AUTO LOVER CLUB
/ ΘΕΛΕΤΕ ΝΑ ΓΝΩΡΙΖΕΤΕ ΟΛΑ
ΑΓΡΟΤΙΚΗ ΑΝΑΣΤΟΛΗ
Ο ΟΔΗΓΟΣ ΑΚΙΝΗΤΩΝ ΕΙΝΑΙ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟΣ ΓΙΑ ΤΙΣ ΒΑΣΕΙΣ ΤΗΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΑΣ
ΚΕΙΜΕΝΟ / EVGENY BORISENKOV
Η απλούστερη και φαινομενικά προφανής λύση δεν είναι καθόλου γωνίες. Σε αυτήν την περίπτωση, ο τροχός κατά τη διάρκεια της συμπίεσης-ανάκαμψης παραμένει κάθετος στο δρόμο, σε συνεχή και αξιόπιστη επαφή μαζί του (Εικ. 1) Είναι αλήθεια ότι είναι δομικά μάλλον δύσκολο να συνδυαστεί το κεντρικό επίπεδο περιστροφής του τροχού και ο άξονας περιστροφής του (εφεξής, μιλάμε για την κλασική διπλή αναστολή ψαλιδιού κίνηση πίσω τροχών "Zhiguli"), καθώς και τα δύο αρθρώσεις μπάλας μαζί με τον μηχανισμό πέδησης, οι τροχοί δεν χωράνε στο εσωτερικό. Και αν ναι, τότε το επίπεδο και ο άξονας «αποκλίνουν» σε απόσταση Α, που ονομάζεται βραχίονας κύλισης (όταν περιστρέφεται, ο τροχός περιστρέφεται γύρω από τον άξονα ab). Σε κίνηση, η δύναμη αντίστασης κύλισης του μη κινούμενου τροχού δημιουργεί μια απτή στιγμή σε αυτόν τον ώμο, η οποία αλλάζει απότομα κατά την οδήγηση λόγω παρατυπιών. Λίγοι άνθρωποι θα απολαύσουν την οδήγηση με το τιμόνι διαρκώς σχισμένο από τα χέρια τους!
Επιπλέον, θα πρέπει να ιδρώνετε πολύ, ξεπερνώντας αυτή τη στιγμή στη γωνία. Επομένως, είναι σκόπιμο να μειωθεί ο θετικός (σε αυτήν την περίπτωση) ώμος του run-in, ή ακόμη και να τον μειωθεί πλήρως στο μηδέν. Για να το κάνετε αυτό, μπορείτε να γείρετε τον άξονα περιστροφής ab (Εικ. 2). Είναι σημαντικό να μην το παρακάνετε εδώ, ώστε ο τροχός να μην γέρνει πολύ προς τα μέσα κατά τη διάρκεια της ανοδικής διαδρομής. Στην πράξη, το κάνουν αυτό: γέρνοντας ελαφρώς τον άξονα περιστροφής (b), επιτυγχάνεται η επιθυμητή τιμή με κλίση του επιπέδου περιστροφής του τροχού (a). Η γωνία α είναι θάλαμος. Σε αυτή τη γωνία, ο τροχός στηρίζεται στο δρόμο. Το ελαστικό παραμορφώνεται στην περιοχή επαφής (Εικ. 3).
Αποδεικνύεται ότι το αυτοκίνητο κινείται σαν σε δύο κώνους που προσπαθούν να κυλήσουν προς τα πλάγια. Για να αντισταθμιστεί αυτό το πρόβλημα, τα επίπεδα περιστροφής των τροχών πρέπει να μειωθούν. Η διαδικασία ονομάζεται προσαρμογή toe. Όπως ίσως έχετε μαντέψει, και οι δύο παράμετροι συνδέονται στενά. Δηλαδή, εάν η γωνία του θαλάμου είναι μηδενική, δεν πρέπει να υπάρχει δάκτυλο, αρνητική - απαιτείται απόκλιση, διαφορετικά τα ελαστικά θα «κάψουν». Εάν ο θάλαμος είναι τοποθετημένος διαφορετικά στο αυτοκίνητο, θα τραβηχτεί προς τον τροχό με μεγάλη κλίση.
Οι άλλες δύο γωνίες σταθεροποιούν τα τιμόνια - με άλλα λόγια, κάνουν το αυτοκίνητο να πηγαίνει ευθεία με το τιμόνι απελευθερωμένο. Η πρώτη, ήδη γνωστή σε εμάς, η πλευρική κλίση του άξονα διεύθυνσης (b) είναι υπεύθυνη για τη σταθεροποίηση του βάρους. Είναι εύκολο να δούμε ότι με αυτό το σχήμα (Εικ. 4), τη στιγμή που ο τροχός εκτρέπεται από το "ουδέτερο", το μπροστινό άκρο αρχίζει να ανεβαίνει. Και επειδή ζυγίζει πολύ, τότε όταν το τιμόνι απελευθερώνεται υπό την επίδραση της βαρύτητας, το σύστημα τείνει να παίρνει την αρχική θέση που αντιστοιχεί στην κίνηση σε ευθεία γραμμή. Είναι αλήθεια, για αυτό είναι απαραίτητο να διατηρηθεί ο ίδιος, αν και μικρός, αλλά ανεπιθύμητος θετικός ώμος του τρέχοντος.
