Pogon na sva četiri točka 4Matic iz Mercedes-Benza se ugrađuje i na SUV i na putnička vozila. Hajde da razgovaramo o istoriji pojavljivanja pogona na sve točkove ove kompanije, principu rada i sortama.
Sadržaj članka:
Često se SUV ili krosoveri smatraju pogonom na sva četiri točka, ali ovdje treba uključiti i automobile. Već smo pričali o pogonu na sva četiri točka. Kao pravi konkurent, Mercedes-Benz ima i takav 4Matic sistem pogona na sva četiri točka.
Istorija stvaranja pogona na sva četiri točka
Ranije smo naveli primjere pogona na sve kotače, gdje je raznolikost korištenja sistema započela svoju povijest od primitivnih mehaničkih do modernih automatskih, kontroliranih putem kompjutera.
Ali Mercedes-Benz ima jednu nijansu, 4Matic pogon na sve točkove je instaliran samo sa automatski menjač zupčanici i bez mehanike.
Prva generacija 4Matic sistema datira iz 1986. godine, prvi put je instaliran na automobilu Mercedes-Benz E-klase(W124). Pogon na sva četiri točka u automobilu se povezuje automatski.
Pogon se zasniva na mehaničkom blokiranju međuosovinskih i stražnjih diferencijala među kotačima. Pogon se upravlja pomoću dvije hidraulične spojnice. Plus je to što kada se aktivira ABS sistem, pogon na sva četiri točka se automatski isključuje.
Druga generacija potiče iz 1997. godine, a ugrađen je na E-klasu W210. Pogon na sva četiri točka je stalan, a poprečna osovina i središnji diferencijal su slobodnog tipa. Blokadama diferencijala upravlja sistem koji kontroliše vuču.
Treća generacija lansiran 2002. godine i proširio asortiman Mercedes automobili-Benz na kojem će biti instaliran 4Matic sistem. Pogon je i dalje isti. Centralni i međuosovinski diferencijal su besplatni. Sistemi za pomoć pri stabilnosti kontrolišu kretanje vozila. Kao rezultat toga, prati se sila vuče i potreba za uključivanjem ili isključivanjem pogona na sve kotače.
Četvrta generacija je predstavljen 2006. godine na bazi automobila S550. Pogon je bio sličan prethodnom, ali je u potpunosti kontrolisan putem obavještajnog sistema vozila.
4Matic 5. generacije uzeo je pod svoje okrilje veliku listu automobila uključujući različite klase i serije automobila. Mercedes je 2013. godine predstavio CLA 45 AMG i GL550, koji su bili opremljeni robotskim sistemom pogona na sva četiri točka. Vozač ne mora da bira kada i kako će uključiti 4WD. Sistem sam odlučuje kako će prenijeti opterećenje i na koju osovinu. Inženjeri su odlučili da daju kontrolu nad prohodnošću inteligentnog sistema.
Mercedesovi inženjeri se tu ne zaustavljaju i obećavaju da će napraviti ažurirani 4Matic sistem pogona na sva četiri točka, gdje se mjenjač i pogon na sve kotače kontroliraju pritiskom na dugmad, a ne uobičajenom ručicom mjenjača.
Kako funkcioniše sistem 4Matic
Sada najčešće postoje automobili sa trećom generacijom 4Matic, jer su pristupačni i uobičajeni. Set ove generacije pogona na sva četiri točka uključuje automatski mjenjač, kardanske pogone stražnje i prednje osovine, prijenosno kućište, međuosovinski diferencijal zadnje i prednje osovine, glavna brzina, osovine stražnjih kotača, pogonske osovine sa šarkama jednake brzine ugao.
Ovako složen skup sugeriše da je ceo 4Matic sistem veoma složen mehanizam na kome se zasniva kontrola mehanička kutija prijenosi nisu mogli biti realizovani ni na koji način. Glavni element 4Matic-a je prijenosno kućište, koje raspoređuje okretni moment na beskonačni način na osovinu automobila. Takođe kombinuje planetarni dvostruki mjenjač, pogonska vratila i zupčanike.
