Jeneratör doğru akım Sabit voltaj üreten bir elektrik makinesidir.
Bu oldukça sıradan tanımın arkasında, pratikte teknik düşüncenin mükemmelliği olan çok karmaşık bir cihaz yatmaktadır. Nitekim, 19. yüzyılın sonundaki buluştan bu yana, DC jeneratörünün cihazı önemli değişikliklere uğramadı.
Hiçbir yerden böyle bir enerji ortaya çıkmaz. O her zaman başka bir gücün ürünüdür. Bu aynı zamanda elektrik akımı için de geçerlidir. Ortaya çıkması için, elektromanyetik indüksiyonun etkisini - EMF'nin dönen bir iletkende uyarılmasını - kullanmanıza izin veren bir manyetik alana ihtiyacınız var.
Kalıcı mıknatısın içinde döndüğü iletken halkasının uçlarına bir yük bağlanırsa, içinde alternatif bir akım akacaktır. Bu, mıknatısın kutupları ters çevrildiği için olacaktır. Bu etkiye dayanarak, sabit voltajlı makinelerin ikiz kardeşleridirler.
Alınan akımın yön değiştirmemesi sayesinde tüm hile, yük bağlantı noktalarını mıknatıs dönerken aynı hızda değiştirmek için zamana sahip olmaktır. Bu görev yalnızca bir kollektör ile gerçekleştirilebilir - dielektrik plakalarla ayrılmış birkaç iletken bölümden oluşan özel bir cihaz. Elektrik makinasının ankrajına sabitlenir ve onunla senkronize olarak döner.
Elektrik enerjisinin armatürden uzaklaştırılması, yüksek elektrik iletkenliğine ve düşük kayma sürtünme katsayısına sahip olan fırçalar - grafit parçaları ile gerçekleştirilir. Kollektörün iletken sektörlerinin yer değiştirdiği anda, indüklenen EMF sıfır olur, ancak fırça, iletkenin diğer ucuna bağlı akım toplama sektörüne aktarıldığı için işaret değiştirme zamanı yoktur.
Sonuç olarak, cihazın çıkışında aynı büyüklükte titreşimli bir voltaj elde edilir. Gerilim dalgalanmasını düzeltmek için birkaç armatür sarımı kullanılır. Ne kadar çok olursa, jeneratör çıkışındaki voltaj dalgalanmaları o kadar az olur.
Kolektör akım toplayıcılarının sayısı her zaman armatür sargılarının iki katıdır.
Üretilen voltajı statordan değil armatür sargısından çıkarmak, bir DC makinesi ile bir AC makinesi arasındaki temel farktır. Bu aynı zamanda önemli dezavantajlarını da önceden belirlemiştir: fırçalar ve toplayıcı arasındaki sürtünme kayıpları, kıvılcım ve ısınma.
Ünitenin nasıl çalıştığını öğrenmek
Herhangi bir elektrikli makine gibi, bir DC jeneratörü bir armatür ve bir statordan oluşur.
Armatür, sargıların oturduğu oluklu çelik plakalardan monte edilir. Uçları, bir dielektrik ile ayrılmış bakır plakalardan oluşan bir kollektöre bağlanır. Kollektör, sargılı armatür ve montaj sonrası elektrik makinasının mili tek bir bütün haline gelir.
Jeneratörün statoru, aynı zamanda, iç yüzeyinde birkaç çift kalıcı veya elektrikli mıknatısın sabitlendiği mahfazasıdır. Tipik olarak, göbekleri gövde ile birlikte dökülebilen elektriksel olanlar kullanılır (makineler için düşük güç) veya metal plakalardan alınmış.
Ayrıca durumda, akım toplama fırçalarını sabitlemek için bir yer var.
Stator üzerindeki mıknatısların kutup sayısına bağlı olarak grafit elemanların sayısı da değişir. Kutup çiftleri kadar çok fırça vardır.
Elektrikli stator mıknatısların bağlantı türleri
DC jeneratörleri, stator elektrik mıknatıslarının bağlantı türünde farklılık gösterir. Onlar yapabilir:
- bağımsız heyecanla;
- paralel;
- tutarlı.
Ne zaman bağımsız heyecan elektrik stator mıknatısları, bağımsız bir doğru akım kaynağına bağlanır. Bu genellikle bir reosta aracılığıyla yapılır. Böyle bir planın avantajı, üretilen elektrik gücünü geniş bir aralıkta ayarlama yeteneğidir. Dezavantajı, ek bir güç kaynağına ihtiyaç duyulmasıdır.
Diğer iki yöntem, küçük bir artık stator manyetizması ile mümkün olan özel jeneratör kendi kendini uyarma durumlarıdır. Ne zaman paralel çalışma Bir doğru akım jeneratörünün stator elektromıknatısları, üretilen voltajın bir kısmı tarafından çalıştırılır. Bu en yaygın şema.
Ne zaman sıralı uyarılma elektromıknatıs devresi, armatür yük devresi ile seri olarak bağlanır. Elektromıknatıslardan geçen akımın büyüklüğü büyük ölçüde jeneratör yüküne bağlıdır. Bu nedenle, böyle bir devre yalnızca frenleme sırasında üretim moduna giren DC çekiş motorlarını bağlamak için kullanılır.
Uyarma sargısını bağlamak için karışık bir devre de kullanılır - paralel seri... Bunu yapmak için, elektromıknatısın her bir kutbunun iki yalıtılmış sargısı olmalıdır (seri olarak bağlanmış genellikle yalnızca iki veya üç turdan oluşur).
Bu tür elektrik makineleri, yükteki kısa devre akımının sınırlandırılması gerektiği durumlarda kullanılır. Örneğin, mobil kaynak ünitelerinde.
Bir toplayıcı fırça tertibatının varlığı, bir elektrikli makinenin tasarımını önemli ölçüde karmaşıklaştırır. Ayrıca üretilen enerjinin buradan iletilmesi ile gerçekleştirilmektedir. büyük kayıplar ve fiziksel aktivite. Bu nedenle, mümkün olduğunda, DC makineleri bir doğrultucu köprü ile değiştirilir. Bunlar, örneğin, tüm otomotiv elektrik kaynaklarıdır.
Videodaki DC jeneratörünün cihazı ve çalışma prensibi
Jeneratör, motor çalışırken aracın tüm elektrik sistemlerini beslemek için tasarlanmıştır. Pil belirli bir miktar enerji depolasa da, sınırlı kapasite nedeniyle yeniden şarj edilmeden hızla tükenecektir. Akünün şarj edilmesi de dahil olmak üzere tüm elektrik ihtiyaçları, kayış tahrikli motor tarafından tahrik edilen jeneratör tarafından karşılanmaktadır. Aküyü şarj etmek için DC akım gereklidir, bu nedenle bir DC jeneratör (dinamo) veya bir jeneratör gereklidir alternatif akım bir doğrultucu ile.
Günümüzde, avantajları nedeniyle otomotiv araçlarında sadece alternatörler kullanılmaktadır. Bununla birlikte, yarı iletkenlerin piyasaya sürülmesinden önce, DC jeneratörleri kullanıldı.
yüzünden tasarım özellikleri, bu tür DC elektrik makinelerinin önemli dezavantajları vardı, örneğin, motor rölantideyken pili şarj edememe gibi.
Yaygın olarak benimsenmesi nedeniyle elektrikli aletler Aracın tasarımında, elektrik talebinin artması, doğru akım jeneratörü, alan sargıları sabitken akım rotorda indüklendiğinden gücün karbon fırçalarla dönen kolektörden alınması gerektiğinden karşılayamamıştır (Şekil 1 a).
Şekil: 1. Jeneratörlerin şematik diyagramları:
a) doğru akım (sabit manyetik alan),
b) alternatif akım (dönen manyetik alan);
1-çapa; Fırçalı 2 toplayıcı; 3-stator;
F - manyetik akı; ben-akım; ω - açısal hız
Bir alternatörde (Şekil 1 b), ana akımın oluştuğu sargılar sabittir ve uyarma sargıları yeterince hafiftir ve önemli ölçüde dönebilir. daha fazla hızDC jeneratörünün rotorundan daha fazla. Tahrik oranının uygun bir seçimiyle, alternatörün rotoru, yeterli bir hızda dönebilir. boşta pili şarj etmek için pozitif güç verin.
Jeneratörün aldığı mekanik enerjinin motordan elektrik enerjisine dönüşümü elektromanyetik indüksiyon olgusuna göre gerçekleşir. Değişen manyetik akı, birbirinden izole edilmiş iletken telin dönüşleri ile bobine nüfuz ederse, manyetik akının değişim oranı ile dönüş sayısının çarpımı ile orantılı olarak bobinin terminallerinde bir EMF belirir:
E ila \u003d -WLBV,
nerede W - çerçevenin dönüş sayısı; B - manyetik indüksiyon, T; L- çerçevenin bir kısmının uzunluğu (iletken), m; V- Sabit manyetik alana göre çerçeve hareketinin doğrusal hızının vektörü, m / s.
Eksi işareti, EMF'nin etkisi altındaysa E -e çerçeveden bir akım geçmeye başlayacak (bir yük bağlandığında), ardından bu akımın yarattığı manyetik alan çerçeveyi dönmeye iten mekanik kuvvete karşı çıkacaktır.
Bazı alternatör türlerinin tasarımını ve çalışma prensibini düşünün. Otomatik traktör jeneratörlerinde, bobinlerdeki EMF, elektromıknatısın manyetik akısının değiştirilmesiyle indüklenir:
Boyut ve yöne göre (fırçalı valf jeneratörü);
Yalnızca boyut olarak (fırçasız indüktör tipi jeneratör).
Mekanik enerjinin elektrik enerjisine dönüşümünün gerçekleştiği alternatörün ana üniteleri (Şekil 2):- Uyarma sargılı manyetik sistem ve içinden manyetik akının aktığı manyetik devrenin çelik bölümleri F;
- rotor manyetik akısı değiştiğinde EMF'nin indüklendiği stator sargıları. 
Şekil: 2. Şematik diyagram valf senkron jeneratörü
En yaygın alternatör türü. İçinde manyetik bir akı yaratılır uyarma sargısı 4 (Şekil 2) içinden bir elektrik akımı geçtiğinde ve sistem kutuplar 3. Kutup sayısı her zaman ikinin katıdır ve kural olarak gerçek jeneratör tasarımlarında on iki kutup vardır.
Uyarma sargılı direkler, yüzükleriçinden geçen akım fırçalar uyarma sargısına verilir, şaft ve diğerleri yapısal elemanlar dönen oluşturmak rotor.
Stator 7, çelik plakalardan birleştirilmiş manyetik bir devredir. Sabit manyetik devrenin oluklarına döşenir sabit sargı 2, içinde elektrik... Sargı, üç bağımsız faz sargıları (Şekil 3), (geleneksel olarak A, B, C harfleriyle gösterilir), bitişik stator dişlerinde, içlerinde indüklenen EMF'nin, dönemin 1 / 3'ü veya 120º oranında birbirine göre yer değiştirecek şekilde yerleştirilmiştir. Her fazın seri olarak altı bobini vardır.
Şekil: 3. Endüklenen EMF'nin bitişik stator dişlerinde 120º yer değiştirmesi
Faz sargıları bir yıldız veya delta olarak birbirine bağlanabilir (Şekil 4), ancak daha sık olarak, bir delta bağlantısına kıyasla herhangi bir çift terminal arasında daha yüksek bir voltaj veren bir yıldız bağlantısı kullanılır. Hat voltajı değeri, faz voltajının -3 (1.732) 'dir. Bir delta bağlantısıyla, hat voltajı faz voltajına eşit olacak ve hat akımı bir çift bobinden 1.732 olacaktır. Bu nedenle, yüksek güçlü jeneratörlerde genellikle bir delta bağlantısı kullanılır, çünkü daha düşük akım değerlerinde sargılar, teknolojik olarak daha gelişmiş olan daha ince bir tel ile sarılabilir. Yıldız bağlantıları için daha ince bir tel de kullanılabilir. Bu durumda, stator sargısı, her biri bir yıldıza bağlı olan ve "çift" yıldızla sonuçlanan iki paralel sargıdan yapılmıştır.
Stator sargısının fazlarının çıkışları redresöre (1) bağlanır (Şekil 2).
Şekil: 4. Faz sargılarının bağlantısı: a) yıldız; b) bir üçgen
Rotor, üzerlerinde bulunan faz sargıları ile stator dişlerinin karşısında döndüğünde, daha sonra kuzey N, ardından rotorun güney S kutupları ortaya çıkar. Manyetik akı FStator sargılarına nüfuz ederek, Faraday yasasına göre, terminallerinde alternatif bir elektrik voltajının ortaya çıkması için yeterli olan büyüklük ve yöndeki değişiklikler.
Bu durumda, faz sargılarında EMF'nin büyüklüğü ve yönünde bir değişken indüklenecektir:
E f \u003d 4.44fw k F yaklaşık,
nerede f - akım frekansı, Hz; w- bir fazın sargısının dönüş sayısı; k hakkında - kutup ve faz başına stator yuvalarının sayısına bağlı olarak sargı katsayısı; F - manyetik akı;
f \u003d pn / 60, k \u003d z / (2pm),
nerede z - oluk sayısı; m- faz sayısı; p- kutup çifti sayısı.
Valf jeneratörlerinde r genellikle 6'ya eşittir, bu nedenle alternatif akımlarının frekansı rotor hızından 10 kat daha azdır.
Rotor hızı ne kadar yüksek ve manyetik akının büyüklüğü ne kadar büyükse, stator faz bobinleri içinde o kadar hızlı değişir ve bunlarda indüklenen voltaj o kadar yüksek olur.
Şekil: 5. Gaga şekilli bir rotora sahip bir valf jeneratörünün diyagramı:
1 stator; 2 fırça; 3-stator sargısı; 4 gaga kutupları;
5-uyarma sargısı; 6 kontaklı halkalar (manifold); 7 kollu
Gaga şekilli rotorlu valf jeneratörleri (Şekil 5) senkrondur elektrikli araba dahili yarı iletken doğrultucu ile. Bir otomobil valf jeneratörünün rotoru, bir yarısında kuzey kutup sistemini oluşturan çıkıntılar (gagalar) 4 ve diğerinde güney kutup sistemi olmak üzere iki kutup yarısından oluşur. Güney kutupları kuzey arasında bulunur ve çelik manşona 7 yerleştirilen uyarma sargısı 5, kutup yarımları arasına sıkıştırılır. Rotorun gaga şeklindeki tasarımı, tek bobinli çok kutuplu bir sistem oluşturmayı mümkün kılar. Böylece rotor, manyetomotor kuvveti olarak tanımlanan dönen alternatif bir elektromanyetik alana sahip bir elektromıknatıstır.
F \u003d W cinsinden I,
ve uyarma akımını değiştirerek ayarlanabilir ben -denerede W -de - uyarma sargısının dönüş sayısı.
Stator paketi 1, girdap akımlarını azaltmak için elektrikli çelik plakalardan monte edilmiştir. Üç fazlı sargı bobinleri 3, stator yarıklarına yerleştirilir Kutup ve faz başına yuva sayısındaki artış, çıkış voltajının sinüzoidalitesi ve verimi için yüksek gereksinimlerin karşılanmasını sağlar. Kayma halkaları 6 ve fırçalar 2 yardımıyla saha sargılarına akım verilir. ben -de rotorun alternatif bir manyetik alanını oluşturmak için.
Ek olarak, valf üreteci (Şekil 6), statorun (4) sargılarında (5) oluşturulan alternatif voltajı düzeltmek için bir redresör ünitesi (3), rotoru çalıştırmak için bir kasnak (14) ve ısıtma sargılarını soğutmak için bir fan (13) ile donatılmıştır.
Şekil: 6. Alternatör:
1-arka kapak; 2 fırça; 3 diyot; 4-stator; 5 stator sargısı; 6 rulmanlı yatak;
7 toplayıcı; Elektromıknatısın 8.9 kuzey ve güney kutupları; 10 rotorlu sargı;
11 ön kapak; 12-havalandırma penceresi; 13 çarklı soğutma;
14 kasnaklı tahrik
Şu anda, yerli ve yabancı endüstride, onlar için çok çeşitli gereksinimleri karşılayan gaga şeklinde bir rotora sahip birçok farklı alternatör üretilmektedir (tablo 1).
tablo 1
Bazı jeneratör modellerinin temel parametreleri
Maud.
gen-ra
Yüksüz hız, rpm
Nom. ör. V ± 0.5
Nom.
akım, A
Ekle. doğrultucu
Integ.
regu-r
Örneğin
G222
1250
14,3
var
37-3701
1100
14,1
var
var
16.3701
1100
581.3701
1400
13,9
var
955.3701
1050
14,2
var
var
İndüktör jeneratörleri
İndüktör jeneratörü, tek taraflı elektromanyetik uyarıma sahip, temassız, kutup benzeri senkron alternatif akım elektrik makinesidir (Şekil 7). Rotorun (2) çelik dişlisi, sabit manşonun (8) içinde çalışan şaftla (5) birlikte döner. Uyarma sargısı (7) manşona sabitlenir ve stator sargısı (6) stator dişlerine sabitlenir. Uyarma sargısından doğru akım geçtiğinde, jeneratörün manyetik devresinde manyetik bir akı oluşur, kuvvet çizgileri Şekil 7'de kesikli bir çizgi ile gösterilen manyetik akı, manşon ile şaft, rotor dişlisi, rotor ile stator arasındaki çalışma boşluğu, stator paketi, alan bobini tarafındaki kapak ve kalın duvarlı pul veya göbek flanşı arasındaki hava boşluğundan kapatılır.
Şekil: 7. İndüktör tipi bir jeneratörün şeması:
1-stator manyetik çekirdek; 2- rotor (çelik dişli);
3-arka kapak (ön kapak manyetik devrenin bir parçasıdır);
4 yataklı; 5 şaft; 6 stator sargısı; 7-uyarma sargısı;
8 manyetik indüktör sistemi (flanşlı burç); 9 kalıcı mıknatıs
Tüm dişli dişler aynı polariteye sahiptir. Manyetik akıdaki değişiklik, stator dişlerinin altındaki hava boşluğunun manyetik iletkenliğindeki bir değişiklik ile ilişkilidir. Stator dişindeki akı maksimum değerine ulaşır Ф max (Şekil 8), rotor ve stator dişlerinin eksenleri çakıştığında ve minimum değer Ф minstator dişinin ekseni, rotor dişlisinin kökünün ekseni ile çakıştığı zaman. Sonuç olarak, stator dişlerindeki manyetik akı titreşir ve yön değiştirmeden yalnızca büyüklük olarak değişir.
Şekil: 8. Stator dişindeki manyetik akının zamanla değişmesi
Manyetik akıda daha büyük bir değişiklik ve dolayısıyla jeneratörün gücünü artırmak için, kalıcı mıknatıslar rotor dişlisinin boşluklarına sabitlenir. İndüktör jeneratörü tek fazlı veya çok fazlı olabilir, faz stator bobinlerinin sayısına, konumlarına ve bağlantı yöntemine bağlıdır. Üç fazlı indüktör jeneratörlerinde, statorun genellikle sargılı dokuz dişi vardır.
Her fazın sargısı, seri, paralel ve karışık olarak bağlanmış birkaç bobine sahip olabilir Stator sargısının fazları, çok yollu bir yıldız veya çokgende bağlanır.
İndüklenen EMF'nin büyüklüğü, manyetik akının genliğine, stator sargısının dönüş sayısına ve frekansa bağlıdır. n rotorun dönüşü. Dönüş sayısı ne kadar fazla olursa, rotor hızı o kadar düşük, gerekli voltaj elde edilebilir. Manyetik akının genliği, alan sargısının alan akımının büyüklüğüne bağlıdır.
Şu anda, yerli endüstri, sabit bir eksenel-uzunlamasına uyarma bobini ile alternatif akımdan 955.3701 indüktör üreteci üretmektedir. Jeneratör, beş fazlı bir stator sargısı ve beş fazlı bir doğrultucu ile donatılmıştır. Bu jeneratörün rotoru, ince elektrikli çelik levhalardan yapılmış altı ışınlı bir yıldız şeklinde yapılmıştır. Kalıcı mıknatıslar, yıldızın oyuklarında bulunur, bu da jeneratörün kendi kendine uyarılmasının başlamasına katkıda bulunur ve gücünü biraz artırır. Ayrıca, ana uyarma sargısına ek olarak bu jeneratör kalıcı mıknatısların etkisini nötralize eden ek bir manyetikliği giderme sargısı vardır. yüksek devir jeneratör rotoru. Stator sargısı, stator manyetik devresinin (diş aralığı - 36º) 10 dişi üzerinde bulunur ve her bölümde iki diş bobini ile beş faz bölümüne bölünmüştür. Aynı faz bölümünün dişli bobinleri, stator çevresi boyunca 180º aralıklıdır.
Statorun diğer versiyonları ve faz sargılarının indüktör jeneratörlerine bağlanması da mümkündür. Ancak şu anda, verimlilik, ağırlık, boyutlar gibi parametreler açısından indüktör jeneratörleri, kayma halkalı jeneratörlerden daha düşüktür.
Fırçasız valf jeneratörleri
Fırçasız jeneratörler, gaga şeklinde bir rotora sahip bir jeneratör tasarımına dayalı bir gelişmedir (Şekil 9).
Şekil: 9. Fırçasız jeneratör:
a) ile hava soğutmalı: 1 kasnak; 2 fanlı; 3 ön kapak; 4-dönen manyetik devre; 5-stator; 6 sabit uyarma sargısı; 7 şaft; 8 arka kapak; 9 voltaj regülatörü; 10 diyot; 11 montaj braketi; 12 yataklı;
b) sıvı soğutmalı: 1 kasnak; 2-doğrultucu; 3 ön kapak; 4-jeneratör muhafazası; 5-soğutucu; 6 ceketli soğutma ceketi; 7 rotorlu; 8 stator sargısı; 9-stator; 10 manyetik olmayan ara halka; 11-dönen manyetik devre (kutup); 12-sabit uyarma sargısı; 13 voltaj regülatörü
Bu tipteki jeneratörlerde, sadece gaga şeklindeki kutuplar (11) döner (Şekil 9b) ve uyarma sargısı (12) sabit kalır. Kutup yarımlarından biri, manyetik olmayan bir halka 10 vasıtasıyla diğerine karşı tutulur. Normal çalışma boşluğuna ek olarak, manyetik akı iki ek hava boşluğunu geçmelidir. Doğrultucu 2, doğrudan voltaj regülatörü 13 aracılığıyla alan sargısına akım sağlar.
Bu tür jeneratörlerin kütlesi, aynı güce sahip gaga şekilli kutuplara sahip fırça jeneratörlerininkinden biraz daha büyüktür.
Fırçasız Jeneratörler sıvı soğutma fan eksikliğinden dolayı daha az gürültü yayar ve motor bloğu ile entegre olabilir.
Fırça jeneratörünün direğinin gaga şeklindeki yarımlarının birbiri üzerine binmeyecek şekilde itilmesi ve sabitleme elemanı 4 (manyetik olmayan kafes) ve uyarım sargısının elektrik tellerinin oluşan boşluktan geçirilmesi durumunda yapıcı olarak elde edilebilen kısaltılmış gagalı jeneratör konstrüksiyonları da vardır (Şekil 10). 1.
Şekil: 10. Fırçasız kısa kutuplu vana jeneratörünün şeması:
1-uyarma sargısı; Kısaltılmış gagalı 2 kutuplu yarımlar; 3 kollu;
4-uyarma sargısının sabitleme elemanı; 5-stator; 6 stator sargı
Alan sargısı, iki kutup yarısı 2 arasındaki çelik manşonun 3 üzerinde asılır. Jeneratör şaftı döndüğünde, yalnızca mıknatıslanmış dişliler döner, ancak kutup parçalarının alanı küçüktür (fırça jeneratörlerine kıyasla) ve stator dişlerindeki alternatif manyetik akının daha düşük genliği nedeniyle , elektrik gücü böyle bir jeneratör tarafından üretilen daha düşük olacaktır. Ancak tasarımın avantajı, jeneratörün çalışma hızını ve dolayısıyla onun ürettiği gücü artırmayı mümkün kılan küçük rotor kütlesi.
AC düzeltme
Valf jeneratörlerinin alternatif akımı, yarı iletken silikon diyotlarla düzeltilir. Diyotların iki ucu vardır ve anoda pozitif bir potansiyel uygulandığında akımı yalnızca anot ucundan katot ucuna geçirir. Ters yönde, ters voltaj izin verilen değeri geçmezse diyotlar akımı geçmez.
Jeneratör redresörlerinde, doğrudan ve ters polariteye sahip diyotlar kullanılır. Direkt polariteye sahip bir diyotun gövdeye bağlı bir katodu ve bir diyodu vardır. ters kutup - anot. Jeneratörün faz sayısına bağlı olarak üç ve beş fazlı redresörler kullanılır.
Şekil: 11. Alternatör akımının düzeltilmesi:
a) tek fazlı alternatif akımın yarım dalga doğrultması;
b) tek fazlı alternatif akımın tam dalga doğrultması;
c) üç fazlı akımın yarım dalga doğrultması;
d) üç fazlı akımın tam dalga doğrultması;
G - jeneratör; VD - doğrultucu (diyot); R - yük; A, B, C - jeneratör fazları
Doğrultulmuş voltajın şekli ile bir ve iki yarım dalgalı doğrultucular ayırt edilir. Yarım dalgalı tek fazlı doğrultucular G (Şekil 11 a) AC tek diyotla sağlanır VDyük ile seri olarak açılır R.
Tek fazlı bir akımın tam dalga doğrultması için, dört diyotlu bir köprü doğrultucu monte edilir VD1 – VD4 (Şekil 11 b). AC voltajının pozitif yarım dalgası (ilk yarım döngüsü) diyotları açar VD1 ve VD4... İkinci yarı çevrimde diyotlar açık VD2 ve VD3... Yüke köprü doğrultucu ile jeneratörün tüm çalışma süresi boyunca R doğrultulmuş gerilim uygulandı U d bir işaret.
Üç fazlı bir vana jeneratörünün her fazına bir diyot dahil edilirse VD1, VD2 ve VD3 (Şekil 11 c), yarım dalgalı üç fazlı bir doğrultucu alabilirsiniz. Her doğrultucu diyot, kendisine ileri yönde gerilim uygulandığında sürenin yalnızca 1 / 3'ünü gerçekleştirir.
Tam dalgalı üç fazlı bir akım doğrultucuda üç çift diyot vardır - VD1 - VD6 (Şekil 11 d). Diyotlar redresörün bir kolunu oluşturur VD1 – VD3 katotlarla valf jeneratörünün pozitif terminaline bağlanan düz polarite. Doğrultucunun ikinci koluna diyotlar yerleştirilmiştir VD4 - VD6 ters kutup. Anotları toprağa bağlı. Diyotlardan biri iletken yönde çalışır VD1, VD2 veya VD3anotun en yüksek potansiyele sahip olduğu ve diyotlar grubunda VD4 - VD6 - en düşük potansiyele sahip diyot. Aşamada olduğunda VE voltaj pozitif ve maksimumdur ve fazlar halinde AT ve FROM gerilimler negatif ve eşittir, yüke giren akım R açık bir diyottan gelir VD1 ve iki diyot VD5 ve VD6... Faz gerilimi varsa VE sıfıra eşit, fazda AT - pozitif ve aşamalı FROM - negatif, diyotlar akımı iletir VD2 ve VD4... Diyotların geri kalanı akımı geçmez.
Dalgalanma frekansı f p tam dalgalı üç fazlı voltaj redresörü ile düzeltildi U d Alternatif akım frekansının 6 katı.
AC düzeltme;
Moda karşılık gelen minimum rotor hızında nominal gerilimi sağlayan sargı verilerinin seçimi boşta hareket motor;
Verilen akımın gücünün kendi kendini sınırlaması.
Valf jeneratörünün ana parametreleri şunlardır: düzeltilmiş voltaj U drotor hızı n ve güç P (veya mevcut güç Ben djeneratör tarafından verilen voltajda verilir).
Doğrultulmuş voltaj bağımlılığı U d uyarma akımındaBen yüksüz ve sabit rotor hızı ile n boşta çalışma özelliği denir (şek. 12). Yüksüz modda, düzeltilmiş voltaj EMF'ye eşittir E d... Vana jeneratörlerinin rölanti karakteristikleri bağımsız uyarma ile elde edilir.
Valf jeneratörlerinin dış özellikleri, doğrultulmuş voltajın bağımlılığıdır U d (Şekil 12 b) yük akımının gücü hakkında Ben d sabit bir rotor hızında, uyarma sargısının terminallerindeki voltaj ve direnci. Yük arttıkça, stator (armatür) devresindeki ve redresördeki voltajdaki düşüşün bir sonucu olarak armatür tepkisinin etkisi altında rektifiye edilmiş voltaj düşer ve stator sargılarındaki voltaj düşüşü önemlidir ve rotor hızına bağlıdır.
Şekil: 12. Valf jeneratörünün özellikleri:
a) boşta; b) harici; n max, n Çarş, n p, n 0 - sırasıyla rotor hızı, maksimum, ortalama, hesaplanan ve geri tepme başlangıcı; U dн - düzeltilmiş anma gerilimi
Valf jeneratörlerinin dış özellikleri, kendi kendine uyarma ve bağımsız uyarma ile belirlenir. Artan yük ile voltajdaki düşüş sadece aktifte değil, aynı zamanda stator sargılarının endüktif direncinde de meydana gelir. Valf jeneratörünün kendi kendine uyarılması durumunda, uyarma sargısının kendisindeki voltaj düşer. Armatür reaksiyonunun manyetikliği giderme etkisi, rotor ve stator arasındaki çalışma havası boşluğundaki manyetik akıyı azaltır.
Aile tarafından dış özellikler düzeltilmiş akımın maksimum gücü belirlenir Ben dmax belirli veya düzenlenmiş bir voltaj değerinde oluşturulan.
Valf jeneratörünün hız kontrol karakteristiği (Şekil 13 a), uyarma akımının bağımlılığıdır. Ben rotor hızında n -de sabit voltaj U gn jeneratör. Genellikle yük akımının birkaç değerinde belirlenir.
Minimum uyarma akımı, sıfır yük akımında ve jeneratör fanının maksimum rotor hızında belirlenir. Hız kontrol özellikleri, sabit bir voltajdaki yük değişiminden uyartım akımındaki değişim aralığını belirlemenizi sağlar.
Rotor hızında bir artışla n ve valf jeneratörü amperajının sabit yükü Ben uyarma azalmalıdır (Şekil 13 a) ve artan yük akımı ile - artış (Şekil 13 b).
Jeneratör voltajı, rotor hız aralığında sabit tutulmalıdır. n 0 önce n max bu durumda, uyarma akımı maksimumdan farklı olacaktır. Ben bmax asgari Ben şaşıyorum değerler.
Uyarma akımı ile düzenleme çokluğu, rotor hızı ile düzenleme çokluğundan daha büyüktür. Bunun nedeni, valf jeneratörünün mıknatıslanma karakteristiğinin doğrusal olmayan bir karaktere sahip olması ve manyetik devrenin derin bir doygunluğunun meydana gelmesidir. Uyarma akımının en büyük düzenleme çokluğu boş modda mümkündür.
Şekil: 13. Jeneratör voltajı ve uyarma akımının bağımlılıkları:
a) rotor hızından;
b) yük akımının gücü hakkında;
U gn - Anma gerilimi
Aracın sürüş modundaki sürekli değişimle ve dolayısıyla rotor hızı ve valf jeneratörünün yüküyle bağlantılı olarak, rektifiye akımın bağımlılığının akım-hız özelliği önemlidir. Ben d, valf jeneratörünün rotor hızından belirli bir voltajda tüketicilere verebileceği n (şek. 14).
Akım hızı karakteristiği sabit bir doğrultulmuş voltajda alınır U d \u003d sabit ve sabit uyarma akımı I in \u003d const... Kontrol değerleri, başlangıç \u200b\u200bfrekansının değerleridir n 0 jeneratör geri tepmesi, maksimum akım Ben dmax -de n max... Tahmini rotor hızları n p ve mevcut güç Ben dp, başlangıç \u200b\u200bnoktasından çizilen mevcut hız karakteristiği 1 ve düz çizginin 2 temas noktasında belirlenir. Bu nokta, tasarım gücünün oranının maksimum değerine karşılık gelir P dp hesaplanan rotor hızına n p (valf jeneratörünün maksimum ısıtma modu).
Şekil: 14. Akım hızı karakteristiği
Akım hızı karakteristiği, bir valf jeneratörünün tasarımında veya seçiminde kullanılır. Voltaj regülatörlü bir valf jeneratörünün bağımsız uyarılması, kendi kendine uyarılması ve çalıştırılmasıyla belirlenebilir.
Tüm modern otomotiv jeneratörleri kendi kendini sınırlayan aşırı akımdır. Çok çeşitli rotor hızlarında akım yavaşça artar ve maksimum rotor hızında belirtilen maksimum değeri aşmaz. Bunun nedeni, jeneratörün rotorunun dönme hızındaki bir artışla ve sonuç olarak, stator sargısında indüklenen akımın frekansındaki bir artışla, sargının endüktif direncinin artması, dolayısıyla akımın asimptotik olarak belirli bir sınırlama değerine eğilimli olarak daha yavaş artmasıdır.
Mekanik enerjinin elektrik enerjisine dönüşümü bir akım jeneratörü kullanılarak gerçekleşir. Temel olarak uygulama, dönen elektrik makinesi jeneratörlerinin kullanılmasıdır. Dönerken, iletkende değişen bir manyetik alanın etkisi altında bir elektromotor kuvveti üretilir. Jeneratörün manyetik alanı oluşturan kısmına indüktör, elektromotor kuvvetinin üretildiği kısma ise armatür adı verilir.
Çalışma prensibi
Jeneratörün dönen kısmına rotor, sabit kısmına ise stator denir. Alternatör bir stator ve bir rotora sahiptir; bu, tasarımları gereği aynı anda hem bir armatür hem de bir indüktör olabilir.
Dünya elektrik santrallerindeki elektriğin neredeyse tamamı alternatif akım jeneratörleri ile üretilmektedir. İndüktör döndüğünde, dönen ve stator sargısında değişken bir elektromotor kuvveti indükleyen bir manyetik alan yaratılır. Frekansı rotor hızıyla tamamen örtüşüyor.
Jeneratör elemanları
Stator manyetik sistemi, bir pakete bastırılmış ince çelik saclardan oluşur. Stator sargısı, bu paketin oluklarında bulunur. Stator çevresinin üçte biri kadar birbirine göre kaydırılan üç fazı içerir. Faz sargılarında indüklenen elektromotor kuvvetler de birbirleri arasında 1200 kadar kaydırılır. Her faz, paralel veya seri olarak bağlanmış birçok dönüşe sahip bobinlerden oluşan bir sargıya sahiptir. Bobinlerin yuvalardan çıkıntı yapan kısımlarına stator uç bağlantıları denir.
Bir indüktör ve bir statorda, kutup sayısı ikiden fazla olabilir. Kutup sayısı tamamen rotor hızına bağlıdır. Yavaşlarken, rotor artan sayıda kutba sahip olabilir.
Masif çelik rotor çekirdeği, jeneratörün uyarma sargısını içerir. Bu tasarım, aşağıdakilerle çalışan AC jeneratörleri için geçerlidir: yüksek frekans rotasyon. Bu, şu gerçeğinden kaynaklanmaktadır: yüksek hızlar dönme, rotor sargısı büyük merkezkaç kuvvetlerine maruz kalır. Çok sayıda kutup, düşük hızlarda çalışan güç jeneratörleri için tipik olan her bir kutupta ayrı bir uyarma sargısı anlamına gelir.
Su türbinlerinde, alternatörler dikey şaft tasarımında olabilir. Çalıştırma sırasında güce bağlı olarak hava, hidrojen, su veya yağ soğutma kullanılabilir.
Bir alternatör veya doğru akım jeneratörü, mekanik enerjiyi dönüştürerek elektrik üretmek için kullanılan bir cihazdır.
Bir alternatör neye benziyor
Bir alternatör nasıl çalışır? Bir iletkende manyetik alan tarafından bir akım üretilir. Sabit bir alanda dikdörtgen bir iletken çerçeveyi veya içindeki kalıcı bir mıknatısı döndürürseniz, akım üretmek uygundur.
Manyetik alan ekseni etrafında döndüğünde çerçeve içinde oluşturduğu açısal hız ω, konturun dikey kenarları manyetik çizgilerle kesiştikleri için aktif olacaktır. Manyetik alan ile çakışan yatay kenarlarda herhangi bir hareket yoktur. Bu nedenle, bunlarda hiçbir akım indüklenmez.
Manyetik rotorlu bir jeneratör neye benziyor?
Çerçevedeki EMF:
e = 2 B max lv günah ωt,
B max - maksimum indüksiyon, T;
l - çerçeve yüksekliği, m;
v - kare hızı, m / s;
t - zaman, s.
Böylece, iletkendeki değişen manyetik alanın etkisinden, alternatif bir EMF indüklenir.
Çok sayıda dönüş için wformülü maksimum akış cinsinden ifade ederek F m, aşağıdaki ifadeyi alıyoruz:
e = wF m günah ω t.
Başka bir alternatör tipinin çalışma prensibi, karşılıklı kutuplara sahip iki kalıcı mıknatıs arasında iletken bir çerçevenin dönmesine dayanır. En basit örnek aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. İçinde görünen voltaj, kayma halkaları ile giderilir.
Kalıcı mıknatıs akım jeneratörü
Cihazın kullanımı, hareketli kontakların yükü nedeniyle çok yaygın değildir. yüksek akımrotordan geçerken. Verilen ilk versiyonun tasarımı da bunları içerir, ancak dönen elektromıknatısın dönüşleri yoluyla içlerinden çok daha az doğru akım sağlanır ve ana güç sabit stator sargısından çıkarılır.
Senkron jeneratör
Cihazın bir özelliği, frekans arasındaki eşitliktir. fstator EMF ve rotor hızında indüklenir ω :
ω \u003d 60 ∙f/ p rpm,
nerede p - stator sargısındaki kutup çifti sayısı.
Senkron jeneratör, stator sargısında, anlık değeri ifadeden belirlenen bir EMF oluşturur:
e \u003d 2π B max lwDn günahω t,
nerede lve D - stator çekirdeğinin uzunluğu ve iç çapı.
Senkron jeneratör, sinüzoidal karakteristiğe sahip bir voltaj üretir. C 1, C 2, C3 tüketicileri terminallerine bağlandığında, bir veya üç fazlı akım devreden geçer, şema aşağıdadır.
Üç fazlı senkron jeneratör devresi
Değişen elektrik yükünün hareketi aynı zamanda mekanik yükü de değiştirir. Bu, dönme hızını artırır veya azaltır, bu da voltaj ve frekansta bir değişikliğe neden olur. Böyle bir değişikliğin olmasını önlemek için, elektriksel özellikler rotor sargısındaki voltaj ve akım geri bildirimleri yoluyla belirli bir seviyede otomatik olarak muhafaza edilir. Jeneratörün rotoru kalıcı bir mıknatıstan yapılmışsa, elektriksel parametreleri stabilize etmek için sınırlı bir yeteneği vardır.
Rotor dönmeye zorlanır. Sargısına bir endüksiyon akımı verilir. Statorda, aynı hızda dönen rotor manyetik alanı, faz kayması ile 3 alternatif EMF'yi indükler.
Jeneratörün ana manyetik akısı, rotor sargısından geçen bir doğru akımın etkisiyle oluşturulur. Güç başka bir kaynaktan gelebilir. Kendinden uyarma yöntemi, alternatif akımın küçük bir kısmı stator sargısından alındığında ve ön doğrultmadan sonra rotor sargısından geçtiğinde de yaygındır. İşlem, jeneratörü başlatmak için yeterli olan artık manyetizmaya dayanmaktadır.
Dünyadaki elektriğin neredeyse tamamını üreten ana cihazlar senkron hidro veya türbin jeneratörleri.
Asenkron jeneratör
Asenkron tipte bir alternatörün cihazı, EMF dönüş frekansındaki farktan farklıdır. ω ve rotor ω r. Kayma adı verilen bir katsayı ile ifade edilir:
s \u003d (ω - ω r) / ω.
Çalışma modunda manyetik alan armatürün dönüşünü yavaşlatır ve frekansı daha düşüktür.
Bir endüksiyon motoru, ω r\u003e back ise, akım yön değiştirdiğinde ve enerji şebekeye geri verildiğinde jeneratör modunda çalışabilir. Burada elektromanyetik moment frenleniyor. Bu özelliğin kullanımı, yükleri indirirken veya elektrikli araçlarda yaygındır.
Elektriksel parametreler için gereklilikler çok yüksek olmadığında bir asenkron jeneratör seçilir. Ani aşırı yüklerin varlığında, senkron bir jeneratör tercih edilir.
cihaz araba jeneratörü elektrik akımı üreten normalden farklı değildir. Daha sonra düzeltilen alternatif akım üretir.
Bir araba jeneratörü neye benziyor
Tasarım, bir kasnakla tahrik edilen iki yatak içinde dönen bir elektromanyetik rotordan oluşur. 2 bakır halka ve grafit fırçalar aracılığıyla doğru akım beslemesi olan tek bir sargısı vardır.
Elektronik röle regülatörü, dönüş hızından bağımsız olarak sabit 12 V voltaj sağlar.
Otomotiv jeneratör devresi
Aküden gelen akım, voltaj regülatöründen rotor sargısına gider. Dönme momenti ona kasnak aracılığıyla iletilir ve stator sargısının dönüşlerinde EMF indüklenir. Üretilen üç fazlı akım, diyotlarla düzeltilir. Sabit bir çıkış voltajının korunması, alan akımını kontrol eden bir regülatör tarafından gerçekleştirilir.
Motor yükseldikçe, alan akımı azalır ve bu da sabit bir çıkış voltajının korunmasına yardımcı olur.
Klasik jeneratör
Tasarım, bir jeneratörü çalıştıran sıvı yakıtlı bir motor içerir. Rotor hızı sabit olmalıdır, aksi takdirde elektrik üretiminin kalitesi düşer. Jeneratör yıprandığında, dönme hızı düşer, bu da cihazın önemli bir dezavantajıdır.
Jeneratör üzerindeki yük, nominal yükün altındaysa, kısmen boşta kalacak ve fazla yakıt tüketecektir.
Bu nedenle, satın alırken, doğru şekilde yüklenebilmesi için gerekli gücün doğru bir şekilde hesaplanması önemlidir. Dayanıklılığını etkilediği için% 25'in altındaki bir yük yasaktır. Uyulması gereken tüm olası çalışma modları pasaportlarda belirtilmiştir.
Birçok klasik modelde kabul edilebilir fiyatlar, yüksek güvenilirlik ve geniş bir güç aralığı. Doğru şekilde yüklemek ve zamanında kontrol ettirmek önemlidir. Aşağıdaki şekil benzinli ve dizel jeneratörlerin modellerini göstermektedir.
Klasik jeneratör: a) - benzinli jeneratör, b) - dizel jeneratör
Dizel jeneratör
Jeneratör, çalışan motoru çalıştırır dizel yakıt... İçten yanmalı motor mekanik bir parça, bir kontrol paneli, bir yakıt besleme sistemi, soğutma ve yağlamadan oluşur. Jeneratörün gücü, içten yanmalı motorun gücüne bağlıdır. Örneğin, ev aletleri için küçük olması gerekiyorsa, bir benzinli jeneratör kullanılması tavsiye edilir. Daha fazla güce ihtiyaç duyulan her yerde dizel jeneratörler kullanılır.
