Tay lái UAZ tự làm dành cho xe địa hình. Xe địa hình khí nén Perelomka

Vật liệu và lắp ráp tham gia vào việc xây dựng mẫu xe địa hình này:
1) động cơ đốt trong Lifan 15 mã lực
2) Hộp số bốn cấp từ VAZ cổ điển
3) Hộp chuyển từ xe Niva
4) Nắm tay lái từ UAZ
5) Bánh xe T-150 bị lột bỏ

Chúng ta hãy xem xét kỹ hơn các thành phần kết cấu chính của chiếc xe địa hình này.

Đơn vị gãy xương được tạo ra từ tay lái theo sơ đồ Uvat.

Hai đai dạng B được lắp đặt, cũng như một ròng rọc nhỏ cho 100 và một ròng rọc lớn cho 300:

Các đĩa bánh xe được tạo ra từ các đĩa T-150, được bọc bằng sắt dày 2 mm và cũng được hàn xung quanh chu vi. Việc gắn lốp vào vành được thực hiện bằng cách sử dụng bánh xe khóa, cũng với bên trong Hạt hàn giữ lốp. Bản thân lốp vừa khít với đĩa với lực căng, giúp tăng thêm sức mạnh cho việc buộc chặt, cộng thêm tác giả đã sử dụng chất bịt kín. Các thử nghiệm sẽ cho thấy liệu việc buộc chặt như vậy có đủ hay không.

Khung được làm từ ống hồ sơ bằng cách hàn và các trục từ VAZ 2105 cũng được lắp vào khung, tỷ số truyền là 4,1:

Ban đầu, tác giả muốn tự mình làm trung tâm hạ cánh nhưng hóa ra nó khá phức tạp và không đáng tin cậy nên phải đầu tư thêm tiền vào chiếc xe địa hình.

Trọng lượng của bản thân chiếc xe địa hình khi lắp ráp là 550 kg. Tác giả cũng bắt đầu chuẩn bị phương tiện đi mọi địa hình để chèo thuyền.
Các dây buộc vào trục trục được sơn để có thể nhận thấy ngay các vết nứt nếu chúng không đạt yêu cầu trong bài kiểm tra. Mặc dù thiết kế không nên thất bại, vì các vòng đệm được hàn ở cả hai bên và điều này là đủ theo tính toán.

Nó đã được tìm thấy Hệ thống lái. Giá lái được lấy từ chiếc VAZ 2110, nhưng hành trình của nó quá nhỏ và điều này không đủ để điều khiển thuận tiện cho xe địa hình. Vì vậy, trong tương lai tác giả dự định sẽ thay thế hoặc lắp thêm một đòn bẩy để điều chỉnh hướng chuyển động cũng như tăng hành trình đẩy.

Sau đó, tay lái và nửa khung phía sau được gắn theo cách này:

Để tạo ra bộ phận quay, người ta đã sử dụng nắm đấm từ chiếc UAZ.

Tiếp theo, tác giả xem xét hai cách để tạo ra hộp số cho xe địa hình.
Đầu tiên, bạn có thể loại bỏ trường hợp chuyển nhượng và lắp hộp số xích thì tốc độ sẽ giảm xuống nhưng xích lại trở thành một điểm yếu nữa của xe địa hình, cần phải khắc phục.

bạn sẽ phải rút ngắn khung và làm cho sự phân bổ trọng lượng của phần trước của khung cân bằng hơn.
Thứ hai, nếu bỏ hộp chuyển số thì bạn chỉ cần thay hộp số loại rẻ tiền bằng tỉ số truyền 4.3. Trong trường hợp này, chúng tôi cũng bị giảm tốc độ, nhưng không đáng kể như chúng tôi mong muốn.

Về phân bổ trọng lượng, có khả năng trục trước cắt bỏ và nâng chân lên cao hơn, để di chuyển kết cấu gần như sát với hộp chuyển số, không hoàn toàn rõ ràng về mức dầu trong hộp số và điều này sẽ ảnh hưởng như thế nào đến hoạt động của hệ thống. Cũng có thể cần phải tháo rời hộp chuyển số để giảm số lượng bánh răng thấp, nhưng điều này đòi hỏi một cách tiếp cận nghiêm túc để nghiên cứu tài liệu kỹ thuật.

Ngoài ra, để tăng cường bộ phận quay, người ta dự định lắp đặt một vài bộ giảm xóc Zil:

Chiếc xe địa hình bị để ngoài nắng ngoài gara, nắng nóng lốp xe và tự động bung ra, điều này khá khó chịu và cho thấy lốp xe không đủ độ tin cậy.

Các biện pháp khẩn cấp đã được thực hiện để tăng cường buộc chặt:

Bị lộn ngược giá lái, đồng thời cũng bổ sung thêm một đơn vị có thể bị phá hủy khi đang tải, sau những hành động này, việc điều khiển trở nên thuận tiện hơn nhiều.

Đúng, thiết kế khá yếu và không đáng tin cậy, nhưng nó sẽ phù hợp trong một thời gian và có thể kiểm tra máy.
Vai trò của ly hợp trên xe địa hình được thực hiện bởi hai dây đai. Trong một chuyến đi trên một chiếc xe địa hình, một chiếc bị ngã không rõ nguyên nhân, tác giả quyết định không lắp lại điều kiện hiện trường, mà chỉ cần cất nó đi và lái xe đến gara bằng một dây đai. Người ta nhận thấy rằng một chiếc xe địa hình có một dây đai cho cảm giác lái tốt hơn nhiều, lái xe mượt mà hơn và quan trọng nhất là nó bắt đầu di chuyển mà không bị giật.

Về phần tử cấu trúc có thể phá hủy, nó được chế tạo theo cách này: một bu lông được tháo ra và cạnh được xoắn vào dây nhôm, do đó, dưới tác dụng của tải, các thanh sẽ chỉ uốn cong tương đối với nhau. Việc điều chỉnh lực tải cũng khá thuận tiện bằng cách tăng hoặc giảm số vòng dây.

Bị hỏng trong quá trình thử nghiệm Thanh cà vạt, vì vậy yếu tố này cũng cần được cải thiện.
Ví dụ: lắp đặt bơm trợ lực từ Yamz 236.238, vì nó ngay lập tức được tạo cho cấu hình A, thay vì nsh-10.
Im lặng có nghĩa là đồng ý! Tôi thực sự chắc chắn rằng việc cài đặt các thiết bị (tương tự) này sẽ giúp cuộc sống của bạn dễ dàng hơn rất nhiều. Thay vì NSh-10, việc sử dụng máy bơm từ bơm lái YaMZ 236.238 sẽ dễ dàng hơn, nó ngay lập tức được chế tạo cho dây đai có biên dạng A (nếu tôi không nhầm)

Ảnh nsh-10 nặng 2,5 kg:

Hệ thống lái nặng 4 kg:

Xi lanh thủy lực nặng 5-7 kg:

Người ta cũng dự định lắp các trục trên lò xo để giảm tải trọng va đập lên bản thân kết cấu truyền động, điều này sẽ giúp tăng tốc độ và độ êm ái của xe trên mọi địa hình. Có thể sửa đổi bản lề bằng cách thay thế khớp tay lái bằng ba giá đỡ và một miếng đệm, mặc dù bộ phận khớp nối khung có thể chịu được tải trọng và hợp lý.

Nhưng thực sự có những khó khăn với bánh xe.

Các bánh xe hóa ra rất nặng, nếu tính cả đĩa thì chúng nặng khoảng 85 kg. Ngoài ra, không có đường đi trung tâm - xe địa hình rung lắc. Vì vậy trong tương lai tác giả dự định sẽ thay thế chúng bằng những loại khác nhẹ hơn.

Tác giả cũng muốn loại bỏ hộp chuyển số khỏi hiện trường và lắp đặt hộp số xích. Còn một lý do nữa khiến tác giả muốn loại bỏ trường hợp chuyển số, đó chính là tốc độ của xe địa hình. Đầu tiên bánh răng thấp Chiếc xe địa hình di chuyển với tốc độ khoảng 5 km một giờ, và đây là lúc tốc độ không tảiđộng cơ. Tất nhiên, điều này có thể chấp nhận được, nhưng vẫn là quá nhiều so với tốc độ tối thiểu, quá nhiều tải trọng sẽ dồn lên các trục và bản thân động cơ khi vượt qua các chướng ngại vật khó khăn.

Nó được xây dựng cho các chuyến đi câu cá, hái quả mọng và nấm. Tác giả đã cố gắng sử dụng tối đa các phụ tùng có sẵn để tiết kiệm chi phí để chiếc xe địa hình phù hợp túi tiền. Chiếc xe địa hình được tác giả cùng với cha mình chế tạo, người đã tham gia toàn bộ công việc hàn.

Vật liệu và bộ phận lắp ráp được sử dụng để chế tạo chiếc xe địa hình này:
1) trục từ ô tô Moskvich 412
2) Động cơ SZD làm mát bằng không khí cưỡng bức
3) tay lái từ UAZ
4) hộp số lùi từ SZD
5) bộ giảm xích bổ sung
6) lái từ M-41
7) Bánh xe nhẹ VI-3
8) ống hồ sơ
9) trung tâm từ VAZ 2108

Chúng ta hãy cùng tìm hiểu kỹ hơn về các giai đoạn thi công và các bộ phận chính của xe địa hình.

Để bắt đầu, hai nửa khung có kích thước 1600 x 700 từ một ống định hình được hàn. Trục của xe địa hình được lắp ở giữa. Một bộ phận gãy khung cũng được chế tạo từ tay lái UAZ theo sơ đồ Uvat.

Sau đó, công việc tạo đĩa cho xe địa hình bắt đầu. Thiết kế của đĩa được thực hiện đơn giản và đáng tin cậy nhất có thể. Đường kính của các vòng khóa là 510, mặc dù dự kiến ban đầu là 530. Đúng vậy, điều này không đóng một vai trò quan trọng nào.

Sau đó tác giả bắt đầu làm việc ở phần sau của nửa khung.

Sau đó, việc đánh dấu các bộ phận chính và cách sắp xếp chúng trên xe địa hình bắt đầu. Đặc biệt, tác giả quyết định xem xét nơi nào sẽ tốt hơn để lắp đặt khung phụ động cơ.

Đồng thời, công việc vẫn tiếp tục trên các thiết kế xe địa hình riêng lẻ. được làm từ trục các đăng, truyền chuyển động quay từ hộp số đến trục của VAZ 2108, sau đó qua bánh xích đến trục truyền động của trục Muscovite.

Công việc tiện chính được thực hiện theo đơn đặt hàng của chuyên gia trong lĩnh vực này.

Dưới đây bạn có thể thấy cách trung tâm được kết nối với chuôi Muscovite.

Sau đó, giá lái từ M-41 đã được lắp đặt. Đường ray được lắp đặt theo sơ đồ Uvat:

Ở đây cho thấy thanh lái của UAZ và M-41 được ghép như thế nào:

Công việc hàn được thực hiện trên nửa khung trước của xe địa hình:

Các hộp số trên trục Muscovite bị đảo lộn và hộp số từ SZD cũng được lắp vào.

Sau khi hộp số được tháo rời, tác giả hàn một bộ vi sai vào đó và bắt đầu lắp ráp với việc lắp đặt tiếp theo vào vị trí của nó trong cấu trúc xe địa hình.

Sau khi hoàn thiện xong hai bánh trước của xe địa hình, tác giả quyết định lắp mui:

Ở các phần phía sau, một mặt cắt có kích thước 40 x 25 với độ dày 2 mm đã được sử dụng. Hơn nữa, một vết cắt đã được thực hiện ở mặt trên cuối cùng để có thể đeo chiếc nhẫn vào. Ở hai bánh trước, mặt dưới có cùng kích thước 40 x 25 và dày 2 mm, còn mặt trên dày 30 x 30 mm. Việc tạo ra bánh trước đơn giản hơn nhiều và bánh xe dễ lắp vào, không giống như thiết kế của bánh sau.

Sau khi hoàn thành công việc chính về hệ truyền động của xe địa hình, tác giả bắt đầu tiến hành chạy thử xe trên thực địa. Sau những thử nghiệm đầu tiên, một số sai sót trong thiết kế của xe địa hình đã được xác định. Đặc biệt, chúng bao gồm hoạt động không chính xác của bộ ly hợp của xe địa hình cũng như việc chuyển số. Vì vậy, tác giả bắt đầu tinh chỉnh lại hệ truyền động từ động cơ đến hộp số và ly hợp. Để làm được điều này, dây cáp ly hợp nguyên bản của xe máy đã được thay thế do nó bị ép quá mạnh nên không cho phép chuyển số mượt mà. Nó cũng được lắp đặt trên xe địa hình ống xảđể giảm tiếng ồn của máy.

Khung khớp nối cho UAZ.
Xem xét các thiết kế của khung "có thể phá vỡ".

Đối với người bình thường, cụm từ "lỗi khung" có liên quan đến tình trạng hỏng hóc nghiêm trọng của xe tải hoặc SUV.

Tuy nhiên, có giải pháp kỹ thuật, được thiết kế đặc biệt cho khả năng "phá vỡ" khung hình mà không gây hậu quả :).
Điều này được thực hiện để tăng khả năng việt dã và khả năng cơ động của xe.

Trở lại năm 1919 Kỹ sư người Ý Pavesi thiết kế xe đầu kéo rơ-moóc khả năng xuyên quốc gia cao Fiat-Pavesi P4 có bánh xe rất size lớn. Để quay đầu xe, nguyên tắc “phá khung” được thực hiện. (nguồn - patriot4x4.ru)

Ở nước ta, năm 1961, theo chỉ đạo của Chính phủ, người ta đã phát triển Máy kéo K-700 với một khung bị phá vỡ. Mục tiêu của dự án là tạo ra chiếc máy kéo bánh lốp nội địa đầu tiên thuộc loại lực kéo thứ năm. Hình ảnh máy kéo K-701

Bán khung của máy kéo K-700 có kích thước ấn tượng

Bản vẽ lắp khớp nối máy kéo K-700

Ai không nhớ chiếc xe buýt khớp nối thành phố Ikarus-280?

Đặc tính độc đáo của ô tô có khung dễ vỡ đã thúc đẩy nhiều nhà thiết kế triển khai giải pháp như vậy trên nhiều loại phương tiện đi mọi địa hình. Hơn nữa, cả những sản phẩm tự chế riêng lẻ và ở quy mô công nghiệp.
Ở đây ít nhất hãy nhớ tiếng Thụy Điển xe đầm lầy bánh xích Nai sừng tấm, trong đó có nhiều kẻ bắt chước.
Nhưng cũng có một số điều cần thấy ở hàng ngũ các phương tiện có bánh xe:

Xe đi trên tuyết và đầm lầy SKU

Xe đi trên tuyết và đầm lầy SKU do công ty Diphthong của Severodvinsk sản xuất có hai phần được kết nối với nhau bằng thiết bị khớp nối quay, cho phép các liên kết gập tương đối với nhau trong mặt phẳng nằm ngang.
Xe đi trong tuyết và đầm lầy được mô tả trên tạp chí Autoreview năm 2006

Hình ảnh khớp xoay

Hình ảnh chứng minh cần phải lắp đặt bộ hạn chế rẽ

Máy kéo "Sibiryak"

Sibiryak có khung khớp nối

Thú vị nhất là bộ phận bản lề trung tâm.
Nó bao gồm một vỏ điện, là phần phía sau của nửa khung phía trước, một bản lề bằng nhau vận tốc góc(khớp CV), truyền mô-men xoắn tới trục sau và vỏ bi, có bản lề và dẫn động.
Cán bi được lắp vào một vỏ đặc biệt của bán khung phía sau và có khả năng xoay trong đó khi vị trí tương đối của các bán khung thay đổi. Vỏ đặc biệt được kết nối với nửa khung phía sau bằng hai tấm 20 mm.

Vỏ điện được hàn từ tấm dày 20 mm. nhận thấy tải trọng tác dụng lên máy trong mặt phẳng thẳng đứng, và ổ đỡ hình cầu, được cố định trong các ổ côn của vỏ, có tác dụng xoay các nửa khung tương đối với nhau trong mặt phẳng nằm ngang.
Chuyển động này được thực hiện bằng một xi lanh thủy lực được lắp giữa nửa khung trước và giá đỡ khớp bi.

Cơ sở của bộ phận trung tâm là các bộ phận từ tay lái bánh trước xe ZIL-131, có thiết kế giống xe GAZ-66, nhưng khác về kích thước.
Cán của thân bi và cán của trục trục truyền động và trục khớp CV dẫn động đã được sửa đổi.
Các ổ trục trong khớp trục là các ống lót bằng đồng và lực kéo (dọc) được hấp thụ bởi ổ bi đẩy. Các khoang khớp được bịt kín bằng phớt dầu và chứa đầy dầu mỡ.

Bản lề trung tâm:
1 - ổ trục 60212; 2- chốt M10 (6 chiếc.): 3, 10 - vòng đẩy (thép 45, s2). 4 - chốt vua; 5 - vòng bít (từ đơn vị tiêu chuẩn); 6 - vòng lò xo; 7 -- vòng bít (1-115x145); 8 - lớp lót (đồng): 9 - miếng đệm; 11 - đai ốc đẩy; 12 - mang 8212; 13 - đai ốc khóa; 14 - nhà ở đặc biệt; 15 - thân của cụm khớp bi trung tâm; 16 - nhẫn; 17 - trục dẫn động; 18 - thân bóng; 19 - trục truyền động; 20, 26 - vỏ ổ trục (thép 45). 21 - mặt bích (nhồi nhét 45) 22 - đai ốc M32; 23 - Chân M5 (6 chiếc.); Vòng bi côn 24 (tiêu chuẩn); 25 - nắp ổ trục: 27 - vòng đệm (cao su); 28 - vòng bít (1-85x110); 29 - xi lanh thủy lực lái.

Thông thường, bộ phận lái của xe địa hình được làm từ khớp lái bánh trước xe dẫn động bốn bánh, ví dụ như từ tay lái UAZ

UAZ-Camper có khung lăn

Sử dụng công nghệ được phát triển tại Hạ sĩ, những chiếc UAZ có khung xoắn đã được chế tạo. Đây là một người cắm trại dựa trên Krasnodar câu lạc bộ ô tô "Kuban" và một chiếc xe tải ở căn cứ UAZ-39095

Trong bộ lễ phục. 1 thể hiện sơ đồ phương tiện; trong bộ lễ phục. 2 cái giống nhau, nhìn từ bên cạnh; trong bộ lễ phục. 3 sơ đồ dỡ tải ổ trục.
Xe có khớp nối 1 với hệ dẫn động tất cả các bánh có hai nửa khung A và B độc lập, được kết nối với nhau với khả năng chuyển động tương đối. Một bản lề chính 2 được lắp giữa các nửa khung, có đường kính trong bằng 3, đủ để đi qua nó một cách tự do trục các đăng 4.
Trên nửa khung B, phần tử di động 6 được lắp đồng trục với ổ trục 2 trên giá đỡ 5 (ví dụ, có thể sử dụng phần tử 6, trục được gắn trong vòng bi, khớp bi hoặc đầu nối bi), quay quanh trục 7 Phần tử 6 được gắn cố định vào dầm 8 và 9. Đầu thứ hai của 10 dầm được gắn rời vào phần tử nối 11 của nửa khung A. Các đầu của 10 dầm được đặt cách nhau khỏi trục dọc của ô tô 7.

Phương tiện giao thông hoạt động như sau.
Khi lái xe địa hình, nửa khung A và B có thể di chuyển quanh trục dọc ngang với nhau một góc lên tới 23°. Khả năng chuyển động lẫn nhau được cung cấp bởi bản lề 2 kết nối nửa khung A, thanh 8 và 9, quay trên phần tử 6 và theo dõi chuyển động của nửa khung này so với nửa khung kia, dỡ bản lề 2 và tăng dịch vụ của nó khu vực (xem hình 3). Tải trọng dọc phát sinh giữa nửa khung A và B được cảm nhận chủ yếu bởi đầu nối 8 và 9, vì chúng được kết nối cứng nhắc (không có phản ứng ngược), bị giảm một phần do tính đàn hồi của chính chúng, sau đó được chuyển sang bản lề 2.

Khi lái xe trên đường công cộng, khung trợ lực hoạt động giống như khi lái xe địa hình, hấp thụ tải trọng tối đa và bản lề dỡ tải 2.

Ở vị trí không hoạt động, bản lề được cố định bằng chốt hai bên giúp xe di chuyển thoải mái trên đường công cộng. (trong ảnh các chân đã được lấy ra)