Tmm krank kaydırma mekanizması. Krank-kaydırma mekanizmasının yapısal analizi3

1. Yapısal Analiz mekanizma

Chebyshev formülünü kullanarak incelenen mekanizmanın derece sayısını belirliyoruz:

(1)

Nerede N - incelenen kinematik zincirdeki hareketli bağlantıların sayısı; sayfa 4 Ve p5– sırasıyla dördüncü ve beşinci sınıftaki çiftlerin sayısı.

Katsayının değerini belirlemek için N Mekanizmanın blok diyagramını inceleyelim (Şekil 1):

Resim 1 - Yapısal şema mekanizma

Mekanizmanın blok şeması dört bağlantıdan oluşur:

1 – krank,

2 – AB biyel kolu,

3 – kaydırıcı B,

0 – ayakta durmak,

bu durumda, 1 – 3 numaralı bağlantılar hareketli bağlantılardır ve raf 0, sabit bir bağlantıdır. İki adet menteşeli sabit destek ve bir kaydırıcı kılavuz (3) ile yapısal bir diyagramın parçası olarak temsil edilir.

Buradan, n=3.

Katsayı değerlerini belirlemek için sayfa 4 Ve p5 Söz konusu kinematik zincirin parçası olan tüm kinematik çiftleri bulalım. Araştırmanın sonuçları Tablo 1'de kaydedilmiştir.

Tablo 1 – Kinematik çiftler

№	Kinematik çift (KP)	Sinema şeması - tik çift	Sinema sınıfı- tik çift	Hareket derecesi
1	0 – 1		rotasyonel
2	1 – 2		rotasyonel	1
3	2 – 3		rotasyonel	1
4	3 – 0	rotasyonel		1

Tablo 1'deki verilerin analizinden, çalışılan içten yanmalı motor mekanizması artan piston stroku ile beşinci sınıfın yedi çiftinden oluşur ve kapalı bir kinematik zincir oluşturur. Buradan, p 5 =4, A p 4 =0.

Katsayıların bulunan değerlerinin değiştirilmesi n, s. 5 Ve sayfa 4 ifade (1)'e girersek şunu elde ederiz:

Mekanizmanın yapısal bileşimini belirlemek için, söz konusu diyagramı Assur yapısal gruplarına ayırıyoruz.

İlk bağlantı grubu 0-3-2'dir (Şekil 2).

Şekil 2 – Assur yapısal grubu

Bu grup iki hareketli parçadan oluşur:

biyel kolu 2 ve kaydırıcı 3;

iki tasma:

ve üç kinematik çift:

1-2 – beşinci sınıf dönüşümlü çift;

2-3 – beşinci sınıf dönüşümlü çift;

3-0 – beşinci sınıfın ilerici çifti;

o zaman n=2; p 5 =3, a p 4 =0.

Belirlenen katsayı değerlerini ifade (1)'de yerine koyarsak,

Bu nedenle, 4-5 numaralı bağlantı grubu Assur 2 sınıf 2 sıra 2 türlerinin yapısal bir grubudur.

İkinci bağlantı grubu 0-1'dir (Şekil 3).

Şekil 3 - Birincil mekanizma

Bu bağlantı grubu hareketli bir bağlantıdan oluşur - krank 1, kremayer 0 ve bir kinematik çift:

0 – 1 – beşinci sınıf rotasyonel çift;

o zaman n=1; p 5 =1, a p 4 =0.

Bulunan değerleri ifade (1) ile değiştirerek şunu elde ederiz:

Bu nedenle, 1-2 numaralı bağlantı grubu aslında hareketlilik 1'e sahip birincil bir mekanizmadır.

Mekanizmanın yapısal formülü

MEKANİZMA=PM(W=1) + SGA(2.sınıf, 2.derece, 2.tip)

2. Sentez kinematik şemalar S

Bir kinematik şemayı sentezlemek için öncelikle uzunluk ölçeği faktörünü μ ℓ oluşturmak gerekir. μ ℓ'yi bulmak için, krank OS'nin doğal boyutunu almak ve onu isteğe bağlı uzunluktaki │OC│ segmentinin boyutuna bölmek gerekir:

Bundan sonra, uzunluk ölçeği faktörünü kullanarak, bağlantıların tüm doğal boyutlarını kinematik bir diyagram oluşturacağımız bölümlere dönüştürüyoruz:

Boyutları hesapladıktan sonra serif yöntemini kullanarak mekanizmanın bir konumunu (Şekil 4) oluşturmaya geçiyoruz.

Bunu yapmak için önce krankın takılı olduğu 0 direğini çizin. Daha sonra standı oluşturmak için çizilen dairenin ortasından geçen yatay bir düz çizgi XX çiziyoruz. Daha sonra kaydırıcının (3) merkezini bulmak için gereklidir. Daha sonra, aynı dairenin merkezinden yarıçaplı iki tane daha çizeriz.

Ve . Daha sonra oradan XX yatay çizgisine açılı bir uzunluk parçası çiziyoruz. Bu doğru parçasının oluşturulan çemberlerle kesişme noktaları sırasıyla A ve C noktaları olacaktır. Daha sonra A noktasından yarıçaplı bir daire çiziyoruz.

Bu dairenin XX düz çizgisiyle kesişme noktası B noktası olacaktır. Kaydırıcı için XX düz çizgisiyle çakışacak bir kılavuz çiziyoruz. Kaydırıcıyı ve çizimin diğer tüm gerekli ayrıntılarını oluşturuyoruz. Tüm noktaları işaretliyoruz. Kinematik şemanın sentezi tamamlandı.

3. Düz bir mekanizmanın kinematik analizi

Mekanizmanın konumu için bir hız planı oluşturmaya başlayalım. Hesaplamaları basitleştirmek için mekanizmanın konumunun tüm noktaları için hızları ve yönleri hesaplamalı ve ardından bir hız planı oluşturmalısınız.

Şekil 4 - Mekanizma konumlarından biri

Krank-kaydırıcı mekanizmasının diyagramını inceleyelim: O ve O 1 noktası sabit noktalardır, dolayısıyla bu noktaların hız modülleri sıfıra eşittir (

A noktasının hız vektörü, O noktasının hız vektörü ile A noktasının O noktası etrafındaki bağıl dönme hareketinin hızının geometrik toplamıdır:

. (2)

Hız vektör eylem çizgisi

krankın (1) eksenine diktir ve bu vektörün hareket yönü krankın dönme yönü ile çakışır.

Hız modülü noktası A:

, (3) - OA bağlantısının açısal hızı; - İşletim sistemi uzunluğu.

