Zazor stupa upravljača mtz 80. Upravljanje

Održavanje upravljača sastoji se u povremenom praćenju nivoa ulja u hidrauličkom sistemu; stanje navojne veze kormilarski uređaj, upravljačke šipke, sektorski nosači, bipod i ljuljačke; pravovremeno podmazivanje univerzalnog zgloba pogona upravljača, ispiranje filter za ulje i promjena ulja, provjera i podešavanje slobodni kotač upravljača, kao i u brzom uklanjanju kvarova koji nastaju tokom rada.

Održavanje pogona upravljačkog mehanizma sastoji se u povremenom podmazivanju kardanskog zgloba, kao i provjeri zatezanja navojnih spojeva.

Podesite upravljač da biste održali minimalni nivo vibracija na upravljačuta kolona kako slijedi:

a) pritegnite okruglu maticu 1 (slika 1) dok ne dodirne čahuru 3 tako da se izaberu praznine u zglobovima;

b) odvrnite maticu 1 za 1,5 okreta i zaključajte sigurnosnom maticom 2.

Ispiranje filtera za ispuštanje ulja
Za ispiranje filtera za ulje postupite na sljedeći način:

a) podignite oblogu;

b) odvojite vodove za ulje, odvrnite vijke koji pričvršćuju poklopac za telo, uklonite poklopac pomoću dva vijka za demontažu;

c) odvrnite ventil za smanjenje pritiska i uklonite odvodni filter;

d) oprati filter u rastvoru za pranje;

e) zategnite maticu okretnog vratila;

f) instalirati filter i izvoditi radnje obrnutim redoslijedom rastavljanja;

g) istovremeno podesiti osni hod osovine upravljača, za što olabavite sigurnosnu maticu i zavrtanj vijak za podešavanje dok se ne zaustavi na kraju vratila, zatim ga odvrnite za 1 / 8-1 / 10 okreta i zaključajte kontra maticom. Prije ugradnje filtra na mjesto, zategnite pričvrsnu maticu na osovini i provjerite zupčanik u obliku nosača. Ako je razmak između zubaca sektora i nosača veći od 0,3 mm, zahvat treba prilagoditi. Da biste to učinili, potrebno je odvrnuti četiri vijka graničnika šine - kućište ABD i, uklanjajući odstojnike u parovima, smanjiti mrežicu u zahvatu na 0,1 - 0,3 mm. Filter se instalira obrnutim redoslijedom.

Prilagođavanje sektora angažmana - puž.

Slobodno okretanje volana traktora koji stoji na čvrstom tlu s uključenim motorom ne smije biti veće od 30 °. Ako je navedena vrijednost prekoračena, provjerite i, ako je potrebno, podesite zglobove upravljačke poluge. Ako ovo nije dovoljno, trebate prilagoditi jaz u sektoru angažmana - crva.

Postupak prilagođavanja sektora angažmana - crva je sljedeći.

1. Pomoću dizalice podignite prednju osovinu ili odvojite klipnjače od dvonožca.

2. Otpustite vijak, pričvršćenja ekscentričnog rukavca za podešavanje 20 (vidi sliku 2) i okrećite ga u smjeru kazaljke na satu dok se puž ne zaustavi u zubima sektora. Zatim, dok motor radi, okrenite volan... Ako se osjeća začepljenje u zahvatu crva, potrebno je okretati čahuru u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok zaglavljivanje ne nestane. Napor na upravljaču ne bi smio prelaziti 15–25 N (1,5–2,5 kgf) s odvojenim šipkama od dvonošca i 30–40 N (3-4 kgf) s podignutom prednjom osovinom.

3. Pritegnite vijak za pričvršćivanje čahure za podešavanje i spojite klipnjače na dvonožnicu i uklonite prednju osovinu s dizalice.

Slika: 2 Dijagram servo upravljača traktora MTZ-80: 1 - pogonski cilindar; 2 - klip; 3 - telo razvodnika; 4 - poklopac; 5 - potisni ležaj; 6 - matica; 7.33 - kalemi; 8 - ventil za smanjenje pritiska; 9 - filter; 10 - rezervoar za ulje; 11 - zupčasta pumpa; 12 - klizač; 13 - opruga za centriranje; 14 - sigurnosni ventil; 15 - opruga; 16 - sigurnosna matica; 17 - vijak za podešavanje; 18 - puž; 19 - kuglični ležaj; 20 - ekscentrična čahura; 21 - okretna poluga; 22 - tie Rod; 23 - volan; 24 - okretna osovina; 25 - bipod; 26 - sektor; 27 - šina; 28 - diferencijal; 29 - membrana brave diferencijala; 30 - dizalica; 31 - ručni točak; 32 - sonda; 34 - potisnik; 35 - naglasak; 36 - šipka cilindra snage; A, B - šupljina pogonskog cilindra; B - srednji namotaj za ubrizgavanje; G, D - žljebovi za ekstremne odvode; E - odvodni kanal senzora; Є - otvor za slavinu; F - rupa za gas.

Zatezanje pužne matice.

Specijalna sferna matica 1 (vidi sliku 3) mora pritisnuti nosače ležajeva na krajeve kalema. Između kalema i nosača ležajeva postoji razmak zbog istrošenosti, popuštanja ili ne ispravno zatezanje navrtka tijekom ugradnje može dovesti do povećanja slobodnog zračenja volana, a ponekad i do nestabilnog kretanja ("skretanja") traktora, jer se u tom slučaju kalem može spontano pomicati, usmjeravajući protok ulja u jednu ili drugu šupljinu hidrauličkog cilindra. Pretjerano zatezanje matice može prouzrokovati iskrivljenost kalema i neravnomjeran zakretni moment.

Da biste zategnuli maticu, potrebno je odvrnuti četiri vijka koji pričvršćuju razvodnik, ukloniti poklopac i pričvrstiti razdjelnik na kućište servo upravljača s dva dijametralno smještena vijka, nakon što podložite podloške ispod glava svornjaka

debljina prirubnice poklopca ili matice s promjerom većim od svornjaka. Izvucite kotur i zategnite maticu 1 dok nosači ležaja ne pritisnu čvrsto na kalem. Moment zatezanja mora biti unutar 20 N × m (2 kgf × m).

Slika: 3 Instaliranje razdjelnika tijelo i zatezanje sferni crvi orasi: 1 - sferna orah; 2 - podloška; 3 - klizač; 4 - sklop podloške; 5 - vijci.

