Sistem za stabilizacijo priklopnika. TCS za nadzor oprijema v vozilu

TCS pomeni sistem za nadzor vleke in sistem za nadzor oprijema ali sistem za nadzor vleke. Ta sistem ima več kot 100 let zgodovine, v katerem se je prvič uporabljal v poenostavljeni obliki ne le na avtomobilih, temveč tudi na parnih in električnih lokomotivah.

Globoko zanimanje proizvajalcev avtomobilov za sistem TCS se je pojavilo šele v drugi polovici 60-ih let dvajsetega stoletja zaradi prihoda v avtomobilsko industrijo elektronska tehnologija... Mnenja o uporabi sistema za nadzor oprijema niso enoznačna, a kljub temu se je tehnologija uveljavila in jo približno 20 let aktivno uporabljajo vsi vodilni proizvajalci avtomobilov. Kaj je torej TCS v avtomobilu, zakaj je potreben in zakaj se tako pogosto uporablja?

Elektrohidravlični nadzor vleke TCS je del sistema aktivna varnost vozilo in je odgovoren za preprečevanje zdrsa pogonskih koles na mokrih in drugih površinah z zmanjšanim oprijemom. Njegova naloga je stabilizirati, izravnati smer in izboljšati oprijem na cesti samodejni način na vseh cestah, ne glede na hitrost.

Do okvare koles pri drsenju ne pride le na mokrem in zmrznjenem asfaltu, ampak tudi med nenadnim zaviranjem, začenši z mesta, dinamičnim pospeševanjem, zavijanjem, vožnjo po odsekih cest z različnimi oprijemnimi lastnostmi. V katerem koli od teh primerov se bo sistem za nadzor oprijema ustrezno odzval in preprečil izredne razmere.

Učinkovitost sistema za nadzor oprijema dokazuje dejstvo, da so ga po odobritvi na hitrih avtomobilih Ferrari sprejele ekipe Formule 1 in se zdaj zelo pogosto uporablja v avtomobilskem športu.

Kako deluje TCS

TCS ni bistveno nov in neodvisen uvod, temveč le dopolnjuje in širi zmogljivosti znanega ABS - protiblokirni zavorni sistempreprečevanje blokiranja koles med zaviranjem. Sistem za nadzor oprijema uspešno uporablja enake elemente, ki so na voljo ABS: senzorje na pestah koles in sistemsko krmilno enoto. Njegova glavna naloga je preprečiti izgubo oprijema pogonskih koles s cesto s podporo hidravlike in elektronike, ki nadzoruje zavorni sistem in motor.

Tok dela TCS je naslednji:

  • Krmilna enota nenehno analizira hitrost vrtenja in stopnjo pospeševanja gnanih in gnanih koles ter jih primerja. Nenaden pospešek enega od pogonskih koles sistemski procesor razlaga kot izgubo oprijema. V odgovor deluje na zavorni mehanizem tega kolesa in izvaja prisilno zaviranje v samodejnem načinu, ki ga voznik le navede.
  • Poleg tega TCS vpliva tudi na motor. Po prejemu signala za spremembo hitrosti kolesa s senzorjev na krmilno enoto ABS ta pošlje podatke na ECU, ki daje ukaze drugim sistemom, zaradi česar motor mora zmanjšati vlečni napor. Moč motorja se zmanjša z zakasnitvijo vžiga, zaustavitvijo iskrenja ali zmanjšanjem dovoda goriva v valju, poleg tega pa je lahko pokrit tudi dušilni ventil.
  • Najnovejši sistemi za nadzor oprijema lahko vplivajo tudi na delovanje diferenciala menjalnika.

Zmožnosti sistemov TCS določa kompleksnost njihove zasnove, na podlagi katere prilagodijo delovanje le enega ali več sistemov vozila. Z večstransko udeležbo lahko sistem za nadzor oprijema z različnimi mehanizmi vpliva na stanje na cesti, vključno s sistemom, ki je najprimernejši za dane pogoje.

Mnenja in dejstva o TCS

Čeprav mnogi izkušeni vozniki upoštevajte, da mehanizem za nadzor oprijema nekoliko zmanjša zmogljivost avtomobila, za neizkušenega navdušenca nad avtomobili je sistem za nadzor oprijema nepogrešljiv pomočnik, zlasti kadar se izgubi nadzor nad prometnimi razmerami, na primer ob slabem vremenu.

Po želji je TCS onemogočen s posebnim gumbom, pred tem pa je treba še enkrat opozoriti na seznam tistih prednosti, ki ob onemogočitvi postanejo nedosegljive:

  • enostaven zagon in dobro splošno upravljanje;
  • visoka varnost v ovinkih;
  • preprečevanje zanašanja;
  • zmanjšanje tveganj pri vožnji po ledu, snegu in mokrem asfaltu;
  • upočasnitev obrabe gume.

