Obično riječ „automatski“ označava jedan od tri najpopularnije vrste mjenjača: klasični automatski mjenjač, ​​robotski ili CVT. Nemoguće je sa sigurnošću reći koja je kutija bolja, inače proizvođači ne bi dolazili do različitih dizajna. Izbor ovisi o ličnim preferencijama i ciljevima vozača. Hajde da shvatimo koje su razlike.

Classic

Najstariji tip automatskog mjenjača je takozvani klasični automatski, koji je Cadillac počeo koristiti još 30-ih godina prošlog stoljeća. Ulogu kvačila, koja povezuje motor sa mjenjačem, obavlja pretvarač obrtnog momenta. Dugo vremena su automatski menjači bili četvorostepeni, i to samo u poslednjih godina modernih automobila počeo se opremati kutijama s osam i devet pojaseva.

Prednosti klasičnog hidromehaničkog automatskog mjenjača su prilično glatke promjene brzina i visoka pouzdanost u odnosu na druge mjenjače. Naravno, ne računajući dobru staru mehaniku - prema ovom pokazatelju, to je jednostavan dizajn van konkurencije. Automatske mašine mogu lako da prežive u proseku 150-200 hiljada kilometara bez intervencije tehničara. Iako se vijek trajanja jedinica različitih proizvođača može značajno razlikovati. U većini slučajeva problemi se mogu riješiti popravkom određenog dijela u mehaničkom dijelu mjenjača. Općenito, hidromehanička automatska mašina je skupa jedinica.

Inženjere su na stvaranje drugih mjenjača potaknuli nedostaci klasičnih automatskih mjenjača. Izazivaju povećan apetit i ne mogu se pohvaliti vrtoglavom dinamikom. Iako je razvojem složenih struktura i tehnologija razlika sve manje značajna, ipak, pod jednakim uslovima, ona postoji.

Brzo i izazovno

Robotski prijenos je pozvan da riješi probleme mašine. Ne ulazeći u detalje, robot je strukturno iste mehanike, samo s automatiziranim kvačilom i mjenjačem. Zbog pojednostavljenog mehanizma, takve kutije su lakše i zauzimaju manje prostora, što je omogućilo ugradnju čak i na male automobile poput Fiata 500 ili Opel Corsa. Važan plus je što se automobili sa robotima rjeđe zaustavljaju na benzinskim pumpama.

Međutim, jednostavni roboti s jednim kvačilom jeftini automobili imaju neugodan efekat - stalna kašnjenja, trzaji i trzaji pri prebacivanju, što je posebno neugodno u saobraćajnim gužvama. Inženjeri su na kraju riješili ovu neugodnu karakteristiku dizajna kreiranjem preselektivnog robota. Najpoznatiji je DSG iz Volkswagen koncern. U suštini, ovo su dvije kutije sa dva kvačila. Jedan uključuje parne brzine, drugi - neparni. Kao rezultat toga, bilo je moguće postići vrlo brzo i precizno mijenjanje brzina bez prekida snage, bez stvaranja bilo kakve nelagode za vozača.

U složenim robotskim mjenjačima sportskih automobila, kao što su Ferrari ili Lamborghini, prijelaz na najviši nivo odvija se u stotinkama (!) sekunde. Mnogi proizvođači navode da je vrijeme ubrzanja na stotine na automobilima s naprednim robotom čak i manje nego kod mehaničara. Jednostavno ne postoji način na koji će osoba biti u mogućnosti da preduzme ovu savršenu tehnologiju.

Pogodnost, dinamika, efikasnost - odlična kombinacija. Nije uzalud da se preselektivni roboti trenutno smatraju najoptimalnijim tipom automatskog mjenjača. Međutim, oni imaju uočljiv nedostatak koji mnogi vozači ne mogu prihvatiti. Složen dizajn čini gotovo svaku popravku kutije skupim zadatkom. A pouzdanost robota postavlja pitanja među mnogim brendovima.

Nema koraka

CVT-ovi su potpuno odvojena oblast. Uglavnom, ovo nije mjenjač, ​​jer prijenos uopće nema zupčanika. Nećemo ulaziti u detalje o promeni. omjeri prijenosa zbog rotacije remena duž remenica. Recimo samo da poseban dizajn omogućava automobilu da kontinuirano prenosi obrtni moment na točkove, a samim tim i izuzetno glatko povećava brzinu. Bez trzaja i trzaja. Međutim, medalja ima stražnja strana. Prilikom dinamičkog ubrzanja, motor se "zamrzava" pri određenim brzinama, što stvara efekat trolejbusa. Motor bučno i monotono bruji. Vremenom, ovaj nedostatak različitih proizvođača eliminisan. Moderni kontinuirano varijabilni mjenjači mogu toliko pametno imitirati rad klasičnog automatskog mjenjača da prosječan čovjek to ne bi mogao ni shvatiti. Ali ovo je čisto pitanje akustičkog komfora.

Nesumnjiva prednost automobila sa CVT-om je ekonomičnost potrošnje goriva. U podacima pasoša, potrošnja goriva je često niža nego kod istih automobila sa ručnim mjenjačem. Ali, nažalost, CVT-ovi su prilično hiroviti. Ne mogu se pregrijati ili preopteretiti velikom snagom, ne rade pri vršnim opterećenjima i ne mogu izdržati dugotrajno klizanje u snijegu ili blatu. Zato takve menjače nećete naći na kamionima ili sportskim automobilima. Osim toga, CVT-ovi zahtijevaju pažljivo održavanje, uključujući česta zamjena dobro ulje. Često su neprikladni za popravku, a nakon što im istekne vijek trajanja - otprilike 150 hiljada kilometara - varijator se zamjenjuje. A to nije jeftino zbog složenog dizajna.

Sve savremeni motori unutrašnjim sagorevanjem nedovoljno snažan i neprikladan za značajne promjene opterećenja sa direktnim pogonom. Za prilagođavanje vučne sile koriste se mjenjači koji vam omogućuju promjenu brzine rotacije u željenom rasponu. Trenutno sve više automobila su opremljeni automatski menjač, a ako su razlike između mehanike i automatske mašine svima jasne, onda razlika između automatske mašine i robota mnoge zbunjuje.

Razlike između automatskog mjenjača i robota

Osnovne razlike između automatskog i robotskog mjenjača su sljedeće karakteristike dizajna:

1. Glavna razlika je u dizajnu kvačila: automatik koristi pretvarač obrtnog momenta, dok robot koristi suhi frikciono kvačilo sa jednim ili dva diska.
2. Mašine koriste planetarne mjenjače sa složenim funkcioniranjem i upravljanjem, a izbor prijenosnog omjera određuje upravljačka jedinica. U robotu, poput mehaničke kutije, zupčanici su stalno u mreži i uključeni su posebnim spojnicama, koristeći sinhronizatore za izjednačavanje ugaonih brzina.
3. Pokazatelj efikasnosti robota je mnogo veći, jer pretvarač obrtnog momenta ima veće mehaničke gubitke od suhe spojke.
4. Automatski ima uglađenije kretanje i više visok komfor pogon, ali je mjenjač preskup za popravku, koju mogu obaviti samo obučeni stručnjaci u servisnom centru. Popravka robotske kutije uporediva je po cijeni i složenosti s mehaničkom.

Karakteristike i princip rada automatskog mjenjača

Glavna karakteristika automatskog mjenjača je prisustvo pretvarača obrtnog momenta, koji obavlja funkciju glatkog prebacivanja brzina za koje je odgovoran mjenjač. Ako povučemo analogiju s ručnim mjenjačem, pretvarač obrtnog momenta izvodi radnje slične stiskanju kvačila, osiguravajući glatko prebacivanje omjera prijenosa. Automatski mjenjač također ima stepene - 4, 5 ili 6, dok će kutije sa različitim brojem stupnjeva imati različite mogućnosti.

Princip rada automatskog menjača je sledeći:

1. Motor se okreće sa pogonskom turbinom koja je čvrsto pričvršćena za njega; ona pomiče tekućinu u kućištu radilice, pokrećući pogonsku. Ne postoji mehanička veza između njih, što im omogućava da se rotiraju na različitim frekvencijama. Pri velikim brzinama pretvarač obrtnog momenta ostaje zaključan radi uštede energije.
2. Sila se prenosi na ulazno vratilo kutije u kojima se prenosni odnosi menjaju pomoću zupčanika. Kvačila zahvaćaju ispravne dijelove kako bi se osigurale optimalne performanse motora. Udarna opterećenja i trzaji su kompenzirani kvačila za prelazak, klizanje u obrnutom hodu.
3. Izvršava se kontrola kvačila hidraulični sistem. Hidraulički pogon komprimira određene spojke, pokrećući zupčanike koji su povezani s njim.
4. Pritisak ulja osigurava posebna hidraulična pumpa. Hidrauličkim pogonima upravljaju kalemovi koji pokreću solenoide.

Prednosti i mane automatskog mjenjača

Efekat automatskog menjača karakteristike dizajna ima određene prednosti:

1. Osiguravanje lake vožnje bez potrebe za pritiskom na kvačilo, mijenjanjem brzina i nesmetanim pokretanjem kretanja. To se osigurava automatski, omogućavajući vozaču da se koncentriše na cestu.
2. Pretvarač obrtnog momenta se ne može brzo oštetiti zbog vozačevog neiskustva, kao što se može dogoditi sa kvačilom na ručnom mjenjaču.
3. Automatski mjenjač ne stvara velika opterećenja na motoru, kao kod ručnog mjenjača. Omjeri prijenosa se mijenjaju bez nepotrebnog povećanja brzine, čime se produžava vijek trajanja motora.
4. Kada koristite pretvarač obrtnog momenta, opterećenje je uključeno šasija niže u odnosu na druge tipove transmisije.
5. Dostupnost pasivni sistem sigurnost, u kojoj automobil koji stoji na padini ne može da se kotrlja.
6. Šestostepeni automatski menjač ima manju potrošnju goriva.

Automatski menjač ima sledeće nedostatke:

1. U poređenju s ručnim ili robotskim mjenjačem, nema velike dinamike ubrzanja.
2. Značajna potrošnja goriva, posebno sa četvorostepenim menjačem.
3. Smanjena efikasnost zbog značajnih gubitaka snage potrebnih za rad pretvarača obrtnog momenta.
4. Visoka cijena jedinice i njenog održavanja, što negativno utječe na cijenu cijelog automobila.
5. Moguće je vraćanje unazad kada se krene po nagibu.
6. ako se koristi nepravilno.

Karakteristike i princip rada robotske kutije

Robotski mjenjač (robot), instaliran na običnim automobilima, je mehanički mjenjač s automatskom (električnom ili hidrauličnom) upravljanjem. Brzine prebacivanja u takvom uređaju odvijaju se pomoću automatizacije. Auto nema tradicionalnu papučicu kvačila, jer se automatski isključuje kada mijenjate brzinu. U nekim automobilima, uz automatski mjenjač, ​​omogućen je i ručni način mijenjanja brzina.

Algoritam rada kutije je sljedeći: nakon pokretanja motora s pritisnutom kočnicom, birač se pomiče u željeni položaj. Pogon kvačila isključuje prijenos, a mehanizam mjenjača se uključuje željenu opremu. Vozač otpušta papučicu kočnice i lagano pritiska papučicu gasa, automobil počinje da se kreće, a daljnje promjene se vrše automatski. Kutiju upravlja procesor prema odabranom algoritmu. Vozač može ometati rad kutije.

On sportski automobili, sudjelujući u utrkama, instalirajte napredniju verziju robota. Njegov dizajn predviđa prisustvo dva sistema kvačila, od kojih je svaki odgovoran za svoje zupčanike.

Zahvaljujući dvostrukom kvačilu brzina menjanja brzina je maksimalna, što je veoma važno za sportske trke.

Prednosti i mane robotske kutije

U poređenju sa automatikom robotski menjač ima manje prednosti zbog činjenice da je sistem još uvijek prilično sirov i nije doveden do savršenstva. Prednosti robot se manifestuju u sledećem:

1. Bolja ekonomičnost goriva u poređenju sa automatskim menjačem.
2. Visoka pouzdanost zupčanika.
3. Robot je jeftiniji za proizvodnju i održavanje, troši manje ulja(u prosjeku dva puta) od automatske mašine.
4. Dupli vijek trajanja kvačila u odnosu na ručni mjenjač.
5. Kutija je manja od automatske i vrlo je lako održavana.
6. Veća dinamika, mogućnost ručno prebacivanje brzine u poluautomatskom režimu, što je važno na terenima, uzbrdici ili u saobraćajnim gužvama.

Slabosti robotskog mjenjača:

1. Može doći do trzanja prilikom promjene brzina.
2. Primjetno je kašnjenje između uključivanja brzine i početka korištenja.
3. Za razliku od automatike, prilikom zaustavljanja automobila morate prebaciti ručicu u neutralni položaj.
4. Svako proklizavanje tokom vožnje jako troši resurs kutije. Preporučljivo je upravljati vozilima sa ovom vrstom mjenjača samo na tvrdim podlogama.
5. Kada pokret počne, dolazi do povrata.

Što je bolje: robot ili automatski? Razumijemo zamršenost ova dva prijenosa

Malo ljudi želi da se ubaci u svoj dio s ručnim automobilom. Korištenje olovke u beskrajnim prometnim gužvama nije zanimljivo, dosadno i zamorno. Međutim, trošenje novca na automatsku mašinu je takođe skupo. I ovdje robot postaje dobra alternativa. Također ima dvije pedale i komande su slične hidrauličnom automatiku, ali cijena robota je skoro upola manja. Općenito, koristeći primjer novi Renault Sandero Stepway Hajde da saznamo koliko je robot praktičniji od ručnog mjenjača i može li zamijeniti prijenos s pretvaračem okretnog momenta?

Iskusni vozači ne vole interakciju sa robotom. Previše naglo i nepredvidivo mijenja brzine. Na primjer, kada mijenjate traku s gasom, može "visiti" između brzina, odlučujući koju će staviti. Pauza traje nekoliko sekundi. Nova kutija iz Renaulta nije bio izuzetak. Iako je razvijen u saradnji sa njemačkim ZF-om, na nebu nema dovoljno zvijezda. Njegov algoritam ponavlja većinu onoga što postoji na tržištu.

Ali za vozače bez iskustva, otklanjanje treće pedale je uvijek blagoslov. Bez razvijene vještine u odabiru zupčanika, korištenje štapa nije samo nezgodno, već čak i nesigurno, jer se većina pažnje ne troši na put, već na proces pravilnog uvlačenja stepenica. I ovdje robotska kutija priskače u pomoć, jer se i sama razumije u kvačilo i škljoca u zupčanike. Početnik samo treba da prati cestu i susjede uz potok, a robot preuzima proces kretanja. Osim toga, cijena robota nije mnogo veća od cijene konvencionalne mehanike, budući da je i sam izgrađen na njegovoj osnovi. Na primjer, Renault je procijenio robota na 20 hiljada, uprkos činjenici da za stari 4-brzinski automatik traže 38 hiljada rubalja.

Robot je strukturno sličan mehanici. Za njegovu proizvodnju uzima se obična kutija i dopunjava aktuatorima, odnosno uređajima sa aktuatorima koji povlače scene, kao i elektronska jedinica menadžment. Proizvode ih kompanije trećih strana i mogu se instalirati na gotovo svaku „mehaniku“ za proizvodnju robota. Na primjer, Renault kupuje ove komponente od njemačkog ZF-a. Što se tiče algoritma rada i podešavanja robota, to je isključivi prerogativ auto industrijalca.

Renault robot je konfiguriran malo drugačije nego inače. Bio je posebno pripremljen za Ruski modeli i navikli da žive u saobraćajnim gužvama. Domaći programeri su za to smislili puzajući način rada, odnosno sporo kretanje brzinom od nešto više od 5 km/h. Tipično, omjer prijenosa prvog stupnja na ručnom mjenjaču ne dozvoljava mu da se kreće tako tiho, a vozač stalno usporava tempo pedalom kvačila. Robot je naučen da radi isto. Automatski sistem se igra sa kvačilom, sprečavajući ga da se potpuno zatvori, odsecajući višak vučne sile. I tako mnogo sati u saobraćajnoj gužvi. Da li to uzrokuje trljanje diskova? Svakako! Ali proizvođači tvrde da nije ništa više od toga običan auto sa MCP. Iako se iz nekog razloga ova uvjeravanja doživljavaju sa skepticizmom. Prethodne robote odlikovala je činjenica da su u prvih 30 hiljada km mogli da izgore kvačilo. Osim toga, na prvim robotima su se pokvarili aktuatori, kao što je koračni elektromotor.

Stručnjaci Renaulta tvrde da su prevazišli probleme i sada se robot približava "mehanici" u pouzdanosti, a kvačilo ima istu garanciju kao i kod automobila s ručnim mjenjačem, odnosno 30 hiljada km. Štoviše, u saobraćajnim gužvama više nije potrebno stavljati kutiju u neutralan položaj, uvjeravaju, od dizajna oslobađajući ležaj prilično pouzdan i trajat će nekoliko minuta dodatno opterećenje, iako će se još zagrijati. Pa, istinitost njihovih riječi može se potvrditi samo dugotrajnom statistikom rada i kvarova. U međuvremenu, hajde da provjerimo robota u akciji i uporedimo ga s punopravnim mitraljezom.

Od prvih metara prepoznajem robotov algoritam. Automobil juri u kamenolom iz zastoja, a zatim visi u pauzi, primjetno usporavajući. Prva brzina prelazi u drugu, a ova operacija traje oko dvije sekunde. Isto važi i za naknadne transfere. Robot igra na sigurno, štiti kvačilo i pokušava da zatvori diskove što je lakše moguće. Otuda i kašnjenje. Općenito, ako trebate prestići autostopera ili zabiti nos između automobila prilikom promjene traka, onda je bolje pažljivo odmjeriti prednosti i nedostatke.

Zašto obični mehaničari nemaju takve klimanje glavom? Osoba sa iskustvom osjeti trenutak kada se diskovi kvačila zatvaraju i mijenja brzine brže i lakše. Robot nema takvu intuitivnu sposobnost.

Postoji stari trik za izglađivanje okvirnog algoritma. Ovo je ispuštanje gasa prije prebacivanja ili prelaska na ručni način rada, što je najbolje. Ovdje sami odlučujete koliko ćete vrtjeti motor i kada ćete ga upaliti top gear. Istina, vrijeme prebacivanja ostaje isto. Za nesmetaniji rad kutije, bolje je na isti način povući selektor pri puštanju gasa, nakon čega čekamo dvije sekunde, i trenutak se vraća na točkove.

Pa, kako se mašina ponaša? Presjedam u zeleni Sandero Stepway s dokazanim francuskim hidrauličnim automatskim DP2 sa 4 brzine i otkotrljam se na ravnu stazu. DP2 je nedavno zamijenio stari DP0, koji se u Rusiji pokazao previše hirovitim prema sezonskim promjenama temperature. Strukturno, kutija je ista, ali mnoge dijelove za nju sada proizvodi ZF.

Sandero sa automatskim menjačem se oseća kao potpuno drugačiji automobil. Nakon robota, izgleda kao da je hečbek naučio da leti! Promjene su neprimjetne, a brzina se postiže pouzdano, bez prekida napajanja. Nema zaostajanja ili trzaja. Djelomično igra ulogu to što automatik dolazi sa 1,6-litarskim motorom od 102 konjske snage, dok robota pokreće linijski četvorka od 82 konjske snage. Povećanje snage čini automobil življim. Međutim, nesmetan rad punopravne hidrauličke automatske mašine ne može se pobrkati ni sa čim.

Općenito, robotski mjenjač je čisto nišna ponuda, bez koje Renault porodica ne bi bila toliko raznolika. Dostupan je i za Logana, ali ovaj domaći momak teško da će biti samozadovoljan s tim, jer je u svom asketizmu navikao da se zadovoljava mehaničarima.

Ako vozač već dugo koristi automatsku mašinu, tada će naći mnogo apsurda u liku robota. Za „iskusne“ je mnogo lakše prebaciti se na „mehaničku“ nego trpjeti otrcani ritam Easy"R-a. U međuvremenu, početnicima koji su tek dobili licencu robot će se prilično svidjeti. Odustanite od svakodnevnog užasa od pomisli da ce auto stati na raskrsnici u prometnoj gužvi nizbrdo, uvijek je lijepo.Robot se savršeno nosi sa nagibom zahvaljujući asistentu protiv trzanja koji drži auto 5-6 sekundi.Pa možeš nosite se sa neuobičajenim ritmom koristeći režim ručnog prebacivanja. Osim toga, Easy"R je naoružan i petim stepenom, koji na međugradskim rutama štedi gorivo. Dakle, tokom trka na udaljenosti od 200 km, robot Sandero Stepway pokazao je potrošnju od 7-8 litara, unatoč činjenici da automatski sagorijeva 1,5-2 litre benzina. više. Međutim, robot nema P režim i na zaustavljanju morate koristiti ručnu kočnicu. Općenito, robot je prikladan kao startna kutija za prvi automobil, ali samo dok se vozač početnik ne osjeća kao "Schumacher".

Kada kupuju automobil, budući vlasnici automobila često nemaju pojma koliko je koncept automatskog mjenjača višestruk. Na kraju krajeva, sada postoje tri vrste „automatskih“ – klasični, robotski i CVT. Nemoguće je jasno odrediti koji je prijenos bolji, inače inženjeri ne bi izmislili različite dizajne. Sve ovisi isključivo o preferencijama i ciljevima vozača. Hajde da shvatimo koje su razlike.

A nakon što su autoškole dale učenicima izbor tipa mjenjača i dozvolile im da polažu ispite u automobilima s automatskim mjenjačem, pojavile su se vozačice (uglavnom žene) koje apsolutno nisu imale pojma zašto im treba treća pedala i ručica sa 5 označenom na njoj. -6 cifara.

Međutim, ne znaju svi da iza poznate riječi "automatski" postoji nekoliko varijacija prijenosa. Razlikuju se ne samo po svom dizajnu, već i rade potpuno drugačije. To znači da ih vrijedi detaljnije upoznati kako biste odabrali automatski mjenjač koji vam odgovara.

Automatski menjač sa pretvaračem obrtnog momenta: posveta klasici

Počnimo, možda, s naj"drevnijim" tipom automatskog mjenjača. Klasični hidromehanički mjenjač izumili su prije skoro jednog stoljeća stručnjaci iz General Motorsa, ali je i danas popularan, budući da je najčešći od nemehaničkih automatskih mjenjača. Ovdje se koristi okretni moment ulje za prenos, koji kruži pod pritiskom u zatvorenom krugu, prenosi se sa motora na mjenjač, ​​a zatim na kotače preko pretvarača obrtnog momenta. Odnosno, potonji nije dio mjenjača, u suštini obavlja ulogu kvačila.

Možda najvažnija prednost automatskog mjenjača pretvarača okretnog momenta u odnosu na druge vrste automatskog mjenjača je njegova visoka pouzdanost. Naravno, po ovom pokazatelju niko ne može nadmašiti staru dobru „mehaniku“, ali i klasične „automatske mašine“ pokazuju dobre rezultate. Razmislite samo o tome: automatski mjenjači mogu lako preći 200 hiljada kilometara bez ikakvih popravki. Na forumima japanskih proizvođača općenito se navodi cifra od 500 hiljada kilometara.

Međutim, nemojte žuriti da se radujete. Ako zanemarite uslove rada, ne mijenjate redovno ulje i filtere i ne ispirate hladnjak za hlađenje, vaš automatski mjenjač možda neće preživjeti do oznake od 100 hiljada kilometara.

Sada je vrijeme za nedostatke. Unatoč svoj pouzdanosti dizajna, "Ahilova peta" klasični automatski menjač je hidraulična jedinica. Nažalost, popravak ovog elementa koštat će prilično peni. U Moskvi, auto servisi naplaćuju od 15 do 35 hiljada rubalja za uslugu, u zavisnosti od istrošenosti jedinice.

Osim toga, vrijedi zapamtiti da je potrošnja goriva na klasičnom automatskom mjenjaču prilično visoka i potrebno je više vremena za ubrzanje automobila, sedmicama na automobilima s drugom vrstom automatskog mjenjača.

CVT: automatski bez stepenica

Zapravo, varijator zapravo nije mjenjač, ​​jer u ovoj vrsti prijenosa uopće nema brzina. Nećemo ulaziti u tehničke detalje; samo ćemo napomenuti da karakteristike dizajna omogućavaju automobilu da kontinuirano prenosi obrtni moment na točkove, što znači da automobil može ubrzati bez odlaganja. Nema potresa koje osjećate prilikom mijenjanja brzina na drugim tipovima mjenjača.

Pored glatkoće, karakteristična karakteristika CVT je njegova efikasnost goriva. Često u tehničke karakteristike Potrošnja goriva automobila je manja nego kod sličnih automobila sa ručnim menjačem.

Međutim, nije bilo bez zamki. Prvo što vam upada u oči, odnosno uši :) je prilično bučno i monotono zujanje motora koji neprestano radi povećana brzina. Pogotovo kada ubrzavate auto. Naravno, proizvođači automobila pokušavaju na sve moguće načine riješiti ovaj problem, ali za sada ostaje relevantan.

Druga stvar koju treba napomenuti je "kapricioznost" varijatora. Transmisije ovog tipa nikada ne bi trebalo da se pregrevaju, tako da se ne ugrađuju na kamione i sportske automobile. Da biste izbjegli kvarove, morate koristiti specifično i nimalo jeftino ulje, koje je potrebno mijenjati otprilike svakih 50-60 tisuća kilometara. A nakon završetka radnog vijeka koji je naveo proizvođač (obično oko 150 hiljada kilometara), prijenos će se morati potpuno zamijeniti. Zbog složenog dizajna, takve popravke mogu značajno isprazniti novčanik vlasnika automobila.

Robot: "trik" u dva kvačila

Ne ulazeći u detalje, robot je „mehaničkog“ dizajna i „automatskog“ upravljanja. Drugim riječima, ovo je ručni menjač, u kojem će elektronika mijenjati brzine i pritisnuti kvačilo umjesto vozača. Kutija je manja od klasičnog automatika i takođe je jeftinija. Po pravilu se postavlja na budžetski runabouts. Među pozitivnim kvalitetama, važno je napomenuti da automobile s robotima treba rjeđe puniti gorivom.

Ali svaki novčić ima i drugu stranu. I ovdje je jako dosadna. Pri promeni brzina dolazi do prekida protoka obrtnog momenta i zbog toga se čini da se automobil trzavo kreće pri ubrzavanju. Na "mehanici" su prisutni i takvi "padovi", ali u ovom trenutku vozač je zauzet stiskanjem papučice kvačila i paljenjem ili gašenjem automobila. neophodan transfer. A kada robot izvodi ove radnje za vozača, pažnja je usmjerena na "pauzu".

Međutim, proizvođači automobila su dostojanstveno izašli iz ove situacije stvarajući robot druge generacije – preselektivni. Transmisija se u suštini sastoji od dva mjenjača sastavljena u jednom kućištu. Parni stepen prenosa menja jedan, a neparni i hod unazad drugi.

Drugim riječima, radi se o automatskom mjenjaču s dvostrukim kvačilom. To, naravno, ne znači da automobil sa takvim mjenjačem ima dvije pedale kvačila. On ih uopšte nema. "Automatski" je "automatski" koji smanjuje učešće vozača na minimum, tako da ovaj progresivni prijenos kontrolira robot.

Glavni plus ovog tipa mjenjač u trenutnim promjenama brzina. Proizvođači automobila primjećuju da je to samo stoti dio milisekundi. Razmislite samo o tome - trepćete duže! A ako uzmete u obzir da je preselektivni robot udobniji od klasičnog automatskog mjenjača i ekonomičniji od ručnog mjenjača (automatski mjenjač bira optimalne brzine i, za razliku od vozača, nije lijen u prebacivanju), možemo ga sa sigurnošću nazvati vrhunac evolucije automatskog mjenjača.

Međutim, ima i nesavršenosti. I to sasvim ozbiljnih. Složen dizajn čini gotovo svaku popravku kutije skupim zadatkom. A sama kupovina mjenjača koštat će priličan iznos. Dakle, ovdje je pitanje više o novčaniku vozača.

Hajde da sumiramo

Očigledno, ne postoji savršen prijenos. Vozač mora odabrati jedinicu za sebe i svoj stil vožnje. Ljubitelji brze i oštre vožnje trebali bi pobliže pogledati preselektivne mjenjače. U sportskom modu, njihova dinamika može parirati brzini profesionalnog trkačkog vozača. Ako više volite ležeran, odmjeren stil vožnje na gradskim ulicama, slobodno odaberite klasični „automat“ - udobnost vam je zagarantovana. Ali za male automobile, običan "robot" ili“varijator”: praktičan i ekonomičan.

Danas se broj varijanti mjenjača stalno povećava iz dana u dan. Relativno nedavno, entuzijasti automobila otkrili su postojanje standardnih automatskih mjenjača, čiji dizajn uključuje pretvarač zakretnog momenta.

Prisutnost robotskog mjenjača u automobilima također postaje česta pojava, iako neki strastveni ljubitelji automobila ne vjeruju dovoljno ovoj opciji dizajna. Pitanja postaju razumna i poštena: šta je bolje - automatska mašina ili robot? Koji mjenjač je praktičniji i lakši za rukovanje? Koja je razlika između automatskog mjenjača i robota? Hajde da to shvatimo.

Suprotno popularnom mišljenju, robotske kutije nisu „rođaci“ automatskih mašina. U svojoj srži, ručni mjenjač je mehanički tip prijenosa, gdje su kvačilo i zupčanici automatizirani. Osoba koja vozi takav auto, kao i uslovi površina puta Oni samo čine osnovu za rad takvog mjenjača.

Donošenje odluka i načini rada vrše se unutar same razvodne kutije putem posebne električne jedinice, za koju su u određenim situacijama specificirani algoritmi djelovanja. Ovaj princip rada karakterističan je za ručni menjač. S pitanjima: koja je razlika između ručnog mjenjača i automatskog mjenjača, koja je razlika između dva navedena tipa - shvatili smo. Nastavi.

Robotski mjenjač je drugačiji:

• udobnost;
• pouzdanost;
• relativna efikasnost;
• jeftinoća.

Dizajn robotskog mjenjača

Također, označene vrste mjenjača mogu se razlikovati i karakteristike dizajna. Usput, robotske opcije mogu se razlikovati jedna od druge i u nekim karakteristikama dizajna. Zajedničko svim verzijama je prisustvo u strukturi principa ručnog mjenjača (ručnog mjenjača), kojim upravljaju, kako smo ranije saznali, elektronski "mozkovi".

Dizajn ručnog mjenjača pretpostavlja prisustvo frikcionog kvačila. Može biti jedan disk ili više diskova. Moderne opcije robotske kutije koriste sistem duplo kvačilo. Ova funkcija vam omogućava da izbjegnete ozbiljne gubitke snage uz zadržavanje dinamike.

Pogon robotskih mjenjača

Pogonski sistemi u ručnim mjenjačima mogu biti dva tipa: hidraulički ili električni. U slučaju korištenja električnih kontrolera, dizajn sadrži posebne uređaje i mehanizme kao što su servomotori. Ako je pogon predstavljen hidrauličkim tipom, tada se rad odvija zahvaljujući posebnim cilindrima kontroliranim elektromagnetnim ventilima.

Istaknuti predstavnici ovakvih sistema prenosa su Fordovi i Opeli. Vrijedi to napomenuti električni tip pogoni se odlikuju nedovoljnom radnom brzinom. Bilo bi dobro shvatiti da hidraulički pogonski sistemi obezbjeđuju konstantan pritisak, odnosno da se troškovi energije u ovom slučaju značajno povećavaju. Najčešće se ova vrsta rješenja nudi na sportskim automobilima.

Područje upotrebe

Robotski mjenjači se često mogu naći na automobilima ekonomske klase. Istaknuti predstavnici su Mitsubishi, Fiat, Peugeot. Uz sve veći prestiž i cijenu automobila, povećava se i vjerovatnoća korištenja hidrauličnih sistema u njegovom dizajnu.

Proces upravljanja

Kao što je ranije navedeno, robotom upravlja poseban električni mehanizam. Ovaj mehanizam ima ugrađene posebne senzore i izvršne sisteme. Senzori prate osnovne parametre.

Vrijedi napomenuti da je praćenje indikatora tlaka i temperature za ručni mjenjač gotovo preduslov za normalan neprekidan rad. Senzori prenose prikupljene podatke na električna jedinica kontrola, koja na osnovu njih stvara kontrolne signale zahvaljujući posebnim algoritmima koji su ugrađeni u njega.

Hidraulički sistemi uključuju, između ostalog, hidraulične elemente koji obezbeđuju upravljanje procesima kao strukturni element. Vrijeme je da razmotrimo karakteristike rada i dizajna automatskog mjenjača kako bismo shvatili što je bolje: robot ili automatski mjenjač.

Automatski mjenjač

Automatski mjenjač predstavljaju dva glavna modula - pretvarač obrtnog momenta i mjenjač. Primarna funkcija pretvarača obrtnog momenta je glatko mijenjanje brzina. U nekom kontekstu, takođe igra ulogu kvačila prisutnog na automobilima sa ručnim menjačem. Automatski mjenjač sadrži nekoliko parova zupčanika koji su u stalnom zahvatu. Stepeni mjenjača su 4., 5. i 6.

Prednosti i mane automatskog mjenjača

Neki auto-entuzijasti vjeruju u to bolje automatski. Pokušajmo da shvatimo zašto gledajući karakteristike mitraljezi Dakle, automatski mjenjač vam omogućava da upravljate automobilom s relativnom jednostavnošću. Nema potrebe za savladavanjem vještina korištenja kvačila, mjenjač je također dodijeljen kutiji, težak trenutak za početnike je kako pravilno krenuti itd. i tako dalje. – sve je to dodijeljeno uređaju za automatski prijenos.

Pod uvjetom da se pretvarač okretnog momenta smatra analogom kvačila, može se izvesti jednostavan zaključak: tradicionalno kvačilo, zbog nedovoljnih vještina i sposobnosti nekih vozača, brzo pada u loše stanje, a pojavljuje se vjerojatnost deformacija mjenjača. Osim toga, važno je da korištenje automatskih mjenjača u dizajnu automobila proizvodi opterećenja koja su niža od onih analoga ove opcije u obliku robota.

To nam omogućava da izvučemo sljedeći zaključak: resursi motora se ne troše. Takođe je vredno razumeti da je efikasnost mašina sa automatizacijom niska. Ova karakteristika je zbog činjenice da pretvarač zakretnog momenta većinu svog korisnog djelovanja troši na ispravan rad. Važna karakteristika je da automatski mjenjači rade s malim zakašnjenjem. Sada kada smo pobliže pogledali šta su robotske i automatske kutije, možemo govoriti o njihovim razlikama.

Razlika između robota i mašina

Ako razmotrimo obje verzije mjenjača iz perspektive operativnih pitanja, razlika između njih je mala. U automatskom mjenjaču jednostavno nema kvačila; iako ga robotska verzija ima, ona preuzima potpunu kontrolu nad njim. Općenito, robotske kutije su analogne mehaničke kutije, automatske mašine obezbeđuju prisustvo sistema hidromehaničkih elemenata.

Možda je to glavna karakteristika i razlika između robotskih i automatskih opcija. Vrijedi razmotriti i važno je razumjeti nijansu overklokanja s određenim zakašnjenjem. Tečnosti u automatskim mašinama ne podnose udare pogonskih vratila blagovremeno zbog nekrute spojke. Ova karakteristika dizajna stvorena je posebno da djeluje kao neka vrsta "osigurača".

Transformator će se rotirati u slobodnom načinu rada, čak i ako se nešto zaglavi. Efikasnost je, kao što smo ranije napomenuli, relativno niska, što doprinosi gubitku neke snage. Štaviše, sa ugašenim motorom automatski menjač prijenos jednostavno neće moći funkcionirati.

Za i protiv

Nesumnjiva prednost robota u odnosu na automatsku mašinu je niska cijena. Ne samo prilikom kupovine automobila, već i prilikom naknadnih popravki i održavanja mjenjača. Osim toga, osnova robota je klasična "mehanika", koja je testirana i dokazana godinama.

Ako govorimo o pokazateljima pouzdanosti, automatski mjenjač opet gubi, jer statistika pokazuje da vlasnici automatskih mjenjača češće posjećuju servise od svojih kolega auto-entuzijasta s robotskim mjenjačima.

Tu su i problemi efikasnosti: robota karakteriziraju manji gubici goriva, posebno pri prelasku na velike udaljenosti. Dodatni plus za automatizaciju: pogon i brzina, lakoća održavanja i nema potrebe za pronalaženjem radionica koje bi preuzele održavanje i popravke. Mnogo je manje profesionalaca za robote.

Zaključak

Kako smo saznali, razlika između robotskog mjenjača i automatskog je vrlo mala: leži u indikatorima snage, detaljima održavanja i izdržljivosti. Generalno, ozbiljno i sa pozicije mišljenja profesionalni vozači ili jednostavno stručnjaci koji poznaju iznutra i izvana karakteristike, kako strukturalne tako i operativne, te opcije za automatsko i robotsko izvođenje, onda postoji jasan odgovor na pitanje: što je bolje? - jednostavno ne.

U slučaju automobilsko tržište U ovom trenutku, da je predstavljeno univerzalno dizajnersko rješenje, mnogi globalni koncerni bi ga odavno usvojili i proizvodili automobile s unificiranim mjenjačem.

Konačnu odluku o odabiru jedne ili druge strane, ove ili one mašine, sa automatskim strojem ili robotom, morate donijeti sami, odredivši šta više želite: glatkoću ili dinamiku. Prvi parametar karakterizira automatski mjenjač, ​​drugi - robotski. Sretno na putevima i sve najbolje!