Zatim odvrnite maticu 1 dok se rupa na pužu ne poklopi s najbližim utorom i stezanjem, ugradite O-prsten i poklopac i zategnite vijke. Imajte na umu da prekomjerno zatezanje matice povećava silu na upravljaču i može oštetiti potisne ležajeve. Znak ispravnog zatezanja navrtke je odsustvo praznina između kalema i ležajnih ležajeva i vraćanje u neutralni položaj kalema pod dejstvom opruga 13 (vidi sliku 2) nakon što volan prestane da se okreće.

Punjenje, provjera nivoa i zamjena ulja

Provjerite razinu, dodajte ulje prema preporukama tablice podmazivanja.
Strogo je zabranjeno rukovanje traktorom ako je nivo ulja niži od donje oznake na pokazivaču ulja 7 (slika 4).
Kada mijenjate ulje, isperite filter za punjenje. Nakon zamjene ulja, pokrenite dizel motor i nekoliko puta okrenite upravljač od brave do brave, ponovo provjerite nivo ulja i po potrebi dodajte gornju oznaku mjerača ulja.

Podešavanje upravljanja blokadom diferencijala stražnja osovina.

Za normalan rad kontrola blokade diferencijala pravilno podesiti relativni položaj ručice 6 (slika 5) i ventila 1 senzora brave, za koje:

a) pričvrstite slobodni kraj kabla 3 u stezaljku vijkom 4, dok kraj kabla treba viriti izvan stezaljke za 5-10 mm, ne više;

b) podesite ručicu 6 u položaj I. Povucite kabl dok se dizalica ne počne okretati i pričvrstite spojku vijcima 4; približite drugi držač spojnici i pričvrstite ga vijkom.

Da biste provjerili ispravnost podešavanja, postavite ručku u položaj II, dok rizik na slavini mora odgovarati oznaci "Uključeno" na poklopcu senzora brave. Ručka i ventil moraju se vratiti u položaj I iz položaja II i III pod dejstvom opruge.

1, 10 - kontra maticaki;
2 - vijak za podešavanje; 3 - poklopac grla za punjenje;
4 - filter; 5, 12 - vijak; 6 - poklopac; 7 - brojilo ulja; 8 - matica;
9 - odvodni filter; 11 - ventil; 13 - vod za ulje ventila;
14 - sonda; 15, 16 - naftovodi.

Karakteristike održavanja hidrostatičkog upravljanja.

Tijekom rada, nakon ulijevanja novog dijela ulja u spremnik ili ulaska zraka u hidraulični sistem HSU, ispustite sistem. Za krvarenje pokrenite dizel motor i pri maloj brzini okrećite upravljač u oba smjera dok se 2-3 puta ne zaustavi. Nadgledajte nivo ulja u spremniku za ulje.

Igle za ugradnju hidrauličkog cilindra HSU moraju biti pričvršćene. Uljne cijevi i crijeva ne smiju dodirivati \u200b\u200bjedni druge i tegljače, osim mjesta pričvršćivanja. Pazite da ne dođe do curenja ulja na spojevima dijelova hidrauličkog sustava HPS. Povremeno podmažite šarke hidrauličnog cilindra litolom kroz limenke za ulje.


PAŽNJA! Zabranjeno je rastavljanje i popravak dozirne pumpe bez sudjelovanja stručnjaka iz pogona ili proizvođača. Zabranjeno je vući traktor kada dizel motor ne radi. Pri okretanju kotača u krajnji položaj, ne dopustite dugotrajno odgađanje upravljača u ekstremnom položaju, jer to uzrokuje pregrijavanje ulja u hidrauličkom sistemu.

Novine Avtodvor, septembar 2012

isključeno. web stranica http://avtodvor.com.ua

Sigurnost, kvalitet rada i umor vozača u velikoj mjeri ovise o stanju upravljanja upravljačem traktora MTZ-80, MTZ-82. dakle održavanje upravljanje mora biti izvedeno posebno pažljivo.

Održavanje upravljača MTZ-80, MTZ-82 sastoji se u povremenom praćenju nivoa ulja u kućištu servoupravljača i njegovoj zamjeni, podmazivanju univerzalnih zglobova pogona upravljača, praćenju stanja navojnih zglobova pogona upravljača i šipki upravljača, bipoda i ljuljačkih ručica, osiguranju sektora, provjeri i podesiva slobodna igra na upravljaču.

Stup upravljača traktora MTZ-80, MTZ-82 mora biti podešen kako bi se isključile moguće vibracije na upravljaču. Da biste to učinili, rukom zavrtite maticu 12 (pogledajte sliku 1)
kontakt potonjeg s rukavcem 10. U tom slučaju moraju se odabrati praznine u zglobovima, a zatim se matica 12 isključi za jedan i po zavoj i suprotstavi matici 13.

Slika: 1. Pogon upravljača MTZ-80, MTZ-82

1 - zavojna čahura; 2 - prednje vratilo; 3, 7 - kardanski zglobovi; 4 - srednja podrška; 5 - srednja osovina; 6 - stalak; 8 - pin; 9, 12 - matice; 10 - čahura; 11 - amortizer; 13 - sigurnosna matica; 14 - volan; 15 - ručni točak; 16 - osovina upravljača; 17, 21 - vijci; osamnaest - međuvratilo; 19 - cijev stuba volana; 20 - naušnica; 22 - desna strana nosača; 23 - držač; 24 - opruga; 25 - drška

Filter za ulje se pere u slijedu:

Podignite oblogu. Odvojite vod za dovod ulja 12 (vidi sliku 2) sa poklopca 11 ventila za smanjenje pritiska 14. Uklonite poklopac, za koji prvo odvrnite dva vijka koji ga pričvršćuju za tijelo 22, a zatim, koristeći ih kao demontaže, zavrnite vijke u rupe za demontažu poklopca i uklonite ona.

Odvojite preostale uljne vodove od ventila za smanjenje pritiska 14. Držeći filter 13 rukom, odvrnite ventil za smanjenje pritiska i uklonite odvodni filter. Isperite filter dizel gorivo... Da biste instalirali filter, postupci se izvode obrnutim redoslijedom: Filter se pere na TO-3 (960-1000 radnih sati). Istovremeno zategnite maticu 8 koja pričvršćuje sektor na rotacijskoj osovini.