Açısal hız

ipno kaydırıcı mekanizması

2.1. Mekanizmanın blok diyagramı

Şekil 2.1 Krank-kaydırma mekanizmasının blok şeması

2.2. Karmaşık ve aralıklı kinematik çiftlerin tanımlanması

Krank-kaydırma mekanizmasında aralıklı kinematik çiftler yoktur. Çift İÇİNDE karmaşık olduğundan onu iki kinematik çift olarak ele alacağız.

2.3. Bir mekanizmanın kinematik çiftlerinin sınıflandırılması

Tablo 2.1

HAYIR.	Bir çift oluşturan bağlantıların sayısı	Sembol	İsim	Hareketlilik	Daha yüksek/ En düşük	Kapatma (Geometrik/ Güç)	Açık/ Kapalı
			Dönme
			Dönme
			Dönme
			Dönme
			Dönme
			Dönme
			Aşamalı

İncelenen mekanizma yalnızca tek hareketli kinematik çiftlerden oluşur ( R 1 = 7, R= 7), burada R 1 – mekanizmadaki tek hareketli kinematik çiftlerin sayısı, R- mekanizmadaki kinematik çiftlerin toplam sayısı.

2. 4. Mekanizma bağlantılarının sınıflandırılması

Tablo 2.2

HAYIR.	Bağlantı numaraları	Sembol	İsim	Hareket	Köşe sayısı
				Mevcut olmayan
			Krank	Dönme

				Dönme

				Aşamalı

Mekanizma şunları içerir: dört () çift tepe noktası () doğrusal bağlantı 1,2,4,5; temel bağlantı olan bir (n 3 =1) üç köşeli bağlantı; beş () hareketli bağlantı.

Rafa bağlantı sayısını bulun. Konveyör mekanizmasının standa üç () bağlantısı vardır.

İncelenmekte olan karmaşık mekanizmada, bir temel mekanizma ayırt edilebilir

Pirinç. 2.4 Krank-kaydırıcı mekanizması.

İncelenen krank-kaydırıcı mekanizmasında açık kinematik zincirlere sahip mekanizmalar bulunmamaktadır.

Mekanizma yalnızca basit sabit mekanizmalar içerir.

İncelenen mekanizmada herhangi bir bağlantı bağlantısı yoktur. Bağlantı 3 aynı anda iki basit mekanizmaya dahil edilmiştir - dört çubuklu bir menteşe ve bir krank kaydırıcı. Yani bu bağlantı için

Mekanizmayı sınıflandıralım. İncelenen mekanizma sabit bir yapıya sahiptir, karmaşıktır ve aynı tiptedir. Yalnızca kapalı kinematik zincirler içeren bir temel mekanizma ve iki sabit basit mekanizmadan oluşur.

Mekanizma üç hareketli bir alanda bulunmaktadır.

Bu mekanizmaların hareketliliğini belirlemeye yönelik formüller aşağıdaki formu alacaktır:

Dört çubuklu bir menteşenin hareketliliğini belirleyelim. Bu mekanizma şunları içerir: üç () hareketli bağlantı 1,2,3; dört () tek hareketli kinematik çift O, A, B, C.

Krank-kaydırma mekanizmasının hareketliliğini bulalım. Şunlara sahiptir: () hareketli bağlantılar 3,4,5 ve dört () kinematik çift C, B, D, K. Hareketliliği benzer şekilde belirlenir:

Aşağıdaki formülü kullanarak karmaşık bir mekanizmanın hareketliliğini belirleriz:

Makine mekanizmasının yapısal modelini analiz ediyoruz. İncelenen mekanizmanın matematiksel modelin yapısına uyup uymadığını kontrol ediyoruz. Mekanizmada şunlar bulunur: yedi () tek hareketli kinematik çift; beş () hareketli iki köşeli () bağlantı, temel olan ; standa üç bağlantı () ve sabitleme bağlantısı yok ().

Matematiksel model:

;

Modelin denklemleri özdeşliğe dönüştüğü için incelenen cihaz doğru yapıya sahiptir ve bir mekanizmadır.

Yapısal grupları tanımlayalım ve sınıflandıralım. Temel mekanizma geleneksel olarak sınıf I mekanizma olarak sınıflandırılır.

Sınıf yapısal grup iç kinematik çiftlerin oluşturduğu kapalı bir döngüde yer alan kinematik çiftlerin sayısıyla belirlenir. Grubun sırası dış kinematik çiftlerin sayısına göre belirlenir. Grubun türü, üzerindeki dönme ve öteleme kinematik çiftlerinin konumuna bağlı olarak belirlenir.

2-sıra

Tanımlanan yapısal grupların tür ve bağlantıların ve kinematik çiftlerin niceliksel bileşimi bakımından tamamen benzer olduğu görülebilir. Yapısal grupların her biri aşağıdakilere sahiptir: iki hareketli bağlantı () ve bağlantılar iki köşelidir () ve bu nedenle temel bağlantının da iki köşesi vardır (); üç () tek hareketli kinematik çift, bunlardan ikisi harici ().

Seçilen yapısal grupların matematiksel modellere uyup uymadığını kontrol ediyoruz. Gruplar benzer olduğu için kontrolü yalnızca tek bir grup üzerinde, örneğin OAB üzerinde yapıyoruz. Yapısal grupların matematiksel modelleri şu şekildedir:

Krank-kaydırma mekanizması sınıf II'ye aittir.

3. Mekanizmanın kinematik analizi

Herhangi bir mekanizmanın kinematik analizi şunların belirlenmesinden oluşur: bireysel noktaların yörüngelerinin belirlenmesi de dahil olmak üzere makinenin aşırı (ölü) konumları; İlk bağlantının bilinen hareket yasasına (genelleştirilmiş koordinatlar) göre bağlantıların karakteristik noktalarının hızları ve ivmeleri.

3.1 Mekanizmanın ekstrem (ölü) konumlarının belirlenmesi

Mekanizmanın ekstrem (ölü) pozisyonları analitik veya grafiksel olarak belirlenebilir. Analitik daha yüksek doğruluk sağladığından, aşırı konumların belirlenmesinde tercih edilir.

Bir krank kaydırıcı ve dört bağlantılı menteşeli krank külbütörü için, en uç konumlar, krank ve biyel kolunun tek bir hatta uzatıldığı () veya katlandığı () olacaktır.

Pirinç. 3.1 Mekanizmanın uç konumlarının belirlenmesi.

3.2 Mekanizma bağlantılarının konumlarının grafiksel olarak belirlenmesi.

Pirinç. 3.3 Kapalı vektör konturlarının oluşturulması.

Mekanizmanın blok diyagramını, başlangıcı O noktasına yerleştirilen dikdörtgen bir koordinat sistemine yerleştiriyoruz. Vektörleri, mekanizmanın bağlantılarıyla, sıraları iki kapalı kontur olacak şekilde bağlarız: OABCO ve CBDC.