Η διαμήκης γωνία κλίσης του άξονα διεύθυνσης - τροχίσκος - παρέχει δυναμική σταθεροποίηση (Εικ. 5). Η αρχή του είναι ξεκάθαρη από τη συμπεριφορά του τροχού πιάνου - σε κίνηση, τείνει να βρίσκεται πίσω από το πόδι, δηλαδή να παίρνει την πιο σταθερή θέση. Για να επιτευχθεί το ίδιο αποτέλεσμα σε ένα αυτοκίνητο, η τομή του άξονα με την επιφάνεια του δρόμου (c) πρέπει να βρίσκεται μπροστά από το κέντρο του αυτοκόλλητου τροχού προς το δρόμο (d). Για να γίνει αυτό, ο άξονας περιστροφής και κλίσης κατά μήκος. Τώρα, όταν στρίβετε, οι πλευρικές οδικές αντιδράσεις εφαρμόστηκαν πίσω ... (χάρη στον τροχίσκο!) (Εικ. 6) προσπαθήστε να επαναφέρετε τον τροχό στη θέση του.
Επιπλέον, εάν μια πλευρική δύναμη ενεργεί στο αυτοκίνητο που δεν σχετίζεται με μια στροφή (για παράδειγμα, οδηγείτε σε μια πλαγιά ή σε μια διασταύρωση), τότε ο τροχίσκος διασφαλίζει, όταν το τιμόνι απελευθερώνεται κατά λάθος, μια ομαλή στροφή του αυτοκινήτου "προς τα κάτω" ή "προς τα κάτω" και δεν το δίνει ανατρέπω.
Σε ένα μπροστινό τιμόνι με ανάρτηση McPherson, η κατάσταση είναι εντελώς διαφορετική. Αυτός ο σχεδιασμός καθιστά δυνατή την απόκτηση μηδενικής και ακόμη και αρνητικής ώσης (Εικ. 7β) ώμου - τελικά, μόνο το στήριγμα ενός μοχλού πρέπει να "ωθείται" στον τροχό. Το Camber (και έτσι το toe) είναι εύκολο να διατηρηθεί στο ελάχιστο. Έτσι είναι: το γνωστό σε όλες τις VAZ της "όγδοης" οικογένειας έχει καμπίνα - 0 ° ± 30 ", toe - 0 ± 1 mm. Δεδομένου ότι οι μπροστινοί τροχοί τραβούν τώρα το αυτοκίνητο, δεν απαιτείται δυναμική σταθεροποίηση κατά την επιτάχυνση - ο τροχός δεν περιστρέφεται πλέον πίσω από το πόδι, αλλά το τραβάει. Ένας μικρός τροχίσκος (1 ° 30 ") διατηρείται για σταθερότητα κατά το φρενάρισμα. Μια σημαντική συμβολή στην «σωστή» συμπεριφορά του αυτοκινήτου γίνεται από τον αρνητικό κύλινδρο - όταν αυξάνεται η αντίσταση κύλισης του τροχού, διορθώνει αυτόματα την τροχιά.
Όπως μπορείτε να δείτε, είναι δύσκολο να υπερεκτιμήσετε την επίδραση της γεωμετρίας ανάρτησης στο χειρισμό και τη σταθερότητα. Φυσικά, οι σχεδιαστές δίνουν ιδιαίτερη προσοχή σε αυτό. Οι γωνίες για κάθε μοντέλο αυτοκινήτου καθορίζονται μετά από πάρα πολλές δοκιμές, βελτιώσεις και δοκιμές ξανά! Αλλά μόνο ... βασίζομαι σε ένα αυτοκίνητο που λειτουργεί. Σε ένα παλιό, φθαρμένο αυτοκίνητο, οι ελαστικές παραμορφώσεις της ανάρτησης (κυρίως στοιχεία από καουτσούκ) είναι πολύ μεγαλύτερες από ό, τι σε ένα νέο - οι τροχοί αποκλίνουν αισθητά από πολύ χαμηλότερες δυνάμεις. Αλλά αξίζει να σταματήσετε, όπως στα στατικά, όλες οι γωνίες είναι στη θέση τους. Έτσι, η προσαρμογή μιας χαλαρής ανάρτησης είναι έργο μαϊμού! Πρώτα πρέπει να το επισκευάσετε.
Υπάρχουν άλλοι τρόποι για να ακυρώσετε όλες τις προσπάθειες των προγραμματιστών. Για παράδειγμα, σηκώστε καλά το πίσω μέρος του αυτοκινήτου. Κοίτα - ο τροχίσκος άλλαξε το σημάδι και υπάρχουν αναμνήσεις από τη δυναμική σταθεροποίηση. Και εάν κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης ο "αθλητής" θα εξακολουθεί να είναι σε θέση να αντιμετωπίσει την κατάσταση, τότε κατά τη διάρκεια της πέδησης έκτακτης ανάγκης είναι απίθανο. Και αν προσθέσουμε μη τυπικά ελαστικά και τροχούς με διαφορετική μετατόπιση, ποιος θα αναλάβει να προβλέψει τι θα συμβεί στο τέλος; Τα φθαρμένα ελαστικά και τα «νεκρά» ρουλεμάν δεν είναι τόσο άσχημα πριν από τον όρο. Θα μπορούσε να είναι χειρότερα...
Φιγούρα: 1. "Ανάρτηση χωρίς γωνίες".
Φιγούρα: 2. Στο εγκάρσιο επίπεδο, η θέση του τροχού χαρακτηρίζεται από τις γωνίες a (camber) και b (κλίση του άξονα διεύθυνσης).
Φιγούρα: 3. Η ταλάντευση του τροχού swash είναι παρόμοια με την κύλιση ενός κώνου.
Φιγούρα: 4. Όταν ο αναδιπλούμενος ώμος είναι θετικός, η περιστροφή του τροχού συνοδεύεται από την άνοδο του μπροστινού άκρου του αμαξώματος.
Φιγούρα: 5. Τροχίσκος - η γωνία της διαμήκους κλίσης του άξονα περιστροφής.
Φιγούρα: 6. Έτσι λειτουργεί ο τροχίσκος.
Φιγούρα: 7. Θετικοί (α) και αρνητικοί (β) ρόλοι.
Τα μοντέρνα αυτοκίνητα διαθέτουν όλο και πιο εξελιγμένο και υψηλής ποιότητας σασί, το οποίο πρέπει να πληροί τόσο τις απαιτήσεις για άνεση και σπορ όσο και, ιδιαίτερα, τις απαιτήσεις για την οδική ασφάλεια.
Για να διασφαλιστεί ότι πληρούνται οι απαιτήσεις για το πλαίσιο καθ 'όλη τη διάρκεια ζωής του οχήματος, καθώς και μετά πιθανά ατυχήματα, σήμερα υπάρχουν εξαιρετικές ευκαιρίες για τον έλεγχο της γεωμετρίας του οχήματος και τη διόρθωση λανθασμένων ρυθμίσεων.
Το πλαίσιο είναι η σύνδεση μεταξύ του οχήματος και της επιφάνειας του δρόμου. Μεταδίδονται τόσο οι δυνάμεις που δρουν στην επιφάνεια του τροχού όσο και οι δυνάμεις έλξης, καθώς και οι πλευρικές δυνάμεις ολίσθησης που προκύπτουν κατά τη στροφή σύστημα προσγείωσης στο δρόμο μέσα από τους τροχούς του αυτοκινήτου.
Το πλαίσιο υπόκειται σε πολλές δυνάμεις και στιγμές. Η αυξανόμενη ισχύς των οχημάτων, καθώς και οι αυξημένες απαιτήσεις για την άνεση και την ασφάλειά τους, οδηγούν σε συνεχή αύξηση των απαιτήσεων για το πλαίσιο.
Επεξηγήσεις
Τρέχει στον ώμο
Ο ώμος κίνησης είναι η απόσταση μεταξύ του κέντρου του αυτοκόλλητου επαφής τροχού προς το δρόμο (το κέντρο της εκτύπωσης ελαστικού) και του σημείου τομής του άξονα περιστροφής του τιμονιού (άξονας περιστροφής) με την επιφάνεια του δρόμου.
φά 1 \u003d Δύναμη πέδησης ή δύναμη αντίστασης κύλισης
φά 2 \u003d Δύναμη έλξης
ρ s \u003d Ρυμμένος ώμος
Μείωση του ώμου που τρέχει (εικόνα 1)σι ) μειώνει την προσπάθεια στο χείλος του τιμονιού. Ο μικρός ώμος μειώνει την απόκριση του τιμονιού στις προσκρούσεις στο δρόμο.
Όταν φρενάρετε από τον μηχανισμό πέδησης που βρίσκεται στον τροχό, εμφανίζεται μια διαμήκης δύναμηφά 1 που διαμορφώνει τη στιγμήφά 1 * ρ μικρό ... Αυτή η στιγμή οδηγεί στην εμφάνιση μιας δύναμης στο τιμόνι και με θετικό μέγεθος βραχίοναρ μικρό πιέζει τον τροχό προς την κατεύθυνση που αντιστοιχεί στο αρνητικό δάκτυλο.
Εχω όχημαεξοπλισμένο με ABS;
Πότε Λειτουργία ABS Εμφανίζονται διαμήκεις δυνάμεις διαφορετικού μεγέθους, που εφαρμόζονται στους δεξί και αριστερούς τροχούς, οι οποίοι μεταδίδονται με τη μορφή κρούσεων σε τιμόνι... Σε αυτήν την περίπτωση, ο ώμος εισόδου πρέπει να είναι ίσος με το μηδέν, αλλά είναι καλύτερα εάν ο ώμος εισόδου έχει αρνητική τιμή.
Η ανάρτηση των τροχών οποιασδήποτε κορυφής μπορεί να θεωρηθεί ως τροχός προβόλου σε σχέση με το αμάξωμα του αυτοκινήτου, επομένως, κατά το φρενάρισμα, προκύπτει μια διαμήκης δύναμη που τείνει να περιστρέφει αυτόν τον τροχό και ο τροχός τείνει πάντα να γυρίζει το μπροστινό μέρος του προς τα έξω, δηλαδή προς το αρνητικό δάκτυλο. Η εγκατάσταση ενός αρνητικού ώμου σε λειτουργία θα σας επιτρέψει να πάρετε μια διαμήκη ροπή δύναμης, η οποία θα είναι στην αντίθετη κατεύθυνση προς τη στιγμή που τείνει να γυρίσει τον τροχό προς αρνητικό toe-in. Τα περισσότερα οχήματα που δεν διαθέτουν FBS διαθέτουν κυκλώματα συστήματα πέδησης έχετε ένα διαγώνιο σχήμα σύνδεσης, ο ώμος που τρέχει είναι συνήθως αρνητικός. Οποιαδήποτε ακατάλληλη αλλαγή στο σχεδιασμό του οχήματος, όπως η εγκατάσταση δίσκων με αυξημένη μετατόπιση, που προκύπτει όταν θέλετε να εγκαταστήσετε φαρδιά ελαστικά, ή δεν επιτρέπεται η εγκατάσταση ενός αποστάτη μεταξύ του διανομέα και του δίσκου τροχού. Η αλλαγή του ώμου θραύσης μπορεί να έχει αρνητική επίδραση στη σταθερότητα της ευθείας γραμμής, ειδικά κατά το φρενάρισμα και την απώλεια ελέγχου κατά τη στροφή.
Η θραύση ώμου είναι μια από τις πιο σημαντικές παραμέτρους εμπρός ανάρτησης.
Με ώμο ρ Το s είναι συνδεδεμένο:
- μετατόπιση ελατηρίου στο ράφι McPherson.
- μετατόπιση ЕТ των δίσκων τροχών (απόσταση από το επίπεδο συμμετρίας του ελαστικού έως το επίπεδο του δίσκου του τροχού σε επαφή με την πλήμνη) ·
- προσπάθεια διεύθυνσης τόσο στατικά όσο και δυναμικά ·
- σταθερότητα οχήματος κατά την πέδηση ·
- θέση ρουλεμάν στο κέντρο, και μαζί του η θέση του τροχού: το διαμήκες επίπεδο συμμετρίας του ελαστικού πρέπει να βρίσκεται στη βάση του ρουλεμάν, κατά προτίμηση στο κέντρο (εικ. 2). Διαφορετικά, η δηλωμένη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν δεν θα επιτευχθεί.
Φιγούρα: 2. Σχετική θέση του επιπέδου συμμετρίας του ελαστικού και της βάσης του ρουλεμάν: α - κωνικός κύλινδρος. β - μπάλα διπλής σειράς
Η μετατόπιση των δίσκων τροχών ET είναι μια παράμετρος στην οποία οι οδηγοί δίνουν προσοχή μόνο όταν, αφού εγκαταστήσει έναν ευρύτερο τροχό, αρχίζει να αγγίζει την καμάρα. Και έπειτα η απόφαση λαμβάνεται από μόνη της: να παίρνετε δίσκους με λιγότερο ET. Οι "καλοί άνθρωποι" λένε: "επιτρέπεται απόκλιση ± 5 mm." Τι γίνεται αν το εργοστάσιο έχει ήδη χρησιμοποιήσει αυτά τα 5 mm, τι τότε ;! Και έπειτα η απώλεια της δυνατότητας ελέγχου κατά το φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης σε μικτά διπλά (άνιση πρόσφυση στα αριστερά και στα δεξιά).
Ένα εντυπωσιακό παράδειγμα που απεικονίζει τη σημασία του ώμου που δίνεται στο περιοδικό Automotive Industry:
Δοκιμή αριθ. 1. Τροχοί με τέτοιο ET ήταν εγκατεστημένοι στο αυτοκίνητο που είχαν έναν ώμο ρ s \u003d + 5 mm. Επιτάχυνση στα 60 km / h. Αφήστε το τιμόνι (!!!) και εφαρμόστε πέδηση έκτακτης ανάγκης σε ένα μικτό διπλό. Το αποτέλεσμα είναι μια περιστροφή 720 ° του αυτοκινήτου - όπως αναμενόταν.
Αριθμός δοκιμής 2. Όλα είναι τα ίδια αλλά ρ s \u003d –5 mm (οι δίσκοι με ET είναι 10 mm μεγαλύτεροι από τους πρώτους, παρεμπιπτόντως, αυτό μείωσε το ίχνος κατά 20 mm). Το αποτέλεσμα - το αυτοκίνητο παρασύρθηκε κατά 15 ° - απροσδόκητο ;!
Και αυτή είναι η απάντηση σε όσους πιστεύουν ότι όσο μεγαλύτερη είναι η πίστα, τόσο πιο σταθερό το αυτοκίνητο και οι ζάντες επηρεάζουν μόνο το εξωτερικό του αυτοκινήτου.
Ο λόγος για μια τέτοια διαφορετική συμπεριφορά του αυτοκινήτου μετά, φαίνεται, αισθητική αλλαγή - ελαστοκινητική του συνδέσμου διεύθυνσης (Εικ. 3).
Φιγούρα: 3. Επίδραση του θετικού (α) και του αρνητικού (β) ώμου ρ s \u003d Ρ 1 / cos σ (βλ. Εικ. 4) σχετικά με τη σταθερότητα του οχήματος κατά την πέδηση:
R`Χ 1\u003e R «x 1, R`Χ 2 =Ρ «Χ 2 - δυνάμεις πέδησης στους αντίστοιχους τροχούς ·
F και - η δύναμη αδράνειας που εφαρμόζεται στο κέντρο μάζας του οχήματος
Φιγούρα: 4. Παράμετροι εγκατάστασης τιμονιού
Εάν η δύναμη πέδησης είναι μεγαλύτερη, για παράδειγμα, στα αριστερά, τότε μια ροπή στροφής, ίση με τη διαφορά στις δυνάμεις πέδησης πολλαπλασιαζόμενη με τον ώμο (μισό της τροχιάς), δρα στο κέντρο μάζας του οχήματος. Αλλά επειδή οι δυνάμεις στα αριστερά και τα δεξιά είναι ανισορροπημένες, η στιγμή ενεργεί στο τιμόνι
(R` * x 1 –R “* x 1) · R 1.
Ο σύνδεσμος τιμονιού περιστρέφεται (λόγω παραμόρφωσης των στηριγμάτων, μοχλών, αμαξώματος). Στην περίπτωση ενός θετικού ώμου που τρέχει, αυτή η στροφή αυξάνει τη ροπή στροφής, με έναν αρνητικό βραχίονα που τρέχει, αντισταθμίζει εν μέρει ή πλήρως.
Δεν είναι εύκολο να αποκτήσετε αρνητικό ώμο. Αυξήστε το ET των δίσκων (βάθος), την πλευρική κλίση του άξονα περιστροφής και τη γωνία του θαλάμου. Όμως, με την αύξηση της πρώτης γωνίας, η προσπάθεια στο τιμόνι αυξάνεται και με την αύξηση της καμπίνας, η πρόσφυση των ελαστικών στο δρόμο σε μια γωνία επιδεινώνεται (απαιτείται αρνητικός θάλαμος!). Όσο ευρύτερο είναι το προφίλ των ελαστικών, τόσο πιο δύσκολο είναι να τοποθετήσετε εποικοδομητικά τα φρένα, την πλήμνη, τους σφαιρικούς αρμούς, τα τιμόνια και να οδηγείτε στον τροχό.
Μια όμορφη λύση στο πρόβλημα της μείωσης του ώμου είναι η χρήση μπροστινής ανάρτησης πολλαπλών συνδέσμων με τέσσερις σφαιρικούς αρμούς (βλ. Εικ. 5).
Φιγούρα: πέντε: Αναστολή πολλαπλών συνδέσμων κατασκευαστής εμπρός τιμόνι VAG
Έχει παρόμοια σχεδίαση με την κλασική τριγωνική ανάρτηση με διπλό ψαλίδι. Ωστόσο, αντί για μια ένωση μπάλας στην κορυφή του τριγώνου, χρησιμοποιούνται δύο - ένα τετράγωνο σχηματίζεται. Αυτός ο σχεδιασμός δεν λειτουργεί χωρίς τον πέμπτο μοχλό - το τιμόνι. Στους τριγωνικούς μοχλούς, ο άξονας περιστροφής του τροχού διήλθε από τα κέντρα των ρουλεμάν. Στη νέα κατασκευή, αυτός ο άξονας είναι εικονικός και υπερβαίνει το τετράπλευρο (Εικ. 6).
Φιγούρα: 56 Διάγραμμα περιστροφής τροχού σε μπροστινή ανάρτηση πολλαπλών συνδέσμων (το δεύτερο ζεύγος μοχλών δεν εμφανίζεται συμβατικά)
Με βάση τα υλικά Οδηγός μελέτης "Λειτουργικές ιδιότητες των αυτοκινήτων", A. Sh. Khusainov
Η σωστή ευθυγράμμιση των τροχών είναι ένας από τους πιο σημαντικούς παράγοντες για την εξασφάλιση φυσιολογικού χειρισμού, σταθερότητας και σταθερότητας του οχήματος όταν ευθεία κίνηση και όταν στρίβετε. Οι βέλτιστες παράμετροι γεωμετρίας ανάρτησης για κάθε μοντέλο καθορίζονται στο στάδιο του σχεδιασμού. Οι προκαθορισμένες τιμές των γωνιών ευθυγράμμισης τροχών υπόκεινται σε αλλαγές και απαιτούν περιοδική προσαρμογή λόγω της φυσικής φθοράς των εξαρτημάτων και των στοιχείων του πλαισίου ή μετά την επισκευή της ανάρτησης.
Εκχώρηση γωνιών ευθυγράμμισης τροχών
Η σωστά συντονισμένη γεωμετρία ανάρτησης επιτρέπει στο αυτοκίνητο να απορροφά αποτελεσματικότερα τις δυνάμεις και τις στιγμές που προκύπτουν στο έμπλαστρο επαφής του τροχού με την επιφάνεια του δρόμου κατά τη διάρκεια διαφόρων τρόπων οδήγησης. Αυτό εξασφαλίζει την προβλέψιμη συμπεριφορά του αυτοκινήτου, δηλαδή: σταθερότητα κίνησης σε ευθεία γραμμή, σταθερότητα στις στροφές, σταθεροποίηση κατά την επιτάχυνση και φρενάρισμα. Επίσης, λόγω της απουσίας υπερβολικής αντίστασης κύλισης των τροχών, τα ελαστικά φορούν πιο ομοιόμορφα, γεγονός που τους επιτρέπει να αυξήσουν τη διάρκεια ζωής τους.
Οι τιμές ευθυγράμμισης τροχού που ορίζει ο κατασκευαστής είναι βέλτιστες για ένα συγκεκριμένο αυτοκίνητο και αντιστοιχούν στις ρυθμίσεις σκοπού και ανάρτησης. Ωστόσο, εάν είναι απαραίτητο, παρέχεται δομικά για τη δυνατότητα αλλαγής ή προσαρμογής τους. Ο αριθμός των παραμέτρων που μπορούν να ρυθμιστούν για κάθε όχημα είναι μεμονωμένοι.
Τύποι βασικών γωνιών ευθυγράμμισης τροχών αυτοκινήτου
| Παράμετρος | Άξονας αυτοκινήτου | Ρυθμιζόμενη παράμετρος | Τι επηρεάζει |
|---|---|---|---|
| Γωνία Camber (Camber) | Εμπρός Πίσω | Ναί (εξαρτάται από το αυτοκίνητο) | Σταθερότητα στις στροφές Πρόωρη φθορά ελαστικών |
| Γωνία toe | Εμπρός Πίσω | Ναί | Σταθερότητα σε ευθεία κίνηση Πρόωρη φθορά ελαστικών |
| Πλευρική γωνία περιστροφής (KPI) | Εμπρός | Οχι | |
| Διαμήκης γωνία κλίσης του άξονα περιστροφής (Caster) | Εμπρός | Ναί (εξαρτάται από το αυτοκίνητο) | Σταθεροποίηση οχήματος κατά την οδήγηση |
| Σπάστε τον ώμο | Εμπρός | Οχι | Σταθερότητα οχήματος κατά το φρενάρισμα Σταθεροποίηση οχήματος κατά την οδήγηση |
Κύρτωμα
Camber (eng. κύρτωμα) Είναι η γωνία που σχηματίζεται από το μέσο του τροχού και η κατακόρυφη που διέρχεται από τη διασταύρωση του μεσαίου τροχού και της επιφάνειας ρουλεμάν. Διάκριση μεταξύ θετικού και αρνητικού θαλάμου:
- θετικό (+) - όταν το πάνω μέρος του τροχού έχει κλίση προς τα έξω (μακριά από το σώμα του αυτοκινήτου).
- αρνητικό (-) - όταν το πάνω μέρος του τροχού είναι κεκλιμένο προς τα μέσα (προς το σώμα του αυτοκινήτου).
Θετικό και αρνητικό θάλαμο Ο θάλαμος σχηματίζεται δομικά από τη θέση του συγκροτήματος πλήμνης και παρέχει μέγιστη έκταση σημεία επαφής του ελαστικού με το δρόμο. Στην περίπτωση διπλού ψαλιδιού ανεξάρτητη αναστολή η θέση του κόμβου καθορίζεται από το πάνω και το κάτω μέρος ψαλίδια... Β, ο σχηματισμός της γωνίας του θαλάμου επηρεάζεται από τον κάτω βραχίονα και το στήριγμα αμορτισέρ.
Η απόκλιση των τιμών της γωνίας του θαλάμου από τον κανόνα επηρεάζει το αυτοκίνητο ως εξής.
- καλή σταθερότητα του αυτοκινήτου με τη σειρά του
- η πρόσφυση των τροχών επιδεινώνεται κατά την ευθεία κίνηση.
- αυξημένη φθορά μέσα ελαστικά.
- καλή λαβή τροχοί με δρόμο
- Η σταθερότητα στις στροφές επιδεινώνεται.
- αυξημένη φθορά στην εξωτερική πλευρά του ελαστικού.
Ευθυγράμμιση τροχού
Ευθυγράμμιση τροχού (eng. δάχτυλο του ποδιού) Είναι η γωνία μεταξύ του διαμήκους άξονα του οχήματος και του επιπέδου περιστροφής του τροχού. Μπορεί επίσης να οριστεί ως η διαφορά στην απόσταση μεταξύ των εμπρός και πίσω τοιχωμάτων των ζαντών τροχών (στην εικόνα, αυτή είναι η τιμή του Α μείον Β). Έτσι, η σύγκλιση μπορεί να μετρηθεί σε μοίρες ή χιλιοστά.
Ευθυγράμμιση τροχού αυτοκινήτου Διάκριση μεταξύ συνολικής και ατομικής σύγκλισης. Το μεμονωμένο toe υπολογίζεται ξεχωριστά για κάθε τροχό. Αυτή είναι η απόκλιση του επιπέδου της περιστροφής του από τον διαμήκη άξονα συμμετρίας του οχήματος. Το Toe-in υπολογίζεται ως το άθροισμα των μεμονωμένων γωνιών toe του αριστερού και του δεξιού τροχού ενός άξονα. Η συνολική σύγκλιση σε χιλιοστά προσδιορίζεται παρόμοια. Με θετική σύγκλιση (eng. toe-in) οι τροχοί περιστρέφονται αμοιβαία προς την κατεύθυνση του ταξιδιού, με αρνητική τιμή (eng. άκρη) - προς τα έξω.
Θετικό και αρνητική σύγκλιση τροχούς Η απόκλιση των τιμών της γωνίας των ποδιών από τον κανόνα επηρεάζει το αυτοκίνητο ως εξής.
Πολύ μεγάλη αρνητική γωνία:
- αυξημένη φθορά ελαστικών στο εσωτερικό.
- μια απότομη αντίδραση ενός αυτοκινήτου στο τιμόνι.
Η θετική γωνία είναι πολύ μεγάλη:
- Η διατήρηση της τροχιάς της κίνησης επιδεινώνεται.
- αυξημένη φθορά ελαστικών στο εξωτερικό.
Εγκάρσια γωνία κλίσης του άξονα περιστροφής του τροχού Εγκάρσια γωνία κλίσης του άξονα περιστροφής (eng. KPI) Είναι η γωνία μεταξύ του άξονα περιστροφής του τροχού και της κάθετης προς την επιφάνεια στήριξης. Χάρη σε αυτήν την παράμετρο, όταν γυρίζετε τα τιμόνια, το σώμα του αυτοκινήτου ανεβαίνει, ως αποτέλεσμα των οποίων προκύπτουν δυνάμεις,
προσπαθώντας να επιστρέψει τον τροχό σε ευθεία θέση. Έτσι, το KPI έχει σημαντικό αντίκτυπο στη σταθερότητα και τη σταθερότητα του οχήματος στην ευθεία οδήγηση. Η διαφορά στις τιμές των πλευρικών γωνιών κλίσης του δεξιού και του αριστερού άξονα μπορεί να οδηγήσει το όχημα να παρασύρει προς τα πλάγια με μεγάλη κλίση. Αυτό το φαινόμενο μπορεί επίσης να εμφανιστεί εάν παρατηρηθούν οι κανονικές τιμές των άλλων γωνιών ευθυγράμμισης τροχών.
Γωνία άξονα του άξονα του τροχού
Διαμήκης γωνία κλίσης του άξονα περιστροφής Διαμήκης γωνία κλίσης του άξονα περιστροφής (eng. τροχίσκος) -η γωνία μεταξύ του άξονα περιστροφής του τροχού και της κάθετης προς την επιφάνεια έδρασης στο διαμήκες επίπεδο του οχήματος. Διακρίνετε μεταξύ θετικών και αρνητικών γωνιών άξονα του άξονα περιστροφής του τροχού.
Ένας θετικός τροχίσκος συμβάλλει στην εμφάνιση πρόσθετης δυναμικής σταθεροποίησης του αυτοκινήτου κατά την οδήγηση σε μέσο και υψηλή ταχύτητα... Αυτό επιδεινώνει την υποστροφή με χαμηλή ταχύτητα.
Σπάστε τον ώμο
Εκτός από τις παραπάνω παραμέτρους, ένα άλλο χαρακτηριστικό έχει μεγάλη σημασία για τον μπροστινό άξονα - τον ώμο. Αυτή είναι η απόσταση μεταξύ του σημείου που σχηματίζεται από τη διασταύρωση του άξονα συμμετρίας του τροχού και της επιφάνειας στήριξης και του σημείου τομής της γραμμής εγκάρσιας κλίσης του άξονα περιστροφής και της επιφάνειας στήριξης. Ο κυλιόμενος ώμος είναι θετικός εάν το σημείο τομής της επιφάνειας και ο άξονας περιστροφής του τροχού βρίσκονται στα δεξιά του άξονα συμμετρίας του τροχού (μηδενικός ώμος) και αρνητικός εάν βρίσκεται αριστερά του. Αν αυτά τα σημεία συμπίπτουν, τότε ο ώμος είναι μηδέν.
Σπασμένη τιμή ώμου Αυτή η παράμετρος επηρεάζει τη σταθερότητα και το τιμόνι του τροχού. Η βέλτιστη τιμή για μοντέρνα αυτοκίνητα είναι μηδενικός ή θετικός ώμος. Το σημάδι ώμου καθορίζεται από τον θάλαμο, εγκάρσια κλίση τον άξονα περιστροφής του τροχού και την μετατόπιση του δίσκου τροχού.
Οι αυτοκινητοβιομηχανίες δεν συνιστούν εγκατάσταση δίσκοι τροχών με μη τυπική αναχώρηση, γιατί Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε μια αλλαγή στο σετ run-in ώμου σε αρνητική τιμή. Αυτό μπορεί να επηρεάσει σοβαρά τη σταθερότητα και το χειρισμό του οχήματος.
Αλλαγή τιμών ευθυγράμμισης τροχών και προσαρμογή τους
Οι γωνίες ευθυγράμμισης τροχών υπόκεινται σε αλλαγές λόγω της φυσικής φθοράς των εξαρτημάτων, καθώς και μετά την αντικατάστασή τους με καινούργιες. Χωρίς εξαίρεση, όλες οι ράβδοι και τα άκρα έχουν σύνδεση με σπείρωμα, που σας επιτρέπει να αυξήσετε ή να μειώσετε το μήκος τους για να προσαρμόσετε τις τιμές των γωνιών του τροχού. Σύγκλιση πίσω τροχοί, καθώς και τα μπροστινά, είναι ρυθμιζόμενο σε όλους τους τύπους ανάρτησης, με εξαίρεση την πίσω εξαρτώμενη δοκό ή άξονα.
Στην αρχική έκδοση μιας τέτοιας ανάρτησης, που αναπτύχθηκε από τον ίδιο τον MacPherson, η ένωση σφαιρών βρισκόταν στη συνέχεια του άξονα του αμορτισέρ - έτσι ο άξονας του αμορτισέρ ήταν επίσης ο άξονας περιστροφής του τροχού. Αργότερα, για παράδειγμα, στα Audi 80 και Volkswagen Passat των πρώτων γενιών, η ένωση σφαιρών άρχισε να μετατοπίζεται προς τα έξω στον τροχό, γεγονός που επέτρεψε την απόκτηση μικρότερων και ακόμη και αρνητικών τιμών του ώμου.
Με αυτόν τον τρόπο, ρολό ώμου (Scrub Radius) είναι η ευθεία απόσταση μεταξύ του σημείου στο οποίο ο άξονας διεύθυνσης του τροχού τέμνει με το οδόστρωμα και το κέντρο του επιθέματος επαφής μεταξύ του τροχού και του δρόμου (στην κατάσταση εκφόρτωσης του οχήματος). Όταν στρίβετε, ο τροχός περιστρέφεται γύρω από τον άξονα της στροφής του κατά μήκος αυτής της ακτίνας.
Μπορεί να είναι μηδέν, θετικό και αρνητικό (και οι τρεις περιπτώσεις εμφανίζονται στην εικόνα).
Για δεκαετίες, τα περισσότερα οχήματα έχουν χρησιμοποιήσει σχετικά μεγάλες θετικές τιμές ανατροπής ώμου. Αυτό κατέστησε δυνατή τη μείωση της προσπάθειας στο τιμόνι κατά τη στάθμευση σε σύγκριση με τον ώμο μηδενικής ανατροπής (επειδή ο τροχός περιστρέφεται όταν το τιμόνι περιστρέφεται και όχι μόνο περιστρέφεται στη θέση του) και ελευθερώνει χώρο στο χώρο του κινητήρα λόγω της εξωτερικής κίνησης των τροχών.
Ωστόσο, με την πάροδο του χρόνου, κατέστη σαφές ότι ένας θετικός ώμος ανατροπής μπορεί να είναι επικίνδυνος - για παράδειγμα, όταν οι τροχοί της μιας πλευράς κινούνται πάνω από ένα τμήμα του πεζοδρομίου που έχει συντελεστή λαβής διαφορετικό από τον κεντρικό δρόμο, τα φρένα από τη μία πλευρά αποτυγχάνουν, ένα από τα ελαστικά είναι τρυπημένο ή το τιμόνι είναι σπασμένο. εκτός ελέγχου. " Το ίδιο φαινόμενο παρατηρείται με έναν μεγάλο θετικό αναδιπλούμενο ώμο και κατά την οδήγηση μέσω οποιωνδήποτε ανισοτήτων στο δρόμο, αλλά ο ώμος ήταν ακόμα αρκετά μικρός έτσι ώστε κατά τη διάρκεια της κανονικής οδήγησης να παραμείνει απαρατήρητο.
Από τη δεκαετία του εβδομήντα και του ογδόντα, καθώς η ταχύτητα κίνησης των αυτοκινήτων αυξάνεται, και ειδικά με την εξάπλωση της ανάρτησης τύπου MacPherson, η οποία το επιτρέπει εύκολα με τεχνική πλευρά, αυτοκίνητα με μηδενική ή και αρνητική μόχλευση break-in άρχισαν να εμφανίζονται μαζικά. Αυτό ελαχιστοποιεί τα επικίνδυνα αποτελέσματα που περιγράφονται παραπάνω.
Για παράδειγμα, στα "κλασικά" μοντέλα VAZ, ο σπάσιμος ώμος ήταν πολύ θετικός, στο "Niva" VAZ-2121 λόγω ενός πιο συμπαγούς μηχανισμός φρένων με ένα πλωτό βραχίονα, μειώθηκε σχεδόν στο μηδέν (24 mm) και στην οικογένεια LADA Samara του μπροστινού τροχού - ο ώμος κύλισης έχει ήδη γίνει αρνητικός. Η Mercedes-Benz προτιμούσε γενικά το μηδέν ώμο στα μοντέλα RWD.
Ο κυλιόμενος ώμος καθορίζεται όχι μόνο από τον σχεδιασμό ανάρτησης, αλλά και από τις παραμέτρους των τροχών. Ως εκ τούτου, κατά την επιλογή μη εργοστασιακών "δίσκων" (σύμφωνα με την ορολογία που είναι αποδεκτή στην τεχνική βιβλιογραφία, ονομάζεται αυτό το μέρος "ρόδα" και αποτελείται από ένα κεντρικό μέρος - δίσκος και το εξωτερικό στο οποίο φυτεύεται το ελαστικό - χείλος) για το αυτοκίνητο, πρέπει να τηρούνται οι επιτρεπόμενες παράμετροι που καθορίζονται από τον κατασκευαστή, ειδικά η μετατόπιση, καθώς κατά την εγκατάσταση τροχών με λανθασμένα επιλεγμένη μετατόπιση, ο αναδιπλούμενος ώμος μπορεί να αλλάξει πολύ, γεγονός που έχει πολύ σημαντική επίδραση στη δυνατότητα ελέγχου και την ασφάλεια του αυτοκινήτου, καθώς και στην ανθεκτικότητα των ανταλλακτικών του.
Για παράδειγμα, κατά την εγκατάσταση τροχών με μηδενική ή αρνητική προεξοχή, με θετικό (για παράδειγμα, πολύ φαρδύ) που παρέχεται από το εργοστάσιο, το επίπεδο περιστροφής του τροχού μετακινείται προς τα έξω από τον άξονα διεύθυνσης του τροχού, ο οποίος δεν αλλάζει ταυτόχρονα και ο βραχίονας κίνησης μπορεί να αποκτήσει υπερβολικά μεγάλη θετική τιμή - το τιμόνι ξεκινά "Ξεφύγετε από τα χέρια" σε κάθε ανομοιογένεια του δρόμου, η προσπάθεια σε αυτό όταν το πάρκινγκ υπερβαίνει όλες τις επιτρεπόμενες τιμές (λόγω της αύξησης του βραχίονα του μοχλού σε σύγκριση με την κανονική αναχώρηση) και φθορά ρουλεμάν τροχού και άλλα εξαρτήματα ανάρτησης αυξάνονται σημαντικά.
