Kardan şanzıman
Kardan sürücüler hakkında genel bilgiler:
Traktörlerdeki arabalardaki bir ara dişli, arabaların şasisine veya gövdesine sıkıca bağlanan birimler arasına bir ara dişli yerleştirilirse, tork iletir, bu durumda şasi eğik olduğunda şaftlarının eksenleri arasındaki açı 2-3 dereceden fazla olmamalıdır. Araba sürerken araç bağlı birimlerden biri veya her ikisi tekerleklerle (köprüler) birlikte hareket eder, daha sonra bu ünitelerin millerinin eksenleri arasındaki açı artar, 15 ila 20 derece aralığına ulaşır ve arazi araçlarında sınır 30 ila 45 dereceye ulaşır. Ara bağlantılar veya transferler şunları içerir:
Eşit ve eşit olmayan açısal hızlarda kardan şanzımanlar
Onlara aşağıdaki şartlar getirilmiştir:
Ek bükülme ve bükülme momentleri oluşturmadan tork aktarımı
Titreşim ve eksenel yükler
Açısal hızların eşitliğini sağlamak
Sessiz operasyon
Ara dişliler amaçlarına göre, yani tork aktarımına göre aşağıdakilere ayrılır:
Elastik bağlantılar
Kardan şanzıman
Sabit Hız Eklemleri
Araba ve traktörlerin kardan tahrikleri aşağıdaki ana parçalardan oluşur:
Elastik bağlantılar (Yumuşak yalpa çemberleri)
Dinamik yükleri keskin bir artışla, sönümlü titreşimlerle ve burulma titreşimleriyle azaltmak, yani yük dalgalanmalarını sönümlemek için iletim elemanları arasına elastik bağlantılar monte edilir. Çoğu zaman, lastik yastıklar veya burçlar elastik bir eleman olarak kullanılır. En yaygın elastik bağlantılar iki tiptedir:
Elastik diskli
Kauçuk burçlu
Esnek disk ile 2 ila 5 derecelik açılarda tatmin edici şekilde çalışır
İletilen torkun değerine ve tipine bağlı olarak sayıları 4 ila 8 derece arasında seçilen kauçuk-metal burçlarla yol yüzeyi çalışma koşulları vb. Kabul edilebilir açı Kardan lastik-metal manşonundaki miller arası 12 dereceye çıkar. Kauçuk-metal burçlarda kullanılan kauçuğun fiziksel ve mekanik özellikleri aşağıdaki gibidir:
Çekme mukavemeti 150 kPa'dan sağlanmalıdır
% 350'den az olmayan uzama
Eşzamansız gimballer.
Kardan tahrikleri bir veya iki kardan mafsalından oluşur. Menteşe, çaprazlarla bağlanan çatal şekilli bir parçadır ve giriş ve çıkış millerini bağlamanın yanı sıra torku iletmeye hizmet eder.
Çalışma şartları kardan şanzıman şaftlarının eksenleri arasındaki açı ile belirlenir: açı ne kadar büyükse, çalışma koşulları o kadar zor olur. Dış etkenlere bağlı olarak verimlilik keskin bir şekilde düşer. Şaftlar bir açıda döndürüldüğünde, çapraz parça, giriş şaftının eşit dönüşü ile şaftın dengesiz dönüşüne neden olan açı içindeki sivri uçlar üzerinde sallanır. Şaftların herhangi bir konumu için eşitlik eşittir:
Köşeler nerede efendiyi ve köleyi döndürmek. Menteşelerin iç çatalları şaft üzerine tek düzlemde işaretlenirken yerleştirilir. Açılar aynı ise, yani a1 \u003d a2 ise, tüm sistemin senkron dönüşü sağlanır. Kardan şanzımanı, eksenleri çakışmayan transmisyon ünitelerini birbirine bağlamak ve tork iletmek için tasarlanmış veya kullanılan kardan mafsalları ve kardan millerinin birleşimidir. Her menteşe, camları kapaklar ve cıvatalarla sabitlenmiş çatallar, bir travers, iğneli yataklardan oluşur. Bazen çaprazda bir yağlayıcı bulunur ve uzun süreli gres yatağa pompalanır. Eksenel hareket kardan milleri hareketli bir mafsal kullanılarak gerçekleştirilir, hareketli eklemler yuvarlanma sürtünmesi ile olabilir. Çalışma elemanları, yani bilyalar veya makaralar, silindirik veya küresel bir yüzey şekline sahiptir ve karşılık gelen profilin oluklarında hareket eder.
Kardan tahriklerinin tasarımlarında en çok kayma sürtünmeli hareketli eklemler kullanılır. Bu durumda miller yivli kıvrımlı veya dikdörtgen profillerle yapılır. Aşınma direncini arttırmak için kamalar, dönme sırasında veya uzun bir mesafeden tork iletirken, sürtünmeyi önleyici polimer malzemelerle kaplanır, üç menteşe ve şaftlardan birinin (dış yatak) ara desteğiyle iki kardan mili kullanılır.
Eşit açısal hızlara sahip menteşeler - menteşeler esas olarak torku tahrikli direksiyonlu tekerleklere aktarırken kullanılır. Bu durumda, miller arasında büyük değişen açılarda tekerleklerin düzgün dönüşü sağlanır. CV eklemini takarken, bağladıkları millerin açısal hızları herhangi bir açısal hareket için aynı olacaktır. CV mafsalları (senkron mafsallar), çalışma elemanlarının tipi, çapraz ve iğneli yataklı çift üniversal mafsallar, 4, 6 bilyeli bilyalı mafsallar, disk ile ayırt edilir. Bölme oluklu ve ayırma kollu bilyeli CV mafsalları arazi araçlarında yaygın olarak kullanılmaktadır
Federal Eğitim Ajansı
Sibirya Devlet Otomobil ve Karayolu Akademisi (SibADI)
"Arabalar ve traktörler" bölümü
SÜRÜCÜ DİŞLİ
190100 uzmanlık alanı öğrencileri için "Otomobil ve traktörlerin yapımı" disiplini üzerine laboratuvar çalışmasının uygulanması için metodik talimatlar
A.M. Zarshchikov tarafından derlendi
ONLAR. Knyazev
I.V. Khamov
Yayınevi - SibADI
İnceleyen doct. şunlar. Bilimler, prof. V.V. Evstifeev
Çalışma, "Otomobil ve Otomotiv Endüstrisi" uzmanlığının bilimsel ve metodolojik konseyi tarafından onaylandı. yönergeler uygulamaya laboratuvar işi 190100 uzmanlık öğrencileri için "Araba ve traktör yapımı" disiplininde.
Kardan şanzımanı: 190100 / Comp uzmanlık öğrencileri için "Otomobil ve traktörlerin yapımı" disiplininde laboratuvar çalışması için metodik talimatlar: A.M. Zarshchikov, I.M. Knyazev, I.V. Khamov - Omsk: Yayınevi SibADI, 2013. - 18 s.
Bir arabanın kardan şanzımanlarının çeşitleri, çalışmaları dikkate alınır. ve hesaplama öğeleri.
Il. 15. Kaynakça: 3 başlık.
© Derleyen A.M. Zarshchikov, I.M. Knyazev, I.V. Khamov
2013 G.
1. TEMEL HÜKÜMLER …………………………………… ...… ... 4
1.1. Kardan şanzıman sınıflandırması ..… .. ………………………… ... 4
1.2. Hooke'un asenkron evrensel ekleminin kinematiği …………… .9
1.3. Kardan şanzımanın (KCHV) kritik dönüş frekansı ......... 13
2. İŞİN YAPILMA SIRASI ……………………………… ... 15
3. KONTROL SORULARI ………………………………………… 15
REFERANSLAR ……………………………………… ..... 16
İşin amacı: Bir otomobil kardan şanzımanın yapısını ve çalışmasını incelemek.
Ekipman: Hooke'un asenkron menteşesine dayanan bir kardan transmisyonunun bir modelini içeren bir stand.
TEMEL HÜKÜMLER
1.1. Tahrik hattı sınıflandırması
Kardan sürücü, güç akışını, çalışma sırasında karşılıklı doğrusal ve açısal konumu değişen transmisyon üniteleri arasında aktarmak için kullanılır.
Tahrik hattı gereksinimleri
Tahrik ve tahrik edilen bağlantıların açısal dönme hızlarının senkronize bir bağlantısını sağlayın.
Çalışma sırasında mümkün olan maksimum değeri aşan mil eksenleri arasında sapma açılarına izin verin.
Kritik hızlar, tüm çalışma süresi boyunca mümkün olan maksimum hızı aşmalıdır.
