Krmiljenje se uporablja za zagotovitev premikanja vozila v smeri, ki jo določi voznik. Krmiljenje je sestavljeno iz krmilne naprave in krmilne naprave.
Krmilni mehanizem služi za povečanje in prenos na volanski mehanizem napora, ki ga voznik naloži na volan. AT osebni avtomobili v glavnem se uporabljajo krmilni mehanizmi s polžami in zobniki.
Prednosti mehanizma "polžastega valja" vključujejo: nizko težnjo po prenašanju udarcev zaradi nepravilnosti na cesti, velike kote vrtenja koles, sposobnost prenosa velikih sil. Slabosti so veliko število palic in zgibni zglobi z vedno večjim zračenjem, "težkim" in neinformativnim volanom. Na koncu se je izkazalo, da so bili slabosti bolj pomembni od prednosti. Vklopljeno sodobni avtomobili takšne naprave se praktično ne uporabljajo.
Danes je najpogostejši krmilni mehanizem zobnikov in zobnikov. Majhna teža, kompaktnost, nizka cena, minimalno število palic in spojev - vse to je privedlo do široke uporabe. Mehanizem zobnikov in zobnikov je idealen za konfiguracije sprednjih koles in vzmetenje McPherson, kar zagotavlja večjo enostavnost in natančnost pri krmiljenju. Vendar pa obstajajo tudi slabosti: zaradi enostavnosti zasnove se vsak potisk s koles prenese na volan. In tak mehanizem ni povsem primeren za težke stroje.
Krmilno orodje je zasnovano za prenos sile iz krmilnega mehanizma na krmiljena kolesa, hkrati pa zagotavlja njihovo vrtenje pod neenakomernimi koti. Če se obe kolesi zavrtita enako, se notranje kolo na cesti križa (zdrsne vstran) in zmanjša učinkovitost krmiljenja. Ta zdrs, ki prav tako ustvarja dodatno toploto in obrabo na kolesu, je mogoče odpraviti z obračanjem notranjega kolesa pod večjim kotom kot zunanje kolo. Pri zavijanju vsako kolo opisuje svoj krog, ki se razlikuje od drugega, zunanje (najbolj oddaljeno od središča zavoja) kolo pa se premika po večjem polmeru od notranjega. In ker imajo skupno središče vrtenja, je treba notranje kolo zasukati pod večjim kotom od zunanjega. To je zagotovljeno z zasnovo tako imenovanega "krmilnega droga", ki vključuje vrtljive roke in krmilne palice z zglobi. Zahtevano razmerje kotov vrtenja koles je zagotovljeno z izbiro kota nagiba krmilnih ročic glede na vzdolžno os vozila ter dolžine krmilnih ročic in prečnega droga.
Krmilo črv sestoji iz:
- volan z gredjo,
- ohišje ročične gredi,
- pari "polžasti valj",
- krmilna roka.
V ohišju ročične gredi krmilnega mehanizma je par polžastih valjev v stalnem vklopu. Polž ni nič drugega kot spodnji konec krmilne gredi, valj pa je nameščen na gredi krmilne dvonožke. Ko se volan zavrti, se valj začne premikati vzdolž navojnega navoja polža, kar vodi do vrtenja gredi krmilne roke.
Polžasti par, tako kot kateri koli drug priključek zobnika, zahteva mazanje, zato se olje vlije v ohišje krmilnega mehanizma, katerega znamka je navedena v navodilih za avto. Rezultat medsebojnega delovanja para "polž-valj" je preoblikovanje vrtenja volana v obračanje krmilne roke v eno ali drugo smer. In nato se napor prenese na krmilno napravo in z nje na krmiljena (sprednja) kolesa. Sodobni avtomobili uporabljajo varno krmilno gred, ki se ob udarcu voznika lahko zloži ali zlomi volan med nesrečo, da se izognete resnim poškodbam prsnega koša.
Krmilno orodje, ki se uporablja s polžastim mehanizmom, vključuje:
- desni in levi bočni drog,
- srednji potisk,
- nihajna roka,
- desni in levi vrtljivi kolesni roki.
Vsak tie Rod ima na koncih tečaje, tako da lahko premikajoči se deli krmilnega pogona
prosto vrteti med seboj in telesom v različnih ravninah.
Krmilno orodje zobnikov in zobnikov
V krmilnem mehanizmu "zobaste letve" se sila prenese na kolesa s pomočjo zobnika ali vijačnega zobnika, nameščenega v ležajih, in zobatim regalom, ki se premika v vodilnih pušah. Da bi zagotovili vklop brez zračnosti, stojalo pritisnejo na prestavo z vzmetmi. Krmilno gonilo je z gredjo povezano z volanom, letva pa z dvema prečnima palicama, ki ju je mogoče pritrditi na sredini ali na koncih letve. Ti mehanizmi imajo malo razmerje, ki omogoča hitro krmiljenje koles v želeni položaj. Popoln zasuk krmiljenih koles iz enega skrajnega položaja v drugega se izvede v 1,75 ... 2,5 obrata volana.
Krmilno gonilo je sestavljeno iz dveh vodoravnih palic in nihajnih krakov teleskopskih vzmetnih opor. Palice so s krogličnimi zglobi povezane z vrtilnimi kraki. Gugalne roke so privarjene na opornike vzmetenja spredaj. Palice prenašajo silo na vrtljive ročice teleskopskih vzmetenih koles in jih ustrezno obračajo v desno ali levo.
