Upravljanje zupčanicima i zupčanicima. Namena i uređaj za upravljanje

Upravljanje je jedan od glavnih sistema automobila, a to je skup jedinica i mehanizama dizajniranih za sinhronizaciju položaja upravljača (upravljača) i kuta rotacije upravljača (u većini modela automobila to su prednji točkovi). Glavna svrha upravljanja bilo kojim vozilom je pružanje zavoja i održavanje smjera vožnje koji je postavio vozač.

Dizajn upravljačkog sistema

Dijagram upravljanja

Strukturno, sistem upravljanja sastoji se od sljedećih elemenata:

Volan (upravljač) - dizajniran za kontrolu vozača da pokaže smjer vozila. AT moderni modeli dodatno je opremljen kontrolnim tasterima multimedijski sistem... takođe u volan integrisan je vozačev prednji vazdušni jastuk.
- vrši prenos snage sa volana na zupčanik upravljača. To je osovina sa zglobnim zglobovima. Za sigurnost i zaštitu od krađe stupac može biti opremljen električnim ili mehanički sistemi preklapanje i zaključavanje. Pored toga, na stupu upravljača ugrađene su brava za paljenje, osvjetljenje i komande brisača vjetrobransko staklo auto.
- vrši transformaciju napora koji vozač stvara okretanjem upravljača i prenosi ga na pogon točkova. Strukturno je to reduktor sa određenim prenosnim odnosom. Sam mehanizam spaja se na stup upravljača kardansko vratilo upravljanje upravljačem.
- sastoji se od šipki upravljača, vrhova i poluga koje prenose snagu sa upravljačkog mehanizma na zglobovi upravljača pogonski točkovi.
Servo upravljač - Povećava napor koji se prenosi sa volana na pogon.
Dodatni elementi (zaklopka upravljača ili "prigušivač", elektronički sistemi).

Također je vrijedno napomenuti da su ovjes i upravljanje vozilom usko povezani. Krutost i visina prvog određuju stupanj reakcije automobila na rotaciju upravljača.

Tipovi upravljanja

Ovisno o vrsti mjenjača sistema, upravljački mehanizam (sistem upravljanja) može biti sljedećih vrsta:

Stalak je najčešći tip koji se koristi u putnički automobili... Ova vrsta upravljačkog mehanizma ima jednostavan dizajn i ima visoku efikasnost. Mane su u tome što je ova vrsta mehanizma osjetljiva na nastala udarna opterećenja tijekom otežanog rada uslovi na putu.
Pužni zupčanik - pruža dobru upravljivost automobila i dovoljno veliki kut rotacije točkova. Ova vrsta mehanizma manje je podložna udarnom opterećenju, ali je skuplja u proizvodnji.
Vijak - princip rada je sličan pužni zupčanikmeđutim, ima veću efikasnost i omogućava više napora.

Ovisno o vrsti pojačala, koje pruža uređaj za upravljanje, razlikuju se sistemi:

OD. Njegova glavna prednost je kompaktnost i jednostavnost dizajna. Hidraulično upravljanje je jedno od najčešćih među modernim vozilima. Nedostatak takvog sistema je potreba za kontrolom nivoa radna tečnost.
OD. Ovaj sistem servo upravljača smatra se najnaprednijim. Omogućava lako podešavanje upravljačkih postavki, visoku operativnu pouzdanost, ekonomičnu potrošnju goriva i sposobnost vožnje automobila bez učešća vozača.
OD. Princip rada ovog sistema sličan je sistemu sa hidrauličkim pojačivačem. Glavna razlika je u tome što pumpu pojačala pokreće električni motor, a ne motor sa unutrašnjim sagorijevanjem.

Upravljanje modernim automobilom može se dopuniti sljedećim sistemima:

- sistem mijenja vrijednost prenosnog odnosa u zavisnosti od trenutne brzine. Omogućava vam podešavanje kuta rotacije točkova i pruža sigurniju i stabilniju vožnju na skliskim površinama.
Dinamično upravljanje - radi slično aktivni sistemmeđutim, u ovom slučaju se umjesto planetarnog zupčanika koristi električni motor.
Adaptivni upravljač za vozila - glavna karakteristika je nepostojanje krute veze između upravljača automobila i njegovih točkova.