Dinamik şanzıman yüklerinin kısmi sönümlemesini sağlayın.
Tüm çalışma hızları aralığında gürültü ve titreşim oluşumundan kaçının.
Sınıflandırma:
1. Kinematik hakkında:
Eşit Hız Eklemleri (CV mafsalları).
Eşitsiz açısal hız eklemleri.
2. Tasarım gereği:
Basit kardan mafsallı (Şekil 1. Hooke mafsal). Bunlar, eşit olmayan açısal hızdaki eklemlerdir (asenkron).
"Rcepp" tipi bir ayırma kolu olan sabit bir hız eklemi (CV eklemi) (Şekil 2.).
İndeksleme kolları veya indeksleme olukları ile eşit açısal hızdaki bilyeli mafsallar (şekil 3).
Şekil: 1. Hooke'un asenkron gimbali
Şekil: 2. İndeksleme kolu ile sabit açısal hızlarda menteşe:
1 - tahrik edilen şaft; 2 - ayırma kolu; 3 - küresel kap (tahrik edilen milin bir kısmı); 4 - küresel yumruk (tahrik milinin yivlerinde); 5 - tahrik mili; 6 - küresel bilyeli ayırıcı; 7 - kolun boşluksuz montajı için sıkıştırma yayı
En yaygın olanı, zift oluklu CV derzleridir. Modern yerli otomobillerde, önden çekiş, sadece bu tür menteşeler kullanılarak gerçekleştirilir. Dışarıda (tekerleğin yanında) genellikle bir Beerfield altı bilyeli eklemdir. Yönlendirilen tekerleği 45 0'a kadar çevirmenize izin verir.
İncirde. 3a, menteşenin bir çizimini gösterir ve Şek. Menteşenin 3b diyagramı ve topun 2 gövde 1 ve mafsal 4 içine yerleştirilmesi. 3 numarasının altında, yarıçap boyunca gövdenin 1 küresel yüzeyi ile eşzamanlı olarak eşleşen küresel bir ayırıcı gösterilmiştir. R 2 ve yumruğun 4 yarıçap boyunca küresel yüzeyi R bir . Mil 5 bir iç menteşe vasıtasıyla bağlanır ana dişlive arabanın tahrik tekerleği mahfazadan 1 gelen şafta takılır.
Şekil: 3. Hatve olukları ile eşit açısal hızlarda eklem
Yine eşit açısal hızlara sahip dahili menteşe (Şekil 4), uzunlamasına hareket ederek süspansiyon hareketini telafi etmek için sürücünün uzunluğunu değiştirmenize izin verir. Bu nedenle buna evrensel denir.
Şekil: 4. Dahili evrensel SHRUS
İçinde, ayırıcı 4, dış ve iç kürelerin farklı merkezlerine sahiptir. Ayrıca yuva (1) ile eşleşen ayırıcı küre, dar kısmında genel olarak sivriltilmiş bir yüzeye geçer. Gövde 1 ve yumruk 3'teki oluklar uzunlamasına olduğundan, top sadece yuvarlanmakla kalmaz, aynı zamanda milin yumruk 4 ile uzunlamasına hareketi sırasında da kayar. Maksimum açı Yukarıdakilerle bağlantılı olarak böyle bir menteşenin eğimi 20 0'ı geçmez.
Eşit açısal hızlara sahip üç saplamalı kardan mafsallar (şek.5):
Şekil: 5. Üç saplamalı CV mafsal
a) sert (yalnızca miller arasındaki açıyı değiştirir, bu nedenle dışarıda durur (Şekil 5);
b) aynı tipte bir evrensel mafsal, sürücünün süspansiyondan gelen hareketi telafi etmek için uzunlamasına hareketlere sahip olmasına izin verir.
Silindirler 3, çatal 4 üzerinde dönen üç sivri uç 2 üzerine yerleştirilir. Ek olarak, silindir sivri uç 2 boyunca hareket edebilir.
Bu türden CV mafsalları, parçalar üzerindeki daha fazla yük nedeniyle yaygın olarak kullanılmamaktadır.
Kam (Şekil 6.) ve disk (Şekil 7.) CV mafsalları.
Şekil: 6. Kam CV eklemi
Şekil: 7. Disk CV ORTAK
3. Burulma sertliği ile:
Sert menteşelerle.
Esnek (elastik) menteşelerle.
4. Sınırlayıcı sapma açısına göre:
Tam kardan milleri ile (sapma açısı 40 0'ın üzerinde). Bu menteşeler yukarıda tartışılmıştır.
Yarı kardan mafsallı (açılar 1.5 ... 2.0 0, Şek. 8'i geçmez).
Şekil: 8. Yarı kardan mafsal
Şekil l'deki orta şaft. 8. Kenarlarda birbirine geçen dişlileri vardır. dişli kaplinlerve bunlar da dişleri ile tahrik (sol) ve tahrik edilen (sağ) şaftların dişlileri ile örtüşür. Her dişlide, tahrik edilen şaftın tahrik şaftına göre küçük bir açısal sapmasının elde edilmesini mümkün kılan hafif bir yanlış hizalama mümkündür. Ancak dişli eşleri çarpık olduğu için hızlı ve düzensiz bir şekilde aşınırlar.
Elastik kaplinler ayrıca yarı kardan mafsallara aittir.
Dört tekerlekten çekiş, her bir tekerleğe tork beslendiği anlamına gelir. Ayrıca tekerleğin vücuda göre hareket edip dönebilmesi için
Aslında sürücü tekerlekleri döndürür. Ekrandayken gösterge Paneli SUV'niz, çekişin akslar ve tekerlekler boyunca dağılımının animasyonlu bir resmini gösterir, altındaki gerçek şaft sistemini tam olarak tekrarlar. Bu miller, menteşeli uçlu kalın metal çubuklar veya tüplerdir. Menteşe, dönüşü belirli bir açıyla aktarmanıza olanak tanır: tekerlekler, süspansiyonla birlikte yukarı ve aşağı hareket eder ve ön taraflar da uygun bir açıyla döner.
İLK RENKLER
Başlangıçta, tahrik dünyasına, takım tezgahlarında kullanılanlar gibi deri kayışlar hâkim oldu. O zamanki düşük hızlarda ve motorların saçma gücünde, bu yine de iyiydi, ancak hızlar arttıkça, motosikletlerde olduğu gibi hareketli bağlantılı makaralı zincirler popüler hale geldi. Arabanın arkasındaki şanzıman, şasiye sıkıca sabitlenmiş geleneksel bir aksla sona erdi. Tekerlekler yerine uçlarına tahrik dişlileri takıldı ve tahrikli olanlar yaylara asılan tekerleklere tutturuldu. Bir çift için arka tekerlekler iki köprü vardı - önde gelen ve süspansiyon ve zincirlerin serbest gevşekliği ikincisinin biraz hareketliliğini sağladı. Ön döner tekerleklerin onların yardımıyla sürülmesi söz konusu bile olamazdı.
Bu plan, hantallığı ve güvenilmezliği nedeniyle hızla terk edildi ve daha mükemmel olanları bulmaya başladılar.
CEKETLER NEREDE?
Eşitsiz açısal hız, tekerleğin, dönüşünün her çeyreğinde sürekli olarak hızlandığı ve yavaşladığı bir dönüştür. Üzerindeki hoş olmayan etkilere ek olarak direksiyon ve süspansiyon (sarsıntı), düzensiz bir açısal hız ile çalışmak, tüm şanzımanın hızlı aşınmasıyla doludur. Kardan transmisyonunun düzensiz dönüşü ne kadar büyük olursa, şaftlarının eksenleri arasındaki açı o kadar büyük olur. Bu durumda, menteşenin ön kısmı düzgün bir şekilde döner.
CARDANO VE LEONARDO
Bir düşünün, kardan transmisyonu prensibi 16. yüzyılda Girolamo Cardano tarafından ayrıntılı olarak açıklandı ve ilk olarak Leonardo da Vinci tarafından bahsedildi! Ama bir şeyi ortaya çıkarmak başka bir şey, onu metale dönüştürmek tamamen başka bir şey.
İlk kardan milleri yirminci yüzyılın ilk on yılında arabalara yerleşti. Bugün kullanılan tüm mobil dişliler arasında kardan en basit olanıdır. Dört iğneli yatak ve bir örümcek. Basitliği, önemli bir dezavantajla telafi edilir: küçük çalışma açıları. 12 dereceye kadar, hala aşağı yukarı düzgün bir şekilde dönüyor. Daha yüksek - gerizekalı. Çok az insan, açısal bir fark olmasa bile, kardanın çalışmasının zararlı olduğunu bilir: yatakların sabit iğneleri, ara parçaların destek pimlerinde oluklar açarak hareket kabiliyetinden mahrum kalır. Bu nedenle, kardan milleri için genellikle küçük (1,5–2 °) bir çalışma açısı ayarlanır.
Kardan, yavaş hareket eden arka tekerlekleri sürmek için uygundur, ancak dönme açılarının genellikle 30 dereceye yakın olduğu ön tekerleklerden ne haber?
İÇİNDE Ön aks tanıdık Jeep, uzun yıllar ikili evrensel mafsallarla yaşadı. Ustaca basit çözüm - çalışma açısını iki menteşe arasında ikiye bölmek - iki göze çarpan dezavantaja sahiptir: yapının büyüklüğü ve direksiyon simidinin mümkün olduğu kadar döndürülmesiyle aynı sarsıntılar. Tamamen yeni bir şey bulmak gerekiyordu.
PARRALELLER BAĞLANMIYOR
Tahrik aksları için geleneksel kardan millerinde, kulakları aynı düzlemde bir mil üzerinde bulunan iki çapraz kullanılır. Şaftların kendileri, mümkünse, transfer kutusunun (veya dişli kutusunun) çıkış milinin aksları ve tahrik milinin ekseni olacak şekilde konumlandırılır. arka dişli paraleldi. Bu tür haçların aynı, ancak çok yönlü eğim açıları kardan mili açısal titreşimlerin telafisine katkıda bulunur. Bağımsızlığın ortaya çıkmasının nedenlerinden biri arka süspansiyon bu sayede şanzımanları şanzımanın geri kalanına göre neredeyse hiç hareket etmez. Kornerler kardan mafsalları bu durumda değişmez ve minimumdur.
İğneler Birliği. Menteşe yok daha basit çapraz parçalar kardan.
Ancak temel yapı, operasyonel incelikleri gerektirir.
Dört iğneli yatağın yağlanması gerekir -
fabrikada ayarlanmış veya sürüş sırasında periyodik olarak yenilenmiş
Yan yana. Çift çapraz parça, zararlı açıyı bölmenize izin verir
menteşenin yarıları arasında eşit olarak.
Kaba karar "kafa kafaya" etkili oldu ve
oldukça bütçeli, ancak hantal
KAYAR TOPLAR DÜNYASI
Dönüşü ilk kez eşit açısal hızda iletin ve değiştirin kardan yatakları Alman mucit Karl Weiss, 1920'lerin başında topların hareket ettiğini tahmin etti. İlk CV eklemi olan icadı, dört bilyenin yuvarlandığı çift oluklarda iki şaftın uçlarında iki çataldan oluşuyordu. Merkezdeki beşinci top, şaftların eğildiği bir menteşe görevi gördü. Bir süre sonra, Weiss patenti Amerikalı mucit ve sanayici Vincent Hugo Bendix'in şirketi tarafından satın alındı \u200b\u200bve hala Bendix-Weiss CV mafsallarını, örneğin UAZ'ın ön aksında görebiliyoruz.
Bu tasarım, ağır arazi araçlarında katı torkun iletimi için çok uygundur, ancak yine de küçük toplam temas yüzeyi nedeniyle düşük bir kaynağa ve büyük açılarda gözle görülür kayıplara sahiptir (aynı anda yalnızca iki bilya çalışır). İyileştirme yolu köşe bağlantıları bariz hale geldi: temas eden parçaların sayısında bir artış.
Tanıdık Bendix. Sahipleri tarafından iyi bilinen menteşe tasarımı
UAZ'lar ve diğer SUV'lerin iyi bir yarısı.
Basit, teknolojik olarak gelişmiş ve ucuz. Bir sorun - sadece iki top
aynı anda çalışma yüzeyini küçük yapan dönüşü iletir
DAHA BÜYÜK DAHA İYİ
1936'da mucit Alfred Rcepp benzeri görülmemiş bir tekdüzelik elde etmeyi başardı. açısal hız miller. Başarının malzemeleri dört yerine altı bilye, küresel bir menteşe ve uzun kılavuz oluklardır. Çoğu zaman, bugün bu menteşeye bir CV eklemi diyoruz - eşit açısal hızlara sahip bir menteşe. Açıkçası, Rceppa menteşesinde neredeyse hiç fark edilmeyen sarsıntılar var, ancak o kadar küçükler ki, sürücü standartlarına göre 40 derecelik dev bir çalışma açısıyla bile ihmal edilebilirler. Ancak, bu menteşeler dünyayı oldukça yavaş fethetti: karmaşık uzaysal parçaların üretimi - iç ve dış kafesler, delikli bir kafes, hassas küresel eşler - en hassas ekipman ve yüksek kaliteli malzemeler gerektiriyordu. Ancak, "Rceppa" nın ve onların soyundan gelenlerin ("Bearfields" ve GKN) CV eklemleri artık sistemlerdeki şovu yönetiyor tüm tekerlekten çekiş... Sürücüdeki bize tanıdık gelen "el bombası", Rtseppovska altı bilyeli debriyaj.
KARDAN'IN LANETİ
Eşit olmayan açısal hız sorunu iyi bilinmektedir lada sahipleri 4 × 4 ve Chevrolet niva... Şanzıman ve şanzıman arasındaki kardan mafsal transfer çantası iki aks tahrikinin etkisiyle birleşen şanzımanın eski versiyonu, bir SUV'un en rahatsız edici titreşiminin kaynağıdır. Titreşimlere karşı iyi tariflerden biri - iletim birimlerinin birbirine sıkı bir şekilde bağlanması - Niva'da, çeşitli iletim sarsıntılarından kaçınılmaz bir kaynak alan Niva'da göz ardı edildi. Daha az teknolojik, ancak "altın kuralı" takiben UAZ, ara kardan milleri olmayan bir monoblok şanzıman ve titreşimsiz sessiz bir şanzıman aldı.
Küre içinde küre. Rcepp'in icadının temeli şudur:
küresel yüzeyler birbiri içinde kaymaktadır.
Üretimleri için çok hassas ekipman gereklidir.
YAN VE ARKA
Ancak yalnızca CV eklemi "Rceppa", arazi araçlarındaki tekerlekleri döndürmez. Yüksek hassasiyetli ajur tasarımı kompaktlıktan yararlanır, ancak sınırlı torka sahiptir. Basit bir ifadeyle, SUV'lar ve geçitler için çok uygundur, ancak ağır askeri ve özel araçlarda kullanım için çok pahalı ve güvenilmezdir. Onlar için basitlik ve ucuzluk önemlidir ve aktarımdaki sarsıntılar ikincil bir konudur.
Bendix-Weiss ve Rceppa patentlerine sahip olan şirketlere para ödemek istemeyen önden çekişli otomobil üreticileri basitleştirilmiş tasarımlar geliştirdiler. Örneğin, Tract menteşe, büyük taşlama yüzeylerine sahip kayan parçalarla birbirine bağlanan bir kam ve burç kombinasyonudur. Benzer bir cihaz, dört tekerlekten çekişli KAMAZ, KRAZ ve URAL'larda başarıyla kullanılan bir yerli kam disk menteşesine sahiptir. Büyük boyutları ve bu tür menteşelerin devasa sürtünme yüzeyi, yüksek motor torkuna sahip büyük ekipmanlarda korkunç değildir ve sınırlı parça kaynağı, ucuzluğu ve değiştirme kolaylığı ile telafi edilir.
Kurnaz Thomson. Bir çapraz parçayı diğerinin içine yerleştirerek,
mühendis Thomson boyut olarak kazandı, ancak gücünü kaybetti.
Karmaşık indeksleme kolları sistemine dikkat edin.
Başka bir ersatz-menteşenin kurnaz adı "tripod". Burada her şey basit: Tahrikin sonunda farklı yönlere yapışan üç aks, küresel bir yüzeye sahip bir silindir boyunca taşınır. Makaralar, dış kafeste üç oyuğa oturur. Sistem basit ve güvenilirdir, ancak geniş açılarla iyi geçinmez. Bununla birlikte, tripod genellikle ön tarafta bir iç menteşe olarak kullanılır. Nedeni hala aynı - göreceli basitlik ve ucuzluk.
Tripod. Dış kafeste makaralar ve oluklar ile karmaşık olmayan tasarım.
Boşluklardan korkmaz, ancak büyük açılardan hoşlanmaz.
Genellikle iç ön tekerlek tahrik bağlantısı olarak çalışır
