Dört tekerlekten çekiş, her bir tekerleğe bir torkun bağlandığı anlamına gelir. Ve böylece tekerlek vücuda göre hareket edebilir ve döndürebilir
Aslında, tekerlek sürücüsünü döndürür. Ekrandayken gösterge Paneli SUV'unuz, eksen ve tekerlekler üzerindeki itme dağılımının animasyonlu bir resmini ortaya çıkarır, hemen altındaki ağaçların gerçek sistemini tekrarlar. Bu miller, uçlarında menteşeli kalın metal çubuklar veya borulardır. Menteşe, bir açıyla dönmeyi iletmenize izin verir: süspansiyon ile birlikte tekerlekler yukarı ve aşağı gider ve ön, aynı zamanda iyi bir açı için de döndürülür.
İlk zincirler
İlk önce sürücülerin dünyasında, deri kayışları, makinelerde kullanılanlarla aynı hüküm sürdü. Daha sonra düşük hızlarda ve motorların komik gücü, hala uygundur, ancak hızlar yükselirse, hareketli bağlantılar olan silindir zincirleri, motosikletler gibi popüler hale geldi. Arabanın arkasındaki şanzıman, çerçeveye sert bir şekilde sabitlenmiş, her zamanki köprü ile sona erdi. Tekerlekler yerine, sürüş yıldızları uçlarına monte edildi ve yaylar üzerinde askıya alınan tekerlekler sürüldü. Birkaç arka tekerlekler İki köprü vardı - lider ve süspansiyon ve serbest sarkma zincirleri ikincisinin hareketliliğini sağlamıştır. Yardımlarıyla birlikte sürücü hakkında ön döner tekerlekler konuşma olamazdı.
Bu programdan, cazibetsizlik ve güvenilmezlik nedeniyle hızla reddetti ve daha gelişmiş icat etmeye başladı.
Jums nereden?
Eşit olmayan açısal hız altında, tekerlek sürekli hızlandırıldığında ve cirosunun her çeyreğinin her çeyreğini yavaşlatıldığında rotasyon anlaşılır. Hoş olmayan etkilere ek olarak direksiyon ve süspansiyon (mastürbasyon), eşitsiz açısal hız ile çalışmak, tüm şanzımanın hızlı aşınması ile doludur. Rotasyonun düzgünlüğü kardan iletim Ayrıca, şaftlarının eksenleri arasındaki açı arttırır. Bu durumda, menteşenin önde gelen kısmı düzgün bir şekilde döner.
Kardano ve Leonardo
Yalnızca düşünmek için, Cartan İletiminin ilkesi, XVI yüzyılındaki Jirolamo Cardano tarafından ayrıntılı olarak açıklanmıştır ve ilk defa Leonardo da Vinci'den bahsetti! Fakat bir şey ortaya çıkacak bir şey ve tamamen farklı - metale somutlaştırmak için.
İlk kadakat milleri Yirminci yüzyılın ilk on yılında zaten arabalara yerleşti. Bugün geçerli olan tüm mobil şanzımanlardan, CarDanna en basittir. Dört iğne rulman ve haçlar. Sadeliği, önemli bir dezavantajı ile telafi edilir: küçük çalışma açıları. 12 dereceye kadar, hala daha az ya da çok sorunsuz bir şekilde döndürür. Yukarıda - gerizekalı. Birkaç kişi, açısal bir fark olmadan bile, Kardan'ın işe zararlı olduğunu biliyor: Sabit iğneler yatakları, olukların destekleyici parmaklarında, sönümleme hareketliliğini söndürür. Bu nedenle, genellikle küçük (1.5-2 °) bir çalışma açısıdır.
Cartan, arka tekerlek sürücüsünü çalıştırmak için uygundur, ancak ön cephenin ne olduğu, sıranın köşelerinin genellikle 30 dereceye kadar yaklaşır?
İÇİNDE ön köprü Tüm iyi bilinen Jeep yaşadığı çift karddan haçları uzun yıllar yaşadı. Parlak çözüm - Çalışma açısını iki menteşe arasında ikiye bölündü - iki önemli dezavantajı vardır: hacimli yapılar ve en yüksek direksiyonla aynı jetler. Radik olarak yeni bir şey bulmak gerekiyordu.
