ABS sistem - protiblokirni zavorni sistem... Izredno uporabna možnost, ki preprečuje blokiranje koles avtomobila med zaviranjem v sili. Skoraj vsi lastniki avtomobilov to izjavo poznajo, a kako deluje ta sistem, kako se obnašati, ko se sproži v različnih situacijah, in kako prepoznati težave z ABS, vam bomo povedali v našem preglednem članku.
Sodobni avtomobili so opremljeni s široko paleto sistemov in senzorjev. Nekateri izboljšajo udobje, drugi izboljšajo okoljsko učinkovitost in še veliko več. Toda pasivni in pasivni sistemi so še posebej uporabni. aktivna varnost... Sistem ABS je aktivni varnostni element, to pomeni, da deluje in prinaša svoje prednosti že pred nesrečo.
Za referenco: sistemi pasivna varnost - to so varnostni pasovi, zračne blazine, varnostna očala, prečke v vratih in še veliko več. Vsi ti elementi opravljajo eno ali drugo vlogo neposredno v trenutku trka v nesreči.
Protiblokirni zavorni sistem je nameščen na večini vozil kot dodatna možnost... Obstajajo modeli s standardnim ABS-om, torej je na voljo v vseh nivojih opreme. Eden izmed njih ima v najpreprostejši konfiguraciji že ABS + BAS (sistem proti blokiranju koles z ojačevalnikom zasilnih zavor).
ABS preprečuje blokiranje koles med močnim zaviranjem in posledično preprečuje, da bi avto padel v drsenje. S pravilnim delovanjem sistema avtomobil učinkovito zavira in ostane popolnoma vodljiv.
Zakaj je pri zaviranju tako pomembno izključiti blokado niti enega kolesa? Pri drsenju je koeficient trenja bistveno nižji kot pri mirovanju. Ko kolo blokira, drsi po površini ceste - trenje se zmanjša in zaviranje je neučinkovito.
Ko površina pnevmatike in ceste mirujeta med seboj, je koeficient trenja maksimalno visok in zaviranje učinkovito.
Izkušeni voznik sam lahko začuti trenutek, ko se kolesa zaklenejo, in nekoliko popusti pritisk na zavorni pedal. V tem primeru se kolesa spet začnejo vrteti in oprijemati cestne površine Postaja boljše. Ampak zavorni sistem vozilo ne omogoča nadzora zavorne sile na vsakem kolesu.
Sodoben sistem ABS nadzoruje vrtenje vsakega kolesa in lahko poveča ali zmanjša zavorno silo na vsakem kolesu posebej od ostalih. Takoj, ko je eno kolo zaklenjeno, sistem zmanjša zavorni pritisk nanj, mu omogoči, da se začne vrteti in spet poveča zavorno silo za izboljšanje zaviranja. In tako se zgodi pri vsakem kolesu - dosežemo učinkovito občasno zaviranje, hkrati pa ohranjamo nadzor nad vozilom.
Naprava ABS
Protiblokirni zavorni sistem ni velika težava. Sestavljen je iz več glavnih elementov, ki so delno vgrajeni v standardni zavorni sistem vozila:
Senzorji hitrosti koles, ki so nameščeni neposredno na pesta koles;
Sistem krmilnih ventilov, z njihovo pomočjo se zavorni tlak na vsakem posameznem kolesu poveča ali zmanjša;
Vsi signali senzorjev pridejo do elektronske krmilne enote, ki jih analizira in pošlje potrebne signale na ventile določenih koles.
Sodoben štirikanalni aBS sistemi znajo analizirati hitrost vrtenja koles 15-20 krat na sekundo in poslati ustrezne ukaze za preprečevanje blokiranja koles.
Učinkovitost ABS
Glavna vloga ABS-a je ohranjanje nadzora nad vozilom med zaviranjem v sili. Če zavirate gladko, potem sistem nikakor ne sodeluje pri zaviranju, čeprav še naprej nenehno analizira hitrost vrtenja koles. 
Med zasilnim zaviranjem "na tla" sistem zaživi in \u200b\u200baktivno sodeluje pri zaviranju, prilagodi zavorno silo in ne dovoli, da bi se katero koli kolo zaklenilo. Za voznika je najpomembneje, da avtomobil z učinkovitim zaviranjem ostane popolnoma vodljiv, torej lahko obidete oviro, se izognete trku ali preprosto avtomobil z večjo hitrostjo "natočite" v ovinek.
Kombinacija učinkovitega zaviranja in ohranjanja nadzora je glavni plus v smislu aktivne varnosti vozila.
Izkušeni vozniki lahko posnemajo delovanje sistema ABS, vendar je največ, kar lahko dosežemo, hkrati oslabiti in povečati skupni zavorni pritisk na vsa kolesa. Tudi prvi enokanalni sistemi ABS so delovali na podoben način - ko je bilo eno kolo blokirano, so sprostili zavorni pritisk na vsa kolesa. V sodobnem ABS-u je en kanal odgovoren za eno kolo, zaradi česar je dosežena največja učinkovitost sistema.
Sistem je še posebej uporaben za voznike začetnike, ki se med vožnjo počutijo negotovo tudi v običajnih okoliščinah in, če je potrebno zaviranje v sili, lahko hitro zaklenejo kolesa in izgubijo nadzor. ABS vam omogoča, da v nujnih primerih izvajate intuitivna dejanja - pritisnete zavorni pedal "na tla" in manevrirate. 
Glede na vrsto površine ceste je sistem ABS lahko prednost in slabost.
Na ohlapnih površinah (gramoz, pesek, sneg) ABS poveča zavorno pot. To je razloženo z dejstvom, da se zaskočena kolesa na ohlapnih površinah zakopljejo v površino, kar dobro vpliva na učinkovitost zaviranja. Pomembno je omeniti, da avtomobil še vedno izgublja vodljivost.
Na spolzkih in trdih površinah (led, suh in moker asfalt) je ABS veliko bolj učinkovit.
Protiblokirni zavorni sistem pri nekaterih avtomobilih je izklopljen ali s funkcijami prilagajanja vrsti površine ceste. V nekaterih avtomobilih voznik sam označi vrsto pokritosti, v drugih sistem samodejno določi s pomočjo posebnih senzorjev. 
O aktiviranju ABS-ja je voznik obveščen s posebnim indikatorjem na armaturni plošči, ki pa v večini primerov ni potreben. In vse zato, ker ko deluje ABS, se zasliši tiho značilno prasketanje in na stopalki zavore se čutijo rahli in pogosti sunki.
Naloge, ki jih izvaja ABS:
- Zagotavlja varno zaviranje;
- Zmanjša zavorno pot na najbolj nevarnih površinah: spolzke ali mokre cestišča;
- Ohranja nadzor pri močnem zaviranju.
ABS video
Načelo delovanja sodoben sistem V tem videu je jasno prikazan ABS:
Okvare ABS-a in kako jih odpraviti
ABS ne deluje
- Preverite napake pri kodah napak ABS;
- Preverjamo daljnovode elektronske krmilne enote;
- Preverjamo pravilno delovanje napajalnih vodov senzorjev in samih senzorjev (pravilna namestitev in povezava, merimo signal senzorja hitrosti z multimetrom, preverjamo, ali med terminali senzorja ni kratkega stika);
- Preverimo, ali zavorni sistem pušča zavorno tekočino.