Glavne okvare krmiljenja
Povečana zračnost volana in trkanje so lahko posledica popuščanja krmilnega ohišja, krmilne roke ali nosilca nihajne roke, pretirane obrabe zglobov krmilne palice ali nihajnih puš, obrabe prenosnega para ("polžasti valj" ali "zobnik") ali kršitev prilagoditve njegove dejavnosti. Da bi odpravili okvaro, privijte vse pritrdilne elemente, prilagodite vpetje v menjalnem paru, zamenjajte obrabljene dele.
Tesno vrtenje volana je lahko posledica nepravilne nastavitve zobnika v oddajnem paru, pomanjkanja mazanja v ohišju krmilne naprave, kršitve kotov poravnave sprednjih koles. Da bi odpravili okvaro, je treba prilagoditi vpetje v menjalnem paru krmilnega mehanizma, preveriti nivo in po potrebi v ohišje motorja dodati mazivo, prilagoditi kote prednjih koles v skladu s priporočili proizvajalca.
Nega krmiljenja
Vsi poznajo izraz: "Najboljše zdravljenje je preventiva." Zato vsakič, ko komunicirate s svojim avtomobilom od spodaj (naprej inšpekcijska jama ali nadvoz), je treba najprej preveriti elemente krmilnega pogona in mehanizma. Vsi zaščitni gumijasti trakovi morajo biti nedotaknjeni, matice morajo biti pripete, vzvodi v tečajih ne smejo viseti, krmilni elementi ne smejo imeti mehanskih poškodb in deformacij. Zračnost v pogonskih zglobih je enostavno določiti, ko pomočnik strese volan, okvarjeno enoto pa najdete na dotik z medsebojnim premikanjem zgibnih delov. Na srečo so časi splošnega pomanjkanja minili in mogoče je kupiti visokokakovostne dele in ne tistih številnih ponaredkov, ki po enem tednu delovanja propadejo, kot je bilo v bližnji preteklosti.
Način vožnje, razmere na cesti in pravočasno vzdrževanje igrajo odločilno vlogo pri trajnosti avtomobilskih delov in sklopov. Vse to vpliva tudi na življenjsko dobo krmilnih delov. Ko voznik neprestano trza volan, ga sproti obrača, preskakuje luknje in ureja terenske dirke, pride do močne obrabe vseh zglobov pogona in delov volanskega mehanizma. Če je vaš avto po "trdi" vožnji med vožnjo začel odnašati vstran, potem boste v najboljšem primeru opravili s prilagajanjem kotov poravnave sprednjih koles, v najslabšem primeru pa bodo stroški bolj oprijemljivi, saj boste morali zamenjati poškodovane dele. Po zamenjavi katerega koli dela krmilnega pogona ali pri premikanju avtomobila stran od premic, je treba prilagoditi pregib prednjih koles. Dela na teh prilagoditvah je treba izvesti na servisni postaji s posebno opremo.
Omogoča krmiljenje volanov z malo truda na volanu. To lahko dosežemo s povečanjem prestavnega razmerja krmiljenja. Vendar je prestavno razmerje omejeno s številom obratov volana. Če izberete prestavno razmerje s številom obratov volana več kot 2-3, se čas, potreben za obračanje avtomobila, znatno poveča, kar je zaradi pogojev vožnje nesprejemljivo. Zato je prestavno razmerje v krmilnih mehanizmih omejeno na 20-30, za zmanjšanje napora na volanskem obroču pa je v krmilni mehanizem ali pogon vgrajen ojačevalnik.
Omejitev prestavnega razmerja krmilnega mehanizma je povezana tudi z lastnostjo reverzibilnosti, to je zmožnostjo prenosa vzvratnega vrtenja skozi mehanizem na volan. Pri velikih prestavnih razmerjih se trenje pri vklopu mehanizma poveča, lastnost reverzibilnosti izgine in samopovrat krmiljenih koles po zavoju v ravno črto ni mogoč.
Krmilni mehanizmi so glede na vrsto krmilne naprave razdeljeni na:
črv,
vijak,
orodja.
Krmilno orodje s polžastim menjalnikom - valj ima kot pogonski člen polž, pritrjen na krmilno gred, valj pa je nameščen na valjčnem ležaju na isti gredi z dvonožko. Da se polno ujame pod velikim kotom vrtenja črva, se črv razreže vzdolž loka kroga - globoida. Takšen črv se imenuje globoid.
V vijačnem mehanizmu se vrtenje vijaka, ki je povezan z volansko gredjo, prenese na matico, ki se konča z zobnikom, vpetim v zobati sektor, sektor pa je nameščen na isti gredi z bipodom. Takšen krmilni mehanizem tvori krmilna naprava z vijačno matico.
V zobniških krmilnih mehanizmih krmilno zobnik tvorijo cilindrični ali stožčasti zobniki, ki vključujejo tudi zobniški zobniški prenos. Pri slednjem je cilindrična zobnik priključen na krmilno gred, stojalo, prepleteno z zobniki zobnikov, pa deluje kot bočni potisk. Zobniški zobniki in zobniki tipa polžastega valja se uporabljajo predvsem pri osebnih avtomobilih, saj zagotavljajo razmeroma majhno prestavno razmerje. Pri tovornjakih se uporabljajo krmilni mehanizmi polžastega in vijačno-maticnega sektorja, opremljeni z ojačevalniki, vgrajenimi v mehanizem, ali ojačevalniki, nameščenimi v krmilno gonilo.
3.2 Krmilni pogon.
Konstrukcije krmilne naprave se razlikujejo po razporeditvi ročic in palic, ki sestavljajo krmilno povezavo glede na sprednjo os. Če je krmilni drog pred sprednjo osjo, potem se ta zasnova krmilnega pogona imenuje sprednji krmilni drog, pri čemer je zadnja lega - zadnja. Zasnova vzmetenja sprednjih koles ima velik vpliv na zasnovo in postavitev krmilnega droga.
Z odvisnim vzmetenjem (slika 2. (a)) je krmilna naprava preprostejša, saj je sestavljena iz najmanj delov. Prečna vezna palica je v tem primeru izdelana v enem kosu, dvonožci pa se zibajo v ravnini, vzporedni z vzdolžno osjo vozila. Možno je narediti pogon z dvonožko, ki se niha v ravnini, vzporedni z sprednja os... Potem vzdolžni potisk ne bo prisoten, sila dvonožca pa se prenese neposredno na dve stranski palici, povezani s kolesnimi koleni.
Z neodvisnim vzmetenjem sprednjih koles (slika 2. (b)) je vezje krmilnega pogona strukturno bolj zapleteno. V tem primeru se pojavijo dodatni pogonski deli, ki niso v shemi z odvisnim vzmetenjem koles. Konstrukcija vezne palice se spremeni. Izdelana je razkosano, sestavljena iz treh delov: glavne prečne povezave in dveh stranskih povezav - leve in desne. Glavni člen podpira nihajna roka, ki po obliki in velikosti ustreza dvonožcu. Povezava prečnih prečnih palic z vrtljivimi ročicami zatičev in z glavno prečno palico je izvedena s pomočjo tečajev, ki omogočajo neodvisno gibanje koles v navpični ravnini. Upoštevana shema krmilnega pogona se uporablja predvsem na osebnih avtomobilih.
Volanski pogon, ki je del krmiljenja vozila, ne omogoča le obračanja krmiljenih koles, temveč omogoča tudi nihanje koles, ko udarijo v neravnine na cesti. V tem primeru pogonski deli dobijo relativne premike v navpični in vodoravni ravnini in pri obračanju prenašajo sile, ki obračajo kolesa. Povezava delov za katero koli pogonsko shemo se izvede s krogličnimi ali cilindričnimi tečaji.
Naloga krmilne naprave je spreminjanje smeri gibanja vozila. V večini avtomobilov lahko spremenite le smer sprednjih koles, vendar obstajajo sodobni modeli, ki jih nadzorujemo s spreminjanjem smeri vseh štirih koles.
Krmilni sistem je sestavljen iz krmilne naprave in pogona. Zaradi vrtenja volana se motor začne premikati naprej. Nato se krmilna kolesa obrnejo in avto spremeni smer.
Med tem postopkom se začetno gibanje voznika večkrat poveča. Shema krmilne naprave prikazuje, kateri deli in mehanizmi so vključeni v postopek vožnje avtomobila. Hidravlični ojačevalniki so dodatno nameščeni na sodobnih avtomobilih in tovornjakih, namenjenih prevozu večjih tovorov. Hidravlični ojačevalniki olajšajo vožnjo in povečajo varnost vožnje.
Krmilna naprava
Črven krmilni mehanizem
To je najstarejša vrsta krmiljenja. Sistem je sestavljen iz ohišja ročične gredi z vgrajenim vijakom, imenovanim "polž". "Polž" je neposredno povezan z volansko gredjo. Poleg vijaka ima sistem še eno gred z valjčnim sektorjem. Vrtenje volana vodi do vrtenja "polža" in posledičnega vrtenja valjarskega sektorja. Na sektorski valj je pritrjena krmilna roka, ki je s pomočjo krmilnega mehanizma povezana s sistemom za povezovanje.
Kot rezultat delovanja tega povezovalnega sistema se krmiljena kolesa obračajo in vozilo spremeni smer. Pužni krmilni mehanizem ima več pomanjkljivosti. Prvi je velika izguba energije zaradi velikega trenja znotraj mehanizma. Drugič, med kolesi in volanom ni toge povezave. Tretjič, če želite spremeniti smer gibanja, morate večkrat obrniti volan, ki ne samo da je zastarel, ampak tudi ne ustreza obstoječim svetovnim standardom upravljanja. Trenutno se naprave tipa črv uporabljajo samo v ruski UAZ-ji, VAZ-ji z pogon na zadnja kolesa in GASakh.
Vijačni krmilni mehanizem
Vijačni mehanizem se imenuje tudi "matica s krogličnimi vijaki". Ob razvoju tega sistema so oblikovalci zamenjali "črv" s posebnim vijakom s pritrjeno kroglično matico. Vklopljeno zunaj matice so nameščeni zobje, ki pridejo v stik z istim kot v prejšnjem sistemu, valjčni sektor.
Da bi zmanjšali trenje, so razvijalci predlagali, da se kroglični kanali postavijo med sektorski valj in matico. Zahvaljujoč tej rešitvi je bilo mogoče znatno zmanjšati trenje, povečati odboj in olajšati nadzor. Vendar pa je prisotnost istega kompleksnega sistema palic, velikih dimenzij in neprijetne oblike vijačnega mehanizma privedla do dejstva, da je bil sistem vijakov prepoznan tudi kot neprilagojen sodobnim razmeram. Vendar nekateri znani proizvajalci avtomobilov še vedno uporabljajo mehanizem vijačnih kroglic pri izdelavi avtomobilov z vzdolžni motor... Takšni mehanizmi so avtomobili Nissan Patrulja, Mitsubishi Pajero in drugi.
