Pogon na sva četiri točka podrazumijeva da je obrtni moment povezan na svaki točak. I tako da se kotač može premjestiti i rotirati u odnosu na tijelo
Zapravo, rotira pogon kotača. Kada na ekranu dashboard Vaš SUV nastaje animiranu sliku distribucije potiska na osi i kotačima, to odmah ponavlja pravi sistem stabala ispod svog dna. Ove su osovine debele metalne šipke ili cijevi sa šarkama na krajevima. Zglob vam omogućava da prenosimo rotaciju pod uglom: točkovi zajedno sa ovjesom idu gore-dolje, a prednja i prednja je rotirana i za pristojan ugao.
Prve okove
Prvo u svijetu pogona vladajući kožni pojasevi, isti kao i u mašinama. Na tadašnjim niskim brzinama i smiješnom snagom motora, još uvijek je bio prikladan, ali čim se brzine ruže, lanci valjka sa pomičnim vezama postali popularni, poput motocikala. Prijenos u stražnjem dijelu automobila završen je uobičajenim mostom, čvrsto fiksiran na okviru. Umjesto točkova, vožnje zvijezde bile su postavljene na svoje krajeve, a točkovi suspendovani na izvorima su vođeni. Na par zadnji točkovi Bila su dva mosta - vodeća i suspenzija, a besplatni lanci za saginje pružili su neku mobilnost potonjeg. O pogonu sa njihovom pomoći prednji rotacijski točkovi nisu mogli biti govor.
Iz ove sheme brzo je odbijen zbog glomasnosti i nepouzdanosti i počeo je izmisliti naprednije.
Odakle se izduže?
Pod nejednakom kutnom brzinom, rotacija se razumije kada se kotač kontinuirano ubrzava i usporava svaku četvrtinu svog prometa. Pored neugodnih uticaja na upravljač i ovjes (trzanje), rad s nejednakom kutnom brzinom prepuni se brzom trošenjem cijelog prijenosa. Nejednako radno rotacije kardanski prijenos Štaviše, veći ugao između osi njenih osovina. U ovom slučaju vodeći dio šarke se okreće jednoliko.
Kardano i Leonardo
Da bi razmišljali samo, princip kardanskog prenosa detaljno je opisan Jirolamo Cardano u XVI veku, a prvi put je spomenuo Leonarda da Vinci! Ali jedna stvar koju treba smisliti, a potpuno drugačiji - da utjelovljuju u metalu.
Prvo kardanske osovine Nastanili se na automobile već u prvoj deceniji dvadesetog veka. Od svih mobilnih mjenjača koji se danas primjenjuje, Cardanna je najjednostavnija. Četiri ležaja i igla i križeva. Njegova jednostavnost nadoknađuje se jednim važnim nedostacima: mali operativni uglovi. Do 12 stepeni, još uvijek se okreće manje ili više glatko. Gore - sa trzanjima. Malo ljudi zna da čak i bez uglastičke razlike, Kardan je štetan za rad: Fiksni igle koji se rade u potpornim prstima utor, prigušujući mobilnost. Stoga je obično mali (1,5-2 °) radni ugao, obično Kardanam.
Cardan je pogodan za pokretanje pogona zadnjeg kotača, ali šta je sa prednjem dijelom, gdje se uglovi okreta često prilaze 30 stepeni?
U prednji most Svi poznati džip koji su živjeli dvostruki kardanski križevi živjeli su dugi niz godina. Sjajno rješenje - podijeljeno radni ugao na pola između dvije šarke - ima dva zapažena nedostatka: glomazne konstrukcije i sve iste mlazeve s najvišim upravljačem. Bilo je potrebno smisliti nešto radikalno novo.
Parrila se ne slažu
U konvencionalnim pogonskim osovinama koriste se dva križalja od kojih su uši na istom osovini nalaze u istoj ravnini. Sami osovine nalaze se ako je moguće, tako da su osovine izlaznog vratila u kutiji za izdavanje (ili mjenjača) i osi glavnog vratila stražnji mjenjač bili paralelni. Isti, ali višestruki uglovi nagiba križa kardanska vala doprinose nadoknadi kutnih pulsacija. Jedan od razloga za izgled neovisnog stražnji ovjes Činjenica da se njihov mjenjač gotovo nikada nije premješten u odnosu na ostatak prijenosa. Uglovi kardanske šarke u ovom slučaju su nepromijenjeni i minimalni.
Savez igala. Nema šarke jednostavno preći Cardana.
Ali sjajna konstruktivna podrazumijeva operativne suptilnosti.