Vsa ta preverjanja je mogoče izvesti samostojno, dovolj je imeti multimeter, napravo za branje napak vgrajeni računalnik (če ni običajnega) in splošna ideja o električnih tokokrogih.
ABS deluje, vendar neučinkovito
- Izvajamo vsa preverjanja, kot pri popolnoma nedelujočem sistemu;
- Poleg tega preverimo napajalno napetost elektronske enote aBS nadzor, se mora ujemati z napetostjo omrežje na vozilu.
Onemogočen ali nedelujoč sistem ABS omogoča nadaljnje premikanje. Vendar upoštevajte, da so vse okvare standardni sistem Voznik mora med vožnjo upoštevati ABS: natančneje ocenite površino ceste, opazujte hitrostni način, držite se na veliki razdalji od vozila spredaj itd.
Električni ventil hidromodulatorja ne deluje
- Za preverjanje hidromodulatorja uporabljamo standardne programe.
Če vsi sestavni deli delujejo dobro, bo verjetno treba zamenjati elektronsko-hidravlično enoto.
VSEBINA: Protiblokirni zavorni sistem ABS. Načelo delovanja. Nenavadno je, da se veliko nesreč zgodi ravno zaradi velikega izkoristka zavor. Na spolzkih cestah - mokrih ali poledenelih - zaviranje za hitro zaustavitev avtomobila ali drastično zmanjšanje hitrosti običajno privede do ravno nasprotnega rezultata.
Protiblokirni zavorni sistem ABS. Načelo delovanja.
Nenavadno je, da se veliko nesreč zgodi ravno zaradi velike učinkovitosti zavor. Na spolzkih cestah - mokrih ali poledenelih - zaviranje za hitro zaustavitev avtomobila ali drastično zmanjšanje hitrosti običajno privede do ravno nasprotnega rezultata. Kolesa so zamašena in izgubijo oprijem na cestišču, avtomobil pa sploh ne upočasni in poleg tega popolnoma preneha ubogati volan.
Izkušen voznik bo v takih primerih občasno zaviral in silo na zavorni stopalki prilagodil tako, da bo ohranil največji oprijem in preprečil drsenje avtomobila. Vendar nimajo vsi vozniki dovolj izkušenj za natančno oceno situacije, le redki pa imajo vzdržljivost in potrebne spretnosti, da se pravilno odzovejo na spreminjajoče se prometne razmere. Zato nesreče in upravičena želja inženirjev, da na zavore postavijo "pastirja", ki je popolnoma nepristranski, sposoben popraviti napake voznika in mu v vseh voznih razmerah omogočiti nadzor nad avtomobilom.Zgodovina ABS
Torej, protiblokirni zavorni sistemi svoj videz dolgujejo delu oblikovalcev za izboljšanje aktivne varnosti avtomobila. Prve različice ABS so bile predstavljene že v zgodnjih 70-ih. Dobro so se spoprijeli z dodeljenimi nalogami, vendar so bili zgrajeni na analognih procesorjih, zato so se izkazali za drage za izdelavo in nezanesljive v delovanju. Poleg tega proizvodnja prototipov ni napredovala, čeprav je bil vsekakor korak naprej.
Led je bil prebit, naslednji korak oblikovalcev pa je bila zamenjava analognega procesorja z bolj zanesljivimi in poceni digitalnimi elektronskimi bloki, ki temeljijo na integriranih vezjih. Leta 1978 je bila izdana druga generacija ABS in prvi avtomobil, ki ga je prejel (čeprav ne v osnovna konfiguracijain po naročilu za doplačilo), je postal Mercedes-Benz 450 SEL. In danes je že težko izračunati tako število generacij ABS kot tudi število avtomobilov, na katerih je protiblokirni zavorni sistem serijsko nameščen.
Splošna zgradba in načelo delovanja ABS
Protiblokirni zavorni sistem (glej diagram ABS Mercedes W123) treh glavnih elementov: elektronske krmilne enote (4), hidravlične enote (3) in senzorjev hitrosti koles (1, 2). ABS se vklopi v delovno stanje po vklopu kontakta in doseganju določene hitrosti vozila.
Senzorji koles temeljijo na principu elektromagnetne indukcije. Ko se kolo vrti, zobje in votline posebnega rotorja preidejo mimo senzorja in sprožijo električni signal v navitju senzorja, katerega frekvenca je sorazmerna kotna hitrost koles in število zob na rotorju. Med zaviranjem, takoj ko senzor zazna, da se kolo začne zaskočiti, elektronska enota, ki obdeluje signale vseh senzorjev, pošlje krmilni impulz na elektromagnetne ventile hidravlične enote (glej glavni diagram delovanja ABS). Hidravlična enota je nameščena v zavornem vodu takoj za glavnim zavornim valjem, njeni ventili pa nadzorujejo tlak tekočine v zavornih krogih. Če zavorno kolo začne drseti, ventili telesa ventila zmanjšajo ali začasno prekinejo dotok tekočine v delujoči zavorni valj. To morda ne bo dovolj za odklepanje kolesa, nato pa bo magnetni ventil usmeril zavorno tekočino v povratni vod in s tem zmanjšal tlak v delujočem zavornem valju. Ko se kolo spet začne vrteti, ko doseže določeno kotno hitrost, elektronska enota ABS odstrani svoj ukaz, ventili se odprejo in hidravlični tlak se spet prenese na zavorni mehanizem. Zaviranje in sprostitev koles se bosta redno pojavljala (ta postopek se imenuje modulacija, telo ventila pa včasih tudi modulator zavornega tlaka), voznik pa občuti delovanje ABS-a s pogostimi ostrimi sunki na zavornem pedalu, dokler nevarnost blokade ne izgine ali dokler se vozilo popolnoma ne ustavi.
Ko deluje ABS, ostaja učinkovitost upočasnitve avtomobila poleg tega, da upravljalnik ne uide nadzoru voznika, večja kot pri zaviranju z drsenjem. Testi so pokazali, da je dne spolzka površina zavorna pot vozila, opremljenega z ABS, je lahko 15% krajša od običajnega vozila. Poleg tega se kilometrina profila pnevmatike pri uporabi ABS poveča za 5-7%.
In vendar ABS ni rešitev
V mojem času zavarovalnice ZDA so izvedle analizo trka in ugotovile, da so vozila z ABS bolj verjetno udeležena v nesrečah kot vozila z običajnimi zavorami. Na suhi podlagi je bilo torej število cestnoprometnih nesreč zabeleženo za 42%, na mokri podlagi pa celo za 65%. Strinjam se, da glede na povedano v prejšnjem poglavju te številke odvračajo. Strokovnjaki menijo, da prisotnost ABS-a v avtomobilu vozniku ustvarja iluzijo varnosti, zaradi česar ne upošteva, da ABS ne ustvarja oprijema - to je prednost tekalne plasti in velikosti obliža za stik z gumo. Da, ABS bo preprečil blokiranje zavor in vam omogočil, da ohranite nadzor nad smerno stabilnostjo in krmiljenjem, vendar ne zagotavlja zmanjšanja zavorna pot... Ko gre za suhe in nedrseče ceste, se zgodi ravno nasprotno - zavorna pot je daljša od navaden avto, vendar razumevanje tega prihaja na žalost prepozno. Še eno vprašanje - ali lahko sistem ABS vedno zanesljivo prepozna situacijo? Spomnim se, da so novinarji World Off Road med testiranji športnih terencev simulirali neuspešen vstop na hrib: izguba oprijema do polovice, močan pritisk na zavorni pedal, da je bil avto na klancu, vklop vzvratna prestava - in mehak spust z gore z zaviranjem z motorjem.
