Phản ứng dữ dội của cột lái mtz 80. Tay lái

Bảo dưỡng tay lái bao gồm theo dõi định kỳ mức dầu trong hệ thống thủy lực; tình trạng kết nối ren thiết bị lái, cần lái, giá đỡ khu vực, chân chống và cánh tay đòn; bôi trơn kịp thời khớp chung của ổ lái, xả lọc dầu và thay dầu, kiểm tra và điều chỉnh freewheel vô lăng, cũng như trong việc loại bỏ nhanh chóng các trục trặc phát sinh trong quá trình vận hành.

Bảo dưỡng bộ truyền động cơ cấu lái bao gồm việc bôi trơn định kỳ khớp vạn năng, cũng như kiểm tra sự thắt chặt của các kết nối ren.

Để duy trì mức độ rung tối thiểu trên vô lăng, hãy điều chỉnh vô lăngcột thứ như sau:

a) siết chặt đai ốc tròn 1 (Hình 1) cho đến khi nó chạm vào ống lót 3 để các khe hở trong các mối nối được chọn;

b) tháo đai ốc 1 đi 1,5 vòng và khóa bằng đai ốc 2.

Xả bộ lọc xả dầu
Tiến hành như sau để rửa sạch bộ lọc dầu:

a) nâng lớp bọc;

b) ngắt các đường dầu, tháo các bu lông đang giữ chặt nắp vào thân, tháo nắp bằng cách sử dụng hai bu lông tháo dỡ;

c) tháo vít van giảm áp và tháo bộ lọc xả;

d) rửa bộ lọc trong dung dịch rửa;

e) siết chặt đai ốc trục quay;

f) lắp đặt bộ lọc và thực hiện các hoạt động theo thứ tự ngược lại của việc tháo rời;

g) đồng thời điều chỉnh hoạt động dọc trục của trục lái, để nới lỏng đai ốc và vít khóa điều chỉnh bu lông cho đến khi nó dừng lại ở phần cuối của trục, sau đó tháo nó ra bằng 1 / 8-1 / 10 vòng và khóa bằng khóa. Trước khi lắp đặt bộ lọc vào vị trí, hãy siết chặt đai ốc bảo vệ khu vực trên trục và kiểm tra bánh răng khu vực thanh răng. Nếu khe hở giữa các răng của thanh răng và thanh răng lớn hơn 0,3 mm, cần điều chỉnh sự ăn khớp. Để làm được điều này, cần phải tháo bốn bu lông của thanh chắn ray - hộp ABD và tháo các miếng đệm theo cặp, giảm mắt lưới trong khớp xuống 0,1 - 0,3 mm. Bộ lọc được cài đặt theo thứ tự ngược lại.

Điều chỉnh lĩnh vực tham gia - sâu.

Bánh lái tự do của máy kéo đứng trên mặt đất vững chắc có động cơ đang chạy không được lớn hơn 30 °. Nếu vượt quá giá trị quy định, hãy kiểm tra và nếu cần, điều chỉnh các khớp liên kết lái. Nếu điều này là chưa đủ, bạn cần phải điều chỉnh khoảng cách trong lĩnh vực tương tác - sâu.

Quy trình điều chỉnh lĩnh vực tham gia - sâu như sau.

1. Sử dụng giắc cắm, nâng trục trước hoặc ngắt kết nối các thanh giằng khỏi chân máy.

2. Nới lỏng bu lông, các chốt của ống bọc lệch tâm điều chỉnh 20 (xem Hình 2) và xoay nó theo chiều kim đồng hồ cho đến khi sâu dừng trong các răng của khu vực. Sau đó, với động cơ đang chạy, quay vô lăng... Nếu cảm thấy có vết dính trong phần tiếp giáp của sâu, cần phải xoay ống bọc ngược chiều kim đồng hồ cho đến khi vết dính biến mất. Nỗ lực trên vô lăng không được vượt quá 15–25 N (1,5–2,5 kgf) với các thanh được tách ra khỏi hai chân và 30–40 N (3–4 kgf) khi trục trước được kích lên.

3. Vặn chặt bu lông lắp tay áo điều chỉnh và kết nối các thanh giằng với chân máy và tháo trục trước khỏi giắc cắm.

Nhân vật: 2. Sơ đồ trợ lực lái của máy kéo MTZ-80: 1 - xi lanh trợ lực; 2 - pít tông; 3 - thân nhà phân phối; 4 - nắp đậy; 5 - ổ đỡ lực đẩy; 6 - đai ốc; 7,33 - ống cuốn; 8 - van giảm áp; 9 - bộ lọc; 10 - thùng dầu; 11 - bơm bánh răng; 12 - con trượt; 13 - lò xo định tâm; 14 - van an toàn; 15 - lò xo; 16 - đai ốc khóa; 17 - vít điều chỉnh; 18 - con sâu; 19 - ổ bi; 20 - ống lót lệch tâm; 21 - cần quay; 22 - tie Rod; 23 - bánh lái; 24 - trục quay; 25 - hai chân; 26 - khu vực; 27 - đường ray; 28 - vi sai; 29 - cơ hoành khóa vi sai; 30 - cần trục; 31 - tay quay; 32 - đầu dò; 34 - tay đẩy; 35 - sự nhấn mạnh; 36 - thanh truyền của xi lanh trợ lực; A, B - khoang của xylanh trợ lực; B - cuộn dây phun giữa; D, D - rãnh thoát nước cực; E - kênh xả cảm biến; Є - lỗ vòi; F - lỗ tiết lưu.

Thắt chặt hạt sâu.

Đai ốc hình cầu đặc biệt 1 (xem Hình 3) phải ép các ổ trục vào các đầu của ống chỉ. Có khe hở giữa ống chỉ và ổ trục do mòn, lỏng hoặc không. thắt chặt chính xác đai ốc trong quá trình lắp đặt có thể dẫn đến sự gia tăng chuyển động tự do của vô lăng và đôi khi dẫn đến chuyển động không ổn định ("yaw") của máy kéo, vì trong trường hợp này ống đệm có thể di chuyển một cách tự phát, hướng dòng dầu vào một hoặc một khoang khác của xi lanh thủy lực. Đai ốc siết quá chặt có thể gây ra hiện tượng lệch ống chỉ và mômen quay không đều.

Để siết chặt đai ốc, cần phải tháo bốn bu lông đang giữ chặt bộ phân phối, tháo nắp và gắn chặt bộ phân phối vào hộp trợ lực lái bằng hai bu lông định vị đường kính, sau khi đặt vòng đệm dưới đầu bu lông vào

chiều dày của mặt bích nắp hoặc đai ốc có đường kính lớn hơn bu lông. Rút chốt cotter ra và siết chặt đai ốc 1 cho đến khi vòng bi ép chặt vào ống chỉ. Mômen siết phải nằm trong khoảng 20 N × m (2 kgf × m).

Nhân vật: 3 Cài đặt nhà phân phối cơ thể và thắt chặt hình cầu hạt sâu: 1 - hình cầu hạt; 2 - vòng đệm; 3 - con trượt; 4 - lắp ráp vòng đệm; 5 - bu lông.

Sau đó tháo đai ốc 1 cho đến khi lỗ trên con sâu trùng với rãnh gần nhất và được ghim, lắp vòng chữ O và nắp và siết chặt các bu lông. Lưu ý rằng việc siết chặt đai ốc sẽ làm tăng lực lên vô lăng và có thể làm hỏng vòng bi đẩy. Dấu hiệu của việc siết chặt đai ốc chính xác là không có khe hở giữa ống chỉ và ổ trục và sự quay trở lại vị trí trung tính của ống chỉ dưới tác dụng của lò xo 13 (xem Hình 2) sau khi dừng quay vô lăng.

Đổ đầy, kiểm tra mức và thay dầu

Kiểm tra mức, thêm dầu theo khuyến nghị của biểu đồ bôi trơn.
Nghiêm cấm vận hành máy kéo nếu mức dầu thấp hơn vạch dưới trên thước đo dầu 7 (Hình 4).
Khi thay dầu, hãy xả bộ lọc phụ. Sau khi thay dầu, khởi động động cơ diesel và xoay vô lăng từ khóa sang khóa nhiều lần, kiểm tra lại mức dầu và nếu cần, thêm vào vạch trên của đồng hồ đo dầu.

Điều chỉnh khóa vi sai điều chỉnh trục sau.

Đối với công việc bình thường điều khiển khóa vi sai điều chỉnh chính xác vị trí tương đối của tay cầm 6 (Hình 5) và van 1 của cảm biến khóa, cho:

a) cố định đầu tự do của cáp 3 trong kẹp bằng vít 4, trong khi đầu cáp phải nhô ra ngoài kẹp 5-10 mm, không nhô ra nữa;

b) đặt tay cầm 6 ở vị trí I. Kéo cáp cho đến khi cần trục bắt đầu quay và cố định khớp nối bằng các vít 4; đưa bộ phận giữ thứ hai đến gần khớp nối và cố định nó bằng vít.

Để kiểm tra tính đúng đắn của việc điều chỉnh, hãy đặt tay cầm ở vị trí II, trong khi rủi ro trên vòi phải khớp với dấu "Bật" trên nắp cảm biến khóa. Tay gạt và van phải trở về vị trí I từ vị trí II và III dưới tác dụng của lò xo.

1, 10 - đai ốc truy cậpcon ki;
2 - một bu lông điều chỉnh; 3 - nắp phụ;
4 - bộ lọc; 5, 12 - bu lông; 6 - nắp đậy; 7 - đồng hồ đo dầu; 8 - đai ốc;
9 - bộ lọc xả; 11 - van; 13 - đường dầu van;
14 - đầu dò; 15, 16 - đường ống dẫn dầu.

Tính năng bảo dưỡng cơ cấu lái thủy tĩnh.

Trong quá trình vận hành, sau khi đổ một phần dầu mới vào bồn chứa hoặc không khí xâm nhập vào hệ thống thủy lực của HSU, làm chảy máu hệ thống. Để nổ máy, hãy khởi động động cơ diesel và ở tốc độ thấp, bẻ lái theo cả hai hướng cho đến khi dừng lại 2-3 lần. Theo dõi mức dầu trong thùng dầu.

Các chốt để lắp đặt xi lanh thủy lực của HSU phải được cố định. Đường dầu và ống mềm không được chạm vào nhau và các bộ phận của máy kéo, ngoại trừ các điểm gắn. Đảm bảo rằng không có rò rỉ dầu ở các khớp nối của các bộ phận của hệ thống thủy lực HPS. Bôi trơn các bản lề xi lanh thủy lực định kỳ bằng lithol thông qua các can dầu.

CHÚ Ý! Nghiêm cấm tháo lắp và sửa chữa máy bơm định lượng mà không có sự tham gia của chuyên gia của nhà máy hoặc nhà sản xuất. Cấm kéo máy kéo khi động cơ diesel không chạy. Khi quay các bánh xe đến vị trí cực hạn, không được để bánh lái trễ quá lâu ở vị trí cực hạn, vì điều này làm dầu trong hệ thống thủy lực bị quá nhiệt.

Báo Avtodvor, tháng 9 năm 2012

tắt. trang web http://avtodvor.com.ua

An toàn, chất lượng công việc và sự mệt mỏi của người lái phụ thuộc phần lớn vào trạng thái điều khiển lái của máy kéo MTZ-80, MTZ-82. vì thế bảo trì chỉ đạo phải được thực hiện đặc biệt cẩn thận.

Bảo dưỡng cơ cấu lái MTZ-80, MTZ-82 bao gồm việc theo dõi định kỳ mức dầu trong hộp trợ lực lái và thay thế nó, bôi trơn các khớp đa năng của bộ dẫn động lái, theo dõi tình trạng của các khớp ren của bộ dẫn động lái và thanh lái, hai chân và cánh tay đòn, cố định khu vực, kiểm tra và vô lăng điều chỉnh chơi tự do.

Cột lái của máy kéo MTZ-80, MTZ-82 phải được điều chỉnh để loại trừ các rung động có thể xảy ra trên vô lăng. Để làm điều này, xoay đai ốc 12 bằng tay (xem Hình 1) để
chỗ tiếp xúc của cái sau với ống bọc 10. Trong trường hợp này, các khe hở trong các mối nối phải được chọn, Sau đó, đai ốc 12 được tắt một lần rưỡi và quay ngược lại với đai ốc 13.

Nhân vật: 1. Truyền động của cơ cấu lái MTZ-80, MTZ-82

1 - ống lót có rãnh; 2 - trục trước; 3, 7 - khớp cardan; 4 - giá đỡ trung gian; 5 - trục giữa; 6 - giá đỡ; 8 - chốt; 9, 12 - đai ốc; 10 - ống lót; 11 - bộ giảm chấn; 13 - đai ốc khóa; 14 - bánh lái; 15 - tay quay; 16 - trục lái; 17, 21 - vít; mười tám - trục trung gian; 19 - ống cột lái; 20 - bông tai; 22 - mặt phải của giá đỡ; 23 - người giữ; 24 - lò xo; 25 - tay cầm

Bộ lọc dầu được rửa theo trình tự sau:

Nâng cao lớp phủ. Ngắt kết nối đường cấp dầu 12 (xem Hình 2) khỏi nắp 11 của van giảm áp 14. Tháo nắp, trước tiên hãy tháo hai bu lông đang cố định nó vào thân 22, sau đó, sử dụng chúng như bộ tháo, vặn bu lông vào các lỗ tháo của nắp và tháo cô ấy.

Ngắt các đường dầu còn lại khỏi van giảm áp 14. Giữ bộ lọc 13 bằng tay, mở van giảm áp và tháo bộ lọc xả. Xả bộ lọc vào dầu đi-e-zel... Để lắp đặt bộ lọc, các hoạt động được thực hiện theo thứ tự ngược lại: Bộ lọc được rửa ở TO-3 (960-1000 giờ hoạt động). Đồng thời, siết chặt đai ốc 8 đang giữ chặt khu vực trên trục quay.

Nhân vật: 2. Trợ lực lái máy kéo MTZ-80 và MTZ-82

1 - nút chai; 2 nắp van; 3 van điều chỉnh vít; 4 con sâu; 5 - bu lông bắt chặt ống điều chỉnh; 6 - một ống điều chỉnh; 7 - khu vực; 8 - đai ốc; 9 - đường ray; mười -
điều chỉnh bu lông; 11 - nắp trên; 12 - đai ốc; 13 - bộ lọc xả; 14 - van giảm áp; 15 - van điều khiển ABD; 16 - ống chỉ của cảm biến khóa vi sai; 17 - tay quay van điều khiển; 18 - hai chân; 19 - đai ốc hai chân; 20 - nút cống; 21 - trục quay; 22 - vỏ máy; 23 - ray dừng; 24 - miếng chêm; 25 - cổ phiếu; 26 - pít tông; 27 - nắp xylanh trước; 28 - ổ đỡ lực đẩy; 29 - máy giặt; 30 - đai ốc hình cầu; 31 - ống chỉ

Điều chỉnh trợ lực lái MTZ-80, MTZ-82

Kiểm tra sự tham gia của phần sâu và thanh ray, sự siết chặt của đai ốc, hành trình dọc trục của trục quay, van an toàn, cũng như sự điều khiển của van khóa vi sai. Sự tham gia của "khu vực sâu" và sự thắt chặt của đai ốc sâu GUR MTZ-80, MTZ-82 được điều chỉnh theo trình tự sau. Kích máy kéo để bánh trước không chạm đất.

Sau đó, nới lỏng sự siết chặt của bu lông điều chỉnh 5, đưa chìa khóa vào rãnh của ống bọc 6 và xoay theo chiều kim đồng hồ cho đến khi răng của sâu và khu vực dừng lại (trong khi bipod 18 phải
ở vị trí giữa). Ống bọc được quay ngược chiều kim đồng hồ để nó quay 10-12 mm dọc theo đường kính ngoài. Vặn chặt bu-lông 5. Khởi động động cơ và kiểm tra để đảm bảo rằng không có kẹt trong bộ phận sâu khi vô lăng quay theo cả hai hướng cho đến khi dừng lại.

Nếu đồng thời có kẹt, thì cần phải tăng khe hở trong khớp bằng cách nới lỏng bu lông 5 và xoay ống lót 6 bổ sung theo chiều kim đồng hồ. Nỗ lực trên vô lăng không được vượt quá 30-40 N. Việc điều chỉnh sự siết chặt của đai ốc cầu 30 của trục trợ lực MTZ-80, MTZ-82 bao gồm việc siết đúng các ổ bi đẩy 28 để đảm bảo rằng các đầu của ống dẫn 31 được nén bình thường bởi các vòng bi.

Từ điều chỉnh chính xác hoạt động chính xác của bộ trợ lực lái MTZ-80, MTZ-82 phần lớn phụ thuộc. Việc siết chặt đai ốc 30 có thể làm cho ống chỉ bị lệch và tăng lực quay. Các khe hở giữa các ổ trục và ống đệm dẫn đến sự gia tăng chuyển động tự do của vô lăng, cũng như dao động của bánh xe, vì trong những điều kiện này ống đệm có thể di chuyển tùy ý, làm thay đổi hướng của dòng dầu vào khoang này hoặc khoang khác của xi lanh piston

Trước khi siết đai ốc 30, bốn bu lông của bộ phân phối được tháo ra, nắp 29. Bộ phân phối MTZ-80, MTZ-82 được gắn chặt bằng hai bu lông có đường kính vào thân bộ trợ lực thủy lực, đặt một bộ vòng đệm (hoặc một đai ốc) dưới đầu bu lông, độ dày (hoặc chiều cao) của nó bằng độ dày mặt bích che 29. Siết chặt đai ốc có mômen xoắn 20 Nm. Trong trường hợp này, các vòng chịu lực 28 phải được ép chặt vào các đầu của ống chỉ 31.

Sau đó, tháo đai ốc 1 / 10-1 / 12 một lượt để khớp với rãnh trên đai ốc đối với chốt cotter và lỗ trên sâu, và vặn đai ốc. Vặn hai bu lông đã vặn vào thân máy,
nắp 29 được lắp đặt tại chỗ và bộ phân phối được bảo đảm. Sự tham gia "sector-rail" GUR MTZ-80, MTZ-82 được điều chỉnh bởi các miếng đệm 24 dưới mặt bích của điểm dừng 23 của đường ray. Trong trường hợp này, khoảng cách giữa điểm dừng và thanh ray 9 phải là 0,1-0,3 mm. Kiểm tra khe hở này, bạn cần ép thanh ray 9 đến khu vực 7.

Hành trình dọc trục của trục quay của máy kéo MTZ-80, MTZ-82 được điều chỉnh theo trình tự sau: nới lỏng siết khóa và vặn hết vít điều chỉnh 10 vào đầu trục. Sau đó, bu lông được vặn 10 pa 1 / 8-1 / 10 một lượt và vặn nó bằng đai ốc.

Van an toàn được kiểm tra như sau. Thay vì phích cắm 1, một đồng hồ đo áp suất có thang chia từ 0 đến 0 được kết nối với đường xả hoặc với nắp van thay vì phích cắm 1
10 MPa. Khởi động động cơ và quay vô lăng từ vị trí cực hạn này sang vị trí cực đoan khác. Ở tốc độ tối đa trục khuỷu động cơ diesel, đưa nhiệt độ dầu trong hệ thống thủy lực lên 50 ± 5 ° C. Trong trường hợp này, áp suất phải đạt 8,8 MPa.

Nếu chỉ số đo áp suất ít hơn, hãy tăng áp suất đến các giá trị cần thiết bằng cách vặn từ từ vít 3. Sau khi điều chỉnh, vít 3 phải được khóa bằng đai ốc và phải lắp nắp.
Dấu hiệu vi phạm việc điều chỉnh van an toàn của bộ trợ lực thủy lực MTZ-80, MTZ-82 là tăng lực lên tay lái.

Vô lăng tự do được kiểm tra trong bãi xe có động cơ đang hoạt động. Hơn nữa, nó không được vượt quá 20 °. Nếu việc chơi tự do của vô lăng lớn hơn, hãy kiểm tra
khoảng trống trong các khớp của bộ truyền động lái MTZ-80, MTZ-82 và nếu cần, hãy siết chặt các đai ốc giữ chân máy và khu vực, buộc chặt các cần xoay của trục trước và
bản lề thanh lái, siết chặt đai ốc, điều chỉnh mối nối sâu, thanh ray và hành trình dọc trục của trục lái của trợ lực lái.

Cần theo dõi mức dầu trong hệ thống thủy lực lái của xe đầu kéo MTZ80, MTZ-82. Nếu mức dầu nhỏ hơn vạch dưới trên thước đo dầu thì nghiêm cấm làm việc trên máy kéo. Khi thay dầu, phải xả bộ lọc phụ cùng một lúc.

Sau khi thay dầu, hệ thống thủy lực của máy kéo MTZ-80, MTZ-82 được bơm theo thứ tự sau:

Kích cầu trước cho đến khi bánh trước nhấc khỏi mặt đất. Động cơ được khởi động và ở tốc độ động cơ thấp, tay lái được chuyển sang
vị trí cực hạn 8-10 lần (lúc đầu chậm, sau đó nhanh chóng), mà không giữ nó ở vị trí cực đoan. Sau đó kiểm tra mức dầu và nạp thêm nếu cần thiết
nó đến vạch trên của thước đo dầu. Nhà phân phối phải được tháo ra và lắp đặt lại trong trường hợp thay thế các vòng chữ O và xả các bộ phận.

Khi cài đặt bộ phân phối MTZ-80, MTZ-82, hãy thực hiện như sau. Kiểm tra sự hiện diện của các vòng đệm ở các đầu của bộ phân phối và vị trí của ống chỉ 31 trong vỏ của nó.
Ống đệm phải được lắp đặt sao cho đầu của nó có một mép vát trên đường kính ngoài hướng vào vỏ máy lái trợ lực. Việc lắp đặt ngược ống chỉ sẽ dẫn đến
nỗ lực quay đầu tăng mạnh.

Bộ phân phối đầu kéo MTZ-80, MTZ-82 được lắp không có vỏ ngoài 29 và được gắn vào thân của bộ trợ lực thủy lực MTZ bằng hai bu lông định vị đường kính,
đặt một bộ vòng đệm dưới các đầu bu lông, độ dày của chúng bằng chiều cao của nắp. Đặt một ổ đỡ lực đẩy 28, một vòng đệm có hình nón và siết chặt đai ốc hình cầu 30 theo
với các khuyến nghị ở trên.

Dấu hiệu của việc siết chặt đai ốc chính xác là không có khe hở giữa ống chỉ và các vòng bạc đạn và độ giật của bánh lái (đưa ống chỉ về vị trí trung tính) sau khi
dừng quay của nó sang trái.

Điều chỉnh giả định trợ lực lái điều chỉnh sau: tham gia sâu-sector, tham gia thanh ray, siết đai ốc, hành trình dọc trục của trục quay, van an toàn, cũng như điều khiển van khóa vi sai. Để điều chỉnh khớp nối sâu, hãy nới lỏng bu lông, lắp chìa khóa vào rãnh của mặt bích tay áo, xoay ống bọc theo chiều kim đồng hồ (dọc theo hướng của máy kéo) cho đến khi nó dừng lại ở vị trí giữa của chân máy, sau đó quay ngược chiều kim đồng hồ 10-12 mm dọc theo đường kính ngoài của mặt bích. Vặn chặt bu lông, nổ máy và kiểm tra không bị giật khi xoay vô lăng sang hai bên cho đến khi dừng hẳn. Nếu cần, hãy tăng khoảng hở chia lưới bằng cách xoay ống lót ngược chiều kim đồng hồ cho đến khi nó không bị kẹt.

Để điều chỉnh sự tham gia của sector-ray, hãy giảm độ dày của bộ miếng chêm dưới mặt bích chặn cho đến khi đạt được khe hở 0,1 - 0,3 mm giữa chốt chặn và đường ray. Khi kiểm tra khe hở, nhấn thanh ray vào khu vực. Đai ốc hình cầu siết chặt các ổ trục đẩy. Việc siết chặt chính xác các vòng bi đẩy là điều cần thiết để bộ trợ lực thủy lực hoạt động tốt.

Đai ốc siết quá chặt có thể gây ra hiện tượng lệch ống chỉ và mômen quay không đều. Trước khi siết đai ốc, hãy cố định bộ phân phối bằng hai bu lông, sau khi đặt vòng đệm dưới đầu bu lông đến độ dày của mặt bích nắp. Siết chặt đai ốc đến mômen xoắn 2 kgf / m (20N-m), mở vặn 1/12 - 1/10 vòng cho đến khi lỗ trên sâu ăn khớp với rãnh của chốt vặn đai ốc và vặn đai ốc. Tháo hai bu lông đang cố định bộ phân phối vào vỏ, lắp nắp và cố định bộ phân phối.

Để điều chỉnh hành trình dọc trục của trục then hoa, hãy nới lỏng chốt khóa, vặn chốt điều chỉnh so với chốt chặn so với đầu trục, sau đó lùi nó lại 1 / 8-1 / 10 vòng và khóa bằng chốt khóa. Để điều chỉnh van an toàn, hãy kết nối đồng hồ đo áp suất với thang đo ít nhất là 100 kgf / cm2 (10 MPa) thay vì cắm vào đường xả hoặc với nắp van. Xoay vô lăng hết cỡ, nổ máy tốc độ tối đa và vặn vít điều chỉnh của van an toàn cho đến khi đồng hồ áp suất hiển thị áp suất 88 kgf / cm2 (8,8 MPa).

Sau khi điều chỉnh van, cố định nắp bằng dây. Thực hiện điều chỉnh ở nhiệt độ dầu 50 ± 5 ° C. Kiểm tra vô lăng khi động cơ đang chạy khi máy kéo đang đỗ. Trong trường hợp này, độ phát tự do không được quá 20 °. Với hành trình tự do tăng lên, hãy kiểm tra phản ứng dữ dội trong các kết nối của ổ đĩa lái, siết chặt các đai ốc bảo vệ chân chống, cần lái và trục quay, điều chỉnh các khớp trục của thanh lái, kiểm tra sự siết chặt của đai ốc, khớp nối sâu, thanh ray và hành trình dọc trục của trục trục lái trợ lực.

Điều chỉnh điều khiển của van khóa vi sai tự động theo trình tự sau:

a) xoay van theo chiều kim đồng hồ cho đến khi nó dừng lại (đến vị trí “tắt”) và cố định nó ở vị trí này;

b) cố định cáp trong kẹp bằng vít;

c) siết chặt cáp với ly hợp và cố định nó ở vị trí này bằng các vít, trong khi chốt phải tiếp cận trong rãnh của thanh dẫn hướng về phía trước cho đến khi nó dừng lại, tức là tay cầm đã được đặt ở vị trí;

d) nhả vòi khỏi sự cố định;

e) đặt tay cầm ở vị trí II (đặt nó ở vị trí giữa trên thanh dẫn, quay 90 ° theo chiều kim đồng hồ); trong trường hợp này, van dưới tác dụng của lò xo phải chuyển sang vị trí "bật". Để kiểm tra tính đúng đắn của việc điều chỉnh, hãy tháo tay cầm ra khỏi rãnh của thanh dẫn hướng bằng cách xoay nó 90 ° ngược chiều kim đồng hồ; trong trường hợp này, tay cầm, dưới tác dụng của lò xo, phải di chuyển về phía trước càng xa càng tốt, và van phải chuyển về vị trí tắt.

Hệ thống lái - đây là các đơn vị, cơ cấu và thiết bị được kết hợp thành một hệ thống cung cấp sự thay đổi hướng của máy kéo.

Trong các kiểu máy kéo có bánh lốp, hướng chuyển động của máy được thay đổi bằng cách quay các bánh lái phía trước ở các góc khác nhau. Khi vào cua, bánh trước và bánh sau quay theo một vòng cung quanh tâm chung nằm trên phần kéo dài của trục bánh sau.

Hoạt động của hệ thống lái dựa trên sự tương tác của cơ cấu lái, cơ cấu này thực hiện chức năng truyền lực điều khiển từ vô lăng của người điều khiển với cơ cấu lái, lực này sẽ chuyển lực truyền cho anh ta thành các bánh xe.

Hệ thống điều khiển hướng chuyển động của thiết bị máy kéo bánh lốp bao gồm:

Được cài đặt trên trục trước liên kết lái, được hình thành bởi hai chân chống nối với nhau các thanh ngang, các đầu của chúng tiếp xúc với các cần gạt trục;
United khớp cardan tuần tự định vị trục lái, trục trung gian, trục giữa và trục trước, truyền chuyển động quay của pa lăng đến bộ trợ lực thủy lực;
Cố định trên cột lái nằm trong ống trục trước tay lái với chiều cao và độ nghiêng thay đổi;
Trụ lái với các cơ cấu nghiêng và thay đổi độ cao của pa lăng;
Được lắp trong một vỏ ở phía trước bộ tản nhiệt, cơ cấu lái và bộ trợ lực thủy lực, cung cấp kết nối cơ khí và thủy lực trung gian giữa vô lăng của người điều khiển với bánh xe máy kéo;
Mạch thủy lực hỗ trợ hoạt động của bộ trợ lực thủy lực, bao gồm một máy bơm kiểu bánh răng, một bộ phân phối chất lỏng làm việc, một xi lanh trợ lực và một cảm biến phát lệnh khóa vi sai cầu sau;
Cơ cấu lái, bao gồm một con sâu, nằm trong ống lót lệch tâm nằm trên hai ổ trục hướng tâm; khu vực hai vương miện, tiếp xúc thường xuyên với sâu và đường ray nối với thanh của xi lanh điện; và cố định ở đuôi sâu, ống chỉ;
Trục quay và hai chân truyền chuyển động của khu vực đến các nút của liên kết lái.

Trợ lực lái thủy lực

Hệ thống lái trợ lực thủy lực (GUR) là một thiết bị cơ thủy lực được thiết kế để:

giảm mức độ nỗ lực thể chất của người vận hành cần thiết để quay máy kéo;
cải tiến công tác quản lý chuyển hướng của máy kéo;
giảm chấn động và rung lắc trên vô lăng phát sinh trong quá trình chuyển động của bánh trước không bằng phẳng.

Thiết bị trở nên đặc biệt phù hợp với tải trọng tăng lên trên bánh trước - trong khi lái xe trên tốc độ cao và khi làm việc với các tệp đính kèm nặng.

Thiết kế trợ lực lái

Chính các nguyên tố cấu trúc thiết bị tăng áp thủy lực:

Một cơ thể dùng như một vật chứa chất lỏng làm việc và một cơ sở để buộc chặt các bộ phận;
Một máy bơm bánh răng tuần hoàn dầu trong mạch thủy lực của thiết bị;
Khu vực liên tục tiếp xúc với sâu của cơ cấu lái, được cố định trên trục trụ;
Nó có ba điểm trục, truyền chuyển động quay của khu vực đến một chân đế được cố định ở đầu của nó, được kết nối với các thanh ngang của bánh trước;
Một đường ray tiếp xúc với khu vực, truyền cho nó chuyển động tịnh tiến của piston xi lanh thông qua thanh nối chúng;
Được cố định bằng ba cặp con trượt, được đỡ bằng lò xo, một ống chỉ gắn vào cuối con sâu lái;
Bộ lọc để làm sạch dầu tuần hoàn trong mạch thủy lực;
Van an toàn giới hạn mức áp suất của chất lỏng làm việc trong bộ trợ lực thủy lực;
Hệ thống tự động thủy lực của bộ chặn vi sai cầu sau (ADL), bao gồm một cảm biến, một ống chỉ, một bánh đà, một que thăm dầu và một van.

Đề án trợ lực lái

Nguyên lý hoạt động cơ bản của bộ trợ lực thủy lực là tăng lực thủy lực cùng với tăng lực cản quay máy.

Lực cản phát sinh trong quá trình quay của máy gây ra sự dịch chuyển dọc trục của cơ cấu lái, dưới tác dụng của nó, các lò xo của con trượt giữ ống van thủy lực bị nén.

Khi lực cản chuyển động vượt quá lực nén trước của cả ba lò xo, ống đệm sẽ thay đổi vị trí của nó và mở ra sự tiếp cận của chất lỏng làm việc vào một trong các khoang của xi lanh trợ lực.

Dầu được cung cấp cho xi lanh làm chuyển động piston, lực này được truyền qua thanh răng nối với nó với thanh răng, làm quay trục quay.

Sau khi ngừng tác dụng của lực cản phát sinh trong quá trình quay, lò xo duỗi thẳng và ống chỉ được đặt ở vị trí trung hòa, chặn dòng chất lỏng công tác vào xi lanh.

Nếu lực cản phát sinh trong quá trình chuyển động không vượt quá lực nén trước của lò xo thì chuyển động quay được thực hiện bởi cơ cấu lái mà không cần nối thiết bị trợ lực thủy lực.

Các chế độ khóa vi sai cầu sau được điều khiển bằng cách sử dụng một tay cầm đặt tại nơi làm việc của người vận hành được kết nối bằng cáp với vòi cảm biến ABD.

Khi nào chế độ tự động DBA hoạt động theo thuật toán sau:

Khi nào chuyển động thẳng của máy kéo, bộ vi sai cầu sau bị chặn bởi một xi lanh thủy lực, dầu từ vỏ bộ trợ lực thủy lực sẽ chảy qua ống cảm biến.
Khi bánh trước quay một góc vượt quá 13 độ, thanh răng kết nối với ống dẫn sẽ thay đổi vị trí của nó, cản trở sự tiếp cận của dầu đến bộ vi sai chặn xi lanh. Việc cung cấp dầu bị gián đoạn đi kèm với sự tiêu hao dầu trong khoang xylanh. Kết quả là, vi sai được giải phóng khỏi bị chặn.

Điều chỉnh tay lái trợ lực

Cài đặt trợ lực lái chính:

Điều chỉnh tiếp xúc cơ học của con sâu với khu vực bánh răng. Điều chỉnh được thực hiện với bánh trước được nâng lên trên mặt đất. Với một chìa khóa được lắp vào rãnh của ống bọc, nó sẽ được quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược lại chuyển động của nó, đảm bảo rằng khe hở ly hợp của bánh răng sâu sector khớp với khe hở bên của trục côn với chân chống ở vị trí giữa.
Rack và điều chỉnh bánh răng khu vực. Mối ghép được thiết lập bằng cách sử dụng các miếng đệm được lắp đặt dưới mặt bích chặn đường ray, đạt được khoảng cách giữa đường ray và chốt chặn là 0,1-0,3 mm.
Điều chỉnh sự siết chặt của đai ốc lái. Bản chất của cài đặt này là cam kết một cách an toàn đúng vị trí vòng bi ép các đầu của ống chỉ.
Đặt chuyển động dọc trục của trục quay. Việc điều chỉnh được thực hiện bằng vít điều chỉnh được lắp trên bề mặt cuối của trục, với các chốt khóa lỏng. Trước đó, đã nới lỏng đai ốc khóa chặn vít mở, vít được siết chặt đến điểm dừng, sau đó thả ra, quay 1/10 hoặc 1/8 vòng.
Van an toàn được điều chỉnh với động cơ đang chạy bằng cách sử dụng đồng hồ áp suất được lắp thay vì phích cắm nằm trên nắp van. Áp suất của dầu được nung nóng đến nhiệt độ 50 độ ở tốc độ quay lớn nhất của trục khuỷu của động cơ máy phải là 8,8 MPa. Áp suất dầu được điều chỉnh bằng một vít chân đặc biệt, sau khi kết thúc điều chỉnh, sẽ được khóa và đóng lại bằng một nắp đặc biệt.
Kiểm tra vô lăng chơi miễn phí. Nó được giám sát với động cơ đang hoạt động và được điều chỉnh bằng cách kiểm tra và thiết lập khe hở của các kết nối hệ thống lái, cũng như các phụ kiện của cánh tay đòn, chân chống và các bộ phận lái khác. Chuyển động tự do của vô lăng được coi là bình thường, không vượt quá 20 độ.

Hệ thống lái thủy tĩnh (HSS)

Hệ thống lái thủy tĩnh là một tập hợp các thành phần và cụm lắp ráp làm giảm mức độ nỗ lực thể chất của người điều khiển khi thay đổi hướng của máy kéo.

Sự khác biệt chính giữa điều khiển thủy tĩnh và điều khiển hướng máy kéo sử dụng bộ trợ lực thủy lực là không có kết nối cơ khí giữa bộ truyền động và cơ cấu lái.

Trong HSS, các bánh xe được quay bởi một xi lanh điện (xi lanh), hoạt động của nó được cung cấp bởi một bơm định lượng được điều khiển bởi một bánh lái.

HSS cung cấp khả năng kiểm soát đáng tin cậy đối với các phương tiện di chuyển với tốc độ lên đến 50 km một giờ.

Thiết bị hệ thống lái thủy tĩnh

Các yếu tố cấu trúc chính của điều khiển chuyển động thủy tĩnh là:

Một thiết bị bơm định lượng có mô-đun van kiểu piston hướng trục được nối bằng đường ống dẫn dầu tới các xi lanh trợ lực của trụ lái và các cơ cấu thủy lực quay;
Xi lanh trợ lực lắp trên trục trước làm quay các bánh xe;
Duy trì áp suất của chất lỏng làm việc trong hệ thống;
Bộ tích lũy thủy lực;
Bể tự trị để chứa chất lỏng làm việc;
Đường ống, các yếu tố niêm phong và các đầu nối.

Sơ đồ hoạt động của hệ thống điều khiển hướng thủy tĩnh

Khi máy kéo chuyển động trên một đường thẳng, ống dẫn của thiết bị bơm và đo lường chặn sự tiếp cận của chất lỏng làm việc đến khoang của xi lanh quay (các xi lanh).

Việc quay vô lăng đi kèm với sự dịch chuyển ống đệm, điều này mở ra nguồn cung cấp dầu cho các khoang tương ứng của xi lanh trợ lực hoặc xi lanh quay trợ lực với thể tích tỷ lệ với dịch chuyển góc của vô lăng.

Khi máy bơm cấp liệu không hoạt động, máy bơm định lượng hoạt động như một máy bơm được điều khiển bởi bánh lái.

Ưu nhược điểm của hệ thống trợ lực thủy lực và trợ lực lái thủy tĩnh

Ưu điểm của hệ thống lái được trang bị bộ tăng áp thủy lực so với hệ thống cơ khí là:

Thời gian phản hồi ít hơn để kiểm soát lái;
Hấp thụ các cú sốc và rung động phát sinh trong quá trình chuyển động của máy;
Hiệu quả cao khi chuyển đổi chuyển động quay của vô lăng thành chuyển động của vô lăng.

Ưu điểm của hệ thống lái thủy tĩnh so với hệ thống lái trợ lực bao gồm:

Mức độ nỗ lực thể chất của người vận hành cần thiết để quay máy kéo thấp hơn so với bộ trợ lực thủy lực;
Không có phản ứng dữ dội khi điều khiển hướng chuyển động của máy;
Trọng lượng của thiết bị bơm định lượng thấp;
Khả năng lắp đặt các phần tử của hệ thống thủy tĩnh trong các bộ phận khác nhau của máy kéo.

Một nhược điểm chung của như vậy hệ thống thủy lực - nhu cầu sử dụng vật liệu chất lượng cao và các đầu nối loại trừ rò rỉ chất lỏng làm việc.

Tái thiết bị điều khiển tăng áp thủy lực sang thủy tĩnh

Trong những năm gần đây, việc trang bị thiết bị máy kéo với hệ thống lái thủy tĩnh và việc chuyển đổi mô hình từ trợ lực lái sang HPS đã có sự phát triển ổn định.

Xu hướng này được giải thích bởi những ưu điểm của điều khiển thủy tĩnh và tương đối dễ hiện đại hóa.

Bạn có thể chuyển đổi hệ thống điều khiển tăng áp thủy lực sang hệ thống điều khiển thủy tĩnh bằng cách sử dụng một trong các bộ chuyển đổi do nhà cung cấp cung cấp.

Thông thường, một bộ phụ tùng bao gồm:

xi lanh thủy lực quay;
tay xoay phải và trái;
bơm định lượng;
phụ kiện;
ống được thiết kế để vận chuyển chất lỏng làm việc dưới áp suất cao;
tie Rod;
kết nối và buộc chặt các yếu tố.

Nhiều chủ sở hữu thiết bị máy kéo, chuyển đổi hệ thống điều khiển tăng áp thủy lực thành hệ thống thủy tĩnh, sử dụng vỏ tăng áp thủy lực làm bình chứa chất lỏng làm việc.

Sử dụng phương pháp này cho phép bạn:

Đơn giản hóa việc sử dụng khóa vi sai bánh sau.
Giữ cân bằng trọng lượng của máy kéo.
Từ chối các chấn lưu bổ sung, nhu cầu phát sinh khi tháo bộ tăng áp thủy lực.
Loại bỏ sự xâm nhập của dầu khi rò rỉ từ bơm định lượng xuống đất. Khi sử dụng vỏ trợ lực lái làm bình chứa chất lỏng làm việc, dầu chảy từ thiết bị bơm và định lượng sẽ đi vào nó.

Lắp đặt bơm định lượng thay vì tăng áp thủy lực

Một trong những ưu điểm của điều khiển thủy tĩnh là khả năng lắp đặt một bơm định lượng kết nối với trụ lái và xi lanh trợ lực bằng các ống mềm trong các bộ phận khác nhau của máy.

Thông thường, máy bơm và thiết bị đo lường được lắp đặt trên vỏ trợ lực lái hoặc trên nắp van của đầu xi lanh, sử dụng các bộ phận gắn chặt của chúng để cố định máy bơm.

Trình tự đơn giản hóa chuyển đổi máy kéo được trang bị trợ lực lái sang điều khiển thủy tĩnh (tùy chọn sử dụng bộ trợ lực thủy lực làm bình chứa chất lỏng lái thủy lực):

Sâu răng lái và van trợ lực lái được tháo rời.
Một máy bơm phân phối được lắp đặt. Điều kiện chính để lắp đặt đúng máy bơm là không có tải trọng hướng trục và hướng tâm trên thiết bị, loại trừ trường hợp có thể sử dụng bộ chuyển đổi ổ trục để đặt giữa trục lái.
Trục lái được nối với trục lăn của bơm định lượng, nếu cần thiết có thể rút ngắn trục.
Xylanh trợ lực được lắp trên trục trước bằng giá đỡ đặc biệt.
Các thanh trụ được nối với các tay quay của bánh xe.
Bơm định lượng được nối với xi lanh thủy lực bằng hai đường ống, tùy theo chiều quay mà cung cấp dầu dưới áp suất cho không gian bên trái hoặc bên phải của xi lanh.
Cửa nạp và xả của bộ phân phối được kết nối với các cửa ra tương ứng của bộ trợ lực thủy lực được sử dụng làm bình chứa dầu.

Phục hồi hệ thống lái trợ lực

Nếu cần khôi phục trợ lực lái:

Máy bơm định lượng được tháo dỡ.
Con sâu được tháo rời và van thủy lực được lắp vào bộ trợ lực thủy lực.
Các tay đòn được ngắt kết nối với các thanh trụ điện và được nối với các đầu của thanh giằng.

Sự cố của hệ thống trợ lực thủy lực và hệ thống lái thủy tĩnh và loại bỏ chúng

Các trục trặc chính của hệ thống lái trợ lực và các tùy chọn để loại bỏ chúng
Sự cố và các triệu chứng của nó	Nguyên nhân của vấn đề	Các tùy chọn loại bỏ
Việc xoay vô lăng rất khó và đòi hỏi nỗ lực thể chất đáng kể.	Hư hỏng các ổ trục vít xoắn, biến dạng thanh truyền.	Thay thế các bộ phận bị hư hỏng.
	Tăng mức độ bám dính của khu vực bánh răng và bánh răng sâu của cơ cấu lái.	Điều chỉnh sự gắn kết của các bộ phận.
	Đai ốc không đủ chặt.	Vặn chặt đai ốc.
	Chất lỏng thủy lực không đủ hoặc bị rò rỉ trong mạch thủy lực.	Kiểm tra mức dầu và đưa nó về các yêu cầu kỹ thuật quy định.
	Sự xâm nhập của không khí vào hệ thống.	Kiểm tra các đường hút và loại bỏ rò rỉ.
Chuyển động tự do của vô lăng, cao hơn đáng kể so với bình thường.	Tích tụ không khí trong mạng lưới đường ống của xylanh quay, tạo bọt dầu trong quá trình vận hành thủy lực.	Kiểm tra độ kín của đường ống và các phần tử làm kín và kết nối của hệ thống. Bịt kín các chỗ rò rỉ khí, điều chỉnh hoặc thay thế các phớt và kết nối. Chảy máu hệ thống lái.

Các trục trặc chính của hệ thống lái thủy tĩnh và các tùy chọn để loại bỏ chúng
Sự cố và các triệu chứng của nó	Nguyên nhân của vấn đề	Các tùy chọn loại bỏ
Khó quay tay lái.	Bơm cấp không tạo ra áp suất cần thiết cho hoạt động bình thường của hệ thống.	Sửa chữa máy bơm hoặc thay thế nó bằng một cái mới.
	Mức dầu thấp trong thùng chứa.	Thêm dầu vào bể.
	Kẹp khớp vạn năng của trục lái với trục dẫn động của bơm định lượng.	Loại bỏ kẹt giấy.
Không có điểm dừng khi bẻ lái.	Mức dầu thấp trong hệ thống.	Thêm dầu vào bể.
Quay vô lăng khi không có lực của người điều khiển tác động lên nó.	Ống đệm của máy bơm và thiết bị đo lường không chiếm vị trí trung tính do kẹt khớp cardan của trục dẫn động bơm với trục lái.	Loại bỏ kẹt giấy.
Không phù hợp giữa hướng quay của tay lái và sự thay đổi hướng di chuyển của máy kéo.	Sự hoán đổi không chính xác của dây dẫn bơm với các khoang của xi lanh trợ lực.	Kết nối lại máy bơm và dây dẫn xi lanh điện.

Tháo lắp cơ cấu lái.Tháo đầu kẹp có nắp, pa lăng, ống lót và giảm sóc ra khỏi trụ lái. Tháo trục lái ra khỏi trụ lái. Ngắt kết nối và tháo phần váy (trái, phải, hai bên và thành sau) khỏi bảng điều khiển. Nhấc chốt và đặt loa ở vị trí thuận tiện cho việc tháo rời. Ngắt kết nối và tháo bu lông đỡ phuộc của cột lái và trụ lái khỏi giá đỡ. Ngắt kết nối các nĩa cardan bằng cách tách và tháo nĩa. Ngắt kết nối phích cắm và tháo chúng ra khỏi trục trung gian và giá đỡ. Kiểm tra tình trạng kỹ thuật các bộ phận và thay thế nếu cần thiết. Tay lái tự do với vị trí của bánh trước tương ứng với chuyển động thẳng của máy kéo không được quá 25º khi động cơ đang chạy.

Thay thế cụm trợ lực thủy lực. Với hiệu suất thể tích từ 0,8 trở xuống, hãy thay trợ lực lái bằng một cái mới hoặc đại tu. Quy trình loại bỏ trợ lực lái đã được mô tả trong các bài viết trước. Trình tự các thao tác chính và kỹ thuật tháo, lắp và điều chỉnh trợ lực lái được trình bày trong Hình. 1 - 12. Trước khi tháo vô lăng trợ lực, hãy xả chất lỏng làm việc và tháo đai ốc của trục quay 4 (hình 1). Khi lắp bộ trợ lực lái, hãy kiểm tra độ kín của tất cả các đường dầu. Nếu phát hiện thấy rò rỉ, hãy thay thế đường dầu. Lắp cụm trợ lực lái vào ống lót vừa khít của dầm trước của nửa khung, lắp tất cả các bộ phận và bộ phận đã tháo trước đó trên máy kéo theo thứ tự ngược lại để tháo. Trong trường hợp này, các thanh lái phải được lắp các núm tra mỡ ngược dọc theo máy kéo. Không cho phép sự hiện diện của hoạt động dọc trục hữu hình trong các khớp bi và thanh. Các đai ốc của phụ kiện ống dẫn dầu trợ lực lái phải được siết chặt nếu không.

Khắc phục sự cố trợ lực lái kiểm soát tay lái.Với sự gia tăng nỗ lực trên vô lăng hơn 5 kgf, tăng khi vô lăng tự do hơn 20 ° (khi việc điều chỉnh cơ cấu lái không cho kết quả mong muốn), khi áp suất, giới hạn bởi van an toàn, giảm xuống dưới 75 kgf / cm2, với rò rỉ bên trong hơn 3 lít / min, tháo bộ trợ lực ra khỏi máy kéo, như đã chỉ ra trước đó, tháo rời và kiểm tra, thay thế các bộ phận không phù hợp để vận hành tiếp. Sau khi tháo vô lăng trợ lực, hãy kiểm tra khả năng điều chỉnh sự tham gia của "khu vực sâu". Nếu, với sự tham gia được điều chỉnh ở các vị trí cực đoan ở vị trí giữa, trò chơi lớn hơn 20 °, thì con sâu và khu vực phải được thay thế.

Tháo rời. Tháo phích cắm, lấy đồng hồ đo dầu và bộ lọc phụ ra; tháo đai ốc và tháo chân máy ra khỏi trục pivot; tháo 1/2 khớp nối và khuỷu tay khỏi đáy của hộp trợ lực lái. Tháo các đai ốc và tháo đường hồi dầu, đường dầu xi lanh, đường dầu van và các vòng chữ O. Tháo các bu lông và ngắt kết nối nắp van. Tháo các vòng chữ o, mở nắp khỏi vít điều chỉnh van an toàn, tháo vòng chữ o, nới lỏng đai ốc khóa. Vặn vít điều chỉnh, tháo miếng đệm, lấy thanh dẫn hướng, lò xo và bi của thân nắp ra. Tắt nắp van lắp, tháo vòng chữ O khỏi khớp nối; tháo các bu lông đang giữ chặt nắp trên. Vặn đều hai bu lông vào các lỗ lắp của nắp, tháo nó ra; đồng thời, đảm bảo rằng không có biến dạng của bìa; vặn van giảm áp ra khỏi hộp trợ lực lái; tháo bộ lọc xả. Vặn các bu lông và tháo cảm biến chặn 12 (Hình 2), vòng đệm, đường ray; tháo phích cắm khỏi nắp cảm biến khóa, tháo vòng đệm và lấy bóng ra lò xo; tháo bu lông và vít, tháo nắp cùng với vòi. Tháo các vòng chữ O khỏi van. Tháo lò xo ra khỏi lỗ ống chỉ, tháo vòng đệm chữ O; tháo ống chỉ ra khỏi ray; tháo các bu lông và tháo nắp. Tháo các bu lông, xoay ống bọc điều chỉnh và lấy trục sơ khai 7 được lắp ráp với khu vực 10. Tháo các đai ốc và tháo khu vực và ống bọc phía trên đỡ. Lấy sâu 11 ra với vòng bi và cụm phân phối; Tháo và tháo đai ốc trên trục con sâu. Tháo vòng đệm, vòng bi đẩy, cụm phân phối với ống chỉ và thanh trượt, tháo một vòng bi đẩy khác, vòng đệm và vòng đệm. Tháo các thanh trượt và lò xo khỏi thân máy; tháo vòng chữ O; tháo ống bọc điều chỉnh khỏi vỏ trợ lực lái; tháo vòng chữ O và ấn con dấu ra. Tháo bu lông và tháo xi lanh; tháo vòng khóa khỏi ngón tay, ấn ngón tay ra và ngắt thanh ray 2 khỏi thân. Tháo nắp trước ra khỏi thân xi lanh, vòng đệm chữ O, tháo đai ốc, tháo pít tông 4 ra khỏi thanh truyền và nắp; tháo vòng chữ O và vòng đệm (thay thế nếu cần). Ấn ống lót dưới ra khỏi hộp trợ lực lái, tháo vòng chữ O khỏi ống lót. Đặt các bộ phận và cụm lắp ráp vào giỏ hoặc hộp đựng và rửa sạch. Kiểm tra tình trạng của các bộ phận, nếu phát hiện thấy vết nứt, hãy thay thế bộ phận. Kiểm tra ống chỉ và vỏ van đặc biệt cẩn thận; chúng chỉ có thể được thay thế như một bộ phận lắp ráp. Tất cả bộ phận niêm phong thay thế bằng những cái mới.

Hội,, tổ hợp.Lắp ráp tay lái trợ lực theo thứ tự ngược lại để tháo rời. Khi lắp ráp máy lái trợ lực, cần đặc biệt chú ý đến mômen siết của đai ốc, sự căn chỉnh chính xác của trục quay, dấu sector và thanh răng, và điều chỉnh chuyển động thẳng đứng của trục quay. Không cắt hoặc vặn các vòng chữ O bằng cao su. Mômen siết của đai ốc thanh truyền 12kgf · m. Khi lắp ráp trục với sector, các dấu trên các chi tiết được lắp ráp phải thẳng hàng. Mômen siết của đai ốc là 28-32 kgf · m. Trước khi ép các ổ trục vào trục con sâu, nên làm nóng chúng trong dầu đến nhiệt độ 90 ° C. Để tránh làm hỏng môi của còng, hãy lắp chúng bằng các trục gài hình côn. Kiểm tra trục quay. Trục trong ống lót phải quay mà không bị ràng buộc. Khi lắp đặt cảm biến chặn, hãy chọn các miếng chêm điều chỉnh cho đến khi khe hở giữa khu vực và thanh ray là 0,07-0,20mm, tương ứng với khoảng cách 0,1-0,3 mm giữa cảm biến chặn và cuối thanh ray khi nó tương tác với khu vực mà không có phản ứng dữ dội. Số lượng miếng chêm ở mỗi bên của điểm dừng phải giống nhau. Sau đó siết chặt cảm biến khóa bằng bu lông. Để điều chỉnh khe hở trong khớp nối sâu, bạn cần xoay ống điều chỉnh cho đến khi đạt được khe hở 0,03-0,08 mm trong khớp nối. Khoảng hở này tương ứng với một cú đánh sâu 4 - 6 ° với lực 1 + 05 kg · s trên vô lăng. Khi kiểm tra phản ứng dữ dội, sâu không được di chuyển theo hướng trục. Quay con sâu cho đến khi nó dừng lại, bạn cần kiểm tra vòng quay của nó, phải nhẹ; không được phép gây nhiễu. Ống chỉ phải vừa khít với cơ thể và di chuyển trong đó. Ống đệm phải được lắp vào thân bộ phân phối sao cho đầu vát của nó đối diện với bộ trợ lực thủy lực. Việc lắp đặt ống chỉ trong thân van không đúng cách dẫn đến lực quay tăng mạnh. Đai ốc bánh răng lái được siết chặt với mômen xoắn 2 kgf · m. Nếu các lỗ trên sâu không trùng với rãnh trên đai ốc của chốt cotter, hãy tháo đai ốc 1 / 12-1 / 8 lần lượt cho đến khi các lỗ trùng khớp và cố định bằng chốt cotter. Một dấu hiệu của việc siết chặt đai ốc chính xác là không có khe hở giữa vòng đệm và ổ trục và hiện tượng giật lùi vô lăng (ống quay trở lại vị trí trung tính) sau khi dừng quay trái.