Krmilni mehanizem z regalom
- konec kravate;
- kroglični zgib konice;
- nihajna roka;
- protimatico;
- oprijem;
- vijaki za pritrditev krmilnih drogov na regalo;
- notranje konice krmilnih drogov;
- nosilec za pritrditev krmilne naprave;
- opora krmilne naprave;
- zaščitna torbica;
- povezovalna plošča;
- zaporna plošča;
- dušilni obroč;
- podporni rokav tirnice;
- tirnica;
- ohišje krmilne naprave;
- vijak vpenjalne spojke;
- spodnja prirobnica iz elastične sklopke;
- zgornji del ohišja obloge;
- blažilnik;
- volan;
- kroglični ležaj;
- krmilna gred;
- spodnji del obloge;
- pritrdilni nosilec krmilne gredi;
- zaščitna kapica;
- valjčni ležaj;
- pogonsko orodje;
- kroglični ležaj;
- zadrževalni obroč;
- zaščitna podložka;
- tesnilni obroč;
- ležajna matica;
- prašnik;
- zaustavite O-obroč;
- zaporni obroč zaporne matice;
- železniško postajališče;
- pomlad;
- matica;
- zatič krogličnega zgloba;
- zaščitna kapica;
- podloga s krogličnimi zatiči;
A. oznaka na prtljažniku;
B. oznaka na krmilni omarici;
C. površina krogličnega zgloba;
D. Površina nihajne roke
Letev in zobnik je najpogostejša krmilna naprava. Moč te zasnove je v njeni preprostosti. Ta preprost in napreden mehanizem se uporablja pri proizvodnji 90% avtomobilov. Naprava krmilne letve temelji na glavnem elementu - nosilcu gredi. Regalna gred je opremljena s prečnimi zobmi. Na krmilni gredi je nameščen zobnik, ki zaskoči zobje krmilne gredi in premakne stojalo.
Z uporabo tega sistema je bilo mogoče doseči minimalno število zglobov in znatno varčevanje z energijo. Vsako kolo naj bi imelo dva tečaja in eno palico. Za primerjavo: v sistemu "matica z vijačnimi kroglicami" kolo ustreza trem palicam, v mehanizmu "polž" - petim palicam. Krmilna letva zagotavljala skoraj neposredno povezavo med volanom in kolesi, kar pomeni, da je večkrat povečala enostavnost vožnje. Taka krmilo avtomobil je omogočil spreminjanje smeri vožnje z minimalnim številom obratov volana.
Druga prednost zasnove nosilcev in zobnikov je velikost in oblika okrova ročične gredi. S svojo majhno velikostjo in podolgovato obliko lahko ohišje ročične gredi prilega kamor koli v avto. Avtomobilski proizvajalci postavijo ročično gred nad motorjem, pod motorjem, spredaj ali zadaj, glede na model vozila. Mehanizem zobnikov in zobnikov je omogočil skoraj takojšnjo reakcijo koles na obračanje volana. Ta sistem je omogočal ustvarjanje hitri avtomobili s sodobnim, izboljšanim nadzornim sistemom.
Ojačevalnik
Ojačevalnik se uporablja za lažje upravljanje. Zahvaljujoč ojačevalniku je mogoče doseči večjo natančnost nadzora, povečati hitrost prenosa gibanja z volana na kolo. Avtomobil z ojačevalnikom je lažje, lažji, hitrejši za upravljanje. Ojačevalnik je lahko električni, pnevmatski ali hidravlični. Večina sodobnih vozil uporablja hidravlični ojačevalnik, ki ga poganja električni motor.
Hidravlični ojačevalnik je sestavljen iz vrtljivega ventila in krilne črpalke. Zaradi gibanja lopatne črpalke se hidravlična energija dovaja v krmilno gonilo. Črpalka deluje naprej električni motor avto. Premika hidravlično tekočino. Vrednost tlaka uravnava varnostni ventil, vgrajen v črpalko. Lahko je uganiti, kaj kaj večjo hitrost gibanje motorja, več tekočine vstopi v črpalni mehanizem.
Nove tehnologije
V zadnjem času so proizvajalci avtomobilov začeli proizvajati modele z električni ojačevalnik... Takšne avtomobile vozi " vgrajeni računalnik", tj elektronski sistemki delajo v samodejni način... Predvsem je ta sistem podoben računalniški igri, v kateri posebni senzorji, nameščeni na volanu, dajejo informacije o vseh spremembah centralnega računalnika in spreminjajo položaj mehanizmov.
Šibke povezave v krmiljenju
Kot vsak drug mehanizem se tudi krmilni sistem občasno pokvari. Izkušen voznik posluša svoj avto in lahko z značilnimi zvoki ugotovi prisotnost določene okvare.
Na primer trki ali povečana zračnost volana lahko kažejo, da so ohišje ročične gredi, držalo nihajne roke ali krmilna roka v krmilnem mehanizmu ohlapno. Lahko je tudi znak, da so vrtišča krmilne povezave, par menjalnika ali puša nihajne roke neuporabni. Te okvare je mogoče odpraviti s preprostimi manipulacijami: zamenjavo dotrajanih delov, nastavitvijo zobnikov ali pritrdilnih elementov.
V primeru, da se pri vrtenju volana začuti pretiran upor, lahko rečemo, da je kršeno razmerje kotov prednjih koles ali vpetja oddajnega para. Tudi volan se lahko tesno premika, če v ohišju motorja ni maziva. Te pomanjkljivosti je treba odpraviti: dodajte mazivo, uravnotežite namestitvene kote, prilagodite vklop.
Preprečevanje
Da bi krmilna naprava avtomobila lahko služila dlje časa, je treba biti pozoren na njeno preprečevanje. Natančen pregled krmilnih delov in mehanizmov lahko zaščiti pred okvarami, ki zahtevajo dolga in draga popravila. Poleg preventive je pomemben način vožnje.
Da bi preprečili nastanek napak, pravočasno vzdrževanje, ki vključuje diagnostiko stanja krmilnega mehanizma in drugih pomembnih delov in elementov avtomobila.
- novice
- Delavnica
Milijarde rubljev so bile spet namenjene ruski avtomobilski industriji
Ruski premier Dmitrij Medvedev je podpisal odlok, ki predvideva dodelitev 3,3 milijarde rubljev proračunskih sredstev za ruske proizvajalce avtomobilov. Ustrezni dokument je objavljen na vladni spletni strani. Opozoriti je treba, da so bila proračunska sredstva prvotno predvidena iz zveznega proračuna za leto 2016. V zameno pa resolucija, ki jo je podpisal premier, potrjuje pravila za zagotavljanje ...
Nov vgrajeni KamAZ: s pištolo in dvižno osjo (fotografija)
Novi tovornjak z glavnimi ploščadi je iz vodilne serije 6520. Noinka je opremljena s prvo generacijo kabine Mercedes-Benz Axor, Daimlerjevim motorjem, avtomatski menjalnik Zobniki ZF in pogonska os Daimler. Hkrati je zadnja os dvižna (tako imenovani "lenivec"), ki omogoča "znatno zmanjšanje stroškov energije in na koncu ...
Objavljene cene športne različice limuzine Volkswagen polo
Avto, opremljen z 1,4-litrskim 125-konjskim motorjem, bo na voljo po ceni 819 900 rubljev za različico s 6-stopenjskim mehanski prenos... Poleg 6-stopenjskega ročnega priročnika bo kupcem na voljo tudi različica, opremljena s 7-stopenjskim DSG "robotom". Za takšen volkswagen polo GT bodo zahtevali 889.900 rubljev. Kot je že povedal "Auto Mail.Ru", iz navadne limuzine ...
Limuzina za predsednika: razkrite več podrobnosti
Spletno mesto Zvezne patentne službe je še naprej edini odprti vir informacij o "avtomobilu za predsednika". Najprej je NAMI patentiral industrijske modele dveh avtomobilov - limuzine in križanca, ki sta del projekta "Cortege". Potem so namišniki registrirali industrijski dizajn, imenovan "Nadzorna plošča avtomobila" (najverjetneje, namreč ...
Poimenovane so regije Rusije z najstarejšimi avtomobili
Hkrati je najmlajši vozni park naveden v Republiki Tatarstan (povprečna starost - 9,3 leta), najstarejši - na območju Kamčatke (20,9 leta). Takšne podatke v svojih raziskavah zagotavlja analitična agencija "Autostat". Kot se je izkazalo, je razen v Tatarstanu le v dveh ruskih regijah povprečna starost osebnih avtomobilov nižja od ...
GMC SUV se je spremenil v športni avtomobil
hennessey Performance je že od nekdaj slovel po svoji sposobnosti, da v "črpan" avtomobil velikodušno dodaja dodatne konje, a tokrat so bili Američani očitno skromni. GMC Yukon Denali bi se lahko na srečo spremenil v pravo pošast, da vam to omogoča 6,2-litrska "osmica", a moški Hennesseyja so se omejili na precej skromen "bonus", ki je povečal moč motorja ...
Fotografija dneva: orjaška raca proti voznikom
Pot do voznikov na eni od lokalnih avtocest je preprečila ... ogromna gumijasta raca! Fotografije račke so se takoj razširile po družbenih omrežjih, kjer so našle veliko oboževalcev. Po poročanju The Daily Maila je orjaška gumijasta račka pripadala lokalnemu prodajalcu avtomobilov. Očitno je napihljivo postavo odpeljal na cesto ...
Mercedes bo izdal mini Gelenevagen: nove podrobnosti
Nov model, zasnovan tako, da postane alternativa elegantnemu Mercedes-Benz GLA, bo dobil brutalen videz v stilu Gelendvagena - Mercedes-Benz G-razreda. Nemški izdaji Auto Bild je uspelo izvedeti nove podrobnosti o tem modelu. Če torej verjamete notranjim informacijam, bo imel Mercedes-Benz GLB kotno obliko. Po drugi strani pa dokončajte ...
Lastniki Mercedesov pozabite, kaj so težave s parkiranjem
Po besedah \u200b\u200bZetscheja, ki ga navaja Autocar, bodo avtomobili v bližnji prihodnosti postali ne le vozila, temveč osebni pomočniki, ki bodo ljudem močno poenostavili življenje in prenehali povzročati stres. Še posebej je to kmalu povedal predsednik uprave Daimlerja mercedesovi avtomobili pojavili se bodo posebni senzorji, ki bodo "spremljali parametre telesa potnikov in popravili situacijo ...
Poimenovan povprečna cena nov avto v Rusiji
Če je bila leta 2006 tehtana povprečna cena avtomobila približno 450 tisoč rubljev, je bila leta 2016 že 1,36 milijona rubljev. Takšne podatke zagotavlja analitična agencija "Autostat", ki je preučevala razmere na trgu. Kot pred 10 leti, najdražji ruski trg obstajajo tuji avtomobili. Zdaj je povprečna cena novega avtomobila ...
KAKO izbrati barvo avtomobila, izberite barvo avtomobila.
Kako izbrati barvo avtomobila Ni skrivnost, da barva avtomobila vpliva predvsem na varnost v cestnem prometu. Poleg tega je njegova uporabnost odvisna od barve avtomobila. Avtomobili so izdelani v vseh mavričnih barvah in na desetine njenih odtenkov, toda kako izbrati "svojo" barvo? ...
Obstaja več vrst krmilnih mehanizmov. Zavedate se, da se pri obračanju volana obračajo kolesa vašega avtomobila. Toda med obračanjem volana in obračanjem koles potekajo določena dejanja.
V tem članku si bomo ogledali značilnosti dveh najpogostejših vrst krmilnega mehanizma: krmilnega mehanizma zobnika in zobnika in krmilnega mehanizma s krogličnimi maticami. Pogovarjali se bomo tudi o servo volanu in spoznali zanimive tehnologije za razvoj krmilnih sistemov, ki lahko zmanjšajo porabo goriva. Najprej pa bomo pogledali, kako pride do obrata. Ni vse tako preprosto, kot se morda zdi.
Obračanje avtomobila
Morda boste presenečeni, ko boste izvedeli, da kolesa na sprednji osi pri obračanju sledijo različnim potem. Da bi zagotovili nemoteno obračanje, mora vsako kolo krožiti drug krog. Ker notranje kolo opisuje kolo z manjšim polmerom, zavije ostreje kot zunanje. Če na vsako kolo narišete pravokotnik, se črti sekata v središčni točki vrtišča. Zaradi geometrije krmiljenja se notranje kolo vrti bolj kot zunanje kolo.
Obstaja več vrst krmilnih mehanizmov. Najpogostejša sta krmiljenje zobnikov in krmilnih matic.
Krmilno orodje zobnikov in zobnikov
Krmilno orodje zobnikov in zobnikov se pogosto uporablja v osebnih avtomobilih, lahkih tovornjakih in terencih. Pravzaprav je mehanizem precej preprost. Zobniški regali so nameščeni v kovinski cevi s stojalom, ki štrli z obeh strani. Volanski konec se poveže z vsako stranico letve. Pogon je povezan s krmilno gredjo. Ko zavrtite volan, se orodje začne vrteti in sproži stojalo. Krmilna konica na koncu letve se poveže z volansko roko na vretenu (glej sliko).
Funkcije stojala zobnika so naslednje:
- Vrtljivo gibanje volana pretvori v linearno gibanje, potrebno za obračanje koles.
- Zagotavlja prestavno razmerje za lažje obračanje koles.
Prestavno razmerje krmiljenja je razmerje med stopnjo krmiljenja in stopnjo krmiljenja. Na primer, če ena polni obrat volan (360 stopinj) obrača kolo za 20 stopinj, potem je razmerje volana 18: 1 (360 deljeno z 20). Višje kot je razmerje, večja je stopnja krmiljenja. Poleg tega, višje ko je razmerje, manj truda je treba.
Običajno v pljučih športni avtomobili razmerje krmilnega mehanizma je nižje od razmerja pri velika vozila in tovornjaki. Z nizkim prestavnim razmerjem je volanski odziv hitrejši, zato volana za zavijanje ni treba močno obračati. Ne manjši avto, manjša je njegova masa in tudi pri nizkem prestavnem razmerju ne zahteva dodatnih naporov za obračanje.
Obstajajo tudi avtomobili s spremenljivim prestavnim razmerjem krmiljenja. V tem primeru ima stojalo zobnikov drugačen naklon (zob na palec) v sredini in na straneh. Posledično se avtomobil hitreje odzove na obračanje volana (stojalo je bližje sredini), zmanjša pa se tudi napor pri obračanju volana do zaustavitve.
Servo volan z zobniki in zobniki
Ob prisotnosti močnostnega krmilnega mehanizma zobnika in zobnika je rack nekoliko drugačen.
Del stojala vključuje valj z batom na sredini. Bat je povezan z regalom. Na obeh straneh bata sta dve luknji. Oskrba s tekočino pod visok pritisk na eni strani bata premakne bat, obrne stojalo in tako zagotovi krmilni mehanizem. Krmilno gonilo s kroglično matico
Krmilno gonilo s krogličnimi maticami najdemo na številnih tovornjakih in športnih terencih. Ta sistem se nekoliko razlikuje od mehanizma zobnikov in zobnikov.Krmilno gonilo kroglične matice vključuje polžasti zobnik. Običajno lahko polžnik delimo na dva dela. Prvi del je kovinski blok z luknjo z navojem. Ta blok ima na zunanji strani zobe, ki se spajajo z zobnikom, ki poganja krmilna bipod (glej sliko). Volan je povezan z navojno palico, podobno kot vijak, nameščen v navojni luknji v bloku. Ko se volan zavrti, se z njim obrača tudi vijak. Namesto da bi privijal v blok kot običajni vijaki, je ta vijak pritrjen tako, da med vrtenjem poganja blok, ta pa polžilno gonilo. 
Vijak se ne dotika bloka z navoji, saj je napolnjen s krogličnimi ležaji, ki krožijo skozi mehanizem. Kroglični ležaji se uporabljajo za dva namena: zmanjšujejo trenje in obrabo menjalnika ter zmanjšujejo onesnaženost mehanizma. Če v krmilnem mehanizmu ni kroglic, se zobje nekaj časa ne dotikajo in čutili boste, da je volan izgubil togost.
Servo volan v krmilni omarici s krogličnimi maticami deluje enako kot v krmilni omari zobnika in zobnika. Ojačitev je zagotovljena z dovajanjem visokotlačne tekočine na eno stran bloka.