Vse je šlo v redu, dokler ni prišel obrat Ford Explorerin potem Mitsubishi Pajeroopremljen z ABS. Džipi so se trmasto kotalili po hribu navkljub dejstvu, da so preizkuševalci do konca pritisnili na zavorni pedal: sistem je na zapuščenem pobočju zaznal rahlo drsenje navzdol in trdo stiskanje v tem trenutku na zavoro kot ukaz za odklepanje koles. Posledično tako Ford kot Mitsubishi nista mogla ostati na klancu brez uporabe "ročne zavore". Ni si težko predstavljati, s čim je takšna situacija v resničnem življenju, če je naklon dovolj dolg, se je trčenje zgodilo bližje vrhu, voznik je bil zmeden (ali ne deluje) ročna zavora), na zadnji strani pa je bil že pritrjen avto. Z eno besedo, ne glede na to, kako dober je ABS v smislu izboljšanja aktivne varnosti avtomobila, je še vedno glavni voznik, ki je dolžan kritično razmisliti o stanju na cesti in resnične priložnosti njegov "železni prijatelj".
Težave z delovanjem ABS
Upoštevajte, da ima sodoben ABS precej visoko zanesljivost in lahko deluje dolgo, ne da bi odpovedal. Elektronske enote ABS odpovedo izredno redko, saj so zaščitene s posebnimi releji in varovalkami, in če se takšna okvara vseeno zgodi, je njen vzrok pogosto povezan s kršitvami pravil in priporočil, ki jih bomo omenili spodaj. Najbolj ranljivi v shemi ABS so kolesni senzorji, ki se nahajajo v bližini vrtljivih delov pesta ali gredi osi.
Lokacije teh senzorjev ni mogoče imenovati varno: različna onesnaževanja ali celo preveč velika reakcija v ležajih pesta lahko povzročijo okvare pri delovanju senzorjev, ki so najpogosteje krivci za motnje v delovanju ABS.
Poleg tega na delovanje ABS-a vpliva napetost med terminali akumulatorja. Ko napetost pade na 10,5 V in manj, se lahko ABS navadno sam izklopi prek varnostne elektronske enote.
Varnostni rele se lahko sproži tudi v primeru nesprejemljivih nihanj in napetosti v omrežju vozila. Da se to ne bi zgodilo, so tukaj obljubljena priporočila: med vžigom in motorjem ni mogoče odklopiti električnih konektorjev, ni priporočljivo zagnati motorja z "prižiganjem" zunanje baterije ali v ta namen predvideti kot "donator" lasten avto poleg tega pa je treba strogo spremljati stanje kontaktnih povezav na generatorju. Kaj drugega? Če avto zahteva popravilo z varjenjem, pred začetkom del odklopite ožičenje z elektronske krmilne enote ABS. Poleg tega ni priporočljivo, da bi enoto izpostavljali nad 85 stopinj Celzija več kot dve uri. To je, če naj bi avto pobarvali in nato vroče posušili v posebni komori.
Da je ABS v okvari, kaže osvetlitev opozorilne lučke na armaturni plošči. Na to se ne smete odzivati \u200b\u200bpreveč živčno, avtomobil ne bo ostal brez zavor, pri zaviranju pa se bo obnašal kot avtomobil, v katerem ABS ni.
Če med vožnjo zasveti opozorilna lučka ABS, morate ustaviti avto, ugasniti motor in preveriti napetost med terminali akumulatorja. Če se izkaže, da je pod 10,5 V, lahko nadaljujete z vožnjo in čim prej napolnite baterijo. Če se lučka ABS občasno vklopi in izklopi, je najverjetneje kakšen kontakt v električnem vezju ABS nevaren. Avto je treba zapeljati v kontrolni jarek, preveriti vse žice in očistiti električne kontakte. Če vzroka utripanja lučke ABS ni mogoče najti, nadaljujte z nadaljnjim odpravljanjem težav v specializiranem avtomobilskem servisu.
S servisiranjem ali popravilom zavornega sistema ABS je povezanih več funkcij. Na primer, pred menjavo zavorne tekočine je treba izprazniti akumulator tlaka v ohišju ventila ABS. Če želite to narediti, morate pri izklopljenem kontaktu dvajsetkrat pritisniti na zavorni pedal. Ne smemo pozabiti, da z vklopom vžiga hkrati priključite električno črpalko v telo ventila ABS. Če je sistem pod tlakom, bo tekočina preprosto pregnana iz njega. Toda pri črpanju sistema je mogoče uporabiti isto tehniko - vžig je vklopljen natanko toliko, kolikor zračnih mehurčkov izhaja iz prozorne cevi, nameščene na črpalni priključek.
Zavorni sistemi |
|||||||
|
|||||||
Protiblokirni zavorni sistem
[Uredi]
Iz Wikipedije, proste enciklopedije
ABS vklopljen bMW motocikel
Protiblokirni zavorni sistem (ABS , ABS), to. antiblockiersystem angleščina Anti - zaklepanje Zavora Sistem ali Anti - drsenje sistem - sistem, ki preprečuje zaklepanje koles vozilu pri zaviranju. Glavni namen sistema je preprečiti izgubo vodljivosti vozila med močnim zaviranjem in izključiti možnost njegovega nenadzorovanega zdrsa.
Trenutno je ABS običajno del bolj zapletenega elektronskega zavornega sistema, ki lahko vključuje protizdrsni sistem, sistem elektronski nadzor stabilnost, pa tudi sistem za pomoč v sili.
ABS je nameščen na avtomobilih in tovornjakih, motociklih, priklopnikih, pa tudi na šasijah na kolesih.
[uredi] Kako deluje ABS
Ko se vozilo premika, je kontaktna ploskev njegovih koles nepremična glede na cesto, to pomeni, da na kolo vpliva statična sila trenja. Ker je ta sila večja od sile trenja pri drsenju, bo pojemek, ko se kolesa vrtijo s hitrostjo, ki ustreza hitrosti vozila, učinkovitejši od pojemka, ko kolesa zdrsnejo glede na površino ceste. Poleg tega vozilo z enim ali več kolesi v drsenju izgubi nadzor.
[uredi] Struktura sistema
ABS je sestavljen iz naslednjih glavnih komponent:
Senzorji za hitrost ali pospešek (pojemek), nameščeni na pestah koles.
Regulacijski ventili, ki so elementi modulatorja tlaka, nameščeni v liniji glavnega zavornega sistema.
Krmilna enota, ki sprejema signale senzorjev in nadzoruje delovanje ventilov.
Po štartu aBS zaviranje začne stalno in dokaj natančno določanje hitrosti vrtenja vsakega kolesa. Če se kolo začne vrteti veliko počasneje od ostalih (kar pomeni, da je kolo blizu blokade), ventil v zavorni liniji omeji zavorno silo na tem kolesu. Takoj, ko se kolo sprosti iz ključavnice, se zavorna sila obnovi. [ vir ni naveden 105 dni ]
Ta postopek se ponovi večkrat (ali več desetkrat) na sekundo in običajno vodi do opaznega utripanja zavornega pedala. Na tej osnovi lahko voznik določi trenutek, ko se aktivira ABS. [ vir ni naveden 105 dni ]
Zavorna sila je lahko omejena kot v celotnem zavornem sistemu hkrati ( enokanalni ABS) in v zavornem sistemu deske ( dvokanalni ABS) ali celo ločeno kolo ( večkanalni ABS). Enokanalni sistemi zagotavljajo dokaj učinkovito pojemanje, vendar le, če so pogonski pogoji vseh koles bolj ali manj enaki. Večkanalni sistemi so dražji in bolj zapleteni kot enokanalni, vendar so učinkovitejši pri zaviranju na neravnih površinah, če na primer med zaviranjem eno ali več koles zadene led, moker odsek ceste ali rob ceste. [ vir ni naveden 105 dni ]
Sodobni sistem ABS vključuje samodiagnostični sistem, ki nadzoruje delovanje vseh komponent sistema glede na njihove fizične parametre. Sistem samodiagnoze prižge lučko za napako ABS armaturna plošča in v pomnilnik krmilne enote zapiše ustrezno kodo napake. Po ugotovljeni okvari je ta komponenta izključena iz sistema ali pa celoten sistem preneha delovati, zavorni sistem pa deluje še naprej. [ vir ni naveden 105 dni ]
V sodobnih avtomobilih električni zavoredelujejo neodvisno na vsako kolo. V tem primeru ABS obstaja predvsem kot eden od algoritmov krmilne enote takšnega zavornega sistema in nima nobenega učinka na zavorni pedal ali ročico. [ vir ni naveden 105 dni ]
[uredi] Zmogljivost ABS
V nekaterih primerih prisotnost ABS-a omogoča doseganje bistveno krajše zavorne razdalje kot v odsotnosti. Poleg tega ABS omogoča vozniku, da ohrani nadzor nad vozilom med zaviranjem v sili, to pomeni, da je med zaviranjem še vedno mogoče izvajati precej ostre manevre. Kombinacija teh dveh dejavnikov naredi ABS zelo pomemben plus pri zagotavljanju aktivne varnosti vozila. [ vir ni naveden 105 dni ]
Izkušen voznik lahko učinkovito zavira tudi brez uporabe ABS-a, sam nadzira trenutek okvare kolesa (najpogosteje ta način zaviranja uporabljajo motoristi) in oslabi zavorno silo na robu blokade. Učinkovitost takšnega zaviranja je lahko primerljiva z zaviranjem pri uporabi enokanalnega ABS-ja. Vsekakor imajo večkanalni sistemi to prednost, da lahko nadzorujejo zavorno silo na vsakem posameznem kolesu, kar daje ne le učinkovit pojemek, temveč tudi stabilnost vedenja vozila v težkih razmerah neenakomernega oprijema koles na površino ceste. [ vir ni naveden 105 dni ]
Za neizkušenega voznika je prisotnost ABS v vsakem primeru boljša, saj omogoča zaviranje v sili na intuitiven način, preprosto z uporabo največji napor na zavorni pedal ali ročico, medtem ko še vedno lahko manevrirate. [ vir ni naveden 105 dni ]
V nekaterih pogojih lahko delovanje ABS-a povzroči povečanje zavorne poti. Na ohlapnih površinah, kot so globok sneg, pesek ali prod, kolesa, blokirana pri zaviranju, začnejo kopati v površino, kar daje dodaten pojemek. Odklenjena kolesa se v teh pogojih upočasnijo. Da bi lahko v takih razmerah učinkovito zavirali, sistem ABS pogosto izklopi. Poleg tega imajo nekatere vrste ABS poseben algoritem zaviranja za ohlapne površine, kar vodi do številnih kratkotrajnih zapor koles. Ta tehnika zaviranja vam omogoča, da dosežete učinkovito pojemanje, ne da bi pri tem izgubili nadzor, kot pri popolni zapori. Tip površine lahko voznik nastavi ročno ali pa ga sistem samodejno določi z analizo vedenja avtomobila ali s pomočjo posebnih senzorjev za določanje površine ceste. [ vir ni naveden 105 dni ]
[uredi] Pomoč pri zaviranju
Ta tehnologija je na potrošniški trg prvič prišla leta 1996 v razredu Mercedes-Benz SL in S-Class. Od leta 1998 je podjetje začelo uporabljati ta sistem v vseh svojih modelih. standardna konfiguracija... Mercedes-Benzu so kmalu sledila podjetja, kot so Audi, Acura, Infiniti, BMW, Rolls Royce, Land rover in Volvo z lastnim razvojem sistema Brake Assist.
Brake Assist je sistem za prilagoditev vozniku, ki vozniku pomaga pri zaviranju. Elektronika, ki nadzoruje sistem za pomoč pri zaviranju, je povezana z zavornim sistemom in razlikuje med zaviranjem v sili in na primer ustavljanjem na semaforju. Recimo, da je otrok nepričakovano zbežal na cesto. Vaša noga instinktivno pritisne na zavorni pedal, senzor v trenutku izračuna reakcijo in silo pritiska na pedal ter določi stopnjo nevarnosti situacije. Nato senzor v delčku sekunde pošlje signal zavoram in nato - zavorne čeljusti, ABS je aktiviran, vozilo upočasni.
Brake Assist skrajša zavorno pot za 45 odstotkov, čeprav enakomerno izkušeni vozniki lahko skrajša zavorno pot le za 10 odstotkov, zavorna pot pa je zagotovilo za zdravje in življenje tako pešca kot voznika.
Poleg tega lastni razvoj Mercedes-Benz, kot je daljinski upravljalnik razdalje Distronic Plus, ki nadzoruje zahtevano razdaljo do vozila spredaj, obstajajo tudi druge vrste sistema za pomoč pri zaviranju. Volvo je izumil sistem "City Safety", ki deluje s hitrostjo vozila do 30 km / h. Simbiozo navigatorja in sistema za pomoč pri zaviranju ponuja Toyota, pri kateri se sistem aktivira v primeru zaviranja v sili na semaforju.
Protiblokirni zavorni sistem (ABS, ABS)
Protiblokirni zavorni sistem (ABS, ABS) je avtomatiziran sistem, ki preprečuje blokiranje koles avtomobila v primeru zaviranja. Glavna naloga sistema je zagotoviti nadzor nad vozilom med močnim zaviranjem. Prav tako je delovanje abs namenjeno odpravi možnosti nenadzorovanega zdrsa avtomobila.
Zdaj je protiblokirni zavorni sistem (abs, abs) eden od podsistemov, glavni sistem, ki zagotavlja varnost zaviranja. Skupaj s trebuhom vključuje nadzor oprijema, zasilni sistem, elektronski stabilizacijski sistem.
Protiblokirni zavorni sistem (ABS, ABS) je nameščen na večini sodobnih vozil: tovornjaki in avtomobili, prikolice, motorna kolesa, pa tudi na nekaterih letalih.
Načelo delovanja ABS (ABS)
Opišimo osnovno načelo delovanja ABS:
Ko se avto premika, je območje stika njegovih koles nespremenjeno glede na vozišče. Na kolo vpliva statična sila trenja. Drsna sila trenja je veliko manjša od sile statičnega trenja. Pojemek pri vrtenju koles s hitrostjo enaka hitrost gibanje avtomobila bo učinkovitejše od pojemanja z drsnimi kolesi. Omeniti velja še, da vozilo, katerega kolesa so drsna, v trenutku zaviranja izgubi nadzor.
Bistvo protiblokirnega zavornega sistema (ABS, ABS) je omejiti zavorno silo na kolesih. Omejitev je omejena na vrednost, ki ne presega statične sile trenja med kolesom in voziščem. Ta omejitev preprečuje drsenje kolesa. Pri tem poskuša protiblokirni zavorni sistem povečati zavorno silo, da zagotovi učinkovito pojemanje.
Načelo delovanja protiblokirnega zavornega sistema (abs, abs) je naslednje: na začetku zaviranja, ko se zavorni sistem uporabi, senzorji, nameščeni na kolesih avtomobila, določijo začetek trenutka nenadne zaustavitve (blokade) koles in s povratnimi informacijami zavorna sila oslabi, kar omogoča, da se kolo zavrti in vstopi sodelovanje z voziščem. To velja preventivni ukrepi za določitev trenutka zdrsa, da se prepreči celo kratkotrajno zdrs.
Zasnova sistema
Naslednji sestavni deli so sestavni del protiblokirnega zavornega sistema:
· Senzorji hitrosti, nameščeni na kolesih avtomobila, ki določajo hitrost;
· Regulacijski ventili v glavni liniji zavornega sistema vozila;
· Povratna enota, ki sprejema signale senzorjev na kolesih in uravnava delovanje ventilov.
Takoj, ko se zaviranje začne, začne protiblokirni zavorni sistem natančno slediti hitrosti vrtenja vsakega kolesa. Takoj, ko se zazna, da je hitrost vrtenja enega od koles občutno nižja od hitrosti vrtenja drugih (kar kaže na morebitno blokado), je zavorna sila omejena s pomočjo ventila, ki se nahaja v zavornem vodu zaklenjenega kolesa. Takoj, ko se hitrost koles normalizira, sistem proti blokiranju koles ponovno zavira. Opisani postopek se zgodi večkrat, hkrati pa ga spremlja utripanje zavornega pedala. To je tisto, kar voznika obvesti o delovanju ABS.
Protiblokirni zavorni sistem je razdeljen na 3 vrste:
Enokanalni ABS - zavorne sile so hkrati omejene v celotnem zavornem sistemu;
Dvokanalni ABS - zavorne sile na vsaki strani avtomobila so omejene;
Večkanalni ABS - zavorne sile so omejene na vsakem posameznem kolesu.
Enokanalni protiblokirni zavorni sistemi zagotavljajo najboljše zavorne lastnosti le, če so vsa kolesa na podobni površini. Večkanalni sistemi omogočajo najboljše zaviranje na neenakomernih cestnih odsekih od vseh naštetih sistemov, vendar so veliko bolj zapleteni in dražji.
Trenutno so avtomobili opremljeni z električnimi protiblokirnimi zavornimi sistemi (ABS, ABS), ki neodvisno sledijo vrtenju vsakega kolesa. V tem primeru od pedala ni povratnih informacij.
Zmogljivost protiblokirnega zavornega sistema
Prisotnost ABS-a v zavornem sistemu lahko znatno skrajša zavorno pot. Prav tako ABS omogoča vozniku, da med zaviranjem v sili ohranja nadzor nad avtomobilom, kar omogoča manevriranje med zaviranjem. Naštete prednosti naredijo ABS nujen atribut v zavornem sistemu. sodoben avto.
Za neizkušenega voznika je prisotnost ABS-a v vsakem primeru boljša, saj omogoča nujno zaviranje na intuitiven način, preprosto z uporabo največje sile na zavorni pedal, hkrati pa ohranja sposobnost manevriranja.
Edina pomanjkljivost sodobnega ABS-a je zaviranje na ohlapnih cestnih odsekih (visok sneg, prod, pesek). Zavorna pot postane daljša kot pri popolni blokadi koles, saj avtomobil ne "zakoplje" v površje, ampak se še naprej premika. Vendar pa sodobni ABS ima algoritme, ki se uporabljajo pri zaviranju na ohlapnih površinah.
Pozdravljeni dragi avtomobilski navdušenci in bralci blogov Danes bomo govorili o enem glavnih avtomobilskih varnostnih sistemov, in sicer o protiblokirnem zavornem sistemu.
Oglejmo si, kaj je to:
Protiblokirni zavorni sistem ( Protiblokirni zavorni sistem) ali samo ABC, služi za preprečevanje blokiranja koles med zaviranjem. Nevarnost blokiranja koles je med močnim zaviranjem ali pri zaviranju spolzka cesta, lahko voznik zaradi nenadzorovanega drsenja zaklenjenih koles izgubi nadzor nad vozilom. V takih situacijah lahko avtomobil v celoti preneha "ubogati volan" ali pa v najboljši primer povečajte zavorno pot. Da bi preprečili tako nevarne situacije, je bil ustvarjen protiblokirni zavorni sistem.
ABS sestavljajo senzorji za pospeševanje, ki so nameščeni na pesta koles vozila, krmilni ventili (modulatorji tlaka), vgrajeni v zavorni vod, pa tudi elektronska krmilna enota (ECU), ki sprejema signale senzorjev in krmili ventile.
Vsak od senzorjev meri hitrost vrtenja kolesa, na katerem je nameščen. Informacije, ki jih prejme senzor, se pošljejo v ECU, kjer jih obdela procesor in v skladu s podatki, ki jih prejmejo senzorji, pošljejo na ventile, ki delujejo kot aktuator. Ventili glede na situacijo spreminjajo tlak v delujočem zavornem valju vsakega kolesa tako, da se med vožnjo ne ustavi popolnoma. Ta postopek se ponovi z zelo visoka frekvenca - več desetkrat v sekundi. Ko se sproži ABS, lahko voznik začuti opazen utrip zavornega stopalke, s tem znakom pa lahko določite trenutek, ko se aktivira protiblokirni zavorni sistem.
Katere vrste ABS obstajajo?
Zavorno silo je mogoče omejiti ne samo na eno kolo, temveč tudi na vsa kolesa hkrati ali na kolesih ene strani avtomobila. Odvisno od zasnove ABS (enokanalna ali večkanalna). Poleg tega je sodoben ABS opremljen s samodiagnostičnimi sistemi, ki nadzorujejo delovanje vseh sistemskih vozlišč po fizičnih parametrih.
Kako pravilno uporabljati ABS?
Zaviranje na vozilu z ABS ima svoje značilnosti. Seveda se s takšnim sistemom učinkovitost zavornega sistema znatno poveča. Glavna stvar je, da pri zaviranju avtomobil z ABC absolutno ne spremeni svojega naravnost... Med vožnjo s takim avtomobilom lahko pozabite na gladko, občasno zaviranje in stalen nadzor vleke koles. Nasprotno, če ima avto ABC, potem je treba zavore pritisniti, kot pravijo, to pomeni, da je treba med zaviranjem v sili močno pritisniti zavorni pedal, ki mora nanj delovati s polno silo. Upoštevati je treba tudi, da vam pri zaviranju ni treba uporabljati pomoči motorja, to je "zaviranje z motorjem" - ABC rad dela samostojno. Z drugimi besedami, med zasilnim zaviranjem morate hkrati pritisniti zavorni pedal in stopalko sklopke, pri čemer ločite motor od menjalnika.