Slika: 2. Traktor s servo upravljačem servo upravljača MTZ-80 i MTZ-82

1 - pluta; 2 poklopca ventila; 3 vijak za podešavanje ventila; 4 puž; 5 - vijak za pričvršćivanje čahure za podešavanje; 6 - čahura za podešavanje; 7 - sektor; 8 - matica; 9 - šina; deset -
vijak za podešavanje; 11 - gornji poklopac; 12 - matica; 13 - odvodni filter; 14 - ventil za smanjenje pritiska; 15 - kontrolni ventil za ABD; 16 - kalem senzora blokade diferencijala; 17 - ručni točak upravljačkog ventila; 18 - bipod; 19 - matica dvonošca; 20 - odvodni čep; 21 - okretna osovina; 22 - kućište; 23 - željezničko stajalište; 24 - podlošci; 25 - zaliha; 26 - klip; 27 - prednji poklopac cilindra; 28 - potisni ležaj; 29 - podloška; 30 - sferna matica; 31 - kalem

Podešavanje servo upravljača MTZ-80, MTZ-82

Provjerite uključenje pužnog sektora i tračnice, zatezanje pužne matice, aksijalni hod rotacione osovine, sigurnosni ventil, kao i kontrolu ventila za zaključavanje diferencijala. Uključivanje "pužnog sektora" i zatezanje pužne navrtke GUR MTZ-80, MTZ-82 podešavaju se u sljedećem slijedu. Podignite traktor tako da prednji točkovi ne dodiruju tlo.

Zatim popustite zatezanje vijka za podešavanje 5, umetnite ključ u utor čaure 6 i okrećite ga u smjeru kazaljke na satu dok se zubi puža i sektora ne zaustave (dok bi dvonožac 18 trebao
biti u srednjem položaju). Rukav je okrenut suprotno od kazaljke na satu tako da se okreće 10-12 mm duž vanjskog promjera. Pritegnite vijak 5. Pokrenite motor i provjerite da li postoji zaglavljivanje u položaju "pužni sektor" prilikom okretanja upravljača u oba smjera dok se ne zaustavi.

Ako istodobno dolazi do zaglavljivanja, tada je potrebno povećati zazor u zahvatu otpuštanjem vijka 5 i okretanjem čahure 6 dodatno u smjeru kazaljke na satu. Napor na upravljaču ne smije prelaziti 30-40 N. Podešavanje zatezanja sferne matice 30 puža servoupravljača MTZ-80, MTZ-82 sastoji se u ispravnom zatezanju potisnih kugličnih ležajeva 28 kako bi se osiguralo da krajevi koluta 31 normalno stisnu ležajni prstenovi.

From ispravna podešavanja ispravan rad servo upravljača MTZ-80, MTZ-82 u velikoj mjeri ovisi. Preveliko zatezanje matice 30 može dovesti do iskrivljavanja kalema i povećanja sile okretanja. Razmaci između ležajeva i kalema dovode do povećanja slobodnog hoda volana, kao i do vibracija kotača, jer se u tim uvjetima kalem može proizvoljno kretati, mijenjajući smjer protoka ulja u jednu ili drugu šupljinu klipnog cilindra

Prije pritezanja navrtke 30, odvrću se četiri vijka razvodnika, uklanja se poklopac 29. Razdjelnik MTZ-80, MTZ-82 pričvršćen je s dva dijametralno smještena vijka na tijelo hidrauličkog pojačala, postavljajući podloške (ili navrtke) ispod glava vijaka čija je debljina (ili visina) jednaka debljini pokrovna prirubnica 29. Pritegnite maticu zakretnim momentom od 20 Nm. U tom slučaju, ležajni prstenovi 28 moraju biti čvrsto pritisnuti na krajeve kalema 31.

Zatim odvrnite maticu 1 / 10-1 / 12 zavoja da odgovara utoru u matici za zasun i rupu u pužu, te zavrtite maticu. Odvrnite dva vijka zavrnuta u kućište,
poklopac 29 je postavljen na svoje mjesto i razdjelnik je osiguran. Uključivanje "sektor-šina" GUR MTZ-80, MTZ-82 regulirano je brtvama 24 ispod prirubnice graničnika 23 šine. U tom slučaju razmak između graničnika i tračnice 9 trebao bi biti 0,1-0,3 mm. Provjeravajući ovu prazninu, trebate stisnuti šinu 9 do sektora 7.

Aksijalni hod rotacione osovine traktora MTZ-80, MTZ-82 podešava se u sljedećem slijedu: otpustite zatezno maticu i zavrnite zavrtanj za podešavanje 10 do kraja na kraj vratila. Zatim zavrnite vijak 10 pa 1 / 8-1 / 10 okretaja i suprotstavite ga maticom.

Sigurnosni ventil provjerava se na sljedeći način. Umjesto čepa 1, na ispušni vod ili na poklopac ventila umjesto čepa 1 priključen je manometar sa skalom podjele od 0 do 0.
10 MPa. Uključite motor i okrenite upravljač iz jednog krajnjeg položaja u drugi. Maksimalnom brzinom radilica dizel motorom, temperaturu ulja u hidrauličkom sistemu povisite na 50 ± 5 ° C. U tom slučaju, pritisak bi trebao doseći 8,8 MPa.

Ako su očitanja manometra manja, povećajte pritisak na potrebne vrijednosti polaganim uvrtanjem vijka 3. Nakon podešavanja, vijak 3 mora biti zaključan navrtkom i mora biti postavljena kapica.
Znak kršenja podešavanja sigurnosnog ventila hidrauličkog pojačivača MTZ-80, MTZ-82 je povećanje napora na upravljaču.

Slobodno okretanje volana provjerava se na parkiralištu s uključenim motorom. Štoviše, ne smije prelaziti 20 °. Ako je slobodna zračnost volana veća, provjerite
praznine u zglobovima pogona upravljača MTZ-80, MTZ-82 i, ako je potrebno, zategnite matice koje učvršćuju dvonožca i sektor, pričvršćujući zakretne poluge prednjih osovina i
šarke upravljačkih šipki, zatezanje pužne navrtke, podešavanje pužnog sektora, uključenja šina sektora i aksijalnog hoda osovine upravljača servo upravljača.

Potrebno je nadgledati nivo ulja u hidrauličnom sistemu upravljanja traktora MTZ80, MTZ-82. Ako je nivo ulja manji od donje oznake na mjeraču ulja, strogo je zabranjeno raditi na traktoru. Prilikom zamjene ulja istodobno operite filter za punjenje.