Uporaba sistema za nadzor oprijema prinaša tudi nekatere gospodarske koristi, saj zmanjša porabo goriva za 3-5% in poveča vir motorja.

V tem članku bomo poskušali razumeti načelo zavornih sistemov avtomobila - ABS, ESP in TSC.

Kako delujejo ABS, ESP in TSC?

Prvi sistemi, ki preprečujejo blokiranje koles in omogočajo vozniku, da preveč zavira na zavorni pedal za vožnjo avtomobila, so bili predstavljeni pred več kot tridesetimi leti. Ti protiblokirni zavorni sistemi so postali znani kot ABS.

ABS sestavljajo senzorji hitrosti koles, modulator zavornega tlaka in elektronska enota upravljanje. Naloga senzorjev je zabeležiti začetek blokiranja koles. Takoj ko se to zgodi, se signal prenese na krmilno enoto, ki modulatorju da ukaz, ki zmanjša tlak tekočine v hidravličnem sistemu zavor. Ko se kolo odklene in začne spet vrteti, se tlak tekočine vrne na prvotno vrednost in spet deluje zavore delo.

Postopki zaviranja in spuščanja koles se bodo ciklično ponavljali, dokler nevarnost blokade ne izgine. Voznik čuti aBS deluje z udarci, ki se prenašajo na zavorni pedal.


Kolesa lahko zdrsnejo tudi v trenutku začetka gibanja, med pospeševanjem, v primeru močnega gibanja na odsekih z različnimi oprijemnimi lastnostmi. Želja, da bi se rešili teh pomanjkljivosti, je povzročila videz.

Ko se pogonska kolesa začnejo vrteti hitreje kot gnana, procesor to zazna kot zdrs. Nadalje sta možni dve možnosti. Najprej bo elektronika "zadavila" motor, ne da bi bila pozorna na to, kako aktivno voznik pritiska na stopalko za plin; drugi - pogonska kolesa se upočasnijo, dokler ne prenehajo drsiti in ujamejo tekalne plasti na prevleki. Vendar oba scenarija običajno "delujeta".

Pri TCS je izjemna sposobnost sistema, ki je "dodatek" k ABS, da samostojno nadzoruje motor in zavore posameznih koles. Oblikovalci so lahko pristopili k razvoju še enega elektronskega asistenta - programa za elektronsko stabilizacijo ESP (elektronski program stabilnosti)... Poleg tega priložnost elektronski nadzor oprijem in zavore so bili uporabljeni za simulacijo blokade diferenciala.

Katere so slabosti ABS-a? Ta sistem z uravnavanjem tlaka zavorna tekočina, zaščitite kolesa pred blokiranjem in vozniku omogočite vožnjo z avtomobilom tudi med panično akcijo. Ampak ven iz kritična situacija sam se mora zanašati na lastno spretnost in zbranost. In če to ni dovolj?


Primer: avto predolgo zavije v ovinek. visoka hitrost, odvisno od smeri vrtenja pa se prenaša bodisi v jarek ali naprej prihajajoči pas... Voznik v odgovor na to močno zavira in dodatno obrne volan v smeri zanašanja, da bi želel ostati na varni poti. Kot rezultat - premik ali zdrs, čeprav ABS ni dovoljeval zdrsa koles.

Če bi bil avto opremljen z ESP, se to ne bi zgodilo. ESP bo zmanjšal dovod goriva, da bo ustrezal moči motorja in številu vrtljajev ter s tem tudi hitrosti vozila, da bo ustrezal potrebam razmer. Toda glavno je, da bo ESP izbral zavorne sile za vsako kolo posebej in tako, da nastala zavorna sila nasprotuje trenutku, ki nagiba k obračanju avtomobila in ga zadrži na poti.

Če začne zadnja os drseti ob zavoju, bo ESP zaviral zunanjo prednje kolo... To ustvari stabilizacijski moment, ki vozilo vrne na varno vozno pot. Če je premajhno krmiljenje avtomobila prenizko, zaradi česar sprednja kolesa zdrsnejo iz ovinka, bo ESP zaviral notranje zadnje kolo, da vozniku pomaga ohraniti nadzor nad avtomobilom.

Da bi sistem ESP deloval, je bilo treba obstoječim kolesnim senzorjem dodati senzorje donosa, bočnega pospeševanja in položaja volana. programske opreme procesor. Rezultat tega je, da ESP ne nadzoruje samo hitrosti vrtenja vsakega kolesa in tlaka v zavornem sistemu, kot to počne ABS, temveč tudi nadzor obratov volana, bočni pospešek vozila, njegovo kotno hitrost ter nadzoruje način motorja in menjalnika.