To je vse, glavno je, da ne upamo vsega upanja na elektroniko in se skušamo izogniti trenutkom, ko se bo vklopil ABS.
O pomanjkljivostih ABS-a vam bom povedal pozneje,
Do naslednjič!
› Zakaj zavirati protiblokirni zavorni sistem (ABS)
Ste že kdaj morali obiti nenadno oviro in zavirati hkrati? Zagotovo ja. Zdi se, da je to težko - pritisnil na zavoro, zasukal volan in popravil smer. Vse pa je do neke točke razmeroma preprosto. Če med zasilnim zaviranjem pritisnete na zavorni pedal močneje, kot je potrebno, se lahko kolesa zaklenejo in ...
Nadalje sta možna dva scenarija. Oba sta posledica prisotnosti ali odsotnosti protiblokirnega zavornega sistema (ABS - Anti-lock Brake System). Če je avto arhaičen, ima svoj rodovnik iz sredine sedemdesetih let prejšnjega stoletja ali se je odtrgal s tekočega traku ene od domačih avtomobilskih tovarn, potem, ne glede na to, kako močno obračate volan, vozilo ne bo spremenilo poti. Dejstvo je, da zaklenjena kolesa zaradi drsenja vozniku odvzamejo možnost manevriranja - ko je padel v drsenje, bo avto neumno šel po ravni črti, kot da bi bil volan odrezan. Samo izkušen pilot bo lahko s sprostitvijo zavornega pedala hladno odklenil kolesa. In nato z uporabo impulznega zaviranja ponovno pridobite nadzor in ugasnite hitrost. Druga možnost je za avto, opremljen z ABS. Voznik mora le močneje pritisniti na zavorni pedal in mirno delati za volanom. Ali čutite razliko?
V 30 letih se je sistem drastično spreminjal. Zmogljivost in število obratovalnih ciklov na časovno enoto sta se povečala desetkrat. Na primer, prve krmilne enote za osebna vozila so tehtale več kot 7 kg. Sodobni so veliko bolj kompaktni in vlečejo kilogram in pol.
Blokada je nevarna tudi zato, ker lahko povzroči drsenje avtomobila ali njegovo drsenje vstran. To se lahko zgodi, če je pod kolesi različna prevleka, se osna obremenitev med prejšnjim manevrom močno spremeni ali različne pnevmatike (slednje se sliši noro, v Rusiji pa žal ni nič nenavadnega). Poleg tega lahko, ko so kolesa zaklenjena, vozilo spremeni svojo smer pod vplivom katere koli bočne sile (naklon ceste ali trk). V tem primeru je praktično nemogoče popraviti smer.
ABS za določanje hitrosti vrtenja uporablja induktivne frekvenčne senzorje in senzorje Hallovega učinka. Vsaka nova generacija senzorjev hitrosti koles je manjša, natančnejša in zanesljivejša. Sprva je bil nameščen le en senzor, ki je bil nameščen na menjalniku zadnja os ali kontrolno točko. Kasneje so mu dodali še dva - na sprednjih kolesih. In samo najnovejše različice ABS-a predvidevajo namestitev senzorjev na vsako kolo oziroma posamezne modulatorje. Mimogrede, najstarejši in primitivni enokanalni ABS je deloval na vse zavorne mehanizme hkrati.
Drug negativni učinek blokiranja je povečanje ustavljalne razdalje. Tu gre za to, da je statična sila trenja običajno večja od sile trenja drsnikov. Zato je treba za čim hitrejšo zaustavitev avtomobila v zavornih vodih ustvariti tolikšen pritisk, da se kolesa med zaviranjem vrtijo na robu blokade. Obstaja tako pomemben kazalnik, kot je relativno zdrs. Glede na stopnjo zaviranja kolesa se lahko giblje od nič (kolo se zdrsne brez zdrsa) do 100% (kolo je popolnoma zaklenjeno). Eksperimentalno je bilo ugotovljeno, da se največja zavorna učinkovitost doseže s 15–20-odstotnim zdrsom - torej v primeru, ko je hitrost vrtenja zaviranega kolesa za 15–20% manjša od hitrosti prostega kolesa pri stalni hitrosti vozila. Če pogledamo naprej, recimo, da elektronika med zaviranjem ohranja točno to vrednost, občasno blokira in odklepa kolesa.
Skoraj vsak sodoben sistem ABS vključuje: elektronsko krmilno enoto (1), modulator (2), ki spreminja tlak v hidravličnih vodih, senzorje hitrosti koles (3), nameščene na notranjem delu pesta kolesa.
Progresivno človeštvo je škodo zaklenjenih koles dokončno spoznalo šele v 70. letih prejšnjega stoletja. Pionir na tem področju je bil Mercedes-Benz, ki je skupaj z Boschom razvil sistem, ki so ga leta 1979 začeli vgrajevati v Mercedes S-Class. Osnovno načelo ABS je bilo oblikovano ravno takrat, nato pa je bilo samo izboljšano.
Sodobna elektronika (ABS, krmiljenje oprijema, ESP) ne upošteva samo hitrosti kolesa, da bi obdržala bočno in vzdolžno dinamiko vozila pod nadzorom. Nadzirajo se kot krmiljenja, stopnja nagiba karoserije, pospešek ... Tlak v zavornih krogih se ustvari iz zbiranja prejetih podatkov, v nekaterih primerih pa se potisk motorja spremeni.
Naloga ABS je uravnavanje hitrosti vrtenja koles s spreminjanjem tlaka v vodih zavornega sistema. Če želite nadzorovati kotno hitrost, morate vedeti njeno velikost in kako se s časom spreminja. Vsako kolo je opremljeno s senzorjem, ki ustvarja električne impulze s frekvenco, sorazmerno s hitrostjo kolesa. Te informacije se pošljejo krmilni enoti ABS.
Če se med zaviranjem kotna hitrost kolesa približa ničli, se elektronski možgani takoj odločijo, da ga bodo "spustili". Hidravlični modulator s pomočjo elektroventila sprosti tlak iz cevi in \u200b\u200bpreusmeri "odvečni" del zavorne tekočine v akumulator. Tlak se bo zmanjševal, dokler se kolo, ki spet "prime" površino, ne zavrti do določene hitrosti. Nadalje bo ABS spet močno povečal tlak v liniji in upočasnil kolo. Cikel se bo nadaljeval, dokler se avto ne ustavi ali voznik spusti pritisk na pedal v položaj, kjer ABS ni potreben.
Sistemi, ki so na voljo na trgu, so zelo uglašeni in zagotavljajo največjo zavorno zmogljivost.
Mnogi bodo rekli: "Malo modrosti!" Lahko se občasno zavirate. In res je: v mnogih primerih ta način pojemanja hitrosti na vozilih, ki niso opremljena z ABS, omogoča, da obidete nenadno oviro med zaviranjem v sili. Ko so kolesa zaklenjena - zavirate, takoj ko se "spustijo" - dobite priložnost, da popravite smer vožnje. Seveda se bo v tej situaciji zavorna pot znatno povečala, a voznik bo lahko s preventivnim krmiljenjem obšel oviro in ugasnil drsenje.
Na žalost noben nagrajeni dirkač ne more sprožiti "delnega" zaviranja s hitrostjo, ki jo ima ABS. Sistem (odvisno od različice) uspe približno 15-krat na sekundo zakleniti in odkleniti kolesa. Poleg tega voznik hkrati deluje na vse zavore (tako so delovali prvi sistemi ABS), medtem ko sodobni 4-kanalni protiblokirni zavorni sistemi spremljajo hitrost vrtenja in prilagajajo zavorno silo za vsako kolo posebej.
Hidravlični modulator v kombinaciji s krmilno enoto (črna).
V večini sodobnih avtomobilov ABS deluje v povezavi z EBD (Electronic Brake Distribution), sistemom za porazdelitev zavorne sile, ki intenzivnost zaviranja dozira na vsako kolo. Z EBD lahko varno zavirate v ovinku in na "mešanem". Po razliki v hitrosti vrtenja bo elektronika razumela, da so kolesa zadela območja z različno prevleko, in bo zmanjšala zavorne sile na kolesih, ki imajo boljši oprijem s cesto. Mimogrede, intenzivnost pojemka se bo v tem primeru zmanjšala in bo odvisna od sile trenja koles (koles), ki imajo najslabši oprijem.
Omeniti velja, da je treba zavorni pedal pri avtomobilih z ABS za največjo učinkovitost pojemka pritisniti v tla z močjo. Slednjega pa ni treba storiti tistim voznikom, katerih avtomobili so opremljeni s sistemom Brake Assist, ki sam ustvarja prekomerni tlak v zavornem vodu, ki "zavira" za šibko ali neodločno osebo. Ne moti rednih pojemkov. Vendar pa oster pritisk (udarec) na stopalko za pomoč pri zaviranju velja za signal za zaviranje v sili in začne veljati.
Ni pa vse tako gladko. Kot vsak drugi sistem ima tudi ABS slabosti. Na primer, preprost "antiblock" lahko izgubi običajne zavore na snegu, ledu ali pesku, izniči prednosti gumijaste gume. Na ledu imajo konice največji pojemek le z največjim relativnim zdrsom, ko se kot kremplji vkopljejo v led in ga brazdijo. Trik je v tem, da ABS, ko poskuša sprostiti kolesa, ne dovoli delovanju čepov in s tem poveča zavorno pot. Enako se dogaja na neasfaltiranih cestah (pesek, gramoz, glina) in zasneženih površinah.
Prisotnost ABS ni razlog za opustitev gumijaste gume. Med blokiranjem se bodo čepi še vedno držali ledu in zagotavljale zanesljivejše pojemanje kot neplaščene pnevmatike.
Avtomobili z ABS imajo v tem primeru daljšo zavorno pot, ker trajno odklenjena kolesa ne ustvarjajo "učinka pluga". A prav na takih površinah imajo zaklenjena kolesa največjo zavorno učinkovitost - zaradi tega, ker pred njimi grabljajo "valjarji" zemlje ali snega. Zato si morate zapomniti, da je na zaledeneli, zasneženi ali neasfaltirani površini zavorna pot avtomobila brez ABS lahko krajša.
Avtomobili z ABS ostanejo vodljivi med zaviranjem v sili.
ABS lahko tudi majhnega prašiča postavi na neravno cesto. Če med zaviranjem eno kolo lebdi za trenutek v zraku in je blokirano, vas bo zavedena elektronika začela reševati zdrsa in takoj zmanjšati tlak v drugih črtah. V ovinkih bo avto neprijetno vihtel z repom, zavorna pot pa se bo povečala. Načeloma nihče ni zavarovan pred takimi naključnimi zlomi, vendar je treba vedeti, da je dobro vzmetenje ključ do ustreznega delovanja ABS.
V primeru kakršne koli okvare v sistemu se na armaturni plošči prižge opozorilna lučka. V tem primeru obstaja samo en nasvet - zaženite servis.
Napredek rojeva vedno bolj napredne sisteme. Delujejo z velikim številom indikacij in se lahko prilagodijo vrsti cestišča in zavirajo po enem od predhodno določenih učinkovitih algoritmov. Seveda elektronike ni mogoče razumeti kot zdravilo za vse bolezni, a statistika je trdovratna stvar: kompetentno nastavljen ABS z vsemi sistemi vozil v dobrem stanju na suhih in mokrih površinah v povprečju pomaga prihraniti do 20% zavorne poti in vozniku pusti možnost manevriranja. Ni treba posebej poudarjati, da sta življenje in zdravje lahko odvisna od teh dragocenih števcev?
V zadnjih desetih letih se je protiblokirni zavorni sistem ABS (Antilock Brake System) razširil med proizvajalci avtomobilov po vsem svetu.
Prednost tega sistema je že dolgo dokazana z ohranitvijo številnih človeških življenj na cestah.
Namen ABS je mogoče oblikovati zelo preprosto - ta sistem preprečuje blokiranje koles med zaviranjem in ohranja stabilnost avtomobila na cesti.
Bistvo dela ABS je omejiti zavorno silo na kolesih na vrednost, ki ne presega statične sile trenja med kolesom in cestno površino, s čimer preprečimo zdrs kolesa. Vendar pa mora biti zavorna sila čim višja, da se zagotovi učinkovito pojemanje.
Slika: 1. Razporeditev enot ABS na osebnem avtomobilu
Na sl. 1 prikazuje splošna shema ABS osebni avtomobil.
Protiblokirni zavorni sistem vključuje naslednje komponente:
Senzorji za hitrost ali pospešek (pojemek), nameščeni na pestah koles;
Regulacijski ventili, ki so elementi hidravličnega modulatorja tlaka, nameščeni v liniji zavornega sistema;
Krmilna enota, ki sprejema signale senzorjev in nadzoruje delovanje ventilov.
Senzorji za določanje kotne hitrosti kolesa - elektromagnetni tip (DSK). Nameščeni so na fiksnem delu sprednjega pesta in zadnje vzmetenje in pritrjena s prirobnico.
Zobata platišča so pritrjena na gibljivi del pesta vseh koles avtomobila.
Ko se platišče zobnika zavrti, zobje spremenijo magnetno polje senzorja in nastanejo impulzi, katerih frekvenca je neposredno sorazmerna s kotno hitrostjo vrtenja kolesa.
Na sl. 2 prikazuje oscilograme signalov s senzorjev pri različnih hitrostih vrtenja avtomobilskega kolesa.
Slika: 2. Oscilogrami signalov iz ABS senzorjev
Signali senzorjev se napajajo neposredno na elektronsko krmilno enoto, kjer s številom in hitrostjo ponavljanja impulzov določi hitrost vrtenja določenega kolesa v trenutku zaviranja avtomobila.
Glavna enota protiblokirnega zavornega sistema je hidromodulator z vgrajeno elektronsko krmilno enoto, ki po določitvi kotne hitrosti koles vklopi / izklopi elektromagnetne ventile (EMC), s čimer nadzoruje tlak v zavornih cilindrih, odpravlja blokado koles in ohranja nadzor vozila na težkem odseku ceste.
Hidravlični modulator ima dva glavna magnetna ventila, ki sta krmiljena z elektronsko krmilno enoto. Prvi ventil blokira dostop zavorne tekočine do cevi, ki prihaja iz glavnega valja, drugi pa pri prekomernem tlaku odpre dovod zavorne tekočine v rezervni rezervoar akumulatorja.
V sodobnih avtomobilih lahko hidromodulator vsebuje več kot dva ventila, ki zagotavljata delovanje zavornih valjev koles sprednjega in zadnjega vzmetenja.
Slika: 3. Kraj namestitve hidromodulatorja na avtomobil VAZ KALINA
Hidravlični modulator vključuje tudi povratno črpalko in elektromotor povratne črpalke, ki ob padcu tlaka črpa odvečno zavorno tekočino v rezervoar glavnega zavornega valja.
Na sl. 3 prikazuje lokacijo hidromodulatorja na avtomobilu LADA KALINA, sl. 4 - za UAZ PATRIOT.
Slika: 4. Kraj namestitve hidromodulatorja na vozilo UAZ PATRIOT
Na sl. 5 prikazuje shematski diagram ABS avto LADA KALINA, LADA PRIORA, in na sl. 6 družin poravnaj Ssang Yong.
Krmilna enota hidravličnega modulatorja je elektronsko vezje, ki ga krmili centralni mikroprocesor. Vezje vsebuje nehlapno pomnilniško mikrovezje, ki shranjuje kode napak, parametre splošnega potnega lista hidromodulatorja in celotnega sistema.
Z razvojem elektronike in vedno večjim uvajanjem v avtomobilsko industrijo se je izboljšala tudi električna oprema sodobnega avtomobila.
Tudi sistem ABS je doživel večje spremembe. Ob njej so se pojavili novi varnostni sistemi, ki delujejo skupaj. Razlikovati je mogoče naslednje sisteme:
ASR (Anti-Slip Control) - sistem za nadzor oprijema, ki preprečuje zdrs pogonskih koles, na primer na ledu ali gramozu, z delovanjem na zavorni sistem in delovanje motorja;
EBD (Electronic Brake Distribution) je elektronski sistem za distribucijo zavorne sile. Preprečuje tako imenovano prekomerno zaviranje zadnja kolesa preden ABS začne delovati;
ESP (Electronic Stability Program) je elektronski sistem proti drsenju z odpravo zavoja (drsenja) pri zaviranju avtomobila.
Na napravi in \u200b\u200bdelo najtežje eSP sistemi zadržimo se podrobneje.
Slika: pet. Shematski diagram ABS sistema avtomobila LADA KALINA in LADA PRIORA
Sistem ESP zagotavlja nadzor oprijema in odpravo zavoja vozila.
Ko voznik izvaja manever, da bi se izognil nenadni oviri, senzorji (senzorji) zabeležijo nestabilno stanje vozila. Elektronski sistem ESP takoj izvede izračun za nadaljnje ukrepe za izhod iz te situacije.
Sistem ESP vključuje naslednje komponente:
Elektronska enota upravljanje;
Glavni zavorni valj s senzorjem zavornega tlaka;
Senzorji (senzorji) za kot volana, bočni pospešek, sistem nihanja, dodatni senzorji za zadnja in sprednja kolesa.
Stikalo za delovanje sistema ESP;
Kontrolna svetilka Delovanje ASR / ESP na armaturna plošča.
Senzor kota krmiljenja je nameščen neposredno na krmilni gredi poleg volana. Gre za fotosenzor, ki se sproži, ko se med vrtenjem volana s programskim podložkom blokira svetlobni tok, na katerem so reže z določenimi dimenzijami.
Senzor bočnega pospeška je sestavljen iz trajnega magneta, pritrjenega na vzmetno ploščo, in Hallovega senzorja. V avtomobilu je običajno nameščen pod voznikovim sedežem.
Senzor zavornega tlaka vsebuje piezoelektrični element, ki je pod pritiskom zavorne tekočine.
Sistem ABS je naprava z veliko porabo toka iz vgrajenega omrežja vozila (do 40 A), ki zahteva posebno pozornost stanju kontaktov v napajalnih tokokrogih ožičenja, zdravstvenem stanju akumulatorja in generatorja.
Pogoste okvare, povezane z delovanjem sistema ABS, se lahko pojavijo na primer zaradi nepravočasnega vzdrževanja ali nekvalificiranega popravila elementov vzmetenja ali električne opreme vozila. Upoštevajte najpogostejše okvare sistema ABS, njihovo diagnozo in odpravo.
Upoštevati je treba, da ob morebitni okvari na armaturni plošči avtomobila zasveti lučka z napisom "ABS".
Po tem je vožnja avtomobila mogoča, le da je treba upoštevati, da v tem trenutku zavorni sistem avtomobila deluje v običajnem načinu.
Slika: 6. Shematski diagram sistema ABS avtomobilov Ssang Yong
Pred potovanjem na bencinski servis (razen za avtomobile, ki se nahajajo v Ljubljani garancijski servis), lahko opravite nekaj odpravljanja težav.
Najprej preverite zaščitne varovalke elektronsko vezje ABS sistem, delovanje generatorja vozila (ko napetost pade na 10,5 V, se sistem ABS samodejno onemogoči).
Naslednji korak pri preverjanju so senzorji hitrosti koles. Vzrok za okvaro je lahko nepomembna umazanija na obroču zobnika in povečanje ali zmanjšanje zračne reže med senzorjem in platiščem (reže senzorjev sprednjih koles so 0,2 ... 1,5 mm, zadnje 0,5 ... 2,0 mm, odvisno od modela avtomobila).
Te napake odpravite s čopičem in pihanjem stisnjen zrak.
Posebej bodite pozorni nestabilno delo ABS sistemi. Lahko se kaže kot delna okvara ali zapoznela reakcija, kar je nevarno za voznika, zlasti v izredne razmere.
Vir te okvare je lahko pretirano zračenje kolesnih ležajev, pnevmatik različnih velikosti na avtomobilu in njihova obraba itd.
Tabela prikazuje kode napak ABS avtomobili LADA KALINA in LADA PRIORA.
Kode napak sistema ABS avtomobilov LADA KALINA in LADA PRIORA
| Koda Opis |
|
| Napaka v verigi sprednjega levega DSC-ja ali neverjeten signal |
|
| Napaka v verigi sprednjega desnega DSC ali neveljaven signal |
|
| Napaka v zadnjem levem krogu DSC ali neverjeten signal |
|
| Napaka v zadnjem desnem krogu DSC ali neverjeten signal |
|
| Napaka v verigi prednje leve EMC izpušne cevi |
|
| Okvara verige sesalnega EMC spredaj |
|
| Napaka v verigi EMC spredaj desno |
|
| Napaka v verigi sesalnika spredaj desno EMC |
|
| Zavrnitev v verigi zadnjega levega EMC izpušnega sistema |
|
| Zavrnitev v verigi sesalnega zadnjega levega EMC |
|
| Napaka v verigi zadnjega EMC izpuha |
|
| Napaka v zadnjem desnem EMC vezju dovoda |
|
| Napaka v vezju EVN |
|
| Napaka v vezju releja napajalne napetosti EMC |
|
| Napaka v tokokrogu stikala zavornega signala |
|
| Napaka pri merjenju frekvence DSC |
|
| Notranja okvara ECU |
|
| Napajalna napetost pod ali nad delovnim območjem |
|
| Po odpravi okvare izbrišite kodo napake iz pomnilnika ECU |
|
