Krmiljenje zobnikov in zobnikov. Namen in krmilna naprava

Krmiljenje je eden glavnih sistemov avtomobila, ki je skupek enot in mehanizmov, namenjenih sinhronizaciji položaja volana (volan) in kota vrtenja krmiljenih koles (v večini modelov avtomobilov so to sprednja kolesa). Glavni namen krmiljenja katerega koli vozila je zagotoviti ovinek in ohraniti smer vožnje, ki jo nastavi voznik.

Zasnova krmilnega sistema

Shema krmiljenja

Strukturno je krmilni sistem sestavljen iz naslednjih elementov:

• Volan (volan) - zasnovan za nadzor voznika, ki označuje smer vozila. AT sodobni modeli dodatno je opremljen s krmilnimi gumbi multimedijski sistem... tudi v volan voznikova sprednja zračna blazina je integrirana.
• - izvaja prenos moči z volana na krmilno gonilo. Gre za jašek z zgibnimi sklepi. Zaradi varnosti in zaščite pred krajo je steber lahko opremljen z električnim oz mehanski sistemi zlaganje in zaklepanje. Poleg tega so na volanskem drogu nameščeni vžigalna ključavnica, kontrolniki za osvetlitev in brisalec vetrobransko steklo avto.
• - izvede preoblikovanje napora, ki ga ustvari voznik skozi obračanje volana in ga prenese na pogon koles. Strukturno gre za menjalnik z določenim prestavnim razmerjem. Sam mehanizem se poveže z volanskim drogom kardanska gred krmiljenje.
• - je sestavljen iz krmilnih drogov, konic in vzvodov, ki prenašajo moč od krmilnega mehanizma na krmilni zglobi pogonska kolesa.
• Servo volan - poveča napor, ki se z volana prenese na pogon.
• Dodatni elementi (blažilnik krmilja ali "blažilnik", elektronski sistemi).

Omeniti velja tudi, da sta vzmetenje in krmiljenje vozila tesno povezana. Togost in višina prvega določata stopnjo odziva avtomobila na vrtenje volana.

Vrste krmiljenja

Glede na vrsto menjalnika sistema je lahko krmilni mehanizem (krmilni sistem) naslednjih vrst:

• Rack je najpogostejša vrsta, uporabljena v osebni avtomobili... Ta vrsta krmilne naprave ima preprost dizajn in ima visoko učinkovitost. Pomanjkljivosti so, da je ta vrsta mehanizma občutljiva na nastajajoče udarne obremenitve med težkim delovanjem razmere na cesti.
• Polžasta prestava - zagotavlja dobro vodljivost avtomobila in dovolj velik kot vrtenja koles. Ta vrsta mehanizma je manj dovzetna za udarne obremenitve, vendar dražja za izdelavo.
• Vijak - načelo delovanja je podobno polžaima pa večjo učinkovitost in omogoča večje napore.

Glede na vrsto ojačevalnika, ki zagotavlja krmilno napravo, ločimo sisteme:

• OD. Njegova glavna prednost je kompaktnost in enostavnost zasnove. Hidravlično krmiljenje je eno najpogostejših med sodobnimi vozili. Pomanjkljivost takšnega sistema je potreba po nadzoru nivoja delovna tekočina.
• OD. Ta sistem servo volana velja za najnaprednejši. Omogoča enostavno prilagajanje nastavitev nadzora, visoko operativno zanesljivost, ekonomično porabo goriva in sposobnost vožnje brez voznikovega posredovanja.
• OD. Načelo delovanja tega sistema je podobno sistemu s hidravličnim ojačevalnikom. Glavna razlika je v tem, da ojačevalno črpalko poganja električni motor, ne motor z notranjim zgorevanjem.

Krmiljenje sodobnega avtomobila lahko dopolnimo z naslednjimi sistemi:

• - sistem spremeni vrednost prestavnega razmerja glede na trenutno hitrost. Omogoča nastavitev kota vrtenja koles in zagotavlja varnejšo in stabilnejšo vožnjo po spolzkih površinah.
• Dinamično krmiljenje - deluje podobno aktivni sistemvendar se v tem primeru namesto planetarne prestave uporablja elektromotor.
• Prilagodljivo krmiljenje za vozila - glavna značilnost je pomanjkanje toge povezave med volanom avtomobila in njegovimi kolesi.

Zahteve za krmiljenje vozila

V skladu s standardom za krmiljenje veljajo naslednje osnovne zahteve:

• Zagotavljanje dane poti gibanja z potrebnimi parametri obračljivosti, krmiljenja in stabilnosti.
• Manevrski napor na volanu ne sme presegati normirane vrednosti.
• Skupno število vrtljajev volana od srednjega položaja do vsakega od skrajnih ne sme presegati nastavljene vrednosti.
• Če ojačevalnik odpove, mora biti mogoče voziti vozilo.

Obstaja še ena standardni parameterki določa normalno delovanje krmiljenja je celotna zračnost. Ta parameter je vrednost kota krmiljenja, preden se volan začne obračati.

Vrednost dovoljenega skupnega zračnega prostora v krmiljenju mora biti znotraj:

• 10 ° za avtomobile in minibuse;
• 20 ° za avtobuse in podobna vozila;
• 25 ° za tovornjake.

Značilnosti volana na desni in levi strani

Volan na levi in \u200b\u200bdesni strani

AT sodobni avtomobili zagotovljeno je desno ali levo krmiljenje, kar je odvisno od vrste vozilu in zakonodaja posameznih držav. Odvisno od tega je lahko volan nameščen na desni (z levim prometom) ali levo (z desnim prometom).

V večini držav levi volan (ali desni). Glavna razlika med mehanizmi ni le v položaju krmiljenja, temveč tudi v krmilnem mehanizmu, ki je prilagojen različnim priključnim stranem. Po drugi strani pa je še vedno mogoče pretvoriti desni pogon v levi.

Pri nekaterih vrstah posebne opreme, na primer pri traktorjih, je zagotovljeno hidrostatično krmiljenje, ki zagotavlja neodvisnost krmilnega položaja od postavitve drugih elementov. V tem sistemu ni pogona med pogonom in volanom. Hidrostatično krmiljenje vključuje močnostni valj, ki ga krmili dozirna črpalka za krmiljenje koles.

Glavne prednosti, ki jih ima hidrostatično krmiljenje za vozila v primerjavi s klasičnim hidravličnim servo krmiljenjem: potreba po manjšem naporu za izvedbo zavoja, brez zračnosti in možnost poljubne razporeditve komponent sistema.

Osnova krmiljenja katerega koli avtomobila je krmilni mehanizem. Zasnovan je tako, da rotacijske gibe volana pretvori v batne gibe volana. Z drugimi besedami, to napravo premika volan v želene palice in premike volana. Glavni parameter mehanizma je razmerje... In sama naprava je pravzaprav menjalnik, tj. mehanski prenos.

Funkcije mehanizma

Krmilna letva

Glavne funkcije naprave so:

• pretvorba napora volana (volan);
• prenos prejetega napora na krmilno napravo.

Vrste krmilnih mehanizmov

Zasnova krmilnega mehanizma se razlikuje glede na način pretvorbe navora. V skladu s tem parametrom ločimo vrste polžastih in stojalnih mehanizmov. Obstaja tudi vijačni tip, katerega načelo delovanja je podobno polžam, vendar ima večjo učinkovitost in izvaja več sile.

Pužni krmilni mehanizem: naprava, načelo delovanja, prednosti in slabosti

Ta krmilna naprava je ena izmed "zastarelih" naprav. Z njo so opremljeni skoraj vsi modeli domačih "klasik". Mehanizem se uporablja na vozilih z povečana sposobnost tek na smučeh z odvisnim vzmetenjem volanskih koles, pa tudi pri svetlobi tovornjaki in avtobusi.

Shema polžnega orodja

Naprava je strukturno sestavljena iz naslednjih elementov:

• krmilna gred;
• prenos "polžasti valj";
• karter;
• krmilna bipod.

Par polžastih valjev je v stalnem vpetju. Globoidni polž je spodnji del krmilne gredi, valj pa je pritrjen na gred dvonožca. Ko se volan zavrti, se valj premika vzdolž zob polža, zaradi česar se vrti tudi gred volanske roke. Rezultat te interakcije je prenos translacijskih gibov na pogon in kolesa.

Krmilo črv ima naslednje prednosti:

• sposobnost obračanja koles v večji kot;
• dušenje udarcev zaradi nepravilnosti na cesti;
• prenos velikih naporov;
• zagotavljanje boljše vodljivosti stroja.

Izdelava strukture je precej zapletena in draga - to je njena glavna pomanjkljivost. Krmiljenje s takšnim mehanizmom je sestavljeno iz številnih povezav, katerih redna prilagoditev je preprosto potrebna. V nasprotnem primeru bo treba poškodovane elemente zamenjati.

Krmilno orodje zobnikov: naprava, načelo delovanja, prednosti in slabosti

Mehanizem zobnikov

Krmilni mehanizem zobnikov in zobnikov velja za bolj sodobnega in priročnega. Za razliko od prejšnje enote je ta naprava uporabna za vozila z neodvisno vzmetenje krmiljena kolesa.

Krmilno orodje zobnikov in zobnikov vključuje naslednje elemente:

• telo mehanizma;
• zobniški menjalnik.

Zobnik je nameščen na krmilni gredi in je v stalni povezavi z letvijo. Med vrtenjem volana se stojalo premika v vodoravni ravnini. Posledično se z njim povezane krmilne palice premikajo in poganjajo krmiljena kolesa.

Mehanizem zobniških zobnikov odlikuje enostavnost zasnove in visoka učinkovitost. Njegove prednosti vključujejo tudi:

• manj tečajev in palic;
• kompaktnost in nizka cena;
• zanesljivost in enostavnost zasnove.

Po drugi strani pa je ta vrsta menjalnika občutljiva na udarce zaradi neravnih cestnih površin - morebitni sunki s koles se bodo prenesli na volan.

Vijačni zobnik

Naprava vijačni zobnik

Posebnost tega mehanizma je povezava s pomočjo vijačnih in maticnih kroglic. Zaradi tega je manj trenja in obrabe elementov. Mehanizem je sestavljen iz naslednjih elementov:

• gred volana z vijakom
• vijačna matica
• zobato rebro, narezano na matico
• zobat sektor, s katerim je povezana letva
• krmilna bipod

Vijačni krmilni mehanizem se uporablja v avtobusih, težkih tovornjakih in nekaterih osebnih avtomobilih. izvršni razred.

Prilagoditev naprave

Prilagoditev krmilne prestave se uporablja za kompenzacijo vrzeli v polžnem in zobniškem mehanizmu. Med delovanjem se lahko v teh mehanizmih pojavi zračnost, ki lahko povzroči hitro obrabo elementov. Krmilni mehanizem je treba prilagoditi le v skladu s priporočili proizvajalca in na specializiranih bencinskih servisih. Prekomerno "vpenjanje" mehanizma lahko povzroči njegovo zagozditev pri obračanju volana v skrajne položaje, kar je breme izgube nadzora nad vozilom z ustreznimi posledicami.

Omogoča krmiljenje volanov z malo truda na volanu. To lahko dosežemo s povečanjem prestavnega razmerja krmiljenja. Vendar je prestavno razmerje omejeno s številom obratov volana. Če izberete prestavno razmerje s številom obratov volana več kot 2-3, se čas, potreben za obračanje avtomobila, znatno poveča, kar je zaradi pogojev vožnje nesprejemljivo. Zato je prestavno razmerje v krmilnih mehanizmih omejeno na 20-30, za zmanjšanje napora na volanskem obroču pa je v krmilni mehanizem ali pogon vgrajen ojačevalnik.

Omejitev prestavnega razmerja krmilnega mehanizma je povezana tudi z lastnostjo reverzibilnosti, to je zmožnostjo prenosa vzvratnega vrtenja skozi mehanizem na volan. Pri velikih prestavnih razmerjih se trenje pri vklopu mehanizma poveča, lastnost reverzibilnosti izgine in samopovrat krmiljenih koles po zavoju v ravno črto ni mogoč.

Krmilni mehanizmi so glede na vrsto krmilne naprave razdeljeni na:

črv,

vijak,

orodja.

Krmilno orodje s polžastim menjalnikom - valj ima kot pogonski člen polž, pritrjen na krmilno gred, valj pa je nameščen na valjčnem ležaju na isti gredi z dvonožko. Da se polno ujame pod velikim kotom vrtenja črva, se črv razreže vzdolž loka kroga - globoida. Takšen črv se imenuje globoid.

V vijačnem mehanizmu se vrtenje vijaka, ki je povezan z volansko gredjo, prenese na matico, ki se konča z zobnikom, vpetim v zobati sektor, sektor pa je nameščen na isti gredi z bipodom. Takšen krmilni mehanizem tvori krmilna naprava z vijačno matico.

V zobniških krmilnih mehanizmih krmilno zobnik tvorijo cilindrični ali stožčasti zobniki, ki vključujejo tudi zobniški zobniški prenos. Pri slednjem je cilindrična zobnik priključen na krmilno gred, stojalo, prepleteno z zobniki zobnikov, pa deluje kot bočni potisk. Zobniški zobniki in zobniki tipa polžastega valja se uporabljajo predvsem pri osebnih avtomobilih, saj zagotavljajo razmeroma majhno prestavno razmerje. Pri tovornjakih se uporabljajo krmilni mehanizmi polžastega in vijačno-maticnega sektorja, opremljeni z ojačevalniki, vgrajenimi v mehanizem, ali ojačevalniki, nameščenimi v krmilno gonilo.

3.2 Krmilni pogon.

Konstrukcije krmilne naprave se razlikujejo po razporeditvi ročic in palic, ki sestavljajo krmilno povezavo glede na sprednjo os. Če je krmilni drog pred sprednjo osjo, potem se ta zasnova krmilnega pogona imenuje sprednji krmilni drog, pri čemer je zadnja lega - zadnja. Zasnova vzmetenja sprednjih koles ima velik vpliv na zasnovo in postavitev krmilnega droga.

Z odvisnim vzmetenjem (slika 2. (a)) je krmilna naprava preprostejša, saj je sestavljena iz najmanj delov. Prečno tie Rod v tem primeru je izdelan v enem kosu, bipod pa se ziba v ravnini, vzporedni z vzdolžno osjo vozila. Možno je narediti pogon z dvonožko, ki se niha v ravnini, vzporedni z sprednja os... Potem vzdolžni potisk ne bo prisoten, sila dvonožca pa se prenese neposredno na dve stranski palici, povezani s kolesnimi koleni.

Z neodvisnim vzmetenjem sprednjih koles (slika 2. (b)) je vezje krmilnega pogona strukturno bolj zapleteno. V tem primeru se pojavijo dodatni pogonski deli, ki niso v shemi z odvisnim vzmetenjem koles. Konstrukcija vezne palice se spremeni. Izdelana je razkosano, sestavljena iz treh delov: glavne prečne povezave in dveh stranskih povezav - leve in desne. Glavni člen podpira nihajna roka, ki po obliki in velikosti ustreza dvonožcu. Povezava prečnih prečnih palic z vrtljivimi ročicami zatičev in z glavno prečno palico je izvedena s pomočjo tečajev, ki omogočajo neodvisno gibanje koles v navpični ravnini. Upoštevana shema krmilnega pogona se uporablja predvsem na osebnih avtomobilih.

Volanski pogon, ki je del krmiljenja vozila, ne omogoča le obračanja krmiljenih koles, temveč omogoča tudi nihanje koles, ko udarijo v neravnine na cesti. V tem primeru pogonski deli dobijo relativne premike v navpični in vodoravni ravnini in pri obračanju prenašajo sile, ki obračajo kolesa. Povezava delov za katero koli pogonsko shemo se izvede s krogličnimi ali cilindričnimi tečaji.

Mnogi bi se strinjali, da je motor temelj avtomobila. In res je. Vendar pa si tudi avtomobila težko predstavljamo brez krmiljenja. To je pomemben in nujen element vsakega avtomobila. Naloga krmiljenja je zagotoviti gibanje vozila v določeni smeri. Ta enota je sestavljena iz več komponent. To so volan, steber, pogon in krmilje. O slednjem bomo govorili danes.

Funkcije

Krmilni mehanizem ima več glavnih nalog:

• Prenos sil na pogon.
• Povečanje napora, ki ga voznik nanese na volan.
• Samodejno vrnitev volana v nevtralni položaj pri odstranjevanju tovora.

Sorte

Ta element je lahko več vrst. Danes najdemo naslednje vrste krmilnih mehanizmov:

• Stojalo.
• Črv.
• Vijak.

Kateri so vsi? Vse te vrste mehanizmov bomo obravnavali ločeno.

Stojalo

Trenutno je ena najpogostejših. V glavnem nameščen na osebnih avtomobilih in križancih. Krmilni mehanizem zobnikov in zobnikov zahteva naslednje dele:

Prva je bila nameščena na krmilni gredi. Zobnik je v stalni povezavi s stojalom. Deluje ta mehanizem precej preprosto. Ko zavrtite volan, se stojalo premakne v desno ali levo. V tem primeru palice, ki so pritrjene na pogon, obračajo krmiljena kolesa pod določenim kotom.

Med prednostmi takega mehanizma je treba omeniti preprostost zasnove, visoko učinkovitost in visoko togost. Vendar je hkrati tak mehanizem zelo občutljiv na nepravilnosti na cesti, zato se hitro izrabi. Lastniki rabljenih avtomobilov so se pogosto srečevali s težavo trkanja tirnic. To je posledica obrabe krmilnega mehanizma. Zato je element nameščen samo na določenih vrstah vozil. To so predvsem avtomobili s prednjim pogonom z neodvisnim prednjim vzmetenjem. Če govorimo o VAZ, potem je tirnica na voljo pri vseh modelih, začenši z "osmico". Na "classic" je nameščen nekoliko drugačen krmilni mehanizem.

Črv

Ta vrsta se uporablja na domačih "živilih", pa tudi na nekaterih avtobusih in lahkih tovornjakih. To vozlišče je sestavljeno iz:

• Globoidni črv s spremenljivim premerom.
• Krmilna gred, s katero je priključen polž.
• Valjak.

Dnonožci se nahajajo zunaj krmilne naprave. To je posebna ročica, ki je povezana s pogonskimi palicami. Krmilni mehanizem na GAZ-3302 je urejen na enak način.

Med prednostmi takšne enote velja omeniti manj občutljivosti na udarne obremenitve. Zato je ta krmilni mehanizem, nameščen na VAZ-2107, praktično večen. Lastniki redko doživljajo trkanje in tresljaje na volanu. Vendar ima ta zasnova več povezav. Zato je treba mehanizem občasno prilagajati.

Vijak

To je bolj zapleteno vozlišče v napravi. Njegova zasnova vključuje:

• Vijak. Nahaja se na gredi volana.
• Oreh. Premakne se na prejšnji element.
• Stojalo.
• Nazobčan izbirnik. Povezan je z tirnico.
• Krmilne bipode. Nahaja se na izbirni gredi.

Ključna značilnost tega mehanizma je način povezave matice in vijaka. Pritrditev se izvaja s pomočjo kroglic. Tako je dosežena manjša obraba in trenje para.

Načelo delovanja vijačnega elementa je podobno polžu. Volan se obrača z vrtenjem vijaka, ki premika matico. Slednji premakne zobati sektor s pomočjo stojala, z njim in krmilna bipod.

Kje se uporablja vijačni mehanizem? Pogosto se uporablja na težkih gospodarskih vozilih, kot so tovornjaki in avtobusi. Če govorimo o osebnih avtomobilih, potem so to le modeli izvršnega razreda. Mehanizem je bolj zapleten in drag, zato znatno poveča stroške samega avtomobila.

Ojačevalnik

Zdaj skoraj vsi avtomobili uporabljajo servo volan. Služi za zmanjšanje napora, potrebnega za obračanje sprednjih koles. Ta element omogoča visoko natančnost in hitrost krmiljenja. Trenutno obstaja več vrst ojačevalnikov:

• Hidravlično.
• Električni.

Prva vrsta je bolj priljubljena. Primerno za avtomobile in tovornjake. Ojačevalna naprava ima črpalko, ki ustvarja določen tlak v hidravličnem sistemu. Glede na krmilno stran ta tekočina pritiska na prvi ali drugi obris letve. Tako se sila, potrebna za obračanje, zmanjša. Med prednostmi hidravlični sistem treba je opozoriti na visoko zanesljivost. Ojačevalnik redko odpove. Ker pa mehanizem črpalke poganja ročična gred, nekaj moči prevzame motor z notranjim zgorevanjem. Čeprav naprej sodobni motorji je popolnoma neopazen.

Električni ojačevalnik je sestavljen iz ločenega motorja. Navor iz njega se prenaša na samo gred volana. Zasnova se uporablja samo na osebnih avtomobilih, saj ni zasnovana za velike napore.

EUR je opremljen z ločeno elektroniko, ki nadzoruje ta motor. Včasih je ojačevalnik dopolnjen s prilagodljivimi sistemi, katerih namen je povečati varnost med vožnjo po pasu.

Med inovativnimi rešitvami velja omeniti Audijev dinamični nadzorni sistem. Tu se prestavno razmerje spreminja glede na trenutno hitrost vozila. Tako naprej visoke hitrosti volan je trd in podrt, pri parkiranju pa postane lahek. Prestavno razmerje se spremeni z dvojnim planetarnim menjalnikom, ki je dodan na gred. Njegovo telo se lahko vrti glede na hitrost vozila.

Zaključek

Torej smo ugotovili, kakšen je ta mehanizem. To je zelo pomembna krmilna enota. Ne glede na vrsto ga je treba redno preverjati. Navsezadnje je izguba nadzora pri hitrosti najnevarnejša stvar, ki se lahko zgodi vozniku.

Za krmilno napravo veljajo naslednje zahteve:
- optimalno prestavno razmerje, ki določa razmerje med zahtevanim kotom vrtenja volana in naporom na njem; - nepomembne izgube energije med obratovanjem (visok izkoristek);
- možnost spontane vrnitve volana v nevtralni položaj, potem ko voznik ni več držal volana v zasukanem položaju;
- rahle zračnosti v premičnih zglobih, da se zagotovi nizek zračnost oz prosti tek volan;
- visoka zanesljivost.

Danes se v osebnih avtomobilih najpogosteje uporabljajo krmilni mehanizmi z zobniki.

Krmilno orodje zobnika in zobnika brez hidravličnega ojačevalnika:
1 - pokrov;
2 - vložek;
3 - vzmet;
4 - kroglični zatič;
5 - kroglični zglob;
6 - poudarek;
7 - krmilna letev;
8 - zobnik

Zasnova takšnega mehanizma vključuje zobnik, nameščen na volanski gredi, in z njim povezan zobnik. Ko se volan zavrti, se stojalo premakne v desno ali levo in skozi pritrjene volanske palice obrača krmiljena kolesa.
Razlogi za široko uporabo prav takšnega mehanizma na osebnih avtomobilih so: enostavnost zasnove, majhna teža in proizvodni stroški, visoka učinkovitost, majhno število palic in tečajev. Poleg tega ohišje krmilne letve in zobnika, nameščeno čez vozilo, pušča dovolj prostora v motorni prostor za namestitev motorja, menjalnika in drugih enot vozila. Krmiljenje zobnikov in zobnikov je zelo togo za natančnejše krmiljenje med ostrimi manevri.
Hkrati ima krmilni mehanizem zobnikov in zobnikov številne slabosti: povečana občutljivost na udarce zaradi nepravilnosti na cesti in prenos teh udarcev na volan; težnja k vibroaktivnosti krmiljenja, povečana obremenitev delov, zapletenost namestitve takšnega krmilnega mehanizma na avtomobile z odvisnim vzmetenjem krmiljenih koles. To je omejilo področje uporabe tovrstnih krmilnih mehanizmov le na osebna vozila (z navpično obremenitvijo do 24 kN) na vozila z neodvisnim volanskim obesom.

Krmilno gonilo z zobnikom in hidravličnim ojačevalnikom:
1 - visokotlačna tekočina;
2 - bat;
3 - tekočina pod nizkim tlakom;
4 - zobnik;
5 - krmilna letev;
6 - razdelilnik hidravličnega ojačevalnika;
7 - krmilni drog;
8 - črpalka servo volana;
9 - rezervoar za tekočino;
10 - element vzmetenja

Krmilno orodje tipa "globoidni polžasti valj" brez servo volana:
1 - valj;
2 - črv

Avtomobili z odvisnim vzmetenjem krmiljenih koles, lahki tovornjaki in avtobusi, avtomobili visoke tekaške sposobnosti so praviloma opremljeni z krmilnimi mehanizmi tipa "globoidni polžasti valj". Prej so bili takšni mehanizmi uporabljeni tudi na osebnih avtomobilih z neodvisnim vzmetenjem (na primer družina VAZ-2105, -2107), zdaj pa jih praktično izpodrivajo krmilni mehanizmi z zobniki.
Vrsta mehanizma "Globoidni polžasti valj" je vrsta polžnega orodja in je sestavljena iz globoidnega polža (polža s spremenljivim premerom), ki je povezan z krmilno gredjo in valja, nameščenega na gredi. Na isti gredi zunaj ohišja krmilnega mehanizma je nameščena ročica (bipod), s katero so povezane krmilne palice. Vrtenje volana zagotavlja kotaljenje valja po polžu, nihanje dvonožca in vrtenje krmiljenih koles.
V primerjavi s krmilnimi mehanizmi zobnikov in zobnikov so polžasti zobniki manj občutljivi na prenos udarcev zaradi nepravilnosti na cestišču, zagotavljajo večjo največji koti obračanje krmiljenih koles (najboljša okretnost avtomobila), dobro kombinirano z odvisnim vzmetenjem, omogoča prenos velikih sil. Včasih se na avtomobilih uporabljajo polžni zobniki. visoki razred in veliko neobremenjeno težo z neodvisnim vzmetenjem krmiljenih koles, vendar se v tem primeru zasnova krmilnega mehanizma zaplete - doda se dodatna krmilna palica in nihajna roka. Poleg tega je polžasta oprema potrebna prilagoditev in je draga za izdelavo.

Krmilno gonilo tipa "sektor z navojnimi krogličnimi maticami" brez servo volana (a):
1 - ohišje motorja;
2 - vijak s kroglično matico;
3 - gred-sektor;
4 - polnilni čep;
5 - podložke;
6 - gred;
7 - tesnilo krmilne gredi;
8 - bipod;
9 - pokrov;
10 - tesnilo grednega sektorja;
11 - zunanji obroč ležaja grednega sektorja;
12 - zadrževalni obroč;
13 - tesnilni obroč;
14 - stranski pokrov;
15 - pluta;
z vgrajenim hidravličnim ojačevalnikom (b):
1 - nastavitvena matica;
2 - ležaj;
3 - tesnilni obroč;
4 - vijak;
5 - ohišje motorja;
6 - batasto stojalo;
7 - hidravlični razdelilnik;
8 - manšeta;
9 - tesnilo;
10 - vhodna gred;
11 - gred-sektor;
12 - zaščitni pokrov;
13 - zadrževalni obroč;
14 - tesnilni obroč;
15 - zunanji obroč ležaja grednega sektorja;
16 - stranski pokrov;
17 - matica;
18 - vijak

Najpogostejši krmilni mehanizem za težka tovorna vozila in avtobuse je sektor z navojnimi kroglicami in maticami. Včasih so takšni krmilni mehanizmi na velikih in dragih osebnih avtomobilih (Mercedes, Range rover itd.).
Ko se volan zavrti, se gred mehanizma s spiralnim utorom zavrti in matica, nameščena na njem, se premakne. V tem primeru ima matica zunaj zobato letvico, obrača zobati sektor gredi dvonožca. Da bi zmanjšali trenje v paru vijakov in matic, se prenos sil v njem zgodi s pomočjo krogel, ki krožijo v utoru vijaka. Ta krmilni mehanizem ima enake prednosti kot zgoraj omenjeni polžni mehanizem, vendar ima visoko učinkovitost, omogoča učinkovit prenos velikih sil in je dobro kombiniran s hidravličnim servo volanom.
Prej so na tovornjakih lahko našli druge vrste krmilnih mehanizmov, na primer "polž", "vijak", "ročica vijaka-matice-ročica". V sodobnih avtomobilih se takšni mehanizmi praktično ne uporabljajo zaradi njihove zapletenosti, potrebe po prilagoditvi in \u200b\u200bnizke učinkovitosti.