Năm thành lập phi hành đoàn tự hành và Kulibin. Xe đẩy tự hành có bánh xe

Ban đầu, sức mạnh cơ bắp của con người được sử dụng để di chuyển các vật nặng và tải trọng.
Theo thời gian, con người bắt đầu thuần hóa nhiều loại động vật kéo khác nhau để dùng để kéo xe hoặc xe trượt tuyết.
Nhiều thiết bị khác nhau cũng được phát minh để giúp con người vượt qua khoảng cách.

Động cơ hơi nước cổ.

Xe buồm đất La Mã. Khắc cổ thời trung cổ.

Xe ngựa kiểu Baroque. Thế kỷ XVII - XVIII.

Vận chuyển - (từ tiếng Latin “carrus” - xe đẩy) - toa xe chở khách kín có lò xo.
Thông thường chúng được sử dụng để di chuyển thoải mái cá nhân và không có gì hơn, mặc dù kể từ cuối thời Trung cổ
ở châu Âu, chúng bắt đầu được sử dụng, trong số những thứ khác, như phương tiện giao thông công cộng.

Theo cách hiểu của người hiện đại, từ “ô tô” có nghĩa là phương tiện được trang bị động cơ tự động(nó có thể là động cơ đốt trong, Và Động cơ điện, và thậm chí cả nồi hơi).

Cách đây vài thế kỷ, tất cả các “toa xe tự hành” đều được gọi là ô tô.

Người ta đã sử dụng các phương tiện giao thông cơ khí từ rất lâu trước khi phát minh ra ô tô.
Họ cố gắng sử dụng cả cơ bắp của con người và tài nguyên miễn phí làm động lực. Ví dụ,
V. Trung Quốc cổ đạiđã từng toa xe đất có cánh buồm được điều khiển bởi sức mạnh của gió.
Một sự đổi mới như vậy chỉ đến với châu Âu vào những năm 1600 nhờ nhà thiết kế và nhà toán học, nhà khoa học vĩ đại Simon Stevin.

Nó được chế tạo bởi thợ đồng hồ Nuremberg I. Hauch vận chuyển cơ khí , nguồn chuyển động của nó là một lò xo đồng hồ lớn. Một cuộn lò xo như vậy là đủ cho 45 phút lái xe. Chiếc xe đẩy này thực sự chuyển động nhưng có những người hoài nghi cho rằng có hai người ẩn bên trong khiến nó chuyển động. Tuy nhiên, bất chấp điều này, nó vẫn được Vua Charles của Thụy Điển mua lại và sử dụng nó cho các chuyến đi quanh công viên hoàng gia.

Theo một cuốn sách xuất bản ở Paris năm 1793, tác giả của cuốn sách đó là Ozanam, trong vài năm, một chiếc xe ngựa đã chạy qua các đường phố của Paris, do một người hầu điều khiển, người đã ấn vào chỗ để chân dưới gầm xe.

Ở Nga (thế kỷ XVIII) hai kiểu dáng toa xe cơ khí đã được phát minh:xe đẩy tự chạy
L.L. Shamshurenkov (1752) và xe tay ga I.P. Kulibin (1791). Miêu tả cụ thể Cỗ xe tự chạy đã không còn tồn tại nhưng người ta biết rằng các cuộc thử nghiệm của nó đã được thực hiện thành công vào ngày 2 tháng 11 năm 1752. Theo phát minh của I.P. Kulibin đã lưu giữ nhiều thông tin hơn: đó là một chiếc xe đẩy ba bánh có bàn đạp với bánh đà và hộp số ba cấp. Chuyển động không tải của bàn đạp được thực hiện nhờ cơ cấu bánh cóc được lắp đặt giữa bàn đạp và bánh đà. Bánh lái được coi là hai bánh sau, còn bánh trước được coi là bánh lái. Trọng lượng của xe đẩy (bao gồm cả người hầu và hành khách) là 500 kg, tốc độ lên tới 10 km/h.

Sau đó, nhà phát minh người Nga E.I. Artamonov (một thợ cơ khí nông nô tại nhà máy Nizhny Tagil) đã chế tạo chiếc xe đạp kim loại hai bánh đầu tiên vào năm 1801.

Giai đoạn tiếp theo trong sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô là sự xuất hiệnđộng cơ hơi nước.

Xe tự hành cơ khí được thiết kế bởi Leonardo da Vinci. 1478

Cơ chế chính của xe đẩy tự hành của Leonardo da Vinci.

Leonardo đã thiết kế xe đẩy tự hành- nguyên mẫu của một chiếc ô tô hiện đại!
Xe đẩy gỗ tự hành được trang bị bánh răng và lò xo,
đã trở thành một trong những phát minh nổi tiếng nhất của Leonardo da Vinci.
Nó được cho là được điều khiển bởi năng lượng của hai lò xo phẳng.
Thiết bị có kích thước khoảng 1 x 1 x 1 mét.
Khó cơ chế nỏ truyền năng lượng tới các bộ truyền động kết nối với vô lăng.
Các bánh sau có bộ truyền động khác biệt và có thể di chuyển độc lập.
Phía sau xe đẩy là thiết bị lái.
Bánh xe thứ tư được kết nối với vô lăng để bạn có thể điều khiển xe đẩy.

Tất nhiên, thiết bị này không nhằm mục đích vận chuyển người mà chỉ phục vụ
Làm sao phương tiện di chuyển đồ trang trí trong những ngày lễ hoàng gia.
Một chiếc xe tương tự thuộc về một số xe tự hành do các kỹ sư khác tạo ra
Thời Trung cổ và Phục hưng.
Các nhà khoa học Ý đã thu thập được kích thước thật,
một cỗ xe tự hành, được tái tạo từ bản phác thảo của Leonardo da Vinci.

Việc tái thiết dự án của Leonardo đã thành công.
Mẫu xe đẩy được phóng đạt tốc độ tăng tốc 5 km/giờ.
Xe đẩy bằng gỗ được trang bị động cơ lò xo và cơ cấu lái,
có thể di chuyển độc lập!
Xe đẩy sử dụng lực lò xo làm lực đẩy, phạm vi hoạt động nhỏ - khoảng 40 mét.
Hiện nó đang được trưng bày ở bảo tàng.

Bản khắc du thuyền trên đất liền của Simon Stevin. Nước Hà Lan. 1599 - 1600.

Hình ảnh chiếc thuyền buồm có bánh của Simon Stevin.

Mô hình thu nhỏ bằng gỗ của chiếc thuyền buồm thứ 28 của Simon Stevin.

"Du thuyền trên đất liền" của Stevin.

Khoảng năm 1600, Stevin đã trình diễn phát minh của mình cho đồng bào của mình.
(thuyền buồm hạ cánh có bánh xe) và lái nó đi một vòng
hoàng tử đi dọc bờ biển nhanh hơn cưỡi ngựa.

Ngoài tất cả những điều trên,
Stevin viết các tác phẩm về cơ học, hình học, lý thuyết âm nhạc,
đã phát minh ra sổ sách kế toán kép (ghi nợ/tín dụng).
Năm 1590, ông đã biên soạn các bảng chỉ ra thời gian thủy triều
bất cứ nơi nào tùy thuộc vào vị trí của Mặt trăng.

Xe đẩy tự chạy được thiết kế bởi Leonty Shamshurenkov, một nông dân đến từ tỉnh Nizhny Novgorod. Nga. 1752

Xe đẩy tự chạy được thiết kế bởi Ivan Kulibin. Nga. 1791

Xe đẩy tự chạy của I. Kulibin và L. Shamshurenkov.

(1752/1791).

Nhân loại từ lâu đã mơ ước tạo ra thứ gì đó giống như xe lăn tự hành có thể di chuyển mà không cần kéo vật. Điều này được thể hiện rõ ràng trong nhiều sử thi, truyền thuyết và truyện cổ tích. Đó là tháng 5 năm 1752 trên đường phố. Không khí lễ hội ngự trị ở St. Petersburg, không khí tràn ngập hương thơm thoang thoảng của mùa xuân, mặt trời ẩn nấp đang chiếu những tia nắng cuối cùng. Khu vườn mùa hè chật kín người. Những chiếc xe ngựa được trang trí đẹp đẽ đang chạy dọc theo vỉa hè, và đột nhiên trong số tất cả các toa xe có một chiếc xe lạ xuất hiện. Anh bước đi không cần ngựa, lặng lẽ và không gây tiếng động, vượt qua những cỗ xe khác. Mọi người rất ngạc nhiên. Mãi sau này người ta mới biết rằng phát minh kỳ lạ này là “ xe đẩy tự chạy", được xây dựng bởi một nông dân Nga ở tỉnh Nizhny Novgorod Leonty Shamshurenkov.

Ngoài ra, một năm sau, Shamshurenkov đã viết về những gì anh ấy có thể làm xe trượt tuyết tự hành và một bộ đếm lên tới hàng ngàn dặm có tiếng chuông cho mỗi km đi được. Vì vậy, thậm chí 150 năm trước khi xuất hiện chiếc ô tô đầu tiên có động cơ đốt trong, nguyên mẫu của đồng hồ tốc độ và ô tô hiện đại đã xuất hiện ở nông nô Rus'.

I.P. Kulibin đã lập dự án vào năm 1784, và vào năm 1791, ông đã chế tạo chiếc “chiếc xe tay ga” của mình. Lần đầu tiên, vòng bi lăn và bánh đà được sử dụng để đảm bảo vận hành trơn tru. Sử dụng năng lượng của bánh đà quay, cơ cấu bánh cóc được dẫn động bởi bàn đạp cho phép xe đẩy di chuyển tự do. Yếu tố thú vị nhất của “pháo tự hành” Kulibin là cơ cấu chuyển số, là một bộ phận không thể thiếu trong hệ truyền động của tất cả các ô tô sử dụng động cơ đốt trong.

Động cơ hơi nước của Ferdinand Ferbist. Nước Bỉ. 1672

Mô hình xe ô tô của Ferbist bằng gỗ.

Xe hơi nước của Ferbist(1672), (Bỉ) - Trong mô hình này, nguyên mẫu phương tiện giao thông, do nhà truyền giáo người Bỉ Ferdinand Ferbist phát minh, hơi nước từ nồi hơi được dẫn qua một vòi phun tới các cánh tuabin, từ đó truyền lực tới các bánh xe thông qua một cơ cấu truyền động. Chiếc xe đã đi được một quãng đường rất hạn chế.

Trong gần 30 năm (từ 1659 đến 1688), nhà truyền giáo Dòng Tên người Bỉ Ferdinand Ferbist đã phục vụ với tư cách là nhà vật lý và thiên văn học cho Hoàng đế Trung Quốc Kang Hui. Hoàng đế cho phép ông sử dụng thư viện tráng lệ của cung điện.
Từ các chuyên luận phương Đông, nhà truyền giáo đã học được rất nhiều điều mới, và về những lĩnh vực kiến \u200b\u200bthức đó, theo quan điểm của ông, ông đã lĩnh hội một cách hoàn hảo. Hơn nữa, hóa ra các tác giả của họ đã đề cập đến những thành tựu của người châu Âu về khoa học và công nghệ một cách trịch thượng, như một điều gì đó đơn giản và thậm chí nguyên thủy. Trong các xưởng hoàng gia được trang bị tốt, Ferbist đã khám phá ra các thiết bị để tiến hành nhiều thí nghiệm khác nhau. Một ngày nọ, cụ thể là vào năm 1678, ông nảy ra ý tưởng đặt một động cơ hơi nước lên một chiếc xe bốn bánh, đồng thời dẫn hơi nước thoát ra từ nồi hơi đến một bánh xe có cánh (lưỡi dao). Nhà phát minh, như người ta thường nói ngày nay, đã kết nối bánh tuabin này thông qua hai bánh răng với trục thứ hai, trên đó có gắn 2 bánh dẫn động. Hơi nước bốc lên áp suất cao từ một nồi hơi được làm nóng, đẩy bánh tuabin, trục của nó làm quay các bánh dẫn động, xe đẩy chuyển động và cũng chở một tải nhỏ.

Để “chiếc xe tự chạy” quay được, một bánh xe thứ năm được gắn vào nó từ phía sau thông qua một bản lề nguyên thủy. Chiều dài “chiếc xe” của Ferbist chỉ có 600 mm! Tất nhiên, nó chỉ là một món đồ chơi cơ khí do một nhà truyền giáo chế tạo cho con trai hoàng đế Trung Hoa. Tuy nhiên, đây là lần đầu tiên một động cơ hơi nước nhỏ được sử dụng để dẫn động bánh xe của một phương tiện cơ giới.

Nhiều nhà nghiên cứu coi chiếc ô tô đầu tiên trên hành tinh là “xe tải dẫn động cầu trước” được tạo ra ở Trung Quốc.
Nhân tiện, Ferbist đã mô tả phát minh của mình trong lĩnh vực sản xuất ô tô vào năm 1687 trong tác phẩm “Thiên văn học Châu Âu”. Các nỗ lực đã được thực hiện để tái tạo động cơ hơi nước này theo mô tả. Các mô hình hóa ra khác nhau, nhưng nguyên tắc vẫn giống nhau: đầu đốt, nồi hơi, bánh xe "tua-bin" có lưỡi dao, một cặp bánh răng và bánh dẫn động cầu trước.

Động cơ phản lực hơi nước của Isaac Newton. Nước Anh. 1680

Mô hình máy Newton.

Xe phản lực của Newton(1680), (Anh) - Chiếc xe này giống một sự tưởng tượng hơn, một hiện thân trực quan của nguyên tắc lực đẩy phản lực so với thiết kế hiện tại của xe. Cực kỳ khó bảo trì, nó thể hiện nỗ lực hiện thực hóa việc sử dụng hơi nước làm động cơ đẩy.

Tên của nhà toán học và vật lý người Anh Isaac Newton đã được nhiều người biết đến. Nhưng ít người biết rằng vào năm 1680, trong một tác phẩm về cơ học, ông đã mô tả một cỗ xe chuyển động nhờ phản lực của hơi nước. Tức là, ô tô hơi nước của Newton sử dụng một nguyên lý chuyển động hơi khác so với nguyên lý do Ferbist đề xuất.

Một khung trên bốn bánh với một đầu đốt treo, bên trên có lắp đặt một nồi hơi với một vòi di chuyển hướng vào chuyển động, chính là chiếc ô tô. Hơi nước thoát ra từ vòi qua van trên tay cầm trong những khoảng thời gian nhất định. Lực phản kháng sinh ra được cho là sẽ đẩy phi hành đoàn về phía trước. Điều này không kém gì nguyên tắc hiện đại sản xuất tên lửa và máy bay, chỉ được đề xuất từ thế kỷ 17.

Nếu chúng ta xem xét mô hình của Newton dựa trên những thành tựu kỹ thuật của thời đại chúng ta thì không có sai sót nào trong đó, nhưng rõ ràng, cần phải có một áp suất hơi nước rất lớn để đẩy một chiếc xe chở hàng hóa hoặc hành khách như vậy. Nhân tiện, cả động cơ hơi nước của Ferbist và xe đẩy của Newton đảo ngượcđã vắng mặt.

Người ta vẫn chưa tìm thấy xác nhận về sự tồn tại của cỗ xe hơi nước này, chỉ có sơ đồ và bản vẽ được lưu giữ trong bản thảo của nhà khoa học vĩ đại. Bản thân người Anh cũng cho rằng động cơ hơi nước của Newton được làm bằng “kim loại”.
Chà, tất cả những gì còn lại là tìm lời kể của nhân chứng hoặc bức vẽ của các nghệ sĩ.

Máy kéo hơi nước Nicolas Joseph Cugno. Pháp. 1769

Tai nạn liên quan đến máy kéo hơi nước Cugno.

Xe hơi của Cugno trên đường phố một thành phố của Pháp.

Mô hình thu nhỏ của máy kéo hơi nước Cugno.

xe của Cugno(1769), (Pháp) - Một chiếc xe tải ba bánh khổng lồ, cồng kềnh là phương tiện chạy bằng hơi nước đầu tiên được thử nghiệm trên đường. Nó bao gồm hai xi lanh được đặt thẳng đứng với dung tích 62 lít. Xe đẩy (máy kéo quân sự) có sức chở 4 tấn với tốc độ 3,5 km/h nhưng rất khó lái.

Nicolas (Nicolas) Joseph Cugnot (Cugno), một đại úy quân đội và kỹ sư quân sự người Pháp, đã quan tâm đến công nghệ từ khi còn nhỏ và mơ ước được sử dụng động cơ hơi nước cho phi hành đoàn. Năm 1765, nhà phát minh đã thử nghiệm cỗ xe cơ khí đầu tiên chở bốn hành khách với tốc độ 9,5 km/h. Mặc dù còn một số thiếu sót nhưng Bộ Chiến tranh Pháp đã ủy quyền cho Cugnot thiết kế một loại xe kéo pháo cho quân đội.

Năm 1769, động cơ hơi nước đã sẵn sàng hoạt động. Đó là một khung gỗ sồi đồ sộ có ba bánh xe. Một động cơ hơi nước hai xi-lanh và một nồi hơi được lắp trên khung phụ của bánh trước (lái và dẫn động). Chuyển động tịnh tiến của các piston trong xi lanh được biến đổi bằng cơ cấu bánh cóc khá phức tạp thành chuyển động quay bánh dẫn động. Đúng vậy, phải cần hai người để vận hành động cơ hơi nước bằng gỗ, vì bản thân nó nặng cả tấn và cùng lượng nước và nhiên liệu dự trữ.

Trong một chuyến đi, một chiếc xe hơi đã đâm vào bức tường đá và lò hơi phát nổ. Chưa hết, một lần nữa chúng tôi đã chứng minh được: bây giờ sẽ có ô tô, hay đúng hơn là xe phà! Năm 1770, Cugnot chế tạo một chiếc xe đẩy hơi nước khác,
nhưng nó không còn có sự phát triển mang tính xây dựng nữa.

Tác phẩm cuối cùng của sĩ quan Pháp vẫn tồn tại cho đến ngày nay và được đặt trong Bảo tàng Nghệ thuật và Thủ công ở Paris. Mô hình quy mô Chúng cũng được làm cho Bảo tàng Bách khoa Moscow.

Các loại xe khách hơi nước chính.

Xe buýt hơi nước của Sir Goldsworthy Ghenie (Goldsworthy Genny). Nước Anh. 1828

Những toa xe chạy bằng hơi nước miệt mài trên những tuyến đường vận chuyển đầu tiên.

Xe ngựa hơi nước Bordero. Nước Ý. 1854

Mô hình xe ngựa Borderno.

Xe hơi nước Borino (1854), (Ý) -
Đầu máy đường bộ này được dẫn động bởi hệ thống gồm nồi hơi đốt than và máy có hai xi lanh nằm ngang. Trên đồng bằng, nó đạt tốc độ 8 km/h, tiêu thụ 30 kg than mỗi giờ và là phương tiện thứ ba do sĩ quan bộ binh người Sardinia Bordero thiết kế.

Động cơ hơi nước và ô tô.

Xe hơi của Hill. Nước Anh. 1830

Xe hơi của Hill
Có một thời nó là một trong những toa xe bưu điện tốc độ cao cổ điển
và với tốc độ khoảng 20 km/h có thể chở tối đa 15 hành khách.
Được sử dụng trên tuyến London-Birmingham
nơi cũng chạy xe hơi nước của Church, có chỗ ngồi cho khoảng 50 người.

Anh ấy xuất hiện khi nào xe bốn bánh? Trong quý đầu tiên của thế kỷ 19. Khi đó, hai người bạn Scotland là Burstall và Hill đã nảy ra ý tưởng tuyệt vời là sử dụng khối lượng của một chiếc ô tô hơi nước để bám chặt vào bánh xe trên đường. Họ đã thiết kế một động cơ hơi nước có tất cả các bánh dẫn động.

Động cơ hơi nước đặt phía sau toa xe có 2 xi lanh thẳng đứng, chuyển động tịnh tiến của piston thông qua cơ cấu tay quay được chuyển thành chuyển động quay của trục sau. Từ đó, với sự hỗ trợ của cặp côn, mô-men xoắn thông qua trục nối trục trước và trục sau sẽ được truyền tới trục trước, cũng được trang bị cặp côn, nhưng có tỷ số truyền khác. Vì trục lái vẫn chưa được phát minh vào thời điểm đó và trục trước quay hoàn toàn nên khớp cardan, được nhà toán học Gerolamo Cardino phát minh vào thế kỷ 16, nằm ở trung tâm của vòng quay.

Động cơ hơi nước có bốn cặp côn, hai trong số đó nằm trong cơ cấu lái. Đường truyền tương tự xe chạy xăng, theo “lịch sử chính thức”, chỉ xuất hiện rất nhiều năm sau đó. Điều thú vị là ghế lái có lò xo. Thiết kế? Trong khi cỗ xe... Động cơ hơi nước dẫn động bốn bánh này ra đời vào năm 1824.

Xe ngựa hơi nước "Enterprise" của Hancock. Nước Anh. 1830

Doanh nghiệp đang ở tốc độ tối đa.

Xe hơi của Hancock (1830), (Anh) -
Nó hoạt động trên tuyến hành khách và bưu chính Bristol-London.
Vẻ ngoài của chiếc xe mới thanh lịch hơn những chiếc xe ngựa kéo của bưu điện trước đây.
Điều này đã đi kèm với tiến bộ kỹ thuật, Ví dụ, ổ đĩa xích và một nồi hơi ống cải tiến.

Nhiều năm trôi qua, ngày càng có nhiều xe buýt và xe ngựa chạy bằng hơi nước tiên tiến xuất hiện. Ví dụ, Walter Hancock đã cho ra mắt một số xe ngựa chạy bằng hơi nước trên đường phố nước Anh vào năm 1833. Nếu quan sát kỹ cách bố trí của một trong những sáng tạo đầu tiên của ông, Enterprise, bạn sẽ nhận thấy sự khởi đầu của các giải pháp thiết kế xe buýt ngày nay.

Lái xe ngồi phía trước cao, còn có chỗ để đồ, hành khách được xếp vào cabin thoải mái, và động cơ hơi nước có hộp cứu hỏa được đặt ở phía sau. Nhưng người lái xe không thể giảm tốc độ, vì mục đích này đã có một cỗ xe ở sân sau. Khi người lái xe ra hiệu, anh ta dùng một đòn bẩy rất lớn để dừng chuyển động quay của các bánh dẫn động. Vành bánh xe bằng sắt nên tia lửa bắn ra từ bên dưới bánh xe khi phanh gấp.

"Doanh nghiệp" đạt tốc độ trên 35 km/h, nó trở thành đối thủ thực sự xe ngựa kéo, đặc biệt kể từ khi Hancock lần lượt tạo ra những chiếc xe ngựa cơ khí...

Qua vẻ bề ngoài Phi hành đoàn của Hancock có phần khác biệt so với những động cơ hơi nước vốn đã quen thuộc. Người chủ không chế tạo chúng theo nguyên tắc xe ngựa, không sử dụng thân xe ngựa sang trọng làm sẵn mà làm thân từ kim loại và gỗ.
Đội ngũ của ông, mặc dù không chuẩn bị trước, nhưng đã có ý thức về một cách tiếp cận mới trong thiết kế. Nhân tiện, nhiều người trong số họ được miêu tả trong các bức tranh và bản vẽ của các nghệ sĩ thời đó.

Steam 50 - Xe ngựa địa phương của Church. Nước Anh. 1833

Năm 1833, một chiếc xe ngựa hơi nước rất đẹp xuất hiện... Công trình kiến trúc hoành tráng này nhô ra từ những bức tường của xưởng William Church. Nhà phát minh đã làm một điều bất thường: ông đặt hai toa xe cạnh nhau và đặt giữa chúng một động cơ hơi nước, hai bên có bánh dẫn động. Chỉ có bánh trước được điều khiển (các bánh xe được sắp xếp theo hình kim cương). Xe ngựa chạy giữa London và Birmingham. Trong số 50 hành khách của nó, 28 người đang đi du lịch
với sự thoải mái bên trong các tiệm và 22 - tầng trên. Tốc độ của động cơ hơi nước chỉ đạt 15 km/h.

Điều đáng chú ý là thiết kế phong phú của thân tàu. Nó được bao phủ bởi khuôn đúc bằng thạch cao với một loại keo đặc biệt, có thể chịu được rung lắc và rung lắc của cơ thể trong thời gian dài. Nhân tiện, người Anh cho rằng nhiều động cơ hơi nước của Church có ba bánh... Tuy nhiên, các bản vẽ không được bảo tồn, chỉ còn lại một số bản vẽ do những người đương thời thực hiện.

Cho đến cuối thế kỷ 19, rất nhiều toa tàu hơi nước tương tự với nhiều công suất khác nhau đã được tạo ra ở cả châu Âu và nước ngoài. Tất cả đều thuộc loại hình vận tải nhiều hành khách. Động cơ hơi nước hai và bốn chỗ hóa ra không có lãi.

Huấn luyện viên hơi nước của Richard Trevithick. Nước Anh. 1801

Động cơ hơi nước của Richard Trevithick. Nước Anh. Quý đầu tiên của thế kỷ 19.

Một chi tiết rất đáng chú ý cũng cần được chỉ ra ở đây. Vào đầu thế kỷ 19, rất sự phát triển thú vị, sau đó được đưa vào cuộc sống, không gì khác hơn là chiếc xe lội nước đầu tiên trên thế giới...

Xe hơi lưỡng cư của Oliver Evans. HOA KỲ. 1801 - 1805.

Một mô hình hiện đại, tỷ lệ 1:43, của cùng một loài lưỡng cư Evans.

Evans khai quật động cơ hơi nước. HOA KỲ. 1805

Các loại động cơ hơi nước - tổ tiên của đầu máy hơi nước.

Xe chữa cháy bằng hơi nước.

Vận tải hành khách bằng hơi nước.

Động cơ hơi nước với hành khách và tài xế.

Động cơ hơi nước Pecori. Nước Ý. 1891

Xe ba bánh hơi nước Pecori (1891), (Ý) -
Chiếc xe chạy bằng hơi nước cuối cùng được chế tạo ở Ý, có đặc điểm là trọng lượng nhẹ,
sự đơn giản của thiết kế và bảo trì.
Nồi hơi ống đứng đạt công suất tối đa ở áp suất 7 atm.

Động cơ hơi nước đang chinh phục thế giới.

Xe tải hơi nước.

XE TAY GA

Năm 1791, Kulibin phát minh ra xe tay ga. Nó không đến được với chúng tôi - bản thân tác giả cũng không muốn nó. Và điều này, như chúng ta sẽ thấy, có lời giải thích của nó.

Xe tay ga không phải là xe đạp mà là xe ngựa để sử dụng cho cá nhân. Nó được điều khiển bởi sức mạnh cơ bắp của con người. Ý tưởng thành lập một đội như vậy đã có từ lâu. Các nhà sử học công nghệ coi chiếc xe lăn đơn giản của trẻ em La Mã là nguyên mẫu của xe tay ga. Đây là một tấm ván hẹp nằm ngang trên hai bánh xe nhỏ. Một thanh dọc được gắn vào nó, vừa có tác dụng hỗ trợ cho tay vừa là vô lăng. Trẻ em La Mã cưỡi trên những chiếc xe như vậy, một chân đặt trên ván và chân kia đẩy khỏi mặt đất. May mắn thay cho trẻ em, những chiếc xe đẩy này đã không trải qua bất kỳ thay đổi nào trong suốt hai nghìn năm, và giờ đây trẻ em đang gầm rú trên vỉa hè trên chúng. Chính tại đây, nguyên tắc sử dụng lực cơ để tự đẩy đã được áp dụng lần đầu tiên. Sau đó họ nghĩ đến xe tay ga; sau họ và trước xe đạp. Việc phát minh ra các loại xe ngựa, được điều khiển bằng sức cơ bắp của chính con người, là một đặc điểm vô cùng đặc trưng của thời kỳ trước khi ngành giao thông vận tải du nhập vào. động cơ cơ khí. Hầu hết các phương tiện tự hành này thực tế không thể sử dụng được do sự khác biệt giữa trọng lượng của tổ lái và điểm yếu tương đối về sức mạnh cơ bắp của con người, nhưng hai phương tiện di chuyển sử dụng lực này - xe đạp và xe tay - đã đi vào thực tế.

"Đèn lồng Kulibino" có gương phản chiếu.

Xe tay ga ba bánh Kulibina. Tái thiết Rostovtsev.

G. R. Derzhavin. Từ một bức chân dung của Tonchi.

Xe tay ga hoặc xe đẩy, động lực của nó là cơ bắp của con người, được phát minh từ thời Phục hưng. Và thậm chí, có lẽ, sớm hơn. Roger Bacon vào năm 1257 đã bày tỏ quan điểm về khả năng chế tạo một chiếc xe đẩy như vậy. Vào thế kỷ 16, xe cơ khí được biết đến phục vụ mục đích quân sự. Nếu bạn thích, đây là tổ tiên của xe bọc thép và xe tăng hiện đại. Ngay cả tên tuổi của những bậc thầy nổi tiếng đã chế tạo ra những chiếc xe như vậy vẫn còn tồn tại cho đến ngày nay. Ở Anh, "toa xe tự động" đã được cấp bằng sáng chế vào thế kỷ 17, mặc dù chúng ta chưa biết đến thiết kế của chúng. Isaac Newton khi còn trẻ đã phát minh ra một số loại xe tay ga, nhưng nó chỉ có thể di chuyển ở nhà và hơn nữa là trên sàn rất nhẵn. Vào thời đó, một số “nhà phát minh” đã tạo ra cảm giác giật gân với những phát minh của mình. Vì vậy, một người Đức đã bán cho hoàng tử Thụy Điển một chiếc xe đẩy tuyệt vời có thể tự di chuyển mà không cần sử dụng bất kỳ lực nào, được cho là do một cơ chế ẩn bên trong xe. Nhưng “cơ chế” hóa ra lại là những người ẩn trong xe đẩy.

Hầu như tất cả các nước lớn ở châu Âu từ thế kỷ 15 đến thế kỷ 16 đều có người phát minh ra xe tay ga. Ở Nga, Kulibin cũng không phải là người đầu tiên phát minh ra nó. Nhưng anh không biết gì về người tiền nhiệm của mình. Chúng tôi cũng biết rất ít về anh ấy.

Người tiền nhiệm của Kulibin là Shamshurenkov, một nông dân ở tỉnh Nizhny Novgorod, người đã chế tạo một chiếc xe ngựa tự hành vào năm 1752 mà ông gọi là “xe ngựa tự chạy”. Lịch sử đã che giấu số phận của nhà phát minh tuyệt vời này của con người trong bóng tối vô danh, và không ai biết bản thân nhà phát minh và “xe đẩy tự chạy” của ông đã đi đâu.

Khi bắt đầu phát minh của mình, Kulibin nghĩ rằng mình đang thực hiện một ý tưởng độc đáo và mới mẻ.

Chúng ta phải nhớ rằng Kulibin vừa là nhà thiết kế-nhà phát minh, vừa là nhà xây dựng, do đó, ông chỉ viết ra giấy những gì ông không hy vọng giữ lại được trong trí nhớ. Vì vậy, việc đọc những bức vẽ liên quan đến xe tay ga của anh là rất khó khăn. Trong trường hợp này, văn bản viết bằng bút chì đã bị xóa hoặc không thể đọc được. Các ghi chú không liên quan cũng được thực hiện trên các bản vẽ.

Người ta xác định rằng Kulibin đã thiết kế cả xe tay ga bốn bánh và xe ba bánh cùng một lúc. Người đương thời chỉ đề cập đến xe ba bánh. Nguyên lý của cơ chế này rõ ràng dựa trên thực tế là các bánh sau quay bằng cách sử dụng một bánh cóc đặt trên trục. Một thiết bị như vậy thường là điển hình cho các thiết kế thời đó. Trong cuốn “Necrology”, do con trai Kulibin biên soạn, có viết: “Người hầu đứng trên gót đôi giày gắn liền, luân phiên nâng lên hạ xuống hai chân mà hầu như không cần dùng sức, và chiếc xe một bánh lăn khá nhanh”. Mô tả chuyển động của xe máy và con lợn. Các bản vẽ không giúp các chuyên gia có cơ hội hiểu đầy đủ về cấu trúc của những chiếc “giày” (bàn đạp) này và tìm ra vai trò của chúng. Nói chung, người ta giả định rằng hai thanh được nối với bàn đạp sẽ quay theo một trục thẳng đứng với một bánh đà lớn trên đó. Khi bàn chân ấn vào “chiếc giày”, các vấu bám vào răng, làm quay bánh răng ở giữa và làm cho bánh đà chuyển động. Quán tính đảm bảo chuyển động đều. Phanh đạt được bằng cách kéo căng các lò xo, có xu hướng nén lại. Tại tốc độ cao phanh không được và có nguy cơ làm gãy răng tang trống. Cần phải có tốc độ chậm hơn để dừng lại. Svinin có nghĩa là phanh khi anh ấy nói rằng “cơ chế của chiếc xe tay ga này được thiết kế khéo léo đến mức nó có thể lăn nhanh lên dốc và xuống dốc một cách lặng lẽ”. Thiết kế của hệ thống phanh được các chuyên gia rất quan tâm do tính mới của ý tưởng và tính độc đáo trong cách thực hiện nó. Và ở đây nguyên lý căng lò xo đồng hồ, điển hình vào thời đó, là cơ sở cho việc phanh.

Như chúng tôi đã lưu ý, việc cơ học thế kỷ 18 thiết kế các thiết bị dựa trên hoạt động của lò xo đồng hồ là điều rất điển hình. Và hệ thống phanh Kulibin dựa trên nguyên tắc này, điển hình vào thời điểm đó. Hệ thống lái được thể hiện kém trong bản vẽ và bạn chỉ cần đoán về nó. Giảm ma sát đạt được bằng cách sử dụng một hệ thống tương tự như vòng bi hình trụ hiện đại. Cách sắp xếp vòng bi tương tự đã được sử dụng trong thang máy Kulibin, được phát minh để vận chuyển nữ hoàng lên các tầng trên của cung điện.

Mặt sau của một bức vẽ liên quan đến xe tay ga có dòng chữ của Kulibin, chỉ ra cách gắn bánh xe vào trục: “Bánh xe có trục dày và mỏng, cắt mịn các đầu, đặt chúng trên một thanh và tìm bằng cách xoay trung tâm thực sự, sau đó phác thảo ở mọi nơi. Đối với các trục, việc khoét các lỗ dọc theo các đường cho đầu tròn và đầu vuông của trục, làm lỗ tròn ở đầu tròn của trục và làm lỗ vuông từ đồng dày ở đầu vuông của trục và hàn đầu rộng của ống để gắn một vòng tròn vào trục.”

Chiều dài của chiếc xe tay ga được cho là khoảng 3 mét, tốc độ di chuyển khoảng 30 km một giờ. Đối với một chiếc xe tay ga, tốc độ như vậy sẽ thực sự rất lớn, vì vậy các nhà khoa học của chúng tôi thậm chí còn bày tỏ sự nghi ngờ nghiêm trọng về tính đúng đắn của công thức Kulibin. Chuyên gia Liên Xô A.I. Rostovtsev cùng với nghệ sĩ đã thực hiện tái tạo hình ảnh trục đo của chiếc xe tay ga. Đánh giá qua bức tranh, đây là một phát minh rất đẹp và phức tạp. Một số chi tiết của nó rất thú vị và độc đáo. Trên thực tế, không có mô tả nào về xe tay ga đến với chúng ta từ thế kỷ 18 thậm chí còn có gợi ý về các chi tiết như bánh đà, giúp tạo điều kiện thuận lợi cho công việc của một người đứng trên gót chân và loại bỏ việc di chuyển không đều, giống như một chiếc bánh đà. hộp số, cho phép bạn thay đổi tốc độ theo ý muốn và đồng thời phục vụ một phần của phanh; giống như ổ đĩa. Điều thú vị cần lưu ý là loại xe đẩy gần nhất với xe Kulibin là “xe ngựa tự chạy” của Shamshurenkov.

Ở châu Âu, nơi từng có nhiều loại xe tay ga khác nhau được phát minh, chỉ có một chiếc của Richard (1693) là giống với chiếc Kulibin. Chiếc xe tay ga của Richard cũng được điều khiển bởi một người hầu đứng ở phía sau xe đẩy và nhấn bàn đạp. Bàn đạp được kết nối bằng đòn bẩy có hai bánh cóc. Các bánh xe đã được gắn trên trục sau, dẫn đầu đoàn. Do đó, bàn đạp, đòn bẩy và bánh cóc là đồng nhất giữa những nhà phát minh không hề quen biết nhau.

Cần lưu ý rằng so với các loại xe đẩy châu Âu loại này, xe đẩy Kulibin nổi bật nhờ những cải tiến đã đề cập ở trên.

Kulibin, trong việc thực hiện trật tự xã hội của mình, dù muốn hay không cũng phù hợp với tất cả các nhà phát minh khác, những người cố gắng làm hài lòng thị hiếu của giai cấp thống trị. Anh không thể thoát ra khỏi vỏ bọc của một “thợ máy tòa án” và vượt qua những định kiến của tuổi tác. Nhưng điều đáng chú ý là ông đã phá hủy phát minh của mình. Chỉ còn lại mười bức vẽ, có niên đại từ năm 1784–1786. Thật khó để nói liệu anh ta có cảm thấy tự trách móc mình về phát minh này của mình hay không, liệu anh ta có coi đó là sự sỉ nhục của mình hay một trò giải trí phù phiếm và một vật tiêu tốn thời gian của anh ta hay không. Điều quan trọng là ông thậm chí còn không lưu giữ hoàn toàn các bức vẽ cho con cháu của mình. Và ông nghĩ về con cháu của mình một cách rất nghiêm túc.

Một thực tế rất thú vị từ khía cạnh xã hội đáng được chú ý: ngay sau Cách mạng Pháp, một loại xe tay ga dân chủ, được gọi là “người chạy bộ”, đã xuất hiện. Họ bắt đầu chuyển động không phải bởi một người hầu đứng trên gót chân, mà bởi chính người cưỡi ngựa, đẩy chân mình lên khỏi mặt đất. Những vận động viên chạy bộ này được coi là tiền thân của xe đạp hiện đại.

Nhiều nhà văn, nhà khoa học và triết gia đã nói về sự cần thiết phải phát triển phương tiện giao thông.

F. Thịt xông khói (1561-1626)- một triết gia và nhà khoa học người Anh đã viết: “Ba điều làm nên một quốc gia vĩ đại và thịnh vượng: đất đai màu mỡ, nền công nghiệp năng động và sự di chuyển dễ dàng của con người và hàng hóa”. Nhà sử học và nhân vật công chúng Anh

T. Macaulay (1800-1859) tin rằng chỉ những phát minh giúp vượt qua khoảng cách mới mang lại lợi ích cho nhân loại, ngoại trừ bảng chữ cái và in ấn.

Sự khởi đầu của lịch sử phát triển ô tô có thể coi là việc phát minh ra bánh xe, đây đúng là một trong những khám phá công nghệ vĩ đại nhất của nhân loại. Không có bánh xe, không thể tưởng tượng được sự phát triển hơn nữa của các phương tiện giao thông. Suy cho cùng, điều khiến nó thú vị là, không giống như các cơ chế bánh xích và bước, cánh, động cơ máy bay phản lực, bánh xe không có chất tương tự trong tự nhiên sống. Không thể nói chính xác nó được phát minh ở đâu và khi nào. Người ta biết chắc chắn rằng tuổi của những bánh xe đầu tiên là khoảng bốn nghìn năm.

Nhân loại đã không ngừng nỗ lực để giảm thời gian di chuyển. Những người đưa thư thời Trung Cổ đã sử dụng cà kheo. Quá trình thuần hóa động vật chân nhanh đang được tiến hành tích cực, ngựa thường được sử dụng nhiều nhất. Cho đến gần đây, đã có quân gắn kết, hiệu quả hơn nhiều so với quân bộ. Ngày nay, có các đơn vị cảnh sát được bố trí.

Trước đây, bản thân con người là nguồn sức mạnh cần thiết để di chuyển các vật nặng. Sau đó, mọi người bắt đầu nhờ đến sự trợ giúp của các động vật nuôi trong nhà mà họ buộc vào xe trượt tuyết hoặc xe đẩy. Phương thức vận chuyển này vẫn được sử dụng cho đến ngày nay.

Phương tiện di chuyển lâu đời nhất là xe trượt tuyết. Thậm chí hiện nay có những nơi trên trái đất đây là phương tiện giao thông phổ biến nhất. Ở Nga, với mục đích di chuyển, cả trong điều kiện địa hình mùa đông và mùa hè, người ta đã sử dụng những chiếc xe tương tự như xe trượt tuyết - xe kéo. Xe trượt tuyết không chỉ được sử dụng ở miền bắc mà ngay cả ở những nơi chưa bao giờ có tuyết. Điều thú vị cần lưu ý là vào đầu thế kỷ 20, trong quá trình phát triển của ngành công nghiệp ô tô, xe trượt tuyết ô tô (xe trượt tuyết) đã được phát minh.

Hình ảnh của những chiếc xe đầu tiên giống với những chiếc bánh xe đầu tiên xuất hiện. Các phát hiện khảo cổ có niên đại khoảng bốn nghìn năm. Hai chiếc xe đẩy được phủ các tấm đồng được tìm thấy trong một ngôi mộ cổ được bảo quản đặc biệt tốt.

Những chiếc xe có bánh đầu tiên là gì? Ban đầu, đây là những chiếc xe do bò kéo và chỉ có một trục. Sau này, nhiều loại xe ngựa khác nhau xuất hiện: một, hai và nhiều chỗ, mui mở và mui đóng, hai bánh và bốn bánh, trang trí đơn giản và phong phú hơn. Xe đẩy thời đó được đặc trưng bởi độ bền kết cấu, vì hầu như không có đường tốt (đường đá chỉ được xây dựng ở Rome và các vùng lãnh thổ mà nó chinh phục), và việc phát minh ra lò xo, giảm xóc và lốp hơi vẫn còn rất xa. Những chiếc xe yếu ớt nhanh chóng đổ nát vì rung lắc trên đường.

Xe đẩy trở nên phổ biến như một công cụ. Những cỗ xe bọc thép hạng nặng được sử dụng làm vũ khí xung kích cho các cuộc tấn công. Vấn đề thiếu năng lượng đã được giải quyết một cách đơn giản - nhiều ngựa hơn đã được khai thác. Như thực tế đã cho thấy, lựa chọn tốt nhất- một đội gồm bốn con ngựa, hay, như nó được gọi theo cách khác, một con quadriga. Ở nước Nga cách mạng, trong cuộc nội chiến (1918-1920), xe ngựa được sử dụng tích cực - bệ di động cho súng máy hạng nặng; những khẩu súng này đã làm mất tinh thần quân địch, gieo rắc nỗi sợ hãi và hoảng loạn.

Vào thời cổ đại, xe ngựa không thoải mái lắm và do đó hầu hết mọi người thích di chuyển trên lưng ngựa, và đôi khi ngay cả trong những cabin di động cầm tay - ghế sedan và kiệu.

Một câu chuyện đáng kinh ngạc được ghi lại trong một trong những cuốn sách cũ. Trong chuyến đi tới Công đồng Constance (1414-1418), một vụ tai nạn giao thông đã xảy ra với Giáo hoàng.

Hình ảnh cho thấy rõ chiếc xe đẩy có thiết kế đặc trưng thời bấy giờ và không được trang bị lò xo. Chỉ vào cuối thế kỷ 15, nguyên mẫu đầu tiên của lò xo xe ngựa mới xuất hiện - những chiếc thắt lưng da chắc chắn để treo thân xe trên đó. Vua Charles VII của Pháp đã nhận được chiếc xe ngựa như một món quà vào năm 1457 từ Vua Vladislaus V của Hungary. Những cỗ xe hoàng gia và hoàng gia được phân biệt bởi sự trang trí sang trọng đặc biệt.

Những cỗ xe thuê đầu tiên xuất hiện vào thế kỷ 17. Có khoảng 200 toa tàu hackney ở London vào năm 1652. Đến năm 1718, số lượng của chúng đã tăng lên 800. Ở Pháp, những toa xe như vậy được gọi là fiacres.

Vào năm thứ 17, phương tiện giao thông công cộng chở nhiều hành khách - xe ngựa - cũng xuất hiện. Trong một ngày, họ đi được quãng đường 40-50 km, và vào thế kỷ 18 - 100-150 km.

Năm 1662, những chiếc “xe buýt đa năng” xuất hiện trên đường phố Paris - hiện thân cho ý tưởng của nhà khoa học vĩ đại Blaise Pascal về việc tổ chức toàn bộ mạng lưới giao thông đô thị. Xe buýt đa năng (tiếng Latin có nghĩa là “xe đẩy cho tất cả”) là những chiếc xe đẩy lớn chuyên chở mọi người với một khoản phí nhỏ. Mỗi hành khách đều có cái riêng của mình ghế, và xe buýt dừng ở bất cứ nơi nào theo yêu cầu của hành khách.

Thiết kế của omnibus đã trải qua những thay đổi lớn trong thế kỷ 19. Xe omnibus do ngựa kéo được đặt trên đường ray, giúp tăng công suất và tốc độ di chuyển. Ở Nga loại này phương tiện giao thông được gọi là "xe ngựa", chúng xuất hiện lần đầu tiên ở St. Petersburg vào năm 1856.

Một hình ảnh điển hình thời bấy giờ - một chiếc xe buýt chở đầy hành khách, từ từ chạy dọc đường, thu hút sự chú ý của những kẻ kích động bạo lực.

Sự phát triển về tư duy kỹ thuật cũng như sự khéo léo của con người nhằm mục đích tìm ra những nguồn năng lượng mới giúp giảm bớt sự phụ thuộc của con người vào thiên nhiên sống.

Sự xuất hiện của các phương tiện vận tải cơ khí là một giai đoạn chuyển tiếp trên con đường tiến tới ô tô.

Phương tiện sử dụng sức mạnh cơ bắp của động vật và con người.

Huấn luyện viên

Bài viết đăng ngày 21/06/2014 16:28 Chỉnh sửa lần cuối 21/06/2014 16:44

Xe ngựa - (từ tiếng Latin carrus - xe ngựa)- toa xe chở khách kín có lò xo. Ban đầu, thân xe được treo trên dây đai, sau đó lò xo bắt đầu được sử dụng để treo (từ đầu thế kỷ 18), và từ đầu thế kỷ 19, lò xo bắt đầu được sử dụng. Thông thường, chúng được sử dụng cho mục đích cá nhân, mặc dù từ cuối thời Trung cổ ở Châu Âu, chúng cũng bắt đầu được sử dụng làm phương tiện giao thông công cộng. Một ví dụ là xe ngựa, xe buýt và charabanc. Có thể xem xét loại xe ngựa phổ biến nhất huấn luyện viên đưa thư.

Câu chuyện...

Mặc dù xe ngựa được phát minh trước xe đạp nhưng chúng giống phiên bản đầu tiên của ô tô hơn. Những chiếc xe ngựa kéo đầu tiên được tìm thấy trong các ngôi mộ của người Celtic. Cơ thể của họ bị treo bằng dây đai. Châu Âu thời tiền sử cũng sử dụng xe ngựa bốn bánh với thiết kế kiểu bánh cổ điển và hệ thống treo lò xo lá.

Xe ngựa. Ví dụ sớm nhất về xe ngựa là xe ngựa. Nó được phát minh ở Mesopotamia vào thiên niên kỷ thứ 3 trước Công nguyên. Người Ấn-Âu nguyên thủy. Cỗ xe có thể chứa tối đa hai người và được buộc không quá một cặp ngựa. Vì xe ngựa là một phương tiện di chuyển khá nhẹ, nhanh và cơ động nên nó tỏ ra rất tốt trong các trận chiến. Các chiến binh trên xe ngựa có thể dễ dàng được vận chuyển từ chiến trường này sang chiến trường khác.

Xem trước - bấm vào để phóng to.

Các hình ảnh cho thấy: một trong những loại xe ngựa phổ biến nhất của Pháp, xe ngựa La Mã và các biến thể khác của xe ngựa và xe ngựa.

Xe ngựa La Mã. Vào thế kỷ 1 trước Công nguyên. Người La Mã sử dụng xe ngựa để đi lại. Nhà Chu nổi tiếng với việc sử dụng xe ngựa cho nhu cầu vận chuyển trong “Thời Chiến Quốc”, nhưng với sự suy tàn của nền văn minh, mọi bí mật về việc chế tạo phương tiện này đã hoàn toàn bị thất lạc. Rất có thể, người La Mã đã sử dụng dây xích hoặc thắt lưng da như một loại lò xo nào đó, như được chỉ ra trong các cuộc khai quật từ thời La Mã cổ đại.

Xe ngựa thời trung cổ là một cỗ xe bốn bánh có mái che phía trên ghế của người đánh xe với tấm che có bản lề hình bán nguyệt. Đặc trưng cho xe ngựa thời đó công nghệ truyền thống cố định trục trước. Trong biên niên sử của thế kỷ 14 và 15, loại xe ngựa này trở nên phổ biến và có những hình ảnh cũng như tài liệu tham khảo về lò xo trên dây xích. Cỗ xe có 4 bánh và được buộc bằng một hoặc hai cặp ngựa. Thông thường, sắt và gỗ được sử dụng làm vật liệu sản xuất, còn xe ngựa của người dân thị trấn được bọc bằng da.

Xe cơ khí

Theo cách hiểu của người hiện đại, từ “ô tô” có nghĩa là phương tiện được trang bị động cơ tự hành (có thể là động cơ đốt trong, điện hoặc thậm chí là nồi hơi). Cách đây vài thế kỷ, tất cả các “toa xe tự hành” đều được gọi là ô tô.

Người ta đã sử dụng các phương tiện giao thông cơ khí từ rất lâu trước khi phát minh ra ô tô. Họ cố gắng sử dụng cả cơ bắp của con người và tài nguyên miễn phí làm động lực. Ví dụ, ở Trung Quốc cổ đại có toa xe đất có cánh buồmđược điều khiển bởi sức mạnh của gió. Sự đổi mới như vậy chỉ đến với châu Âu vào những năm 1600 nhờ nhà thiết kế Simon Stevin.

Nó được chế tạo bởi Thợ đồng hồ Nuremberg I. Hauch, nguồn chuyển động của nó là một lò xo đồng hồ lớn. Một cuộn lò xo như vậy là đủ cho 45 phút lái xe. Chiếc xe đẩy này thực sự chuyển động nhưng có những người hoài nghi cho rằng có hai người ẩn bên trong khiến nó chuyển động. Tuy nhiên, bất chấp điều này, nó vẫn được Vua Charles của Thụy Điển mua lại và sử dụng nó cho các chuyến đi quanh công viên hoàng gia.

Ở Nga (thế kỷ 18), hai kiểu dáng toa xe cơ khí đã được phát minh: toa xe tự hành của L.L. Shamshurenkov (1752) và xe tay ga I.P. Kulibin (1791). Mô tả chi tiết về cỗ xe tự chạy vẫn chưa được lưu giữ, nhưng người ta biết rằng các cuộc thử nghiệm của nó đã được thực hiện thành công vào ngày 2 tháng 11 năm 1752. Theo phát minh của I.P. Kulibin đã lưu giữ nhiều thông tin hơn: đó là một chiếc xe đẩy ba bánh có bàn đạp với bánh đà và hộp số ba cấp. Việc bàn đạp chạy không tải được thực hiện nhờ cơ cấu bánh cóc được lắp đặt giữa bàn đạp và bánh đà. Bánh lái được coi là hai bánh sau, còn bánh lái là bánh trước. Trọng lượng của xe đẩy (bao gồm cả người hầu và hành khách) là 500 kg, tốc độ lên tới 10 km/h.

Sau đó, nhà phát minh người Nga E.I. Artamonov (một thợ cơ khí nông nô tại nhà máy Nizhny Tagil) đã chế tạo chiếc xe đạp kim loại hai bánh đầu tiên vào năm 1801. Bạn có thể đọc thêm về việc phát minh ra xe đạp ở đây.

Giai đoạn tiếp theo trong sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô là sự ra đời của động cơ hơi nước.

Xe đẩy tự chạy của Kulibin và L. Shamshurenkov
(1752, 1791)

Nhân loại từ lâu đã mơ ước tạo ra thứ gì đó giống như xe lăn tự hành có thể di chuyển mà không cần kéo vật. Điều này được thể hiện rõ ràng trong nhiều sử thi, truyền thuyết và truyện cổ tích. Đó là tháng 5 năm 1752. Không khí lễ hội ngự trị ở St. Petersburg, không khí tràn ngập hương thơm thoang thoảng của mùa xuân, mặt trời ẩn nấp đang chiếu những tia nắng cuối cùng. Khu vườn mùa hè chật kín người. Những chiếc xe ngựa được trang trí đẹp đẽ đang chạy dọc theo vỉa hè, và đột nhiên trong số tất cả các toa xe có một chiếc xe lạ xuất hiện. Anh bước đi không cần ngựa, lặng lẽ và không gây tiếng động, vượt qua những cỗ xe khác. Mọi người rất ngạc nhiên. Mãi sau này người ta mới biết rằng phát minh kỳ lạ này được chế tạo bởi một nông dân Nga ở tỉnh Nizhny Novgorod Leonty Shamshurenkov.

Ngoài ra, một năm sau, Shamshurenkov đã viết về những gì anh ấy có thể làm xe trượt tuyết tự hành và một đồng hồ lên tới ngàn dặm có tiếng chuông cho mỗi km đi được. Vì vậy, thậm chí 150 năm trước khi xuất hiện chiếc ô tô đầu tiên có động cơ đốt trong, nguyên mẫu của đồng hồ tốc độ và ô tô hiện đại đã xuất hiện ở nông nô Rus'.

Lịch sử xe đạp

Lý lịch.

Bạn nghĩ rằng vì trang web nói về ô tô nên xe đạp không có chỗ ở đây. Không hề như thế. Trước khi tạo ra và phát triển ô tô, cần phải phát minh ra thứ gì đó đơn giản hơn và giá cả phải chăng hơn. Phát minh này chính xác là chiếc xe đạp.

Trước năm 1817, không có thông tin nào xác nhận việc tạo ra chiếc xe đạp. Bức vẽ của Leonardo da Vinci và học trò Giacomo Caprotti của ông, mô tả một chiếc xe đạp có bánh thần với bộ truyền động bằng xích và vô lăng, được nhiều người cho là đồ giả. Chiếc xe tay ga năm 1791 được cho là của Bá tước Sivrak là sự giả mạo và làm sai lệch của năm 1891, được nhà báo Louis Baudry phát minh một cách khéo léo. Trên thực tế, không có số liệu nào được tính; nguyên mẫu của ông là Jean Henry Sivrak, người được phép nhập khẩu xe bốn bánh vào năm 1817.

Mặc dù đối với chúng ta, xe đạp dường như là một thứ hoàn toàn đơn giản và khéo léo, nhưng trên thực tế, nó được phát minh ra trong ít nhất ba bước.

Giải pháp thiết kế đầu tiên.

Lịch sử của xe đạp bắt đầu vào năm 1817, khi Nam tước Karl von Dres, một giáo sư người Đức, tạo ra chiếc xe tay ga hai bánh đầu tiên. Phát minh này được gọi là “máy đi bộ”. Nó đã có vô lăng nhưng vẫn chưa có bàn đạp; khung bằng gỗ. Đây là nơi mà cái tên xe đẩy ra đời. Chiếc xe của Drez sau đó đã trở nên nổi tiếng ở Anh, nơi nó được mệnh danh là "chú ngựa bảnh bao".

Chỉ đến năm 1839-40, người thợ rèn Kirppatrick Macmillan từ một ngôi làng ở phía nam Scotland đã bổ sung thêm bàn đạp và yên ngựa để cải tiến các phát minh của Drese. Phát minh của ông đã có sẵn đến một mức độ lớn hơn nó trông giống như một chiếc xe đạp.

Năm 1845 R.W. Thompson, một nhà khoa học đến từ Pháp, đã được cấp bằng sáng chế cho một chiếc lốp bơm hơi, nhưng vì nó không hoàn hảo về mặt công nghệ nên nó không được phân phối thêm.

Vào năm 1862-63, Pierre Lallement, bậc thầy chế tạo xe đẩy cho trẻ em, đã trang bị cho Dandy Horse những bàn đạp - trên bánh trước. Sau đó, ông chuyển đến Paris và tạo ra chiếc xe đạp đầu tiên tương tự như nguyên mẫu hiện đại. Năm 1864, việc sản xuất hàng loạt “những chú ngựa bảnh bao” có bàn đạp bắt đầu và khung đã được làm bằng kim loại nhờ Pierre Michaud và anh em nhà Olivier. Có tin đồn rằng chính cái tên “xe đạp” là do Michaud phát minh ra. Năm 1866, khi ở Mỹ, Pierre Lallement đã được cấp bằng sáng chế cho phát minh của mình, do đó, ông có thể được gọi là người phát minh ra xe đạp. Tuy nhiên, đây không phải là chiếc xe đạp mà chúng ta thường thấy ở thời điểm hiện tại.

Năm 1867, Cowper phát minh ra mô hình bánh xe nan hoa, và năm 1878, Lawson giới thiệu bộ truyền động xích.

Rover - “Wanderer”, đây là tên của chiếc xe đạp đầu tiên, tương tự như những chiếc được sử dụng ngày nay. Nó được tạo ra vào năm 1884 bởi John Kemp Starley và một năm sau nó được sản xuất tích cực. Hơn nữa Công ty Roverđã trở thành mối lo ngại lớn về ô tô, nhưng không may vào ngày 15 tháng 4 năm 2005, nó bị phá sản và phải thanh lý.

“Thời hoàng kim” của xe đạp.

Năm 1888, John Boyd Dunlop đã phát minh ra lốp cao su bơm hơi; chúng tiên tiến hơn nhiều so với loại được cấp bằng sáng chế năm 1845. Những năm 1890 đã trở thành thời kỳ hoàng kim của xe đạp, giờ đây, nhờ lốp bơm hơi, biệt danh “máy lắc xương”, vốn có của tất cả các loại xe đạp, đã bị lãng quên một cách an toàn. Bây giờ chuyến đi thật nhẹ nhàng và thậm chí còn dễ chịu.

Năm 1898, bàn đạp và phanh tay, cũng như cơ chế bánh xe tự do, cho phép bạn không phải đạp khi xe đạp đang tự lăn.

Gần gũi hơn với thời hiện đại.

Lịch sử xe đạpđạt đến một tầm cao mới. Năm 1878, chiếc xe đạp gấp đầu tiên xuất hiện. Vào những năm 90, khung nhôm đã được phát minh và vào năm 1895, ligrad là một chiếc xe đạp mà bạn có thể đạp khi nằm. Hơn nữa, chỉ đến năm 1914, Peugeot mới bắt đầu sản xuất hàng loạt xe nâng.

Sự khởi đầu của thế kỷ 20 được đặc trưng bởi cơ chế sang số đầu tiên. Để sang số, bánh sau phải được tháo ra rồi mới lật lại. Cơ chế dịch chuyển hành tinh được phát minh vào năm 1903. Và công tắc tốc độ, được chúng ta biết đến ở dạng hiện đang được sử dụng, chỉ xuất hiện vào năm 1950, nhờ tay đua xe đạp nổi tiếng người Ý Tullio Campagnolo.

Xe đạp tiếp tục được cải tiến trong suốt thế kỷ 20. Năm 1974, việc sản xuất xe đạp từ titan bắt đầu, một năm sau từ sợi carbon và năm 1983, chiếc máy tính xe đạp đầu tiên được phát minh. Đầu những năm 90, hệ thống chuyển đổi chỉ số tốc độ trở nên phổ biến.

Về điều này, trong mọi trường hợp, lịch sử xe đạp không kết thúc, tôi chỉ nghĩ cần phải kết thúc câu chuyện, vì tôi đã đi quá xa chủ đề của trang.

“Người phát minh ra chiếc bánh xe đầu tiên là một tên ngốc, nhưng người phát minh ra ba chiếc còn lại là một thiên tài.” Sid Caesar

Một trong những hình ảnh đầu tiên của một chiếc xe đẩy

Ý tưởng về nhiều loại máy móc và cơ chế thuộc về thiên tài Leonardo da Vinci. Lần này cũng vậy, điều đó không thể xảy ra nếu không có sự tham gia của anh ấy. Trong số các bức vẽ của Leonardo có thiết kế về một chiếc xe đẩy tự hành. Nó có ba bánh và được dẫn động bằng cơ cấu lò xo cuộn. Hai những bánh xe sau nhưng đã độc lập với nhau. Quá trình quay của chúng được thực hiện bởi một hệ thống bánh răng. Để điều khiển, một bánh xe nhỏ thứ tư đã được cung cấp để gắn vô lăng vào.

Người ta cho rằng Leonardo đã phát triển xe đẩy tự hành của mình vào cuối thế kỷ 15 và dự định sử dụng nó trong nhà hát và các lễ hội. Tuy nhiên, lịch sử đã quyết định khác. Hậu duệ của thiết kế của Leonardo có thể được nhìn thấy ở bất cứ đâu, nhưng không phải trên sân khấu nhà hát.

Tái thiết chiếc xe của Leonardo da Vinci

Bước tiếp theo hướng tới sự xuất hiện của ô tô là phát minh của nhà truyền giáo Dòng Tên Ferdinand Verbiest. Khoảng năm 1672, ông đã thiết kế chiếc ô tô chạy bằng hơi nước đầu tiên. Nó là một món đồ chơi dành cho hoàng đế Trung Hoa, không có ứng dụng thực tế. Xe của Verbst dài 65 cm, không có người lái và không chở được hành khách.

Phát minh của nhà truyền giáo có rất ít điểm chung với xe hơi chạy bằng hơi nước vào cuối thế kỷ 18, nhưng ý tưởng về một cỗ máy chạy bằng hơi nước là của ông. Người ta không biết chắc chắn liệu Verbst có biến dự án của mình thành hiện thực hay không, nhưng mô tả và bản vẽ về chiếc xe có trong cuốn sách Astronomia Europea của ông.

Bản vẽ ô tô hơi nước của Ferdinand Verbst

Cuối thế kỷ 18 và nửa đầu thế kỷ 19 là thời của động cơ hơi nước. Ý tưởng sử dụng hơi nước để đẩy xe của Verbst đã được nhiều nhà phát minh áp dụng. Người đầu tiên chế tạo ra chiếc ô tô hơi nước có thể hoạt động được là Nicolas-Joseph Cugnot. Năm 1769, ông thiết kế một chiếc máy kéo pháo. Máy được điều khiển bởi động cơ hơi nước 2 mã lực. Với tải trọng tối đa 2,5 tấn, ô tô có thể di chuyển với tốc độ 4 km/h. Nhưng phát minh của Cugno có một nhược điểm nghiêm trọng: cứ 15 phút lại phải đun sôi nước trong nồi hơi và nguồn cung cấp hơi nước chỉ đủ để đi được 250 mét. Vì vậy, thiết kế do ông đề xuất không tìm được ứng dụng thực tế.

Máy kéo pháo Cugno, 1769

Tuy nhiên, các nhà phát minh vẫn tiếp tục nỗ lực cải thiện động cơ hơi nước cho ô tô. Ở Anh, chúng được phát triển bởi William Murdoch và Richard Trevithick. Lần lượt vào năm 1784 và 1801, họ đã giới thiệu toa tàu hơi nước của mình.

Nhiều nhà thiết kế người Anh đã thành công trong việc chế tạo phi hành đoàn nhiều chỗ ngồi tự hành. Nhưng kỷ nguyên của toa tàu hơi nước ở Anh chỉ tồn tại trong thời gian ngắn. Các công nhân đường sắt sợ cạnh tranh và đã góp phần khiến quốc hội thông qua một đạo luật làm phức tạp đáng kể cuộc sống của các nhà sản xuất và chủ sở hữu những toa xe đầu tiên. Tình hình chỉ thay đổi vào năm 1896, khi thế giới bị mê hoặc bởi khả năng của động cơ đốt trong.

Xe buýt hơi nước Anh, 1829

Các nhà phát minh người Nga cũng không đứng ngoài cuộc. Năm 1791, Ivan Kulibin hoàn thành công việc chế tạo “xe tay ga”. Nó có ba bánh và được điều khiển bằng cách nhấn bàn đạp đặc biệt. Thiết kế của Kulibin có nhiều điểm chung với xe vận tốc hơn là với ô tô. Tuy nhiên, nhà phát minh người Nga đã sử dụng các giải pháp thiết kế trong “xe tay ga” của mình, nếu không có nó thì không thể tưởng tượng được một chiếc ô tô hiện đại: bánh đà, phanh, hộp số và vòng bi.

Xe của Kulibin không được ứng dụng vì các quan chức chính phủ không nhìn thấy tiềm năng phát triển và phát triển hơn nữa ở nó. sản xuất hàng loạt. Và ô tô hơi nước xuất hiện ở Nga muộn hơn nhiều so với châu Âu và Mỹ. Vào năm 1830, tại St. Petersburg, K. Yankevich, cùng với hai thợ máy, đã phát triển một dự án về phương tiện tự hành bằng hơi nước - một chiếc “con lăn nhanh”, nhưng nó chưa bao giờ được chế tạo. Và chỉ 30 năm sau Amos Cherepanov đã phát minh ra máy kéo tự hành chạy bằng hơi nước.

“Xe tay ga” của Ivan Kulibin, 1791

Động cơ hơi nước không bén rễ tốt trên ô tô. Chúng không đáng tin cậy, nguy hiểm và có kích thước lớn. Vì vậy, các nhà thiết kế đã tìm kiếm những nguồn năng lượng khác. Điều đáng ngạc nhiên là ý tưởng dùng điện để di chuyển ô tô cũng thuộc về một tôi tớ của Chúa. Năm 1828, Benedictine Ányos István Jedlik đã phát minh ra động cơ điện đầu tiên và lắp nó vào một mẫu ô tô thu nhỏ.

Ý tưởng đã được các nhà thiết kế khác tiếp thu. Những chiếc ô tô điện chức năng đầu tiên được lắp ráp vào những năm 30-40 của thế kỷ 19. Những người tiên phong có thể kể đến Robert Anderson người Anh, Robert Davidson người Scotland và Thomas Davenport người Mỹ. Những phát minh của họ không thể tự hào về độ tin cậy và tốc độ cao sự chuyển động. Nhưng theo thời gian, thiết kế của xe điện được cải thiện và sản lượng của chúng ngày càng tăng. Năm 1899, một kỷ lục đã được thiết lập - một chiếc ô tô có động cơ điện đạt tốc độ 100 km/h.

Xe điện của Thomas Parker, 1884

Vào đầu thế kỷ 20, ô tô điện đã tạo ra sự cạnh tranh gay gắt cho những người mới sử dụng động cơ đốt trong. Trong thời kỳ này, số lượng chúng được sản xuất ở Mỹ nhiều gấp nhiều lần so với ô tô chạy động cơ xăng. Công ty Detroit Electric đặc biệt nổi bật, từ năm 1907 đến năm 1942 đã sản xuất ô tô điện rất được người Mỹ ưa chuộng. Trong thời kỳ chiến tranh, việc phát triển và sản xuất ô tô sử dụng động cơ điện trên thực tế đã chấm dứt. Các nhà thiết kế không thể ngờ rằng những chiếc ô tô sử dụng động cơ đốt trong đang nhanh chóng trở nên phổ biến lại sẽ cạnh tranh vị trí dưới ánh nắng mặt trời với ô tô điện trong một trăm năm nữa.

Điện Detroit, 1916

Vào nửa sau thế kỷ 19, sự kiện quan trọng nhất đối với ngành công nghiệp ô tô đã diễn ra: động cơ được phát minhđốt trong. Nỗ lực đầu tiên để tạo ra nó được thực hiện bởi nhà thiết kế người Pháp Philippe Lebon. Năm 1801, ông phát minh ra động cơ đốt trong chạy bằng khí đốt. Thật không may, công việc chế tạo nó đã không được tiếp tục, vì 3 năm sau khi tạo ra nguyên mẫu, Le Bon đã qua đời.

Theo sau ông, thợ cơ khí người Bỉ Jean Étienne Lenoir và nhà phát minh người Đức August Otto đã tham gia vào việc phát triển động cơ đốt trong. Sau này đã đạt được thành công đặc biệt. Động cơ của nó, mặc dù không có bugi điện như của Lenoir, nhưng vẫn hoạt động hiệu quả hơn và tiết kiệm gấp 5 lần. Vì vậy, phát minh của người Pháp đã nhường chỗ cho thiết kế của Otto. Những động cơ đốt trong sản xuất đầu tiên này sử dụng khí đốt làm nhiên liệu. Các nhà thiết kế ngay lập tức đánh giá cao những ưu điểm của kích thước và bắt đầu lắp đặt chúng trên ô tô. Chiếc ô tô đầu tiên sử dụng động cơ Lenoir được thử nghiệm vào năm 1860.

Xe của Lenoir, 1860

Các nhà phát minh không dừng lại ở đó và tiếp tục tìm kiếm loại nhiên liệu tốt nhất cho động cơ của mình. Khoảng năm 1870, nhà phát minh người Áo Siegfried Marcus đã đặt động cơ chất lỏng trên một chiếc xe đẩy được mệnh danh là “chiếc xe đầu tiên của Marcus”. Sau đó, nhà phát minh đã tạo ra nguyên mẫu thứ hai của mình. "Chiếc xe thứ hai của Marcus" có thiết kế phức tạp hơn. Năm 1872, kỹ sư cơ khí người Mỹ George Brayton đã tạo ra một nguyên mẫu động cơ chạy bằng dầu hỏa. Sau đó anh quyết định sử dụng xăng làm nhiên liệu. Nhưng nhà thiết kế đã gặp phải vấn đề mà giải pháp đã đi trước phát minh của các kỹ sư người Đức.

"Chiếc xe thứ hai của Marcus"

Người ta tin rằng động cơ đốt trong chạy xăng chức năng đầu tiên được tạo ra vào năm 1885 bởi kỹ sư người Đức Gottlieb Daimler. Nó đã được thử nghiệm trên chiếc xe máy đầu tiên trên thế giới và sau đó được lắp đặt trên xe ngựa. Người tạo ra chiếc xe sản xuất đầu tiên với động cơ xăngđược Karl Benz công nhận. Nhưng đó lại là một câu chuyện hoàn toàn khác...

Người nông dân nông nô, tự học tài năng người Nga ở tỉnh Nizhny Novgorod Leonty Lukyanovich Shamshurenkov (1685-1757) có nhiều phát minh cơ khí, nhưng thú vị nhất đối với chúng tôi là một chiếc xe đẩy tự chạy được làm bằng “sắt Siberia mềm”, “loại tốt nhất”. thép”, “dây sắt dày”, da, mỡ lợn, keo dán, vải bạt và đinh.

Cỗ xe được giới thiệu tại St. Petersburg vào ngày 1 tháng 11 năm 1752: nó có bốn bánh và được điều khiển bởi sức mạnh cơ bắp của hai người thông qua một thiết bị giống như một cánh cổng. Xe đẩy có thể đạt tốc độ lên tới 15 km một giờ. Có hai chỗ ngồi cho hành khách.

Sau một cuộc biểu tình, cỗ xe tự chạy của Shamshurenkov đã được các cận thần sử dụng để giải trí “như một nghệ thuật rất mới và gây tò mò,” và sau đó bị lãng quên: một phát minh rực rỡ vào thời đó đã bị phá hủy ở ngoại ô văn phòng Chuồng ngựa, nơi có nhiều cỗ xe khác nhau. đã tập hợp lại.

Một thiết kế đáng chú ý về xe tự hành có bánh cũng chính là xe tay ga của nhà thiết kế người Nga, nhà phát minh xuất sắc và kỹ sư Ivan Petrovich Kulibin (1735-1818), trên đó ông đã lái xe quanh đường phố St. Petersburg vào năm 1791.

Đầu tiên, Kulibin làm việc trên một chiếc xe đẩy bốn bánh, sau đó, cố gắng làm cho đội xe nhẹ nhất có thể và đơn giản hóa việc quản lý nó, anh ấy đã tạo ra một phiên bản ba bánh của chiếc xe tay ga. Chiếc xe tự hành của ông có khung gầm ba bánh, ghế trước cho hai hành khách và không gian ở phía sau cho người đàn ông đứng, điều khiển bàn đạp chân - “giày”. Người đàn ông giữ chặt tay cầm gắn vào lưng ghế, và dùng lực của trọng lượng của mình lần lượt nhấn vào một bàn đạp, rồi đến bàn đạp kia. Bàn đạp, thông qua đòn bẩy và thanh, hoạt động theo cơ cấu bánh cóc (bánh cóc có bánh răng) gắn trên trục thẳng đứng của một bánh đà đặc biệt; cái sau được đặt dưới khung của xe đẩy, cân bằng các cú sốc từ cơ cấu bánh cóc và do đó duy trì chuyển động quay liên tục của trục. Từ trục thẳng đứng của bánh đà, chuyển động quay được truyền bởi một cặp bánh răng đến một trục nằm ngang, ở đầu sau có một bánh răng bám vào một trong ba vành răng của trống, lắp trên trục của bánh đà. các bánh dẫn động cầu sau.

Như vậy, thiết kế của thợ cơ khí Nga bao gồm gần như tất cả các bộ phận chính của ô tô tương lai, trong đó có nhiều bộ phận lần đầu tiên được giới thiệu - chuyển số, thiết bị hãm, lái, ổ lăn. Cực kỳ có giá trị là việc Kulibin sử dụng bánh đà ban đầu để đảm bảo hộp số và phanh vận hành trơn tru bằng lò xo kiểu đồng hồ.

Đánh giá qua các bản vẽ còn sót lại, chiếc xe tay ga của I.P. Kulibin có chiều dài khoảng 3,2 m; chiều rộng và chiều cao - mỗi chiều 1,6 m; đường kính của bánh sau là 1,42 m, với tốc độ một bánh mỗi giây, nó có thể đạt tốc độ lên tới 16,2 km một giờ.

Tuy nhiên, theo A.S. Isaev, giải pháp đúng đắn nhất cho vấn đề xe đẩy tự hành được điều khiển bởi sức người đã được trình bày vào năm 1801 bởi bậc thầy Artamonov của Ural. Ông đã giải quyết vấn đề tối đa hóa trọng lượng của chiếc xe bằng cách giảm kích thước của nó và giảm số lượng bánh xe xuống còn hai. Vì vậy, Artamonov đã tạo ra chiếc xe tay ga có bàn đạp đầu tiên trên thế giới - nguyên mẫu của chiếc xe đạp tương lai. Chỉ có thể nói rằng ý tưởng của ông vẫn tồn tại trên hàng triệu chiếc xe đạp hiện đại.