OABCO devresi için: (3.1)

Denklemi koordinat eksenleri üzerindeki projeksiyonlarda hayal edelim.

giriiş

1. Literatür taraması

3. Mekanizmanın kinematik analizi

4. Kinetostatik mekanizma analizi

Çözüm

Ekranın krank-kaydırma mekanizmasının tasarımı ve araştırılması

Açıklayıcı notun hacmi 37 sayfa, 4 resim, 10 tablo, 2 ek, kullanılan 3 kaynaktan oluşuyordu.

Parkur tasarımının amacı krank-kaydırma mekanizmasıdır. İÇİNDE ders çalışması Krank-kaydırıcı mekanizması üzerine bir çalışma yapıldı. Yapısal, kinematik, kinetostatik analizler yapıldı.

Yapısal analiz, krank-kaydırma mekanizmasının bileşimini belirledi. İÇİNDE kinematik analiz mekanizmanın noktalarının hızları ve ivmeleri plan yöntemleri ve kinematik diyagramlar kullanılarak belirlendi. İÇİNDE kinetostatik analiz Kuvvet planı yöntemi ve Zhukovsky yöntemi kullanılarak bir kuvvet hesaplaması yapıldı.

giriiş

Ders çalışmasının amacı teorik bilgiyi pekiştirmek ve sistematikleştirmek, genişletmek ve ayrıca öğrencilerin hesaplama ve grafik becerilerini geliştirmektir.

Modern bilim ve teknolojinin gelişimi, yeni makinelerin yaratılmasıyla ayrılmaz bir şekilde bağlantılıdır. Bu bağlamda, yeni gelişmelere yönelik gereksinimler giderek daha katı hale geliyor. Başlıcaları şunlardır: yüksek performans, güvenilirlik, üretilebilirlik, minimum boyut ve ağırlık, kullanım kolaylığı ve verimlilik.

Rasyonel olarak tasarlanmış bir makine, bakım ve yaratım güvenliği gibi sosyal gereksinimleri karşılamalıdır. en iyi koşullar işletme personelinin yanı sıra operasyonel, ekonomik, teknolojik ve üretim gereksinimleri için. Bu gereksinimler, yeni bir makinenin tasarımı sırasında çözülmesi gereken karmaşık bir dizi sorunu temsil eder.

Bu ders çalışmasının tasarım amacı bir krank-kaydırma mekanizmasıdır.

Mekanizmalar ve makineler teorisi, mekanizmaların yapısını (yapısını), kinematiğini ve dinamiklerini analiz ve sentezleriyle bağlantılı olarak inceleyen bir bilimdir.

Mekanizmalar ve makineler teorisinin amacı, tipik mekanizmaların ve bunların sistemlerinin analizi ve sentezidir.

Mekanizmalar ve makineler teorisinin sorunları çeşitlidir; bunlardan en önemlileri üç bölüme ayrılabilir: mekanizmaların analizi, mekanizmaların sentezi ve otomatik makineler teorisi.

Bir mekanizmanın analizi, bir mekanizmanın kinematik ve dinamik özelliklerinin verilen şemaya göre incelenmesini içerir ve bir mekanizmanın sentezi, bir mekanizmanın şemasının verilen özelliklerine göre tasarlanmasını içerir.

Yukarıdakilerin hepsinden, mekanizmalar ve makineler teorisinin, teorik mekanik, makine parçaları, makine mühendisliği teknolojisi, malzemelerin mukavemeti dersleri ile birlikte, daha önce özetlenen problemlerle doğrudan ilgilenen bir disiplin olduğu sonucu çıkmaktadır. Bu disiplinler makine mühendisliği alanında çalışan uzmanların yetiştirilmesinde esastır.

Mekanizmaların kinematik diyagramlarını tasarlama problemlerini çözerken yapısal, metrik, kinematik ve dinamik koşullar Tasarlanan mekanizmanın verilen hareket yasasını yeniden üretmesini sağlamak.

Modern yöntemler kinematik ve kinetostatik analizler yapılarıyla, yani oluşum yöntemiyle bağlantılıdır.

Mekanizmaların yapısal ve kinematik analizleri, mekanizmaların yapısı teorisini incelemeyi, onları oluşturan cisimlerin hareketini, bu cisimlerin hareketine neden olan kuvvetlerden bağımsız olarak geometrik bir bakış açısıyla incelemeyi amaçlamaktadır.

Mekanizmaların dinamik analizi, bu cisimlerin hareketi sırasında mekanizmayı oluşturan cisimlere etki eden kuvvetleri, onlara etki eden kuvvetleri ve bu cisimlerin sahip olduğu kütleleri belirlemeye yönelik yöntemlerin incelenmesini amaçlamaktadır.

1. Literatür taraması

Mekanizmayı incelerken modern otomatik ve yüksek performanslı makinelerin hesaplama ve tasarım yöntemleri kullanılır. Rasyonel olarak tasarlanmış bir makine, güvenli çalışma ve işletme personeli için en iyi koşulların yaratılmasının yanı sıra operasyonel, ekonomik, teknolojik ve üretim gerekliliklerini de karşılamalıdır. Bu gereksinimler, yeni bir makinenin tasarımı sırasında çözülmesi gereken karmaşık bir dizi sorunu temsil eder.

İlk tasarım aşamasında bu sorunların çözümü, tasarlanan makinenin analizi ve sentezinin gerçekleştirilmesinin yanı sıra, gerekli hareket yasasının yeterli yaklaşımla yeniden üretilmesini sağlayan kinematik diyagramının geliştirilmesinden oluşur.

Bu görevleri başarmak için öncelikle makine teorisinin temel ilkelerini incelemek ve genel yöntemler Mekanizmaların kinematik ve dinamik analizi ve sentezinin yanı sıra, bu yöntemleri mekanizmaların ve makinelerin kinematik diyagramlarının incelenmesi ve tasarımına uygulama becerisi kazanmak çeşitli türler.

Makine, fiziksel ve zihinsel emeği kolaylaştırmak, üretkenliğini artırmak ve kısmi veya kısmi olarak kolaylaştırmak amacıyla doğa yasalarını incelemek ve kullanmak için insan tarafından yaratılmış bir cihazdır. komple değiştirme emeği ve fizyolojik işlevleri olan bir kişi.

Makinelerin gerçekleştirdiği işlevler açısından makineler aşağıdaki gruplara ayrılabilir:

a) enerji makineleri (motorlar ve jeneratörler);

b) çalışma makineleri (nakliye ve teknolojik makineler);

c) bilgi makineleri (matematik ve kontrol makineleri);

d) sibernetik makineler.

Modern bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte otomatik makine sistemleri giderek daha fazla kullanılmaktadır. Birbirine bağlı ve belirli bir işi gerçekleştirmek üzere tasarlanmış bir dizi otomatik makine teknolojik süreç, otomatik hat olarak adlandırılır. Modern gelişmiş ve mükemmel makineler genellikle işleyişi mekanik, termal fizik, elektrik mühendisliği ve elektronik prensiplerine dayanan birçok cihazın birleşiminden oluşur.

Mekanizma, bir veya daha fazla cismin hareketini diğer cisimlerin gerekli hareketlerine dönüştürmek için tasarlanmış, yapay olarak oluşturulmuş bir cisimler sistemidir. Makine mekanizmaları işlevsel amaçlarına göre genellikle motor ve konvertör mekanizmalarına ayrılır; iletim mekanizmaları; aktüatörler; yönetim, kontrol ve düzenleme mekanizmaları; işlenmiş medya ve nesneleri besleme, taşıma, besleme ve sınıflandırma mekanizmaları; bitmiş ürünlerin otomatik sayımı, tartılması ve paketlenmesi için mekanizmalar.

Bireysel mekanizma türlerinin işlevsel amaçlarındaki farklılığa rağmen yapıları, kinematikleri ve dinamikleri pek çok ortak noktaya sahiptir. Bu nedenle, çeşitli işlevsel amaçlara sahip mekanizmaları incelerken, modern mekaniğin temel ilkelerine dayanan genel yöntemleri kullanmak mümkündür.

Ana mekanizma türleri:

1) çubuk mekanizmaları makinelerde hareketi dönüştürmek veya kuvveti iletmek için kullanılır;

2) çoğu durumda yaylar, yaylar, elastik kirişler vb. şeklinde elastik bağlantılar içeren mekanizmaların tasarlanmasına ihtiyaç vardır;

3) dişli mekanizmaları paralel veya paralel olmayan eksenlere sahip miller arasındaki dönme hareketini iletmek için kullanılır;

4) kam mekanizmaları, belirli bir göre mekanizmanın tahrik edilen bağlantısına periyodik veya sınırlı aralıklı hareketi iletmek için kullanılır

yeni veya seçilmiş yasa;

5) Pratik olarak bir mekanizmadaki katı bir gövdeden diğerine hareketi ileten esnek bağlantılar olarak kullanılırlar. çeşitli şekiller kemerlerin, halatların, zincirlerin, ipliklerin vb. kesiti;

6) sürtünme mekanizmaları - temas eden cisimler arasındaki hareketin sürtünme nedeniyle iletildiği mekanizmalar;

7) duraklı hareket mekanizmaları;

8) Kama ve vida mekanizmaları kullanılır çeşitli türlerçıkış tarafında büyük kuvvetler gerektiren, giriş tarafında ise sınırlı kuvvetler gerektiren bağlama düzenekleri veya cihazları;

9) tahrikli bağlantıların hareket yasalarının yeniden üretilmesi açısından, tamamen kaldıraç, dişli veya diğer mekanizmalara kıyasla daha büyük fırsatlar, kaldıraç, dişli, kam ve diğer mekanizmaları çeşitli kombinasyonlarda birleştiren birleşik mekanizmalar tarafından sağlanır;

10) gerekirse değişken yapı mekanizmaları kullanılır: mekanizmaların bağlantılarını kazara aşırı yüklenmelere karşı korumak için; yüklerin varlığına veya yokluğuna bağlı olarak tahrik edilen bağlantıların gerekli hareketlerini gerçekleştirmek; motoru durdurmadan ve diğer birçok durumda bir mekanizmanın tahrik edilen bağlantısının hızını veya hareket yönünü değiştirmek;

11) bağlantıların belirli bir göreceli hareketine sahip mekanizmalar;

12) hidrolik mekanizmalar - bir dizi öteleme veya dönme mekanizması, bir enjeksiyon kaynağı çalışma sıvısı, kontrol ve düzenleme ekipmanı;

13) Pnömatik mekanizmalar, hareketin enerji nedeniyle gerçekleştirildiği pistonlu veya döner mekanizmalardır. sıkıştırılmış hava yani bu mekanizmalardaki gaz enerji taşıyıcısı olarak kullanılır;

Makine tasarımındaki en kritik aşama, bireysel bileşenlerin ve parçaların tasarımını büyük ölçüde belirleyen makinenin yapısal ve kinematik diyagramlarının geliştirilmesidir. verim arabalar .

Bu ders çalışmasında krank-kaydırıcı mekanizması ele alınacaktır.

Krank kaydırma mekanizması en yaygın olanlardan biridir. Tüm pistonlu (motorlarda) ana mekanizmadır. içten yanma, kompresörler, pompalar, gaz genleştirme makineleri), tarım (biçme makineleri, orak makineleri, biçerdöverler) ve dövme makineleri ve presler.

Her işlevsel seçenekte tasarım, mekanizmanın özel gerekliliklerini dikkate almalıdır. Ancak mekanizmanın yapısını, geometrisini, kinematiğini ve dinamiğini açıklayan matematiksel bağımlılıklar tüm farklı uygulamalar için hemen hemen aynı olacaktır. TMM ve TMM arasındaki ana veya temel fark akademik disiplin, tasarım yöntemlerini incelemek özel makineler TMM'nin, belirli işlevsel amacından bağımsız olarak, belirli bir mekanizma türü için ortak olan sentez ve analiz yöntemlerinin incelenmesine odaklanmasıdır.

Külbütör krank-kaydırma mekanizması, yapısal olarak bir kaya kaydırıcıya dönüştürülmüş, sonsuz uzunlukta bir bağlantı çubuğuna sahip bir krank-kaydırma mekanizmasıdır. Kılavuzu kızak, uyumlu bir hareket yapan kaydırıcıyla bütünleşiktir. Bu nedenle kaydırıcının hareketleri krank dönüş açısının kosinüsüyle orantılıdır. Sinüs kademeli mekanizma olarak da adlandırılan bu mekanizma, küçük pistonlu pompalarda ve kompresörlerde, kaydırıcının uyumlu hareketini sağlayan cihazlarda veya krank dönüş açısının sinüs veya kosinüsüyle orantılı değerlerin belirlenmesinde vb. kullanılır.

Amaca ve çalışma koşullarına bağlı olarak, daha yüksek çiftli mekanizmalar, başlıcaları kam, dişli, sürtünme, Malta ve mandal olmak üzere çeşitli türlere ayrılabilir.

Kam mekanizması, en üst çifti kam ve itici adı verilen bağlantılardan oluşan bir mekanizmadır. Elementlerinin şekli bakımından farklılık gösterirler. İtici elemanın şekli isteğe bağlı olarak alınabilir ve kam elemanının şekli, belirli bir itici eleman için tahrik edilen baklanın gerekli hareket kanunu sağlanacak şekilde seçilir. En basit kam mekanizması, bir kam, bir itici ve bir destekten oluşan üç bağlantılı bir mekanizmadır; ana bağlantısı genellikle bir kameradır.

