Upravljač Omogućuje podlogu brodova, tj. Omogućuje vam da držite brod na navedenom kursu i promijenite smjer njegovog pokreta. Sastavni dijelovi Uređaj za upravljanje je: upravljač, upravljač, pogon upravljača, uredski post i prijenos upravljača.
Volan poslužuje direktno za očuvanje ili promjenu smjera plovila. Sastoji se od čeličnog ravnog ili pojednostavljenog šupljeg dizajna - upravljač i vertikalno okretno vratilo - baler, kruto spojen na olovku. Na gornjem kraju balera (glave) izveden iz jedne od paluba, posađuje se sektor ili poluga.
Priložen je vanjskoj sili koja okreće baler. Prilikom postavljanja upravljača u dijametralnu ravninu pokretne plovile, održavat će smjer kretanja.
Ako se upravljač odbije iz ove pozicije, sila tlaka vode koja djeluje na olovku stvorit će obrtni moment koji se okreće plovilo. Upravljački motor - parna, električna, hidraulika ili elektro-hidraulična mašina, rezultirajući akcijskim upravljačem.
Upravljač je postavljen na pločicu i povezuje se na njega direktno, bez intermedijarne opreme, ili odvojeno od rupela.
Vojleri se trud prenosi napore iz motora upravljača do balera. Upravljački post instaliran je u kormilo na upravljaču. Služi za daljinski upravljač Upravljač kroz upravljač, kontroler ili upravljačku ploču.
Kontrole se obično montiraju na jednom stupcu sa automatskim upravljačkim jedinicom, u blizini je u blizini putni magnetni kompas i repetitor žirokomphasa. Za kontrolu položaja upravljača upravljača u odnosu na dijametralnu ravninu plovila na upravljačkom stupcu i na prednjoj pregradu rezanja, postavljeni su posteljina za upravljanje - aksiometri.
Prijenos upravljača Koristi se za komunikaciju kontrole mehanizmom upravljača upravljača. Većina jednostavni zupčanici Mehanički, direktno povežite upravljač pomoću upravljačkog uređaja upravljačkog upravljačkog motora.
Ali imaju niz značajnih nedostataka (niska efikasnost, zahtijevaju stalnu njegu itd.) I moderni brodovi se ne primjenjuju. Glavne vrste upravljača su električne i hidraulične.
sl. 61 pravila
a - obični stan; b - pojednostavljen; B - Balansiranje, G - polu-banka
Prema dizajnu pera, kormilo mogu biti ravni i pojednostavljeni.
Običan ravni upravljač Ima osovinu rotacije na prednjoj ivici upravljača (Sl. 61, a). Čoin od perja 1, izrađen od čeličnog lima, debljine 20-30 mm, ima krutu rebra 2, koja se naizmjenično dolaze na drugu stranu olovke.
Oni se istovremeno bacaju ili ponovo predstavljaju sa zadebljenim vertikalnim rubom upravljača - Ruderpis 3, s nizom petlje 4 sa igle pouzdano pričvršćenim u njima 5. Upravljački igle se obješe na petlju 6. Igle imaju brončanu oblogu, a petlje rudera-pošte - bakutut površine. Donji pin Ruderpis uključen je u produbljivanje pete Ahterstevnya 10, u koju je brončana ili pečena čahura sa kaljenim čeličnim lećima na dnu da se smanji trenje. Ahtershtevnyne peta putem LENTIL-a percipira cijelu težinu upravljača.
Da biste sprečili da se upravljanje pokreta Jedna od igla, obično vrh, na donjem kraju ima glavu. Gornji dio rutine spojen je na snagu upravljača 8 uz pomoć posebne prirubnice 7. Prirubnica je pomalo pomaknuta iz osi vrtnje, čime se formira ramena i olakšava okretanje upravljača.
Raseljena prirubnica omogućava za vrijeme popravke upravljača od perja kako bi ga uklonili iz petlje ruderposta bez podizanja balera, odvajanjem prirubnice i okretanja olovke i balera u različitim smjerovima.
Običan ravni upravljač Jednostavni dizajni se odlikuju snagom, ali stvaraju veliku otpornost na kretanje posude i zahtijevaju veliki napor za njihovo krijumčarenje. Stoga se koriste u savremenim brodovima umjesto ravnih brodova upravljača.
Pero pojednostavljenog upravljača (Sl. 61, b) je zavareni metalni okvir, obnavljanje čeličnim limom (čelični poklopac vodootporan). Peru daje pojednostavljeni oblik. Da bi se smanjila vodootpornost na kretanje plovila na upravljaču, posebna vrata su instalirana - pojma i daju pojednostavljenu formu pravilo.
Ovisno o položaju upravljača, poštovanje osi svoje rotacije, kormilo su podijeljene u obične ili neravnotesne, balansiranje i polu napuštene.
Na upravljaču uravnoteženja (Sl. 61, c) Dio olovke nalazi se do nosa plovila sa osi rotacije. Područje ovog dijela naziva se balansiranje, kreće se od 20 do 30% cjelokupnog područja olovke. Kada upravljač, pritisak nalazećim vodostajem na balansirajući dio olovke doprinosi rotaciji upravljača, čime se smanjuje opterećenje na upravljačkoj mašini.
Balansiri, obično su pojednostavljeni. Polubilans upravljač (Sl. 61, d) razlikuje se od bilansa bilansa jer njegov bilans ima manju visinu od glavnog.
Pričvršćivanje balansiranja i polu napuštenog upravljača Izvodi se na različite načine, ovisno o dizajnu krme i ahterstevnya plovila. Pored glavnih vrsta upravljača, neki brodovi koriste posebni uređaji za upravljanje i oticanje, koji mogu značajno poboljšati manevarni kvalitet plovila. Tu spadaju: aktivne kormile, okretne mlaznice, dodatne nosne kormile i uređaje za oticanje.
Aktivni upravljač imaju pojednostavljeni oblik.U spuštanju padova na upravljaču je montiran električni motor, što dovodi do rotiranja malog propelera, montiranog iza stražnjeg ruba olovke. Snaga na električnom motoru poslužuje se kroz šuplje baler.
Aktivni upravljač vijaka za upravljanje omogućava vam efikasno okretanje plovila, s malom brzinom kretanja ili ne-moždanog udarca, što je vrlo važno kada pliva u uruze, u privezi i u drugim slučajevima.
Rotaciona mlaznica je masivan prstenPričvršćen na balere prema vrsti upravljača za balansiranje. Prilikom okretanja mlaznica, mlaz vode, odbacivši veslačkim vijkom, mijenja smjer i plovilo ga okreće.