Servo volan
Poleg samega krmilnega mehanizma vključuje servo volan tudi več glavnih komponent. Črpalka
Krmilna črpalka napaja krmilno napravo s hidravlično močjo (glej sliko). Motor poganja črpalko z jermenom in jermenico. Črpalka vključuje vgradne lopatice, ki se vrtijo v ovalni komori.Ko se lopatice vrtijo, potisnejo nizkotlačno hidravlično tekočino od povratnega voda do visokotlačnega izhoda. Pretok je odvisen od števila vrtljajev avtomobilskega motorja. Zasnova črpalke zagotavlja zahtevano glavo tudi naprej nedejaven... Posledično črpalka premakne več tekočine, ko motor teče več visoki vrtljaji.
Črpalka ima varnostni ventil za zagotavljanje ustreznega tlaka, kar je še posebej pomembno pri visokih vrtljajih motorja, ko se dovaja velika količina tekočine.
Vrtljivi ventil
Servo volan naj vozniku pomaga le, kadar na volan deluje sila (v ovinkih). Če ni napora (npr. Vožnja po ravni črti), sistem ne bi smel zagotavljati pomoči. Naprava, ki zazna silo, ki deluje na volan, se imenuje vrtljivi ventil.Glavni sestavni del vrtljivega ventila je torzijska palica. Torzijska palica je tanka kovinska palica, ki se vrti pod delovanjem navora. Zgornji konec torzijske palice je povezan z volanom, spodnji konec pa z zobnikom ali polžasto prestavo (ki obrača kolesa), pri čemer je navor torzijske palice enak navoru, ki ga voznik uporabi za obračanje koles. Večji kot je navor, več se obrača torzijska palica. Vstopni del krmilne gredi tvori notranjost vrtljivega ventila. Povezan je tudi z vrhom torzijske palice. Spodnji del torzijske palice je povezan z zunanjo stranjo vrtljivega ventila. Torzijska palica tudi vrti krmilno gonilo, pri čemer se prilega zobnikom ali polžastem orodju, odvisno od vrste krmilne naprave.
Pri obračanju torzijska palica vrti notranjost vrtljivega ventila, medtem ko zunanja ostane mirujoča. Ker je notranjost ventila priključena tudi na krmilno gred (in s tem na volan), je število obratov notranjosti ventila odvisno od navora, ki ga uporabi voznik.
Ko krmilo miruje, obe hidravlični cevi zagotavljata enak pritisk na zobnik. Ko pa se ventil obrne, se odprtine odprejo za dovod visokotlačne tekočine v ustrezno cev.
Praksa ni pokazala najvišje učinkovitosti te vrste servo krmiljenja.
Inovativni servo volan
Ker črpalka servo volana na večini vozil neprekinjeno črpa tekočino, ta zapravlja moč in gorivo. Logično je računati na številne novosti, ki bodo izboljšale porabo goriva. Ena najuspešnejših idej je računalniško voden sistem. Ta sistem popolnoma odpravlja mehansko povezavo med volanom in krmilnim mehanizmom, nadomešča pa ga z elektronskim nadzornim sistemom.Dejansko volan deluje enako kot volan za računalniške igre. Volan bo opremljen s senzorji, ki avtomobilu dajejo signale o smeri vožnje koles in motorjev, ki zagotavljajo odziv na dejanja avtomobila. Izhod teh senzorjev bo uporabljen za krmiljenje servo volana. V tem primeru se odpravi potreba po krmilni gredi, kar poveča prosti prostor v motorni prostor.
General Motors je predstavil konceptni avtomobil Hy-wire, ki že ima tak sistem. Posebnost tak sistem s elektronski nadzor podjetja GM je, da si lahko z novim računalnikom sami prilagodite ravnanje z avtomobilom programske opreme brez zamenjave mehanskih komponent. V elektronsko krmiljenih vozilih prihodnosti lahko nadzorni sistem prilagodite svojim željam z le nekaj gumbi. Vse je zelo preprosto! Krmilni sistem se v zadnjih petdesetih letih ni veliko spremenil. Toda naslednje desetletje bo doba varčnejših avtomobilov.
Za krmilno napravo veljajo naslednje zahteve:
- optimalno prestavno razmerje, ki določa razmerje med zahtevanim kotom vrtenja volana in naporom na njem; - nepomembne izgube energije med obratovanjem (visok izkoristek);
- možnost spontanega vrnitve volana v nevtralni položaj, potem ko voznik ni več držal volana v obrnjenem položaju;
- rahle zračnosti v premičnih zglobih, da se zagotovi nizek zračnost oz prosti tek volan;
- visoka zanesljivost.
Danes se v osebnih avtomobilih najpogosteje uporabljajo krmilni mehanizmi z zobniki.
Krmilno orodje zobnika in zobnika brez hidravličnega ojačevalnika:
1 - pokrov;
2 - vložek;
3 - vzmet;
4 - kroglični zatič;
5 - kroglični zglob;
6 - poudarek;
7 - krmilna letev;
8 - zobnik
Zasnova takšnega mehanizma vključuje zobnik, nameščen na volanski gredi, in z njim povezan zobnik. Ko se volan zavrti, se stojalo premakne v desno ali levo in skozi pritrjene volanske palice obrača krmiljena kolesa.
Razlogi za široko uporabo prav takšnega mehanizma v osebnih avtomobilih so: enostavnost zasnove, majhna teža in proizvodni stroški, visoka učinkovitost, majhno število palic in tečajev. Poleg tega ohišje zobnika in zobnika, nameščeno čez vozilo, v motornem prostoru pušča dovolj prostora za namestitev motorja, menjalnika in drugih sestavnih delov vozila. Krmiljenje zobnikov in zobnikov je zelo togo za natančnejše krmiljenje med ostrimi manevri.
Hkrati ima krmilni mehanizem zobnikov in zobnikov številne slabosti: povečana občutljivost na udarce zaradi nepravilnosti na cesti in prenos teh udarcev na volan; težnja k vibroaktivnosti krmiljenja, povečana obremenitev delov, težava namestitve takšnega krmilnega mehanizma na avtomobile z odvisnim vzmetenjem krmiljenih koles. To je omejilo področje uporabe tovrstnih krmilnih mehanizmov samo na osebna vozila (z navpično obremenitvijo do 24 kN) na vozila z neodvisnim volanskim obesom.
Krmilno gonilo z zobnikom in hidravličnim ojačevalnikom:
1 - visokotlačna tekočina;
2 - bat;
3 - tekočina pod nizkim tlakom;
4 - zobnik;
5 - krmilna letev;
6 - razdelilnik hidravličnega ojačevalnika;
7 - krmilni drog;
8 - črpalka servo volana;
9 - rezervoar za tekočino;
10 - element vzmetenja
Krmilno orodje tipa "globoidni polžasti valj" brez servo volana:
1 - valj;
2 - črv
Avtomobili z odvisnim vzmetenjem krmiljenih koles, lahki tovornjaki in avtobusi, avtomobili visoke tekaške sposobnosti so praviloma opremljeni z krmilnimi mehanizmi tipa "globoidni polžasti valj". Prej so bili takšni mehanizmi uporabljeni tudi na osebnih avtomobilih z neodvisnim vzmetenjem (na primer družina VAZ-2105, -2107), zdaj pa jih praktično izpodrivajo krmilni mehanizmi z zobniki.
Vrsta mehanizma "Globoidni polžasti valj" je vrsta polžnega orodja in je sestavljena iz globoidnega polža (polža s spremenljivim premerom), ki je povezan z krmilno gredjo in valja, nameščenega na gredi. Na isti gredi zunaj ohišja krmilnega mehanizma je nameščena ročica (bipod), s katero so povezane krmilne palice. Vrtenje volana zagotavlja kotaljenje valja po polžu, nihanje dvonožca in vrtenje krmiljenih koles.
V primerjavi s krmilnimi mehanizmi zobnikov in zobnikov so polžasti zobniki manj občutljivi na prenos udarcev zaradi nepravilnosti na cestišču, zagotavljajo večjo največji koti obračanje krmiljenih koles (najboljša okretnost avtomobila), dobro kombinirano z odvisnim vzmetenjem, omogoča prenos velikih sil. Včasih se na avtomobilih uporabljajo polžni zobniki. visoki razred in veliko neobremenjeno težo z neodvisnim vzmetenjem krmiljenih koles, vendar se v tem primeru zasnova krmilnega mehanizma zaplete - doda se dodatna krmilna palica in nihajna roka. Poleg tega je polžasta oprema potrebna prilagoditev in je draga za izdelavo.
Krmilno gonilo tipa "sektor z navojnimi krogličnimi maticami" brez servo volana (a):
1 - ohišje motorja;
2 - vijak s kroglično matico;
3 - gred-sektor;
4 - polnilni čep;
5 - podložke;
6 - gred;
7 - tesnilo krmilne gredi;
8 - bipod;
9 - pokrov;
10 - tesnilo grednega sektorja;
11 - zunanji obroč ležaja grednega sektorja;
12 - zadrževalni obroč;
13 - tesnilni obroč;
14 - stranski pokrov;
15 - pluta;
z vgrajenim hidravličnim ojačevalnikom (b):
1 - nastavitvena matica;
2 - ležaj;
3 - tesnilni obroč;
4 - vijak;
5 - ohišje motorja;
6 - batasto stojalo;
7 - hidravlični razdelilnik;
8 - manšeta;
9 - tesnilo;
10 - vhodna gred;
11 - gred-sektor;
12 - zaščitni pokrov;
13 - zadrževalni obroč;
14 - tesnilni obroč;
15 - zunanji obroč ležaja grednega sektorja;
16 - stranski pokrov;
17 - matica;
18 - vijak
Najpogostejši krmilni mehanizem za težka tovorna vozila in avtobuse je sektor z navojnimi kroglicami in maticami. Včasih so takšni krmilni mehanizmi na velikih in dragih osebnih avtomobilih (Mercedes, Range rover itd.).
Ko se volan zavrti, se gred mehanizma s spiralnim utorom zavrti in matica, nameščena na njem, se premakne. V tem primeru matica, ki ima na zunanji strani zobato letvico, obrača zobati sektor gredi dvonožca. Da bi zmanjšali trenje v paru vijakov in matic, se prenos sil v njem zgodi s pomočjo krogel, ki krožijo v utoru vijaka. Ta krmilni mehanizem ima enake prednosti kot zgoraj omenjeni polžni mehanizem, vendar ima visoko učinkovitost, omogoča učinkovit prenos velikih sil in je dobro kombiniran s hidravličnim servo volanom.
Prej tovornjaki Lahko najdemo tudi druge vrste krmilnih mehanizmov, na primer "polžni del", "vijačna ročica", "ročica z vijačnimi maticami". V sodobnih avtomobilih se takšni mehanizmi praktično ne uporabljajo zaradi njihove zapletenosti, potrebe po prilagoditvi in \u200b\u200bnizke učinkovitosti.
