TCS je skraćenica od Sustav kontrole proklizavanja, a označava sustav proklizavanja ili nadzora proklizavanja. Ovaj sistem ima više od 100 godina istorije tokom kojih se prvi put koristio u pojednostavljenom obliku ne samo na automobilima, već i na parnim i električnim lokomotivama.
Duboko zanimanje proizvođača automobila za sistem TCS pojavilo se tek u drugoj polovini 60-ih godina dvadesetog veka, zbog dolaska u automobilsku industriju elektronska tehnologija... Mišljenja o upotrebi sistema za kontrolu proklizavanja nisu jednoznačna, ali unatoč tome, tehnologija je zaživjela i aktivno je koriste svi vodeći proizvođači automobila oko 20 godina. Pa, što je TCS u automobilu, zašto je potreban i zašto se tako široko koristi?
Elektrohidraulična kontrola vuče TCS je dio aktivna sigurnost vozila i odgovoran je za sprečavanje klizanja pogonskih kotača na mokrim i ostalim površinama uz smanjeno prianjanje. Zadatak mu je stabilizirati, izravnati kurs i poboljšati prijanjanje na putu automatski režim na svim cestama, bez obzira na brzinu.
Kvarovi kotača pri klizanju javljaju se ne samo na mokrom i zaleđenom asfaltu, već i tokom naglog kočenja, počevši od mirovanja, dinamičkog ubrzanja, zavoja, vožnje na dionicama puteva sa različitim karakteristikama prianjanja. U bilo kojem od ovih slučajeva, sistem za kontrolu vuče reagirat će u skladu s tim i spriječiti pojavu nužde.
O efikasnosti sistema za kontrolu proklizavanja svjedoči činjenica da su ga nakon odobrenja za brze Ferrarijeve automobile usvojili timovi Formule 1 i da se sada vrlo široko koristi u automobilskom sportu.
Kako TCS radi
TCS nije suštinski nov i neovisan uvod, već samo dopunjuje i proširuje mogućnosti dobro poznatog ABS-a - antiblokirni sistemsprečavanje blokiranja točkova tokom kočenja. Sistem kontrole proklizavanja uspješno koristi iste elemente koji su na raspolaganju ABS-u: senzore na glavčinama kotača i upravljačku jedinicu sistema. Njegov glavni zadatak je spriječiti gubitak vuče pogonskih kotača s cestom, uz podršku hidraulike i elektronike koja kontrolira kočioni sistem i motor.
Tok rada TCS-a je sljedeći:
- Upravljačka jedinica neprestano analizira brzinu rotacije i stepen ubrzanja pogođenih i gonjenih točkova i upoređuje ih. Naglo ubrzanje jednog od pogonskih kotača sistemski procesor tumači kao gubitak vuče. Kao odgovor, on djeluje na mehanizam kočenja ovog kotača i izvodi prisilno kočenje u automatskom načinu, što vozač samo navodi.
- Pored toga, TCS takođe utječe na motor. Nakon primanja signala za promjenu brzine kotača sa senzora na ABS upravljačku jedinicu, on šalje podatke ECU-u, koji daje naredbe drugim sustavima, prisiljavajući motor da smanji vuču. Snaga motora smanjuje se odgađanjem paljenja, zaustavljanjem iskrenja ili smanjenjem dovoda goriva u cilindru, a osim toga, ventil za prigušivanje može biti prekriven.
- Najnoviji sistemi kontrole vuče takođe mogu uticati na rad diferencijala u menjaču.
Sposobnosti TCS sistema određuju se složenošću njihovog dizajna, na osnovu čega vrše prilagođavanja u radu samo jednog ili više sistema vozila. Uz multilateralno učešće, sistem kontrole vuče može koristiti različite mehanizme da utiče na situaciju na putu, uključujući sistem koji je najprikladniji za date uslove.
Mišljenja i činjenice o TCS-u
Iako mnogi iskusni vozači imajte na umu da mehanizam kontrole proklizavanja donekle smanjuje performanse automobila, neiskusnom automobilskom entuzijastu sistem za upravljanje proklizavanjem je nezamjenjiv asistent, posebno kada se izgubi kontrola nad prometnom situacijom, na primjer, za vrijeme lošeg vremena.
Ako se želi, TCS se onemogućava posebnim dugmetom, ali prije toga vrijedi podsjetiti na listu onih prednosti koje postaju nedostupne kad se onemoguće:
- lagan početak i dobro upravljanje u cjelini;
- visoka sigurnost u zavojima;
- sprečavanje zanošenja;
- smanjenje rizika prilikom vožnje po ledu, snijegu i mokrom asfaltu;
- usporavanje habanja gume.
Upotreba sistema za kontrolu proklizavanja donosi i neke ekonomske koristi, jer smanjuje potrošnju goriva za 3-5% i povećava resurse motora.
U ovom ćemo članku pokušati razumjeti princip kočnih sistema automobila - ABS, ESP i TSC.
Kako funkcioniraju ABS, ESP i TSC?
Prvi sistemi koji sprečavaju blokiranje točkova i omogućavaju vozaču da previše upravlja pedalom kočnice za vožnju automobila predstavljeni su prije više od trideset godina. Ovi antiblokirni kočni sistemi postali su poznati kao ABS.ABS se sastoji od senzora brzine kotača, modulatora pritiska kočnice i elektronička jedinica upravljanje. Zadatak senzora je zabilježiti početak blokiranja kotača. Čim se to dogodi, signal se prenosi na upravljačku jedinicu koja daje naredbu modulatoru, koji smanjuje pritisak fluida u hidrauličkom sistemu kočnica. Kada se kotač otključa i počne ponovo okretati, tlak tekućine se vraća na svoju prvobitnu vrijednost i ponovo prisiljava kočnice raditi.
Procesi kočenja i otpuštanja točkova ponavljat će se ciklično sve dok opasnost od blokiranja ne nestane. Vozač osjeća aBS rad udarcima koji se prenose na papučicu kočnice.
Točkovi su takođe sposobni za klizanje u trenutku početka kretanja, tokom ubrzanja, u slučajevima snažnog kretanja na dijelovima s površinama različitih svojstava prianjanja. Želja da se riješe ovih nedostataka uzrokovala je pojavu.
Kada se pogonski kotači počnu okretati brže od pogonskih, procesor to doživljava kao klizanje. Dalje, moguće su dvije mogućnosti. Prvo, elektronika će "zadaviti" motor, ne obraćajući pažnju na to koliko aktivno vozač pritiska papučicu gasa; druga - pogonski kotači su usporeni dok ne prestanu klizati i ne uhvate gazni sloj na premazu. Međutim, oba scenarija obično "rade".
Ono što je izvanredno kod TCS-a je sposobnost sistema koji je "dodatak" ABS-u da samostalno kontrolira motor i kočnice pojedinih točkova. Dizajneri su mogli pristupiti razvoju još jednog elektroničkog asistenta - programa elektroničke stabilizacije ESP (Elektronski program stabilnosti)... Pored toga, prilika elektronska kontrola vuča i kočnice korišteni su za simulaciju blokade diferencijala.
Koji su nedostaci ABS-a? Ovaj sistem reguliše pritisak kočiona tečnost, zaštitite kotače od blokiranja i pružite vozaču priliku da vozi automobil čak i za vrijeme njegovih paničnih akcija. Ali izlazak iz kritična situacija mora sam, oslanjajući se na vlastitu vještinu i staloženost. A ako to nije dovoljno?
Primjer: automobil predaleko ulazi u zavoj. velika brzina, i, ovisno o smjeru rotacije, prenosi se ili u jarak ili na njega nadolazeća traka... Vozač naglo koči kao odgovor i dodatno okreće upravljač u smjeru nanosa, želeći da ostane na sigurnoj putanji. Kao rezultat - zanošenje ili klizanje, iako ABS nije dopuštao klizanje točkova.
Da je automobil opremljen ESP-om, to se ne bi dogodilo. ESP će smanjiti isporuku goriva kako bi odgovarao snazi \u200b\u200bmotora i broju okretaja, a s tim i brzini vozila, kako bi udovoljio potrebama situacije. Ali glavno je da će ESP odabrati sile kočenja za svaki točak zasebno, i to na takav način da se rezultirajuća sila kočenja suprotstavi trenutku koji teži okretanju automobila i zadržavanju na putanji.
Ako stražnja osovina počne kliziti kad uđe u zavoj, ESP će kočiti vanjsku prednji točak... To stvara moment stabilizacije koji vraća vozilo na siguran put vožnje. Ako je podupravljanje automobila prenisko, zbog čega prednji točkovi odlaze iz zavoja, ESP će usporiti unutrašnji zadnji točak, pomažući vozaču da zadrži kontrolu nad automobilom.
Da bi ESP radio, senzori prinosa, bočnog ubrzanja i položaja upravljača morali su se dodati postojećim senzorima kotača i softvera procesor. Kao rezultat toga, ESP ne samo da nadgleda brzinu rotacije svakog od točkova i pritisak u kočionom sistemu, kao što to čini ABS, već prati i okrete volana, bočno ubrzanje vozila, njegovu ugaonu brzinu i kontrolira način rada motora i mjenjača.
Kontrola proklizavanja kombinacija je mehanizama i elektroničkih komponenata automobila koji su dizajnirani da spreče klizanje pogonskih točkova. TCS (Traction Control System) je trgovačko ime za sistem kontrole vuče koji je instaliran na Hondinim vozilima. Slični sistemi su instalirani na automobilima drugih marki, ali imaju različita trgovačka imena: kontrola proklizavanja TRC (Toyota), kontrola proklizavanja ASR (Audi, Mercedes, Volkswagen), ETC sistem ( Range rover) ostalo.
Aktivirani TCS sprečava proklizavanje pogonskih točkova automobila prilikom početka kretanja, oštro ubrzanje, zavoj, loše uslovi na putu i brza promjena trake. Razmotrimo princip rada TCS-a, njegove komponente i generalni aranžman, kao i prednosti i nedostatke njegovog rada.
Kako TCS radi
Princip rada sistema za kontrolu vučeOpšti princip Rukovanje sistemom za kontrolu proklizavanja prilično je jednostavno: senzori koji su uključeni u sistem registriraju njihov položaj točkova ugaona brzina i stupanj klizanja. Čim jedan od točkova počne proklizavati, TCS trenutno uklanja gubitak vuče.
Sistem kontrole proklizavanja rješava klizanje na sljedeće načine:
- Kočenje kliznih kotača. Kočioni sistem aktivira se pri maloj brzini - do 80 km / h.
- Smanjivanje obrtnog momenta motora automobila. Iznad 80 km / h aktivira se sistem upravljanja motorom i menja količinu obrtnog momenta.
- Kombinacija prve dvije metode.
Imajte na umu da je sistem kontrole proklizavanja instaliran na automobilima sa antiblokirnim kočnim sistemom (ABS - Antilock Brake System). Oba sistema koriste očitanja istih senzora u svom radu, oba sistema teže cilju pružanja točkovima maksimalnog prianjanja na tlu. Glavna razlika je u tome što ABS ograničava kočenje kotača, dok TCS, naprotiv, usporava brzo rotirajući točak.
Uređaj i glavne komponente
Dijagram sistema ABS + TCS Sistem kontrole proklizavanja zasnovan je na elementima antiblokirnog kočenja. Sistem protiv klizanja koristi elektroničko blokiranje diferencijal, kao i sistem upravljanja obrtnim momentom motora. Glavne komponente potrebne za TCS funkcije kontrole vuče su:
- Pumpa kočione tečnosti. Ova komponenta stvara pritisak u kočionom sistemu vozila.
- Prebacivanje elektromagnetski ventil i elektromagnetski ventil visoki pritisak... Svaki pogonski točak opremljeni takvim ventilima. Ove komponente kontroliraju kočenje unutar unaprijed određene petlje. Oba ventila su dio ABS hidraulične jedinice.
- ABS / TCS upravljačka jedinica. Upravlja sistemom kontrole vuče pomoću ugrađenog softvera.
- Upravljačka jedinica motora. Interakcija s ABS / TCS upravljačkom jedinicom. Sistem kontrole proklizavanja povezuje ga s radom ako je brzina automobila veća od 80 km / h. Sistem upravljanja motorom prima podatke od senzora i šalje upravljačke signale aktuatorima.
- Senzori brzine kotača. Svaki točak mašine je opremljen ovim senzorom. Senzori registriraju brzinu rotacije, a zatim prenose signale na ABS / TCS upravljačku jedinicu.
TCS tipka za uključivanje / isključivanje Imajte na umu da vozač može onemogućiti sistem kontrole proklizavanja. Obično je uključeno instrument tabla postoji tipka "TCS" koja omogućava / onemogućava sistem. Deaktivacija TCS-a praćena je osvjetljavanjem indikatora "TCS Off" na instrument tabli. Ako takvog gumba nema, sustav kontrole proklizavanja može se onemogućiti izvlačenjem odgovarajućeg osigurača. Međutim, to se ne preporučuje.
Prednosti i nedostaci
Glavne prednosti sistema za kontrolu proklizavanja:
- samouvjeren start automobila s mjesta na bilo kojem površina ceste;
- stabilnost automobila u zavoju;
- sigurnost u prometu u raznim vremenskim uvjetima (led, mokro platno, snijeg);
- smanjeno habanje guma.
Imajte na umu da u nekim režimima vožnje sistem kontrole proklizavanja smanjuje performanse motora, a takođe ne omogućava potpunu kontrolu ponašanja vozila na cesti.
Primjena
TCS kontrola vuče je instalirana na vozilima japanska marka Honda. Slični sistemi instalirani su i na automobilima drugih proizvođača automobila, a razlika u trgovačkim imenima objašnjava se činjenicom da je svaki proizvođač automobila, neovisno od ostalih, razvio sistem protiv klizanja za svoje potrebe.
Raširena upotreba ovog sistema omogućila je značajno povećanje nivoa sigurnosti vozila tokom vožnje zahvaljujući neprekidnoj kontroli prianjanja sa površinom puta i poboljšanom upravljivosti pri ubrzavanju.
Govorit će o tome što predstavljaju ABS, ESP i TSC sustavi, koja je razlika između njih i koji je princip njihovog rada.
Jednostavno je nemoguće zamisliti moderan strani automobil bez pomoćnog kočnog sistema ili klima uređaja, često to više nije luksuz, već neophodna komponenta kompletnog kompleta.
Slučajna prepreka ili slučajno pritiskanje papučice kočnice, proklizavanje automobila može dovesti do gubitka kontrole i smrti. Svaki vozač je imao takav slučaj.
Što su ABS, TSC i ESP
Prvi sistemi koji su omogućili vozaču da poravna automobil i zadrži kurs kretanja počeli su se uspostavljati prije dvadeset godina. ABS, ili detaljnije, sada nisu instalirani na automobilima, jer su noviji došli na njihovo mjesto, ali ipak, oni su bili početak sistema stabilnosti tečaja.
Tri su glavne komponente u ABS-u:
- Senzori za povećanje brzine kotača;
- Uređaj za promjenu pritiska u kočnicama, za svaki točak posebno;
- Upravljačka jedinica procesa.
Nevažnim sistemskim smatra se TSC, poznatiji kao ASC ili ASR. Omogućava vam da krenete s mjesta bez proklizavanja pogonskih kotača, vrlo je prikladan za upotrebu prilikom starta po snijegu ili stazi prekrivenoj ledom. Sustav se temelji na istim senzorima, samo je upravljački modul modificiran, dodana mu je funkcija prepoznavanja kotača. Dakle, ako se tijekom starta pogonski kotači okreću brže od pogođenih, tada sistem upravljanja to doživljava kao proklizavanje kotača. Kontrolna jedinica će smanjiti broj okretaja motora, bez obzira koliko snažno pritiskate papučicu gasa, a automobil se lagano pomiče s mjesta.
Noviji i modernizirani ESP ("Sustav stabilnosti vozila") sustav ne može upravljati samo kočnim sistemom, već i motorom. Na SUV-ovima je bio obdaren sposobnošću zaključavanja diferencijala. U automobilima bMW marke to je x-Drive, a na Mercedesu 4-Matic. Pored standardnih senzora koji su korišteni u ABS-u, dodali smo i bočne senzore, upravljač, klizanje i druge senzore koji sistemu daju do znanja što se događa s automobilom u vožnji. Dakle, kada je sistem isključen, svi podaci se prenose na monitor putni računar, i jasno objasniti vozaču situaciju na cesti, temperaturu izvan automobila i kakvo je stanje na cesti. To vožnju čini vrlo jednostavnom i daje povjerenje u automobil, čak i bez sistema, možete donijeti odluku u određenoj situaciji za manevar.
Razmotrite situaciju kada automobil uđe u zavoj i počne kliziti u stranu okrećući volan u smjeru klizanja, vozač će izaći iz zavoja, a ABS će usporiti kako se očekuje. Ali, ipak, posljednja odluka će ostati na vozaču, smanjiti benzin ili usporiti. U prisustvu eSP sistemi, situacija će biti potpuno drugačija. Prvo, smanjit će dovod goriva kako bi se smanjio broj okretaja u minuti i snaga motora, zbog toga će se smanjiti brzina. Dalje, sam sistem će odrediti koji od točkova treba usporiti više, a koji nikako ne treba dodirivati, pomoću senzora za upravljanje reći će vam u kom pravcu vrijedi okretati upravljač za povratak na prethodnu putanju vožnje.
Iskusni vozači kažu da se ne biste trebali igrati s tim sistemima, to jest, često biste trebali redom pritisnuti papučicu kočnice, a tada će sistem to shvatiti kao vanredna situacija i počet će raditi nepotrebno.
Video o tome kako funkcionira ABS sistem:
