Cơ cấu trợ lực điện của ô tô hoạt động như thế nào? Nguyên lý hoạt động của bộ khuếch đại điện là ổ điện, giúp tăng thêm nỗ lực khi xoay vô lăng. Với cái này Yếu tố kết cấu, Bạn không cần phải quay vô lăng bằng cả hai tay. Cảm biến đo mô-men xoắn và truyền đến khối điều khiển bộ khuếch đại. Tùy thuộc vào góc quay, khối này sẽ tính toán công suất cần cung cấp cho động cơ khuếch đại. Bản thân cảm biến nằm trong công tắc cột lái. Vì Phản hồi một cảm biến khác nằm trên rôto động cơ, nó cũng truyền thông tin về tốc độ đến bộ phận điều khiển.
Hệ thống lái trợ lực điện xuất hiện vào giữa những năm chín mươi. Vào thời điểm năm 2016, nó có mặt trên một nửa số ô tô trên hành tinh. Sự phổ biến tuyệt vời như vậy là do một số đặc điểm của nó và hầu như không có thiếu sót. Ưu điểm của nó so với bộ tăng áp thủy lực là:
- sự nhỏ gọn;
- điều chỉnh điểm của các đặc tính;
- lượng thông tin cung cấp cho tác phẩm;
- độ tin cậy và tính kinh tế;
- tiếng ồn nhỏ.
Chỉ có sức mạnh của nó có thể được quy cho điểm trừ, đó là lý do tại sao chỉ có trợ lực lái vẫn được lắp đặt trên các xe hạng nặng.
Thoạt nhìn, một hệ thống phức tạp như vậy là vô dụng, nhưng nó cung cấp tính toán lực tác động lên động cơ điện trong toàn bộ phạm vi đánh lái. Nỗ lực này phụ thuộc vào các thông số như:
- Lượng mô-men xoắn trên vô lăng.
- Tốc độ mà ô tô đang đi.
- Vòng quay động cơ.
- Tốc độ vô lăng.
Trong khi điều khiển trợ lực, nó mang lại nỗ lực gần như giống nhau trên toàn bộ phạm vi.
Đề án chỉ đạo
Có 3 sơ đồ để lắp đặt bộ khuếch đại điện. Bất kể sơ đồ nào, thiết kế chung của bộ khuếch đại cơ điện bao gồm một động cơ điện, một bộ truyền cơ khí, hai cảm biến và hai bánh răng hoặc một ổ đĩa song song.
- EUR được cài đặt trên cần tay lái. Đây là phiên bản nhỏ gọn nhất, không tốn nhiều sức để xoay vô lăng. Chính động cơ điện truyền động cơ họcđặt dưới tay lái. Một điểm cộng rất lớn là nằm trong cabin chứ không phải dưới mui xe, ở đây thiết bị được bảo vệ khỏi bụi bẩn và nhờ đó, kéo dài tuổi thọ. Ngoài ra, trong trường hợp thiết bị bị hỏng, bạn sẽ dễ dàng tìm ra nguyên tắc lắp đặt và tự thay đổi, điều này sẽ tiết kiệm chi phí. Loại này bộ khuếch đại được sử dụng chủ yếu trong một lớp xe nhỏ.
- Cài đặt trên giá lái. Đây là cách bộ khuếch đại được cài đặt chủ yếu trên xe buýt nhỏ và xe SUV. Ở đây, cần nhiều lực hơn, được truyền qua bánh răng. Rốt cuộc thì sao thêm xe hơi, nó càng nặng và càng tốn nhiều công sức để xoay chuyển.
- Lắp đặt trên cơ cấu trục vít me bi, trong đó thông qua bộ truyền động dây đai, lực từ động cơ điện được truyền tới thanh ray. Phương pháp này cung cấp nỗ lực lớn nhất của động cơ điện khi quay. Đây là cách lắp đặt hệ thống lái trợ lực điện trên máy kéo và xe buýt.
Dù lắp đặt pa lăng trợ lực điện theo cơ chế nào thì cũng có những hỏng hóc ở bộ phận điều khiển, nếu có hỏng hóc thì không cản trở vô lăng. Và chiếc xe có thể được lái một cách an toàn đến dịch vụ, nơi nó sẽ được thay đổi hoặc điều chỉnh.
Thiết bị và nguyên tắc hoạt động của đồng EUR
Tay lái trợ lực điện hoạt động như thế nào về mặt an toàn? Tay lái trợ lực điện đơn giản hơn rất nhiều so với trợ lực lái. Anh ấy không có bất kỳ Quân nhuở dạng chất lỏng. Không có nhiều khớp chuyển động và vòng đệm (các điểm quan trọng cho việc vỡ). Đó là lý do tại sao hiện nay có sự từ chối ồ ạt của các tên lửa đẩy thủy lực cũ. Cũng nhà sản xuất trong nước VAZ chuyển sang công nghệ này.
Đặc tính kỹ thuật của bộ khuếch đại điện:
- điện áp cung cấp (danh định) - 12 V;
- mômen bù cực đại - 35 Nm;
- dòng tiêu thụ tối đa - 50 A;
- tiêu thụ dòng điện (lực tác dụng lên vô lăng, trục ra của bộ khuếch đại bị chặn) - không quá 15 A.
Sự xuất hiện của nó đã giúp các nhà sản xuất ô tô triển khai một số tính năng mới, chẳng hạn như:
- tăng ổn định tỷ giá hối đoái;
- bãi đậu xe tự động;
- chấp hành phân làn giao thông.
Các chế độ hoạt động chính của tay lái trợ lực
Như bạn có thể đoán, hệ thống lái trợ lực không hoạt động mọi lúc. Nhưng chỉ khi quay bánh xe và không quay tốc độ cao. Tuy nhiên, các bánh xe quay trong các điều kiện khác nhau. Theo đó, công do động cơ thực hiện thay đổi tùy theo điều kiện. khối hiện đại bộ điều khiển có thể xác định xe đang chuyển động ở chế độ nào và điều chỉnh mô-men xoắn động cơ cho phù hợp với chúng.
Chế độ đậu xe
Khi đỗ xe, tốc độ của xe nhỏ hoặc không có, và góc quay mà chúng ta bẻ lái lớn. Thông tin truyền từ cảm biến góc lái được gửi đến bộ phận điều khiển, và nếu tốc độ nhỏ nhất, góc lái và mô-men xoắn lớn, thì chế độ đỗ xe sẽ được kích hoạt. Trong đó, tải tối đa được đặt bởi bộ khuếch đại điện. Điều này đảm bảo cái gọi là "lái nhẹ".
Chế độ lái xe trong thành phố
Lái xe trong thành phố được điều khiển bởi các điểm dừng, rẽ và chuyển làn liên tục. Tại đây chuyển động xảy ra với tốc độ 40-60 km / h. Kết quả là các nỗ lực xảy ra ở dải giữa, bộ phận xử lý thông tin về tốc độ và góc quay và đưa ra tín hiệu cho động cơ điện.
Chế độ lái xe trên đường đua
Đặc thù của chuyến đi này là tốc độ cao và góc rẽ nhỏ khi chuyển làn. Theo đó, một quyết định được đưa ra về một nỗ lực nhỏ của động cơ hoặc sự vắng mặt hoàn toàn của nó.
Rốt cuộc, nếu không kịp thời gỡ tay lái, chiếc xe sẽ bẻ lái gấp ở góc quay nhỏ nhất, thậm chí ở một góc nhỏ, dẫn đến tai nạn.
Giữ vị trí giữa của bánh xe
Bộ phận điều khiển thường thực hiện chức năng giữ vị trí giữa của các bánh xe. Điều này là cần thiết trong điều kiện áp suất lốp khác nhau, mọi thông tin đều được xử lý và sửa chữa. Ngoài ra, khi chuyển động vô lăng, một lực kéo được cộng vào lực theo chu vi, tác dụng lên các bánh xe và thay đổi vị trí của chúng. Bộ phận điều khiển sẽ tính đến điều này và điều chỉnh vị trí.
Sự cố của bộ khuếch đại điện
Trong trường hợp xảy ra sự cố, tín hiệu báo lỗi sẽ được kích hoạt, một bóng đèn sáng để thông báo cho người lái rằng có điều gì đó không ổn. Đây có thể là tín hiệu trục trặc hoặc cảnh báo các hệ thống bảo vệ. Khi cầm vô lăng trong thời gian dài, dây quấn nóng lên, cần bảo vệ tắt bộ trợ lực điện để tránh bị đứt. Đây là một tội lỗi cho những người lái xe thích đậu ở nhầm chỗ và bẻ lái đến vị trí cực hạn để xe của họ không thể sơ tán.
Cùng một cách nguyên nhân chung thất bại là lỗi của cảm biến tốc độ. Nó sẽ chỉ giúp thay thế hoàn toàn anh ấy đến một cái mới.
Trong một số trường hợp, cần hiệu chỉnh hệ thống lái trợ lực điện:
- căn chỉnh bánh xe;
- chuyển đổi sang đĩa mới;
- thay thế phụ tùng thay thế cho đồng EUR hoặc chính đồng EUR.
Việc điều chỉnh sẽ cho phép bạn cân bằng tay lái ở vị trí số không, không bị lệch sang hai bên.
Kết quả
Kết quả là ta thấy tay lái trợ lực điện ra đời thay thế cho bộ trợ lực thủy lực. Nếu đầu tiên bộ khuếch đại điện chỉ đặt trên những chiếc xe cỡ nhỏ, giờ đây họ đã vươn tới những chiếc SUV và xe thể thao. Thiết bị nặng trong khi nó vẫn nằm trên bộ tăng áp thủy lực, nhưng ngay cả ở đây họ cũng đặt các tùy chọn kết hợp từ hai bộ khuếch đại. Đúng vậy, công suất thấp khiến việc thay thế hoàn toàn bộ trợ lực thủy lực trở nên khó khăn, nhưng tất cả những ưu điểm của nó đều vượt trội hơn một vài nhược điểm.
Tạo điều kiện thuận lợi cho việc lái xe ô tô từ lâu đã là một nhiệm vụ khó khăn và quan trọng đối với các nhà thiết kế. Việc tạo ra hệ thống lái trợ lực đã đơn giản hóa đáng kể quá trình điều khiển xe và một phần ảnh hưởng đến sự gia tăng độ an toàn. Điều này là do tốc độ phản ứng của người lái xe đối với các tình huống khẩn cấp đã tăng lên, do đó việc điều động sẽ mất ít thời gian hơn.
Hiện tại trợ lực lái đa dạng chủng loạiđược cài đặt trên hầu hết tất cả các xe ô tô, bất kể hạng của họ. Nếu các bộ khuếch đại đầu tiên là thủy lực và được lắp đặt chủ yếu trên các phương tiện hạng nặng, vì chúng được phân biệt bởi sự phức tạp trong thiết kế, kích thước và trọng lượng lớn, thì hệ thống lái trợ lực điện hiện đại có kích thước nhỏ và thiết kế đơn giản hơn. Vì vậy, ngay cả những chiếc xe hạng phổ thông không có hệ thống lái trợ lực điện thực tế cũng không rời khỏi dây chuyền lắp ráp.
Cái nào tốt hơn - tay lái trợ lực thủy lực hoặc điện
Hầu hết các nhà sản xuất ô tô đang ngày càng lựa chọn một bộ khuếch đại điện. Có đủ lý do cho điều này:
- kích thước nhỏ của toàn bộ cấu trúc;
- độ chính xác cao và nội dung thông tin khi điều khiển xe ô tô;
- sự đơn giản của bộ khuếch đại điện, một số ít hỏng hóc trong quá trình vận hành;
- bảo dưỡng đơn giản không yêu cầu kiểm soát mức dầu và tình trạng của các ổ đĩa, ống mềm;
- Hệ thống lái trợ lực không cho phép bạn giữ bánh xe ở những vị trí quá cao trong hơn 5 giây, nếu không khả năng dầu quá nóng và hỏng thiết bị là rất cao.
Hệ thống lái trợ lực thủy lực, cùng với sự phức tạp, còn được phân biệt bởi sự phụ thuộc của nó vào động cơ, dẫn đến mức tiêu thụ nhiên liệu tổng thể tăng lên. Con số này tương đối nhỏ - không quá 0,5 lít / trăm, nhưng nó cũng quan trọng đối với nhiều người lái xe. Cần lưu ý một tính năng không mấy dễ chịu khác của hệ thống lái trợ lực - không phải là độ chính xác cao nhất. Để thực hiện một động tác vượt dốc, tay lái sẽ phải vặn nhiều lần.
Nhờ sự ra đời của hệ thống lái trợ lực điện, người ta đã có thể trang bị cho xe tùy chọn bổ sung nâng cao sự an toàn và thoải mái cho người lái xe. Chúng bao gồm một hệ thống giúp đỗ xe trong chế độ tự động, quan sát làn đường di chuyển,… Hệ thống ổn định hành trình của một chiếc xe hiện đại cũng sử dụng hệ thống lái trợ lực điện.
Nguyên lý hoạt động của pa lăng điện
Tùy thuộc vào hạng xe, việc bố trí thiết bị có thể được thực hiện theo hai cách.
- Việc truyền lực được thực hiện trên chính trục của pa lăng - dùng cho các loại xe cỡ nhỏ / vừa.
- Lực tự truyền đến giá lái - sự sắp xếp này được quan sát thấy trên các loại xe lớn và xe buýt nhỏ.
Bất kể cách bố trí nào, bất kỳ hệ thống lái trợ lực điện nào cũng bao gồm các thành phần cơ bản sau:
- cảm biến đầu vào kiểm soát góc lái và mô-men xoắn của nó;
- một đơn vị điều khiển thu thập và xử lý dữ liệu đến từ các cảm biến, cũng như các hệ thống khác, ví dụ, ABS;
- một động cơ điện cung cấp khả năng khuếch đại quay cần thiết.
Việc hiểu cách thức hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện không phải là điều dễ dàng như thoạt nhìn. Mỗi khi người lái xe thực hiện một chuyển động với vô lăng, lực này được tác dụng thông qua thanh xoắn vào cơ cấu lái. Các cảm biến đặt tại cửa hút gió ngay lập tức nắm bắt lực này và truyền thông tin đến bộ phận điều khiển, nơi các tín hiệu truyền không chỉ từ vô lăng mà còn từ ABS và trục khuỷu. Sau khi phân tích phức tạp, khối tạo ra tín hiệu điều khiển được gửi trực tiếp đến động cơ điện.
Thiết bị lái trợ lực điện mà các phương tiện hiện đại được trang bị cho phép chúng hoạt động ở một số chế độ ở bất kỳ tốc độ nào. Ngoài ra, chế độ giám sát vị trí giữa của các bánh xe cũng rất hữu ích, giúp người lái đưa chúng về vị trí chính xác sau khi thực hiện các động tác lái nếu lốp xe có áp suất khác nhau hoặc khi có gió phụ mạnh. Do đó, bộ tăng áp điện có thể sử dụng được giúp đơn giản hóa việc điều khiển phương tiện và tăng độ an toàn trên đường.
Các chế độ hoạt động có thể có của tay lái trợ lực điện
Hầu hết các trình điều khiển, đặc biệt là trong những chuyến đi xa, không nghĩ về cách hoạt động của tay lái trợ lực điện tại thời điểm này. Số lượng công việc có thể làm là bốn.
- Tiêu chuẩn. Chế độ mà vô lăng trợ lực điện hoạt động hầu hết thời gian. Người lái phải thực hiện rất ít nỗ lực khi điều khiển, vì hệ thống tự thực hiện tất cả công việc chính là quay và điều chỉnh bánh xe, dựa trên dữ liệu từ các cảm biến đầu vào và các hệ thống khác của xe.
- Đang quay ở tốc độ bánh xe tối thiểu. Tính năng của nó là một loạt các vòng quay của vô lăng, vì các hành động như vậy thường phải được thực hiện tại thời điểm đỗ xe phương tiện giao thông. Để người lái thực hiện nhiệm vụ dễ dàng hơn, các bộ phận điện tử đảm bảo mô-men xoắn tăng lên - do đó, ngay cả một người phụ nữ yếu ớt cũng có thể bẻ lái hoàn toàn.
- Đang quay ở tốc độ cao. Vì lý do an toàn, sẽ tốt hơn khi tay lái có phần khó bẻ lái ở tốc độ cao. Khi bộ phận điện tử phát hiện tốc độ cao, người lái phải tác động lực chính vào vô lăng, trợ lực điện ở một mức độ nhỏ.
- Đưa các bánh xe trở lại vị trí chính giữa. Sau bất kỳ thao tác điều khiển xe nào, hệ thống lái trợ lực điện sẽ giám sát vị trí của các bánh xe và gần như tự động đưa chúng về vị trí giữa, điều này giúp đơn giản hóa đáng kể quá trình lái xe ô tô đối với những người chưa có kinh nghiệm.
Các trục trặc có thể xảy ra đối với đồng EUR
Mặc dù có đủ độ tin cậy, yếu tố quan trọng này có thể hoạt động sai, ảnh hưởng trực tiếp đến bảo mật. Do đó, việc để tình trạng "nguyên trạng" là điều không mong muốn và sự cố nên được khắc phục càng sớm càng tốt. Điều đáng chú ý là đồng EUR thường tắt một cách khó nhận thấy, tức là trên màn hình máy tính trên bo mạch không có thông báo lỗi nào được hiển thị. Do đó, thỉnh thoảng sẽ hữu ích khi tiến hành thử nghiệm sau:
- khi động cơ tắt, thực hiện vài vòng với vô lăng;
- khởi động động cơ, lặp lại chuyển động quay của vô lăng;
- so sánh cả hai hành động - nếu bộ khuếch đại bị lỗi, vô lăng quay khó như nhau, do đó, cần phải chẩn đoán khẩn cấp bộ khuếch đại điện - độc lập hoặc tại một xưởng chuyên môn.
Trường hợp như vậy không phải là hiếm khi vô lăng trợ lực điện ngừng hoạt động đồng thời với đồng hồ tốc độ. Trong trường hợp này, bạn có thể an toàn trên cảm biến tốc độ, cảm biến này hoạt động kết hợp trực tiếp với đồng hồ tốc độ và chính bộ khuếch đại. Điều này cho phép bạn điều chỉnh chế độ hoạt động của bộ khuếch đại tùy thuộc vào tốc độ của xe. Vấn đề có thể nằm ở bản thân cảm biến, thứ dễ thay thế bằng cảm biến mới hơn và ở hệ thống dây dẫn chuyển đổi tất cả các thiết bị. Trong trường hợp sau, bạn sẽ phải mày mò rất nhiều để tìm ra một mỏm đá.
Cũng có thể phải sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trong trường hợp điện tăng vọt trong mạng trên tàu. Thông thường, nó chỉ tắt do không đủ điện áp - cầu chì bảo vệ nó khỏi điện áp tăng lên. Nhưng việc tắt vô lăng trợ lực điện do điện áp thấp không phải là không được chú ý, và rất không mong muốn để xảy ra những tình huống như vậy. Vô lăng trợ lực điện bị tắt đột ngột không chỉ liên quan đến pin, mà còn liên quan đến máy phát điện, cũng như hệ thống dây điện - tất cả đều cần được kiểm tra thường xuyên. Về việc sửa chữa bộ khuếch đại điện và liệu nó có đáng để tự mình làm hay không được trình bày trong video:
Tay lái trợ lực điện - nguyên nhân dẫn đến hành vi bất cập
Thật không hiếm khi bắt gặp một thực tế rằng đôi khi không cần thiết phải nói về trục trặc của hệ thống lái trợ lực điện - nó chỉ bắt đầu hoạt động hoàn toàn không thể đoán trước được. Ví dụ, khi di chuyển cùng Đường bằng phẳng thẳng về phía trước, tay lái trợ lực điện bắt đầu bẻ lái gấp sang một bên khi người lái không tác dụng lực vào vô lăng. Theo quy luật, tất cả những điều này đi kèm với những cú sốc mạnh đối với tay lái từ đồng EUR. Tình huống rất nguy hiểm, vì chiếc xe có thể đi vào làn đường sắp tới chỉ trong vài giây, và người lái xe sẽ không có thời gian để làm gì với nó.
Khi có dấu hiệu nhỏ nhất của sự "tùy tiện" như vậy trên bộ phận của bộ khuếch đại, chuyển động phải được dừng lại ngay lập tức. Nếu tình huống như vậy được quan sát thấy bên ngoài thành phố, nơi không có cửa hàng dịch vụ, nhưng vẫn cần tiếp tục lái xe, bạn có thể tạm thời tháo cầu chì của thiết bị bằng cách buộc tắt nó đi. Chuyến đi sẽ không thoải mái bằng, nhưng hoàn toàn an toàn. Ngay khi có cơ hội, một chiếc xe bị trục trặc như vậy sẽ cần phải được lái đi để chẩn đoán.
Lỗi có thể do nhiễm bẩn đơn giản nhóm liên hệ hoặc do các cảm biến được lắp đặt ở đầu vào của bộ khuếch đại điện. Trong một số trường hợp, việc thay thế hoặc làm sạch các tiếp điểm có thể hữu ích, nhưng với tự sửa chữa bạn cần phải chuẩn bị cho thực tế rằng quy trình này sẽ không mang lại kết quả và toàn bộ bộ khuếch đại điện sẽ phải được thay đổi. Đối với ô tô trong nước, giá thành của nó tương đối thấp, tuy nhiên việc thay thế nó ở gara cá nhân là điều không nên. Trong một xưởng chuyên dụng, sau khi lắp đặt một bộ khuếch đại mới, hoạt động của tất cả các bộ phận lái sẽ được cấu hình lại một cách chính xác.
Trước đây, cần phải có thể lực để điều khiển xe, nhưng giờ đây, hệ thống lái trợ lực điện có thể giúp ích cho bạn. Nhưng nhiều người lái xe không biết nó hoạt động như thế nào cũng như cách sửa chữa đơn giản trong trường hợp hỏng hóc. Mọi thứ bạn cần biết về đồng EUR có thể được tìm thấy trong bài viết.
[ Giấu ]
Mô tả EUR
Đồng EUR sử dụng một động cơ điện nhỏ. Nó tạo ra lực bổ sung lên trục lái khi quay vòng. Nhờ đó, người ta đã có thể giảm kích thước của vô lăng trên ô tô. Những người lái xe tải là những người đầu tiên đánh giá cao tính mới này, ngày nay nó có trên hầu hết mọi loại xe du lịch.
Bản thân hệ thống bao gồm một số yếu tố chính:
- động cơ điện không chổi than;
- cảm biến góc lái;
- mômen xoắn;
- khối điều khiển;
- servo.
Chúng là các yếu tố chính được bao gồm trong hệ thống lái trợ lực điện. Nhưng bản thân thiết kế có phần rộng hơn và sẽ được thảo luận bên dưới, ngay sau các chức năng, cũng như ưu nhược điểm của hệ thống.
Tính năng, ưu và nhược điểm
Đối thủ của hệ thống này là bộ trợ lực thủy lực và bộ trợ lực điện thủy lực. R Sự khác biệt giữa đồng EUR và trợ lực lái: nếu đồng EUR bị hỏng, sẽ không có gì xấu xảy ra, nhưng nếu trợ lực lái bị hỏng, bạn cần phải tháo dây đai và ở một số xe không thể làm được điều này. Nhưng nếu bạn lái xe mà không có dầu, máy bơm sẽ phải được thay thế.
Trợ lực lái và EUR họ có nhược điểm rõ ràng. Vì vậy, bạn không thể giữ bánh xe ở vị trí cực hạn quá 5 giây, nếu không bánh xe sẽ quá nóng. Nó cũng yêu cầu bảo trì định kỳ. Cuối cùng, ở tốc độ cao, hàm lượng thông tin của vô lăng giảm.
Nhưng bộ khuếch đại cơ điện, còn được gọi là EUR và EMUR, có những lợi thế như:
- độ tin cậy;
- khả năng sinh lời;
- sự nhỏ gọn;
- thay đổi lực tùy thuộc vào điều kiện lái xe.
Nhược điểm chính là thực tế không thể thay thế các nút riêng lẻ. Với sự thất bại hoàn toàn của chúng, bạn sẽ phải thay đổi toàn bộ hệ thống, và điều này khá tốn kém.
Đối với các chức năng, trên thực tế, nó là một - để tạo điều kiện thuận lợi cho việc lái xe, đảm nhận một phần nỗ lực cần thiết. Với một thiết bị như vậy, chiếc xe trở nên ngoan ngoãn hơn nhiều ngay cả trong điều kiện khó khăn. Bạn sẽ tìm hiểu thêm về thiết bị trong video dưới đây (tác giả của video là Auto Sale AUTO SALON First Video Auto Market).
Thiết kế và nguyên lý hoạt động
Trên các loại máy, có thể lắp đặt tay lái trợ lực điện ở nhiều vị trí khác nhau.
Vâng, trên Những chiếc xe nhỏ, không yêu cầu tác động mạnh đặc biệt, hệ thống được đặt trực tiếp vào cột lái. Thiết bị được đặt ngay trong cabin dưới bánh xe điều khiển, nơi có tất cả các cảm biến. Vị trí này bảo vệ tay lái trợ lực điện khỏi bụi bẩn và các ảnh hưởng khác.
Trên các dòng xe hạng trung, hệ thống này nằm trên giá lái. Lực được truyền qua bánh răng. Một hệ thống như vậy có phần kém tin cậy hơn, nhưng phổ biến rộng rãi.
Tuy nhiên, xe SUV và xe buýt nhỏ yêu cầu hệ thống được lắp đặt theo cấu trúc trục song song. Trong trường hợp này, việc truyền lực từ động cơ điện được thực hiện bằng cách sử dụng bộ truyền động có răng, cũng như cơ cấu trục vít và đai ốc trên các viên bi tuần hoàn. Trong trường hợp này, đai ốc quay cùng với dây đai, nó truyền lực đến các viên bi, từ đó truyền đến giá lái.
Nguyên tắc hoạt động cơ bản của hệ thống lái trợ lực điện là truyền lực tác động bổ sung nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho việc lái xe.
Các trục trặc chính và cách tự khắc phục chúng
Bất kể thiết kế trong trường hợp của bạn là gì, ngay cả khi hệ thống bị lỗi, bạn vẫn giữ quyền kiểm soát. Rốt cuộc, có một kết nối trực tiếp giữa trục lái và thanh răng. Đây là yêu cầu an toàn bắt buộc. Vì vậy, ngay cả khi xảy ra sự cố giữa chừng, nó không đe dọa bạn với một tai nạn sắp xảy ra.
Tuy nhiên, nếu tay lái trợ lực điện không hoạt động, thì đây là một vấn đề nghiêm trọng. Rốt cuộc, việc lái xe ô tô sẽ ngay lập tức trở nên khó khăn hơn rất nhiều đối với bạn. Chúng tôi sẽ đưa ra các trục trặc chính trên một ví dụ xe nội địa Lada Kalina.
Bạn sẽ được báo hiệu về sự cố bằng biểu tượng màu vàng trên bảng điều khiển mô tả vô lăng có dấu chấm than. Nhưng sự hiện diện của nó không có nghĩa là bạn không thể lái xe mà chỉ cần xoay sở mà không có sự tham gia của bộ tăng điện.
Lý do có thể nằm ở chính đồng EUR. Trong trường hợp này, khi đánh lửa, hệ thống không chuyển sang chế độ tự động điều khiển và tắt để không gây trở ngại cho người lái. Như đã đề cập ở trên, hầu như không thể thay thế các nút riêng lẻ và tốt hơn hết là bạn không nên tự mình nghiên cứu thiết bị. Nếu xe của bạn đang được bảo hành, hãy liên hệ với nhà sản xuất để nhận ESD thay thế. Trong mọi trường hợp, việc sửa chữa cơ cấu lái trợ lực điện sẽ rất tốn kém, vì có thể phải sửa chữa bộ trợ lực lái và các công việc khác.
Việc tắt đồng EUR cũng có thể do cảm biến tốc độ bị hỏng. Thực tế là hoạt động của bộ khuếch đại phụ thuộc chặt chẽ vào tốc độ mà bạn đang di chuyển. Làm sao máy nhanh hơn, thiết bị càng ít nỗ lực để bạn có thể tự mình kiểm soát tay lái tốt hơn. Thời gian dài tối đa đạt được khi chuyển động ở tốc độ thấp hoặc ô tô nói chung là dừng lại.
Do lỗi cảm biến, đồng EUR sẽ tự động tắt vì nó không nhận được dữ liệu của nó. Để khắc phục tình trạng này, bạn cần thay thế chính cảm biến tốc độ.
Nếu đồng EUR bị ù, thì đây có thể là dấu hiệu của một cacte được lắp đặt không chính xác - thân động cơ (chảo). Trong trường hợp này, rung động từ nó sẽ đi đến bộ khuếch đại và nó sẽ bắt đầu kêu vo vo. Điều này có nghĩa là việc sửa chữa đồng EUR sẽ bao gồm việc điều chỉnh vị trí của cacte.
Video "Tăng áp thủy lực hay tăng áp điện"
Video này so sánh ưu nhược điểm của hai loại ampli chính (tác giả - AVTOTEMA TV).
Ngày 7 tháng 9 năm 2016
Cuộc đấu tranh để cải thiện sự thoải mái khi lái xe đã diễn ra kể từ khi phát minh ra nó. Lúc đầu, việc quay vô lăng được thực hiện dễ dàng hơn bằng cách tăng kích thước của chính vô lăng và bằng cách đưa vào một bộ truyền bánh răng. Sau đó, bộ tăng áp thủy lực (GUR) xuất hiện, và gần đây bộ truyền động - trợ lực trở thành điện (EUR). Để hiểu được sự khác biệt giữa chúng, cần nghiên cứu nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện.
Nguyên tắc hoạt động của đồng EUR
Cụm điện, có nhiệm vụ tạo điều kiện quay vô lăng, bao gồm các phần tử sau:
- động cơ điện kiểu không đồng bộ;
- một bộ truyền động cơ khí kết nối nó với cơ cấu lái của ô tô;
- bộ phận điều khiển riêng với các cảm biến.
Trong những chiếc ô tô nhỏ, nơi cần ít nỗ lực để quay bánh xe, một khối EUR nhỏ được lắp dưới bảng điều khiển. Ở những chiếc xe hạng trung, tay lái trợ lực điện không thể nằm gọn dưới bảng điều khiển nữa, và do đó nó được đưa vào khoang động cơ. Trong cả hai trường hợp, bộ truyền động động cơ điện được nối với trục cột lái.
Khi lái xe ô tô những chiếc SUV lớn và nặng cần phải phát triển thêm lực để quay bánh. Do đó, chúng liên quan đến ổ EUR, hoạt động trực tiếp với giá lái. Bất kể vị trí của động cơ điện và mối liên hệ của nó với cơ cấu nào, nguyên lý hoạt động của cơ cấu lái trợ lực điện vẫn không thay đổi. Nó bao gồm trong tự động bật truyền động điện và truyền lực bổ sung cho cơ cấu khi người lái quay vô lăng. Lượng mô-men xoắn được tạo ra bởi bộ khuếch đại phụ thuộc vào ba thông số:
- Góc quay. Nó được đo bằng một cảm biến được tích hợp trong cột lái.
- Tay lái nỗ lực. Nó được xác định bởi một cảm biến đặc biệt dưới dạng một thanh xoắn xoắn, có kết nối cơ học với trục. Thanh xoắn càng xoắn thì động cơ càng phát triển lực.
- Tốc độ di chuyển. Thông tin này đến từ bộ điều khiển và anh ta lấy nó từ cảm biến tốc độ.
Dựa trên các số đọc này, bộ phận điện tử điều khiển cơ cấu chấp hành theo tình huống. Ở tốc độ thấp, thanh xoắn mạnh và góc quay lớn (đỗ xe hoặc quay đầu), bộ khuếch đại tạo ra công suất cực đại. Khi lái xe trên đường thẳng, người lái xe không cần hỗ trợ đặc biệt, do đó đồng EUR được kết nối tối thiểu.
Về các chức năng bổ sung của bộ khuếch đại điện
Cơ cấu lái trợ lực điện được hình thành theo cách mà nếu cần, động cơ điện có thể quay các bánh xe của ô tô đồng thời với người lái và một cách độc lập. Điều này cho phép phạm vi triển khai các chức năng bổ sung:
- tự động "đánh lái" để giữ xe trên đường thẳng;
- Trả bánh xe về vị trí thẳng sau khi thực hiện chuyển động, EUR có thể thực hiện điều này khi người lái nhả vô lăng sau khi rẽ;
- tạo độ “nặng” trên vô lăng ở các chế độ lái khác nhau giúp vô lăng nhiều tin hơn;
- hoàn thành bãi đậu xe tự động mà không có sự tham gia của người lái xe.
Đồng thời, EUR không can thiệp vào việc điều khiển trực tiếp các bánh xe khi động cơ tắt hoặc nếu có sự cố, kết nối cơ học giữa chúng và vô lăng vẫn được duy trì.
Ưu và nhược điểm của hệ thống EUR
Tăng đơ điện trong quá trình hoạt động phát sinh momen xoắn yếu so với cách hoạt động của tăng áp thủy lực. Bởi vì điều này, chúng được sử dụng chỉ trên xe du lịch , xe tải vẫn được trang bị thủy lực. Đây là nhược điểm đáng kể duy nhất của hệ thống EUR trong số nhiều ưu điểm:
- Nhờ ổ điện, các bộ khuếch đại như vậy khá đáng tin cậy và thực tế không cần bảo trì.
- Sự đơn giản. Không có dây đai, máy bơm hoặc chất lỏng thủy lực.
- Giảm mức tiêu thụ xăng lên đến 200 gam trên 100 km so với mức tiêu thụ từ hệ thống trợ lực lái điện, vì đồng EUR không tiêu thụ năng lượng đơn vị năng lượng thông qua một bộ truyền động dây đai.
- Khả năng thay đổi cài đặt và mức tăng trong các chế độ lái khác nhau.
Sự nhỏ gọn có thể được thêm vào những ưu điểm của bộ khuếch đại điện, vì tất cả các phần tử đều nằm trong một khối. Nhưng ngay cả trong trường hợp bị hỏng, toàn bộ thiết bị sẽ phải được thay thế, điều này sẽ rất tốn kém.
Một trong những thách thức mà các nhà thiết kế phải đối mặt kể từ buổi bình minh của kỷ nguyên ô tô là làm cho việc lái xe trở nên dễ dàng hơn. Lâu nay chỉ có một giải pháp duy nhất là tăng đường kính thước lái và tăng tỷ số truyền của bộ truyền động. Phương pháp này giúp việc quản lý xe tải nhiều tấn trở nên tương đối dễ dàng. Hầu như không có yêu cầu về sự thoải mái và công thái học, vì vậy thực tế là người lái xe phải thực hiện 5-6 vòng với tay lái khổng lồ từ mép này sang mép kia để cơ động không được tính đến. Ngày nay, các kỹ sư đã tìm ra một giải pháp thanh lịch hơn - hệ thống lái trợ lực điện.
Cơ cấu này, với sự hỗ trợ của động cơ điện, tạo ra một lực phụ lên trục lái khi nó quay. Nó xuất hiện tương đối gần đây và đang dần bắt đầu thay thế những người tiền nhiệm của nó - bộ trợ lực thủy lực điện và thủy lực.
Thiết bị và nguyên lý hoạt động của pa lăng điện
Các yếu tố chính của hệ thống là một động cơ điện không chổi than, một bộ truyền động cơ khí (servo), các cảm biến góc lái và mô-men xoắn và một bộ phận điều khiển. Ngoài ra, cơ chế này có thể được trang bị cảm biến tốc độ vô lăng. Thiết bị truyền động servo các loại khác nhau phương tiện khác nhau (thêm về điều này bên dưới).
Cảm biến chính trong tay lái trợ lực điện là cảm biến mô-men xoắn. Nó được chế tạo như sau: một thanh xoắn được lắp vào phần của trục lái, trên các đầu có lắp các phần tử cảm biến, nguyên lý hoạt động của thanh xoắn có thể là quang học hoặc từ tính. 
Nguyên lý hoạt động của pa lăng điện như sau. Khi vô lăng quay, thanh xoắn trên trục càng xoắn càng mạnh, lực tác dụng càng lớn. Độ lớn của lực tác dụng được ước tính bằng vị trí tương đối của các bộ phận của cảm biến. Giá trị đo được chuyển đến bộ phận điều khiển. Cảm biến thứ hai đo góc lái và cũng truyền các phép đo đến bộ phận điều khiển, bộ phận này cũng nhận dữ liệu về tốc độ của máy (từ Hệ thống ABS) và tốc độ động cơ (từ bộ điều khiển). Và dựa trên tất cả thông tin nhận được, bộ phận điều khiển điện tử sẽ tính toán lượng lực phụ, và cung cấp cho động cơ điện một điện áp có giá trị và cực tính mong muốn. Thông qua bộ truyền động servo, động cơ điện di chuyển giá lái hoặc làm quay trục lái.
Ví dụ, khi lái xe ở tốc độ thấp, trong bãi đậu xe, khi bạn phải quay nhanh bánh xe từ vị trí cực hạn này sang vị trí cực đoan khác, động cơ điện hoạt động với công suất tối đa, và cái gọi là "tay lái nhẹ" được cung cấp. Ngược lại, khi xe chạy trên đường cao tốc với tốc độ cao, tay lái chuyển hướng qua góc nhỏ nên lực phụ rất ít, tay lái “nặng” hơn. Ngoài ra, tay lái trợ lực điện có khả năng tăng lực phản kháng xuất hiện khi quay bánh xe, giúp bánh xe trở về vị trí chính giữa.
Thông thường, cần phải duy trì vị trí trung bình của các bánh xe, chẳng hạn như khi gió giật mạnh hoặc áp suất lốp không đồng đều, trong những tình huống như vậy, bộ phận điều khiển cung cấp lực điều chỉnh liên tục. V phần mềm Hệ thống này cũng được trang bị tính năng bù trừ cho xe dẫn động cầu trước di chuyển sang một bên do độ dài của trục truyền động bánh xe khác nhau.
Thiết kế trợ lực lái
Mặc dù thiết bị chung, về mặt cấu trúc, tay lái trợ lực điện có thể được chế tạo những cách khác tùy thuộc vào loại xe mà nó được lắp đặt. 
Trên những chiếc ô tô nhỏ, đồng EUR được gắn trên cột lái. Họ không cần tốn nhiều sức vào vô lăng nên động cơ điện và bộ truyền động cơ khí nhỏ gọn, vừa vặn với ô tô dưới vô lăng. Các cảm biến cũng được đặt ở đó. Nhờ đó, thiết bị được bảo vệ một cách đáng tin cậy khỏi bụi bẩn và nhiệt độ cao phổ biến trong khoang động cơ, có ảnh hưởng tốt nhất đến tuổi thọ sử dụng. 
Ở các xe hạng trung, trợ lực điện nằm trên giá lái, lực phụ được truyền qua bánh răng.
SUV và xe buýt nhỏ, do khối lượng lớn, cần một lực phụ lớn, do đó, trên chúng người ta lắp thêm một tay lái trợ lực điện kiểu trục song song. Động cơ điện truyền lực nhờ bộ truyền động đai có răng và cơ cấu “vít me trên bi tuần hoàn”. Đai răng quay đai ốc, đến lượt đai ốc sẽ di chuyển giá lái qua các viên bi. Các quả bóng lưu thông qua các sợi và quay trở lại qua một kênh đặc biệt trong đai ốc. 
Bất kể phiên bản nào, hệ thống lái trợ lực điện đều được thiết kế theo cách mà ngay cả khi nó bị hỏng, chiếc xe vẫn có thể chịu được, vì kết nối trực tiếp của trục lái với thanh răng vẫn được duy trì.
Ưu điểm của EUR so với GUR và EGUR
Người điều khiển phương tiện có hệ thống lái thủy lực và trợ lực điện buộc phải gánh chịu nhiều bất cập, cụ thể là:
- bạn có thể giữ các bánh xe ở vị trí cực hạn không quá năm giây, nếu không dầu trong hệ thống sẽ quá nóng và hệ thống lái trợ lực sẽ bị hỏng;
- nhu cầu bảo dưỡng định kỳ (bạn cần kiểm soát mức dầu, thay đổi, theo dõi tình trạng của các ổ đĩa, ống mềm và máy bơm);
- một phần công suất của động cơ ô tô bị tiêu hao cho công của bộ trợ lực lái;
- thiết bị hoạt động ở một chế độ, bất kể điều kiện giao thông;
- giảm hàm lượng thông tin của vô lăng ở tốc độ cao (một phần nhược điểm này được loại bỏ thông qua việc sử dụng thanh răng có tỷ số truyền thay đổi).
Ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điện là độ tin cậy, hiệu quả và nhỏ gọn. Nguyên lý hoạt động của nó dựa trên hoạt động của động cơ điện nên thiết bị cũng đơn giản hơn rất nhiều. Hệ thống lái trợ lực điện không được truyền động bằng bộ trợ lực của xe, hơn nữa chỉ hoạt động khi đánh lái nên tiết kiệm được từ 0,4 - 0,8 lít nhiên liệu tùy theo cách lái và điều kiện đường xá. Pa lăng điện không cần bảo dưỡng, tuy nhiên trong trường hợp hỏng hóc, các linh kiện bị lỗi sẽ thay toàn bộ nên chi phí sửa chữa tăng lên đáng kể.
Có lẽ ưu điểm quan trọng nhất của hệ thống lái trợ lực điện là khả năng thay đổi lực phụ tùy thuộc vào điều kiện của ô tô, nhờ đó, khả năng kiểm soát nhạy bén hơn ở tốc độ cao và dễ dàng hơn ở tốc độ thấp. Ngoài ra, mô hình tương tự có thể được áp dụng cho máy móc khác nhau và tất cả những gì được yêu cầu là thay đổi cài đặt khối điện tử ban quản lý.