Četiri ležaja igla trebaju mazivo -
položeno u tvornicu ili periodično nadopunjavanje tokom vožnje
Jedan pored drugog. Dvostruki krst omogućava vam da podijelite štetni kutak
jednako između polovine šarke.
Gruba odluka "na čelu" izazvala je efikasno i
prilično budžet, ali glomazan
Svijet kliznih kuglica
Prvi put za prenošenje rotacije s jednakom kutnom brzinom i zamijenite kardanski ležajevi Nježne kugle su pogodile njemački izumitelj Karla Weissa početkom 1920-ih. Njegov izum, prvi Shrsus, bila su dvije vilice na krajevima dva osovina, u uparenim žljebovima od kojih su četiri kuglice prevrnule. Peta kugla u centru poslužila je kao zglob u odnosu na koji su osovine savijeni. Nešto kasnije, Waissa je patent kupio kompaniju američkog izumitelja i industrijalkir Vincent Gogo Bendix, i do sada, Bendix - Weiss, možemo vidjeti, na primjer, na prednjem mostu UAZ-a.
Ovaj dizajn je dobro prilagođen za zupčanicu čvrstog trenutka u teškim vanjskim mašinama, ali još uvijek ima nizak resurs i uočljiv gubici u velikim uglovima zbog male ukupne površine dodira (samo dvije kugle rade istovremeno). Put poboljšanja kutni zglobovi postao očigledan: povećanje broja kontaktnih dijelova.
Poznati bendix. Dizajn šarke, poznatih vlasnika
Uzaz i dobra polovina drugih SUV-ova.
Lako, tehnološko i jeftino. Jedna nevolja - samo dvije kuglice
istovremeno prenose rotaciju, koja je mala radna površina
Više bolje
1936. izumitelj Alfred Raptpu uspio je postići neviđenu uniformu kutne brzine osovina. Sukcesionalni uspjeh - šest kuglica umjesto četiri, sfernog oblika šarke i dugih vodiča. Najčešće je danas ovaj šarki nazivamo ekran - šarkama jednake brzine ugaonih ugaonih. Strogo govoreći, a u šarkama usta je jedva uočljivi kretene, ali su tako mali da se čak i sa ogromnim pogonskim pogonima mogu zanemariti 40 stupnjeva. Međutim, ove su šarke osvojile svijet prilično sporo: Proizvodnja složenih prostornih dijelova - unutarnje i vanjske podružnice, separator sa rupama, precizne sferne konjugacije - zahtijevala je tačnu opremu i visokokvalitetni materijali. Ali to su sruše "rapppa" i njihovih raznolikih potomaka ("Birfields" i GKN) danas vladaju loptom u sistemima puni pogon. Uobičajena "šipak" u pogonu je ona, ocena šestokosista spojnica.
Prokletstvo Kardana
Problem nejednake kutne brzine je poznat vlasnici Lada. 4 × 4 i Chevrolet Niva.. Kardanski monitor između mjenjača i kutija za doziranje Stara verzija prijenosa povezana je sa efektima dva pogonska pogona - izvor najneugodnijih vibracija SUV-a. Jedan od dobrih recepata od vibracija je kruto pričvršćivanje prenosnih jedinica jedno drugom - zanemareno u Nivi, što je primio neuništiv izvor različitih prenosivih kredite. Manje tehnološkog, ali sljedeće "Zlatno pravilo" UAZ-a primilo je monoblok prijenos bez intermedijarnog kardanova i mirna, bez valjaka, prijenosa.
Sfera na terenu. Mreže izuma droge -
kliznu sferne površine jedno u drugo.
Za svoju proizvodnju potrebna je vrlo precizna oprema.
Na stranu i nazad
Ali ne samo SLS "rappa" pretvaraju točkove na terenu na terenu. Dizajn s otvorenim detaljima visoke preciznosti pobjeda u kompaniji, ali ima ograničenje na veličinu obrtnog momenta. Lakše govoreći, dobro je za SUVS i Crossovers, ali prejačan i nepouzdan za upotrebu u teškim vojnim i posebnim mašinama. Jednostavan i nizak trošak važan je za njih, a kretene u prijenosu su sitnica.
Proizvođači vozila sa prednjim kotačima, ne želeći plaćati vlasnike vlasnika patenata Bendix-Weiss-a i novca "Raptpa", razvijene su pojednostavljene dizajne. Na primjer, šarki "trakt" je kombinacija kamera i rukava povezanih kliznim dijelovima s velikim brusnim površinama. Sličan uređaj ima domaću staklenu zglobu, koji se uspješno koristi na pogonu na sve kotače Kamaz, Krazakh i Urals. Veliko dimenzije A ogromna površina trenja takve šarke ne zastrašuju se na veliku tehniku \u200b\u200bsa visokim momentom motora, a ograničeni resurs dijelova nadoknađuje njihovom jeftinom i jednostavnošću zamjene.
Sly Thomson. Stavljanje jednog krsta u drugu,
tomson je osvojio inženjer veličine, ali izgubio se u snazi.
Obratite pažnju na složeni sustav djevojačkih poluga.
Drugi Erzatz-šarki je škakljivo ime "statiop". Ovdje je sve jednostavno: tri os lijepljenja u različitim smjerovima na kraju pogona nose na valjku s sferne površine. Valjci su uključeni u tri reza vanjskog konopa. Sistem je jednostavan i pouzdan, ali loše se obilazi velikim uglovima. Ipak, stativ se često koriste kao unutrašnje šarke ispred. Razlog je i dalje isti - relativna jednostavnost i niska cijena.
Stativ. Ne ravni dizajn s valjcima i utorom u vanjskom kopču.
Ne plašite se praznina, ali ne voli velike uglove.
Često radi kao unutrašnji šarki za prednji točkovi
Kardanski transfer
Opće informacije o Cardan Transmisionsima:
Srednji prijenos na automobilima na traktorima, okretni moment Ako se prenosni prijenos postavlja između jedinica, čvrsto povezanim na okvir ili tijelo tijela, ugao između osi moštica na iskrivljenim okvirima ne smije biti više od 2-3 stepena. Ako za vožnju vozilo Jedna ili obje jedinice povezane zajedno s točkovima (mostovima), ugao između osi osovina ovih agregata povećava se od 15 do 20 stepeni, a u automobilima sa visokim prolazom, granica dostiže od 30 do 45 stepeni. Međusobne veze ili prijenose uključuju:
Kardagne prijenos jednakih i nejednakih kutnih brzina
Oni su predstavili sljedeće zahtjeve:
Prenošenje momenta bez stvaranja dodatnih zavoja i uvijanja momenata
Vibracija i aksijalna opterećenja
Osiguravanje jednakosti kutnih brzina
Tihi rad
Međusobni prijenos za dodjelu, odnosno prijenos obrtnog momenta podijeljen je u:
Elastične veze
Cardania
Šarke jednake kutne brzine
Kardagne prijenos automobila i traktora sastoji se od sljedećih glavnih dijelova:
Elastične veze (meki kardanni)
Elastični spojevi su instalirani između elemenata prijenosa kako bi se smanjila dinamička opterećenja s oštrim povećanjem povećanja, ukidajući vibracije i tweet oscilacije, odnosno za prigušivanje opterećenja. Kao elastični element, najčešće se koriste gumeni jastuci ili rukavi. Najčešći elastični priključci dvije vrste su:
Sa elastičnim diskom
S gumimametalličnim rukavima
Sa elastičnim diskom, djeluje na zadovoljavajući način pod uglom od 2 do 5 stepeni.
S gumimatološnim rumnicima od kojih se odabiru od 4 do 8 stepeni, ovisno o vrijednosti prenesenog zakretnog momenta i ovisno o vrsti cestovni kaput iz radnih uslova itd. Dopušteni ugao između osovina u gumenom metalnom kardanskom čahuru povećava se na 12 stepeni. Fizičko-mehanička svojstva gume koja se koristi u gumimamometalcima su sljedeća:
Snaga praznina treba osigurati od 150 KPA
Relativno izduženje od najmanje 350%
Asinhroni kardanci.
Cardanne programi sastoje se od jedne ili dvije kardanske šarke. Zglob je dio u obliku utikača povezanog po krizetistima i služi za povezivanje ulaznih i izlaznih osovina kao i za prenošenje obrtnog momenta.
Uvjeti za rad Kardanskog prijenosa određuju se ugao između osi svoje osovine: veći ugao teže radnih uvjeta. Učinkovitost se naglo smanjuje ovisno o vanjskim faktorima. Kad se osovine okreću pod uglom, prekrićene se na šiljare u uglu koji uzrokuje nejednako stanje rotacije osovine, s jednoličnom rotacijom ulaznog vratila. Za bilo koji položaj osovina se vrši jednakost:
Gdje su uglovi skretanje vode i robova. Unutarnji utikači spojeva nalaze se na osovini u istoj ravnini, primjećujući naljepnicu. Ako su uglovi isti, odnosno A1 \u003d A2, osigurava se sinhronizacijom rotacije cijelog sistema. Kardanski prijenos je kombinacija kardanskih šarki i srčanih osovina koja je namijenjena ili korištena za povezivanje prenosne jedinice, čija se osovine ne podudaraju kao i za prenošenje momenta. Svaka šarka sastoji se od vilica, križalja, igličnih ležajeva čija su čaše fiksne s poklopcima i vijcima. U popremu se ponekad uključuje u kutiju u ulje, u ležaju ubrizganim dugoročnim mazivom. Aksijalni potez kardanske osovine Izvodi se zbog upotrebe pokretnog spoja, pokretne veze mogu se kotrljati trenjem. Njihovi radni elementi su da postoje kuglice ili valjci imaju cilindrični ili sferni oblik površine i kreću se u žljebovima odgovarajućeg profila.
U dizajnu kardanskog zupčanika najčešće se koriste pokretni priključci sa trenjem snimkom. U ovom slučaju, osovine se izvode sa prorezom eusolvent ili pravokutnog profila. Da biste povećali otpornost na habanje prekrivena polimeranim materijalima za uklanjanje antifidicija, s rotacijom ili kada se mjenjač zakretnog momenta prenosi na velikoj udaljenosti, dva kardanska osovina koriste se s tri šarke i s intermedijarnim nosačem (suspendiranim ležajem) ).
Šarke jednakih kutnih čarolija - šarke koriste zajednicu prilikom prenosa trenutka na točkovima pogoršanom pogonom. U ovom slučaju, ujednačena rotacija kotača osigurava se na visokim promjenama uglova između osovina. Prilikom postavljanja SLS-a, kutne brzine osovina povezanih s njima bit će iste i sa bilo kojim ućim u kut. SLS, (sinhrone šarke) razlikuju se prema vrsti radnih elemenata, dvostruki kardanski šarki sa krstovima i ležajevi igla, Kuglice sa 4, 6. kuglicama, diskom. Na automobilima visokih patencija, široko korišteni vijci sa ručicama i ručicom za razdvajanje.
Federalna agencija za obrazovanje
Siberijska državna automobilska i putna akademija (Sibadi)
Odjel za "automobile i traktori"
Kardanski transfer
Metodička uputstva za implementaciju laboratorijskog rada na disciplini "Izgradnja automobila i traktora" za studente specijaliteta 190100
Compinencija: A.M. Zarekov
Njih. Knyazev
I.V. Hamov
Izdavač - Sibadi
Recenzent Dokt. Oni. Nauke, prof. V.V. Evstifeev
Rad je odobren naučnim i metodološkim savjetima specijaliteta "automobila i automotiva" kao metodička uputstva Do ispunjavanja laboratorijski rad Pod disciplinom "Dizajn automobila i traktora" za studente specijaliteta 190100.
Kardanski prijenos: Metodička uputstva za implementaciju laboratorijskog rada na disciplini "Izgradnja automobila i traktora" za studente specijaliteta 190100 / SOST: A.M. Zaroshnikov, I.M. Knyazev, I.V. Hamov - Omsk: Izdavačka kuća Sibadi, 2013.- 18 str.
Opcije otkazivanja za automobile, njihov rad. i elementi izračuna.
Il. 15. Bibliogr .: 3 imena.
© Compilebooks: A.M. Zaroshnikov, I.M. Knyazev, I.V. Hamov
2013
1. Osnovne odredbe .......................................... .... .. 4
1.1. Klasifikacija kardanskog zupčanika .. ... .............................. ... 4
1.2. Kinematika asinhronog kardanskog šarke debljine ................ 9
1.3. Kritična frekvencija rotacije Kardanskog prijenosa (CCV) ......... 13
2. Redoslijed rada .................................... ... 15
3. Kontrolna pitanja .............................................. .. 15
Bibliografska lista ............................................. ... ... .. 16
Svrha rada: proučavati uređaj i rad automobilski kardanski prijenos.
Oprema: Stanite sa kardalnim rasporedom mjenjača na bazi asinhronog šarka čekića.
Osnovne odredbe
1.1. Klasifikacija kardanskog zupčanika
Kardanski prijenos služi za prenošenje protoka snage između čvorova prijenosa, međusobnog linearnog i kutnog položaja koji se mijenja tokom operacije.
Cardan Zahtevi za prijenos
Omogućite sinhronu povezanost kutnih brzina rotacije vodećih i robovskih veza.
Da bi se omogućilo uglovi odstupanja između osi osovina većim mogućim tokom rada.
Kritične brzine trebale bi prelaziti maksimalni mogući rad cijelog razdoblja rada.
Omogućite djelomično prigušivanje dinamičnih opterećenja prijenosa.