ICE'ler çoğu durumda üstten vanalarla kullanılır. Daha kompakt, daha güvenilir, onarımı kolay ve daha az toksik atık yayarlar.
Plastik daha az dayanıklı olduğu için metal kasalı bir jeneratör seçmeyi tercih ediyorlar. Fırçasız cihazlar daha dayanıklıdır ve üretilen voltaj daha kararlıdır.
Kapasite yakıt tankı 7 saatten fazla olmayan bir benzin istasyonunda çalışma sağlar. Sabit kurulumlarda, büyük hacimli harici bir tank kullanılır.
Gaz jeneratörü
Mekanik enerji kaynağı olarak en yaygın dört zamanlı karbüratör motoru... Çoğunlukla, 1 ila 6 kW arası modeller kullanılır. Belli bir seviyede kır evi sağlayabilen 10 kW'a kadar cihazlar var. Fiyat:% s benzinli jeneratörler kabul edilebilir ve kaynak dizel motorlardan daha az olmasına rağmen oldukça yeterli.
Jeneratör, yüklere bağlı olarak seçilir.
Yüksek başlangıç \u200b\u200bakımları ve elektrik kaynağının sık kullanımı için, senkron bir jeneratör kullanmak daha iyidir. Bir asenkron jeneratörü daha güçlü alırsanız, ani akımlarla başa çıkacaktır. Ancak burada yüklü olması önemlidir, aksi takdirde benzin mantıksız bir şekilde tüketilecektir.
İnvertör jeneratörü
Makineler elektriğin gerekli olduğu yerlerde kullanılır yüksek kalite... Sürekli veya aralıklarla çalışabilirler. Buradaki enerji tüketiminin nesneleri, güç dalgalanmalarına izin verilmeyen kurumlardır.
İnvertör jeneratörünün temeli elektronik ünitebir redresör, bir mikroişlemci ve bir dönüştürücüden oluşur.
Bir invertör jeneratörünün blok şeması
Güç üretimi klasik modelde olduğu gibi başlar. İlk önce, alternatif bir akım üretilir, daha sonra düzeltilir ve invertöre beslenir, burada tekrar alternatif akıma, istenen parametrelerle dönüşür.
İnvertör jeneratörlerinin tipleri, çıkış voltajının niteliğine göre farklılık gösterir:
- dikdörtgen - en ucuz, yalnızca elektrikli aletlere güç sağlayabilen;
- yamuk dürtü - hassas ekipman (orta fiyat kategorisi) haricinde birçok cihaz için uygundur;
- sinüzoidal voltaj - tüm elektrikli cihazlar için uygun kararlı özellikler (en yüksek fiyat).
İnvertör jeneratörlerinin avantajları:
- küçük boyut ve ağırlık;
- tüketicilerin şu anda ihtiyaç duydukları elektrik miktarının üretimini düzenleyerek düşük yakıt tüketimi;
- aşırı yük ile kısa süreli çalışma imkanı.
Dezavantajları yüksek fiyatlar, elektronik parçanın sıcaklık değişimlerine duyarlılığı, düşük güçtür. Ayrıca elektronik üniteyi onarmak pahalıdır.
İnverter modeli aşağıdaki durumlarda seçilir:
- cihaz sadece fiyatı yüksek olduğu için geleneksel bir jeneratörün uygun olmadığı durumlarda satın alınır;
- 6 kW'dan fazla güç gerekmez;
- kalıcı kullanım için, jeneratörlerin klasik versiyonları daha iyidir;
- ev aletlerini kısmen elektrikle beslemek gereklidir;
- ev içi kullanım için tek fazlı cihazların kullanılması daha iyidir.
Video. Alternatör.
Alternatörler, sabit bir cihaz arızası durumunda bir evde elektriği yenileyebilir ve ayrıca elektriğe ihtiyaç duyulan her yerde kullanılır.
En rahat varoluşu sağlamak için insan, çok çeşitli farklı teknolojik cihazlar ve karmaşık sistemler geliştirdi ve icat etti. Ancak elektriği kullanmak için en verimli ve etkili araçlardan biri alternatör haline geldi. RCD türleri ve türleri hakkında bilgi edinin.
Günümüzde iki ana inşaat türü vardır:
- Sabit parçalı cihazlar - bir stator ve bir dönen eleman - bir manyetik kutup. Elementler bu türden Halk arasında yaygın olarak kullanılmaktadır, çünkü sabit bir sargının varlığı, kullanıcıyı gereksiz elektrik yükünü kaldırma ihtiyacından kurtardı.
- Döner armatürü ve sabit manyetik kutbu olan elektrikli bir cihaz.
Jeneratörün tasarımının iki ana parçanın varlığına indirgendiği ortaya çıktı: hareketli ve sabit ve ayrıca aralarında bir bağlantı görevi gören elemanlar (fırçalar ve teller).
Çalışma prensibi
Araba alternatörünün çalışma prensibi:
- rotorun veya tahrik mekanizmasının dönen kısmı nominal olarak bir elektrik mıknatısı olarak alınır. Yaratılan manyetik alanı stator "beden" e aktaracak olan odur. Bu, kendilerine bağlı tellere sahip bobinlerden oluşan cihazın harici bir elemanıdır.
- gerilim, halkalar ve manifold kalkanlarından iletilir. Halkalar bakırdan yapılmıştır ve rotor ve krank mili ile aynı anda dönmektedir. Hareket sırasında fırçalar halkaların yüzeyine bastırılır. Sonuç olarak akım, sabit kısımdan sistemin hareketli kısmına aktarılacaktır.
Teknik Özellikler
Bir alternatör satın alırken, aşağıdaki özelliklere odaklanmanız gerekir:
- Elektrik gücü;
- Çalışma voltajı;
- Jeneratörün dönen kısmının devir sayısı;
- Yararlı güç faktörü;
- Mevcut güç.
Bu değerler temeldir teknik özellikler alternatif akım.
Çeşitler
Bugün topraklarda Rusya Federasyonu satışı gerçekleştirmek farklı şekiller sertifikalı ve lisanssız alternatörler. Haneye genel bakış halojen lambalar ve burada nasıl seçim yapılır: Bu cihazlardan en popüler olanları şunlardır:
