vahetamisel või peatusest startimisel häirivat jõnksutamist.

    Kuid kõigega on võimalik harjuda ja loomulikult on võimalik “robotiga” kergesti kohaneda.
    Lõpetuseks teatan: robotkaste pole vaja karta. Nende omanike arvustuste kohaselt ei ole need nii hirmutavad ega tekita hooldusega erilisi probleeme. Sellest lähtuvalt kuulake edastuse tüübi valimisel ennast ja kui see on teie, siis võtke see ja nautige.

    Tänapäeval on robotkäigukastiga (manuaalkäigukast, AMT) autod tõsised konkurendid klassikalisele hüdromehaanilisele automaatkäigukastile ja CVT variaator erinevatel põhjustel. Esiteks võimaldab robotkäigukasti odavam toota ka kõrget kütusesäästlikkust, mis on rangeid keskkonnareegleid ja -standardeid arvestades eriti oluline.

    Esmapilgul võib tunduda, et robotkäigukast ei erine tavapärasest automaatkäigukastist, kuid see pole nii. Võttes arvesse teatud omadusi ja disainierinevusi, peate teadma, kuidas robotkasti kasutada, et saavutada maksimaalne sõidumugavus ja pikendada seadme kasutusiga.

    Esiteks robotkäigukast Tegelikult on tegemist manuaalkäigukastiga, milles siduri juhtimine, samuti käigu valik ja sisse/välja lülitamine toimub automaatselt. Ehk siis robotkäigukast on ikka sama “mehaanika”, ainult käike vahetatakse ilma juhi osaluseta.

    Samuti märgime, et robotkäigukastil on ka manuaalne (poolautomaatne) režiim, see tähendab, et juht saab iseseisvalt käike üles ja alla lülitada samamoodi nagu Tiptronic automaatkäigukastil. Saab selgeks, et manuaalkäigukasti tootjad püüavad interaktsiooni lihtsustamiseks imiteerida klassikalist automaatkäigukasti. Sel põhjusel on robotil sarnased režiimid.

    • Nagu automaatkäigukastil, on ka N (neutraalne) režiim. Selles režiimis ei edastata ratastele pöördemomenti. See režiim tuleb sisse lülitada tühikäigul töötava mootoriga, kui autot pukseeritakse jne. Režiim "R" (tagurpidi) tähendab tagurpidi liikumist.
    • Robotkastil on ka A/M või E/M režiimid, mis on analoogne edasiliikumiseks D (drive) režiimiga. See tähistus on tüüpiline lihtsate "ühekettaliste" manuaalkäigukastide jaoks, see tähendab, et kastil on ainult üks sidur. Tuleb märkida, et kahe siduriga robotkäigukastidel (näiteks DSG) on nagu tavalistel automaatkäigukastidel D-tähega tähistatud režiim (drive).
    • Mis puudutab M-režiimi, siis see tähendab, et kast lülitatakse režiimi käsitsi juhtimine(sarnaselt Tiptronicule) ning tähised "+" ja "-" näitavad, kuhu valijat liigutada, et käiguvahetust üles või alla lülitada. Olgu veel lisatud, et DSG-tüüpi kastidel saab käsitsi režiimi juhtimist teha valijal oleva eraldi nupu näol.

    Robotkäigukasti töö: nüansid

    Seega, kui teie autol on robot-automaatkäigukast (robot), siis vaatame allpool, kuidas sellist käigukasti kasutada. Näib, et see käigukast sarnaneb oma tööpõhimõttelt automaatkäigukastiga ega erine väga analoogist. Ehk siis tuleb vaid lüliti ühte või teise asendisse nihutada, misjärel hakkab auto liikuma ning edasine sõit on sarnane klassikalise automaatkäigukastiga autoga.

    Märgime kohe, et manuaalkäigukast erineb oluliselt pöördemomendi muunduriga automaatkäigukastist. Sel põhjusel peate teadma, kuidas roboti käigukasti juhtida ja sellist käigukasti õigesti kasutada.

    • Alustame soojendusega ehk kas talvel on vaja robotkasti soojendada? Nagu teada, on eelsoojendus automaatkäigukastide puhul kohustuslik, sest käigukasti õli (ATF vedelik) peaks veidi vedelema. Samas on robotkastile esitatavad nõuded leebemad.