Ne dopuštajte buku i vibracije tokom intervala operativnih brzina.
Klasifikacija:
1. Kinematikom:
Šprica jednakih kutnih brzina (SLS).
Šarke nejednakog kutnih brzina.
2. Dizajn:
Sa jednostavnim kardanskim šarkama (Sl. 1. šuplji zagrljaj). To su šarke nejednakog kutnih brzina (asinhrono).
Šprica jednakih kutnih brzina (rezanje) s raznolikom ručicom tipa "upting" (Sl. 2.).
Kuglice šarke jednakih kutnih brzina s podijeljenim ručicom ili podijeljenim utorima (Sl. 3).
Sl. 1. Asinhroni kardanski šarki debljine
Sl. 2. šarka jednakih kutnih brzina s podijeljenom polugom:
1 - Slave osovina; 2 - poluga poluga; 3 - sferni kup (deo robovlasne osovine); 4 - sferna pesnica (na utorima vodeće osovine); 5 - Prezentator; 6 - sferne separatorske kuglice; 7 - Spremanje kompresije za reudiranje nivoa instalacije
Čarolije sa razdjelnim žljebovima dobile su najveću distribuciju. Na modernim domaćim automobilima, pogon na prednje kotače vrši se koristeći samo takve šarke. Vanjski (u blizini kotača) obično se instalira šesterokrilna šarka "Birfield". Omogućuje vam rotiranje kontroliranog kotača do 45 0.
Na slici. 3a prikazuje crtež šarke i na slici. 3b shema šarke i plasmana kuglice 2 u kućištu 1 i pesnica 4. Postavlja se pod brojem 3, sferni separator, što se istovremeno konjugira s sferne površine slučaja 1 polumjerom R. 2 i sferna pesnička površina 4 po radijusu R. jedan. Osovina 5 kroz unutarnji zglob povezuje se glavni transferA na osovini, koja dolazi iz slučaja 1 pričvršćena je na pogonski kotač automobila.
Sl. 3. šarke jednakih kutnih brzina sa razdjelnim žljebovima
Unutarnja šarka (Sl. 4), takođe jednake kutne brzine, još uvijek vam omogućava da promijenite dužinu pogona da biste nadoknadili pomicanje ovjesa, pomeranjem uzdužnu. Stoga se naziva univerzalnim.
Sl. 4. Unutarnji univerzalni SLUS
U njemu separator 4 ima različite centre vanjske i interne sfere. Pored toga, sfera separatora, koja se konjugira sa kućištem 1 prolazi u uskim dijelom općenito u koničnu površinu. Utor u kućištu 1 i pesnicom 3 su uzdužni, tako da se lopta ne samo kotrlja, već i tijekom uzdužnog kretanja osovine šakom 4. Maksimalni ugao nagiba takvog šarke, zbog gore navedenog, ne prelazi 20 0.
Šarka s tri ručnog pogona jednakih kutnih brzina (Sl. 5):
Sl. 5. Tricky Schlus
a) kruti (mijenja samo ugao između osovina, pa je vani (Sl. 5);
b) Univerzalni šarki iste vrste omogućava vam da se uzdužno pokret disk može nadoknaditi premještanje od ovjesa.
Tri šiljaka 2 su valjci 3, koji se valjaju kroz vilice 4. Pored toga, moguće je pomaknuti valjak duž šiljka 2.
Shrses of ovog tipa dobili su neznatnu distribuciju zbog većeg opterećenja dijelova.
CAM (Sl. 6.) i disk (Sl. 7.) Shres.
Sl. 6. rezanje grmlja
Sl. 7. DISK SHRUS
3. tvrdom krutošću:
Sa krutim šarkama.
Sa elastičnim (elastičnim) šarkama.
4. U graničnom uglu odstupanja:
Sa punim kardancima (ugao razgovora od više od 40 0). Ove šarke se raspravlja gore.
Sa polusađenim šarkama (uglovi ne prelaze 1,5 ... 2,0 0, Sl. 8).
Sl. 8. Polianardski šarki
Srednja osovina na slici. 8. U pogledu ivica, točkovi zupčanika su uključeni sa nazubljene spojnice, a oni, zauzvrat se preklapaju sa zubima zupčanika prezentatora (lijevo) i robove (desno) osovine. U svakoj se opremi mogući, neznatno izobličenje, što omogućava dobivanje malog kutnog odstupanja robovlasne osovine u odnosu na vodstvo. Ali, budući da su zupčani parovi s kvarom, oni ih brzo nose i neravnomjerno.
Elastične spojnice uključuju i polu odjevene šarke.