Pošto je 4Matic sistem uređen, pogonsko vratilo je povezano sa nosačem planetarnog zupčanika, a pogonsko vratilo se zauzvrat okreće stražnja osovina počinje od zupčanika većeg prečnika, ili se na drugi način naziva suncem. Osovina osovine Pogon na prednje točkove pun, povezan sa zupčanikom manjeg prečnika sa jedne strane, koji se naziva i sunčani zupčanik, sa druge strane pomoću zupčanika sa kardanskim prenosom na prednju osovinu.
Princip rada Mercedesa sa pogonom na sve točkove
Raspodjela opterećenja između osovina je 40% na prednjoj osovini i 60% na stražnjoj. Funkciju asimetričnog središnjeg diferencijala obavlja planetarni mjenjač. Na nekim modelima raspodjela može biti 45% na prednju i 55% na zadnju osovinu.
Kada koristite automatski mjenjač i 4Matic sistem pogona na sve kotače, nema blokade međuosovinskog i međuosovinskog diferencijala. Zahvaljujući kontroli stabilnosti vozila tokom vožnje (ESP) i kontrolisanom sistemu kontrole vučne snage (ETS), antiblokiranje ABS kočnice i protiv klizanja ASR sistem on-board kompjuter odlučuje kada će se uključiti i kako prenijeti obrtni moment na određenu osovinu.
Vrijedno je zapamtiti da će prisustvo takvog sistema u istom modelu automobila dovesti do povećanja potrošnje goriva. Kako kažu inženjeri, u automobilima Mercedes-Benz S-klase potrošnja će se povećati za najmanje 0,4 l/100 km.
Što se tiče blokade diferencijala, za to je odgovoran ETS sistem. Princip rada je sličan elektronsko blokiranje... Kada se aktivira, međutočkovi se blokiraju, čime se koči klizni točak. Zauzvrat, povećanje obrtnog momenta na točku, koji ima dobru vuču. Zahvaljujući ovoj ravnomernoj i pravilnoj raspodeli obrtnog momenta, dobar overclocking iz mirovanja, ubrzanje pri vožnji po lošem putu i stabilno upravljanje.
Video o principu rada 4Matic iz Mercedes-Benza:
Prvi put predstavljen u E-Klasi W124 1986. (1987?) i bio je dostupan na modelima sa 2,6 i 3,0 litarskim 6-cilindarskim benzinskim i dizel motorima.
Povezivanje na 4WD izvedeno je elektronski automatski prema signalima ABS senzora i implementirano je hidrauličnim višepločastim spojnicama (blokada međuosovinske spojke i diferencijala stražnje osovine, prednji diferencijal je otvoren). Kada se aktivira ABS, obje kvačila se otvaraju.
Poseduje sledeće režime rada:
- 2WD, u kojem je stražnja osovina bila vodeća, a prednja osovina onemogućena;
- 4WD sa raspodjelom obrtnog momenta 35/65 zbog promjenjivog stepena zatvaranja kvačila (prema drugim izvorima, diferencijal je još uvijek bio instaliran tamo);
- 4WD sa zaključanim središnjim kvačilom i omjerom obrtnog momenta 50/50 (ako je potrebno, ASD sistem je zaključao i stražnji diferencijal).
Plus: malo uštede goriva u 2WD modu.
Protiv: niska efikasnost 4WD na zahtjev, složen i skup dizajn.
[kolaps]
Druga generacija 4Matic (W210 i W163, stalni 4WD)
Za otkrivanje...
Implementirano na Mercedes-Benz automobil W210 E-klasa iz 1997. kao opcija (samo LHD verzija). Standard je bio prisutan na modelima M-klase (W163), koji su pušteni u prodaju od 1997. godine, i na R-klasi. Instaliran samo na verzijama s volanom na lijevoj strani.
To je permanentni 4WD sa tri otvorena diferencijala i imitacijom njihovog zaključavanja pomoću sistema kontrole proklizavanja (4ETS tehnologija, elektronski sistem vuče na 4 točka). Raspodjela potiska 35/65 naprijed/nazad kroz planetarni zupčanik.
Prednosti: jednostavnost dizajna, odlična adekvatnost i bolja sposobnost trčanja 4WD.
Minus: nešto veća potrošnja goriva u odnosu na 2WD za gubitke u prijenosu (najmanje 0,4 l / 100 km).
[kolaps]
Treća generacija 4Matic (W203, W211 i W220, stalni 4WD)
Za otkrivanje...
Pojavio se 2002. godine na automobilima C- (W203), E- (W211) i S-klase (W220). Predstavlja razvoj druge generacije dodavanjem elektronski sistemi, što je omogućilo povećanje prohodnosti i adekvatnosti/stabilnosti vozila.
4WD - konstantan, svi diferencijali su otvoreni. Imitacija brava i, općenito, stabilnost automobila osigurava skup sistema ( ESP stabilizacija, 4ETS kontrola vuče, ASR kontrola proklizavanja, DSR kontrola spuštanja i naravno ABS).
Raspodjela osovinskog potiska:
- za putnički automobili(osim W221) i crossoveri - 40/60 (prema drugim izvorima - 35/65) sprijeda / straga;
- za GL, ML i R-klase - 50/50 (simetrično);
- za S- i V-klasu - 45/55;
- za Mercedes-AMG (AMG Performance 4Matic sistem) kao što su E63 AMG, CLS63 AMG ( Shooting Brake), S63 AMG (Coupe) - 33/67.
Treća generacija 4Matic pogona na sva četiri točka sastoji se od:
- automatski mjenjač;
- prijenosna kutija;
- kardanski prijenos na prednju osovinu;
- kardanski prijenos na zadnju osovinu;
- glavni zupčanik i stražnji diferencijal poprečne osovine;
- glavni prijenos i diferencijal prednje poprečne osovine;
- osovine stražnjih kotača.
Central strukturni element 4Matic sistem je prijenosno kućište koje beskonačno raspoređuje okretni moment duž osovina vozila. Razvodna kutija kombinuje dvostruki planetarni mjenjač (obavlja funkciju asimetričnog središnji diferencijal), zupčanici i pogonska vratila. Pogonska osovina je povezana sa nosačem planetarnog zupčanika. Pogonsko vratilo zadnje osovine pokreće sunčani zupčanik većeg prečnika. Pogonska osovina prednje osovine je šuplja, povezana sa sunčanim zupčanikom malog prečnika, sa druge strane, pomoću cilindričnih zupčanika, povezana je sa kardanskim pogonom prednje osovine.
1 - automatski mjenjač, 2 - prijenosno kućište, 3 - kardanski pogon pogona prednje osovine, 4 - glavni zupčanik i diferencijal prednje poprečne osovine, 5 - pogonska vratila sa jednakim šarkama ugaone brzine, 6 - kardanski prijenos pogona stražnje osovine
1 - pogonsko vratilo, 2 - pogonsko vratilo zadnje osovine, 3 - planetarni zupčanik, 4 - cilindrični zupčanici, 5 - pogonsko vratilo prednje osovine
[kolaps]
4. generacija 4Matic (trajni 4WD)
Za otkrivanje...
Predstavljen je na modelu S550 4Matic iz 2006. godine i kasnije na modelu W204.
To je daljnji razvoj 2. i 3. generacije baziran na naprednijoj elektronici. Koristi cilindrični diferencijal, "zaključan" nekontroliranom spojkom s dva diska, koji raspoređuje dovedeni moment između osovina u omjeru 45/55 u korist zadnji točkovi... Prilikom ubrzanja na homogenu klizava površina Kvačilo zaključava središnji diferencijal, dodajući stabilnost automobilu. U slučaju da razlika u obrtnom momentu između prednje i stražnje osovine prelazi 50 Nm, kvačilo proklizava - na primjer, u zavojima. Kontrolu proklizavanja obezbeđuje sistem 4ETS pomoću radnih kočnica. ESP sistemi, ASR i 4ETS in novi sistem kalibriran da se aktivira što je kasnije moguće kako bi se maksimizirala snaga motora.
[kolaps]
4Matic 5. generacije (4WD na zahtjev)
Za otkrivanje...
Uveden 2013. godine na vozila CLA 45 AMG i Mercedes-Benz GL 500 i predstavlja 4WD na zahtjev (tj. nije stalni, već plug-in) na arhitekturi pogona na prednje kotače s poprečno postavljenim prednjim motorom.
Prednji i zadnji diferencijal su otvoreni, nema središnjeg diferencijala. Komplet elektronskih sistema je isti, imitaciju blokada takođe obezbeđuje 4ETS. Jedinica za izvod snage (PTU) integrirana u zadnju osovinu se skida. robotska kutija 7G-DCT zupčanici sa duplo kvačilo... PTU je veoma kompaktan i deli zajednički sistem podmazivanja sa menjačem, što je uštedelo 25% na težini.
U normalnim uslovima, obrtni moment se raspoređuje između prednje i zadnje osovine u proporcijama od 100/0 do 50/50. Dakle, pri ubrzavanju automobila s punim opterećenjem pri brzini od 50 km / h, omjer se mijenja za 60/40, s brzim skretanjem postaje 50/50, s gubitkom vučne sile prednjih kotača - 10/90, u slučaju naglog kočenja sa ABS-om - 100/0. Preraspodjela obrtnog momenta se postiže zahvaljujući promjenjivom omjeru kompresije međuosovinske spojke.
[kolaps]
Druge opcije
Za otkrivanje...
ML
Trajni 4WD sa tri slobodna diferencijala, imitacija blokade diferencijala od strane 4ETS sistema. Radi pri brzinama do 60 km/h, a po potrebi radi i do 80 km/h. Kutija za prijenos Borg-Warner 44-06 sa 2.64: 1 gusjeničarom na dugme. Kada je uključen niži stepen prenosa središnji diferencijal je čvrsto blokiran.
G-klasa 461 ... -1991
4WD sa pola radnog vremena (ožičeni), ručno zaključani prednji i stražnji diferencijali.
G-klasa 463 1991- ...
Trajni 4WD sa tri diferencijala i redukcijom 2,16:1. Diferencijali su čvrsto zaključani dugmadima na instrument tabli; da biste aktivirali zaključavanje, potrebno je proći nekoliko metara.
Sistem pogona na sva četiri točka 4Matic je razvoj Mercedes-Benza i ugrađen je na neke modele putničkih automobila. Naziv 4Matic je registrovani zaštitni znak. Menjač vozila sa sistemom 4Matic ima samo automatski menjač.
Istorija 4Matic sistema pogona na sva četiri točka uključuje tri generacije:
Generacija, automobili |
Karakteristika pogona |
1. generacija (od 1986.) E-klasa (tip 124) |
pogon na sva četiri kotača povezan automatski, mehanička blokada srednjeg i stražnjeg međuosovinskog diferencijala, upravljanje pogonom pomoću dvije hidraulične spojnice, kada je ABS sistem aktiviran, pogon na sve kotače je isključen |
2. generacija (od 1997) E-klasa (tip 210) |
stalni pogon na sva četiri kotača, središnji i međuosovinski diferencijali slobodnog tipa, blokada međuosovinskih diferencijala je simulirana pomoću sistema kontrole proklizavanja |
3. generacija (od 2002) C-klasa (tip 203) E-klasa (tip 211) S-klasa (tip 220) |
stalni pogon na sva četiri kotača, središnji i međuosovinski diferencijal slobodnog tipa, kontrola kretanja pomoću sistema stabilnosti kursa, uključujući sistem kontrole proklizavanja |
Najnovija generacija 4Matic sistema pogona na sve kotače uključuje automatski mjenjač, prijenosno kućište, kardanske pogone za prednju i stražnju osovinu, završni pogon i međukotački diferencijal prednje i stražnje osovine, pogonska vratila sa zglobovima konstantne brzine, osovinske osovine zadnjih točkova.
Centralni strukturni element 4Matic sistema je prenosno kućište, koje obezbeđuje beskonačno varijabilnu raspodelu obrtnog momenta duž osovina vozila. Kućište prijenosa integrira dvostruki planetarni mjenjač, zupčanike i pogonska vratila.
Planetarni mjenjač obavlja funkciju asimetričnog središnjeg diferencijala u kutiji. Prenos obrtnog momenta se odvija na način da prednja osovina čini 40% njene nominalne vrednosti, zadnja osovina - 60% (na nekim modelima ovaj odnos je 45:55).
Pogonska osovina je povezana sa nosačem planetarnog zupčanika. Pogonsko vratilo zadnje osovine pokreće sunčani zupčanik većeg prečnika. Pogonska osovina prednje osovine je šuplja, povezana sa sunčanim zupčanikom malog prečnika, sa druge strane, pomoću cilindričnih zupčanika, povezana je sa kardanskim pogonom prednje osovine.
U sistemu 4Matic ne postoje blokade međuosovinskih i međuosovinskih diferencijala. Automatsku kontrolu stabilnosti tokom vožnje obezbeđuje ESP, koji uključuje kontrolu vuče ETS, kontrolu proklizavanja ASR i antiblokirajući sistem ABS.