Nadzor oprijema je kombinacija mehanizmov in elektronskih komponent avtomobila, ki so zasnovani za preprečevanje zdrsa pogonskih koles. TCS (Traction Control System) je trgovsko ime sistema za nadzor oprijema, ki je nameščen na Hondinih vozilih. Podobni sistemi so nameščeni na avtomobilih drugih znamk, vendar imajo različna trgovska imena: nadzor oprijema TRC (Toyota), nadzor oprijema ASR (Audi, Mercedes, Volkswagen), sistem ETC ( Range rover) in drugi.

Aktiviran TCS preprečuje zdrs pogonskih koles avtomobila, ko se začne premikati, ostro pospeševanje, zavijanje, slabo razmere na cesti in hitre menjave voznega pasu. Upoštevajte načelo delovanja TCS, njegovih sestavnih delov in splošna ureditev, pa tudi prednosti in slabosti njegovega delovanja.

Kako deluje TCS

Načelo delovanja sistema za nadzor oprijema

Splošno načelo Delovanje sistema za nadzor oprijema je povsem preprosto: senzorji, vključeni v sistem, zabeležijo položaj koles, njihov kotna hitrost in stopnjo zdrsa. Takoj, ko začne eno od koles zdrsniti, TCS takoj odstrani izgubo oprijema.

Sistem za nadzor oprijema obravnava zdrs na naslednje načine:

  • Zaviranje drsnih koles. Zavorni sistem se aktivira pri nizki hitrosti - do 80 km / h.
  • Zmanjšanje navora avtomobilskega motorja. Nad 80 km / h se aktivira sistem upravljanja motorja in spremeni količino navora.
  • Združevanje prvih dveh metod.

Upoštevajte, da je sistem za nadzor oprijema nameščen v avtomobilih s protiblokirnim zavornim sistemom (ABS - protiblokirni zavorni sistem). Oba sistema pri svojem delu uporabljata odčitke istih senzorjev, oba sistema si prizadevata zagotoviti kolesom največji oprijem na tleh. Glavna razlika je v tem, da ABS omejuje zaviranje koles, medtem ko TCS, nasprotno, upočasni hitro vrtljivo kolo.

Naprava in glavni sestavni deli


Shema sistema ABS + TCS

Sistem za nadzor oprijema temelji na elementih protiblokirnega zavornega sistema. Sistem proti zdrsu uporablja elektronsko blokiranje diferenciala, pa tudi sistem za upravljanje navora motorja. Glavne komponente, potrebne za funkcije nadzora vleke TCS, so:

  • Črpalka zavorne tekočine. Ta komponenta ustvarja pritisk v zavornem sistemu vozila.
  • Preklapljanje magnetni ventil in elektromagnetni ventil visok pritisk... Vsak pogonsko kolo opremljeni s takimi ventili. Te komponente nadzorujejo zaviranje znotraj vnaprej določene zanke. Oba ventila sta del hidravlične enote ABS.
  • Krmilna enota ABS / TCS. Upravlja sistem za nadzor oprijema z vgrajeno programsko opremo.
  • Krmilna enota motorja. Interakcija z nadzorno enoto ABS / TCS. Sistem za nadzor oprijema ga poveže z delom, če je hitrost avtomobila večja od 80 km / h. Sistem upravljanja motorja sprejema podatke od senzorjev in pošilja krmilne signale aktuatorjem.
  • Senzorji hitrosti kolesa. Vsako kolo stroja je opremljeno s tem senzorjem. Senzorji registrirajo hitrost vrtenja in nato oddajajo signale na krmilno enoto ABS / TCS.

Tipka za vklop / izklop TCS

Upoštevajte, da lahko voznik onemogoči sistem za nadzor oprijema. Običajno vklopljeno armaturna plošča obstaja gumb "TCS", ki omogoča / onemogoči sistem. Deaktivacijo TCS spremlja osvetlitev indikatorja "TCS Off" na instrumentni plošči. Če takega gumba ni, lahko sistem za nadzor oprijema onemogočite tako, da izvlečete ustrezno varovalko. Vendar to ni priporočljivo.

Prednosti in slabosti

Glavne prednosti sistema za nadzor oprijema:

  • samozavesten zagon avtomobila s kraja na katerem koli cestne površine;
  • stabilnost avtomobila v ovinkih;
  • prometna varnost v različnih vremenskih razmerah (led, mokro platno, sneg);
  • zmanjšana obraba pnevmatik.

Upoštevajte, da v nekaterih načinih vožnje sistem za nadzor oprijema zmanjša zmogljivost motorja in tudi ne omogoča popolnega nadzora nad obnašanjem vozila na cesti.

Uporaba

Sistem za nadzor oprijema TCS je nameščen na vozilih japonska znamka Honda Podobni sistemi so nameščeni na avtomobilih drugih proizvajalcev avtomobilov, razliko v trgovskih imenih pa pojasnjuje dejstvo, da je vsak proizvajalec avtomobilov neodvisno od drugih razvil protizdrsni sistem za svoje potrebe.