Parryraller katılmıyor
Köprü sürücüsünün geleneksel tahrik millerinde, aynı şaftta aynı uçağa sahip olan kulakları, aynı düzlemde bulunur. Millerin kendileri mümkünse, dağıtım kutusunun (veya şanzıman) çıkış mili eksenlerinin ve ana şaftın ekseninin eksenlerinin arka vites paralel idi. Aynı, ancak eğim haçının çok yönlü köşeleri cartan Vala açısal titreşimlerin tazmin edilmesine katkıda bulunur. Bağımsız görünümün nedenlerinden biri arka süspansiyon Şanzımanlarının aktarımın geri kalanına göre neredeyse hiç taşınmadığından. Bu durumda Cartan Menteşelerinin köşeleri değişmeden ve minimumdur.
İğneler Birliği. Menteşe yok basitçe çapraz Cardana.
Ancak müthiş bir yapısal, çalışma alt boyutlarını gerektirir.
Dört iğne rulmanının yağlayıcıya ihtiyacı var -
fabrikada döşenmiş veya sürüş sırasında periyodik olarak doldurulur
Yan yana. Çift haç, zararlı bir köşeyi paylaşmanızı sağlar
menteşenin yarısı arasında eşit olarak.
"Alnında" kaba karar verimli ve
oldukça bütçe, ama hantal
Sürgülü topların dünyası
İlk defa eşit açısal hızla dönmeyi iletmek ve değiştirmek kardalı rulmanlar Nazik toplar, 1920'lerin başında Alman Mucit Karl Weiss'u tahmin etti. BULUŞUN BULUŞUN, ilk çöpçü, dört topun sarıldığı eşleştirilmiş oluklarda, iki milin uçlarında iki çataldı. Merkezdeki beşinci top, millerin bükülmüş olduğu göreceli bir menteşe olarak görev yaptı. Bir süre sonra, Waissa'nın patenti, Amerikan Muciti ve Sanayici Vincent Gogo Bendix şirketinin şirketi ve şimdiye kadar BENDIX - Weiss, örneğin UAZ'ın ön köprüsünde görebiliriz.
Bu tasarım, ağır off-road makinelerinde sağlam bir anın dişlisi için çok uygundur, ancak küçük toplam dokunmatik yüzey nedeniyle (yalnızca iki top aynı anda çalışır) nedeniyle büyük açılarda düşük bir kaynak ve göze çarpan kayıplara sahiptir. İyileştirme yolu köşe eklemleri belirgin hale geldi: temas eden parçaların sayısındaki bir artış.
Tanıdık bendix. Menteşenin tasarımı, tanınmış sahipleri
Uzaz ve diğer SUV'ların iyi yarısı.
Kolay, teknolojik ve ucuz. Bir sorun - sadece iki top
eşzamanlı olarak, iş yüzeyindeki mala olan rotasyonu iletir
Daha iyi
1936'da Mucit Alfred Raptpu, şaftların açısal hızının eşi görülmemiş bir üniformasına ulaşmayı başardı. Başarılı başarı - dört yerine altı top, bir menteşe ve uzun kılavuz olukların küresel şekli. En sık, bugün bu menteşe bugün ekranı diyoruz - eşit bir menteşe köşe hızları. Kesinlikle konuşursak ve ağzın menteşesinde, zar zor farkedilir bir gerizekaldırır, ancak bu kadar küçüktür ki, 40 derece büyük bir tahrikli tahrikli bir sürücüde bile ihmal edilebilir. Bununla birlikte, bu menteşeler dünyayı oldukça yavaş kazandı: karmaşık mekansal parçaların imalatı - iç ve dış bağlı ortaklıklar, delikli ayırıcı, doğru küresel konjugasyonlar - doğru ekipman ve yüksek kaliteli malzemeler gerekli. Fakat "Rapppa" in shruches ve onların çeşitli torunları ("birileri" ve GKN) bugün topu sistemlerde yönetiyor. tam sürücü. Sürücüdeki normal "nar", altı katlı birleştirme derecesidir.
Lanet kardana
Eşit olmayan açısal hızın sorunu tanıdık sahipleri Lada 4 × 4 ve Chevrolet Niva.. Şanzıman Arasında Kardan Monitansı ve dağıtım kutusu İletimin eski versiyonu, iki araç tahrik sürücüsünün etkileri ile ilişkilidir - SUV'un en hoş olmayan titreşiminin kaynağı. Titreşimlere karşı iyi tariflerden biri, NIVA'da görmezden gelen, çeşitli iletim gerizekalılarının tahrip edilemez bir kaynağı aldıktan sonra, bir iletim birimlerinin sert bir tutturulmasıdır. Daha az teknolojik, ancak UAZ'nın bir sonraki "altın kuralı", ara maddeden bir monoblok iletimini aldı ve sakinleştirilmeden, dalgalanmalar, iletim olmadan.
Alandaki küre. İlacın icadının şebekesi -
küresel yüzeyleri birbirine kaydırın.
İmalatları için çok doğru bir ekipman gereklidir.
Bir kenara ve geri
Ancak "Rappa" nın sadece SLS'si değil, off-road tekniğindeki tekerlekleri çevirir. Yüksek hassasiyetin arsa detayları olan tasarım kompaktlıkta kazanır, ancak torkun büyüklüğü ile sınır vardır. Daha kolay konuşursak, SUV'lar ve geçitler için çok uygundur, ancak ağır askeri ve özel makinelerde kullanım için çok pahalı ve güvenilmezdir. Kolay ve düşük maliyet onlar için önemlidir ve şanzımandaki gerizekalılar küçük bir konudur.
BENDIX-WEISS'in PATENTSİNE sahiplerinin sahiplerine ve "Raptpa" parası, basitleştirilmiş tasarımlar geliştiren ön tekerlekten çekiş araçlarının üreticileri. Örneğin, "TRACT" menteşesi, büyük öğütülmüş yüzeylere sahip parçaları kaydırarak cam ve manşonların bir kombinasyonudur. Benzer bir cihaz, tüm tekerlekli sürücüde Kamaz, Krazak ve Urallar'da başarılı bir şekilde kullanılan yerli bir cam cam eklemine sahiptir. Büyük boyutlar Ve bu tür menteşelerin büyük yüzeyi, motorun yüksek torklu büyük bir teknikte korkutucu değildir ve sınırlı parça kaynağı, ucuz ve değişimin sadeliği ile telafi edilir.
Sly Thomson. Bir haç diğerine koymak,
tomson, mühendisini büyüklüğünde kazandı, ancak güçle kayboldu.
Karmaşık bölen kollar sistemine dikkat edin.
Başka bir Erzatz menteşesi "tripod" adıdır. Her şey burada basittir: Üç eksen, sürücünün ucundaki farklı yönlere yapışır, küresel bir yüzeye sahip silindiri taşır. Silindirler, dış ipin üç kesimine dahil edilir. Sistem basit ve güvenilirdir, ancak büyük köşelerle çok kötüleşir. Bununla birlikte, tripodlar genellikle önündeki iç menteşeler olarak kullanılır. Sebep hala aynı - göreceli basitlik ve düşük maliyet.
Tripod. Harici kliptinde silindirler ve oluklu düz tasarım.
Boşluklardan korkmuyor, ama büyük köşeleri sevmiyor.
Genellikle bir iç ön tekerlek tahrik menteşesi olarak çalışır
Kardan transferi
KABAN ŞİRKETLERİ HAKKINDA GENEL BİLGİLER:
Traktörlerdeki arabalarda ara iletim, tork aktarırsa, çerçeve veya gövde gövdesine sert bir şekilde bağlanmış üniteler arasına yerleştirilirse, eğrilerdeki şaftların eksenleri arasındaki açı, eğrilerek çerçevelerdeki boşluklar 2-3 dereceden fazla olmamalıdır. Eğer sürerken araç Tekerleklerle (köprüler) bağlı birimlerin bir veya her ikisi de, bu agregaların şaftlarının eksenleri arasındaki açı, 15 ila 20 dereceden ve yüksek güçlü arabalarda, limit 30 ila 45 derece arasında ulaşır. Ara bağlantılar veya yayınlar şunları içerir:
Eşit ve eşit olmayan açısal hızların kelagne iletimi
Bunlar aşağıdaki gereklilikleri sundu:
Ek büküm ve büküm anları oluşturmadan tork aktarma
Titreşim ve Eksenel Yükler
Açısal hızların eşitliğini sağlamak
Sessiz iş
Atama için ara iletimler, yani tork ilanı aşağıdakilere ayrılmıştır:
Elastik bağlantılar
Karadan kimse
Eşit açısal hızların menteşeleri
Otomobillerin ve traktörlerin kucaklaşması aşağıdaki ana parçalardan oluşur:
Elastik Bağlantılar (Yumuşak Cartaninler)
Elastik bileşikler, aktarımın elemanları arasına, inamik yükleri, artırılmasında keskin bir artışla azaltmak, söndürme titreşimleri ve tweetlenmiş salınımlarda, yani yük salınımlarını söndürmek için kullanılır. Elastik bir eleman olarak, lastik yastıklar veya manşonlar en sık kullanılır. İki türün en yaygın elastik bağlantıları:
Elastik disk ile
KauçukOtalli kollu
Elastik bir diskle, 2 ila 5 derece arasında bir açıyla tatmin edici bir şekilde çalışır.
Sayıların rastozomiyalik burçları ile, iletilen torkun değerine bağlı olarak ve tipe bağlı olarak 4 ila 8 derece seçilir. yol ceket çalışma koşullarından vb. Kauçuk-metal kardan burcundaki miller arasındaki izin verilen açı, 12 dereceye kadar artar. Rubberometalik manşonlarda kullanılan kauçuğun fiziko-mekanik özellikleri aşağıdaki gibidir:
Boşluk gücü 150 kPa'dan sağlanmalıdır.
En az% 350'lik göreceli uzama
Asenkron kartallar.
Cartanne programları bir veya iki kardan menteşeden oluşur. Menteşe, crissistler tarafından bağlanan bir fişin formundaki bir parçadır ve giriş ve çıkış millerini ve ayrıca tork iletmek için de hizmet vermektedir.
KARDAN Şanzımanının çalışması için şartlar, millerinin eksenleri arasındaki açıyla belirlenir: daha zor çalışma koşullarının açısı artar. Verimlilik dış faktörlere bağlı olarak keskin bir şekilde azalır. Şaftlar bir açıyla döndürüldüğünde, çapraz kısımlar, şaft dönüşünün homojenliğine neden olan açıyla, giriş milinin düzgün bir şekilde dönmesine neden olan açılarda sallanır. Şaftların herhangi bir pozisyonu için eşitlik yapılır:
Açılar nerede kurşun ve köle dönüşü. Eklemlerin iç fişleri, etiketi belirten, aynı düzlemde şaft üzerinde bulunur. Eğer açılar aynı ise, yani A1 \u003d A2, tüm sistemin döndürülmesinin senkronizasyonu ile sağlanır. Kardan iletimi, torku ilave etmeyen, eksenlerin yanı sıra, iletim birimlerini bağlamayan veya torkun yanı sıra, ilave edilmeyen, torkun yanı sıra, iletim birimlerini bağlamak için kullanılan veya kullanılan kardiyak millerin bir kombinasyonudur. Her menteşe çatal, crossmen, gözlükleri kapak ve cıvatalarla sabitlenmiş iğne yataklarından oluşur. Haçta, bazen yağ kutusuna, uzun vadeli yağlayıcı enjekte edilen yatakta yer almaktadır. Eksenel hareket kadakat milleri Hareketli bir bileşiğin kullanımı nedeniyle gerçekleştirilir, hareketli bağlantılar sürtünme ile yuvarlanabilir. Çalışma elemanları, topların veya silindirlerin silindirik veya küresel bir yüzey şekline sahip olması ve ilgili profilin oluklarında hareket etmesidir.
Kardan dişlilerinin tasarımlarında, sürtünme fişi ile hareketli bağlantılar en sık kullanılır. Bu durumda, şaftlar oluklu bir öykünme veya dikdörtgen profil ile yapılır. Aşınma direncini arttırmak için, yuvalar, dönme ile veya tork şanzımanının büyük bir mesafeye iletildiğinde, antifrikleşme polimerik malzemelerle kaplanmıştır, veya tork şanzımanının büyük bir mesafeye iletildiğinde, üç menteşe ile birlikte iki karddan şaft (asma yatağın bir ara desteğiyle) ).
Eşit açısal büyülerin menteşeleri - menteşeler, tahrik tahrikli tekerlekler üzerindeki anı iletirken bir topluluk kullanır. Bu durumda, tekerleklerin tek tip rotasyonu, miller arasındaki yüksek değişen açılarda sağlanır. SLS'yi yüklerken, bunlar tarafından bağlı millerin açısal hızları, köşesinde hareket eden herhangi biriyle aynı olacaktır. SLS, (senkron menteşeler) çalışma elemanlarının türüne göre farklılık gösterir, çapraz kardan menteşeler ve İğne rulmanları, 4, 6. topları, diskli toplar. Yüksek açıklıktaki arabalarda, bölme olukları ve bölme kolu olan vidalar yaygın olarak kullanılmaktadır.
Eğitim Federal Ajansı
Sibirya Devlet Otomobil ve Yol Akademisi (Sibadi)
"Arabalar ve Traktörler" Bölümü
Kardan transferi
190100'ün öğrencileri için "Araba ve Traktör İnşaatı" Disiplini Üzerindeki Laboratuar Çalışmalarının Uygulanması İçin Metodik Talimatlar
Derlilikler: A.M. Zarekov
Onları. Knyazev
İ.v. Hamov
Yayınevi - Sibadi
Gözden geçiren kimse Dokt. şunlar. Bilimler, Prof. V.v. Evstifeev
Çalışma, "Arabalar ve Otomotiv" uzmanlığının bilimsel ve metodolojik tavsiyesi tarafından onaylanmıştır. metodik talimatlar Yerine Getirmek laboratuvar işi Özel 190100'ün öğrencileri için "otomobillerin ve traktörlerin tasarımı" disiplini altında.
Kardan İletimi: Özellikler 190100 / Sost öğrencileri için laboratuar çalışmalarının "Araba ve Traktör İnşaatı" disiplinde uygulanması için metodik talimatlar: A.M. Zaroshnikov, i.m. Knyazev, i.v. Hamov - Omsk: Yayınevi Sibadi, 2013.- 18 p.
Araba sürücüleri için iptal seçenekleri, çalışmaları. ve hesaplama elemanları.
İL. 15. Bibliyogr.: 3 isim.
© CompileBooks: A.M. Zaroshnikov, i.m. Knyazev, i.v. Hamov
2013
1. Temel hükümler .......................................... .... .. 4
1.1. Cardan Dişlilerin Sınıflandırılması .. ... ... .............................. ... 4
1.2. Asenkron kardan menteşenin kinematiği ................ 9
1.3. Kardan İletiminin (CCV) dönme kritik sıklığı ......... 13
2. İşin Siparişi .................................................
3. Kontrol soruları .................................................. .. 15
Bibliyografik Liste ........................................... ... ... .. 16
İşin amacı: Cihazı incelemek ve otomotiv kardan iletiminin çalışmasını incelemek.
Ekipman: Bir asenkron çekiç menteşesine dayanan bir kardan iletim düzeni ile stand.
Temel hükümler
1.1. Cardan Dişlilerinin Sınıflandırılması
Cartan şanzıman, aktarım düğümleri, karşılıklı doğrusal ve operasyon sırasında değişen açısal pozisyon arasındaki güç akışını iletmeye yarar.
Kardan İletim Gereksinimleri
Önde gelen ve köle bağlantılarının açısal hal hızlarının senkronize bir bağlanması sağlar.
Şaftların eksenleri arasındaki sapmanın köşelerinin, çalışma sırasında mümkün olan maksimumu aşmasına izin vermek.
Kritik hızlar, tüm çalışma süresinin mümkün olan maksimum çalışmasını aşmalıdır.
Dinamik iletim yüklerinin kısmi sönümlenmesi sağlar.
Çalışma hızları aralığı boyunca gürültü ve titreşimlere izin vermeyin.
Sınıflandırma:
1. Kinematik tarafından:
Eşit açısal hızların (SLS) menteşesi.
Eşit olmayan açısal hızların menteşeleri.
2. Tasarımla:
Basit kardan menteşeleri ile (Şek. 1. Hollow sarıl). Bunlar eşit olmayan açısal hızların menteşeleridir (asenkron).
"Tecavüz" tipi bir bölen kolu olan eşit açısal hızların (kesim) menteşesi (Şekil 2).
Bölünmüş kol veya bölünmüş oluklu eşit açısal hızların top menteşeleri (Şekil 3).
İncir. 1. Asenkron kardan menteşe kalın
İncir. 2. Bölünmüş bir kollu eşit açısal hızların menteşesi:
1 - Slave Mil; 2 - bölme kolu; 3 - küresel bardak (köle milinin bir kısmı); 4 - Küresel yumruk (önde gelen şaftın yuvalarına); 5 - Sunucusu; 6 - Küresel ayırıcı topları; 7 - Reklatif Kurulum Seviyesi için Sıkıştırma Yayı
Bölme olukları ile büyüler en büyük dağıtımı aldı. Modern yerli arabalarda, ön tekerlekten çekiş sadece bu menteşeler kullanılarak gerçekleştirilir. Dışında (tekerleğin yakınında), altı kanatlı bir menteşe tipi "Birfield" genellikle kurulur. Kontrollü tekerleği 45'e kadar döndürmenizi sağlar.
İncirde. Şekil 3A, menteşenin çizilmesini gösterir ve Şek. 3b şeması ve topun 2'sinin (2) konut 1 ve YÖNETİM 4'ün yerleştirilmesi 4. Sayı 3 uyarınca, iki sayılı küresel ayırıcı gösterilir; bu, aynı anda durumun küresel yüzeyi ile yarıçapın R. 2 ve küresel yumruk yüzeyi 4 yarıçapı ile R. bir . Dahili menteşe boyunca şaft 5 bağlanır ana transferVe şaftta, 1 numaralı durumdan gelen, arabanın tahrik tekerleğine bağlanır.
İncir. 3. Bölme olukları ile eşit açısal hızların menteşesi
İç menteşe (Şekil 4), ayrıca eşit açısal hızlar, hala uzunlamasına hareket eden süspansiyon hamlesini telafi etmek için sürücünün uzunluğunu değiştirmenize olanak sağlar. Bu nedenle, evrensel olarak adlandırılır.
İncir. 4. İç Evrensel Slus
İçinde, ayırıcı 4, dış ve iç kürenin farklı merkezlerine sahiptir. Ek olarak, mahfaza 1 ile konjugan olan ayırıcı küre, genel olarak konik yüzeyde dar bir kısımdan geçer. Muhafazedeki 1 ve yumruk 3'teki oluklar uzunlamasına, bu nedenle top sadece yuvarlanmaz, aynı zamanda şaftın uzunlamasına hareketi sırasında bir yumruklu değil. 20 0'ı geçmez.
Eşit açısal hızların üç elli tahrik menteşesi (Şekil 5):
İncir. 5. Tricky Schlus
a) sert (sadece miller arasındaki açıyı değiştirir, bu nedenle dışarıda bulunur (Şekil 5);
b) Aynı tipin evrensel menteşesi, süspansiyondan hareket etmeyi telafi etmek için uzunlamasına hareket sürücüsüne sahip olmanızı sağlar.
Üç sivri 2, çatallardan yuvarlanan 3 silindirlerdir. 4. Ek olarak, silindiri Spike 2 boyunca hareket ettirmek mümkündür.
Bu tür parçaların parçaları, daha fazla parça yüklenmesi nedeniyle hafif bir dağılıma sahiptir.
CAM (Şekil 6.) ve disk (Şek. 7) parçaları.
İncir. 6. Kesme Shrinc
İncir. 7. Disk Shaps
3. Sert sertlik ile:
Sert menteşelerle.
Elastik (elastik) menteşeler ile.
4. Sapmanın sınır köşesinde:
Tam kardan ile (40 0'dan fazla sapma açısı). Bu menteşeler yukarıda tartışılmaktadır.
Yarı giyimli menteşelerle (açılar 1.5 ... 2.0 0, Şekil 8) geçmez.
İncir. 8. Polianırlık Menteşe
Şekil 2'deki orta şaft. 8. Kenarlar açısından, dişli tekerlekler ile nişanlıdır. dişli Bağlantılarve bunlar, sırayla, sunumun (solda) ve köle (sağ) millerin dişlilerinin dişleriyle örtüşür. Her viteste, köle şaftının kurşun akrabasına küçük bir açısal sapması elde edilmesine izin veren hafif bir bozulma mümkündür. Ancak, dişli çiftleri bir arıza ile olduğundan, onları hızlı ve düzensiz giyerler.
Elastik kaplinler ayrıca yarı giyimli menteşeler içerir.
