Kako deluje električni servo volan? Električni servo volan

Električni servo volan avtomobila (EUR) namenjena zmanjšanju zahtevano raven napor, ki je na volan naletel na vadbo. Uporaba to napravo močno olajša nadzor stroja, vozniku ni treba močno prizadevati za manevriranje. Električni servo volan se uporablja tako v osebnih avtomobilih kot v dostavnih vozilih in tovornjakih.

Oblikovne značilnosti obravnavanega ojačevalnika določajo številne prednosti njegove uporabe. Odlikuje ga udobje in preprostost prilagajanja krmilnih lastnosti (uporabljena sila, občutljivost itd.). Odsotnost hidravličnih delov določa zanesljivost sistema, saj je izključena verjetnost puščanja, razbremenitve in drugih težav, značilnih za servo krmiljenje. Uporaba visoko natančnih elektronskih komponent zagotavlja visoko vsebnost informacij o krmiljenju, v katerem dani pogled ojačevalnik.

Električni servo volan ima lahko eno od dveh možnosti postavitve:

1. krmilna sila se prenese na gred volana... Ta možnost se uporablja za majhne in srednje velike avtomobile;
2. sila deluje neposredno na krmilno letev avto... Takšna konstrukcija elektronskega servo volana praviloma poteka v avtomobilih velikega razreda, pa tudi minibusih.

Pri obeh konstrukcijskih možnostih v električnem servo volanu lahko ločimo naslednje glavne elemente:

• vhodni senzorji. Opravijo branje informacij glede kota volana in njegovega navora;
• elektronska krmilna enota... Zbira informacije od senzorjev, ki so del sistema, in ustvarja električne krmilne signale. Ta enota med delovanjem uporablja tudi podatke iz senzorjev in senzorjev ročične gredi ABS avtoki vstopajo v enoto iz krmilnih naprav ustreznih sistemov;
• izvršna naprava... Kot pogon se uporablja elektromotor. Sistem praviloma uporablja asinhrone motorje.

Načelo delovanja zadevnega ojačevalnika krmiljenja je naslednje: pri obračanju volana se sila prenaša skozi torzijsko palico na. Obstoječi senzor navora prenese pridobljeno vrednost v elektronsko krmilno enoto za nadaljnjo obdelavo. ECU prejme informacije tudi od senzorja kota krmiljenja vozila, senzorjev hitrosti (ABS) in senzorja ročična gred... Prejete podatke obdeluje krmilna enota in na njihovi osnovi s pomočjo zapletenega algoritma za izračun generira krmilni signal želene polarnosti vrednosti (trenutne jakosti), ki se pošlje v pogon. Iz njega se navor zahtevane velikosti prenese na volansko gred ali na volansko letvo (odvisno od tega, katera zasnova je uporabljena pri električnem servo volanu).

Električni servo volan lahko deluje v več načinih:

• zavoj avtomobila... Značilnost tega načina je, da sile, potrebne za obračanje koles, nastanejo z obračanjem volana in z delovanjem izvršilnega elementa sistema (električni motor);
• zavoj pri nizki hitrosti... Pri delovanju v tem načinu krmilni sistem generira signale, v skladu s katerimi elektromotor ustvari največji navor. To omogoča minimalen napor za vožnjo vozila. Koncept "lahkega krmiljenja" je povezan s tem načinom delovanja električnega ojačevalnika;
• vklopite avto visoka hitrost ... V tem načinu elektronska krmilna enota generira signale, v skladu s katerimi pogon (elektromotor) ustvari najmanjši navor. V tem primeru obstaja koncept "težkega krmiljenja";
• vrnitev avtomobilskih koles v srednji položaj... Motor z električnim servo volanom pod vplivom signalov ECU določene polarnosti in velikosti ustvari navor, potreben za vrnitev koles v srednji položaj po obračanju;
• zagotavljanje srednjega položaja koles avtomobila. V tem načinu delovanja elektronska krmilna enota pošilja ustrezne signale, da prepreči, da bi kolesa pri delu na vozilu dejavniki, kot so bočni veter, razlika v tlaku v pnevmatikah itd. To pomeni, da sistem prilagodi položaj koles in posledično pot avtomobila.

Avtomobili VAZ 2110 so opremljeni z električnim servo volanom, kar je izjemno prijetno za voznike. Ta dodatek bistveno izboljša okretnost in vodljivost vozila, kar vozniku omogoča, da se na cesti počuti bolj samozavestno.

Poleg tega vozniku ni treba vložiti veliko truda v volan, kar omogoča dolga potovanja, ne da bi se počutil utrujen.

Električni servo volan na avtomobile VAZ 2110 lahko po potrebi namestite samostojno, vendar morate to razumeti.

Zgodovina

Leta 2002 so inženirji s Tehniške univerze Novosibirsk razvili to električno servo volan, ki je postalo tako priljubljeno. Po zaključku vseh faz ustvarjanja naprave je bila naprava nekaj let preizkušena v tovarni VAZ.

Ruski proizvajalci so storili vse, da bi zagotovili zanesljive in kakovostne prednosti enote pred podobnimi napravami tuje proizvodnje. Ojačevalnik uporablja izmenični tok, ki zagotavlja zanesljivost in trajnost dela.

Toda glavna stvar za naše voznike so bili sprejemljivi stroški te enote, veliko nižji od stroškov zahodnih komponent. Poleg tega lahko električni ojačevalnik postane zanesljiva zaščita pred krajo. Ker so bili električni ojačevalniki izumljeni za domače blagovne znamke, jih proizvajajo v Rusiji v Elektromehanski tovarni Berdsk, ki je postala hčerinska družba VAZ-a.

Sam električni servo volan je bil prvič izumljen in predstavljen že leta 1990 na Japonskem v tovarnah koncerna Toyota. Za prve prednosti naprave, ki jih je pokazala, so bili značilni naslednji kazalniki:

• Enota deluje tudi, če je motor ugasnjen;
• Ko komponenta deluje, lahko sčasoma opazimo znatne prihranke goriva;
• Vsi kazalniki vodljivosti so bistveno izboljšani;
• Zanesljivost nadzora doseže velike višine;
• Ustvari dobri pogoji varnost med stalno vožnjo.

Razlike od servo volana

Morate razumeti, da je servo volan servo volan in se ti dve napravi nenehno primerjata in ugotavljata, katera je boljša. IN na splošno lahko rečemo, da imata ti dve komponenti skupne indikatorje, vendar ima električni ojačevalnik v svoji sestavi elektronsko enoto.

Zaradi te razlike je bolj funkcionalen, za njegovo delovanje pa so značilni naslednji kazalniki:

• Senzorji elektronska enota nenehno spremljajo kazalnike hitrosti gibanja, berejo njegovo smer in nadzirajo zdravje delovnih komponent;
• Po zbiranju podatkov se prenesejo v posebno elektronsko krmilno enoto, kjer se obdelajo;
• Umetna inteligenca krmilnega sistema samodejno spreminja parametre glavnega valja;
• Raven tlaka olja se prilagodi samo glede na položaj ventila, lahko je odprt ali zaprt;
• Ne velika hitrost avtomobil se začne pobirati, bolj intenzivno in aktivno se ventil odpre;
• V postopku povečevanja hitrosti se vzporedno poveča tudi resnost krmiljenja, kar posledično poveča stopnjo varnosti in stabilnosti med vožnjo VAZ 2110;
• Poleg tega prisotnost goriva ne vpliva na delovanje električnega ojačevalnika, ne vpliva na njegovo porabo.

Načelo delovanja

Delo EMURU, to je elektromehanski servo volan, je namenjeno zmanjšanju voznikovih nadzornih naporov. Naprava je zasnovana tudi tako, da krmiljena kolesa in volan po manevru aktivno vrne v prvotni položaj. Manj obratov volana bo kolesa vrnilo v prvotni položaj.

Zahvaljujoč napravi se avto hitro vrne v naravnostki zagotavlja varnost vožnje.

Sama enota je modularne zasnove, ki je vgrajena v volanski drog.

Modul je sestavljen iz dveh glavnih komponent:

• Napajalna enota je sinhrona električna naprava;
• Krmilnik krmilnega tipa.

Namestitev električnega ojačevalnika je še posebej pomembna, če lastnik VAZ 2110 namesti več široka guma na kolesih velikega premera v primerjavi s standardnimi tovarniškimi. Taka težava, kot je "poreden" volan v primeru pomoči z električno energijo, je izključena, volan uboga voznika tudi z rahlim dotikom.

Če je moral voznik prej nenehno držati volan z dvema rokama in si zelo prizadevati, da ga je zavrtel, je zdaj vse mogoče narediti z enim prstom.

Zahvaljujoč tem kazalnikom velja VAZ 2110 za enega najbolj varni avtomobili na domačih cestah.

Specifikacije

Kot vsak drug modul v avtomobilu ima tudi električni ojačevalnik svoje kazalnike, ki jih je treba upoštevati. Da bi bilo jasno, kaj je ta enota, je treba navesti njene tehnične značilnosti:

• Največja kompenzacija navora je 35 Nm;
• Trenutna poraba pri povprečni Mmax \u003d 35 Nm in hitrosti volana 360 stopinj na sekundo je 50A;
• Delovne temperature se gibljejo od - 40 do + 85 stopinj Celzija;
• Skupna masa vozlišča je 9,5 kilograma;
• Motor z elektronski nadzor - reaktivni induktor;
• Vrtenje je usmerjeno v obratni smeri;
• Prisotnost treh faz;
• Vgrajen je polžasti menjalnik s tremi prehodi;
• Polžast jašek je izdelan iz 40x jekla;
• Polžasto kolo je narejeno iz ogljikovih vlaken UPA 6 / 30-2.

To so vse značilnosti komponente, ki jih morate vedeti za interakcijo z njo. Ti kazalniki so še posebej pomembni, ker je ojačevalnik električna enota in z njim morate biti previdni.

Komponentne koristi

Električni volan ima številne prednosti, zaradi česar je nameščen ne samo na VAZ 2110, temveč tudi na druge modele te tovarne. Poleg tega tehnične značilnosti ima tudi druge enako pomembne kazalnike:

• Preprostost inštalacijska dela pri namestitvi vozlišča;
• Enota porabi relativno majhno količino električne energije;
• Vozlišče ne vpliva okoljska uspešnost avtomobil;
• Možna namestitev enote na druge modele VAZ;
• Parametrični kazalniki, to je učinkovito zmanjšanje navora v skladu s povečanjem hitrosti vozila;
• Med delovanjem ni potrebna dodatna nega in uporaba različnih posebnih materialov;
• Pri nizkih temperaturah je ta različica ojačitve volana boljša.

Edina pomanjkljivost te naprave je dejstvo, da deluje nekoliko šibkeje kot isti hidravlični ojačevalnik.

Toda v primeru domače ceste in ta dobiček zadostuje, da se za volanom počutite prijetno.

Priprava na namestitev

Dejstvo je, da niso vsi avtomobili VAZ 2110 opremljeni s to prijetno komponento, zato morajo vozniki pogosto sami namestiti ojačevalnik. To delo ni tako težko, kot se zdi na prvi pogled, in če se upoštevajo določena pravila, ga je mogoče izvesti dokaj učinkovito.

Poleg tega lahko novi električni ojačevalnik kupite celo prek interneta in ga po malo petljanja v garaži postavite med najboljših deset. Ker stroški enote niso tako nizki, bo prijetno in praktično prihraniti pri namestitvi.

Če želite v avtomobil VAZ namestiti električni ojačevalnik, morate najprej pripraviti nekaj orodij in rezervnih delov:

• Električni servo volan;

• Plošča;

• Komplet žic;

• Volan in pokrov;

• Izvijači različnih konfiguracij;
• Ravnilo;
• Vrtati.

Namestitev

Olja ali druge snovi niso potrebne, saj se dela izvajajo z elektriko in ne z mehanskimi komponentami. Ko so vse komponente pripravljene, nadaljujte z neposredno namestitvijo, ki bo potekala v naslednjem zaporedju:

• Iz bloka je treba izvleči standardni terminal in ga premakniti v blok, ki se nahaja na pasu;

• Po tem se prosti terminal, ki se razteza od snopa, premakne na mesto, kjer je bila standardna žica v bližini bloka. Tako bo med snopi mogoče speljati standardno žico. Žica, ki prihaja iz blokov, ima nazivno moč 50 A;

• Zdaj morate počasi ločiti ohišje gredi volana, nato odstraniti stikalo za vžig in ločiti stikala. To je treba storiti počasi, da se prepreči razpokanje ohišja;

• Previdno odvijemo vijak, s katerim je pritrjena krmilna letva, nato pa letev odstranimo neposredno;

• Izmeriti je treba dolžino gredi in če želite prilagoditi ploščo, morate za to uporabiti ravnilo in morda celo zapisati kazalnike;

• Električni ojačevalnik se namesti na prosto mesto, zato je treba izbrati zahtevano velikost gredi, saj se ne prilega na tirnico. Za nastavitev gredi na zahtevano velikost se plošča in gred pod osi Priora ponovno nabrusita. Podrobnosti iz VAZ "Priora" so najbolj primerne za to;

• Ko je jašek nameščen, je treba ploščo vrtati globlje, kot je že. To ni težko narediti, saj je jašek votla konstrukcija;

• Plošča je nameščena na ojačevalniku in s tem se preveri dobljena globina. Če je vse v redu, potem morate trdno vpeti celotno konstrukcijo z manjšim vijakom;

• Zdaj namestite stikala na njihova mesta in nadaljujte z ožičenjem. Če želite to narediti, iz kabine skozi levi blatnik pripeljite dve žici neposredno na akumulator;

• Nato morate odstraniti rezervoar podložke in vzeti žico. Z njegovo pomočjo je treba pritrditi izhodni dve žici. Pritrditi jih je treba na konec nasprotne žice in oba raztegniti;

• Treba odstraniti armaturna plošča in od tam odstranite rdeči blok, počasi privijte ožičenje v prostor pod ploščo. Nato vzemite oranžno žico iz rdečega polja;

• Na to žico je treba pritrditi rdečo škatlo in jo kombinirati z ožičenjem električnega ojačevalnika. V tem primeru je konec z golim priključkom ožičenja ojačevalnika nameščen na izpraznjeno standardno žico v rdečem bloku;

Oranžno žico priključimo na ožičenje EUR, "goli" konec žice postavimo na mesto standardnega v rdečem bloku

• Prav tako morate opraviti s sivo žico, ki prav tako prihaja iz rdečega bloka. Prav tako ga je treba potegniti na mesto običajnega kolega in zavarovati s terminalom;
• Potem se morate premakniti na baterijo in varno pritrditi črno žico, to je MINUS, na rožnato žico, to je na PLUS;
• Po tem morate priključiti vse ožičenje električnega servo volana in ga zagnati ali pa ga preprosto zasukati ročno.

Namestitev električnega ojačevalnika je končana, ostalo je le skrbno namestiti vse komponente na njihova mesta.

Če želite to narediti, morate znova namestiti vsa stikala in namestiti pokrov in volan, ki bosta pokrivala krmilno gred.

Fit

Če namestitev električnega ojačevalnika povzroči izkušeni mojster, ki lahko nekoliko presega obseg predlaganih navodil, je treba povedati, kako je električni ojačevalnik nameščen na VAZ 2110.

Po izvedbi glavnih ukrepov z zgornjega seznama se lahko izvede naslednja prilagoditev:

• Poravnajte volan;
• Odpravite vse vrzeli in vrzeli med deli;
• Namestite LED senzor za diagnostiko električnega ojačevalnika;
• Napajalni kabel rahlo skrajšajte;
• Po potrebi zamenjajte poškodovane dele in poškodovane dele ohišja.

Po tem morate še enkrat skrbno pregledati krmilni sistem, medtem ko sedite v kabini. Odpravite zadnje napake in obrišite ploščo in volan z lakom. Šele nato lahko nadaljujete z nadaljnjim delovanjem stroja. Upoštevanje čistoče in urejenosti v notranjosti avtomobila vodi k koncentraciji voznika za volanom.

Popravila

Proizvajalec AvtoVAZ ne predvideva samo popravila električnega servo volana popolna zamenjava sestavljeni. Zato lastnik avtomobila vsa popravila izvede na lastno odgovornost in na lastno odgovornost.

Vedno si je treba to zapomniti naredi si sam sam naredi električni servo volan VAZ 2110 lahko privede do nesreče!

Cena električnega servo krmiljenja in komponent VAZ 2110 je naslednja:

• nov električni ojačevalnik stane v povprečju od 13.000 do 18.000 rubljev, naročite ga lahko v spletnih trgovinah z dostavo pošte v katero koli regijo Rusije ali neposredno iz tovarne;
• rabljeni električni ojačevalnik stane od 2000 do 6000 rubljev, odvisno od stanja je vredno pogledati lokalne oglasne deske, avito.ru itd.

Namestitvene komponente lahko prodajate tudi ločeno:

• krmilna gred za namestitev električnega servo volana - cena je približno 1.000 rubljev;
• nosilec za namestitev električnega servo volana - cena je približno 1.000 rubljev;
• kabelski snop za priključitev EUR - stroški so približno 1500 rubljev;
• imitacija elektronski senzor hitrost (za uplinjač motorji) - približno 1500 rubljev.

Zaključek

Iz zgornjih informacij postane jasno, da ima EUR na VAZ 2110 veliko pozitivnih kazalnikov, zaradi česar je bil priljubljen. Med delovanjem ta komponenta ne zahteva posegov in dodatnih materialov.

Električni servo volan ne zahteva vzdrževanja ali prilagajanja. Popolnoma se pokaže v ledenih ruskih razmerah in njegovo delo se v tem pogledu ne spreminja.

Pred vožnjo avtomobila ni treba predhodno ogreti, kar pomeni, da bo voznik hitreje zapeljal na cesto.

Toda poleg tega ima naprava tudi slabosti, čeprav v primeru VAZ 2110 to ni presenetljivo. Vsak voznik se lahko samostojno odloči, kateri ojačevalnik mu najbolj ustreza, še posebej, ker lahko električni ojačevalnik namestite sami.

Če želite vožnjo z VAZ 2110 narediti varno in udobno, morate dati prednost električnemu ojačevalniku.