Sistem ETS(Electric Traction System) je po dizajnu sličan elektronskoj blokadi diferencijala. Kada se aktivira, sistem simulira blokiranje međuosovinskih diferencijala kočenjem proklizavajućih točkova. U ovom slučaju, obrtni moment na točku sa bolje prianjanje povećava, čime se postiže pouzdano ubrzanje sa mesta, ubrzanje na putevima sa lošom pokrivenošću, odnosno stabilna vožnja u teškim uslovima.
Sa linije AMG Sport... V poredati proizvođač automobila se održao korak ispod "nabijenog" iz sudskog studija AMG.
U tehnološkom smislu novi mercedes GLE 450 AMG (kasnije preimenovan u GLE 43) u potpunosti ponavlja sličnu verziju. Ovdje je isti 3,0-litarski V6 biturbo sa 367 KS. i 520 Nm obrtnog momenta, koji je dostupan u rasponu od 2.000 do 4.200 o/min.
Konfiguracije i cijene Mercedes-AMG GLE 43 2019
Motor je uparen sa 9-pojasnim automatskim 9G-Tronic, koji standardno prenosi vuču na sve točkove u omjeru 40:60 u korist zadnje osovine. Od nule do sto Mercedes-AMG GLE 43 ubrzava za 5,7 sekundi, a njegov maksimalna brzina elektronski ograničen na 250 km/h.
Standardna oprema sportsko terensko vozilo ušao upravljanje Sportsko direktno upravljanje i vazdušno ogibljenje (u režimima Sport i Sport Plus klirens od tla smanjuje za 15 mm) sa adaptivni amortizeri... Upravljačka elektronika ima pet načina rada: Individual, Comfort, Slippery, Sport i Sport Plus.
Vani, Mercedes-Benz GLE 450 AMG 4MATIC daje originalni branik sa povećanim usisnicima za vazduh, drugačijom rešetkom hladnjaka, hromiranim ispušnim cevima izduvni sistem i ekskluzivni 20-inčni diskovi na točkovima(točkovi od 21 prečnika se nude uz doplatu).
Unutra se auto šepuri sportski volan sa obrubljenim felgama, metalnim poklopcima papučica, Nappa kožom, aluminijumskim ukrasima i ukrasima od karbonskih vlakana ili crnog klavirskog laka (opciono).
Cijena novog Mercedes-AMG GLE 43 2019 u Rusiji je 5 390 000 rubalja.
4matic - (izvedeno iz 4 WD i auto matic) je brend za sistem pogona na sve točkove Mercedes-Benz vozila. To je registrovani zaštitni znak. Tehnologija koju su razvili inženjeri koncerna Daimler AG uz učešće stručnjaka iz austrijske montažne fabrike Steyr-Daimler-Puch, u čijim pogonima je montaža obavljena legendarni automobili Mercedes G klasa... Sistem je napredan u pogledu proizvodnosti i širine upotrebe mogućnosti upravljačke elektronike.
Istorija razvoja sistema
Po prvi put, koncept sistema pogona na sva četiri točka za Mercedesove automobile predstavljen je 1985. godine na sajmu automobila u Frankfurtu. Međutim, u serijsku proizvodnju ušao je tek dvije godine kasnije.
Dijagram 4Matic sistema zasnovanog na Mercedes-Benzu W124 iz 1984. godine
1. generacija
1987 - 4matic je instaliran na model Mercedes-Benz W124 klase E. Središnji i stražnji diferencijal bili su čvrsto zaključani. Nije bilo blokade prednjeg diferencijala zbog značajnog pogoršanja upravljanja pri korištenju.
4matic sistem pogona na sve točkove automatski se aktivirao kada su točkovi proklizali. Mehaničke blokade diferencijala pokretale su dvije elektronski kontrolirane hidrauličke spojke. Do gašenja sistema je također došlo u automatski način rada, kada je aktiviran antiblokirajući sistem.
Postojala su tri načina rada:
- Zadnji pogon- 100% prenos obrtnog momenta na zadnju osovinu, prednji je onemogućen.
- Pogon na sva četiri točka sa raspodelom obrtnog momenta 35:65 za prednju i zadnju osovinu.