Dişli mekanizması, yani. En yüksek çifti dişli bağlantılarından oluşan bir mekanizma, bir dişli bağlantısı çoklu bir kam gibi olduğundan, bir kam mekanizmasının özel bir durumu olarak düşünülebilir. Dişli mekanizmaları esas olarak, tahrik edilen milin açısal hızındaki bir değişiklikle herhangi iki eksen arasındaki dönme hareketini iletmeye yarar.

Sürtünme mekanizması, daha yüksek bir çift oluşturan bağlantılar arasındaki dönme hareketinin iletiminin, aralarındaki sürtünme nedeniyle gerçekleştirildiği bir mekanizmadır. Basit bir sürtünme mekanizması üç bağlantıdan oluşur: iki dönen yuvarlak silindir ve bir stand.

Sürtünme mekanizmaları sıklıkla sürekli değişken şanzımanlarda kullanılır. Diskin sabit açısal hızında, tekerlek silindirini dönme ekseni boyunca hareket ettirerek, yalnızca açısal hızını değil, dönme yönünü bile sorunsuz bir şekilde değiştirebilirsiniz.

Malta mekanizması, ön bağlantının - fenerli krankın - sürekli dönüşünü tahrik edilenin - "çapraz" aralıklı dönüşüne dönüştürür.

Tahrik mandallı bir mandal mekanizması, ileri geri dönme hareketini tek yönde aralıklı bir dönme hareketine dönüştürmeye yarar. Mandallı tahrik külbütör kolu yavaş yavaş cırcır çarkını döndürür. Mandal tekerleğin dönmesini engeller ters taraf. Buradaki üst çift, mandal ve mandallı çarktan oluşur.

Malta ve cırcır mekanizmaları takım tezgahlarında ve aletlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.

2. Mekanizmanın yapısal analizi

Gümbürtü mekanizması (Şekil 1) beş bağlantıdan oluşur: 1 - krank OA, bu da dönme hareketi; 2 – sürgü A, sürgü boyunca ileri geri hareket gerçekleştiriyor; 3 - B menteşesi etrafında sallanma hareketi gerçekleştiren ABC külbütör kolları; 4 – biyel CD'si; 5 – ileri geri hareket gerçekleştiren kaydırıcı D; yedi kinematik çiftin yanı sıra.

Şekil 1 – Kaldıraç mekanizması diyagramı

Mekanizmanın hareket derecesinin belirlenmesi

Mekanizmanın hareketlilik derecesi Chebyshev formülü ile belirlenir:

W = 3n – 2P 5 – P4 , (2.1)

Burada n, mekanizmanın hareketli bakla sayısıdır, n =5;

P 5 – V sınıfının kinematik çiftlerinin sayısı, P 5 = 7;

P 4 – sınıf IV'ün kinematik çiftlerinin sayısı, P 4 = 0.

Sayısal değerleri değiştirerek şunu elde ederiz:

W = 3.5 – 2.7 – 0 = 1.

Sonuç olarak, incelenen mekanizmadaki öncü bakla sayısını gösteren mekanizmanın hareketlilik derecesi 1'e eşittir. Bu, mekanizmanın çalışması için bir tahrik baklasının yeterli olduğu anlamına gelir.

Mekanizmanın yapısal gruplara ayrılması

I. I. Artobolevsky'nin sınıflandırmasına göre, incelenen mekanizmayı yapısal gruplara ayıracağız. Ekran mekanizması (Şekil 1), 1'lik bir öncü bağlantı ve 2. dereceden sınıf II'nin iki yapısal grubundan oluşur.

Her iki yapısal grup da üçüncü tipe aittir: birincisi (2 ve 3 numaralı bağlantılar) ve ikincisi (4 ve 5 numaralı bağlantılar). Yapısal gruplar 2 bağlantı ve 3 kinematik çiftten oluşur. Mekanizmanın yapısının formülü şöyledir:

3. Kinematik analiz vites şanzıman

Planet dişli kutusu ve dişli transmisyondan oluşan ekranın kol mekanizmasının tahriki Şekil 2'de gösterilmektedir. Bir taşıyıcı ve dış dişlilere sahip dört tekerlekten oluşan planet dişli kutusu, dişli oranı i H3 = 10. Planet dişli kutusundan sonra takılan dişliler aşağıdaki diş sayılarına sahiptir: z 4 = 12, z 5 = 28.

Şekil 2 - Kol mekanizması tahriki

Dişli oranı dişli çarklar 4 ve 5 formülle belirlenir

Tüm tahrikin toplam dişli oranı formülle belirlenir

Dişli takımı ve planet dişli kutusunun bazı parametreleri şunlardır: m I =3,5 mm; m II = 2,5 mm; dişlilerin eksenler arası mesafesi – a w = 72 mm; açısal hız Tahrik mili(motor şaftı) – ω d = 150,00 rad/s. Aşağıdaki formüle göre tarama mekanizmasının tahrik bağlantısının açısal hızını – ω 1 belirleyelim:

ω 1 = ω d / ben 15 , (3.3)

ω 1 = 150 / 23,33 = 6,43 rad/sn.

4. Kaldıraç mekanizmasının kinematik analizi

Kinematik analizin amacı ekranın kaldıraç-kaydırma mekanizmasının karakteristik noktalarının hızlarını ve ivmelerini belirlemektir.

Mekanizma konumları için planların oluşturulması

Çalışma kapsamındaki mekanizmanın parametreleri (Şekil 1) Tablo 1'de verilmiştir.

Tablo 1 - Mekanizma parametreleri

						ω 1, rad/s

Mekanizma planının ölçeği formülle belirlenir

burada l OA – krankın gerçek uzunluğu OA, m;

OA – çizimdeki krank uzunluğu OA, mm.

Verileri yerine koyarsak şunu elde ederiz:

ml =

Bir provizyon planı oluşturma prosedürü bu mekanizma:

– krankın T.O ve külbütör mekanizmasının T.C dönme merkezlerinin konumunu çizim üzerinde işaretleyin;

– bu parçaların A ve O noktalarının hareket yörüngelerini özetliyoruz;

– OA krankının yörüngesini 12 eşit parçaya bölün;

– elde edilen A 0, A 1, A 2, ..., A 12 noktalarından t.B'ye çizgiler çiziyoruz;

– B noktasından ABC açısını 90◦'ye eşit alarak dikler çiziyoruz;

– OA krankının belirli konumlarında C noktasının konumunu belirleriz;

– CD parçasını, D noktası OVD düz çizgisi üzerinde olacak şekilde bir ölçekte çizin;

– çentikleme yöntemini kullanarak, OA krankının belirli konumlarında D noktasının konumunu belirleriz;

– saat yönünde OA krankını yeni bir konuma yerleştirip inşaatı tekrarlıyoruz;

– çizimde baklaların en uç noktalarının yörüngelerini ve baklaların kütle merkezlerinin konumunu belirtiyoruz.

Çalışan bir bağlantının hareket diyagramının oluşturulması

Kinematik diyagramlar oluşturmak için, grafik farklılaştırma yöntemi kullanılarak mekanizmanın 12 hareket konumu (krank OA boyunca) dikkate alınır.

Çıkış bağlantısının hareketini ele alalım. Sıfır konumunu başlangıç noktası olarak alalım (bu aynı zamanda sonuncusudur). Apsis eksenini 12 eşit parçaya bölüyoruz. Ordinat ekseninde, D noktasının zaman içinde belirli bir ana karşılık gelen en sol konumdan en sağ konuma kadar düz bir çizgide (bağlantı 5 üzerinde) kat ettiği mesafeleri çizeriz. Elde edilen noktaları kullanarak çıkış bağlantısının φ = φ(t) yer değiştirme diyagramını oluşturuyoruz.

Yer değiştirmenin ölçeğini dönme açısından ve zamanla belirleriz:

nerede l çizimdeki mesafedir tam dönüş krank OA, mm;

n - formülle belirlenen krank OA'nın dakika başına devir sayısı, rpm

Çizimdeki tam dönüşün uzunluğunu 180 mm alarak ölçeği belirliyoruz

Hareketlerin ölçeğini biraz daha küçültelim

m =

Çıkış bağlantısının hız ve ivme diyagramlarının grafik farklılaşması. İsteğe bağlı bir kutup mesafesi Hv = (40...60 mm) = 50 mm seçtikten sonra, mV hız diyagramının ölçeğini hesaplıyoruz

(4.5)

Yer değiştirme eğrisini bir dizi kirişle değiştiriyoruz, kutup mesafesini seçiyoruz ve bir koordinat sistemi oluşturuyoruz. Bunu yapmak için hız grafiğinde kirişlere paralel olarak direkten geçen düz çizgiler oluşturuyoruz. Düz çizginin S ekseni ile kesiştiği noktadan itibaren, t eksenine paralel olarak istenen konuma kadar düz bir çizgi çizin. Ortaya çıkan noktaları seri olarak bağlayarak çıkış bağlantısının hızlarının bir grafiğini elde ederiz. Hız diyagramına benzer şekilde, H A kutup mesafesinin 40 mm'ye eşit bir değerini seçerek, ivme diyagramı m A'nın ölçeğini hesaplarız.

(4.6)

Bir ivme diyagramının oluşturulması hız diyagramının oluşturulmasına benzer.

Üç konum için hız planları oluşturma

Oluşturmak için OA bağlantısının dönme hareketinde A noktasının hızını bilmeniz gerekir. Bunu formülden belirleyelim:

VA 1 =

Hız planları oluşturmak için mekanizmanın konumlarını seçeceğiz: birinci, yedinci ve onuncu. Tüm konumlar için yapı benzerdir, dolayısıyla yapım algoritmasını açıklayacağız. İnşaat için karakteristik noktaları belirleyelim: referans noktaları - A1, B6, D6, C3; ve temel – A3, D4. Bu noktaların hızları için vektör denklemleri oluşturalım:

(4.8)

(4.9)

Bir hız planı oluşturuyoruz. Krank OA ile birlikte hareket eder sabit hız. Hız planının direği - P'den krankın OA'ya dik dönme yönünde, koşullu olarak uzunluğunu 80 mm alarak hız vektörünü (Pa 1) çizeriz. Daha sonra hız planının ölçeğini belirliyoruz:

m V =

Denklem sistemine (4.8) uygun olarak karşılık gelen yapıları yapıyoruz. Bunu yapmak için a 1 noktasından BA'ya paralel bir düz çizgi çiziyoruz ve B6'nın hızı sıfır olduğundan P kutbundan AB'ye dik bir düz çizgi çiziyoruz. Böylece a 3 noktasını elde ederiz. C noktası ABC bağlantısına ait olduğundan benzerlik teoremi kullanılarak hız planında bulunabilir. Konumunu ABC kolunun uzunluklarının oranı ve a 3'ün 6 c 3 hızlarının uzunluklarının oranlarına göre belirleriz. Daha sonra vektör denklem sistemini (4.9) kullanırız. 3'lü noktayı bulduktan sonra, ondan SD bağlantı çubuğuna dik bir çizgi koyuyoruz. Direkten VD çizgisine paralel düz bir çizgi çiziyoruz; b6 noktasının hızı sıfır olduğundan d4 noktasını elde ederiz. Kütle merkezlerinin hız vektörlerinin konumlarını benzerlik teoreminden belirliyoruz. OA bağlantısının kütle merkezi O noktasında olduğundan hız planında P noktasında olacaktır. S4 merkezinin hız planındaki konumu 3 d 4 doğrusu üzerinde belirlenecektir. segmentin ortasında. B 6 a 3 segmentinde (4.11) oranından S 3 noktasının konumunu buluyoruz:

Her üç konum için de hızları, doğal boyuta dönüşümlerini hesaba katarak, hızlara karşılık gelen vektörlerin uzunluğunu ölçerek ve bunları hız planı ölçeğiyle çarparak grafiksel yapıdan hesaplayacağız:

Tablo 2 - Kol mekanizmasının üç konumdaki karakteristik noktalarının gerçek hız değerleri

Mekanizma konumu	Noktadaki hız	Vektör uzunluğu plandan (рn), mm

Üç pozisyon için hızlandırma planlarının oluşturulması

Vektör hız denklemlerine benzeterek kaldıraç mekanizmasının ivmeleri için bir vektör denklem sistemi oluşturalım:

(4.13)

(4.14)

OA bağlantısının A noktasının normal ivmesini belirleyelim. Bağlantı sabit bir hızla döndüğünden teğetsel ivme yoktur. O zaman elimizde:

İlk konum örneğini kullanarak ivme analoglarının bir planını oluşturmak için bir algoritma sunalım. İnşaatların geri kalanı benzer şekilde gerçekleştirilir.

Planı oluşturmaya A noktasının ivmesini oluşturarak başlıyoruz. Bunu, vektörün yönü A'dan O'ya olacak şekilde P kutbundan itibaren bir ölçekte çizelim. İvme uzunluğunu keyfi olarak alarak ivmelerin ölçeğini belirleyelim. çizimde a 1 = 80 mm:

m bir =

ABC ve SD bağlantılarının açısal hızlarını belirleyelim. Değerlerini formül (4.17) kullanarak buluyoruz ve taban noktasından ilgili bağlantılara paralel olarak yönlendiriliyoruz.

(4.17)

Hız planından her bağlantı için açısal hızı buluyoruz. Elde edilen değerleri Tablo 3’te özetleyelim.

Tablo 3 - Açısal hızlar bağlantılar ve normal ivmeler

Konum	Hız	Değer, m/sn	Normal hızlanma	Anlam,	Ölçek değeri, mm

İnşaat bir vektör denklem sistemi kullanılarak gerçekleştirilir. Teğetsel ivmeler bağlantılara dik olarak yönlendirilir. Tüm bunları hesaba katarak mekanizma konumları için bir ivme planı oluşturacağız: 1, 7, 10. 3. nokta, hız planına benzetilerek konumlandırılır. Coriolis ivmesini aşağıdaki formülü kullanarak buluruz:

(4.18)

(4.19)

Elde edilen değerleri Tablo 4'te özetliyoruz. Hız vektöründen 90° açıyla dönme yönünde düzenlenmiştir. Göreceli hız, vektörleri sıraya koyan harekete paralel bir yöne sahiptir. a 3 ve d 4 noktasını bulun.

Tablo 4 - Coriolis ivmesinin hesaplanması

Karşılaştırmalı özellikler

Tablo 5'te grafik yöntemi ve farklılaşmayı kullanarak tüm hesaplamaların sonuçlarını özetliyoruz.

Tablo 5 – Yakınsama tablosu

Formülleri kullanarak hız ve ivme değerlerindeki tutarsızlıkları buluyoruz:

(4.20)

(4.21)

plandaki ivme değeri nerede, m/s 2;

– diyagramdan ivme değeri, m/s2;

V D4 – plandaki hız değeri, m/s;

V pp D4 – diyagramdaki hız değeri, m/s.

5. Kinetostatik mekanizma analizi

Kinetostatik analizin amacı eylemsizlik kuvvetlerini bulmak ve kinematik çiftlerdeki reaksiyonları belirlemektir.

İlk çizim sayfasından, ilk konumdaki mekanizmanın planını aktaracağız ve ayrıca bu konumun ivmelenme planını ve saat yönünün tersine 90 0 döndürülmüş hızların planını da aktaracağız.

Mekanizma bağlantılarının ağırlığının belirlenmesi

Bağlantıların ağırlığı formülle belirlenir

G ben = m ben ∙ g, (5.1)

burada g yer çekimi ivmesidir, g = 9,81 m/s2 .

Elde edilen değerleri Tablo 6'da özetliyoruz.

Tablo 6 - Bağlantıların ağırlığı ve kütlesi

Parametre
Parametre
Ağırlık (kg

Bağlantıların atalet kuvvetleri ve atalet kuvvetlerinin momentlerinin belirlenmesi

Her bağlantının atalet kuvvetini ayrı ayrı bulalım.

FI kuvveti, S noktasının toplam ivmesinin tersi yönündedir ve aşağıdaki formülle belirlenebilir:

m bağlantının kütlesidir, kg;

ve S, bağlantının kütle merkezinin ivmesidir, m/s2.

Sayısal değerleri değiştirerek Ф 1 = Ф 2 = 0 elde ederiz,

Atalet kuvvetleri çiftinin atalet momenti M I, bağlantının açısal ivmesinin e tersi yönündedir ve formülle belirlenebilir.

bağlantının S kütle merkezinden geçen ve bağlantının hareket düzlemine dik eksene göre atalet momenti nerede, kg ∙ m2,

Hadi tanımlayalım açısal ivmeler formüle göre

Sayısal değerleri formüllere (5.3-5.4) koyarak Tablo 6'ya gireceğimiz değerleri elde ederiz.

Tablo 6 – Bağlantıların atalet kuvvetleri ve atalet kuvvetlerinin momentleri

Miktarları
Miktarları

Kuvvet uygulama noktalarının belirlenmesi

Tepkileri bulmak için asura gruplarını ayrı ayrı ele alalım. İkincisinden hesaplayacağız. Dönme çiftleri için reaksiyonlar paralel ve dik olmak üzere ikiye ayrılır. Yararlı direnç kuvvetini eylemsizlik kuvvetlerine karşı yönlendirelim.

Kinematik bir çiftte reaksiyonların belirlenmesi

Hesaplamaya son yapısal grupla başlıyoruz. 4 ve 5 numaralı bağlantılardan oluşan bir grup çiziyoruz ve tüm dış yükleri ve reaksiyonları bu gruba aktarıyoruz. Bu grubun dengede olduğunu düşünüyoruz ve bir denge denklemi oluşturuyoruz

Değer iki bileşene ayrıştırılır: normal ve teğetsel.

(5.6)

Değer, dördüncü bağlantı için D noktasına göre denge durumundan bulunur.

burada , h 1 , m çiziminden belirlenen, D noktasına kadar olan kuvvetlerin kollarıdır.

(5.8)

Miktarları belirlediğimiz bir kuvvetler planı oluşturuyoruz. m F = 10 N/mm kuvvet ölçeğini dikkate alarak aşağıdaki değerleri elde ederiz:

Kaydırıcının ayrı olarak da değerlendirilebileceğini düşünürsek b = 0 mesafesi olduğundan kuvvetin vs. uygulandığını elde ederiz. Yönleri belirliyoruz.

Benzer şekilde ikinci Asura grubu için denge denklemini oluşturuyoruz.

Kaydırıcı 2'nin külbütör koluna tepkisini aramıyoruz çünkü o kadar önemli değil.

Bilinmeyen reaksiyonları belirlediğimiz yerden bir kuvvet poligonu oluşturuyoruz. Kuvvetlerin ölçeğini dikkate alarak aşağıdaki değerleri elde ederiz:

Dengeleme kuvvetinin tanımı

Öncü bağlantıyı çiziyoruz ve etkin yükleri uyguluyoruz. Sistemin dengede olması için AO bağlantısına dik A noktasına uygulanan bir dengeleme kuvveti uyguluyoruz. Diyagram dengeleme kuvvetinin reaksiyona eşit olduğunu göstermektedir

Zhukovsky yöntemi kullanılarak dengeleme kuvvetinin belirlenmesi

Mekanizmanın hız planını 90° döndürüyoruz ve ona etki eden kuvvetler ve eylemsizlik kuvvetleri uyguluyoruz. Daha sonra hız planını direğe göre katı bir cisim olarak kabul ederek bir denge denklemi oluştururuz.

Elde ettiğimiz sayısal değerleri yerine koyarsak

Dengeleme kuvvetinin hesaplanmasındaki hatayı kuvvet planı yöntemini ve Zhukovsky yöntemini kullanarak formülü kullanarak belirliyoruz.

(5.11)

Sayısal değerleri değiştirerek şunu elde ederiz:

Çözüm

Bu ders çalışmasında krank-kaydırıcı mekanizmasının analizi yapılmıştır.

Literatür taramasında çeşitli mekanizmaların çalışma prensiplerini öğrendik. Analiz sonucunda şu tür çalışmalar yapıldı: yapısal, kinematik, kinetostatik ve dişli sentezi.

Devam etmekte yapısal Analiz Mekanizmanın yapısını ve hareketlilik derecesini belirler.

Kinematik analizde hızlar ve ivmeler iki yöntem kullanılarak belirlendi: plan yöntemi ve grafik farklılaştırma yöntemi. Birinci konum için D noktasının hızları ve ivmeleri sırasıyla 0,28 m/s, 0,27 m/s ve 5,89 m/s2, 5,9 m/s2'ye eşit çıktı; hatalar %2,1 ve %1,2 idi. Yedinci konum için hızlar ve ivmeler 0,5 m/s, 0,5 m/s ve 8,6 m/s2, 8,5 m/s2, hatalar ise %0 ve %2,3'tür. Onuncu konum için hızlar ve ivmeler 2,05 m/s, 1,98 m/s ve 3,6 m/s2, 3,7 m/s2, hatalar ise %2,3 ve %2,6 olarak ortaya çıktı. Hesaplamaların doğru yapıldığı söylenebilir çünkü hızlar için hata %5'i aşmaz ve ivmelenmeler için %10'dan az olur.

Kinetostatik analizde kuvvet hesaplamaları iki yöntem kullanılarak yapılmıştır. Kuvvet planları yöntemi ve Zhukovsky yöntemi kullanıldı. Kuvvet planları yöntemine göre, F UR'nin 910 N'ye eşit olduğu ve Zhukovsky yöntemine göre - 906 N'ye göre hata% 2,3 idi ve bu izin verilen standartları aşmadı. Kuvvet planlama yönteminin Zhukovsky yöntemine göre daha emek yoğun olduğu sonucuna varılabilir.

Kullanılan kaynakların listesi

1 Artobolevsky I.I. Mekanizmalar ve makineler teorisi: Ders kitabı - 4. baskı, ek. Revize - M .: Nauka, 1988. - 640 s.

2 Korenyako A.Ş. Kurs tasarımı mekanizmalar ve makineler teorisi üzerine: - 5. baskı, gözden geçirilmiş - Kiev: Vishcha Okulu, 1970. - 332 s.

3 Kozhevnikov S.N. Mekanizmalar ve makineler teorisi: Ders kitabı - 4. baskı, gözden geçirilmiş - M.: Makine Mühendisliği, 1973. - 592 s.

4 Marchenko S.I. Mekanizmalar ve makineler teorisi: Ders notları. - Rostov-na-Donu: Phoenix, 2003. – 256 s.

5 Kulbachny O.I.. Mekanizma teorisi ve makine tasarımı: Ders Kitabı.-M.: Higher School, 1970.-228

Perm Devlet Teknik Üniversitesi

BÖLÜM "Kompozit malzeme ve yapıların mekaniği."

DERS PROJESİ

TEORİYE GÖREMEKANİZMALAR VE MAKİNELER

Ders:

Egzersiz yapmak:

Seçenek:

Tamamlanmış: grup öğrencisi

Kontrol: Profesör

Poezzhaeva E.V.

Perma 2005

Mekanizmanın yapısal analizi………………………………………………………3

Mekanizmanın kinematik analizi…………………………………………..4

Mekanizmanın kinetostatik analizi…………………………………….…9

Volan hesaplaması………………………………………………………………12

Kamera profili oluşturma………………………………………………………17

Dişli tasarımı…………………………………………...20

TMM'de bir ders projesi için hesaplamaların yapılmasına ilişkin talimatlar…….23

Referanslar………………………………………………………...24

Krank-kaydırma mekanizmasının yapısal analizi3

1. Mekanizmanın blok şemasını çizelim

OA - krank - dönme hareketi yapar;

AB - bağlantı çubuğu - düzlemsel paralel bir hareket yapar;

B - kaydırıcı - öteleme hareketi yapar.

2. Chebyshev formülünü kullanarak mekanizmanın hareketlilik derecesini bulalım:

3. Assur'u yapısal gruplara ayıralım

4. Hadi yazalım yapısal formül mekanizma I=>II 2 2

5. Tüm mekanizmanın sınıfını ve sırasını tanımlayın.

İncelenen mekanizma, birinci sınıf bir mekanizma ve ikinci dereceden ikinci sınıfın yapısal bir grubundan (bağlantı çubuğu ve kaydırıcı) oluşur, bu nedenle OAV hidrolik pompası bir mekanizmadır. ikinci sınıf ikinci derece.

Mekanizmanın kinematik analizi

İlk veri: OA = m, AB = mm

Kinematik analizde üç problem çözülür:

hükümlerle ilgili sorun;

hız problemi;

hızlanma sorunu.

Karşılıklar sorunu

Krank-kaydırma mekanizmasının tasarımı Mekanizmanın en uç konumlarını bulalım: çalışma strokunun başlangıcı ve sonu. Aşağıdaki formülü kullanarak çalışma vuruşunun başlangıcını buluruz:

l - krank uzunluğu OA

g - AB biyel kolunun uzunluğu

Aşağıdaki formülü kullanarak çalışma vuruşunun sonunu buluruz:

Çalışma stroku

S=S" - S"=2r [m];

Ölçeklendirmek için bir mekanizma oluşturalım

1 = AB / OA= [m / mm]

AB uzunluğunu bulalım:

AB = AB/1= [mm]

Mekanizmanın on iki konumundaki noktaların hareketini göstereceğiz. Bunu yapmak için daireyi 12 eşit parçaya bölün (serif yöntemini kullanarak).

Bir biyel kolu eğrisi oluşturalım. Bunu yapmak için her bağlantının ağırlık merkezini bulun ve onu düz bir çizgiyle bağlayın.

Makine konum planları, belirli konumlardaki hızları ve ivmeleri belirlemek için kullanılır.

Hız sorunu

Kinematik analiz, hız değişimlerinin netliğini yansıtan ve yeterli doğruluk sağlayan bir grafik-analitik yöntem kullanılarak gerçekleştirilir. Kurşun hızı:

[ms-1 ]

Vektör denklemlerini yazalım:

V B = V A + V AB ; V B = V X +V B X

burada VX =0; V A OA; V AB  AB; V BX  BX

V BA, V B, V S 2 vektörlerinin değerlerini inşaatla belirliyoruz. Hız planının ölçeğini seçelim

[ms -1 /mm].

Ge pa - çizimdeki hız değerini karakterize eden bir segment = mm. Hız planının kutbu olan rastgele bir p noktasından pa vektörünü çizeriz,

OA'ya dik. A noktasından AB'ye dik bir doğru çiziyoruz. X ekseninin (içerideki nokta yönünde seçilen) bu düz çizgiyle kesiştiği nokta, içerideki noktayı verecek, içerideki noktayı kutupla birleştirerek içerideki noktanın hız vektörünü elde edeceğiz. T hızının değerini şu şekilde belirleyelim:

[ms-1 ]