Zahtjevi za upravljanje vozilom

Prema standardu, na upravljanje se primjenjuju sljedeći osnovni zahtjevi:

Pružanje zadate putanje kretanja sa potrebnim parametrima okretivosti, upravljanja i stabilnosti.
Manevrski napor na upravljaču ne bi smio prelaziti normaliziranu vrijednost.
Ukupan broj okretaja volana iz srednjeg položaja u svaki od ekstremnih ne bi trebao prelaziti zadanu vrijednost.
Ako pojačalo zakaže, mora biti moguće voziti vozilo.

Postoji još jedan standardni parametaršto određuje normalno funkcioniranje upravljača je ukupna igra. Ovaj parametar je vrijednost kuta upravljanja prije nego što se volan počne okretati.

Vrijednost dopuštenog ukupnog zazora u upravljaču mora biti unutar:

10 ° za automobile i minibuseve;
20 ° za autobuse i slična vozila;
25 ° za kamione.

Karakteristike desnog i lijevog pogona

Volan na lijevoj i desnoj strani

AT moderni automobili mogu se osigurati desni ili lijevi upravljač, što ovisi o tipu vozilo i zakonodavstvo pojedinih zemalja. Ovisno o tome, volan se može nalaziti s desne strane (s lijevim prometom) ili lijevo (s desnim prometom).

U većini zemalja, volan s lijevom rukom (ili volan s desne strane). Glavna razlika između mehanizama nije samo u položaju upravljanja, već i u upravljaču, koji je prilagođen različitim priključnim stranama. S druge strane, još uvijek je moguće pretvoriti desni u lijevi.

U nekim vrstama posebne opreme, na primjer, u traktorima, predviđeno je hidrostatsko upravljanje, koje osigurava neovisnost položaja upravljača od rasporeda ostalih elemenata. U ovom sistemu ne postoji mehanička veza između pogona i upravljača. Hidrostatičko upravljanje uključuje cilindar snage kojim se upravlja pumpa za doziranje za upravljanje kotačima.

Glavne prednosti koje hidrostatičko upravljanje ima u vozilu u usporedbi s klasičnim hidrauličkim servo upravljačem: potreba da se uloži manje napora za izvođenje zavoja, bez zazora i mogućnost proizvoljnog rasporeda komponenata sistema.

Osnova upravljanja bilo kojim automobilom je upravljački mehanizam. Dizajniran je za pretvaranje rotacionih pokreta volana u klipne pokrete upravljača. Drugim riječima, ovaj uređaj okreće volan pretvara se u željene šipke i pokrete volana. Glavni parametar mehanizma je odnos... A sam uređaj je, zapravo, mjenjač, \u200b\u200btj. mehanički prenos.

Funkcije mehanizma

Nosač upravljača

Glavne funkcije uređaja su:

konverzija napora sa volana (volan);
prijenos primljenog napora na upravljački mehanizam.

Vrste upravljačkih mehanizama

Dizajn upravljačkog mehanizma razlikuje se ovisno o načinu pretvaranja obrtnog momenta. Prema ovom parametru razlikuju se pužni i regalni mehanizmi. Postoji i vijčani tip, čiji je princip rada sličan pužnom prenosniku, ali ima veću efikasnost i primenjuje veću silu.

Pužni upravljač: uređaj, princip rada, prednosti i nedostaci

Ovaj upravljački mehanizam jedan je od "zastarjelih" uređaja. Njime su opremljeni gotovo svi modeli domaćih "klasika". Mehanizam se koristi na vozilima sa povećana sposobnost terenskog trčanja sa zavisnim ovjesom upravljača, kao i na svjetlu kamioni i autobusima.

Dijagram pužnog zupčanika

Strukturno se uređaj sastoji od sljedećih elemenata:

osovina upravljača;
prenos "pužni valjak";
karter;
bipod za upravljanje.

Par pužnog valjka u stalnom je angažmanu. Globoidni puž je donji dio osovine upravljača, a valjak je pričvršćen na osovinu bipoda. Kada se volan okreće, valjak se kreće duž zuba puža, zbog čega se okreće i osovina ruke upravljača. Rezultat ove interakcije je prijenos translacijskih kretanja na pogon i kotače.

Kormilarski uređaj pužni tip ima sljedeće prednosti:

mogućnost okretanja točkova pod većim uglom;
prigušivanje udara zbog nepravilnosti na putu;
prijenos velikih napora;
osiguravajući bolju upravljivost mašine.

Izrada strukture je prilično složena i skupa - to je njen glavni nedostatak. Upravljanje s takvim mehanizmom sastoji se od mnogih veza, čija je periodična prilagodba jednostavno potrebna. U suprotnom, oštećeni elementi morat će se zamijeniti.

Upravljački mehanizam zupčanika i zupčanika: uređaj, princip rada, prednosti i nedostaci

Mehanizam sa zupčanicima

Mehanizam upravljanja zupčanicima i zupčanicima smatra se modernijim i prikladnijim. Za razliku od prethodne jedinice, ovaj uređaj je primjenjiv na vozila sa neovisna suspenzija upravljani kotači.

Upravljački uređaj zupčanika i zupčanika uključuje sljedeće elemente:

tijelo mehanizma;
zupčasti prijenosnik.

Zupčanik je postavljen na osovinu upravljača i u stalnom je angažmanu sa zupčanicom. Tijekom rotacije upravljača, stalak se kreće u vodoravnoj ravnini. Kao rezultat, upravljačke šipke povezane s njim također se kreću i pokreću upravljane kotače.

Mehanizam zupčastih nosača odlikuje se jednostavnošću dizajna i visokom efikasnošću. Njegove prednosti uključuju i:

manje šarki i šipki;
kompaktnost i niska cijena;
pouzdanost i jednostavnost dizajna.

S druge strane, ovaj tip mjenjača osjetljiv je na udarce od neravnina na cesti - svaki udar od točkova prenijet će se na upravljač.

Spiralni zupčanik

Uređaj spiralni zupčanik

Posebnost ovog mehanizma je spajanje pomoću vijaka i matica. Zbog toga dolazi do manjeg trenja i habanja elemenata. Mehanizam se sastoji od sljedećih elemenata:

osovina upravljača sa vijkom
navrtka navrtka
nazubljena letva izrezana na matici
zupčasti sektor s kojim je spojena letva
bipod za upravljanje

Spiralni upravljač koristi se u autobusima, teškim kamionima i nekim putničkim automobilima. izvršna klasa.

Podešavanje uređaja

Podešavanje upravljačkog mehanizma koristi se za nadoknađivanje praznina u mehanizmu pužnog valjka i zupčanika. Tijekom rada mogu se pojaviti zazori u tim mehanizmima, što može dovesti do brzog trošenja elemenata. Potrebno je samo podesiti upravljački mehanizam u skladu s preporukama proizvođača i na specijaliziranim servisima. Prekomjerno „stezanje“ mehanizma može dovesti do njegovog zaglavljivanja prilikom okretanja upravljača u ekstremne položaje, što je opterećeno gubitkom kontrole nad vozilom s odgovarajućim posljedicama.

Omogućuje upravljanje upravljačima s malo napora za upravljanje. To se može postići povećanjem omjera upravljanja. Međutim, omjer brzina je ograničen brojem okretaja volana. Ako odaberete omjer prijenosa s brojem okretaja volana većim od 2-3, tada se vrijeme potrebno za okretanje automobila znatno povećava, a to je neprihvatljivo zbog uvjeta vožnje. Zbog toga je omjer prenosa u upravljačkim mehanizmima ograničen na 20-30, a da bi se smanjio napor na upravljaču, pojačalo je ugrađeno u upravljački mehanizam ili pogon.

Ograničenje prijenosnog omjera upravljačkog mehanizma također je povezano sa svojstvom reverzibilnosti, tj. Sposobnošću prenošenja obrnute rotacije kroz mehanizam na upravljač. S velikim prijenosnim omjerima povećava se trenje u zahvatu mehanizma, svojstvo reverzibilnosti nestaje i samopovratak upravljanih kotača nakon okretanja u pravolinijski položaj je nemoguć.

Upravljački mehanizmi, ovisno o tipu upravljačkog mehanizma, dijele se na:

crv,

vijak,

brzina.

Upravljački zupčanik s pužnim prijenosnikom - valjak ima puž kao pogonsku kariku, fiksiran na osovini upravljača, a valjak je postavljen na valjkasti ležaj na istoj osovini s dvonožcem. Da bi se potpuno uhvatio pod velikim kutom rotacije crva, puž se reže duž luka kruga - globoida. Takav se crv naziva globoidnim.

U vijčanom mehanizmu, rotacija vijka spojenog na osovinu upravljača prenosi se na maticu, koja se završava rešetkom preplitanom zupčastim sektorom, a sektor je instaliran na istoj osovini sa bipodom. Takav upravljački mehanizam formiran je od kormilarskog mehanizma sa zavrtnjima sa navrtkom.

U mehanizmima za upravljanje zupčanicima, upravljački zupčanik je formiran od cilindričnih ili koničnih zupčanika, koji takođe uključuju zupčanički prijenosnik. U potonjem je cilindrični zupčanik povezan s osovinom upravljača, a zupčanik, preplitan zubima zupčanika, djeluje kao poprečni potisak. Zupčanici sa zupčanicima i zupčanici i pužni valjci uglavnom se koriste na putničkim automobilima, jer pružaju relativno mali omjer prenosa. Za kamione se koriste upravljački zupčanici pužnog i vijčanog navrtka, opremljeni pojačalima ugrađenim u mehanizam ili pojačalima smještenim u upravljačkom mehanizmu.

3.2 Pogon upravljanja.

Konstrukcije upravljačkog mehanizma razlikuju se po rasporedu poluga i poluga koje čine upravljačku polugu u odnosu na prednju osovinu. Ako je poluga upravljača ispred prednje osovine, tada se ovaj dizajn pogona upravlja naziva prednja poluga upravljača, sa stražnjim pozicioniranjem - stražnja spona. Dizajn ovjesa prednjih kotača ima veliki utjecaj na dizajn i raspored upravljačke poluge.

Sa zavisnim ovjesom (slika 2. (a)), upravljački mehanizam ima jednostavniji dizajn, jer se sastoji od najmanje dijelova. Poprečno kravata u ovom slučaju izrađen je u jednom komadu, a bipod se ljulja u ravni paralelnoj uzdužnoj osi vozila. Možete napraviti pogon sa bipodom koji se njiše u ravni paralelnoj sa prednja osovina... Tada neće biti uzdužnog potiska, a sila dvonošca prenosi se direktno na dvije bočne šipke povezane sa šupljinama kotača.

S neovisnim ovjesom prednjih kotača (slika 2. (b)), upravljački krug upravljača strukturno je složeniji. U ovom slučaju pojavljuju se dodatni dijelovi pogona koji nisu u shemi sa zavisnim ovjesom kotača. Izmijenjen je dizajn klipnjače. Razdijeljen je, sastoji se od tri dijela: glavne poprečne veze i dvije bočne veze - lijeve i desne. Glavnu kariku podupire klatno, koje u obliku i veličini odgovara dvonošcu. Veza bočnih poprečnih šipki sa zakretnim polugama zatiča i glavnom poprečnom šipkom izvedena je uz pomoć šarki koje omogućavaju neovisno kretanje točkova u vertikalnoj ravni. Razmatrana shema upravljanja upravljačem koristi se uglavnom na putničkim automobilima.

Pogon upravljača, koji je dio upravljanja vozilom, pruža ne samo sposobnost okretanja upravljanih točkova, već omogućava i oscilaciju točkova prilikom sudara s neravnom cestom. U tom slučaju pogonski dijelovi dobivaju relativni pomak u vertikalnoj i vodoravnoj ravnini i prilikom okretanja prenose sile koje okreću točkove. Spajanje dijelova za bilo koju shemu pogona vrši se pomoću kugličnih ili cilindričnih šarki.

Mnogi bi se složili da je motor temelj automobila. I zaista jeste. Međutim, također je teško zamisliti automobil bez upravljanja. Ovo je važan i neophodan element u svakom automobilu. Zadatak upravljanja je osigurati kretanje vozila u zadanom smjeru. Ova se jedinica sastoji od nekoliko komponenata. To su volan, stupac, pogon i zupčanik. O ovom drugom ćemo danas.

Funkcije

Upravljački mehanizam ima nekoliko glavnih zadataka:

Prijenos sila na pogon.
Povećanje napora koji vozač primjenjuje na volan.
Automatski povratak upravljača u neutralni položaj prilikom uklanjanja tereta.

Sorte

Ovaj element može biti nekoliko vrsta. Danas se mogu naći sljedeće vrste upravljačkih mehanizama:

Stalak.
Crv.
Šraf.

Koji su svi od njih? Sve ove vrste mehanizama razmotrit ćemo odvojeno.

Stalak

Trenutno je jedan od najčešćih. Uglavnom se instalira na putničke automobile i crossovere. Mehanizam upravljanja zupčanicima i zupčanicima zahtijeva sljedeće dijelove:

Prvi je instaliran na osovini upravljača. Zupčanik je u stalnom zahvatu s nosačem. Radi ovaj mehanizam prilično jednostavno. Kad okrenete volan, nosač se pomiče udesno ili ulijevo. U ovom slučaju, šipke koje su pričvršćene na pogon okreću upravljane kotače pod datim uglom.

Među prednostima takvog mehanizma vrijedi istaknuti jednostavnost dizajna, visoku učinkovitost i visoku krutost. Međutim, istovremeno je takav mehanizam vrlo osjetljiv na nepravilnosti na cesti, zbog čega se brzo troši. Vlasnici rabljenih automobila često su se suočavali s problemom kucanja šina. To je posljedica istrošenosti upravljačkog mehanizma. Stoga se element ugrađuje samo na određene tipove vozila. To su uglavnom automobili s prednjim pogonom s neovisnim prednjim ovjesom. Ako govorimo o VAZ-u, tada se tračnica nalazi na svim modelima, počevši od "osam". Na "classic" je ugrađen nešto drugačiji upravljački mehanizam.

Crv

Upravo se ovaj tip koristi na domaćim "Zhiguli", kao i na nekim autobusima i lakim kamionima. Ovaj čvor se sastoji od:

Globoidni puž promjenjivog promjera.
Osovina upravljača s kojom je puž povezan.
Valjak.

Bipod se nalazi izvan upravljačkog mehanizma. Ovo je posebna poluga koja je povezana sa pogonskim šipkama. Upravljački mehanizam na GAZ-3302 raspoređen je na isti način.

Među prednostima takve jedinice vrijedi istaknuti manju osjetljivost na udarna opterećenja. Stoga je ovaj upravljački mehanizam, instaliran na VAZ-2107, praktično vječan. Vlasnici rijetko doživljavaju kucanje i vibracije na upravljaču. Međutim, ovaj dizajn ima više veza. Stoga mehanizam treba periodično prilagođavati.

Šraf

Ovo je složenija jedinica u uređaju. Njegov dizajn uključuje:

Šraf. Smješten na osovini upravljača.
Orah. Pomiče se na prethodnu stavku.
Stalak.
Nazubljeni selektor. Povezan je sa šinom.
Upravljačka bipod. Smješten na osovini mjenjača.

Ključna karakteristika ovog mehanizma je način spajanja matice i vijka. Pričvršćivanje se vrši pomoću kuglica. Tako se postiže manje habanje i trenje para.

Načelo djelovanja vijčanog elementa slično je pužnom sistemu. Volan se okreće okretanjem vijka koji pomiče maticu. Potonji pomiče zupčasti sektor uz pomoć letve, a uz to i bipod za upravljanje.

Gdje se koristi vijčani mehanizam? Često se koristi na teškim komercijalnim vozilima kao što su kamioni i autobusi. Ako govorimo o putničkim automobilima, onda su to samo modeli izvršne klase. Mehanizam je složeniji i skuplji, stoga značajno povećava cijenu samog automobila.

Pojačalo

Sada gotovo svi automobili koriste servo upravljač. Služi za smanjenje napora potrebnog za okretanje prednjih točkova. Ovaj element omogućava visoku preciznost i brzinu upravljanja. Trenutno postoji nekoliko vrsta pojačala:

Hidraulični.
Electric.

Prva vrsta je popularnija. Instalira se na automobile i kamione. Pojačivač ima pumpu koja stvara određeni pritisak u hidrauličkom sistemu. Ovisno o strani upravljanja, ova tekućina pritišće prvu ili drugu konturu letvice. Dakle, smanjuje se napor potreban za okretanje. Među prednostima hidraulični sistem treba napomenuti visoku pouzdanost. Pojačalo rijetko zakaže. Međutim, budući da se mehanizam pumpe pokreće radilicom, dio snage uzima se iz motora s unutrašnjim sagorijevanjem. Iako je uključeno moderni motori potpuno je neprimjetan.

Električno pojačalo sastoji se od odvojenog motora. Obrtni moment od njega prenosi se na samo vratilo upravljača. Dizajn se koristi samo na putničkim automobilima, jer nije dizajniran za velike napore.

EUR je opremljen odvojenom elektronikom koja upravlja ovim motorom. Pojačalo je ponekad dopunjeno prilagodljivim sistemima koji imaju za cilj povećanje sigurnosti u vožnji trakom.

Među inovativnim rješenjima vrijedi istaknuti Audijev dinamički sistem upravljanja. Ovdje se prijenosni omjer mijenja ovisno o trenutnoj brzini vozila. Dakle, dalje velike brzine volan je tvrd i srušen, a prilikom parkiranja postaje lagan. Prenosni odnos se menja pomoću dvostrukog planetarnog menjača, koji se dodaje na osovinu. Njegovo tijelo se može okretati ovisno o brzini vozila.

Zaključak

Dakle, otkrili smo koji je ovaj mehanizam. Ovo je vrlo važna upravljačka jedinica. Bez obzira na vrstu, treba ga povremeno provjeravati. Napokon, gubitak kontrole pri brzini najopasnija je stvar koja se vozaču može dogoditi.

Sljedeći zahtjevi nameću se upravljaču:
- optimalan odnos brzina, koji određuje odnos između potrebnog kuta volana i napora na njemu; - neznatni gubici energije tokom rada (visoka efikasnost);
- mogućnost spontanog vraćanja upravljača u neutralni položaj nakon što je vozač prestao držati upravljač u zaokrenutom položaju;
- mali razmaci u pokretnim zglobovima kako bi se osigurao nizak zazor ili slobodni kotač volan;
- visoka pouzdanost.

Mehanizmi upravljanja zupčanicima i zupčanicima danas se najviše koriste u putničkim automobilima.

Zupčanik zupčanika i zupčanika bez hidrauličkog pojačivača:
1 - poklopac;
2 - umetak;
3 - opruga;
4 - kuglasta igla;
5 - kuglični zglob;
6 - naglasak;
7 - letva upravljača;
8 - zupčanik

Dizajn takvog mehanizma uključuje zupčanik montiran na osovinu upravljača i zupčanik povezan s njim. Kada se volan okreće, letva se pomiče udesno ili ulijevo i kroz šipke upravljača pričvršćene za njega okreće upravljane kotače.
Razlozi široke upotrebe upravo takvog mehanizma na putničkim automobilima su: jednostavnost dizajna, mala težina i troškovi proizvodnje, velika efikasnost, mali broj šipki i šarki. Pored toga, kućište upravljača letve i zupčanika smješteno preko vozila ostavlja dovoljno prostora u motorni prostor za smještaj motora, mjenjača i ostalih jedinica vozila. Upravljanje zupčanicima i zupčanicima je vrlo kruto za preciznije upravljanje tokom oštrih manevara.
Istodobno, mehanizam upravljanja zupčanicima i zupčanicima ima niz nedostataka: povećana osjetljivost na udarce zbog nepravilnosti na putu i prijenos tih udaraca na upravljač; tendencija vibroaktivnosti upravljanja, povećano opterećenje dijelova, složenost ugradnje takvog mehanizma upravljanja na automobile s ovisnim ovjesom upravljanih kotača. Ovim je ograničen opseg primjene ove vrste upravljačkih mehanizama samo na putnička vozila (s vertikalnim opterećenjem osovine upravljača do 24 kN) na vozila s neovisnim ovjesom upravljača.

Nosač zupčanika i zupčanika sa hidrauličkim pojačavačem:
1 - tečnost pod visokim pritiskom;
2 - klip;
3 - tečnost pod niskim pritiskom;
4 - zupčanik;
5 - letva upravljača;
6 - razdjelnik hidrauličkog pojačivača;
7 - upravljački stup;
8 - pumpa servo upravljača;
9 - rezervoar za tečnost;
10 - element ovjesa

Upravljački mehanizam tipa "globoidni pužni valjak" bez servo upravljača:
1 - valjak;
2 - puž

Automobili sa zavisnim ovjesom upravljivih kotača, laki kamioni i autobusi, automobili visoka sposobnost terena opremljeni su, po pravilu, upravljačkim mehanizmima tipa "globoidni pužni valjak". Prije su se takvi mehanizmi koristili i na putničkim automobilima s neovisnim ovjesom (na primjer, porodica VAZ-2105, -2107), ali sada ih praktično zamjenjuju upravljački mehanizmi sa zupčanicima i zupčanicima.
Tip mehanizma "Globoidni pužni valjak" je vrsta pužnog zupčanika i sastoji se od globoidnog puža (puža promjenjivog promjera) koji je povezan sa osovinom upravljača i valjkom postavljenim na osovinu. Na istoj osovini, izvan kućišta upravljačkog mehanizma, ugrađena je poluga (dvonožac) s kojom su spojene upravljačke šipke. Rotacija upravljača osigurava kotrljanje valjaka preko puža, zamah dvonošca i rotaciju upravljača.
U poređenju sa mehanizmima upravljanja zupčanicima i zupčanicima, pužni prenosnici su manje osetljivi na prenos udaraca zbog nepravilnosti na putu, pružaju veću maksimalni uglovi okretanje upravljanih točkova (bolja upravljivost vozila), dobro su kombinovani sa zavisnim ovjesom, omogućuju prijenos velikih sila. Ponekad se pužni zupčanici koriste na automobilima. visoko društvo i velika težina praznog vozila s neovisnim ovjesom upravljanih kotača, ali u ovom slučaju dizajn pogonskog upravljača postaje složeniji - dodani su dodatni upravljački štap i klatno. Pored toga, pužni prijenosnik zahtijeva podešavanje i skup je za proizvodnju.

Upravljački mehanizam tipa "sektor sa navojnom kuglom sa navojnom kuglicom" bez hidrauličkog pojačivača (a):
1 - karter;
2 - vijak s kuglastom navrtkom;
3 - osovinski sektor;
4 - čep za punjenje;
5 - podlošci;
6 - osovina;
7 - brtva osovine upravljača;
8 - bipod;
9 - poklopac;
10 - brtva sektorskog vratila;
11 - vanjski prsten ležaja u obliku vratila;
12 - sigurnosni prsten;
13 - brtveni prsten;
14 - bočni poklopac;
15 - pluta;
s ugrađenim hidrauličkim pojačivačem (b):
1 - matica za podešavanje;
2 - ležaj;
3 - brtveni prsten;
4 - vijak;
5 - karter;
6 - klipni nosač;
7 - hidraulični razvodnik;
8 - manžeta;
9 - zaptivač;
10 - ulazno vratilo;
11 - osovinski sektor;
12 - zaštitni poklopac;
13 - potporni prsten;
14 - brtveni prsten;
15 - vanjski prsten ležaja osovinskog sektora;
16 - bočni poklopac;
17 - matica;
18 - vijak

Najčešći kormilarski uređaj za teške teretne automobile i autobuse je sektor s navojnim kugličnim navrtkama i maticom. Ponekad se upravljački mehanizmi ove vrste mogu naći na velikim i skupim putničkim automobilima (Mercedes, Range rover itd.).
Kada se okreće upravljač, osovina mehanizma sa zavojnim žlijebom se okreće i matica stavljena na njega pomiče. U ovom slučaju, matica ima napolju zupčanik, okreće nazubljeni sektor osovine bipoda. Da bi se smanjilo trenje u paru vijaka i navrtki, prijenos sila u njemu odvija se pomoću kuglica koje kruže u utoru vijka. Ovaj mehanizam upravljanja ima iste prednosti kao i pužni prijenosnik o kojem je gore bilo riječi, ali ima visoku efikasnost, omogućava vam učinkovit prijenos velikih sila i dobro se kombinira s hidrauličkim servo upravljačem.
Ranije su se na kamionima mogle naći i druge vrste upravljačkih mehanizama, na primjer, "sektor od puža", "poluga", "poluga klipnjače-vijka-matice". Na modernim automobilima takvi se mehanizmi praktički ne koriste zbog svoje složenosti, potrebe za podešavanjem i male efikasnosti.