    Lihtsamalt öeldes tuleb ühe kettaga robotit soojendada samamoodi nagu tavalisi mehaanikaid. Mis puudutab DSG-d, eriti “märja” siduriga, siis sellise manuaalkäigukasti soojendamiseks kulub veidi kauem aega, kuna see sisaldab suures koguses käigukasti vedelikku.

    Igal juhul nii manuaal- kui ka manuaalkäigukasti puhul, olenemata tüübist, üldreeglid sarnased. Oluline on mõista, et tühikäigu ajal kastis olev õli tühjeneb ja pakseneb kell madalad temperatuurid. See tähendab, et mootor peab teatud aja tühikäigul töötama, et sisepõlemismootor ise soojeneks ja õlil oleks aega mööda käigukasti õõnsusi levida.

    Sel juhul ei pea erinevalt automaatkäigukastist valijat erinevatele režiimidele lülitama, see tähendab, et piisab neutraalse N sisselülitamisest. Edasine liikumine peaks olema õrnas režiimis, ilma äkiliste käivitusteta, madalal kiirusel. Pidage meeles, et kastis oleva õli soojenemine võtab palju kauem aega kui mootoris. To ülekandevedelik täielikult soojenenud ja töötemperatuuri saavutanud, peate sõitma keskmiselt umbes 10 km.

    • Eraldi tähelepanu väärib ka robotkäigukastiga tõusude ja languste sõitmine. Manuaalkäigukastiga mudeleid on palju (tavaliselt sisse eelarve segment), millel puudub mäest stardiabisüsteem.

    See tähendab, et ülesmäge tuleb alustada robotkäigukastiga samamoodi nagu manuaalkastiga. Lihtsate sõnadega, peate kasutama käsipidurit ( seisupidur). Kõigepealt peaksite pingutama käsipidurit, seejärel lülitatakse sisse režiim A, mille järel juht vajutab gaasipedaali ja eemaldab samal ajal auto käsipidurilt. Need toimingud võimaldavad teil liikuda ülesmäge ilma tagasi veeremata.

    Muide, sel juhul saate kasutada ka mitte ainult automaatset, vaid ka manuaalrežiimi, sealhulgas esimest käiku. Ainus asi on see, et gaasile ei tohiks liiga palju survet avaldada, kuna rattad võivad libiseda. Olgu ka lisatud, et manuaalkäigukasti tööalgoritm eeldab, et selline käigukast ei võimalda tihedat liikumist ehk tõusul tuleb mootori pöördeid suurendada.

    Mis puudutab laskumist, siis sel juhul ei ole vaja täiendavaid toiminguid teha. Juht viib lihtsalt käigukasti režiimi A või D, vabastab seisupiduri ja hakkab sõitma. Allamäge sõites ilmub mootoriga pidurdusefekt.

    • Peatumine fooris, ummikutes sõitmine ja pikaajaline parkimine. Alustame kohe lühikeste peatuste ja ummikutega. Esiteks, kui peatus on lühike (umbes 30-60 sekundit), näiteks fooris, ei ole vaja valijat režiimist A või D režiimist N liigutada. Pikemaks peatumiseks on siiski vaja üleminek neutraalsele.

    Fakt on see, et kui robotil on sõidurežiim sisse lülitatud ja juht auto pidurit kasutades peatab, jääb sidur alla vajutatud. Selgub, et kui auto on ummikus või seisab pikka aega fooris, peate siduri kaitsmiseks ja selle seadme eluea pikendamiseks lülituma neutraalasendisse.

    Mis puudutab parkimist või parkimist, siis pärast auto täielikku seiskamist liigutatakse manuaalkäigukasti valija režiimist A režiimist N, seejärel pingutatakse käsipidurit, mille järel saate piduripedaali vabastada ja auto mootori välja lülitada.

    • Robotkasti lisarežiimid. Tuleb märkida, et robotkäigukastil võib olla ka selliseid režiime nagu S (sport) või W (talv), kusjuures viimane on sageli tähistatud "lumehelbekese" kujul.

    Detailidesse laskumata, talverežiim kast edastab pöördemomendi ratastele “pehmelt”, et vältida libisemist lumisel teel või jääl. Selles režiimis olev auto alustab reeglina teisel käigul ja vahetab sujuvalt ka kõrgemaid käike. Sportrežiimis lülitub roboti käigukast kõrgematele käikudele suur kiirus, mis parandab gaasipedaali reaktsiooni ja kiirenduse dünaamikat. Samal ajal suureneb ka kütusekulu.