- Pogon na sva četiri točka sa omjerom snage 50/50 osovina s mogućnošću onemogućavanja blokade stražnjeg diferencijala.
2. generacija
1997 - primjena moderniziranog sistema pogona na sve kotače na E-klasi W210. Montira se po narudžbi i isključivo na verzijama s volanom na lijevoj strani. V osnovna konfiguracija bio prisutan na modelu W163 M klase. Tip pogona na sve kotače - stalni. Promjene su uticale na algoritam za omogućavanje zaključavanja. Elektronska imitacija blokade diferencijala počela je da se koristi pod kontrolom sistema za kontrolu proklizavanja, što je usporilo proklizavanje točka, preraspodelivši sav obrtni moment na suprotno. Odbacivanje tradicionalnih krutih blokada diferencijala je karakteristika svih narednih generacija 4matic-a.
III generacija
2002 - poboljšanja algoritma za simulaciju blokade slobodnih diferencijala. Učinkovitiju kontrolu i upravljanje vrši sistem stabilnosti kursa uz učešće sistema kontrole proklizavanja. Modeli: W203 (C-klasa), W211 (E-klasa), W220 (S-klasa).
IV generacija
2006 - 4matic sistem je dobio još jedan razvoj kao dio modela S550. Kao asimetrični središnji diferencijal korišten je planetarni mjenjač. Raspodjela snage po osi - 45:55.
Šema planetarnog mjenjača Mercedes S-klase Kontrolu vuče i kontrolu sistema vrši elektronika koja koristi sistemske senzore aktivna sigurnost... Pogon na sva četiri točka je stalan. Mehanizam interakcije elemenata je optimalno podešen kako bi se održala maksimalna vuča i upravljivost u teškoćama stanje na putu.
V generacija
2013 - evolucija je dotakla dizajn i mehanizam distribucije energije. Poslednja generacija 4matic se ugrađuje na vozila sa pogonom na prednje točkove sa poprečnim rasporedom motora. Pogon na sva četiri točka od trajnog je postao plug-in. Ako je potrebno, dio snage se preraspoređuje na zadnju osovinu. Modeli: CLA45 AMG, Mercedes-Benz GL500.
Glavni elementi sistema
- Automatski menjač.
- Kućište prijenosa s planetarnim zupčanikom koji djeluje kao središnji diferencijal.
- Kardanski prenos.
- Prednji slobodni diferencijal.
- Zadnji slobodni diferencijal.
Elementi sistema 4Matic 4matic sistem radi samo u kombinaciji sa automatskim menjačem. Dijeli se na dvije vrste:
- za automobile;
- za SUV i minibuseve.
Kako sistem funkcioniše
Princip rada se zasniva na elektronsko upravljanje odnos obrtnog momenta duž osovina i točkova automobila. Cilj je omogućiti vozaču kontrolu nad automobilom u teškim uslovima na putu. V savremeni sistem 4matc, kao glavni, koristi se pogon na prednjoj osovini (sve dok elektronika to smatra mogućim bez ugrožavanja stabilnosti i karakteristika upravljanja). Pogon na sva četiri kotača (veza stražnje osovine) se aktivira kada je potrebno, na primjer, za stabilizaciju vozila na početku kretanja i snažnog kočenja, za kompenzaciju podupravljanja itd. Pravovremena preraspodjela obrtnog momenta pomaže da se efikasnije upravlja stabilnošću kretanja vozila.
U rad 4matic-a uključeni su sljedeći sistemi:
- sistem stabilnosti deviznog kursa;
- sistem protiv blokiranja kočnica kočnice;
- kontrola vuče;
- sistem za pomoć pri spuštanju.
Zahvaljujući provjerenom algoritmu interakcije elektroničkih i mehaničkih komponenti, pogon na sve kotače se trenutno aktivira kada je potrebno i jednako brzo se isključuje. Odluku donosi elektronika na osnovu signala očitanih od strane više senzora. Ostatak vremena, pod normalnim uslovima na putu, automobil se kreće u režimu pogona na prednje točkove. Time se postiže ušteda goriva, smanjujući opterećenje na elemente prijenosa i njegovu izdržljivost. Danas je 4matic jedan od najnaprednijih sistema pogona na sva četiri točka u smislu udobnosti vožnje i aktivne sigurnosti vozila.
