Máy kéo đầu tiên của Liên Xô. Máy kéo Caterpillar của Liên Xô

Người phát minh Truyện của: William Howard
Quốc gia: Nước Anh
Thời điểm phát minh: 1850

Máy kéo là máy vạn năng, được thiết kế để di chuyển và vận hành các cơ chế nông nghiệp khác nhau gắn liền với nó. Từ đó có thể thấy rằng các chức năng của máy kéo có hai chức năng: thứ nhất, nó hoạt động như một máy kéo và thứ hai, như một bộ truyền động, cho phép nó được sử dụng khi thực hiện nhiều loại công việc nông nghiệp.

Những lợi ích của máy kéo là rõ ràng - tốc độ, tiết kiệm thời gian, năng suất. Vì vậy, sự xuất hiện của nó đã tạo thành một cuộc cách mạng trong nông nghiệp, có lẽ là quan trọng nhất kể từ khi xuất hiện. Kể từ thời điểm đó, sức kéo cơ học bắt đầu thay thế dần sức mạnh cơ bắp của động vật từ sản xuất nông nghiệp.

Những chiếc máy kéo đầu tiên chạy bằng hơi nước. Trở lại năm 1850, nhà phát minh người Anh William Howard đã sử dụng để cày xe hơi(đầu máy). Phát minh này lan rộng và máy cày hơi nước được sử dụng rộng rãi vào nửa sau của thế kỷ 19 ở một số nước châu Âu (đặc biệt là ở Anh, nơi có hơn 2 nghìn chiếc máy cày trong số đó).

Máy kéo đầu tiên có động cơ đốt trong, được thiết kế bởi các kỹ sư Charles W. Hart và Charles Parr, được lắp ráp tại Hoa Kỳ vào năm 1901. Sự xuất hiện của họ đã được chào đón một cách thích thú, và nông dân mỹđã hy vọng cao cho họ. Nhưng sự thất vọng nhanh chóng ập đến, khi những chiếc máy kéo, do trọng lượng quá lớn của chúng, đã phá hủy đất nhiều hơn là giúp trồng trọt. Ngoài ra, chúng quá lớn đối với các trang trại bình thường. Trong quá trình sử dụng, nhiều sai sót về thiết kế đã được phát hiện. Máy kéo thường xuyên bị hỏng hóc, việc sửa chữa đòi hỏi nhiều thời gian và chi phí cao.

Tuy nhiên, dần dần những chiếc máy này được cải tiến. Năm 1907, những chiếc máy kéo đầy đủ chức năng được đưa vào thị trường. Trọng lượng, kích thước và công suất của chúng giảm, nhưng độ tin cậy tăng lên, điều này làm cho việc sử dụng máy kéo thuận tiện trong một trang trại quy mô trung bình. Một mạng lưới các cửa hàng sửa chữa được thành lập, sản xuất phụ tùng thay thế ra đời, nhờ đó thái độ tiêu cực của nông dân đối với loại máy này đã được khắc phục trong vài năm, và ngành công nghiệp máy kéo bắt đầu phát triển ở Mỹ. Năm 1920, khoảng 200 nghìn máy kéo với nhiều kiểu dáng khác nhau đã được bán ở Mỹ. Năm 1912, công ty Holt lần đầu tiên bắt đầu sản xuất máy kéo bánh xích.

Chẳng bao lâu máy kéo đã đảm nhận khoảng 80-90% tất cả công việc canh tác trong trang trại. Ngoài ra, động cơ máy kéo được sử dụng để cung cấp năng lượng cho các loại máy nông nghiệp khác nhau (vì nó được trang bị một ròng rọc đặc biệt). Máy tuốt lúa, máy cắt cỏ, máy cưa, máy trộn bơ, máy cắt rơm và các cơ cấu phụ trợ khác có thể được kết nối với nó. Máy kéo cũng đảm nhận khoảng một nửa công việc liên quan đến thu hoạch. Sau đó, nhờ sự chế tạo của nhiều loại máy kéo khác nhau, phạm vi hoạt động của máy kéo được mở rộng gấp nhiều lần.

Ở Nga, ứng dụng đầu tiên cho "cỗ xe có đường ray có thể di chuyển được", tức là đường ray bánh xích, được đưa ra vào năm 1837 bởi một người Nga. một nông dân, sau này là đội trưởng tham mưu của quân đội Nga, Dmitry Zagryazhsky. Đây là cách ông mô tả phát minh của mình: “Gần mỗi bánh xe thông thường mà cỗ xe lăn trên đó có một sợi xích sắt được khoanh tròn, kéo căng bởi các bánh xe hình lục giác nằm phía trước bánh xe thông thường. Các mặt của bánh xe hình lục giác bằng các mắt xích; những dây xích này thay thế ở một mức độ nào đó cho đường sắt, luôn luôn có bánh xe với bề mặt nhẵn và cứng ”(từ một đặc quyền ban hành vào tháng 3 năm 1837).

Máy kéo sâu bướm hơi nước đầu tiên của Nga được chế tạo bởi một người dân làng Nikolskoye, huyện Volsky, tỉnh Saratov, nông dân Fyodor Abramovich Blinov, vào năm 1879, ông đã nhận được bằng sáng chế ("đặc ân") cho "một toa xe với đường ray vô tận để vận chuyển hàng hóa trên đường cao tốc và đường quê." Việc chế tạo nguyên mẫu được Blinov hoàn thành vào năm 1888. Một động cơ hơi nước chế tạo sẵn với kích thước nhỏ vẫn chưa tồn tại và Fedor Abramovich đã tự tay chế tạo nó từ sắt tấm và các đường ống bị cháy rụi gần Balakovo. Sau đó, anh ta làm chiếc xe thứ hai tương tự. Cả hai người trong số họ đã thực hiện bốn mươi vòng mỗi phút. Mỗi người trong số họ được kiểm soát riêng biệt.

Tốc độ của máy kéo tương ứng với tốc độ của bò đực - ba dặm một giờ. Do đó, thiết bị được cung cấp năng lượng bởi hai động cơ hơi nước (mỗi động cơ cho một "con sâu bướm") có công suất 10-12 Sức ngựa mỗi. F. Blinov đã trình diễn nó vào năm 1889 tại Saratov và năm 1897 tại Hội chợ Nizhny Novgorod. Tuy nhiên, chiếc máy kéo này đã không trở thành nhu cầu trong ngành công nghiệp hay nông nghiệp, và mọi thứ không vượt ra ngoài nguyên mẫu của máy kéo ở Nga.

Ở Nga, chỉ có chính phủ Liên Xô đánh giá cao tầm quan trọng của máy kéo đối với đất nước sau năm 1917, phân bổ tiền để chế tạo máy kéo trong những năm can thiệp khó khăn cho đất nước. Bắt đầu từ năm 1918, theo chỉ đạo của V.I. Lê-nin đang chuẩn bị sản xuất cho việc sản xuất máy kéo. Năm 1919, nhà phát minh Ya.V. Mamin đã tạo ra máy kéo Gnome với động cơ dầu 11,8 kW.

Việc sản xuất máy kéo quan trọng đến mức một Nghị định của Hội đồng nhân dân ngày 1 tháng 4 năm 1921 đã được ban hành công nhận kỹ thuật nông nghiệp là một vấn đề cực kỳ quan trọng của quốc gia. Năm 1922, máy kéo "Kolomenets-1" do E.D. thiết kế bắt đầu được sản xuất. Lvov. Năm 1922-1923, máy kéo Zaporozhets được tạo ra dưới sự hướng dẫn của kỹ sư L. A. Unger. Năm 1924, máy kéo Kommunar (bản sao của máy kéo Hanomag WD Z 50 của Đức) bắt đầu được sản xuất tại Nhà máy Đầu máy Kharkov.

Năm 1924, việc sản xuất máy kéo "Karlik" do Ya.V thiết kế. Mẹ có động cơ công suất 8,8 kW (12 mã lực), với hai phiên bản: máy kéo "Karlik-1" (ba bánh, một số tiến, với tốc độ 3-4 km / h) và "Karlik-2" (bốn bánh , với một số và số lùi). Từ năm 1924 đến năm 1932, nhà máy Krasny Putilovets Leningrad đã làm chủ và sản xuất khoảng 50 nghìn máy kéo Fordson-Putilovets, và sau đó, từ năm 1934, máy kéo Universal với động cơ dầu hỏa và bánh xe kim loại bắt đầu được sản xuất tại nhà máy này. "Universal" là máy kéo nội địa đầu tiên được xuất khẩu ra nước ngoài.

Những chiếc máy kéo đầu tiên của Liên Xô "Gnome", "Kolomenets-1", "Karlik", "Zaporozhets", "Kommunar" được sản xuất với số lượng tương đối nhỏ, nhưng chúng đã dạy dỗ rất nhiều, đã đưa những cán bộ đầu tiên của những người chế tạo máy kéo vào lịch sử chế tạo máy kéo trong nước. Đất nước ngày càng phát triển đòi hỏi phải xây dựng các nhà máy sản xuất máy kéo chuyên dụng lớn.

Sử dụng đồng tiền nhận được từ việc bán ngũ cốc, với sự giúp đỡ của các kỹ sư Mỹ và châu Âu và sự cung cấp thiết bị từ hàng trăm công ty nước ngoài, những công trình sau đã được xây dựng: Nhà máy Máy kéo Stalingrad vào năm 1930 (sản xuất máy kéo STZ-15/30), Nhà máy Máy kéo Kharkov năm 1931 (sản xuất máy kéo KhTZ, tương tự như máy kéo STZ), Nhà máy Máy kéo Chelyabinsk vào năm 1933, nơi sản xuất máy kéo có bánh xích S-60.

Trong mười năm trước chiến tranh, công nghiệp trong nước đã sản xuất khoảng 700.000 máy kéo phục vụ nông nghiệp. Tổng sản lượng máy kéo trong nước chiếm 40% sản lượng của thế giới. Nhờ những thành công này trong quá trình phát triển có kế hoạch của nền kinh tế, nền nông nghiệp lạc hậu, manh mún của nước Nga trước cách mạng đã trở thành một nền nông nghiệp cơ giới hóa quy mô lớn.

Trong Chiến tranh Vệ quốc Vĩ đại, Nhà máy Máy kéo Altai được xây dựng, và trong những năm sau chiến tranh, các nhà máy ở Minsk, Vladimir, Lipetsk, Chisinau, Tashkent, Pavlodar.

Các kế hoạch 5 năm đầu tiên của Liên Xô đã thành công vang dội. Nông nghiệp là một trong những yếu tố chính. Đồng thời, sản xuất của Liên Xô đang phát triển với tốc độ chóng mặt ở Liên Xô, đặc biệt, các máy kéo hiện đại đã được tạo ra và sản xuất, rất cần thiết cho phát triển nông nghiệp. Nhưng chúng là gì?

Máy kéo bánh lốp "Universal 2"

Máy kéo đa năng được sản xuất từ năm 1934 đến năm 1940 tại Nhà máy Krasny Putilovets Leningrad và từ năm 1944 đến năm 1955 tại Nhà máy Máy kéo Vladimir. Những chiếc xe của loạt đầu tiên Universal-1 và Universal-2 khác nhau ở thiết kế của trục trước. U-1 có bánh trước lệch về tâm, trên U-2 chúng được đặt cách nhau trên một chùm trục trước. Theo đó, máy kéo có thêm thanh giằng. Máy kéo được trang bị động cơ dầu hỏa 4 xi-lanh 22 mã lực. và truyền động với ba bánh răng ở đằng trước và một trở lại. Phạm vi tốc độ hoạt động của máy kéo U-2 là từ 3,9 đến 8,1 km / h với trọng lượng vận hành 2108 kg. Chính Universal-2 đã trở thành máy kéo đầu tiên của Liên Xô được xuất khẩu. Tổng số trường Đại học được sản xuất là 211.500 chiếc.

Máy kéo bánh lốp SHTZ-15/30

Máy kéo bánh lốp lớn nhất của Liên Xô trong nửa đầu thế kỷ 20, 390.500 bản đã được sản xuất. Nó được sản xuất tại Nhà máy Máy kéo Stalingrad (từ năm 1930) và Nhà máy Máy kéo Kharkov (từ năm 1931) cho đến năm 1937, và trong giai đoạn sau chiến tranh (1948-1950) tại Nhà máy sửa chữa ô tô Moscow. Thiết kế dựa trên một trong những máy kéo bánh lốp tốt nhất thời bấy giờ McCormick-Deering 15/30 của công ty Mỹ International Harvester. Động cơ dầu 4 xi-lanh cho công suất 31,5 mã lực. và được phép làm việc trong dải tốc độ từ 3,4 đến 7,4 km / h. Trọng lượng vận hành của máy kéo là 3000 kg.

Máy kéo Caterpillar STZ-3 (SHTZ-NATI)

Sau khi kết thúc sản xuất máy kéo bánh lốp SKhTZ-15/30 vào năm 1937, Nhà máy máy kéo Stalingrad và Kharkov chuyển sang sản xuất máy kéo bánh xích STZ-3. Đây là chiếc máy kéo được sản xuất hàng loạt đầu tiên, thiết kế hoàn toàn do các kỹ sư Liên Xô phát triển. Máy kéo có khung tán đinh, gầm xe bốn toa có hệ thống treo cân bằng bằng lò xo cuộn và cabin nửa kín. Động cơ dầu 4 xi-lanh làm mát bằng nước có công suất 52 mã lực. trên trục và 46 mã lực trên điều khiển ròng rọc. Khối lượng của máy kéo là 3800 kg. Sau khi nhà máy Kharkov sơ tán đến thành phố Rubtsovsk, STZ-3 cũng được sản xuất tại Nhà máy Máy kéo Altai (từ năm 1942 đến năm 1952). Ở Stalingrad và Kharkov, việc sản xuất STZ-3 đã bị hạn chế sớm hơn một chút, vào năm 1949, khi nó nhường chỗ cho máy kéo DT-54 trên băng tải. Tổng số xe được sản xuất là 191.000 chiếc.

Máy kéo Caterpillar S-65 Stalinets

Máy kéo diesel đầu tiên của Liên Xô, được sản xuất tại Nhà máy Máy kéo Chelyabinsk từ năm 1937 đến năm 1941. Đó là sự phát triển thêm của thiết kế S-60 với động cơ chế hòa khí. Động cơ diesel M-17 phát triển 65 mã lực. và cho phép máy kéo có tổng trọng lượng 10850 kg phát triển tốc độ tối đa 6,95 km / h Ô tô bản phát hành sauđược trang bị cabin kín. Khi Chiến tranh thế giới thứ hai bùng nổ, phần lớn S-65 đã được rút ra để phục vụ nhu cầu của quân đội và được sử dụng làm máy kéo pháo. Trong quân đội Đức, những chiếc C-65 bị bắt cũng được sử dụng để kéo pháo hạng nặng. Được trưng bày tại Phòng trưng bày Oldtimer S-65 trong cuộc rút lui của Hồng quân, nó bị mắc kẹt tại một trong những đầm lầy ở vùng Pskov, nơi nó nằm ở độ sâu 7 mét cho đến ngày nay. Năm 2008, chiếc máy kéo được đưa ra khỏi đầm lầy và ngay lập tức được đưa đến xưởng của Shamansky để phục chế.

Một nông dân Saratov (25 tháng 7 năm 1831 - 24 tháng 6 năm 1902) từ thời trẻ đã nổi bật bởi sức mạnh tự nhiên phi thường và sự khéo léo, ông rất quan tâm đến công nghệ, thông thạo cơ khí và đọc rất nhiều. Anh chàng thợ máy tự học tương lai sinh ra trong một gia đình nông nô theo đạo Old Believer ở làng Nikolskoye, huyện Volsky, tỉnh Saratov. Không thể có được một nền giáo dục có hệ thống, nhà phát minh vĩ đại tương lai đã tự mình tìm đường đến với tri thức. Trong quá trình tự giáo dục, anh đã nhìn thấy một lối thoát khỏi bóng tối và sự mê tín của làng. Sau đó, Blinov đã viết cho vợ và các con của mình:

Tôi tin rằng cuộc sống là người cố vấn chính, nhưng sách cũng là người thầy tốt. Hỡi các con của tôi, hãy học hỏi, trong khoa học có một sức mạnh không thể cưỡng lại được

Fedor là thành viên đầu tiên của gia đình nhận được "tự do", cho phép anh ta gia nhập hàng ngũ công nhân dân sự và hỗ trợ tài chính đáng kể cho hộ gia đình. Tuy nhiên, công việc mà Fedor chọn hóa ra không phải là công việc “sạch sẽ” và dễ dàng nhất: đầu tiên anh ta đi thợ thuyền sà lan, sau đó là lính cứu hỏa và phụ tá kỹ sư trên tàu hơi nước. Cả hai đặc điểm này đều đóng một vai trò to lớn trong việc phát triển tài năng sáng chế của Blinov. Fedor bắt đầu phát triển một thiết bị phổ biến và hữu ích cho công việc sà lan. Năm 1877, trở lại Nikolskoye, ông đã làm một chiếc "xe hơi" trên bánh xích, giống một toa tàu có thân bằng gỗ. Năm 1878, một bản kiến nghị đã được đệ trình lên Bộ Thương mại và Nhà máy để cấp cho Blinov một "đặc quyền" (bằng sáng chế) cho việc phát minh ra máy kéo bánh xích đầu tiên ở Nga, đó là phát hành ngày 20 tháng 9 năm 1879 Phần giới thiệu đọc:

“Một đặc ân do Bộ Thương mại cấp năm 1879 cho người nông dân Fyodor Blinov, về việc bố trí một toa xe với đường ray dài vô tận để vận chuyển hàng hóa dọc theo đường cao tốc và đường quê ...”

Kể từ năm 1881, Blinov bắt đầu chế tạo xe bánh xích "tự hành", chiếc xe này được chế tạo 7 năm sau đó, vào năm 1888. Ông đã có một thiết bị kiểu toa xe trong đó lắp động cơ hơi nước 12 mã lực. Đồng thời, chiếc xe phát triển tốc độ 3 dặm một giờ (3,2 km / h). "Pháo tự hành" của Blinov đã được trưng bày tại các cuộc triển lãm công nghiệp của Nga, năm 1889 nó được đưa vào hoạt động tại một triển lãm nông nghiệp ở Saratov, và vào năm 1896 tại hội chợ Nizhny Novgorod.

Fyodor Abramovich qua đời và được chôn cất tại Balakovo. Công việc kinh doanh của Blinov được tiếp tục bởi Yakov Mamin, trở thành nhà tiên phong về động cơ diesel cho máy kéo.

Máy kéo của Liên Xô là những cỗ máy đầu tiên, việc phát hành nó có tầm quan trọng rất lớn. Thiết bị đặc biệt được cung cấp cho các trang trại tập thể, có nhiệm vụ thực hiện chương trình lương thực. Những chiếc máy kéo đầu tiên đảm bảo năng suất lao động cao trong công việc nông nghiệp. Mặc dù năng lượng thấp họ đã làm tốt công việc của mình. Những người lái máy kéo trong nghiệp đoàn là những người được tôn kính, được coi là người biết chữ và có học.

Vào đầu những năm 20 của thế kỷ 20, nhà máy Krasny Putilovets ở Leningrad bắt đầu sản xuất máy kéo của Nga. Cơ sở của thiết kế Xe Liên Xô phục vụ người mẫu mỹđang có nhu cầu cao ở nước ngoài. Do đó, Fordson là nguyên mẫu của máy kéo bánh lốp sau đó của Liên Xô. Các nhà thiết kế của nhà máy đã được yêu cầu cải tiến mô hình nước ngoài càng sớm càng tốt.

Chiếc xe không có khung, với động cơ 4 xi-lanh nằm ngang. Dầu thô dùng làm nhiên liệu. Nó nặng khoảng 2 tấn, phát triển tốc độ lên đến 3 km / h. Nó được sử dụng chủ yếu cho công việc nông nghiệp và chuyển hàng hóa. Đó là cách nó bắt đầu sản xuất hàng loạt máy kéo bánh lốp.

Máy kéo đầu tiên của Liên Xô được sản xuất vào năm 1923. Đây là một loại máy phổ thông được các trang trại tập thể và các xí nghiệp công nghiệp yêu cầu. Máy kéo của Liên Xô quyết định phần lớn sự thành công của kế hoạch 5 năm đầu tiên, nhiệm vụ của nó là nâng cao Kinh tế quốc dân. Tất cả các mô hình thiết bị đặc biệt đã được sử dụng để thực hiện một loạt các công việc:

cày ruộng;
kéo hàng nặng ở xưởng cưa;
trong việc xây dựng đường xá và các tòa nhà;
trong các tiện ích công cộng.

Máy kéo mini được sản xuất theo lô nhỏ, do thiết kế của chúng không ngừng được cải tiến.

Bắt đầu từ năm 1923, trong 6 năm tại nhà máy máy kéo ở Kolomna, việc sản xuất máy kéo Kolomnets 1. Nó gần như là một sản phẩm tương tự hoàn toàn của Mogul của Mỹ. Nhưng các nhà thiết kế Liên Xô đã loại bỏ một số thành phần của máy nước ngoài và do đó tạo điều kiện thuận lợi cho việc thiết kế máy của Nga. Điều này cung cấp cho cô ấy một tốc độ cao hơn.

Mẫu Kolomna có khung sườn, được trang bị động cơ xi-lanh đơn hai kỳ, dung tích 25 lít. Với. nhà máy điệnđược đặt thẳng đứng, hệ thống tản nhiệt tản nhiệt đã được thay thế bằng tháp giải nhiệt. Tổng cộng có 500 chiếc thuộc dòng xe này được sản xuất.

Năm 1923, việc sản xuất máy kéo Zaporozhets được đưa ra tại nhà máy Krasny Progress. Đó là một mô hình nhẹ, được thiết kế đặc biệt để hoạt động với một chiếc máy cày hai rãnh. Tính năng khác biệt là nó được làm từ vật liệu rẻ tiền và giá cả phải chăng. Động cơ chạy bằng dầu thô. Để bắt đầu, cần phải làm nóng đầu đánh lửa. Chiếc xe có 3 bánh - 2 bánh trước và 1 bánh sau. Thiết bị có thể đạt tốc độ không quá 3,6 km / h.

Quỷ lùn

Vào đầu những năm 1920, nhà phát minh tài năng người Nga Ya V. Mamin đã phát triển hai máy kéo - Gnome và Dwarf. không giống người mẫu nước ngoài, chúng là những cỗ máy nhẹ và cơ động, dễ lắp ráp và sửa chữa. Thiết kế của Karlik bao gồm một động cơ xi-lanh đơn nén cao vô song do Mamin phát minh.

Mặc dù trọng lượng nhẹ (lên đến 1,4 tấn) và công suất thấp 12 lít. s., Dwarf có sức kéo lớn hơn máy kéo nước ngoài, và thậm chí vượt qua Fordson của Mỹ về chỉ số này. Tất cả điều này đã tạo ra một nhu cầu cao về Mô hình này, và trong 4 năm, nhà máy Vozrozhdenie đã sản xuất Dwarf 1 mỗi ngày.

Năm 1924, việc sản xuất máy kéo Fordson-Putilovets bắt đầu tại nhà máy Krasny Putilovets. Chính phủ quyết định sản xuất ô tô dựa trên mẫu Fordson của Mỹ, nhưng thích nghi với điều kiện của Nga. Điều này làm giảm thời gian cần thiết để phát triển một mô hình trong nước.

Fordson-Putilovets đã trở thành cơ sở cho tất cả các thiết bị đặc biệt dành cho bánh xe. Chiếc xe được trang bị bốn bánh, phía sau dẫn đầu. Ở phía trước là thẳng đứng động cơ được lắp đặt. Ghế của người điều khiển được đặt ở phía trên trục sau.

Điểm đặc biệt của mô hình là nó có thiết kế không khung. Kỹ thuật này được sử dụng lần đầu tiên trong kỹ thuật thế giới. Bằng cách này, một số lợi ích đã đạt được:

trọng lượng nhẹ hơn;
khả năng cơ động;
tiết kiệm nguyên vật liệu sản xuất;
hơn tốc độ cao sự chuyển động.

Một động cơ bốn thì bốn xi-lanh kiểu bộ chế hòa khí cung cấp 20 mã lực. Với. Chiếc xe được điều khiển bởi một hộp số với ba bánh răng: hai số tiến và một số lùi.

toa xe ga

Vào đầu những năm 30 của thế kỷ trước, Nhà máy Kirov ở Leningrad bắt đầu sản xuất máy kéo Universal, loại máy kéo mạnh mẽ cho thời đó. Máy được phát triển với mục đích cơ giới hóa việc gieo hạt và xử lý các loại cây trồng. Nguyên mẫu là American Farmall. Nhưng trong quá trình phát triển Xe nga thiết kế của nước ngoài đã thay đổi đến mức Universal được coi là một mô hình độc lập. Và đồng thời, hai trong số các sửa đổi của nó được thiết kế cùng một lúc, và sau một thời gian, lần thứ ba và thứ tư:

"U-1" - để chế biến các loại cây trồng có xương cao.
"U-2" - dành cho thân cây thấp.
"U-3" - để xử lý liên hàng.
"U-4" - để thu hoạch bông.

Các đặc điểm của máy kéo Đa năng khiến nó có thể được sử dụng như một thiết bị kéo. Vào giữa những năm 30, những chiếc máy này được sản xuất tại hai nhà máy cùng một lúc: Kirov và Vladimir Tractor.

T-150

T-150 do Nhà máy máy kéo Kharkov và Minsk sản xuất đã trở thành cỗ máy nông nghiệp mạnh nhất và nhanh nhất trong những năm 60 của thế kỷ 20. Các nhà thiết kế và nhà phát minh hàng đầu đã tham gia vào việc phát triển kỹ thuật này. Liên Xô. Họ đã giải quyết được vấn đề cung cấp hàng loạt thiết bị đặc biệt hiện đại hóa để thay thế các mẫu máy bay lỗi thời.

Thông số kỹ thuật máy kéo:

quyền lực - 170 l. Với.;
tốc độ trục khuỷu - 2100 mỗi phút;
bán kính quay vòng tối thiểu - 6,5 m;
giải phóng mặt bằng - 400 mm;
lực kéo - 6000 kgf.

Chiếc xe được trang bị động cơ xăng sáu xi-lanh với bộ tăng áp SMD-60, được khởi động bằng bộ khởi động điện. Bắt đầu từ năm 1971, hơn động cơ mạnh mẽ: YaMZ-236, 236NE, 238M2. Bộ truyền động máy kéo là cơ khí thủy lực với ly hợp 2 đĩa và dẫn động khí nén. Khung xương là bán khung, hộp số là loại cơ khí.

Máy kéo bánh xích của Liên Xô

Từ giữa những năm 60 của thế kỷ trước, ở Nga đã tích cực nghiên cứu về hiệu quả của việc sử dụng máy kéo bánh lốp trong nông nghiệp.

Kết quả là, các kết luận được rút ra rằng vận hành một cỗ máy dựa trên đường ray sẽ có lợi hơn và an toàn hơn.

Không giống như loại có bánh xe, chúng không gây ra độ nén lớn của đất, dẫn đến giảm 25% năng suất. Các mô hình theo dõi có những ưu điểm khác:

hơn tính thấm cao trên đất lỏng lẻo và nhớt;
giảm nguy cơ trượt ngã;
đặc điểm lực kéo cao hơn.

Về vấn đề này, nó đã quyết định chuyển các nhà máy chế tạo máy kéo lớn nhất của đất nước sang sản xuất máy dựa trên sâu bướm. Đến những năm 80 của thế kỷ 20, các nông trường tập thể và nông trường quốc doanh của Nga đã được trang bị đầy đủ loại thiết bị này.

Kỹ thuật của loại này được đại diện bởi các mô hình sau đây.

Kommunar

Kommunar là mẫu máy kéo bánh xích đầu tiên được sản xuất bởi KhTZ (Nhà máy Máy kéo Kharkov) từ năm 1924 đến năm 1931. Trong Chiến tranh Vệ quốc Vĩ đại, kỹ thuật này được sử dụng làm lực kéo cho các loại pháo. Tổng cộng, 3 sửa đổi của mô hình cơ bản đã được phát triển:

G-50;
G-75;
Z-90.

Đặc tính kỹ thuật của máy kéo Kommunar:

trọng lượng - 8,5 tấn;
quyền lực - 50 l. Với.;
tốc độ tối đa - 7 km / h;
hộp số ba cấp (2 số tiến và 1 số lùi).

Dt-54

Vào những năm 50 của thế kỷ trước, việc sản xuất máy kéo bánh xích chạy dầu diesel đầu tiên D-54 đã được khởi động. Việc phát hành nó được thực hiện bởi ba nhà máy lớn nhất trong nước: Stalingrad, Kharkov và Altai. Cỗ máy mạnh mẽ này được sử dụng cho tất cả các loại công việc đòi hỏi độ bền, khả năng cơ động và nỗ lực kéo cao.

D-54 được trang bị 5 tốc độ hộp cơ khí bánh răng, được phát triển với tốc độ lên đến 5,7 km / h, có sức kéo 2000 kgf.

Dt-75 - máy kéo bánh xích khổng lồ nhất của Liên Xô

D-75 là thiết bị đặc biệt đa năng được sản xuất tại Nga từ năm 1973. Những chiếc xe đầu tiên được trang bị động cơ diesel với dung tích 75 lít. Với. Máy kéo có kết cấu khung, ở phiên bản ban đầu nó được trang bị ca-bin loại ô tô có ghế điều chỉnh độ cao.

Bắt đầu từ việc sửa đổi D-75M, chiều cao và thiết bị của cabin thường xuyên trải qua những thay đổi theo hướng gia tăng sự thoải mái.

Đối với hoạt động ở các vùng có điều kiện khắc nghiệt điều kiện khí hậu khả năng khởi động nguội của động cơ được cung cấp. Thiết kế của máy cho phép bạn gắn thiết bị bán gắn bên vào nó. Điều này làm cho nó có thể sử dụng máy kéo như một máy đổ bê tông và tải. Do đó, phạm vi nhiệm vụ được thực hiện bởi các thiết bị đặc biệt đã được mở rộng. Nó bao gồm khoan, đường và công trình xây dựng. Cho đến ngày nay, máy kéo của mô hình này được yêu cầu nông nghiệp và công nghiệp, được khai thác tích cực trong nhiều điều kiện khác nhau.

Vào đầu tháng 5 năm 1935, một quyết định được đưa ra là chuyển nhà máy Kharkov sang sản xuất máy kéo bánh xích. Trong dịp kỷ niệm tiếp theo của sự kiện này, chúng tôi quyết định nhớ lại ngắn gọn lịch sử của chiếc máy kéo sâu bướm.

Có vẻ như một chiếc máy kéo sâu bướm và chỉ huy cổ đại Hannibal có thể có điểm chung ... Trong chiến dịch La Mã, người Carthage thường thấy mình ở phía sau phòng tuyến của kẻ thù, vượt qua những đầm lầy tưởng như không thể vượt qua. Hannibal được cho là người đã phát minh ra "gati di động". Các chiến binh bước đi trên tấm khiên của chính họ đặt dưới chân của họ. Các lá chắn, đã hoàn thành chức năng của chúng, dần dần được chuyển về phía trước. Trên thực tế, nguyên tắc con sâu đã được thực hiện, trong đó các giá đỡ ở phía sau dần dần di chuyển về phía trước và lại ăn khớp với bánh xe.

Nhưng "con sâu bướm" đầu tiên, gợi nhớ đến cái hiện đại, đã được phát minh, như người ta nói, bởi người Pháp d'Herman. Đó là một vành đai vô tận gồm các con lăn quay, được kết nối với nhau bằng các tấm ván ở hai đầu. Một chiếc xe đẩy như vậy đã được thử nghiệm vào năm 1713. Hạn chế chính của nó là chậm chạp. Ngoài ra, bản thân chiếc xe đẩy đã vượt qua một cách hoàn hảo ngay cả những điều kiện địa hình khó khăn, nhưng “sự bảo vệ” của con người hoặc động vật giúp nó chuyển động vẫn như cũ.

Phát minh của D'Herman đã đi trước thời đại. Rõ ràng là tất cả những lợi thế của nó chỉ có thể được thực hiện trong xe tự hành. Không thể nói rằng ý tưởng đã hoàn toàn bị lãng quên. Vì vậy, trong tài liệu có những câu chuyện về những nỗ lực tạo ra một "chiếc xe chạy mọi địa hình" như vậy, được thiết lập để chuyển động bằng các đòn bẩy nối giữa các con lăn dưới và trên. Nhưng việc thiếu bất kỳ thông tin đáng tin cậy nào về việc sử dụng thành công (hay thất bại) của một đầm lầy như vậy khiến chúng ta nghĩ rằng trong trường hợp này chúng ta đang nói về tiểu thuyết, do các tác giả khác có được. Mặc dù, rất khó để nói điều gì đó chắc chắn 100%.

Gần như đồng thời với sự ra đời của đường sắt nảy sinh ý tưởng tạo ra những đường ray có thể "mang đi khắp nơi". Đó là lúc họ nhớ đến cuốn băng dài vô tận của d'Herman. Đúng một trăm năm sau, người đồng hương của ông, Dubochet lần đầu tiên trình diễn "đường ray vô tận" của mình, bằng sáng chế đã được nhận vào năm 1818. Trong thực tế, chúng ta có thể nói về việc tạo ra một con sâu bướm, rất giống với loài hiện đại. Sự hiện diện của “đường ray bất tận” và động cơ hơi nước đã định sẵn hướng đi trong tương lai cho công việc của hàng chục nhà phát minh. John Heathcoat được công nhận rộng rãi là người phát minh ra khung dệt công nghiệp. Nhưng, có lẽ, đối với ông, niềm vinh dự thuộc về việc chế tạo ra chiếc máy kéo bánh xích chạy bằng hơi nước đầu tiên trên thế giới vào năm 1837. Tuy nhiên, vấn đề vẫn là khả năng điều khiển của những chiếc máy như vậy.

Thiết kế đầu tiên có thể giải quyết vấn đề điều khiển là “cỗ xe có đường ray dài vô tận để vận chuyển hàng hóa trên đường cao tốc và đường quê” của một nông dân trước đây, và sau này là một thợ cơ khí kiêm doanh nhân Fyodor Abramovich Blinov, một người dân quê ở làng Nikolskaya Cherkassy volost, huyện Volsky, tỉnh Saratov. Với mỗi con sâu bướm, anh sử dụng động cơ hơi nước riêng, được điều khiển riêng biệt. Điều này giúp bạn có thể thay đổi hướng di chuyển bằng cách điều chỉnh tốc độ của từng đường đua. Vào ngày 20 tháng 9 năm 1879, Sở Thương mại và Sản xuất đã cấp bằng sáng chế (“đặc quyền”) cho phát minh này. Bản thân chiếc máy kéo này được chế tạo vào năm 1877.

Nguyên tắc điều khiển xe bánh xích được phát minh, nhưng chưa thể đưa vào thực hiện ngay. Vì vậy, nhiều diễn biến đã được thực hiện trong một thời gian dài theo sơ đồ “nửa đường”. Chẳng hạn, chiếc máy kéo đã được cấp bằng sáng chế vào tháng 2 năm 1893, do nhà phát minh người Mỹ C. H. Stratton đề xuất.

Tất cả các cấu trúc được mô tả ở trên hóa ra là "chết lưu" và không tìm thấy ứng dụng thực tế. Có lẽ chiếc máy kéo sâu bướm đầu tiên được sử dụng thành công là chiếc máy kéo do công ty Richard Hornsby and Sons của Anh phát triển để cung cấp than cho một nhà máy điện ở Alaska. Một con quái vật bằng sắt nặng 40 tấn được trang bị một động cơ hơi nước mạnh tám mươi và có thể vận chuyển đồng thời 8 xe kéo nặng 12,5 tấn mỗi chiếc. Khoảng 60 tấn than đã được chuyển đến nhà máy điện trong một chuyến bay. Nhân tiện, lần đầu tiên trong thực tế, một nguyên mẫu của một cơ chế điều khiển hiện đại đã được sử dụng trên máy kéo này. Máy kéo hoạt động thành công từ năm 1910 đến năm 1927.

Nhưng để đạt được thành công đột phá “ra thế giới”, máy kéo bánh xích (và cả bánh lốp) phải chờ đợi sự xuất hiện của một động cơ đốt trong tương đối đáng tin cậy. Một trong những máy kéo diesel đầu tiên bắt đầu được sản xuất là chiếc Richard Hornsby và Sons. Nhưng cô không thành công lắm trong việc bán máy kéo và thu nhập chính của cô là nhờ việc thực hiện bằng sáng chế cho một động cơ dây curoa cải tiến, được Benjamin Holt mua lại. Nhân tiện, máy kéo của anh ấy cũng bị nửa đường trong một thời gian.

Holt là người đầu tiên nhận thấy sự giống nhau của "đường ray vô tận" với con sâu bướm. Và công ty xuất hiện vào tháng 8 năm 1925 là kết quả của sự hợp nhất của Holt Manufacturing Co. với CL Best Tractor gaz Co., được biết đến với tên gọi Caterpillar Tractor Company (Caterpillar được dịch là "sâu bướm"). Nhân tiện, ở Liên Xô, "chế tạo máy kéo sâu bướm" bắt đầu với S-60, một bản sao chính xác của Caterpillar Sixty.

Máy kéo bánh xích đầu tiên của Ukraine là SKhTZ-NATI, được phát triển tại Nhà máy Máy kéo Kharkov với sự hợp tác chặt chẽ của các chuyên gia từ Viện Máy kéo và Ô tô Khoa học. Trong gần một thập kỷ rưỡi, ông vẫn là người điều khiển máy kéo sâu bướm chính ở Liên Xô.

Và KhTZ-181 được cập nhật đã trở thành đỉnh cao của "ngành công nghiệp máy kéo bánh xích" trong nước.

Chúng tôi biết rằng hàng chục thiết kế thú vị vẫn nằm ngoài phạm vi đánh giá của chúng tôi. Không thể ôm trọn cái mênh mông. Do đó, để minh họa cho lịch sử hình thành máy kéo bánh xích, chúng tôi đã chọn những chiếc máy mà chúng tôi cho là đặc trưng nhất.