Takve mlaznice se primjenjuju u vuču. Balansirajuće ručke su instalirane pored glavne upravke stražnji dio. Primjenjuju se na trajekte i neke druge plovila.
Poboljšati manevriranje brodova Takođe se koriste uređaji za bušenje. Njihovi veslački vijci, pumpe ili vozači krila stvaraju naglasak u smjeru okomito na DP plovila nego doprinose efikasnom prelasku plovila. Kontrolirani mešanjem uređaja iz upravljača sa kotač za upravljanje.
Uređaj za upravljanje je skup mehanizama, agregati i čvorova koji osiguravaju upravljanje plovilom. Osnovni konstruktivni elementi Svako upravljanje je:
- radno tijelo - volan olovke (upravljač) ili mlaznica rotacijske vodilice;
- baler, povezivanje sa radnikom sa upravljačem;
- upravljački pogon, prenošenje napora iz upravljačkog stroja radnikom;
- Upravljačka mašina koja stvara napor za okretanje radnika;
- Kontrolni pogon koji povezuje upravljačku mašinu s poljem kontrole.
Na modernim brodovima šupljih potoka, koji se sastoji od vodoravnih rebara i vertikalnih dijafragmi obloženih čeličnim oblogom (Sl. 4). Obrezivanje je pričvršćeno na okvir električnim pločama. Unutrašnji prostor Volan je napunjen smolokim tvarima ili direktnom poliuretanskom pjenu PP3S.
Stejevi ovise o lokaciji osi vrtnje:
1) balansiranje (Sl. 4, 6), osovina rotacije prolazi kroz upravljanje olovkom;
2) neravnoteža (Sl. 5), osa rotacije poklapa se sa prednjem rubom olovke;
3) polu napuštene kormile.
Trenutak otpora rotaciji balansiranja ili polu napuštenog upravljača je manji od nebanskog jezika, a u skladu s tim, manje potrebna snaga upravljačkog stroja.
Po metodi pričvršćivanja, rukovodili su podijeljeni na:
1) suspendovano, koji su pričvršćeni na vodoravnu prirubnice na baleru i postavljeni su samo na malim i malim malih rudarskim sudovima.
2) Jednostavno.
Jednostavan upravljač na konopcu (vidi Sl. 4) Pin počiva na tvrdoglavoj čaši pete Ahterstevnya. Da bi se smanjilo trenje, cilindrični dio PIN-a ima brončanu oblogu, a brončana čahura umetnuta u petu ACHT-a. Volan s balzom je vodoravna prirubnica na šest vijaka ili konus. Kada se konusni dio balera ubacuje u konusni otvor gornjih krajeva upravljača i čvrsto je zategnut maticom, pristup kojem se pruža preko poklopca na vijcima koji su uključeni u vijke. Zakrivljeni baler omogućava zasebno demontiranje upravljača i balera (sa međusobnim preokretom).
Jednostavan volan neravnoteže otpornog na pristanište (Sl. 5) zatvoren je dijafragmom listom i lijeva glava koja ima prirubnica za povezivanje upravljača sa balerima i petljom ispod gornjih igle. Posude, bronzani ili drugi čahuri ubačeni su u petlju za podršku rudera.
Nedovoljna krutost niže potpore balansiranog upravljača često uzrokuje vibraciju hrane za plovilo i upravljač. Ovaj nedostatak je odsutan iz upravljača za uravnoteženje s uklonjivim ruderpost (Sl. 6). U olovku takvog upravljača, cijev se montira kroz koja se prosljeđuje promjenjivo pravilo. Donji kraj ruderposta fiksiran je konusom u peti Ahterstevnya, a gornji prirubnica Ahtershevnyju. Ležajevi su postavljeni unutar cijevi. Ruderpost na mjestima prolaska kroz ležajeve ima brončanu oblogu. Pričvršćivanje upravljača do balera - prirubnica.
Pomoćni veslački vijak postavljen je u aktivni upravljač (Sl. 7). Kad se upravljač, smjer pomoćnog vijaka promijeni i dodatni trenutak koji se pojavljuje plovilo.
Smjer rotacije pomoćnog vijaka suprotan je smjeru rotacije glavnog. Električni motor nalazi se u upravljaču ili u tirenom odjeljku. U potonjem slučaju, električni motor je izravno povezan s vertikalnom rotacijom odašiljanja u mjenjač mjenjača mjenjača. Vijak aktivnog upravljača može pružiti brzinu brodova do 5 tona.
U mnogim brodovima ribarske flote, umjesto upravljača, instalira se mlaznica okretne vode (Sl. 8), što stvara istu silu upravljača, bočna sila s manjim uglovima pušača. Štaviše, trenutak na kugličnoj polugu mlaznice je otprilike dva puta manje od točke na bagli upravljača. Da bi se osigurao održiv položaj mlaznice u kratkim hlačama i povećanje upravljača na repni dio mlaznice u ravnini balerove osi, stabilizator je fiksiran. Dizajn i pričvršćivanje mlaznice slični su dizajnu i pričvršćivanju bilansa.
Sl.4 Radnici upravljačkih uređaja: Volan je bilans stanja.
1 - baler; 2 - prirubnica; 3 - Obrezivanje perja; 4 - Delold the Fairing; 5 - vertikalna dijafragma; 6 - horizontalna ivica; 7 - Heel Ahterstevnya; 8 - matica; 9 - Perilica; 10 - Upravni plan; 11 - Brončani bor okrenuta; 12 - brončana čahura (ležaj); 13 - tvrdoglavo staklo; 14 - Kanal za demontažu tvrdoglavog šalice. 
Sl.5. Radnici upravljačkih uređaja: upravljač dvostruko otpornih neravnoteža.
1 - baler; 2 - prirubnica; 3 - Obrezivanje perja; 7 - Heel Ahterstevnya; 8 - matica; 9 - Perilica; 10 - Upravni plan; 11 - Brončani bor okrenuta; 12 - brončana čahura (ležaj); 15 - Helmport cijev; 17 - Ruderpost; 18 - Bakat. 
Sl.6 Kotač se balansira s uklonjivim vladezom.
1 - baler; 3 - Obrezivanje perja; 7 - Heel Ahterstevnya; 11 - Brončani bor okrenuta; 12 - brončana čahura (ležaj); 15 - Helmport cijev; 19 - ruderpost prirubnica; 20 - uklonjiva ruderpost; 21 - vertikalna cev. 
Sl. 7 aktivnog upravljača.
3 - Obrezivanje perja; 4 - Delold the Fairing; 23 - mjenjač sa priopćenim; 24 - stabilizator;
Baler je zakrivljena ili ravna čelična cilindrična traka, izvedena kroz čeličnu cijev u podružnicu vrpce. Priključak GelMport cijevi s vanjskim orekam i podovi od palube su vodootporni. U gornjem dijelu cijevi, brtvljenje žlijezda i ležaj balera, koji se mogu podržati i tvrdoglavi.
Upravljač mora imati pogone: glavni i pomoćni, a kada se nalaze ispod vodene linije tereta, dodatno hitno, smještene iznad palube pregrada. Umjesto pomoćnog pogona, dozvoljeno je ugraditi dvostruke glavne, koji se sastoji od dva autonomna agregata. Svi pogoni moraju djelovati samostalno jedan od drugog, ali kao izuzetak, dozvoljeno je imati neke zajedničke detalje. Glavni pogon treba raditi na izvorima energije, pomoćni mogu biti ručni.
Dizajn pogona upravljača ovisi o vrsti upravljačkog stroja. Električne i elektro-hidraulične mašine za upravljanje su instalirani na brodovima ribolovne flote. Prvi se izvodi u obliku električnog motora direktna struja, drugo - u obliku seta električnog motora - pumpa u kombinaciji sa klipkom, sečivom ili vijkom hidraulički pogon. Ručni upravljački strojevi u kombinaciji sa olujenim, rolly ili hidrauličnim pogonom upravljača nalaze se samo na malim i malih rudarskih terena.
Daljinski upravljač upravljačke mašine iz kotača upravljača pruža teledamsko mjenjače, nazvane upravljačkim telekacijama ili upravljačkim telekomlozicima. U modernim ribolovnim plovilima korištene su hidrauličke i električne televizijske emisije. Često se dupliciraju ili kombiniraju u elektro-hidraulički.
Električna telekasta sastoji se od posebnog regulatora koji se nalazi u cijevi upravljača i električnom sustavu povezanom s upravljačkim uređajem upravljačkog stroja. Kontrola kontrolera vrši se pomoću kacige, ručke ili tipki.
Hidrauličke televizijske emisije sastoji se od ručne pumpe vođene upravljačem i cijevima koji vezuju pumpu pomoću upravljačkog uređaja upravljačkog stroja. Radna tekućina sistema je mješavina vode bez smrzavanja s glicerolom ili mineralnim uljem.
Upravljanje glavnim i pomoćnim upravljačkim pogonima samostalno je proizvedeno iz podvozja, kao i od ručnog razdvajanja. Vrijeme tranzicije od glavnog na pomoćni pogon ne bi trebalo prelaziti 2 min. Ako postoje postovi kontrole glavnog pogona upravljača u upravljaču i komercijalnom sječu, neuspjeh sustava upravljanja s jednog posta ne bi trebao ometati kontrolu sa druge pošte.
Kut za invalidska kolica određuje se aksiimetrom instaliranim u svakom postu. Pored toga, na upravljačkim sektoru ili drugim dijelovima, čvrsto povezani sa balerom primjenjuje se na razmjeru kako bi se odredio stvarni položaj upravljača. Automatska konzistencija između brzine, smjera vrtnje i položaja kormila i brzine, bočni i ugao upravljača pruža se Servo.
Kočnica (čep) upravljača dizajnirana je za držanje upravljača tokom hitnog popravka ili za vrijeme prijelaza s jednog pogona na drugu. Najčešće korištena vrpca za čep, stezanje direktno baleriranje. Sektorski pogoni imaju zaustavljanja cipela u kojima kočnica pritisnuta protiv posebnog luka na sektoru. U hidrauličnim pogonima uloga čepa izvodi ventili, preklapajući pristup radna tečnost pogoćima.
Držeći plovilo na određenom kursu s povoljnim vremenskim uvjetima bez sudjelovanja upravljača pruža volan, na principu rada zasnovan je na korištenju žirokomphasa ili magnetnog kompasa. Konvencionalna tijela upravljanja povezana su sa autoronom. Kada plovilo pada na navedeni kurs, upravljač je instaliran u nultu poziciju i uključuje automatsku snagu. Ako je pod djelovanjem vjetra, nemira ili protoka, plovilo odstupa od navedenog tečaja, sistemski motor, primio puls iz senzora kompasa, osigurava povratak plovila na navedeni kurs. Prilikom promjene kursa ili manevriranja, upravljač se isključuje i prenosi u normalno upravljanje.
Opći zahtjevi registra za upravljanje uređajem su sljedeći:
- svaki brod, s izuzetkom brodskih barža, mora imati pouzdan uređajPružanje svog prometa i otpora na kurs: Upravljački uređaj, uređaj sa okretnom mlaznicom i drugima;
- Uzimajući u obzir imenovanje i posebnu operaciju plovila, korištenje ovih uređaja zajedno sa stvarnim upravljanjem plovila (sauza) je dozvoljeno.
- Twinkle vrijeme potpuno uranjanog upravljača ili okretnog mlaznice glavnog pogona (sa najveća brzina prednji hod) Od 35 ° od jedne strane od 30 ° ne bi trebalo prelaziti 28 s, pomoćno (brzinom jednakom polovinom najvećim brzinama ili 7 čvorova, ovisno o tome koja je vrijednost veća od) od 15 ° od jedne strane za 15 ° od drugog - 60 s, hitno (ne manje od 4 čvora) nije ograničen.
U registar III III poglavlja predstavljeni su zahtjevi za sve elemente upravljačkog uređaja, formule su date za izračunavanje efikasnosti i upravljača i mlaznica za upravljanje.
Uređaj se koristi za promjenu smjera kretanja plovila ili ga drži na navedenom tečaju.
U potonjem slučaju, upravljački zadatak je suprotstaviti vanjskim silama, poput vjetra ili protoka koji mogu dovesti do odstupanja plovila sa navedenog tečaja.
Upravljački uređaji poznati su od pojave prvih plutajućih sredstava. U stara vremena, upravljački uređaji bili su veliki zamjenski jastučići, obogaćen na krmi, na istoj strani ili na obje strane plovila.
U vrijeme srednjeg vijeka počeli su zamjenjivati \u200b\u200bupravljač šarke, koji je stavljen na Ahtershtevne u dijatraktivnoj ravnini plovila. U ovom obliku je sačuvan do danas.
Uređaj se sastoji od upravljača, balera, upravljača, upravljača, upravljača i upravljačke post (Sl. 1.34).
Upravljanje mora imati dva pogona: Šef i pomoćni.
Glavni pogon upravljača - Ovo su mehanizmi, izvršni pogoni rukovanja upravljačem, jedinice za napajanje Vožnja upravljača, kao i pomoćna oprema i sredstva zakretnog momenta na baleru (na primjer, traka ili sektor) neophodan za upravljač u invalidskim kolicima kako bi se kontroliralo plovilo u normalnim radnim uvjetima.
Pomoćni pogon upravljača - Ovo su oprema potrebna za kontrolu plovila u slučaju kvara glavnog pogona upravljača, s izuzetkom rupela, sektora ili drugih elemenata namijenjenih u istoj svrsi.
Glavni pogon upravljača trebao bi osigurati upravljač sa 350 jednoj strani s 350 ostale ploče s maksimalnim operativnim sedimentom i brzinom plovila broda ne više od 28 sekundi.
Pomoćni upravljač mora osigurati upravljač sa 150 jednokratnih ploča za 150 drugih ploča ne više od 60 sekundi s maksimalnim operativnim sedimentom plovila i brzine jednakom polovici njegove maksimalne radne brzine prednjeg koraka.
Pomoćna kontrola upravljanja mora se osigurati iz ručnog pretinca. Prijelaz iz glavnog na pomoćni pogon mora se izvesti u vrijeme ne prelazi 2 minute.
Volan je glavni dio upravljača. Nalazi se u krmi i djeluje samo u pokretu broda. Glavni element upravljača - olovka koja u obliku može biti ravna (lamela) ili pojednostavljena (profilirana).
Prema položaju upravljača u odnosu na osovinu rotacije balera, on se odlikuje (Sl. 1.35):
običan upravljač - ravnina upravljača nalazi se iza osi rotacije;
polu-bankovni upravljač - samo većina perja upravljača iza osi vrtnje, zbog kojeg se ukini trenutak rotacije nastaje kada se pojavi upravljač;
balansiranje upravljača - upravljač od perja se tako nalazi na obje strane osi rotacije, što na invalidskim kolicima ne nastaje značajne trenutke.
Ovisno o principu rada razlikuju pasivni i aktivni upravljač. Pasivni su upravljački uređaji, omogućavajući rotaciju broda samo tokom kursa, tačnije, za reći, tokom kretanja vode u odnosu na tijelo plovila.
Kompleks VITROL-a sudova ne osigurava njihovu potrebnu manevriranje prilikom vožnje pri malim brzinama. Stoga se mnogi brodovi za poboljšanje manevarskih karakteristika koriste alati aktivnih kontrola koji vam omogućavaju stvaranje sile potiska u smjeru koja nije smjer dijametralne ravnine plovila. Tu spadaju: aktivni upravljač, oticanje uređaja, rotacijski vijčani stubovi i zasebne okretne mlaznice.
Aktivni upravljač je upravljač s pomoćnim vijkom ugrađen na njemu nalazi se na stražnjem rubu upravljača (Sl. 1.36). Električni motor ugrađen je u olovku, vođen veslačkim vijkom, koji je stavljen u mlaznicu da bi zaštitio od oštećenja.
Zbog rotacije upravljača, javlja se uz propeler na određenom uglu, pojavljuje se prelazak, uzrokovano rotacijom broda. Aktivni upravljač koristi se pri malim brzinama do 5 čvorova.
Pri manevriranju na skučenim vodnim područjima aktivni upravljač može se koristiti kao glavni pogon koji osigurava visoku upravnu kvalitetu plovila. Za velike brzine Vijak aktivnog upravljača isključen je, a gumb upravljanja se vrši u normalnom režimu.
Odvojene okretne mlaznice (Sl. 1.37). Okretna mlaznica je čelični prsten, čiji profil predstavlja element krila. Područje ulazne mlaznice je veće od područja dana.
Veslački vijak nalazi se u najnižem presjeku. Okretna mlaznica ugrađena je na balet i zakreće se do 40 ° za svaku ploču, zamijenivši upravljač.
Odvojene okretne mlaznice ugrađene su na mnoge transportne brodove, uglavnom rijeke i miješane plivanje i osiguraju njihove velike manevarne karakteristike.
(Sl. 1.38). Potreba za stvaranjem efikasnih sredstava upravljanja nazalnim vrhom plovila dovelo je do opreme sudova od strane sublijskih uređaja.
PU stvara silu potiska u smjeru okomito na dijametralnu ravninu plovila, bez obzira na rad glavnog pogona i upravljanja.
Uređaji za žetvu opremljeni su velikim brojem plovila najekladnije odredišta. U kombinaciji sa vijkom i upravljačem, PU pruža visoku upravljivost plovila, mogućnost uključivanja mjesta u nedostatku moždanog udara, odstupanje ili pristup vezu je praktično zaostajanje.
Nedavno, proširenje AZIPOD sistema (azimuting električni pogon za struju), koji uključuje dizelski generator, električni motor i vijak (Sl. 1.39).
Dizelski generator, koji se nalazi u motornoj sobi plovila proizvodi električnu energiju koja se prenosi kablovskim priključcima na električni motor. Eletromor, pružanje rotacije vijka, nalazi se u posebnom gondoli. Vijak je na vodoravnoj osi, iznos se smanjuje mehaničke zupčanike. Viktor upravljački stupac Ima ugao preokreta do 3600, što značajno povećava rukovanje plovilom.
Prednosti AZIPOD:
Štedi vrijeme i novac tokom izgradnje;
veličanstvena manevriranje;
potrošnja goriva je smanjena za 10 - 20%;
vibracija slučaja plovila opada;
zbog činjenice da je promjer veslačkog vijaka manji - ucjenjivanje kavitacije je smanjen;
ne postoji efekt veslanja vijčane rezonancije.
Jedan primer upotrebe AZIPOD-a je dvostruki delujući tanker (Sl. 1,40), koji se kreće na otvorenoj vodi kao redovnoj posudi, a u ledu se preseljava udubljenje prema naprijed kao i ledolomitelj. Za ledeno kupanje, dio za dovod Dat opremljen je armaturom leda za penjanje leda i azipoda.
Na slici. 1.41. Prikazuje se shema aranžmana instrumenata i upravljačkih ploča: Jedan daljinski upravljač za kontrolu plovila prilikom premještanja naprijed, drugi daljinski upravljač za kontrolu posude prilikom vožnje prema naprijed i dvije upravljačke ploče na krilima mosta.
Prije svakog prinosa u moru pripremljen je upravljački uređaj: pažljivo pregledajte sve detalje, eliminirajte otkrivene greške, dijelovi za trljanje čiste se iz stare maziva i ponovo podmazivaju.
Zatim, pod vodstvom gledanog kapetana pomoćnika, oni provjeravaju uslužnost upravljačkog uređaja u akciji testiranjem upravljača. Prije smjene, morate biti sigurni da je ispod feeda čisti i bez plutaju i stranih predmeta ne ometaju rotaciju upravljača od perja.
Istovremeno provjerite lakšu rotaciju upravljača i odsustvo čak i manjih džemova. Na svim položajima upravljača, pridržava se usklađenosti na pokazatelje upravljača i vrijeme provedeno na krijumčarenje.
Rubljajući pretinac uvijek bi trebao biti na dvorcu. Ključevi se pohranjuju u rezanje navigatora i u motornoj sobi na posebno rezerviranim stalnim mjestima, hitni ključ - na ulazu u viši pretinac u ormaru sa ostakljenim vratima.
Dvije nezavisne komunikacijske linije moraju se instalirati između mosta za trčanje i odjela za spajanje.
Po dolasku u luku i na kraju priveza, volan je stavio u ravni položaj, isključite energiju u upravljački motor, pregledajte pogon upravljača i ako se sve nalazi u donjem redama, zatvoren je pretinac za brodove.
Mjesto za morsku Rusiju br. Novembar 2016. Kreirano: 24. novembar 2016. Ažurirano: 24. novembar 2016. Pregleda: 6219
Upravljač Kombinacija mehanizama, agregati i čvorova koji pružaju upravljanje brodom.
Glavni strukturni elementi bilo kojeg upravljačkog uređaja su:
radno tijelo - olovka upravljača (upravljač) ili okretna vučna mlaznica;
baler koji povezuje radnika sa pogonom na upravljaču;
vožnja upravljača, prenošenje napora iz stroja upravljača na radniku;
upravljačka mašina koja stvara napor za okretanje radnika;
kontrolni pogon koji povezuje upravljačku mašinu s poljem kontrole.
Na modernim brodovima šupljih potoka, koji se sastoji od vodoravnih ivica i vertikalnih dijafragmi obloženih čeličnim oblogom (Sl. 1, a). Obrezivanje je pričvršćeno na okvir električnim pločama. Unutarnja soba upravljača ispunjena je nečistom tvarima ili direktnom poliuretanskom pjenom PP3S.
Ovisno o lokaciji rotacijske osi, udvajaju se ravnoteže (Sl. 1, D, B), neravnoteža (Sl. 1, b) i polu napuštene prostirke. Os rotacije balansiranja upravljača prolazi kroz volan olovke i neravnoteže - podudara se sa prednjem rubom olovke. U poluokonom upravljaču, samo dno olovke strši iz osi rotacije. Trenutak otpora na rotaciju baltnog ili polu napuštenog upravljača je manji od nebanlanzivne, a u skladu s tim, potrebna snaga upravljačkog stroja.
Po metodi priloga, volovi su odvojeni na suspenziji i jednostavni.
Suspendovani upravljač pričvršćuje se na vodoravni prirubni spoj za baleri i instaliraju samo na malim i malim malim rudarskim sudovima. Tačno jednosmjereni bilans (vidi Sl. 1, a) na tvrdoglavoj čaši pete Ahterstevnya . Da bi se smanjilo trenje, cilindrični dio PIN-a ima brončanu oblogu, a brončana čahura je umetnuta u petu. Volan s balzom je vodoravna prirubnica na šest vijaka ili konus. Kada se konusni dio balera ubacuje u konusni otvor gornjih krajeva upravljača i čvrsto je zategnut maticom, pristup kojem se pruža preko poklopca na vijcima koji su uključeni u vijke. Zakrivljeni baler omogućava zasebno demontiranje upravljača i balera (sa međusobnim preokretom).
Jednostavni nebalans sa dvostrukim otpornim(Pogledajte Sl. 1, b) odozgo je zatvoren dijafragmom listom i glavom od lijevanja s prirubnicom za povezivanje upravljača sa balerima i petljom ispod podrške gornjeg PIN-a. Posude, bronzani ili drugi čahuri ubačeni su u petlju za podršku rudera.
Nedovoljna krutost niže potpore balanseri Često vibracija plovila i upravljača postaje vibracija. Ovaj nedostatak je odsutan iz upravljača za uravnoteženje s uklonjivim ruderpost (vidi Sl. 1, C). U olovku takvog upravljača, cijev se montira kroz koja se prosljeđuje promjenjivo pravilo. Donji kraj ruderposta fiksiran je konusom u peti Ahterstevnya, a gornji prirubnica Ahtershevnyju. Ležajevi su postavljeni unutar cijevi. Ruderpost na mjestima prolaska kroz ležajeve ima brončanu oblogu. Pričvršćivanje upravljača do balera - prirubnica.
Sl. 1. Radnici upravljačkih uređaja: A - upravljač balansira jedan-sin; B - upravljač dvostruko otpornih neravnoteža; B - točak ravnoteže s uklonjivim rudepost; r - aktivni upravljač; D - okretna mlaznica sa stabilizatorom; 1 - baler; 2 - prirubnica; 3 - Obrezivanje perja; 4 - Delold the Fairing; 5 - vertikalna dijafragma; 6 - horizontalna ivica; 7 - Heel Ahterstevnya; 8 - matica; 9 - Perilica; 10 - Upravni plan; 11 - Brončani bor okrenuta; 12 - brončana čahura (ležaj); 13 - tvrdoglavo staklo; 14 - kanal za demontiranje tvrdoglavog stakla; 15 - Helmport cijev; 16 - ruderpost petlja; 17 - Ruderpost; 18 - Bakat; 19 - ruderpost prirubnica; 20 - uklonjiva ruderpost; 21 - vertikalna cev; 22 - veslanje vijača; 23 - mjenjač sa priopćenim; 24 - stabilizator; 25 - okretna mlaznica vodiča; 26 - vratilo veslanje; 27 - veslački vijak
U tranzicijskom upravljaču (Sl. 1, D) postavljen pomoćni veslački vijak. Kad se upravljač, smjer pomoćnog vijaka promijeni i dodatni trenutak koji se pojavljuje plovilo. Smjer rotacije pomoćnog vijaka suprotan je smjeru rotacije glavnog. Električni motor nalazi se u upravljaču ili u tirenom odjeljku. U potonjem slučaju, električni motor je izravno povezan s vertikalnom rotacijom odašiljanja u mjenjač mjenjača mjenjača. Vijak aktivnog upravljača može pružiti brzinu posude do 5 obveznica.
Na mnogim brodovima ribarske flote umjesto upravljača ljutarna vodilica mlaznica (Sl. 1, D), što stvara isto kao i upravljač, bočna sila s manjim ugljem uglja. A trenutak na baletu mlaznica je otprilike dva puta manja od točke na baleru upravljača. Da bi se osigurao održiv položaj mlaznice u kratkim hlačama i povećanje upravljača na repni dio mlaznice u ravnini balerove osi, stabilizator je fiksiran. Dizajn i pričvršćivanje mlaznice slični su dizajnu i pričvršćivanju bilansa.
Baler je zakrivljena ili ravna čelična cilindrična traka, izvedena kroz čeličnu cijev u podružnicu vrpce. Priključak GelMport cijevi s vanjskim orekam i podovi od palube su vodootporni. U gornjem dijelu cijevi, brtvljenje žlijezda i ležaj balera, koji se mogu podržati i tvrdoglavi.
Upravljač mora imati pogone:glavni i pomoćni, a kada se nalaze ispod vodene vode, dodatno hitno, smješteno iznad palube pregrada. Umjesto pomoćnog pogona, dozvoljeno je ugraditi dvostruke glavne, koji se sastoji od dva autonomna agregata. Svi pogoni moraju djelovati samostalno jedan od drugog, ali kao izuzetak, dozvoljeno je imati neke zajedničke detalje. Glavni pogon treba raditi na izvorima energije, pomoćni mogu biti ručni.
Dizajn pogona upravljača ovisi o vrsti upravljačkog stroja. Električne i elektro-hidraulične mašine za upravljanje su instalirani na brodovima ribolovne flote. Prvi se izvodi u obliku istosmjernog motora, drugi - kao električni motor - pumpa u kombinaciji sa klipnim, sečivom ili hidrauličnim pogonom. Ručni upravljački strojevi u kombinaciji sa olujenim, rolly ili hidrauličnim pogonom upravljača nalaze se samo na malim i malih rudarskih terena.
Sl. 2. Pogonski upravljač: A - sektor-eWit; B - oluja; U - hidraulični klip; g - hidraulična sečiva; D - hidraulički vijak; E - Talway Tal; 1 - stupac upravljača i upravljanja pomoćnim pogonom; 2 - Tiller; 3 - Worm mjenjač; 4 - sektor zupčanika glavnog pogona; 5 - električni motor; 6 - opružni amortizer; 7 - baler; 8 - balansiranje upravljača; 9 je nazubljeni sektor pomoćnog pogona; 10 - crv; 11 - Sturros; 12 - Vodič za ruules; 13 - Buffer opruge; 14 - sektor; 15 - klip klip; 16 - hidraulični cilindar; 17 - pumpa; 18 - sigurnosni ventil; 19 - korpus; 20 - Komora u obliku sektora; 21 - stan sa lopaticama; 22 - čaša sa uzdužnim žljebovima; 23 - Prsten klip; 24 - čaša sa vijčanim žljebovima; 25 - poklopac; 26 - kvadratna glava; 27 - radna šupljina cilindra; 28 - Ključni utor; 29 - kraj lopatica; 30 - pokretni blok; 31 - fiksni blok
Mnogih i srednjih žila uspostavljaju sektor hlađen pogon volana (Sl. 2, a). Prilikom upravljanja električnim motorom, nazubljeni sektor slobodno je planirao balerov hladnjak kroz opružne amortizere prebacujući uzdužnu posudu čvrsto fiksno na baletu. Amortizeri ublažavaju udarce koji nastaju kada kreće električni motor ili kada pušu valove upravljača. Crv reduktor pruža pogon za samopravnike. Kao pomoćni pogon pruža se dodatni kruto posađeni sektoru baleri zavojnice. Operacija sektora pruža ručni stupac vijaka putem ožičenja valjka i dodatnog menjača crv.
Na malim rudarskim sudovima primjenjuju se sektor Storm pogon (Sl. 2, b). Snaga upravljačkog stroja preko Sturrosa prenosi se u sektor kruto zasađeno na balici. Stursur vrši čelični kabl sa žučnim sekcijom lanca u srednjem dijelu ili cijelom lancu. Obje bubnjačke podružnice iz sektora putem vodiča za rute idu do upravljačke mašine za zvezdan ili bubanj. U posljednjoj utjelovljenju, kada se bubanj rotira, odabrana je jedna grana čeličnog kabla, a druga je razrađena. Spurri urursa odabire vijčani talrepa, udarci su omekšani tampon oprugama.
Hidraulički upravljački pogoni bili su najveća distribucija na ribolovnoj floti: klip, sečivo, vijak.
Hidraulični pogon za pumpe (Sl. 2, c) Tijekom rada električnog motora pumpa radna tekućina iz jednog hidrauličkog cilindra na drugu, što dovodi do kretanja klipnih rebrastih kruto zasađenih na baleru. Kada udarite u val o upravljaču olovke, pritisak u jednom od hidrauličnih cilindara povećava se i sigurnosni ventil je zaobišao dio radne tekućine u drugi cilindar, šokirajući udarac. Poseban uređaj Pruža automatski povrat upravljača u prvobitnom položaju nakon pada pritiska u hidrauličkom cilindru. Mnogi brodovi imaju dvostruki hidraulični upravljački pogoni. Paralelno, dva para hidrauličnih cilindara i dvije pumpe pružaju mogućnost rukovanja upravljačem bilo kojeg para hidrauličnih pumpi. U ovom slučaju, plovilo će možda nedostajati pomoćni upravljač.
Hidraulična puška puška, izrađena u obliku razine lopatica, nalazi se u zatvorenom cilindričnom tijelu, odvojene fiksnim particijama u nekoliko radnih komora napunjenih radnom tekućinom (na slici 2, d dvije kamere). Praznine između lopatica i kućišta, fiksne particije i baleri su zbijeni. Pri pumpanjem radne tekućine iz jedne šupljine komora na druge, stvara se razlika pritiska, što uzrokuje rotaciju rupela i balera.
Hidraulički pogon(Sl. 2, d) sastoji se od fiksnog tijela, srednjeg dijela koji služi kao cilindar. U cilindru se nalazi u cilindru: njena unutarnja površina ima u gornjem dijelu vijka, a u donjem - uzdužnim žljebovima. Čaša s uzdužnim žljebovima kruto kruto kruto na balici. Još jedna čaša sa vijčanim utorima pričvršćena je na poklopac kućišta. Kad se tekućina isporučuje u radnoj šupljini cilindra, klip prima prelazni pokret, krećući se po vijčanim utorima fiksnog stakla, okreće se kroz čašu uz uzdužne žljebove.
Pored onih koji su navedeni na komercijalnim plovilima, postoje prigode drugih vrsta upravljačkih pogona, uglavnom kao pomoćnih ili hitnih slučajeva. U izuzetnom hitne situacije Mogu se primijeniti dva ruptalija.
Tal je dva bloka, između kojih je kabl zategnut (Lopar, Sl. 2, E). Kraj lopatica, za koje se proizvodi potisak, naziva se šasija, a završen kraj je autohtona. Blok se sastoji od kućišta unutar kojeg se na osi (bezobrazno) nalaze se jedna ili više remenica. Tali može biti različiti dizajn. Najlakši pogled na Tali je ponos fiksne jedinice za jednokrevetnu blok, što vam omogućava promjenu smjera potiska (vodiča). Ponos ne daje pobjedu u naporu.
Druga vrsta je progutana ova dva i pojedinačna bloka blokova, a korijenski kraj noževa je fiksiran na monosalnom bloku.
Dizalice, koje se sastoje od blokova s \u200b\u200bistim brojem remenica, nazivaju se ganshas, \u200b\u200ba iz blokova s \u200b\u200bbrojem remenica više od tri u svakom bloku - Gin. Prilikom rada tali u svim granama noža proizlazi na napor jednak naporu priloženom na trčanju, pa opći naporPrenose Talus jednak količini napora u granama mobilne jedinice, uključujući silu i u trčanju, ako dolazi iz ovog bloka. Jedan blok tali nosača pričvršćen je na otvor koji se pruža u polju, drugi je u sektoru ili vrpcu. Okretanje noževa putem sistema vodiča prikazane su na najbliži vitlo. Princip rada sličan je radu sturryovoy Drive.
Daljinski upravljač upravljačkog stroja iz upravljača pruža telematske mjenjače nazvane se naziva upravljača ili upravljački televizijski televizijski. U modernim ribolovnim plovilima korištene su hidrauličke i električne televizijske emisije. Često su duplicirani ili kombinirani u elektro-hidraulički.
Električna telekasta sastoji se od posebnog regulatora koji se nalazi u cijevi upravljača i električnom sustavu povezanom s upravljačkim uređajem upravljačkog stroja. Kontrola kontrolera vrši se pomoću kacige, ručke ili tipki.
Hidrauličke televizijske emisije sastoji se od ručne pumpe vođene upravljačem i cijevima koji vezuju pumpu pomoću upravljačkog uređaja upravljačkog stroja. Radna tekućina sistema je mješavina vode bez smrzavanja s glicerolom ili mineralnim uljem.
Upravljanje glavnim i pomoćnim upravljačkim pogonima (koji djeluje iz izvora energije) samostalno je i proizvedeno iz podvozje mosta, kao i iz ručnog odjeljka. Vrijeme tranzicije od glavnog na pomoćnom pogonu ne smije biti veće od 2 minute. Ako postoje postovi kontrole glavnog pogona upravljača u upravljaču i komercijalnom sječu, neuspjeh sustava upravljanja s jednog posta ne bi trebao ometati kontrolu sa druge pošte. Vrijeme inteligencije potpuno uronjenog upravljača ili rotaciona mlaznica glavna je pogona (s najvećom brzinom prednjeg koraka) od 35 ° od strane za 30 ° ne smije prelaziti 28 ° C, pomoćno (brzinom) jednak polovini najviše brzine prednjeg koraka ili 7, ovisno o tome što je vrijednost više) sa 15 ° od jedne strane od 15 ° od druge - 60 s, hitno (brzinom od najmanje 4 UZ) nije ograničeno.
Ugao, upravljač određuje aksiimeter instaliran u svakom postu. Pored toga, na upravljačkim sektoru ili drugim dijelovima, čvrsto povezani sa balerom primjenjuje se na razmjeru kako bi se odredio stvarni položaj upravljača. Automatska konzistencija između brzine, smjera vrtnje i položaja kormila i brzine, bočni i ugao upravljača pruža se Servo.
Ograničari za invalidska kolica se izvode u obliku ispusta na upravljaču i Ahtershtevne, koji se međusobno odmaraju s maksimalnim dozvoljenim ugljem umetka upravljača ili u obliku knjiga zavarenih na palubu u kojem se sektor pogona zavare . Svi mehanički upravljački vodovi dodatno imaju krajnji prekidači koji isključuju mehanizme prije nego što upravljač dostigne ograničenje rotacije. U hidrauličkom pogonu klip, ograničenje rotacije pogona služi hidrauličnim cilindrima Dyshkig pogona.
Kočnica (čep) upravljača dizajnirana je za držanje upravljača tokom hitnog popravka ili za vrijeme prijelaza s jednog pogona na drugu. Najčešće korištena vrpca za čep, stezanje direktno baleriranje. Sektorski aktuatori imaju čepove kočnice, u kojima se kočna cipela pritiska na poseban luk na sektoru. U hidrauličnim pogonima uloga čepa izvodi ventili, preklapajući se s pristupom radnoj tekućini na pogone.
Držeći plovilo na određenom kursu s povoljnim vremenskim uvjetima bez sudjelovanja upravljača pruža auto-moć, načelo rada zasnovan je na korištenju žirokomphasa ili magnetnog kompasa. Konvencionalna tijela upravljanja povezana su sa autoronom. Kada plovilo pada na navedeni kurs, upravljač je instaliran u nultu poziciju i uključuje automatsku snagu. Ako je pod djelovanjem vjetra, nemira ili protoka, plovilo odstupa od navedenog tečaja, sistemski motor, primio puls iz senzora kompasa, osigurava povratak plovila na navedeni kurs. Prilikom promjene kursa ili manevriranja, upravljač se isključuje i prenosi u normalno upravljanje.
Pomoću upravljačkog uređaja možete promijeniti smjer kretanja posude ili ga držati na navedenom kursu. U potonjem slučaju, upravljački zadatak je suprotstaviti vanjskim silama, poput vjetra ili protoka koji mogu dovesti do odstupanja plovila sa navedenog tečaja. Upravljački uređaji poznati su od pojave prvih plutajućih sredstava. U stara vremena, upravljački uređaji bili su veliki zamjenski jastučići, obogaćen na krmi, na istoj strani ili na obje strane plovila. U vrijeme srednjeg vijeka počeli su zamjenjivati \u200b\u200bupravljač šarke, koji je stavljen na Ahtershtevne u dijatraktivnoj ravnini plovila. U ovom obliku je sačuvan do danas.
Vrste rola
a - uobičajeni upravljač; b balancerer; C - polu-bankovni upravljač (polu-obloga); D - bilans upravljača (suspendiran); E je polu napušteni upravljač (polu-obloge); F - aktivni upravljač; G - Uređaj za nosni naljublje (veslački vijci suprotne rotacije); H - džemper za nos (reverzibilni veslački vijak)
Ovisno o principu rada razlikuju pasivni i aktivni upravljač. Pasivni su upravljački uređaji, omogućavajući rotaciju broda samo tokom kursa, tačnije, za reći, tokom kretanja vode u odnosu na tijelo plovila. Za razliku od njega, aktivni upravljač omogućava vam zakretanje broda, bez obzira da li se kreće ili stoji. Pasivni upravljački uređaj sastoji se od vijčanog stup s prijenosom, upravljačem i upravljačem. U starim konstrukcijama koristili su jednoslojni upravljač. Trenutno, posebno primijenite figuran volan profila (Sl. A). Ne znajte koliko su troškovi popravka zupčanika - proučite naše cjenovne liste već sada olovka takve upravljačke linije sastoji se od dvije konveksne vanjske školjke sa unutrašnji Rebra i vertikalne dijafragme za povećanje krutosti. Općenito, dizajn upravljača je sve zavaren i šuplji iznutra. Postojati razne metode Pričvršćivanje upravljača. Može se pričvrstiti na zglobove na ActShevny (Sl. A) ili instalirati u špijun (Sl. B). Ostale metode konsolidacije prikazane su u crtežima sa, e.
Po položaju upravljača u odnosu na osovinu rotacije balera, razlikuju:
Običan upravljač - ravnina upravljača nalazi se iza osi rotacije;
Polu-bankovni upravljač - samo većina perja upravljača iza osi vrtnje, zbog kojeg se ukini trenutak rotacije nastaje kada se pojavi upravljač;
Balansiranje upravljača - upravljač od perja se tako nalazi na obje strane osi rotacije, što na invalidskim kolicima ne nastaje značajne trenutke.
Vrste rola
f - aktivni upravljač; G - Uređaj za nosni naljublje (veslački vijci suprotne rotacije); H - džemper za nos (reverzibilni veslački vijak)
Primjer upravljačkog uređaja s aktivnim upravljačem prikazan je na slici F. Električni motor ugrađen je u olovku, vođen veslačkim vijkom, koji je stavljen u mlaznicu da bi zaštitio od oštećenja. Zbog rotacije upravljača, javlja se uz propeler na određenom uglu, pojavljuje se prelazak, uzrokovano rotacijom broda. Aktivni upravljač obavlja svoje funkcije, a zatim kada se plovilo usidre. Takav upravljač koristi se na posebnim plovilima, poput plutajućeg ribarstva, kitona, popravka i pomoćnog. Pored toga, aktivni upravljač može se koristiti kao hitni motor. Rui, u pravilu se postavljaju u krmi plovila. Samo u posebnim slučajevima (na primjer, riječne trajekte ili na brodovima za kanale) koristite nosne kormile. Povećati manevriranje plovila, zapisni uređaji koji pripadaju grupi aktivnog upravljača bez olovke prilično se koriste. Uređaji za nosni ili feed Podium instalirani su preko posude u tunelu. Ovaj tunel sadrži i dva propelera ili rotor aksijalne pumpe. Prilikom rotiranja jednog veslanja, voda teče kroz tunel. Zbog toga se pojavljuje naglasak, a brodski korpus stvara kretanje. U subligirajućim uređajima, sve se češće umjesto dva propelera ili jedan aksijalni rotor pumpe koriste vevični vijke s varijabilnim koracima. Kao što je već naznačeno, kako bi se ugradnja upravljača Ponašao, pero pasivnog upravljača treba da stoji na određenom uglu. Baler upravljača vozi upravljač ugrađenom pod palubom u krmi plovila. Postoje parni, električni i hidraulični upravljački strojevi.
Električni pogon upravljač
a - lokacija upravljačkog uređaja
1 - upravljač; 2 - PIN Upravnog upravljanja; 3 - polu-bankovni upravljač; 4 - baler
b - Sektor upravljač sa električnim pogonom
1 - ručni vijak (hitni pogon); 2 - Tiller; 3 - Menjač; 4 - upravljački sektor; 5 - motor; 6 - proljeće; 7 - baler pola; 8 - Profil Fiksven upravljač; 9 - segment crv kotača i kočnice; 10 - crv
Na slici. B prikazuje zastarjeli dizajn elektrotehničkog upravljača. Električni motor kroz mjenjač pokreće upravljački sektor, koji je pričvršćen na baglicu upravljača. Dva opruga koja doživljavaju pucnjeva vala pera upravljača, povezuju sektor upravljača sa RPEL-om; Potonji zauzvrat kroz prizmatični ključ povezan je sa balerom upravljača, koji je postavio profilni upravljač. Ako trebate uključiti volan olovke, morate pokrenuti motor sa određenom frekvencijom rotacije. Ako su greške električne upravljačke mašine neispravne, upravljač se vozi ručno kontroliranim mehanizmom koji se sastoji od odvijača i kacige. Okretanjem upravljača, crv kotač se vozi i segment hitnog pogona koji djeluje s njom, ojačan izravno na baletu upravljača. Montažni instalacijski komplet volana u nuždi obično se montira u krmi gornja paluba plovilo. U modernim brodovima se u pravilu koriste hidraulične mašine za upravljanje. Kad se upravljač rotira na mostu, aktivira se teleklothor senzor, teče pod pritiskom u cijevi u ulju uzrokuje telekomunikacijski prijemnik, zbog kojih se upravljačka pumpa vozi u odgovarajućem smjeru.
Hidraulički pogon upravljač
a - shema hidrauličnog upravljača Atlas sa televizijskim uređajima; B - Klip hidrauličke upravljačke mašine
1 - povežite se na ugrađena mreža; 2 - kablovske veze; 3 - rezervni kanister; 4 - upravljačka pumpa; 5 - stupac upravljača sa teleklokid senzorom; 6 - indikatorski uređaj; 7 - Telecom prijemnik; 8 - motor; 9 - hidraulična upravljačka mašina; 10 - baler; 11 - Senzor indikatora položaja upravljača