Široka uporaba tega sistema je omogočila znatno povečanje ravni varnosti vozila med vožnjo zaradi nenehnega nadzora oprijema s površino ceste in izboljšanega upravljanja pri pospeševanju.

Govoril bo o tem, kaj predstavljajo sistemi ABS, ESP in TSC, kakšna je razlika med njimi in kakšen je princip njihovega delovanja.

Preprosto si je nemogoče predstavljati sodobnega tujega avtomobila brez pomožnega zavornega sistema ali klimatske naprave, pogosto ni več luksuz, temveč nujen sestavni del celotnega kompleta.

Nenamerna ovira ali nenamerno pritiskanje na zavorni pedal, drsenje avtomobila lahko privede do izgube nadzora in smrti. Vsak voznik je imel tak primer.

Kaj so ABS, TSC in ESP


Prvi sistemi, ki so vozniku omogočili poravnavo avtomobila in ohranjanje smeri gibanja, so se začeli vzpostavljati pred dvajsetimi leti. ABS ali natančneje zdaj niso nameščeni na avtomobilih, saj so na njihovo mesto prišli novejši, vendar so bili začetek sistemov za stabilnost deviznih tečajev.

V sistemu ABS so trije glavni sestavni deli:

  1. Senzorji za povečanje hitrosti kolesa;
  2. Naprava za spreminjanje tlaka v zavorah za vsako kolo posebej;
  3. Kontrolna enota procesa.
Načelo delovanja ni zelo zapleteno, vse se začne od trenutka, ko senzor zazna zaklepanje kolesa, odda signal na krmilno enoto. Krmilna enota po obdelavi podatkov odda modulu signal za zmanjšanje tlaka v zavornem sistemu kolesa, ki je bil blokiran. Ko se kolo začne normalno vrteti, se tlak vrne v prvotni položaj, cikel se nadaljuje, dokler nevarnost blokade ne izgine. Voznik bo na stopalki zavore začutil rahel utrip.

Kot nepomemben sistemski se šteje TSC, bolj znan kot ASC ali ASR. Omogoča vam, da začnete s kraja, ne da bi zdrsnili pogonska kolesa, zato je zelo priročen za uporabo pri speljevanju po snegu ali progi, prekriti z ledom. Sistem temelji na istih senzorjih, spremenjen je bil le krmilni modul, dodana mu je funkcija prepoznavanja koles. Če se torej pogonska kolesa med zagonom vrtijo hitreje od gnanih, krmilni sistem to zazna kot zdrs koles. Krmilna enota bo zmanjšala število vrtljajev motorja, ne glede na to, kako močno pritisnete na stopalko za plin, in avto se bo nemoteno premikal.

Novejši in posodobljeni sistem ESP ("Sistem za stabilnost vozila") ne more nadzorovati samo zavornega sistema, temveč tudi motor. Na športnih terencih je imel možnost zaklepanja diferenciala. V avtomobilih znamke BMW to je x-Drive, pri Mercedesu pa 4-Matic. Poleg standardnih senzorjev, ki so jih uporabljali v sistemu ABS, smo dodali še stranska senzorja, krmiljenje, drsenje in druge senzorje, ki sistemu jasno povedo, kaj se med vožnjo dogaja z avtomobilom. Tako se ob izklopu sistema vsi podatki prenesejo na monitor vgrajeni računalnik, in vozniku jasno povejte, kakšne so razmere na cesti, temperatura zunaj avtomobila in kakšno je stanje na cesti Tako je vožnja zelo enostavna in daje zaupanje v avto, tudi brez sistema se lahko v določeni manevrski situaciji odločite.


Razmislite o situaciji, ko avtomobil vstopi v ovinek in začne drseti vstran, zavrtite volan v smeri drsenja, voznik bo prišel iz ovinka, ABS pa bo po pričakovanjih upočasnil. A kljub temu bo zadnja odločitev ostala pri vozniku, zmanjšati plin ali upočasniti. V prisotnosti eSP sistemi, položaj bo povsem drugačen. Najprej bo zmanjšal dovod goriva, da bo zmanjšal število vrtljajev in moč motorja, zaradi tega se bo zmanjšala hitrost. Nadalje bo sam sistem določil, katera kolesa naj se bolj upočasnijo in katerih se sploh ne sme dotikati, s pomočjo volanskih senzorjev vam bo povedal, v katero smer se je vredno obrniti volan, da se vrnete na prejšnjo vozno pot.

Izkušeni vozniki pravijo, da se s temi sistemi ne bi smeli igrati, to pomeni, da bi morali pogosto zaporedoma pritisniti na zavorni pedal, potem bi sistem to zaznal kot izredne razmere in bo začel delati po nepotrebnem.


Video o tem, kako deluje sistem ABS: