Upravljač - Kombinacija mehanizama, agregati i čvorova koji pružaju upravljanje brodom. Osnovni konstruktivni elementi Svako upravljanje je:
- radno tijelo - volan olovke (upravljač) ili mlaznica rotacijske vodilice;
- baler, povezivanje sa radnikom sa upravljačem;
- upravljački pogon, prenošenje napora iz upravljačkog stroja radnikom;
- Upravljačka mašina koja stvara napor za okretanje radnika;
- Kontrolni pogon koji povezuje upravljačku mašinu s poljem kontrole.
Na modernim brodovima šupljih potoka, koji se sastoji od vodoravnih rebara i vertikalnih dijafragmi obloženih čeličnim oblogom (Sl. 4). Obrezivanje je pričvršćeno na okvir električnim pločama. Unutarnja soba upravljača ispunjena je nečistom tvarima ili direktnom poliuretanskom pjenom PP3S.
Stejevi ovise o lokaciji osi vrtnje:
1) balansiranje (Sl. 4, 6), osovina rotacije prolazi kroz upravljanje olovkom;
2) neravnoteža (Sl. 5), osa rotacije poklapa se sa prednjem rubom olovke;
3) polu napuštene kormile.
Trenutak otpora rotaciji balansiranja ili polu napuštenog upravljača je manji od nebanskog jezika, a u skladu s tim, manje potrebna snaga upravljačkog stroja.
Po metodi pričvršćivanja, rukovodili su podijeljeni na:
1) suspendovano, koji su pričvršćeni na vodoravnu prirubnice na baleru i postavljeni su samo na malim i malim malih rudarskim sudovima.
2) Jednostavno.
Jednostavan upravljač na konopcu (vidi Sl. 4) Pin počiva na tvrdoglavoj čaši pete Ahterstevnya. Da bi se smanjilo trenje, cilindrični dio PIN-a ima brončanu oblogu, a brončana čahura umetnuta u petu ACHT-a. Volan s balzom je vodoravna prirubnica na šest vijaka ili konus. Kada se konusni dio balera ubacuje u konusni otvor gornjih krajeva upravljača i čvrsto je zategnut maticom, pristup kojem se pruža preko poklopca na vijcima koji su uključeni u vijke. Zakrivljeni baler omogućava zasebno demontiranje upravljača i balera (sa međusobnim preokretom).
Jednostavan volan neravnoteže otpornog na pristanište (Sl. 5) zatvoren je dijafragmom listom i lijeva glava koja ima prirubnica za povezivanje upravljača sa balerima i petljom ispod gornjih igle. Posude, bronzani ili drugi čahuri ubačeni su u petlju za podršku rudera.
Nedovoljna krutost niže potpore balansiranog upravljača često uzrokuje vibraciju hrane za plovilo i upravljač. Ovaj nedostatak je odsutan iz upravljača za uravnoteženje s uklonjivim ruderpost (Sl. 6). U olovku takvog upravljača, cijev se montira kroz koja se prosljeđuje promjenjivo pravilo. Donji kraj ruderposta fiksiran je konusom u peti Ahterstevnya, a gornji prirubnica Ahtershevnyju. Ležajevi su postavljeni unutar cijevi. Ruderpost na mjestima prolaska kroz ležajeve ima brončanu oblogu. Pričvršćivanje upravljača do balera - prirubnica.
Pomoćni veslački vijak postavljen je u aktivni upravljač (Sl. 7). Kad se upravljač, smjer pomoćnog vijaka promijeni i dodatni trenutak koji se pojavljuje plovilo.
Smjer rotacije pomoćnog vijaka suprotan je smjeru rotacije glavnog. Električni motor nalazi se u upravljaču ili u tirenom odjeljku. U potonjem slučaju, električni motor je izravno povezan s vertikalnom rotacijom odašiljanja u mjenjač mjenjača mjenjača. Vijak aktivnog upravljača može pružiti brzinu broda do 5 tona.
U mnogim brodovima ribarske flote, umjesto upravljača, instalira se mlaznica okretne vode (Sl. 8), što stvara istu silu upravljača, bočna sila s manjim uglovima pušača. Štaviše, trenutak na kugličnoj polugu mlaznice je otprilike dva puta manje od točke na bagli upravljača. Da bi se osigurao održiv položaj mlaznice u kratkim hlačama i povećanje upravljača na repni dio mlaznice u ravnini balerove osi, stabilizator je fiksiran. Dizajn i pričvršćivanje mlaznice slični su dizajnu i pričvršćivanju bilansa.

Sl.4 Radnici upravljačkih uređaja: Volan je bilans stanja.
1 - baler; 2 - prirubnica; 3 - Obrezivanje perja; 4 - Delold the Fairing; 5 - vertikalna dijafragma; 6 - horizontalna ivica; 7 - Heel Ahterstevnya; 8 - matica; 9 - Perilica; 10 - Upravni plan; 11 - Brončani bor okrenuta; 12 - brončana čahura (ležaj); 13 - tvrdoglavo staklo; 14 - Kanal za demontažu tvrdoglavog šalice.

Sl.5. Radnici upravljačkih uređaja: upravljač dvostruko otpornih neravnoteža.
1 - baler; 2 - prirubnica; 3 - Obrezivanje perja; 7 - Heel Ahterstevnya; 8 - matica; 9 - Perilica; 10 - Upravni plan; 11 - Brončani bor okrenuta; 12 - brončana čahura (ležaj); 15 - Helmport cijev; 17 - Ruderpost; 18 - Bakat.

Sl.6 Kotač se balansira s uklonjivim vladezom.
1 - baler; 3 - Obrezivanje perja; 7 - Heel Ahterstevnya; 11 - Brončani bor okrenuta; 12 - brončana čahura (ležaj); 15 - Helmport cijev; 19 - ruderpost prirubnica; 20 - uklonjiva ruderpost; 21 - vertikalna cev.

Sl. 7 aktivnog upravljača.
3 - Obrezivanje perja; 4 - Delold the Fairing; 23 - mjenjač sa priopćenim; 24 - stabilizator;

Baler je zakrivljena ili ravna čelična cilindrična traka, izvedena kroz čeličnu cijev u podružnicu vrpce. Priključak GelMport cijevi s vanjskim orekam i podovi od palube su vodootporni. U gornjem dijelu cijevi, brtvljenje žlijezda i ležaj balera, koji se mogu podržati i tvrdoglavi.
Upravljač mora imati pogone: glavni i pomoćni, a kada se nalaze ispod vodene linije tereta, dodatno hitno, smještene iznad palube pregrada. Umjesto pomoćnog pogona, dozvoljeno je ugraditi dvostruke glavne, koji se sastoji od dva autonomna agregata. Svi pogoni moraju djelovati samostalno jedan od drugog, ali kao izuzetak, dozvoljeno je imati neke zajedničke detalje. Glavni pogon treba raditi na izvorima energije, pomoćni mogu biti ručni.
Dizajn pogona upravljača ovisi o vrsti upravljačkog stroja. Električne i elektro-hidraulične mašine za upravljanje su instalirani na brodovima ribolovne flote. Prvi se izvodi u obliku električnog motora direktna struja, drugo - u obliku seta električnog motora - pumpa u kombinaciji sa klipkom, sečivom ili vijkom hidraulički pogon. Ručni upravljački strojevi u kombinaciji sa olujenim, rolly ili hidrauličnim pogonom upravljača nalaze se samo na malim i malih rudarskih terena.
Daljinski upravljač upravljačke mašine iz kotača upravljača pruža teledamsko mjenjače, nazvane upravljačkim telekacijama ili upravljačkim telekomlozicima. U modernim ribolovnim plovilima korištene su hidrauličke i električne televizijske emisije. Često se dupliciraju ili kombiniraju u elektro-hidraulički.
Električna telekasta sastoji se od posebnog regulatora koji se nalazi u cijevi upravljača i električnom sustavu povezanom s upravljačkim uređajem upravljačkog stroja. Kontrola kontrolera vrši se pomoću kacige, ručke ili tipki.
Hidrauličke televizijske emisije sastoji se od ručne pumpe vođene upravljačem i cijevima koji vezuju pumpu pomoću upravljačkog uređaja upravljačkog stroja. Radna tekućina sistema je mješavina vode bez smrzavanja s glicerolom ili mineralnim uljem.
Upravljanje glavnim i pomoćnim upravljačkim pogonima samostalno je proizvedeno iz podvozja, kao i od ručnog razdvajanja. Vrijeme tranzicije od glavnog na pomoćni pogon ne bi trebalo prelaziti 2 min. Ako postoje postovi kontrole glavnog pogona upravljača u upravljaču i komercijalnom sječu, neuspjeh sustava upravljanja s jednog posta ne bi trebao ometati kontrolu sa druge pošte.
Kut za invalidska kolica određuje se aksiimetrom instaliranim u svakom postu. Pored toga, na upravljačkim sektoru ili drugim dijelovima, čvrsto povezani sa balerom primjenjuje se na razmjeru kako bi se odredio stvarni položaj upravljača. Automatska konzistencija između brzine, smjera vrtnje i položaja kormila i brzine, bočni i ugao upravljača pruža se Servo.
Kočnica (čep) upravljača dizajnirana je za držanje upravljača tokom hitnog popravka ili za vrijeme prijelaza s jednog pogona na drugu. Najčešće korištena vrpca za čep, stezanje direktno baleriranje. Sektorski pogoni imaju zaustavljanja cipela u kojima kočnica pritisnuta protiv posebnog luka na sektoru. U hidrauličnim pogonima uloga čepa izvodi ventili, preklapajući pristup radna tečnost pogoćima.
Držeći plovilo na određenom kursu s povoljnim vremenskim uvjetima bez sudjelovanja upravljača pruža volan, na principu rada zasnovan je na korištenju žirokomphasa ili magnetnog kompasa. Konvencionalna tijela upravljanja povezana su sa autoronom. Kada plovilo pada na navedeni kurs, upravljač je instaliran u nultu poziciju i uključuje automatsku snagu. Ako je pod djelovanjem vjetra, nemira ili protoka, plovilo odstupa od navedenog tečaja, sistemski motor, primio puls iz senzora kompasa, osigurava povratak plovila na navedeni kurs. Prilikom promjene kursa ili manevriranja, upravljač se isključuje i prelazi na uobičajeno upravljač.
Opći zahtjevi registra za upravljanje uređajem su sljedeći:
- svaki brod, s izuzetkom brodskih barža, mora imati pouzdan uređajPružanje svog prometa i otpora na kurs: Upravljački uređaj, uređaj sa okretnom mlaznicom i drugima;
- Uzimajući u obzir imenovanje i posebnu operaciju plovila, korištenje ovih uređaja zajedno sa stvarnim upravljanjem plovila (sauza) je dozvoljeno.
- Twinkle vrijeme potpuno uranjanog upravljača ili okretnog mlaznice glavnog pogona (sa najveća brzina prednji hod) Od 35 ° od jedne strane od 30 ° ne bi trebalo prelaziti 28 s, pomoćno (brzinom jednakom polovinom najvećim brzinama ili 7 čvorova, ovisno o tome koja je vrijednost veća od) od 15 ° od jedne strane za 15 ° od drugog - 60 s, hitno (ne manje od 4 čvora) nije ograničen.
U registar III III poglavlja predstavljeni su zahtjevi za sve elemente upravljačkog uređaja, formule su date za izračunavanje efikasnosti i upravljača i mlaznica za upravljanje.

Mjesto za morsku Rumu Russion 20. novembra 2016. Kreirano: 20. studenog 2016. Ažurirano: 20. studenog 2016. Pregleda: 6119

Uređaj se koristi za promjenu smjera kretanja plovila ili ga drži na navedenom tečaju.

U potonjem slučaju, upravljački zadatak je suprotstaviti vanjskim silama, poput vjetra ili protoka koji mogu dovesti do odstupanja plovila sa navedenog tečaja.

Upravljački uređaji poznati su od pojave prvih plutajućih sredstava. U stara vremena, upravljački uređaji bili su veliki zamjenski jastučići, obogaćen na krmi, na istoj strani ili na obje strane plovila.

U vrijeme srednjeg vijeka počeli su zamjenjivati \u200b\u200bupravljač šarke, koji je stavljen na Ahtershtevne u dijatraktivnoj ravnini plovila. U ovom obliku je sačuvan do danas.

Uređaj se sastoji od upravljača, balera, upravljača, upravljača, upravljača i upravljačke post (Sl. 1.34).

Upravljanje mora imati dva pogona: Šef i pomoćni.

Glavni pogon upravljača - Ovo su mehanizmi, izvršni pogoni rukovanja upravljačem, jedinice za napajanje Vožnja upravljača, kao i pomoćna oprema i sredstva zakretnog momenta na baleru (na primjer, traka ili sektor) neophodan za upravljač u invalidskim kolicima kako bi se kontroliralo plovilo u normalnim radnim uvjetima.

Pomoćni pogon upravljača - Ovo su oprema potrebna za kontrolu plovila u slučaju kvara glavnog pogona upravljača, s izuzetkom rupela, sektora ili drugih elemenata namijenjenih u istoj svrsi.
Glavni pogon upravljača trebao bi osigurati upravljač sa 350 jednoj strani s 350 ostale ploče s maksimalnim operativnim sedimentom i brzinom plovila broda ne više od 28 sekundi.

Pomoćni upravljač mora osigurati upravljač sa 150 jednokratnih ploča za 150 drugih ploča ne više od 60 sekundi s maksimalnim operativnim sedimentom plovila i brzine jednakom polovici njegove maksimalne radne brzine prednjeg koraka.

Pomoćna kontrola upravljanja mora se osigurati iz ručnog pretinca. Prijelaz iz glavnog na pomoćni pogon mora se izvesti u vrijeme ne prelazi 2 minute.

Volan je glavni dio upravljača. Nalazi se u krmi i djeluje samo u pokretu broda. Glavni element upravljača - olovka koja u obliku može biti ravna (lamela) ili pojednostavljena (profilirana).

Prema položaju upravljača u odnosu na osovinu rotacije balera, on se odlikuje (Sl. 1.35):

običan upravljač - ravnina upravljača nalazi se iza osi rotacije;

polu-bankovni upravljač - samo većina perja upravljača iza osi vrtnje, zbog kojeg se ukini trenutak rotacije nastaje kada se pojavi upravljač;

balansiranje upravljača - upravljač od perja se tako nalazi na obje strane osi rotacije, što na invalidskim kolicima ne nastaje značajne trenutke.

Ovisno o principu rada razlikuju pasivni i aktivni upravljač. Pasivni su upravljački uređaji, omogućavajući rotaciju broda samo tokom kursa, tačnije, za reći, tokom kretanja vode u odnosu na tijelo plovila.

Kompleks VITROL-a sudova ne osigurava njihovu potrebnu manevriranje prilikom vožnje pri malim brzinama. Stoga se mnogi brodovi za poboljšanje manevarskih karakteristika koriste alati aktivnih kontrola koji vam omogućavaju stvaranje sile potiska u smjeru koja nije smjer dijametralne ravnine plovila. Tu spadaju: aktivni upravljač, oticanje uređaja, rotacijski vijčani stubovi i zasebne okretne mlaznice.

Aktivni upravljač je upravljač s pomoćnim vijkom ugrađen na njemu nalazi se na stražnjem rubu upravljača (Sl. 1.36). Električni motor ugrađen je u olovku, vođen veslačkim vijkom, koji je stavljen u mlaznicu da bi zaštitio od oštećenja.
Zbog rotacije upravljača, javlja se uz propeler na određenom uglu, pojavljuje se prelazak, uzrokovano rotacijom broda. Aktivni upravljač koristi se pri malim brzinama do 5 čvorova.
Pri manevriranju na skučenim vodnim područjima aktivni upravljač može se koristiti kao glavni pogon koji osigurava visoku upravnu kvalitetu plovila. Za velike brzine Vijak aktivnog upravljača isključen je, a gumb upravljanja se vrši u normalnom režimu.

Odvojene okretne mlaznice (Sl. 1.37). Okretna mlaznica je čelični prsten, čiji profil predstavlja element krila. Područje ulazne mlaznice je veće od područja dana.
Veslački vijak nalazi se u najnižem presjeku. Okretna mlaznica ugrađena je na balet i zakreće se do 40 ° za svaku ploču, zamijenivši upravljač.
Odvojene okretne mlaznice ugrađene su na mnoge transportne brodove, uglavnom rijeke i miješane plivanje i osiguraju njihove velike manevarne karakteristike.

(Sl. 1.38). Potreba za stvaranjem efikasnih sredstava upravljanja nazalnim vrhom plovila dovelo je do opreme sudova od strane sublijskih uređaja.
PU stvara silu potiska u smjeru okomito na dijametralnu ravninu plovila, bez obzira na rad glavnog pogona i upravljanja.
Uređaji za žetvu opremljeni su velikim brojem plovila najekladnije odredišta. U kombinaciji sa vijkom i upravljačem, PU pruža visoku upravljivost plovila, mogućnost uključivanja mjesta u nedostatku moždanog udara, odstupanje ili pristup vezu je praktično zaostajanje.

Nedavno, proširenje AZIPOD sistema (azimuting električni pogon za struju), koji uključuje dizelski generator, električni motor i vijak (Sl. 1.39).

Dizelski generator, koji se nalazi u motornoj sobi plovila proizvodi električnu energiju koja se prenosi kablovskim priključcima na električni motor. Eletromor, pružanje rotacije vijka, nalazi se u posebnom gondoli. Vijak je na vodoravnoj osi, iznos se smanjuje mehaničke zupčanike. Viktor upravljački stupac Ima ugao preokreta do 3600, što značajno povećava rukovanje plovilom.

Prednosti AZIPOD:

Štedi vrijeme i novac tokom izgradnje;

veličanstvena manevriranje;

potrošnja goriva je smanjena za 10 - 20%;

vibracija slučaja plovila opada;

zbog činjenice da je promjer veslačkog vijaka manji - ucjenjivanje kavitacije je smanjen;

ne postoji efekt veslanja vijčane rezonancije.

Jedan primer upotrebe AZIPOD-a je dvostruki delujući tanker (Sl. 1,40), koji se kreće na otvorenoj vodi kao redovnoj posudi, a u ledu se preseljava udubljenje prema naprijed kao i ledolomitelj. Za ledeno kupanje, dio za dovod Dat opremljen je armaturom leda za penjanje leda i azipoda.

Na slici. 1.41. Prikazuje se shema aranžmana instrumenata i upravljačkih ploča: Jedan daljinski upravljač za kontrolu plovila prilikom premještanja naprijed, drugi daljinski upravljač za kontrolu posude prilikom vožnje prema naprijed i dvije upravljačke ploče na krilima mosta.

Prije svakog prinosa u moru pripremljen je upravljački uređaj: pažljivo pregledajte sve detalje, eliminirajte otkrivene greške, dijelovi za trljanje čiste se iz stare maziva i ponovo podmazivaju.
Zatim, pod vodstvom gledanog kapetana pomoćnika, oni provjeravaju uslužnost upravljačkog uređaja u akciji testiranjem upravljača. Prije smjene, morate biti sigurni da je ispod feeda čisti i bez plutaju i stranih predmeta ne ometaju rotaciju upravljača od perja.
Istovremeno provjerite lakšu rotaciju upravljača i odsustvo čak i manjih džemova. Na svim položajima upravljača, pridržava se usklađenosti na pokazatelje upravljača i vrijeme provedeno na krijumčarenje.

Rubljajući pretinac uvijek bi trebao biti na dvorcu. Ključevi se pohranjuju u rezanje navigatora i u motornoj sobi na posebno rezerviranim stalnim mjestima, hitni ključ - na ulazu u viši pretinac u ormaru sa ostakljenim vratima.

Dvije nezavisne komunikacijske linije moraju se instalirati između mosta za trčanje i odjela za spajanje.

Po dolasku u luku i na kraju priveza, volan je stavio u ravni položaj, isključite energiju u upravljački motor, pregledajte pogon upravljača i ako se sve nalazi u donjem redama, zatvoren je pretinac za brodove.

§ 31. Upravljanje

Uređaj za upravljanje koristi se za promjenu smjera kretanja plovila, pružajući ručicu upravljača u neki ugao u određenom vremenskom periodu.

Glavni elementi upravljačkog uređaja prikazani su na slici. 54.

Pravilo - Glavno tijelo osiguravanje rada uređaja. Djeluje samo u pokretu plovila i u većini slučajeva nalazi se u krmenom dijelu. Obično jedan volan na brodu. Ali ponekad pojednostaviti strukturu upravljača (ali ne upravljački uređaj koji je kompliciran) postavlja nekoliko upravljačkih kotača, količinu kvadrata koji bi trebao biti jednak izračunatoj površini upravljača.

Glavni element upravljač - Pero. U obliku presjeka, upravljač olovke može biti: a) sa tanjirom ili ravnim, b) pojednostavljenim ili profiliranim.

Prednost profiliranog upravljača je da pritisak pritiska na njega prelazi (za 30% ili više) pritiska na upravljač ploča, koji poboljšava valjanu plovila. Udaljenost tlačnog centra takvog upravljanja od dolaznog (prednjeg) ruba upravljača je manja, a trenutak potreban za rotaciju profiliranog upravljača također je manji od onog upravljača ploče. Shodno tome, bit će potrebna manje moćna upravljačka mašina. Pored toga, profilirani (pojednostavljeni) upravljač poboljšava rad vijaka i stvara manju otpornost na kretanje plovila.

Oblik projekcije perja upravljača na DP ovisi o obliku formiranja hrane za tijelo, a područje je iz duljine i padavina plovila (L i T). Nautički sudovi, područje upravljača odabrano je u roku od 1,7-2,5% potopljenog dijela područja dijametralne ravnine plovila. Os balera je os rotacije upravljača.

Baler U zakrpu za prehranu kućišta ulazi kroz cijev za kormilo. Na vrhu balera (glava) montiran na raštu poluge, pozvan rumplem. Poslužite za prenos rotacijskih obrtnog momenta sa vožnje kroz baler na upravljaču olovke.

Sl. 54. Upravljački uređaj. 1 - olovka; 2-nagrada; 3 - Tiller; 4 - upravljač sa pogonom upravljača; 5 -Helmport cijev; 6 - spoj prirubnice; 7 - ručni pogon.

Brodši uređaji prilagođeni su klasificiranju prema sljedećim karakteristikama (Sl. 55).

Prema načinu pričvršćivanja upravljača olovke s trupom vrhova, razlikuju strane:

A) jednostavno - uz podršku na donjem kraju upravljača ili s mnogim nosačima na rudposte;

B) Polu-obloge - uz podršku na posebnom nosaču u jednoj srednjoj tački u visini upravljača;

C) suspendovano - viseći na balerima.

Prema položaju osi rotacije u odnosu na upravljač, rukovodili su:

A) Poebalapsira - sa osi postavljenom na prednjoj (dolaznom) rubu olovke;

B) poluto napušteno - s osi smještenim na nekom udaljenosti od prednje ivice upravljača, a nedostatak površine na vrhu upravljača, u nos iz osi vrtnje;

Sl. 55. Klasifikacija brodskih upravljača kotača ovisno o načinu pričvršćivanja s kućicom i lokacijom osi vrtnje: i - neravnoteža; Blancans. 1 - jednostavno; 2 - polu-obloge; 3 - suspendovano.

c) Balansiranje - s osi koji se nalazi baš kao i pola balansirajući upravljač, ali s područjem balansirajućeg dijela olovke za cijelu visinu upravljača.

Odnos područja balansiranja (nosa) na cijelo upravljanje upravljačkim područjem naziva se koeficijent kompenzacije, koji na pomorskim sudovima leži na 0,20-0,35, a u rijeci 0.10-0.25.

Pogon upravljača To je mehanizam koji se prenosi napori na upravljaču razvijen u upravljačkim motorima i mašinama.

Mašina za upravljanje Brodovi su vođeni električnim ili elektro hidrauličkim motorima. Na brodovima manjim od 60 m, umjesto mašine je dozvoljen da instalira ručne pogone. Snaga upravljačkog stroja bira se na osnovu izračuna upravljača do ekstremnog ugla do 35 ° sa strane ploče za 30 sekundi.

Pogon upravljača namijenjen je prijenosu naredbi s navigatora iz upravljača do upravljačkog stroja u stroj u tireni odjeljak. Pronađen je električni ili hidraulički mjenjač. Na malim sudovima nanesite valjak ili kabelski pogoniU potonjem slučaju ovaj se pogon naziva Sturrovov.

Sl. 56. Aktivni upravljač: A - sa stožastom prenosom do vijaka; B - sa električnim motorom za prodaju vode.

Kontrolni uređaji Gledanje položaja upravljanja i dobar učinak cijelog uređaja.

Kontrolni uređaji prenose narudžbe upravljača kada se ručno kontroliraju. Uređaj za upravljanje jedan je od najvažnijih uređaja koji pruža vitalnost plovila.

U slučaju nesreće, upravljački uređaj ima duplikat upravljača, koji se sastoji od upravljača i ručnog pogona koji se nalazi u ručnom odvajanju ili u blizini.

Na malim potezima plovila, upravljački uređaji postaju nedovoljno efikasni i ponekad čine posudu potpuno nekontrolirano.

Da biste povećali manevriranje na modernim plovilima nekih vrsta (komercijalnih, vuča, putničkih i posebnih plovila i brodova), postavili su aktivne kormile, okretne mlaznice, oticanje ili pokrete rotora. Ovi uređaji omogućavaju samostalno obavljanje složenih manevara u otvorenom moru, kao i prolaze bez tulčara pomoćnih tunela, ulaze u racije i lučke vode i približe se bojama, odvijaju se i odstupi od njih, štedeći vrijeme i sredstva.

Aktivan (Sl. 56) je pero pojednostavljenog upravljača, na stražnjoj ivici mlaznica s propelerom u pokretnju iz prijenosa Rolll Conue koji prolazi kroz šupljinu balicu i rotiraju se sa električnog motora instaliranog na glavu balera . Postoji vrsta aktivnog upravljača s rotacijom vijaka iz električnog motora vodnih verzija (rad u vodi) montiran u upravljaču olovke.

Kad aktivni upravljač, vijak za vijčane vijak stvara naglasak koji pretvara udvostručenje u odnosu na osovinu rotacije plovila. Kada veslački vijak aktivnog upravljača, brzina posude povećava se sa 2-3 čvorova. Sa zaustavljenim glavnim motorima iz rada rednog vijaka aktivnog upravljača, plovilo se prijavljuje na mali kurs do 5 čvorova.

Okretna mlaznica , Instaliran umjesto upravljača, kada ploče, odbijaju greben koji se odbacuje na vodu s veslačkim vijkom, čija reakcija uzrokuje preokret križeve plovila. Rotaciona mlaznice pretežno pronalaze primjenu na riječnim brodovima.

Uređaji za pisanje Obično se izvodi u obliku tunela koji prolaze kroz kućište, u ravnini izbacivanja, u stočnom i nazalnom vrtu plovila. U tunelima se postavlja veslački vijak, krilo ili vodovodno vozilo, stvarajući mlazeva vode, reakcije na koje su režirane sa suprotnih strana raspoređene. Kada se uvlačenje i nosni uređaj radi na jednoj ploči, plovilo pomiče LAG (okomito na dijametralnu ravninu plovila), što je vrlo zgodno kada se približava ili troši plovilo sa zida.

Vozači krila ugrađeni u savete za stanovanje takođe povećavaju manevriranje plovila.

Uređaj za upravljanje podmornicom pruža raznolike upravne kvalitete. Uređaj je namijenjen da osigura kontroličnost podmornice u vodoravnim i vertikalnim avionima.

Podvodna kontrola plovila u vodoravnoj ravnini pruža brodove na navedenom kursu i provodi se. vertikalna i upravljačaOd čega je površina nešto veća od površine površinskih plovila i određuje se unutar 2-3% površine potopljenog dijela dijametralne ravnine broda.

Podvodna kontrola plovila u vertikalnoj ravnini na određenoj dubini pruža se vodoravnim upravljačem.

Upravljač horizontalne rolne Sastoji se od dva para upravljača sa svojim pogonima i prijenosom. Stejevi su napravljeni po paru, odnosno na isti horizontalni balici nalaze se na brodicama na brodu dva istog upravljača. Horizontalni upravljač su hraniti se i nos Ovisno o lokaciji duljine brodova. Područje krađe horizontalnih upravljača veće površine nazalnog upravljača 1.2-1.6 puta. Zbog toga, učinkovitost hrani horizontalnog upravljača 2-3 puta veći od učinkovitosti nazale. Da biste povećali trenutak stvoren hranom horizontalnom upravljanjem, obično se postavljaju iza vijaka.

Nazalne horizontalne kormile na savremenim podmornicima su pomoćni, oni se postavljaju i postavljaju u nazalnu nadgradnju iznad vodene linije kako ne bile stvaranje dodatnog otpora i ne ometaju kontrolu plovila pomoću vodoravnog upravljača na visokim brzinama.

Obično se u potpunosti i prosječnoj brzini podmornice, podmornica se vrši korištenjem nekih horizontalnog upravljača.

Pri malim brzinama, upravljanje brodom hrani horizontalnih prostirki postaje nemoguće. Brzina na kojoj se zove upravljivost brodom kontrolira brzina investicije. Na ovu brzinu brod se mora kontrolirati istovremeno sa hranom i nosnim vodoravnim upravljačem.

Glavne komponente upravljačkog uređaja horizontalnog upravljača i vertikalnog upravljača istog tipa.

Upravljanje, kompozitni dijelovi i njihova svrha. Glavne vrste upravljačkih instrumenata.

Upravljački uređaj dizajniran je za držanje plovila na kursu ili promjenu u smjeru njegovog pokreta. Omogućuje rukovanje brodom.

Brodovi koriste upravljače: obične, balansiranje i albalance.

Uobičajeni upravljač - Ovo je volan, čije se perje nalazi u krmi iz osi vrtnje.

Prema dizajnu, 2 vrste upravljača se razlikuju: 1 sloj ili ravni, oslanjajući se na rebra, povezane sa ruderpisom i 2-h plačući ili pojednostavljuju u kojem se pero upravljača sastoji od okvira koji prekriven je čeličnim listovima. Prazan prostor napunjen je drvetom ili harpijem kako bi se spriječilo koroziju.

Da se družimo sa običnim upravljačem na ruderpirsima i rudapost, napravljene su petlje. Rupe u petlji o rušerima konusno, i na ortudaciji cilindrični. Donja petlja na rudposte nema rupu od kraja do kraja i podrška je koja opaža težinu upravljača. U utorima ispod PIN-a stavite "leće". U procesu eksploatacije prilikom amortizacije, Lentil se zamenjuje. Da bi olupio kotač upravljača, nije podignut i opran petljima, 1 iz igle, obično vrh ima glavu. Ovaj dizajn omogućava vam uklanjanje upravljača bez ulaska u pristanište.

Da biste spriječili upravljač u kut, više od 35 o, instalirajte ograničenja: izbočine na ruderpirsima i rudapost, lancima, izbočine na palubi.

Gornji dio ruderpira povezan je sa balerom. Metode veze mogu biti različite, ali trebaju biti završene 1-obilno stanje: upravljač treba ukloniti bez vertikalnog pomaka balera. Najčešće je prirubnica na vijcima. Gornji kraj balera izlučuje se na toj palubi gdje se nalazi upravljač.

Da bi se spriječilo da voda uđe u kućište plovila kroz dekolte za prolazak balera, postavlja se u čev za Helmport, kombinacija od kojeg sa vanjskim oštrijem i podovima palube vrši vodootpornu.

Upotreba pojednostavljenog upravljača omogućava vam da smanjite vodootpornost kada se plovilo kreće. To povećava kontroličnost plovila i energija provedena na invalidskom kolibu smanjuje se.

Okvir šupljeg upravljača sastoji se od vlašećeg, vanjskog obruča i nekoliko Röbembers. Listovi kože povezani su s okvirom zavarivanje.

Viseće običnog upravljača s 2 gline izvodi se na isti način kao i 1 sloj, ali čine 2 pinove, što olakšava izvođenje volana na rudera (to se također radi i udvostručuje se i to također radi i to je i to učinjeno pojednostavljenim). To je fiksni dio upravljača od perja - kontra. Ovaj dizajn omogućava vam da povećate brzinu posude za 5-6%.

a) običan ravni upravljačima osovinu rotacije na prednjoj ivici upravljača. Volan upravljača, izrađen od debelog čeličnog lima, potpomognut je krutom rebrama 8. Oni su u isto vrijeme ili reorno reorno s zadebljanim vertikalnim rubom upravljača - RedererPirste 7 - sa šarkama 6, u kojem se PINS 5 Upravljački igle pouzdano su fiksirani na petlji 4 ruderpost 1. Igle imaju brončanu oblogu, a petlja ruderposta - gomilaju. Donji pin Ruderpira ulazi u produbljivanje pete Ahterstevnya 10, u koji je umetnut brončani čahura sa kaljenim čeličnim lećima na dnu da bi se smanjilo trenje. Ahterstevnya peta putem Lentila percipira pritisak upravljača.

Da biste spriječili pomak upravljača, jedan od igle, obično vrh, na donjem kraju ima glavu. Gornji dio ruderpira povezuje se sa volanom sa palicama 2 sa posebnom prirubnicom 3. Prirubnica je nešto pomaknuta iz osi vrtnje, tako da je ramena formirana i okrenut je na ramenu i okrenut se na ramenu i okrenut se na ramenu i okrenut na ramenu. Rasedac prirubnice omogućava za vrijeme popravka upravljača da ga ukloni iz petlje rudera bez podizanja balera, rastereći prirubnica i okretanje olovke i balera u različitim smjerovima.

Obični ravniji volovi su jednostavni u dizajnu i izdržljivi, ali stvaraju veliku otpornost na kretanje posude, toliko je napora potreban za njihov pušač. Trenutna plovila koriste se pojednostavljene, balansiranje i polu-banke.

b)Olovka stroinirani upravljač To je zavareni metalni vodootporan okvir, prekriven čelikom lima.

Peru daje pojednostavljeni oblik i ponekad instaliran na njemu. Uz to, posebna vrata - priopćenje. Ruderpost takođe prave pojednostavljene.

u)W. upravljanje balansiranjemdio olovke pomaknut je sa osi rotacije do nosa plovila. Područje ovog dijela naziva se balansiranjem, iznosi 20 - 30% cjelokupnog područja olovke. Kada upravljač, pritisak nalazećim vodostajima na balansirajući dio olovke doprinosi rotaciji upravljača, smanjujući opterećenje na upravljačkoj mašini.

d) Poluinkovni upravljač Razlikuje se od bilance, jer njegov balansiranje ima manju visinu od glavne.

Rukuje ravnotežu i polupropuštaju - Oni su upravljani, u kojima se pero upravljača nalazi na obje strane osi rotacije. Ovi kormilici zahtijevaju manje napore za preopterećenje. Dio područja smješten u nosu iz osi vrtnje je balansiranje dijela upravljača. Omjer područja balansiranja do ostatka je stupanj balansiranja i izražen je u%. U modernim brodovima, stepen balansiranja je 20-30%

Naziva se upravljač balanserAko je visina njegovog balansiranja jednaka visini glavnog dijela upravljača. Ako balansni dio ima manju visinu duž balerove osovine od glavnog dijela, a zatim takav upravljač - polu banke.

Kotač bilansa stanja visio je na ahterstevine koji nema pravilo. Volan je obješen na 2. petlji na vrhu i vrpcom, ali može postojati drugačiji dizajn: upravljač drži baleri, koji ima šiljak na dnu Helmporta. Često postoji balansiranje suspendiranog upravljača. Olovka takvog upravljača uopće nema podršku i čuva se samo sa balerima, koji zauzvrat leži na tvrdoglavim i potpornim ležajevima.

Aktivan To je pojednostavljeni upravljač opremljen malim propelerom. Kad se upravljač, jačina vijaka dodaje u prikrivanje. Da biste povećali efikasnost, vijak se nalazi u mlaznici vodiča. Vijak se okreće sa električnog motora postavljenog u kapljivoj traku na upravljaču. Power instalacija kreće se od 50 do 700l.s. Kada se glavna nesreća strojeva, može se koristiti vijak upravljača, brod će zadržati moždani udar 4-5 čvorova.

Nazalni uređaji za oticanje. U nosu posude izrađeni su poprečni tuneli u kojima se postavljaju mali veslački vijci. Prečnik vijaka za oticanje doseže 2m, snagu motora do 800l.S. Da biste promijenili smjer mlaznice, koristi se zaklopni sustav, kao i obrnuto veslački vijak.

Uređaji za žetvu pružaju rukovanje malim i poput, omogućujući vam da pomaknete čak i zaostajanje. Može se primijeniti na širokom broju sudova.

Secto Drive sa provrnutim prenosom oluje. Na baletu umjesto direktne tapise, sektor je fiksiran. Svaka grana Sturrusa na posebnom utoku pojuri u sektor i pričvršćena je za čvorište. Sa takvim dizajnom, ploča se eliminira u neradničkoj grani Sturrosa. Centralni ugao sektora trebao bi biti takav da Sturrros nema veliku buku. Obično je jednak dvostrukom uglu upravljača, I.E. 70 o.

Prilikom popravljanja upravljača u moru potrebno je popraviti u određenom položaju. Da biste to učinili, na upravljaču postoji kočnica. Sektor je postavio kočnicu na koji se kočni blok pritisne vijkom.

U pokretač S. sektora zupčani prijenos Zubi se nalaze na sektorskom luku i uključite se s pogonom upravljačem. Nazubljeni sektor slobodno sjedi na baletu i povezan je s ravnim razbukom, pričvršćen na balet teško, preko pufernih izvora. Takva veza štiti zube sektora i opremu od loma kada val puše u olovku.

Trenutno raširena upotreba hidraulični pogonikoja su vrsta vrpce kraf. Klizač je instaliran na direktnoj uzdužnoj ploči, koja je povezana šipkama sa klipovima cilindara. Cilindri su povezani na pumpu prikazanu u pokretu električnim motorom. Prilikom pumpanja tekućine iz 1. cilindra u još jednim klipovima pomičite se i odvojite traku. Pogonski ventil je uključen u pogonski sistem. Kada val otkuca u olovku u 1. cilindaru, stvorit će se nadtlak, tečnost prema dodatnom cjevovodu kroz obilazni ventil ulazi u drugi cilindar, izravnavajući pritisak. Na taj se način Rummer Jerks omekšaju.

Prevođenje korištenih upravljačkih pogona steam strojevi i električni motori. Na velikim sudovima u pravilu koristite ručne pogone ugrađene u kormilo za upravljanje. Da bi se olakšala invalidska kolica između upravljača i bubnja, upravljač uključuje zupčani ili crv zupčanik.

\u003d Sailor II klasa (str.56) \u003d

Pomoću upravljačkog uređaja možete promijeniti smjer kretanja posude ili ga držati na navedenom kursu. U potonjem slučaju, upravljački zadatak je suprotstaviti vanjskim silama, poput vjetra ili protoka koji mogu dovesti do odstupanja plovila sa navedenog tečaja. Upravljački uređaji poznati su od pojave prvih plutajućih sredstava. U stara vremena, upravljački uređaji bili su veliki zamjenski jastučići, obogaćen na krmi, na istoj strani ili na obje strane plovila. U vrijeme srednjeg vijeka počeli su zamjenjivati \u200b\u200bupravljač šarke, koji je stavljen na Ahtershtevne u dijatraktivnoj ravnini plovila. U ovom obliku je sačuvan do danas.

Vrste rola

a - uobičajeni upravljač; b balancerer; C - polu-bankovni upravljač (polu-obloga); D - bilans upravljača (suspendiran); E je polu napušteni upravljač (polu-obloge); F - aktivni upravljač; G - Uređaj za nosni naljublje (veslački vijci suprotne rotacije); H - džemper za nos (reverzibilni veslački vijak)

Ovisno o principu rada razlikuju pasivni i aktivni upravljač. Pasivni su upravljački uređaji, omogućavajući rotaciju broda samo tokom kursa, tačnije, za reći, tokom kretanja vode u odnosu na tijelo plovila. Za razliku od njega, aktivni upravljač omogućava vam zakretanje broda, bez obzira da li se kreće ili stoji. Pasivni upravljački uređaj sastoji se od vijčanog stup s prijenosom, upravljačem i upravljačem. U starim konstrukcijama koristili su jednoslojni upravljač. Trenutno, posebno primijenite figuran volan profila (Sl. A). Ne znajte koliko su troškovi popravka zupčanika - proučite naše cjenovne liste već sada olovka takve upravljačke linije sastoji se od dvije konveksne vanjske školjke sa unutrašnji Rebra i vertikalne dijafragme za povećanje krutosti. Općenito, dizajn upravljača je sve zavaren i šuplji iznutra. Postojati razne metode Pričvršćivanje upravljača. Može se pričvrstiti na zglobove na ActShevny (Sl. A) ili instalirati u špijun (Sl. B). Ostale metode konsolidacije prikazane su u crtežima sa, e.

Po položaju upravljača u odnosu na osovinu rotacije balera, razlikuju:

Običan upravljač - ravnina upravljača nalazi se iza osi rotacije;

Polu-bankovni upravljač - samo većina perja upravljača iza osi vrtnje, zbog kojeg se ukini trenutak rotacije nastaje kada se pojavi upravljač;

Balansiranje upravljača - upravljač od perja se tako nalazi na obje strane osi rotacije, što na invalidskim kolicima ne nastaje značajne trenutke.

Vrste rola

f - aktivni upravljač; G - Uređaj za nosni naljublje (veslački vijci suprotne rotacije); H - džemper za nos (reverzibilni veslački vijak)

Primjer upravljačkog uređaja s aktivnim upravljačem prikazan je na slici F. Električni motor ugrađen je u olovku, vođen veslačkim vijkom, koji je stavljen u mlaznicu da bi zaštitio od oštećenja. Zbog rotacije upravljača, javlja se uz propeler na određenom uglu, pojavljuje se prelazak, uzrokovano rotacijom broda. Aktivni upravljač obavlja svoje funkcije, a zatim kada se plovilo usidre. Takav upravljač koristi se na posebnim plovilima, poput plutajućeg ribarstva, kitona, popravka i pomoćnog. Pored toga, aktivni upravljač može se koristiti kao hitni motor. Rui, u pravilu se postavljaju u krmi plovila. Samo u posebnim slučajevima (na primjer, riječne trajekte ili na brodovima za kanale) koristite nosne kormile. Povećati manevriranje plovila, zapisni uređaji koji pripadaju grupi aktivnog upravljača bez olovke prilično se koriste. Uređaji za nosni ili feed Podium instalirani su preko posude u tunelu. Ovaj tunel sadrži i dva propelera ili rotor aksijalne pumpe. Prilikom rotiranja jednog veslanja, voda teče kroz tunel. Zbog toga se pojavljuje naglasak, a brodski korpus stvara kretanje. U subligirajućim uređajima, sve se češće umjesto dva propelera ili jedan aksijalni rotor pumpe koriste vevični vijke s varijabilnim koracima. Kao što je već naznačeno, kako bi se ugradnja upravljača Ponašao, pero pasivnog upravljača treba da stoji na određenom uglu. Baler upravljača vozi upravljač ugrađenom pod palubom u krmi plovila. Postoje parni, električni i hidraulični upravljački strojevi.

Električni pogon upravljač

a - lokacija upravljačkog uređaja

1 - upravljač; 2 - PIN Upravnog upravljanja; 3 - polu-bankovni upravljač; 4 - baler

b - Sektor upravljač sa električnim pogonom

1 - ručni vijak (hitni pogon); 2 - Tiller; 3 - Menjač; 4 - upravljački sektor; 5 - motor; 6 - proljeće; 7 - baler pola; 8 - Profil Fiksven upravljač; 9 - segment crv kotača i kočnice; 10 - crv

Na slici. B prikazuje zastarjeli dizajn elektrotehničkog upravljača. Električni motor kroz mjenjač pokreće upravljački sektor, koji je pričvršćen na baglicu upravljača. Dva opruga koja doživljavaju pucnjeva vala pera upravljača, povezuju sektor upravljača sa RPEL-om; Potonji zauzvrat kroz prizmatični ključ povezan je sa balerom upravljača, koji je postavio profilni upravljač. Ako trebate uključiti volan olovke, morate pokrenuti motor sa određenom frekvencijom rotacije. Ako su greške električne upravljačke mašine neispravne, upravljač se vozi ručno kontroliranim mehanizmom koji se sastoji od odvijača i kacige. Okretanjem upravljača, crv kotač se vozi i segment hitnog pogona koji djeluje s njom, ojačan izravno na baletu upravljača. Montažni instalacijski komplet volana u nuždi obično se montira u krmi gornja paluba plovilo. U modernim brodovima se u pravilu koriste hidraulične mašine za upravljanje. Kad se upravljač rotira na mostu, aktivira se teleklothor senzor, teče pod pritiskom u cijevi u ulju uzrokuje telekomunikacijski prijemnik, zbog kojih se upravljačka pumpa vozi u odgovarajućem smjeru.

Hidraulički pogon upravljač

a - shema hidrauličnog upravljača Atlas sa televizijskim uređajima; B - Klip hidrauličke upravljačke mašine

1 - povežite se na ugrađena mreža; 2 - kablovske veze; 3 - rezervni kanister; 4 - upravljačka pumpa; 5 - stupac upravljača sa teleklokid senzorom; 6 - indikatorski uređaj; 7 - Telecom prijemnik; 8 - motor; 9 - hidraulična upravljačka mašina; 10 - baler; 11 - Senzor indikatora položaja upravljača