    Olgu ka lisatud, et sõidu ajal võimaldab robotkäigukast ümber lülituda automaatrežiim käsitsi ja tagasi. See tähendab, et juht saab käigu pealt käike üles ja alla lülitada. Täielikku kontrolli käigukasti töö üle pole aga võimalik saavutada, kuna režiim on poolautomaatne.

    See funktsioon on "kaitse", kuna käikude langetamine kaks astet madalamale võib viia mootori pöörlemiskiiruse "puhkamiseni" väljalülituspunktis, käiguvahetusmomendiga kaasneb löök, tugev käigukasti koormus jne. Teisisõnu, konkreetse käigu sisselülitamine on võimalik ainult siis, kui ECU-s määratud lubatud pöörete vahemik ja sõiduki kiirus võimaldavad juhil lülitada sisse juhi valitud käik.

    Reeglina märgivad juhid, kes on varem sõitnud klassikalise automaatkäigukastiga autodega, teatud omadused ja erinevused lihtsate ühe siduriga robotkäigukastide vahel.

    See käigukast (ühe kettaga robot) võib käiguvahetust "viivitada", on "mõtlik" käigu alla- või üleslülitamisel jne. Samuti ei pruugi manuaalkäigukast täiesti õigesti töötada terav vajutamine gaasipedaali peal ja sobib pigem vaiksele sõidule.

    Järsult kiirendamiseks on optimaalne lülituda käsitsi režiimile ning viivituste ja languste minimeerimiseks sujuvalt gaasi juurde lasta. Mis puutub mootoriga pidurdamisse, siis see efekt on automaatrežiimis üsna vastuvõetav.

    Samuti iseloomustavad manuaalkäigukasti kerged põrutused käiguvahetusel. Asi on selles, et tõuge ilmub hetkel, kui sidur “sulgub”. Selliseid põrutusi saate vältida, kui aimate intuitiivselt ära, millal elektroonika lülitab sisse, ja vabastate gaasi veidi enne sellist lülitit.

    Olgu ka lisatud, et sarnasus mehaanikaga ja manuaalrežiimi olemasolu ei tähenda siiski, et robotiga auto saaks aktiivselt libiseda. Fakt on see, et kui juht manuaalkäigukastil sidurit “kõrvetab”, siis agregaadi kulumine ja sisse-/väljalülitamise hetk kompenseeritakse siduripedaali käigu muutmisega ning ka juht tunneb ise seda hetke, kui mehhanism lülitatakse sisse ja välja jne.

    Roboti puhul lihtsalt ei “oska” elektroonika sellise kulumisega arvestada, mis toob kaasa kõrvalekaldumise programmeeritud haardepunktist ehk siis toimub täpselt häälestatud täiturmehhanismide kalibreerimine. Sel põhjusel tuleb üks kord iga 10-15 tuhande km järel robotikast lähtestada (treenida), kuna selle reegli eiramine võib viia kasti avariirežiimile langemiseni.

    Mis on tulemus?

    Ülaltoodud infot arvestades on selge, et kõigi robotkastide seas parim variant võib pidada kahe siduriga eelselektiivrobotiks (näiteks DSG või analoogid).

    Nendel käigukastidel pole palju ühekettaliste manuaalkäigukastide puudusi, lisaks tagavad need maksimaalse mugavuse ja kõrge kütusesäästlikkuse. Samuti tuleb märkida, et topelt "märg" siduriga robotil, millel on korralik hooldus ja töö, on analoogidega võrreldes pikem kasutusiga

    Mis puutub sõitmisse, suuremal määral Erinevused manuaalkäigukasti ja automaatkäigukasti vahel ilmnevad konkreetselt ühekettaliste robotkäigukastide puhul. Kui auto on sellise käigukastiga varustatud, on enne aktiivse kasutamise alustamist soovitatav eraldi uurida käigukasti tööomadusi. seda tüüpi praktikas.

    Lõpetuseks märgime, et DSG ja analoogide puhul, eriti kui sõidukil on nõlvalt startimise abisüsteem, ei märka juht erilist vahet automaatkäigukasti ja manuaalkäigukasti vahel. Peamiseks soovituseks jääb sel juhul vaid vajadus üle 1-2 minuti tühikäigul üle kanda käigukast "ajamilt" "neutraalsele".

    Kuidas robotkastiga õigesti sõita: mida pead teadma

    Tänapäeval on robotkäigukastiga (,) autod tõsised konkurendid klassikalistele mitmel põhjusel. Esiteks võimaldab robotkäigukasti odavam toota ka kõrget kütusesäästlikkust, mis on rangeid keskkonnareegleid ja -standardeid arvestades eriti oluline.

    Samal ajal võib esmapilgul nii tunduda, kuid see pole nii. Võttes arvesse teatud omadusi ja disainierinevusi, peate teadma, kuidas robotkasti kasutada, et saavutada maksimaalne sõidumugavus ja pikendada seadme kasutusiga.

    Lugege sellest artiklist

    Kuidas robotkäigukasti õigesti kasutada

    Esiteks on robotkäigukast tegelikult käigukast, milles nii juhtimine kui ka käigu valik ja sisse/välja lülitamine toimub automaatselt. Ehk siis robotkäigukast on ikka sama “mehaanika”, ainult käike vahetatakse ilma juhi osaluseta.

    Samuti märgime, et robotkäigukastil on ka manuaalne (poolautomaatne) režiim, see tähendab, et juht saab iseseisvalt käike üles ja alla lülitada samamoodi nagu Tiptronic automaatkäigukastil. Saab selgeks, et manuaalkäigukasti tootjad püüavad interaktsiooni lihtsustamiseks imiteerida klassikalist automaatkäigukasti. Sel põhjusel on robotil sarnased režiimid.

    • Nagu automaatkäigukastil, on ka N (neutraalne) režiim. Selles režiimis ei edastata ratastele pöördemomenti. See režiim tuleb sisse lülitada tühikäigul töötava mootoriga, kui autot pukseeritakse jne. Režiim "R" (tagurpidi) tähendab tagurpidi liikumist.
    • Robotkastil on ka A/M või E/M režiimid, mis on analoogne edasiliikumiseks D (drive) režiimiga. See tähistus on tüüpiline lihtsate "ühekettaliste" manuaalkäigukastide jaoks, see tähendab, et kastil on ainult üks sidur. Tuleb märkida, et kahe siduriga robotkäigukastidel (näiteks DSG) on nagu tavalistel automaatkäigukastidel D-tähega tähistatud režiim (drive).
    • Mis puudutab M-režiimi, siis see tähendab, et käigukast lülitatakse käsitsijuhtimise režiimile (sarnaselt Tiptronicule) ning sümbolid “+” ja “-” näitavad, kuhu käiguvalijat üles- või allakäigule liigutada. Olgu veel lisatud, et DSG-tüüpi kastidel saab käsitsi režiimi juhtimist teha valijal oleva eraldi nupu näol.

    Robotkäigukasti töö: nüansid

    Seega, kui teie autol on robot-automaatkäigukast (robot), siis vaatame allpool, kuidas sellist käigukasti kasutada. Näib, et see käigukast sarnaneb oma tööpõhimõttelt automaatkäigukastiga ega erine väga analoogist. Ehk siis tuleb vaid lüliti ühte või teise asendisse nihutada, misjärel hakkab auto liikuma ning edasine sõit on sarnane klassikalise automaatkäigukastiga autoga.

    Märgime kohe, et manuaalkäigukast erineb oluliselt automaatkäigukastist. Sel põhjusel peate teadma, kuidas roboti käigukasti juhtida ja sellist käigukasti korralikult kasutada.

    • Alustame soojendusega ehk kas talvel on vaja robotkasti soojendada? Nagu teate, kuna käigukastiõli (ATF-vedelik) peab veidi lahjendama. Samas on robotkastile esitatavad nõuded leebemad.

    Lihtsamalt öeldes tuleb ühe kettaga robotit soojendada samamoodi nagu tavalisi mehaanikaid. Mis puudutab DSG-d, eriti “märja” siduriga, siis sellise manuaalkäigukasti soojendamiseks kulub veidi kauem aega, kuna see sisaldab suures koguses käigukasti vedelikku.

    Igal juhul on nii manuaal- kui ka manuaalkäigukasti puhul, olenemata tüübist, üldreeglid sarnased. Oluline on mõista, et tühikäigu ajal kastis olev õli nõrgub ja madalatel temperatuuridel pakseneb. See tähendab, et mootor peab teatud aja tühikäigul töötama, et õlil oleks aega käigukasti õõnsustesse levida.

    Sel juhul, erinevalt automaatkäigukastist, ei pea valijat erinevatele režiimidele lülitama, see tähendab, et piisab neutraalse N sisselülitamisest. Edasine liikumine peaks toimuma õrnal režiimil, ilma äkiliste käivitusteta, madalal kiirusel. Pidage meeles, et kastis oleva õli soojenemine võtab palju kauem aega kui mootoris. Käigukasti vedeliku täielikuks soojenemiseks ja töötemperatuuri saavutamiseks peate sõitma keskmiselt umbes 10 km.

    • Eraldi tähelepanu väärib ka robotkäigukastiga tõusude ja languste sõitmine. On palju manuaalkäigukastiga mudeleid (tavaliselt eelarvesegmendis), millel puudub nõlvalt stardiabisüsteem.

    See tähendab, et ülesmäge tuleb alustada robotkäigukastiga samamoodi nagu manuaalkastiga. Lihtsamalt öeldes peate kasutama käsipidurit (seisupidurit). Kõigepealt peaksite pingutama käsipidurit, seejärel lülitatakse sisse režiim A, mille järel juht vajutab gaasipedaali ja eemaldab samal ajal auto käsipidurilt. Need toimingud võimaldavad teil liikuda ülesmäge ilma tagasi veeremata.

    Muide, sel juhul saate kasutada ka mitte ainult automaatset, vaid ka manuaalrežiimi, sealhulgas esimest käiku. Ainus asi on see, et gaasile ei tohiks liiga palju survet avaldada, kuna rattad võivad libiseda. Olgu ka lisatud, et manuaalkäigukasti tööalgoritm eeldab, et selline käigukast ei võimalda tihedat liikumist ehk tõusul tuleb mootori pöördeid suurendada.

    Mis puudutab laskumist, siis sel juhul ei ole vaja täiendavaid toiminguid teha. Juht viib lihtsalt käigukasti režiimi A või D, vabastab seisupiduri ja hakkab sõitma. Allamäge sõites ilmub see.

    • Peatumine fooris, ummikutes sõitmine ja pikaajaline parkimine. Alustame kohe lühikeste peatuste ja ummikutega. Esiteks, kui peatus on lühike (umbes 30-60 sekundit), näiteks fooris, ei ole vaja valijat režiimist A või D režiimist N liigutada. Pikemaks peatumiseks on siiski vaja üleminek neutraalsele.

    Fakt on see, et kui robotil on sõidurežiim sisse lülitatud ja juht auto pidurit kasutades peatab, jääb sidur alla vajutatud. Selgub, et kui auto on ummikus või seisab pikka aega fooris, peate siduri kaitsmiseks ja selle seadme eluea pikendamiseks lülituma neutraalasendisse.

    Mis puudutab parkimist või parkimist, siis pärast auto täielikku seiskamist liigutatakse manuaalkäigukasti valija režiimist A režiimist N, seejärel pingutatakse käsipidurit, mille järel saate piduripedaali vabastada ja auto mootori välja lülitada.

    • Robotkasti lisarežiimid. Tuleb märkida, et robotkäigukastil võib olla ka selliseid režiime nagu S (sport) või W (talv), kusjuures viimane on sageli tähistatud "lumehelbekese" kujul.

    Detailidesse laskumata läheb talverežiimis käigukast ratastele üle “pehmelt”, et vältida libisemist lumisel teel või jääl. Selles režiimis olev auto alustab reeglina teisel käigul ja vahetab sujuvalt ka kõrgemaid käike. Sportrežiimis vahetab robotkäigukast suurel kiirusel kõrgemaid käike, mis parandab gaasipedaali reaktsiooni ja kiirenduse dünaamikat. Samal ajal suureneb ka kütusekulu.

    Olgu ka lisatud, et sõidu ajal võimaldab robotkäigukast lülituda automaatselt manuaalrežiimile ja tagasi. See tähendab, et juht saab käigu pealt käike üles ja alla lülitada. Täielikku kontrolli käigukasti töö üle pole aga võimalik saavutada, kuna režiim on poolautomaatne.

    See funktsioon on "kaitse", kuna käikude langetamine kaks astet madalamale võib viia mootori pöörlemiskiiruse "kinni", käiguvahetuse momendiga kaasneb löök, tugev koormus käigukastile jne. Teisisõnu, teatud käigu sisselülitamine on võimalik ainult siis, kui punktis määratud lubatud pöörete vahemik ja sõiduki kiirus võimaldavad juhil lülitada sisse juhi valitud käik.

    Reeglina märgivad juhid, kes on varem sõitnud klassikalise automaatkäigukastiga autodega, teatud omadused ja erinevused lihtsate ühe siduriga robotkäigukastide vahel.

    See käigukast (ühe kettaga robot) võib käiguvahetust "viivitada", on "mõtlik" käigu alla- või üleslülitamisel jne. Samuti ei pruugi manuaalkäigukast järsult gaasipedaali vajutamisel päris korralikult töötada ja sobib pigem vaiksele sõidule.

    Järsult kiirendamiseks on optimaalne lülituda käsitsi režiimile ning viivituste ja languste minimeerimiseks sujuvalt gaasi juurde lasta. Mis puutub mootoriga pidurdamisse, siis see efekt on automaatrežiimis üsna vastuvõetav.

    Samuti iseloomustavad manuaalkäigukasti kerged põrutused käiguvahetusel. Asi on selles, et tõuge ilmub hetkel, kui sidur “sulgub”. Selliseid põrutusi saate vältida, kui aimate intuitiivselt ära, millal elektroonika lülitab sisse, ja vabastate gaasi veidi enne sellist lülitit.

    Olgu ka lisatud, et sarnasus mehaanikaga ja manuaalrežiimi olemasolu ei tähenda siiski, et robotiga auto saaks aktiivselt libiseda. Fakt on see, et kui juht manuaalkäigukastil sidurit “kõrvetab”, siis agregaadi kulumine ja sisse-/väljalülitamise hetk kompenseeritakse siduripedaali käigu muutmisega ning ka juht tunneb ise seda hetke, kui mehhanism lülitatakse sisse ja välja jne.

    Roboti puhul lihtsalt ei “oska” elektroonika sellise kulumisega arvestada, mis toob kaasa kõrvalekaldumise programmeeritud haardepunktist ehk siis toimub täpselt häälestatud täiturmehhanismide kalibreerimine. Sel põhjusel tuleb üks kord iga 10-15 tuhande km järel roboti kasti lähtestada (treenida), kuna selle reegli eiramine võib kaasa tuua.

    Mis on tulemus?

    Ülaltoodud teavet arvesse võttes saab selgeks, et kõigi robotkäigukastide seas võib parimaks variandiks pidada kahe siduriga (näiteks) eelvalikurobotit.

    Nendel käigukastidel pole palju ühekettaliste manuaalkäigukastide puudusi, lisaks tagavad need maksimaalse mugavuse ja kõrge kütusesäästlikkuse. Samuti tuleb märkida, et topelt "märg" siduriga robotil, millel on korralik hooldus ja töö, on analoogidega võrreldes pikem kasutusiga

    Mis puutub sõitmisse, siis erinevused manuaalkäigukasti ja automaatkäigukasti vahel ilmnevad suuremal määral ühekettaliste robotkäigukastide puhul. Kui auto on varustatud sellise käigukastiga, on enne aktiivse töö alustamist soovitatav seda tüüpi käigukasti tööomadusi praktikas eraldi uurida.

    Lõpetuseks märgime, et DSG ja analoogide puhul, eriti kui sõidukil on nõlvalt startimise abisüsteem, ei märka juht erilist vahet automaatkäigukasti ja manuaalkäigukasti vahel. Peamiseks soovituseks jääb sel juhul vaid vajadus üle 1-2 minuti tühikäigul üle kanda käigukast "ajamilt" "neutraalsele".

    Loe ka

    DSG käigukast (DSG): disain, tööpõhimõte, eristavad tunnused. Töökindlus, DSG ressurss, robotite tüübid DSG kastid, nõu.

  • AMT käigukast: robotkäigukasti konstruktsioon ja töö, robotkäigukastide tüübid. Robotülekande eelised ja puudused.