Cơ chế hoạt động của tay lái trợ lực điện như thế nào? Tay lái trợ lực điện

Tay lái trợ lực điện của ô tô (EUR) được thiết kế để giảm mức độ yêu cầu nỗ lực tác dụng vào tay lái để tập thể dục. Sử dụng thiết bị này tạo điều kiện thuận lợi đáng kể cho việc điều khiển máy móc, người lái không cần phải nỗ lực nhiều để điều động. Tay lái trợ lực điện được sử dụng cho cả xe du lịch và xe tải.

Các tính năng thiết kế của bộ khuếch đại đang được xem xét xác định một số lợi thế của việc sử dụng nó. Nó được phân biệt bởi sự thuận tiện và đơn giản của việc điều chỉnh các đặc tính lái (lực tác dụng, độ nhạy, v.v.). Sự vắng mặt của các bộ phận thủy lực sẽ xác định độ tin cậy của hệ thống, vì khả năng rò rỉ, giảm áp suất và các sự cố khác điển hình đối với hệ thống lái trợ lực đã được loại trừ. Việc sử dụng các thành phần điện tử có độ chính xác cao đảm bảo nội dung thông tin cao của chỉ đạo, trong đó quan điểm nhất định bộ khuếch đại.

Tay lái trợ lực điện có thể có một trong hai tùy chọn bố trí:

1. lực lượng kiểm soát được truyền đến trục bánh lái... Tùy chọn này được sử dụng cho các xe ô tô cỡ vừa và nhỏ;
2. lực được áp dụng trực tiếp cho giá lái xe hơi... Việc xây dựng hệ thống lái trợ lực điện tử như vậy diễn ra, như một quy luật, trong ô tô lớn, cũng như trong xe buýt nhỏ.

Với cả hai tùy chọn cấu tạo trong hệ thống lái trợ lực điện, có thể phân biệt các yếu tố chính sau:

• cảm biến đầu vào. Họ thực hiện việc đọc thông tin liên quan đến góc vô lăng, cũng như mô-men xoắn của nó;
• bộ điều khiển điện tử... Nó thu thập thông tin từ các cảm biến là một phần của hệ thống và tạo ra các tín hiệu điều khiển điện. Ngoài ra, bộ phận này sử dụng trong hoạt động thông tin của các cảm biến và cảm biến trục khuỷu Xe ABSnhập đơn vị từ các thiết bị điều khiển của các hệ thống tương ứng;
• thiết bị điều hành... Một động cơ điện được sử dụng như một thiết bị truyền động. Theo quy định, hệ thống sử dụng động cơ không đồng bộ.

Nguyên tắc hoạt động của bộ khuếch đại lái được đề cập như sau: khi vô lăng quay, lực được truyền qua thanh xoắn tới. Cảm biến mô-men xoắn hiện có truyền giá trị thu được đến bộ điều khiển điện tử để xử lý thêm. ECU cũng nhận thông tin từ cảm biến góc lái của xe, cảm biến tốc độ (ABS) và cảm biến trục khuỷu... Dữ liệu nhận được được xử lý bởi đơn vị điều khiển và trên cơ sở của chúng, sử dụng một thuật toán tính toán phức tạp, một tín hiệu điều khiển có cực tính mong muốn của giá trị (cường độ dòng điện) được tạo ra, được truyền tới thiết bị truyền động. Từ đó, mômen xoắn có độ lớn mong muốn được truyền đến trục vô lăng hoặc đến giá lái (tùy thuộc vào thiết kế nào được sử dụng trong bộ trợ lực điện).

Hệ thống lái trợ lực điện có thể hoạt động ở một số chế độ:

• quay đầu xe... Một đặc điểm của chế độ này là các lực cần thiết để quay các bánh xe được hình thành bằng cách quay vô lăng và bởi hoạt động của phần tử điều hành của hệ thống (động cơ điện);
• rẽ tốc độ thấp... Khi hoạt động ở chế độ này, hệ thống điều khiển tạo ra các tín hiệu theo đó động cơ điện tạo ra mô-men xoắn cực đại. Điều này làm cho nó có thể sử dụng nỗ lực tối thiểu để lái xe. Khái niệm “vô lăng nhẹ” gắn liền với chế độ vận hành này của bộ trợ lực điện;
• bật xe lên tốc độ cao ... Trong chế độ này, bộ điều khiển điện tử tạo ra tín hiệu phù hợp với cơ cấu chấp hành (động cơ điện) tạo ra mô-men xoắn cực tiểu. Trong trường hợp này, có khái niệm "nặng tay lái";
• bánh xe ô tô trở về vị trí giữa... Động cơ của máy lái trợ lực điện, dưới tác động của các tín hiệu có cực và độ lớn nhất định từ ECU, sẽ tạo ra mômen quay cần thiết để đưa các bánh xe về vị trí chính giữa sau khi quay;
• đảm bảo vị trí giữa các bánh của ô tô. Ở chế độ hoạt động này, bộ phận điều khiển điện tử sẽ gửi các tín hiệu thích hợp để ngăn các bánh xe lệch khỏi vị trí đường thẳng khi tác động lên phương tiện các yếu tố như gió bên, chênh lệch áp suất lốp, v.v. Đó là, hệ thống điều chỉnh vị trí của các bánh xe, và kết quả là, quỹ đạo của xe.

Xe VAZ 2110 được trang bị tay lái trợ lực điện vô cùng hài lòng người lái. Sự bổ sung này giúp cải thiện đáng kể khả năng xử lý và nhanh nhẹn của xe, giúp người lái cảm thấy tự tin hơn trên đường.

Ngoài ra, người lái không cần phải dồn nhiều lực vào tay lái, giúp có thể thực hiện những chuyến đi dài mà không cảm thấy mệt mỏi.

Trợ lực điện trên ô tô VAZ 2110 có thể được lắp đặt độc lập nếu cần thiết, tuy nhiên để làm được điều này bạn cần hiểu rõ về thiết bị.

Lịch sử

Trở lại năm 2002, các kỹ sư từ Đại học Kỹ thuật Novosibirsk đã phát triển hệ thống lái trợ lực điện này, nó đã trở nên rất phổ biến. Sau khi tất cả các công đoạn tạo ra thiết bị được hoàn thành, thiết bị đã được thử nghiệm tại nhà máy VAZ trong vài năm.

Các nhà sản xuất Nga đã làm mọi cách để đảm bảo lợi thế đáng tin cậy và chất lượng cao của thiết bị so với các thiết bị tương tự của sản xuất nước ngoài. Bộ khuếch đại sử dụng dòng điện xoay chiều, đảm bảo độ tin cậy và độ bền của công việc.

Nhưng điều quan trọng nhất đối với các tài xế của chúng tôi là chi phí có thể chấp nhận được của thiết bị này, thấp hơn nhiều so với các thành phần phương Tây. Ngoài ra, bộ tăng điện có thể trở thành một thiết bị bảo vệ đáng tin cậy chống trộm. Kể từ khi bộ khuếch đại điện được phát minh cho các thương hiệu trong nước, chúng được sản xuất lần lượt tại Nga tại Nhà máy Điện cơ Berdsk, công ty trở thành công ty con của VAZ.

Bản thân hệ thống lái trợ lực điện lần đầu tiên được phát minh và giới thiệu vào năm 1990 tại Nhật Bản tại các nhà máy của Toyota. Những ưu điểm đầu tiên của thiết bị mà nó thể hiện được đặc trưng bởi các chỉ số sau:

• Thiết bị hoạt động ngay cả khi động cơ tắt;
• Khi bộ phận này hoạt động, có thể quan sát thấy sự tiết kiệm nhiên liệu đáng kể theo thời gian;
• Tất cả các chỉ số kiểm soát được cải thiện đáng kể;
• Độ tin cậy điều khiển đạt đến tầm cao lớn;
• Sáng tạo điều kiện tốt an toàn trong quá trình lái xe liên tục.

Sự khác biệt với hệ thống lái trợ lực

Bạn cần hiểu rằng trợ lực lái là trợ lực lái và hai thiết bị này liên tục được so sánh, tìm ra cái nào tốt hơn. AT trong các điều khoản chung chúng ta có thể nói rằng hai thành phần này có thể có các chỉ số chung, nhưng bộ khuếch đại điện có một đơn vị điện tử trong thành phần của nó.

Chính sự khác biệt này đã làm cho nó hoạt động tốt hơn và hiệu suất của nó được đặc trưng bởi các chỉ số sau:

• Cảm biến đơn vị điện tử liên tục theo dõi các chỉ số tốc độ của chuyển động, họ đọc quỹ đạo của nó và kiểm soát sức khỏe của các thành phần làm việc;
• Sau khi dữ liệu được thu thập, chúng được chuyển đến một đơn vị kiểm soát điện tử đặc biệt, nơi chúng được xử lý;
• Trí tuệ nhân tạo của hệ thống điều khiển tự động thay đổi các thông số của xi lanh chủ;
• Mức áp suất dầu chỉ được điều chỉnh bằng vị trí của van, nó có thể mở hoặc đóng;
• Hơn tốc độ nhanh xe bắt đầu bốc, van mở càng mạnh và chủ động;
• Trong quá trình tăng tốc độ, song song đó, mức độ nặng của tay lái cũng tăng lên, và điều này làm tăng mức độ an toàn và ổn định khi điều khiển VAZ 2110;
• Ngoài ra, sự hiện diện của nhiên liệu không ảnh hưởng đến hoạt động của bộ tăng áp điện, nó không ảnh hưởng đến mức tiêu thụ của nó.

Nguyên lý hoạt động

Công việc của EMURU, tức là, hệ thống lái trợ lực cơ điện, nhằm giảm nỗ lực điều khiển của người lái. Thiết bị này cũng được thiết kế để chủ động đưa bánh lái và vô lăng về vị trí ban đầu sau khi điều động. Ít lượt bẻ lái hơn sẽ đưa bánh xe về vị trí ban đầu.

Nhờ thiết bị, xe nhanh chóng trở lại chuyển động thẳngđảm bảo an toàn khi lái xe.

Bản thân đơn vị là một thiết kế mô-đun được tích hợp vào cột lái.

Mô-đun bao gồm hai thành phần chính:

• Bộ nguồn là một bộ máy điện đồng bộ;
• Bộ điều khiển loại điều khiển.

Việc lắp đặt bộ khuếch đại điện đặc biệt có liên quan nếu chủ sở hữu của VAZ 2110 cài đặt thêm cao su rộng trên bánh xe có đường kính lớn, so với bánh xe tiêu chuẩn của nhà máy. Đã loại trừ vấn đề như vô lăng "nghịch ngợm" trong trường hợp có trợ lực điện, vô lăng tuân theo ý người lái dù chỉ cần chạm nhẹ.

Nếu như trước đây người lái phải liên tục giữ vô lăng bằng hai tay và rất nỗ lực để xoay trở thì giờ đây, mọi thứ đều có thể thực hiện bằng một ngón tay.

Nhờ các chỉ số này, VAZ 2110 được coi là một trong những xe an toàn trên đường nội địa.

Thông số kỹ thuật

Giống như bất kỳ mô-đun nào khác trên xe hơi, bộ tăng điện có các chỉ số riêng mà bạn phải tính đến. Để làm rõ đơn vị này là gì, cần đưa ra các đặc tính kỹ thuật của nó:

• Mô men xoắn cực đại bù là 35 Nm;
• Dòng điện tiêu thụ ở giá trị trung bình Mmax \u003d 35 Nm và tốc độ vô lăng 360 độ trên giây là 50A;
• Nhiệt độ hoạt động từ - 40 đến + 85 độ C;
• Tổng khối lượng của nút là 9,5 kg;
• Động cơ với điều khiển điện tử - cuộn cảm phản kháng;
• Sự quay được hướng ngược lại;
• Sự hiện diện của ba giai đoạn;
• Một hộp số sâu với ba vòng được lắp đặt;
• Trục con sâu được làm bằng thép 40x;
• Bánh xe con sâu được làm bằng sợi carbon UPA 6 / 30-2.

Đây là tất cả các đặc điểm của một thành phần mà bạn cần biết để tương tác với nó. Các chỉ số này đặc biệt liên quan vì bộ khuếch đại là một thiết bị điện và bạn cần phải cẩn thận với nó.

Lợi ích thành phần

Vô lăng điện có một số ưu điểm nên nó không chỉ được lắp đặt trên VAZ 2110 mà còn trên các dòng xe khác của nhà máy này. ngoài ra đặc điểm kỹ thuật nó có các chỉ số quan trọng không kém khác:

• Sự đơn giản công trình lắp đặt khi cài đặt nút;
• Thiết bị tiêu thụ một lượng tương đối nhỏ năng lượng điện;
• Nút không ảnh hưởng hoạt động môi trường xe hơi;
• Có thể cài đặt thiết bị trên các kiểu VAZ khác;
• Các chỉ số tham số, tức là sự giảm mô-men xoắn hiệu quả theo sự gia tăng của tốc độ xe;
• Trong quá trình vận hành, không cần chăm sóc thêm và sử dụng các vật liệu đặc biệt khác nhau;
• Ở nhiệt độ thấp, phiên bản gia cố tay lái này hoạt động tốt hơn.

Hạn chế duy nhất của thiết bị này là nó hoạt động yếu hơn một chút so với bộ trợ lực thủy lực cùng loại.

Nhưng trong trường hợp của đường nội địa và mức tăng này đủ để bạn cảm thấy thoải mái khi ngồi sau tay lái.

Chuẩn bị cài đặt

Thực tế là không phải tất cả các xe VAZ 2110 đều được trang bị bộ phận dễ chịu này, vì vậy các tài xế thường phải tự lắp một bộ khuếch đại. Công việc này thoạt nhìn không quá khó, và nếu tuân thủ các quy tắc nhất định, nó có thể được thực hiện khá hiệu quả.

Ngoài ra, bạn có thể mua một bộ khuếch đại điện mới ngay cả qua Internet và sau khi mày mò một chút trong nhà để xe, hãy đặt nó vào top 10 của bạn. Vì chi phí của thiết bị không quá thấp, nên sẽ rất dễ chịu và thiết thực để tiết kiệm chi phí lắp đặt.

Để lắp bộ khuếch đại điện trên ô tô VAZ, trước tiên bạn phải chuẩn bị một số dụng cụ và phụ tùng:

• Tay lái trợ lực điện;

• Đĩa;

• Một bộ dây;

• Tay lái và vỏ bọc;

• Tua vít nhiều cấu hình;
• Cái thước;
• Máy khoan.

Cài đặt

Không cần dầu hoặc các chất khác, vì công việc được thực hiện bằng điện chứ không phải bằng các bộ phận cơ khí. Sau khi tất cả các thành phần được chuẩn bị, bạn nên tiến hành cài đặt trực tiếp, sẽ diễn ra theo trình tự sau:

• Cần phải rút thiết bị đầu cuối tiêu chuẩn ra khỏi khối và di chuyển nó đến khối nằm trên dây nịt;

• Sau đó, đầu cuối tự do kéo dài từ bó được chuyển đến vị trí đặt dây tiêu chuẩn liền kề với khối. Điều này sẽ giúp bạn có thể luồn dây loại tiêu chuẩn giữa các dây nịt. Dây đến từ các khối có định mức 50 A;

• Lúc này bạn cần từ từ tách vỏ trục kiểu lái, sau đó tháo công tắc đánh lửa và tách các công tắc. Điều này nên được thực hiện từ từ để tránh nứt vỏ;

• Chúng tôi cẩn thận vặn bu lông giữ giá lái và sau đó tháo giá trực tiếp;

• Cần phải đo chiều dài của trục và nếu bạn cần điều chỉnh tấm, đối với điều này, bạn cần sử dụng thước đo và thậm chí có thể viết ra các chỉ số;

• Bộ khuếch đại điện đang được lắp đặt trên không gian trống, đối với điều này, cần phải chọn kích thước trục yêu cầu, vì nó không vừa với thanh ray. Để điều chỉnh trục đến kích thước cần thiết, tấm và trục được lắp lại dưới các trục Priora. Đó là các chi tiết từ VAZ "Priora" là phù hợp nhất cho điều này;

• Sau khi trục được lắp, cần phải khoan tấm sâu hơn nó đã có. Điều này không khó thực hiện, vì trục là một cấu trúc rỗng;

• Tấm được gắn trên bộ khuếch đại và do đó độ sâu thu được được kiểm tra. Nếu mọi thứ đều ổn, thì bạn cần phải kẹp chặt toàn bộ cấu trúc bằng một bu lông nhỏ hơn;

• Bây giờ bạn nên lắp các công tắc vào vị trí của chúng và tiến hành đấu dây. Để làm điều này, từ khoang hành khách, qua chắn bùn bên trái, đưa trực tiếp hai dây vào bình điện;

• Tiếp theo, bạn cần tháo bình chứa của máy giặt và đi dây. Với sự trợ giúp của nó, cần phải gắn hai dây đầu ra. Chúng cần được gắn vào đầu dây đối diện và kéo căng cả hai;

• Cần loại bỏ bảng điều khiển và lấy khối màu đỏ ra khỏi đó, từ từ thắt chặt hệ thống dây điện vào khoảng trống bên dưới bảng điều khiển. Sau đó lấy dây màu cam từ hộp màu đỏ;

• Một hộp màu đỏ phải được cố định vào dây này và kết hợp với dây của bộ khuếch đại điện. Trong trường hợp này, đầu nối với cực trần của hệ thống dây khuếch đại được đặt trên dây tiêu chuẩn bị bỏ trống trong khối màu đỏ;

Chúng tôi kết nối dây màu cam với dây EUR, đặt đầu "trần" của dây vào vị trí của dây thông thường trong khối màu đỏ

• Bạn cũng cần làm với dây màu xám, cũng ra khỏi khối màu đỏ. Nó cũng phải được kéo vào vị trí của đối tác thông thường của nó và được bảo đảm bằng một thiết bị đầu cuối;
• Sau đó, bạn cần di chuyển đến pin và cố định chắc chắn dây đen, tức là TRỪ, vào dây hồng, tức là, với CỘNG;
• Sau đó, bạn cần đấu nối tất cả các dây của vô lăng trợ lực điện và khởi động hoặc chỉ vặn bằng tay.

Việc lắp đặt bộ khuếch đại điện đã hoàn thành, nó chỉ còn lại để cài đặt cẩn thận tất cả các thành phần vào vị trí của chúng.

Để làm điều này, bạn cần phải lắp lại tất cả các công tắc và lắp nắp và vô lăng, sẽ che trục lái.

Phù hợp

Nếu công việc lắp đặt bộ khuếch đại điện tạo ra bậc thầy giàu kinh nghiệm, điều này có thể vượt ra ngoài phạm vi của các hướng dẫn được đề xuất, cần phải nói về cách bộ khuếch đại điện được lắp vào VAZ 2110.

Sau khi các hành động chính từ danh sách trên được thực hiện, có thể thực hiện điều chỉnh sau:

• Căn chỉnh tay lái;
• Loại bỏ mọi khoảng trống và khoảng cách giữa các bộ phận;
• Cài đặt cảm biến LED để chẩn đoán bộ khuếch đại điện;
• Rút ngắn cáp nguồn một chút;
• Thay thế các bộ phận hư hỏng và các bộ phận vỏ bị hỏng nếu cần thiết.

Sau đó, bạn nên cẩn thận kiểm tra lại hệ thống lái, khi ngồi trong cabin. Loại bỏ các sai sót cuối cùng và đánh bóng bảng điều khiển và vô lăng. Chỉ khi đó bạn mới có thể tiến hành vận hành máy. Chính việc tuân thủ sự sạch sẽ và trật tự trong khoang hành khách dẫn đến việc người lái tập trung vào tay lái.

Sửa chữa

Nhà sản xuất AvtoVAZ không cung cấp dịch vụ sửa chữa vô lăng trợ lực điện, chỉ thay thế hoàn toàn đã lắp ráp. Vì vậy, mọi hành động sửa chữa đều do chủ xe tự thực hiện đều có nguy cơ và rủi ro.

Phải luôn nhớ rằng tự sửa chữa Tự làm tay lái trợ lực điện VAZ 2110 có thể dẫn đến tai nạn!

Giá xe và linh kiện trợ lực điện VAZ 2110 như sau:

• một bộ khuếch đại điện mới có giá trung bình từ 13.000 đến 18.000 rúp, bạn có thể đặt hàng tại các cửa hàng trực tuyến với dịch vụ gửi thư đến bất kỳ khu vực nào của Nga, hoặc trực tiếp từ nhà máy;
• một bộ khuếch đại điện đã qua sử dụng có giá từ 2.000 đến 6.000 rúp, tùy thuộc vào tình trạng, bạn nên xem các bảng thông báo địa phương, avito.ru, v.v.

Các thành phần cài đặt cũng có thể được bán riêng:

• một trục lái để lắp một tay lái trợ lực điện - giá khoảng 1.000 rúp;
• một khung để lắp đặt một tay lái trợ lực điện - giá khoảng 1.000 rúp;
• một dây nịt để kết nối đồng EUR - chi phí là khoảng 1.500 rúp;
• sự bắt chước cảm biến điện tử tốc độ (cho động cơ chế hòa khí) - khoảng 1.500 rúp.

Đầu ra

Từ thông tin trên, rõ ràng là đồng EUR trên VAZ 2110 có rất nhiều chỉ báo tích cực, điều này đã khiến nó trở nên phổ biến. Trong quá trình hoạt động, bộ phận này không cần bất kỳ sự can thiệp hoặc vật liệu bổ sung nào.

Hệ thống lái trợ lực điện không yêu cầu bất kỳ bảo trì hoặc điều chỉnh nào. Anh ấy thể hiện mình một cách hoàn hảo trong điều kiện lạnh giá của Nga và công việc của anh ấy không thay đổi liên quan đến điều này.

Không cần làm ấm xe trước khi lái, đồng nghĩa với việc người lái sẽ xuống đường nhanh hơn.

Nhưng cùng với đó, thiết bị cũng có những nhược điểm, mặc dù trong trường hợp của VAZ 2110 thì điều này không có gì nổi bật. Mỗi trình điều khiển có cơ hội độc lập quyết định bộ khuếch đại nào phù hợp với mình nhất, đặc biệt là vì bạn có thể tự lắp bộ khuếch đại điện.

Nếu bạn muốn lái xe VAZ 2110 an toàn và thoải mái, thì bạn nên ưu tiên bộ trợ lực điện.