Nakon zamjene ulja, hidraulični sistem upravljanja traktora MTZ-80, MTZ-82 pumpa se slijedećim redoslijedom:

Podignite prednju osovinu dok se prednji kotači ne podignu s tla. Motor se pokreće i pri maloj brzini motora okreće se upravljač
ekstremni položaji 8-10 puta (u početku polako, a zatim brzo), a da se istovremeno ne drže u ekstremnim položajima. Zatim provjerite nivo ulja i po potrebi dolijte
do gornje oznake mjerača ulja. U slučaju zamjene O-prstenova i ispiranja dijelova, razdjelnik mora biti uklonjen i ponovo instaliran.

Prilikom ugradnje MTZ-80, MTZ-82 distributera, učinite sljedeće. Provjerite prisutnost O-prstenova na krajevima razdjelnika i položaj kalema 31 u njegovom kućištu.
Kalem treba instalirati tako da je njegov kraj sa fazom na vanjskom promjeru usmjeren na kućište servo upravljača. Obrnuta instalacija kalema rezultirat će
nagli porast napora za okretanje.

Distributer traktora MTZ-80, MTZ-82 ugrađen je bez vanjskog poklopca 29 i pričvršćen je na tijelo hidrauličkog pojačala MTZ sa dva dijametralno smještena vijka,
postavljanje podložnih pločica ispod glava vijaka čija je debljina jednaka visini poklopca. Postavite potisni ležaj 28, podlošku s konusom i zategnite sfernu maticu 30 u skladu sa
sa gornjim preporukama.

Znak ispravnog zatezanja matice je odsustvo praznina između kalema i prstena ležaja i povratka volana (vraćanje kalema u neutralni položaj) nakon
zaustavljajući njegovu rotaciju ulijevo.

Pretpostavlja se podešavanje servo upravljača slijedeća prilagođavanja: zahvaćanje pužnog sektora, zahvatanje sektorske šine, zatezanje pužne matice, aksijalni hod osovine vratila, sigurnosni ventil, kao i upravljanje ventilom za zaključavanje diferencijala. Da biste podesili zahvat pužnog sektora, otpustite vijak, umetnite ključ u utor prirubnice čahure, okrenite čahuru u smjeru kazaljke na satu (duž smjera traktora) dok se ne zaustavi sa srednjim položajem dvonošca, a zatim okrenite u smjeru suprotnom od kazaljke na satu 10-12 mm duž vanjskog promjera prirubnice. Pritegnite vijak, pokrenite motor i provjerite da nema zastoja prilikom okretanja upravljača na obje strane dok se ne zaustavi. Ako je potrebno, povećajte razmak mrežice okretanjem čahure u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok se ne dogodi zaglavljivanje.

Da biste prilagodili angažman sektorske šine, smanjite debljinu kompleta podložaka ispod zaustavne prirubnice dok se ne postigne razmak od 0,1-0,3 mm između graničnika i šine. Kada provjeravate razmak, pritisnite šinu uz sektor. Sferna pužna matica zateže potisne ležajeve. Ispravno zatezanje potisnih ležajeva neophodno je za pravilan rad hidrauličkog pojačivača.

Pretjerano zatezanje matice može prouzrokovati iskrivljenost kalema i neravnomjeran zakretni moment. Prije pritezanja matice, pričvrstite razdjelnik s dva vijka, nakon što podložite podloške ispod glava svornjaka na debljinu prirubnice poklopca. Pritegnite pužnu maticu zakretnim momentom od 2 kgf / m (20N-m), odvrnite je za 1/12 - 1/10 okreta dok se rupa na pužu ne poravna s prorezom za navojnu maticu i zavrnite maticu. Uklonite dva vijka koji pričvršćuju razdjelnik za kućište, postavite poklopac i učvrstite razdjelnik.

Da biste prilagodili aksijalni hod osovine vratila, otpustite sigurnosnu maticu, zavrnite zavrtanj za podešavanje prema graničniku prema kraju vratila, a zatim ga okrenite 1 / 8-1 / 10 okreta i zaključajte sigurnosnom maticom. Da biste podesili sigurnosni ventil, spojite manometar sa skalom od najmanje 100 kgf / cm2 (10 MPa) umjesto čepa na ispusni vod ili na poklopac ventila. Okrenite volan do kraja, pustite motor maksimalna brzina i okrećite zavrtanj za podešavanje sigurnosnog ventila dok manometar ne pokaže pritisak od 88 kgf / cm2 (8,8 MPa).

Nakon podešavanja ventila, pričvrstite poklopac žicom. Izvršite podešavanje na temperaturi ulja od 50 ± 5 ° C. Provjerite slobodan hod volana dok motor radi dok je traktor parkiran. U ovom slučaju, slobodna igra ne smije biti veća od 20 °. Povećanim slobodnim hodom provjerite zazor u spojevima pogona upravljača, zategnite matice kojima je pričvršćena dvonoga, sektorska i zakretna poluga, podesite zglobove osovina upravljačkih šipki, provjerite zatezanje pužne matice, pužnog sektora, sektorskog nosača i aksijalni hod osovine osovine upravljača.

Podesite kontrolu ventila za automatsko zaključavanje diferencijala u sljedećem slijedu:

a) okrenite ventil u smjeru kazaljke na satu dok se ne zaustavi (u položaj "isključeno") i učvrstite ga u tom položaju;

b) pričvrstite kabel u stezaljku vijkom;

c) pritegnite kabel pomoću kvačila i učvrstite ga u ovom položaju vijcima, dok bi zatik trebao sezati u utor vodilice prema naprijed dok se ne zaustavi, tj. ručka je postavljena u svoj položaj;

d) osloboditi slavinu iz fiksacije;

e) postavite ručku u položaj II (postavite je u srednji položaj na vođici okrećući je za 90 ° u smjeru kazaljke na satu); u ovom slučaju, ventil pod dejstvom opruge mora se okrenuti u položaj "uključeno". Da biste provjerili ispravnost podešavanja, uklonite ručicu iz žlijeba vodilice okretanjem za 90 ° u smjeru kazaljke na satu; u tom slučaju, ručka bi se, pod dejstvom opruge, trebala pomicati naprijed dokle ide, a ventil bi se trebao okrenuti u isključeni položaj.

Upravljanje - to su jedinice, mehanizmi i uređaji kombinirani u sustav koji osiguravaju promjenu smjera kretanja traktora.

U modelima traktora na točkovima, smjer kretanja stroja mijenja se okretanjem prednjih upravljanih kotača pod različitim uglovima. Prilikom zavoja prednji i zadnji kotači prate luk oko zajedničkog središta smještenog na produžetku osovine stražnjih kotača.

Rad upravljačkog sistema zasnovan je na interakciji upravljačkog mehanizma, koji vrši funkciju prenošenja upravljačke radnje sa upravljača na upravljač sa upravljačkim mehanizmom, koji silu koja mu se prenosi pretvara u okretanje točkova.

Sistem upravljanja smjerom za traktorska vozila na točkovima uključuje:

  • Instalirano dana prednja osovina karika upravljača, oblikovana od dvije dvonožne spojnice povezane međusobno poprečnim šipkama, čiji su krajevi u dodiru sa zakretnim polugama;
  • United kardanski zglobovi sekvencijalno smješteni upravljač, srednja, srednja i prednja osovina, koji prenose rotaciju upravljača na hidraulički pojačivač;
  • Učvršćen na stupu upravljača koji se nalazi u cijevi prednje vratilo upravljač s promjenjivom visinom i nagibom;
  • Stup upravljača s mehanizmima za naginjanje i promjenu visine upravljača;
  • Ugrađen u jedno kućište smješteno ispred hladnjaka, upravljača i hidrauličkog pojačivača, koje pruža međuhidrauličku i mehaničku vezu upravljača rukovaoca sa točkovima traktora;
  • Hidraulički krug koji podržava rad hidrauličkog pojačivača, koji uključuje pumpu zupčanika, distributer radne tečnosti, cilindar snage i senzor koji izdaje naredbu za zaključavanje diferencijala stražnje osovine;
  • Kormilarski uređaj, koji se sastoji od puža smještenog u ekscentričnu čahuru naslonjenu na dva radijalna ležaja; dvokružni sektor, koji je u stalnom kontaktu s pužem i šinom povezanom sa šipkom pogonskog cilindra; i pričvršćen u repu crva, kalem;
  • Rotacijska osovina i bipod koji prenose kretanje sektora na čvorove trapeza upravljača.

Hidraulični servo upravljač

Hidraulični servo upravljač (GUR) je hidromehanički uređaj dizajniran za:

  • smanjenje nivoa fizičkog napora rukovaoca potrebnog za okretanje traktora;
  • poboljšanje upravljanja promjenom smjera traktora;
  • smanjenje udaraca i vibracija na upravljaču koji nastaju tokom kretanja prednjih točkova na neravninama.

Uređaj postaje posebno relevantan sa povećanim opterećenjima na prednjim točkovima - tokom vožnje dalje velika brzina i kada radite sa teškim priključcima.

Dizajn servo upravljača

Glavni strukturni elementi hidraulički pojačivač:

  • Tijelo koje služi kao spremnik za radnu tekućinu i osnova za pričvršćivanje dijelova;
  • Zupčasta pumpa koja cirkulira ulje u hidrauličnom krugu uređaja;
  • Sektor u stalnom kontaktu s pužom upravljačkog mehanizma, učvršćenim na osovini vratila;
  • Ima tri osovinske tačke koje prenose rotacijsko kretanje sektora na dvonožicu učvršćenu na njegovom kraju, povezanu s poprečnim šipkama prednjih točkova;
  • Šina koja kontaktira sektor, prenoseći mu translacijsko kretanje klipa cilindra kroz šipku koja ih povezuje;
  • Pričvršćen sa tri para klizača, poduprtim oprugama, kalemom pričvršćenim na kraj puža upravljača;
  • Filter za čišćenje ulja koje cirkulira u hidrauličkom krugu;
  • Sigurnosni ventil koji ograničava nivo pritiska radne tečnosti u hidrauličkom pojačivaču;
  • Hidraulični automatski sistem blokiranja diferencijala stražnje osovine (ADL), koji uključuje senzor, kalem, zamašnjak, šipku za mjerenje i slavinu.

Shema pojačivača upravljača

Osnovni princip rada hidrauličkog servo upravljača je povećavanje hidrauličke sile s povećanjem otpora okretanju mašine.


Otpor koji nastaje pri okretanju mašine uzrokuje aksijalno pomicanje puža upravljačkog mehanizma, pod čijim djelovanjem se komprimiraju opruge klizača koji drže kalem hidrauličkog ventila.

Kada manevarski otpor premaši silu pretkompresije sve tri opruge, kalem mijenja svoj položaj i otvara pristup radnoj tečnosti jednoj od šupljina pogonskog cilindra.

Ulje koje se isporučuje u cilindar pomiče klip, čija se sila prenosi kroz stalak povezan s njim na zupčasti sektor koji okreće rotacijsku osovinu.

Nakon prestanka djelovanja otpora koji nastaje tijekom rotacije, opruge se ispravljaju i kalem se postavlja u neutralni položaj, blokirajući protok radne tečnosti u cilindar.

Ako otpor koji nastaje tijekom manevra ne prelazi silu predkompresije opruga, okretanje izvodi upravljački uređaj bez povezivanja hidrauličkog pojačivača.

Načini zaključavanja diferencijala stražnje osovine kontroliraju se pomoću ručice smještene na radnom mjestu rukovaoca, spojene kablom na ventil ABD senzora.

Kada automatski režim DBA radi prema sljedećem algoritmu:

  1. Kada ravno kretanje traktora, stražnji diferencijal blokiran je hidrauličnim cilindrom u koji ulje kroz kućište hidrauličkog pojačala teče kroz kalem senzora.
  2. Kada se prednji točkovi zakrenu za kut veći od 13 stepeni, stalak povezan sa kalemom mijenja svoj položaj, blokirajući pristup ulju diferencijalu koji blokira cilindar. Prekid opskrbe uljem praćen je ispuštanjem ulja u šupljini cilindra. Kao rezultat, diferencijal se oslobađa blokiranja.

Podešavanje servo upravljača

Osnovne postavke servo upravljača:

  • Podešavanje mehaničkog kontakta puža sa zupčastim sektorom. Podešavanje se vrši sa prednjim točkovima podignutim iznad tla. Ključem umetnutim u utor čahure okreće se u smjeru kazaljke na satu ili protiv njegovog kretanja, osiguravajući da se zazor kvačila sektorskog pužnog zupčanika podudara sa bočnim zazorima puža sa dvonožcem u srednjem položaju.
  • Prilagođavanje zupčanika i nosača. Učvršćivanje se postavlja pomoću brtvi ugrađenih ispod prirubnice graničnika, čime se postiže razmak između šine i graničnika od 0,1-0,3 mm.
  • Podešavanje zatezanja matice puža upravljača. Suština ove postavke je da se sigurno posvetite ispravan položaj ležajevi koji pritiskaju krajeve kalema.
  • Podešavanje aksijalnog kretanja rotacione osovine. Podešavanje se vrši pomoću vijka za podešavanje ugrađenog na krajnju površinu osovine, sa olabavljenim kontra maticama. Nakon što je prethodno olabavio sigurnosnu maticu koja blokira odvrtanje vijka, vijak se zategne do graničnika, a zatim otpusti okrećući se za 1/10 ili 1/8 okreta.
  • Sigurnosni ventil podešava se dok motor radi pomoću manometra instaliranog umjesto čepa koji se nalazi na poklopcu ventila. Pritisak ulja zagrejanog na temperaturu od 50 stepeni pri maksimalnoj brzini rotacije radilice motora mašine trebao bi biti 8,8 MPa. Pritisak ulja podešava se posebnim spuštajućim vijkom, koji se nakon završetka podešavanja zaključava i zatvara posebnim poklopcem.
  • Provjera slobodnog hoda volana. Nadgleda se pri uključenom motoru i podešava se provjerom i podešavanjem zazora na priključcima upravljačkog sistema, kao i pričvršćivanja ljuljačkih ručica, bipoda i ostalih dijelova upravljača. Slobodno kretanje volana smatra se normalnim ako ne prelazi 20 stepeni.

Hidrostatičko upravljanje (HSS)

Hidrostatički sistem upravljanja je skup jedinica i sklopova koji smanjuju nivo fizičkih napora rukovaoca prilikom promjene smjera traktora.

Glavna razlika između hidrostatske regulacije i upravljanja smjerom traktora pomoću hidrauličkog pojačivača je odsustvo mehaničke veze između pogona i upravljačkog mehanizma.

U HSS-u kotače okreće cilindar snage (cilindri), čiji rad osigurava dozirna pumpa kojom upravlja volan.

HSS pruža pouzdanu kontrolu vozila koja se kreću brzinom do 50 km na sat.

Hidrostatički uređaj sistema upravljanja

Glavni strukturni elementi hidrostatičke kontrole kretanja su:

  • Uređaj za doziranje s aksijalnim klipnim modulom ventila povezanom uljnim vodovima na cilindre snage stuba upravljača i rotacionih hidrauličkih mehanizama;
  • Snažni cilindri instalirani na prednjoj osovini koji rotiraju kotače;
  • Održavanje pritiska radne tečnosti u sistemu;
  • Hidraulični akumulator;
  • Autonomni spremnik za skladištenje radne tekućine;
  • Cjevovodi, brtveni elementi i konektori.

Šema rada hidrostatičkog sistema upravljanja smjerom

Kada se traktor kreće pravolinijski, kalem uređaja za pumpanje i doziranje blokira pristup radne tečnosti u šupljinu rotacionog cilindra (cilindara).

Okretanje volana prati pomicanje kalema, što otvara dovod ulja u odgovarajuće šupljine pogonskog cilindra ili pogonskih rotacionih cilindara u zapremini proporcionalnoj kutnom kretanju volana.

Kada pumpa za napajanje ne radi, pumpa za doziranje funkcionira kao pumpa koju pokreće upravljač.

Prednosti i nedostaci hidrostatičkih i hidrostatičkih upravljačkih sistema

Prednosti sistema upravljanja opremljenih hidrauličkim pojačivačima u odnosu na mehaničke su:

  1. Manje vremena odziva na kontrolu upravljanja;
  2. Apsorpcija udaraca i vibracija koji nastaju tijekom kretanja stroja;
  3. Velika efikasnost prilikom pretvaranja rotacije volana u kretanje volana.

Prednosti hidrostatskog sistema upravljanja u odnosu na hidrauličke pojačivače uključuju:

  1. Nivo fizičkog napora rukovaoca potrebnog za okretanje traktora niži je u odnosu na hidraulično pojačivač;
  2. Nema zazora pri kontroli smera kretanja mašine;
  3. Mala težina uređaja za doziranje pumpe;
  4. Mogućnost ugradnje elemenata hidrostatičkog sistema u različite dijelove traktora.

Česti nedostatak takvih hidraulički sistemi - potreba za upotrebom visokokvalitetnih materijala i konektora koji isključuju curenje radne tečnosti.

Ponovno opremanje hidrauličkog pojačivača na hidrostatičko

Posljednjih godina bilježi se stalni rast u opremanju opreme traktora hidrostatičkim sustavima upravljanja i pretvaranju modela iz servo upravljača u HPS.

Trend se objašnjava prednostima hidrostatičkog upravljanja i relativnom lakoćom modernizacije.

Možete pretvoriti sistem servo upravljača u hidrostatički sistem upravljanja pomoću jednog od dobavljača isporučenih kompleta za pretvorbu.

Komplet dijelova obično uključuje:

  • rotacijski hidraulični cilindar;
  • desna i lijeva ljuljačka;
  • pumpa za doziranje;
  • okovi;
  • crijeva dizajnirana za transport radnih tekućina pod visokim pritiskom;
  • tie Rod;
  • elementi za spajanje i pričvršćivanje.

Mnogi vlasnici opreme traktora, pretvarajući sistem upravljanja hidrauličkim pojačivačem u hidrostatički, koriste kućište hidrauličkog pojačivača kao rezervoar za radni fluid.

Korištenje ovog pristupa omogućava vam:

  1. Pojednostavite upotrebu zaključavanja diferencijala na zadnjim točkovima.
  2. Održavajte ravnotežu težine traktora.
  3. Odbijte dodatne prigušnice, čija potreba nastaje prilikom demontaže hidrauličkog pojačala.
  4. Uklonite ulazak ulja kada curi iz dozirne pumpe u zemlju. Kada koristite kućište servo upravljača kao posudu za radni fluid, ulje koje teče iz uređaja za pumpanje i doziranje ulazi u njega.

Ugradnja pumpe za doziranje umjesto hidrauličkog pojačivača

Jedna od prednosti hidrostatske kontrole je mogućnost ugradnje dozirne pumpe povezane na stupac upravljača i cilindar snage sa fleksibilnim cijevima u razne dijelove stroja.

Pumpa i mjerni uređaj najčešće se ugrađuju na kućište servo upravljača ili na poklopac ventila glave cilindra, koristeći njihove pričvrsne elemente za pričvršćivanje pumpe.

Pojednostavljeni redoslijed pretvaranja traktora opremljenog servo upravljačem u hidrostatičko upravljanje (opcija uz upotrebu hidrauličkog pojačivača kao rezervoara za hidrauličku tekućinu za upravljanje):

  1. Puž upravljačkog mehanizma i ventil servoupravljača su demontirani.
  2. Instalirana je dozirna pumpa. Glavni uvjet za pravilnu ugradnju pumpe je odsustvo aksijalnih i radijalnih opterećenja na uređaju, kako bi se isključilo koji adapter ležaja može biti korišten za centriranje osovine upravljača.
  3. Osovina upravljača povezana je s valjkom dozirne pumpe, ako je potrebno, osovina je skraćena.
  4. Pogonski cilindar je postavljen na prednju osovinu pomoću posebnog nosača.
  5. Šipke cilindra povezane su s okretnim krakovima točkova.
  6. Pumpa za doziranje povezana je s hidrauličkim cilindrom pomoću dva cjevovoda, koji ovisno o smjeru vrtnje dovode ulje pod pritiskom u lijevi ili desni prostor cilindra.
  7. Ulaz i odvod dozatora povezani su na odgovarajuće izlaze hidrauličkog pojačivača koji se koriste kao rezervoar za ulje.

Obnova servo upravljača

Ako je potrebno vratiti servo upravljač:

  1. Pumpa za doziranje je demontirana.
  2. Rastavljeni puž i hidraulični ventil ugrađeni su u hidraulični pojačivač.
  3. Klatne poluge su odvojene od šipki pogonskog cilindra i povezane s krajevima klipnjače.

Kvarovi hidrauličkog pojačivača i hidrostatičkih sistema upravljanja i njihovo otklanjanje

Glavni kvarovi sistema servoupravljača i opcije za njihovo uklanjanje
Kvar i njegovi simptomi Uzrok problema Mogućnosti eliminacije
Okretanje upravljača je teško i zahtijeva znatan fizički napor. Oštećenje pužnih ležajeva, deformacija šipki. Zamijenite oštećene dijelove.
Povećani nivo prianjanja sektora zupčanika i pužnog mehanizma upravljačkog mehanizma. Prilagodite zahvat dijelova.
Pužna matica nije dovoljno zategnuta. Pritegnite maticu.
Nedovoljno ili curi hidraulična tečnost u hidrauličkom krugu. Provjerite nivo ulja i prilagodite ga navedenim tehničkim zahtjevima.
Prodiranje vazduha u sistem. Provjerite usisne vodove i uklonite curenje.
Slobodno kretanje upravljača, znatno veće nego obično. Akumulacija zraka u mreži cjevovoda rotacionih cilindara, pjenjenje ulja tijekom hidrauličkog rada. Provjerite nepropusnost cjevovoda i brtvene i spojne elemente sistema. Zatvorite curenje zraka, podesite ili zamijenite brtve i priključke. Odzračite sistem upravljanja.
Glavni kvarovi hidrostatičkog sistema upravljanja i opcije za njihovo uklanjanje
Kvar i njegovi simptomi Uzrok problema Mogućnosti eliminacije
Poteškoće sa okretanjem upravljača. Pumpa za napajanje ne stvara pritisak potreban za normalan rad sistema. Popravite pumpu ili je zamenite novom.
Nizak nivo ulja u rezervoaru. Dodajte ulje u rezervoar.
Oduzimanje kardanskog vratila vratila upravljača sa pogonskim vratilom dozirne pumpe. Uklonite zaglavljivanje.
Pri zaustavljanju volana nema zaustavljanja. Nizak nivo ulja u sistemu. Dodajte ulje u rezervoar.
Rotacija upravljača kada na njega nije primijenjena sila rukovaoca. Kalem pumpe i uređaja za doziranje ne zauzima neutralan položaj zbog zaglavljivanja kardanskog zgloba pogonskog vratila pumpe sa osovinom upravljača. Uklonite zaglavljivanje.
Neusklađenost između smjera rotacije upravljača i promjene smjera vožnje traktora. Pogrešna komutacija vodiča pumpe sa šupljinama pogonskog cilindra. Ponovo spojite vodove pumpe i napajanja cilindra.

Uklanjanje i demontaža upravljačkog mehanizma.Skinite glavu stezaljke s poklopcem, volanom, čahrom i amortizerom sa stupa upravljača. Skinite osovinu upravljača sa stuba upravljača. Odvojite i uklonite dio suknje (lijevi, desni, bočni i stražnji zid) s ploče s instrumentima. Podignite zasun i postavite zvučnik u položaj pogodan za rastavljanje. Odspojite i uklonite vijak potpore vilice stuba upravljača i nosač stupa upravljača sa nosača. Odvojite kardanske vilice odvajanjem i uklanjanjem poprečnog presjeka. Odspojite utikače i uklonite ih iz međuvratilo i stalci. Provjeri tehničko stanje dijelove i po potrebi zamijeniti. Slobodna zračnost volana s položajem prednjih kotača koji odgovara pravocrtnom hodu traktora ne bi trebala biti veća od 25 ° sa uključenim motorom.

Zamjena sklopa hidrauličkog pojačala. Sa volumetrijskom efikasnošću od 0,8 ili manje, zamijenite servo upravljač novim ili remontovanim. Postupak uklanjanja servo upravljača opisan je u prethodnim člancima. Slijed glavnih operacija i ispravne tehnike rastavljanja, sastavljanja i podešavanja servo upravljača prikazani su na sl. 1 - 12. Prije uklanjanja servo upravljača, ispraznite radna tečnost i odvrnite maticu osovine osovine 4 (slika 1). Prilikom ugradnje servo upravljača provjerite nepropusnost svih uljnih vodova. Ako se utvrdi curenje, zamijenite cijev za ulje. Montirajte sklop servo upravljača na odgovarajuće čahure prednje grede poluokvira, montirajte sve prethodno uklonjene jedinice i dijelove na traktor obrnutim redoslijedom rastavljanja. U tom slučaju, upravljačke šipke moraju biti ugrađene sa masnim nastavcima unazad duž traktora. Osjetna aksijalna igra u zglobovima i šipkama nije dozvoljena. Matice na priključcima cijevi za ulje servo upravljača moraju biti pritegnute u kvaru.

Rješavanje problema sa servo upravljačem upravljanje upravljačem.Povećanjem napora na upravljaču više od 5 kgf, povećanjem slobodnog hoda volana za više od 20 ° (kada podešavanje mehanizma upravljanja ne daje željeni rezultat), sa padom pritiska ograničenim sigurnosnim ventilom ispod 75 kgf / cm2, sa unutrašnjim curenjem većim od 3 litre / min, izvadite servo upravljač iz traktora, kao što je ranije navedeno, rastavite i provjerite, zamijenite dijelove koji nisu pogodni za daljnji rad. Nakon uklanjanja servo upravljača, provjerite mogućnost podešavanja uključivanja pužnog sektora. Ako je, s angažmanom podešenim u ekstremnim položajima u srednjem položaju, zazor veći od 20 °, puž i sektor treba zamijeniti.

Rastavljanje. Skinite čep za punjenje, izvadite mjerač ulja i filter za punjenje; odvrnite maticu i uklonite dvonožicu s osovine osovine; odvrnite 1/2 spojnicu i lakat s dna kućišta servo upravljača. Odvijte matice i uklonite povratni vod za ulje, vod za ulje cilindra, cijev za ulje ventila i O-prstenove. Uklonite vijke i odvojite poklopac ventila. Skinite o-prstenove, odvrnite poklopac sa vijka za podešavanje sigurnosnog ventila, uklonite o-prsten, otpustite sigurnosnu maticu. Odvijte vijak za podešavanje, uklonite brtvu, uklonite vodilicu, oprugu i kuglu kućišta poklopca. Ispada poklopac ventila montiranje, uklonite O-prsten sa armature; odvrnite vijke koji pričvršćuju gornji poklopac. Ujednačeno uvrćući dva vijka u montažne rupe na poklopcu, uklonite ga; istovremeno pazite da nema izobličenja poklopca; odvrnite ventil za smanjenje pritiska sa kućišta servo upravljača; uklonite odvodni filter. Odvrnite vijke i uklonite senzor blokade 12 (slika 2), brtve, šine; odvrnite čep s poklopca senzora brave, uklonite podlošku i izvadite oprugu s kuglicom; uklonite vijke i zavrnite, uklonite poklopac zajedno sa slavinom. Skinite O-prstenove s ventila. Skinite oprugu s otvora na kalemu, uklonite O-prsten; uklonite kalem sa graničnika; odvrnite vijke i uklonite poklopac. Odvrnite vijke, okrenite čahuru za podešavanje i izvadite osovinu nosača 7 sastavljenu sa sektorom 10. Odvrnite matice i uklonite sektor i gornju čahuru koja podupire. Izvadite puž 11 s ležajevima i sklopom razdjelnika; otkačite i odvrnite maticu na pužnoj dršci. Uklonite podlošku, potisni ležaj, sklop razdjelnika s kalemom i klizačima, uklonite drugi potisni ležaj, podlošku i sigurnosni prsten. Skinite klizače i opruge s tijela; uklonite O-prsten; uklonite čahuru za podešavanje sa kućišta servo upravljača; uklonite O-prsten i pritisnite brtvu. Uklonite vijke i uklonite cilindar; uklonite prsten za zaključavanje s prsta, pritisnite prst i odvojite šinu 2 od stabljike. Uklonite prednji poklopac s tijela cilindra, O-prsten, odvrnite maticu, uklonite klip 4 sa šipke i poklopca; uklonite O-prstenove i brtve (po potrebi zamijenite). Pritisnite donju čahuru s kućišta servo upravljača, uklonite O-prsten s čahure. Stavite dijelove i sklopove u korpe ili posude i isperite. Provjerite stanje dijelova, ako su pukotine zamijenite dijelove. Posebno pažljivo provjerite kalem i tijelo ventila; mogu se zamijeniti samo kao sklop. Sve brtveni dijelovi zamijeniti novim.

Skupština.Sastavite servo upravljač obrnutim redoslijedom do demontaže. Prilikom sastavljanja servo upravljača, posebnu pažnju treba obratiti na momente pritezanja matica, pravilno poravnanje osovine osovine, oznake sektora i nosača te podešavanje vertikalnog kretanja osovinice osovine. Nemojte rezati ili uvrtati gumene brtvene prstenove. Moment pritezanja matice šipke 12kgf · m. Prilikom sastavljanja osovine sa sektorom, oznake na dijelovima koji se montiraju moraju biti poravnate. Moment zatezanja sektorske matice iznosi 28-32 kgf · m. Prije pritiskanja ležajeva na pužnu osovinu, preporuča se zagrijavanje u ulju na temperaturu od 90 ° C. Da biste izbjegli oštećivanje ruba manšeta, postavite ih suženim trnovima. Provjerite okretanje osovine. Osovina u čaurama mora se okretati bez vezivanja. Prilikom ugradnje senzora blokiranja, odaberite podloške za podešavanje sve dok razmak između sektora i šine ne bude 0,07-0,20 mm, što odgovara razmaku od 0,1-0,3 mm između senzora blokiranja i kraja tračnice kada se spoji sa sektorom bez zazora. Broj podmetača sa svake strane graničnika mora biti jednak. Zatim pričvrstite senzor zaključavanja vijcima. Da biste podesili razmak u zahvatu pužnog sektora, trebate okretati čahuru za podešavanje sve dok se u zahvatu ne dobije zazor od 0,03-0,08 mm. Ovaj razmak odgovara pužnom zračenju od 4 - 6 ° snagom od 1 + 05 kg · s na upravljaču. Pri provjeri zazora, puž se ne smije pomicati u aksijalnom smjeru. Okrećući crva dok se ne zaustavi, trebate provjeriti njegovu rotaciju, koja bi trebala biti lagana; ometanje crva nije dozvoljeno. Kalem mora dobro stati u tijelo i kretati se u njemu. Kalem mora biti ugrađen u kućište razdjelnika tako da mu isječeni kraj bude okrenut prema hidrauličkom pojačivaču. Nepravilna ugradnja kalema u tijelo ventila dovodi do naglog povećanja sile okretanja. Pužna matica upravljačkog mehanizma zategnuta je zakretnim momentom od 2 kgf · m. Ako se rupe na pužu ne poklapaju s prorezom na navrtki za navojnu maticu, odvrnite maticu 1 / 12-1 / 8 okreta dok se rupe ne podudaraju i učvrstite potpornom iglom. Znak ispravnog zatezanja matice je odsustvo praznina između kalema i nosača ležajeva i povratnog udara volana (vraćanje kalema u neutralni položaj) nakon zaustavljanja lijeve rotacije.