Elektrikli hidrolik direksiyon nasıl çalışır? Elektrikli hidrolik direksiyon

Bir arabanın elektrikli hidrolik direksiyonu (EUR) azaltmak için tasarlanmış gereken seviye Direksiyon simidine egzersiz yapmak için uygulanan efor. Kullanma bu cihaz Makine kontrolünü büyük ölçüde kolaylaştırır, sürücünün manevra yapmak için önemli çaba sarf etmesi gerekmez. Elektrikli hidrolik direksiyon hem binek otomobillerde hem de kamyonetlerde ve kamyonlarda kullanılır.

İncelenen amplifikatörün tasarım özellikleri, kullanımının bir dizi avantajını belirler. Direksiyon özelliklerini (uygulanan kuvvet, hassasiyet, vb.) Ayarlamanın rahatlığı ve basitliği ile ayırt edilir. Hidrolik direksiyon için tipik olan sızıntı, basınçsızlaştırma ve diğer sorunların olasılığı hariç tutulduğundan, hidrolik parçaların yokluğu sistemin güvenilirliğini belirler. Yüksek hassasiyetli elektronik bileşenlerin kullanılması, direksiyonun yüksek bilgi içeriğini sağlar. verilen görüş amplifikatör.

Elektrikli hidrolik direksiyon, iki düzen seçeneğinden birine sahip olabilir:

1. kontrol kuvveti iletilir direksiyon mili... Bu seçenek, küçük ve orta boy otomobiller için kullanılır;
2. kuvvet doğrudan uygulanır direksiyon kremayeri araba... Böyle bir elektronik hidrolik direksiyon yapımı, kural olarak, büyük arabalarda ve minibüslerde gerçekleşir.

Elektrikli hidrolik direksiyondaki her iki yapı seçeneği ile aşağıdaki ana unsurlar ayırt edilebilir:

• giriş sensörleri. Direksiyon açısı ve torku ile ilgili bilgilerin okunmasını gerçekleştirirler;
• elektronik kontrol ünitesi... Sistemin parçası olan sensörlerden bilgi toplanması ve elektrik kontrol sinyallerinin üretilmesini sağlar. Ayrıca, bu ünite operasyonda krank mili sensörleri ve sensörlerinin bilgilerini kullanır. ABS arabaüniteye ilgili sistemlerin kontrol cihazlarından giren;
• yürütme cihazı... Aktüatör olarak bir elektrik motoru kullanılır. Kural olarak, sistem asenkron motorlar kullanır.

Söz konusu direksiyon amplifikatörünün çalışma prensibi şu şekildedir: Direksiyon simidi döndürüldüğünde, kuvvet burulma çubuğu üzerinden iletilir. Mevcut tork sensörü, elde edilen değeri daha fazla işlem için elektronik kontrol ünitesine iletir. ECU ayrıca araç direksiyon açısı sensöründen, hız sensörlerinden (ABS) ve bir sensörden bilgi alır. krank mili... Alınan veriler kontrol ünitesi tarafından işlenir ve temelde, karmaşık bir hesaplama algoritması kullanılarak, aktüatöre iletilen değerin istenen polaritesine (akım gücü) ait bir kontrol sinyali üretilir. Ondan, gerekli miktarın torku, direksiyon simidi miline veya direksiyon rafına iletilir (elektrikli hidrolik direksiyonda hangi tasarımın kullanıldığına bağlı olarak).

Elektrikli hidrolik direksiyon birkaç modda çalışabilir:

• araba dönüşü... Bu modun bir özelliği, tekerlekleri döndürmek için gereken kuvvetlerin, direksiyon simidini döndürerek ve sistemin yürütme elemanının (elektrik motoru) çalışmasıyla oluşmasıdır;
• düşük hızlı dönüş... Bu modda çalışırken, kontrol sistemi elektrik motorunun maksimum tork ürettiği sinyaller üretir. Bu, aracı sürmek için minimum çaba sarf etmeyi mümkün kılar. "Hafif direksiyon" kavramı, elektrikli güçlendiricinin bu çalışma modu ile ilişkilidir;
• arabayı çalıştır yüksek hız ... Bu modda, elektronik kontrol ünitesi, aktüatörün (elektrik motoru) minimum torku oluşturmasına göre sinyaller üretir. Bu durumda, "ağır direksiyon" kavramı vardır;
• araba tekerleklerinin orta konuma dönmesi... ECU'dan belirli bir polarite ve büyüklükteki sinyallerin etkisi altındaki elektrikli hidrolik direksiyon motoru, döndükten sonra tekerlekleri orta konuma döndürmek için gerekli torku yaratır;
• arabanın tekerleklerinin orta konumunu sağlamak. Bu çalışma modunda, elektronik kontrol ünitesi, hareket ederken tekerleklerin düz çizgi konumundan sapmasını önlemek için uygun sinyaller gönderir. araç yan rüzgar, lastik basıncı farkı vb. faktörler Yani, sistem tekerleklerin konumunu ve sonuç olarak arabanın yörüngesini ayarlar.

VAZ 2110 otomobilleri, sürücülere inanılmaz derecede memnun olan elektrikli direksiyon ile donatılmıştır. Bu ilave, aracın çevikliğini ve yol tutuşunu önemli ölçüde geliştirerek sürücünün yolda daha güvenli hissetmesini sağlar.

Ek olarak, sürücünün direksiyon simidine çok fazla çaba göstermesine gerek kalmaz, bu da yorgun hissetmeden uzun yolculuklar yapmayı mümkün kılar.

VAZ 2110 araçlarındaki elektrikli direksiyon, gerekirse bağımsız olarak kurulabilir, ancak bunun için cihazı anlamanız gerekir.

Tarih

2002 yılında, Novosibirsk Teknik Üniversitesi mühendisleri, çok popüler hale gelen bu elektrikli hidrolik direksiyonu geliştirdi. Cihazı oluşturmanın tüm aşamaları tamamlandıktan sonra, cihaz birkaç yıl boyunca VAZ fabrikasında test edildi.

Rus üreticiler, ünitenin benzer yabancı üretim cihazlarına göre güvenilir ve yüksek kaliteli avantajlarını sağlamak için her şeyi yaptılar. Amplifikatör kullanır alternatif akımişin güvenilirliğini ve dayanıklılığını sağlayan.

Ancak sürücülerimiz için asıl mesele, bu birimin kabul edilebilir maliyetiydi, Batı bileşenlerinden çok daha düşüktü. Ek olarak, elektrikli güçlendirici hırsızlığa karşı güvenilir bir koruyucu olabilir. Yerli markalar için elektrik amplifikatörleri icat edildiğinden, sırasıyla Rusya'da, VAZ'ın yan kuruluşu olan Berdsk Elektromekanik Fabrikası'nda üretilmektedir.

Elektrikli direksiyonun kendisi ilk kez icat edildi ve 1990 yılında Japonya'da Toyota endişesinin fabrikalarında tanıtıldı. Gösterdiği cihazın ilk avantajları aşağıdaki göstergelerle karakterize edildi:

• Ünite, motor kapalı olsa bile çalışır;
• Bileşen çalışırken, zaman içinde önemli yakıt tasarrufu gözlemlenebilir;
• Tüm kontrol edilebilirlik göstergeleri önemli ölçüde geliştirildi;
• Kontrol güvenilirliği büyük boyutlara ulaşır;
• Yaratır iyi koşullar sürekli sürüş sırasında güvenlik.

Hidrolik direksiyondan farklılıklar

Servo direksiyonun bir hidrolik direksiyon olduğunu ve bu iki cihazın sürekli olarak karşılaştırılarak hangisinin daha iyi olduğunu anlamanız gerekir. AT genel anlamda Bu iki bileşenin ortak göstergelere sahip olabileceğini söyleyebiliriz, ancak elektrik amplifikatörünün bileşiminde elektronik bir birim var.

Onu daha işlevsel kılan bu farktır ve performansı aşağıdaki göstergelerle karakterize edilir:

• Sensörler elektronik ünite hareketin hız göstergelerini sürekli izlerler, yörüngesini okurlar ve çalışan bileşenlerin sağlığını kontrol ederler;
• Veriler toplandıktan sonra, işlendikleri özel bir elektronik kontrol birimine aktarılır;
• Kontrol sisteminin yapay zekası, ana silindirin parametrelerini otomatik olarak değiştirir;
• Yağ basıncı seviyesi yalnızca vananın konumuna göre ayarlanır, açık veya kapalı olabilir;
• Daha harika hız araba açılmaya başlar, valf o kadar yoğun ve aktif bir şekilde açılır;
• Hızın artırılması sürecinde, paralel olarak, direksiyonun şiddeti de artar ve bu da VAZ 2110'u sürerken güvenlik ve stabilite derecesini artırır;
• Ek olarak, yakıtın varlığı elektrikli güçlendiricinin çalışmasını etkilemez, tüketimini etkilemez.

Çalışma prensibi

EMURU'nun yani elektromekanik hidrolik direksiyonun çalışması, sürücünün kontrol çabalarını azaltmayı hedefliyor. Cihaz ayrıca bir manevradan sonra yönlendirilen tekerlekleri ve direksiyon simidini aktif olarak orijinal konumuna geri döndürmek için tasarlanmıştır. Daha az direksiyon dönüşü tekerlekleri orijinal konumlarına geri döndürecektir.

Cihaz sayesinde araç hızla düz hareketsürüş güvenliğini sağlayan.

Ünitenin kendisi, direksiyon kolonuna yerleştirilmiş modüler bir tasarımdır.

Modül iki ana bileşenden oluşur:

• Güç birimi, senkronize bir elektrikli cihazdır;
• Kontrol tipi kontrolör.

Bir elektrik amplifikatörünün kurulumu, özellikle VAZ 2110'un sahibi daha fazlasını kurarsa önemlidir. geniş kauçuk standart fabrika modellerine kıyasla büyük çaplı tekerlekler üzerinde. Elektrik gücü yardımı durumunda "yaramaz" direksiyon simidi gibi bir sorun hariç tutulur, direksiyon simidi sürücüye hafif bir dokunuşla bile itaat eder.

Daha önce sürücünün direksiyon simidini iki eliyle sürekli tutması ve çevirmek için çok çaba sarf etmesi gerekiyorsa, şimdi her şey tek parmakla yapılabilir.

Bu göstergeler sayesinde, VAZ 2110 en çok güvenli arabalar iç yollarda.

Teknik Özellikler

Bir arabadaki diğer herhangi bir modül gibi, bir elektrik amplifikatörünün de dikkate alınması gereken kendi göstergeleri vardır. Bu birimin ne olduğunu netleştirmek için teknik özellikleri verilmelidir:

• Maksimum tork telafisi 35 Nm'dir;
• Ortalama Mmax \u003d 35 Nm değerlerinde akım tüketimi ve saniyede 360 \u200b\u200bderece direksiyon simidi hızı 50A'dır;
• Çalışma sıcaklıkları - 40 ila + 85 Santigrat derece arasındadır;
• Düğümün toplam kütlesi 9,5 kilogramdır;
• Motor elektronik kontrol - reaktif indüktör;
• Dönüş ters yöndedir;
• Üç fazın varlığı;
• Üç geçişli bir sonsuz dişli kutusu takılmıştır;
• Sonsuz mil 40x çelikten yapılmıştır;
• Sonsuz çark, UPA 6 / 30-2 karbon fiberden yapılmıştır.

Bunlar, onunla etkileşime geçmek için bilmeniz gereken bir bileşenin tüm özellikleridir. Bu göstergeler özellikle önemlidir çünkü amplifikatör elektrikli bir birimdir ve ona dikkat etmeniz gerekir.

Bileşen avantajları

Elektrikli direksiyon simidinin, yalnızca VAZ 2110'a değil, aynı zamanda bu tesisin diğer modellerine de kurulmasına neden olan bir dizi avantajı vardır. dışında teknik özellikler eşit derecede önemli başka göstergelere sahiptir:

• Basitlik kurulum işleri düğümü kurarken;
• Ünite nispeten az miktarda elektrik enerjisi tüketir;
• Düğüm etkilemez çevresel performans araba;
• Ünitenin diğer VAZ modellerine olası montajı;
• Parametrik göstergeler, yani araç hızındaki artışa göre torkta etkili bir azalma;
• Çalışma sırasında ek bir özen ve çeşitli özel malzemelerin kullanılması gerekmez;
• Düşük sıcaklıklarda, direksiyon simidi takviyesinin bu versiyonu daha iyi performans gösterir.

Bu cihazın tek dezavantajı, aynı hidrolik güçlendiriciden biraz daha zayıf çalışmasıdır.

Ama durumunda iç yollar ve bu kazanç direksiyon başında rahat hissetmek için yeterlidir.

Kurulum için hazırlanıyor

Gerçek şu ki, tüm VAZ 2110 arabaları bu hoş bileşenle donatılmamış, bu nedenle sürücülerin genellikle kendi başlarına bir amplifikatör kurmaları gerekiyor. Bu iş ilk bakışta göründüğü kadar zor değil ve belirli kurallara uyulursa oldukça etkili bir şekilde yürütülebilir.

Ek olarak, internet üzerinden bile yeni bir elektrik amplifikatörü satın alabilir ve garajda biraz kurcaladıktan sonra onu ilk on arasına koyabilirsiniz. Ünitenin maliyeti çok düşük olmadığı için kurulumdan tasarruf etmek hoş ve pratik olacaktır.

Bir VAZ arabasına bir elektrik amplifikatörü takmak için önce bazı aletler ve yedek parçalar hazırlamanız gerekir:

• Elektrikli hidrolik direksiyon;

• Tabak;

• Bir dizi tel;

• Direksiyon simidi ve kapak;

• Çeşitli konfigürasyonlarda tornavidalar;
• Cetvel;
• Matkap.

Kurulum

İş mekanik bileşenlerle değil elektrikle gerçekleştirildiği için yağ veya başka maddeler gerekmez. Tüm bileşenler hazırlandıktan sonra, aşağıdaki sırayla gerçekleşecek olan doğrudan kuruluma geçmelisiniz:

• Standart terminali bloktan çıkarmak ve kablo demetinde bulunan bloğa taşımak gerekir;

• Bundan sonra, demetten uzanan serbest terminal, standart telin bloğun bitişiğinde bulunduğu yere taşınır. Bu, kablo demetleri arasında standart tipte bir tel geçirmeyi mümkün kılacaktır. Bloklardan gelen tel 50 A değerindedir;

• Şimdi direksiyon tipi şaft muhafazasını yavaşça ayırmanız, ardından kontak anahtarını çıkarmanız ve anahtarları ayırmanız gerekir. Bu, kasanın çatlamasını önlemek için yavaş yapılmalıdır;

• Direksiyon rafını tutan cıvatayı dikkatlice söküyoruz ve ardından rafı doğrudan çıkarıyoruz;

• Şaftların uzunluğunu ölçmek gerekir ve plakayı ayarlamanız gerekirse, bunun için bir cetvel kullanmanız ve hatta göstergeleri yazmanız gerekir;

• Elektrik amplifikatörü boş alana kuruluyor, bunun için raya sığmadığı için gerekli şaft boyutunu seçmek gerekiyor. Şaftı gereken boyuta ayarlamak için, plaka ve şaft, Priora şaftlarının altında yeniden bilenir. Buna en uygun olan VAZ "Priora" dan detaylar;

• Şaft takıldıktan sonra, plakayı olduğundan daha derin delmek gerekir. Şaft içi boş bir yapı olduğundan bunu yapmak zor değildir;

• Plaka amplifikatöre monte edilerek elde edilen derinlik kontrol edilir. Her şey yolundaysa, tüm yapıyı daha küçük bir cıvata ile sıkıca tutturmanız gerekir;

• Şimdi anahtarları yerlerine kurmalı ve kablolamaya devam etmelisiniz. Bunu yapmak için, yolcu bölmesinden, sol çamurluktan geçerek, iki kabloyu doğrudan aküye getirin;

• Ardından, yıkayıcı haznesini çıkarmanız ve teli almanız gerekir. Yardımı ile çıkışı iki kabloya bağlamak gerekir. Karşı telin ucuna tutturulmaları ve her ikisini de germeleri gerekir;

• Kaldırılması gerekiyor gösterge Paneli kırmızı bloğu oradan çıkarın, kabloları panelin altındaki boşluğa yavaşça sıkıştırın. Sonra kırmızı kutudan turuncu teli alın;

• Bu kabloya kırmızı bir kutu sabitlenmeli ve elektrik amplifikatörünün kabloları ile birleştirilmelidir. Bu durumda, amplifikatör kablolamasının çıplak terminalinin olduğu uç, kırmızı bloktaki boş standart telin üzerine yerleştirilir;

Turuncu kabloyu EUR kablolamasına bağlarız, kablonun "çıplak" ucunu kırmızı bloktaki normal olanın yerine koyarız

• Ayrıca kırmızı bloktan çıkan gri kabloyla da yapmalısınız. Ayrıca normal muadilinin yerine çekilmeli ve bir terminal ile sabitlenmelidir;
• Ardından bataryaya gitmeniz ve siyah kabloyu, yani MINUS'u pembe kabloya, yani PLUS'a güvenli bir şekilde sabitlemeniz gerekir;
• Bundan sonra, elektrikli hidrolik direksiyonun tüm kablolarını bağlamanız ve çalıştırmanız veya sadece elle bükmeniz gerekir.

Elektrik amplifikatörünün montajı tamamlandı, yalnızca tüm bileşenleri dikkatlice yerlerine yerleştirmek için kaldı.

Bunu yapmak için, tüm anahtarları yeniden takmanız ve direksiyon milini kaplayacak olan kapağı ve direksiyon simidini takmanız gerekir.

Uygun

Elektrik amplifikatörünün kurulum işi üretirse deneyimli ustaÖnerilen talimatların kapsamının biraz ötesine geçebilecek olan, elektrik amplifikatörünün VAZ 2110'a nasıl takıldığı hakkında söylenmelidir.

Yukarıdaki listedeki ana eylemler gerçekleştirildikten sonra aşağıdaki ayarlamalar yapılabilir:

• Direksiyon simidini hizalayın;
• Parçalar arasındaki tüm boşlukları ve boşlukları ortadan kaldırın;
• Elektrik amplifikatörünün teşhisi için LED sensörünü kurun;
• Besleme kablosunu biraz kısaltın;
• Gerekirse hasarlı parçaları ve hasarlı gövde parçalarını değiştirin.

Bundan sonra, kabinde otururken direksiyon sistemini tekrar dikkatlice incelemelisiniz. Son kusurları ortadan kaldırın ve paneli ve direksiyon simidini cila ile ovalayın. Ancak o zaman makinenin daha fazla çalışmasına geçebilirsiniz. Sürücünün direksiyondaki konsantrasyonuna yol açan, yolcu bölmesindeki temizlik ve düzene uyulmasıdır.

Onarım

Üretici AvtoVAZ, yalnızca elektrikli hidrolik direksiyonun onarımını sağlamaz, yalnızca tam değiştirme birleştirilmiş. Bu nedenle, tüm onarım işlemleri araç sahibi tarafından kendi tehlikesi ve riski altında gerçekleştirilir.

Her zaman hatırlanmalıdır ki dIY onarım kendin yap elektrikli direksiyon VAZ 2110 bir kazaya yol açabilir!

VAZ 2110 elektrikli hidrolik direksiyon ve bileşenlerin fiyatı aşağıdaki gibidir:

• yeni bir elektrik amplifikatörü ortalama 13.000 ila 18.000 rubleye mal olur, çevrimiçi mağazalarda Rusya'nın herhangi bir bölgesine veya doğrudan fabrikadan posta teslimatı ile sipariş verebilirsiniz;
• kullanılmış bir elektrik amplifikatörünün maliyeti, duruma bağlı olarak 2.000 ila 6.000 ruble arasındadır, yerel bülten panolarına, avito.ru'ya vb. Bakmaya değer.

Kurulum bileşenleri ayrıca ayrı olarak satılabilir:

• bir elektrikli direksiyon takmak için bir direksiyon mili - fiyat yaklaşık 1.000 ruble;
• elektrikli direksiyon takmak için bir braket - fiyat yaklaşık 1.000 ruble;
• eUR'yu bağlamak için bir kablo demeti - maliyet yaklaşık 1.500 ruble;
• taklit elektronik sensör hız (için karbüratör motorları) - yaklaşık 1.500 ruble.

Çıktı

Yukarıdaki bilgilerden, VAZ 2110'daki EUR'nun onu popüler kılan birçok olumlu göstergeye sahip olduğu anlaşılıyor. Çalışma sırasında bu bileşen herhangi bir müdahale ve ek malzeme gerektirmez.

Elektrikli hidrolik direksiyon, herhangi bir bakım veya ayar gerektirmez. Soğuk Rus şartlarında kendini mükemmel gösterir ve bu konuda çalışması hiçbir şekilde değişmez.

Arabayı sürmeden önce önceden ısıtmaya gerek yoktur, bu da sürücünün yola daha hızlı çıkacağı anlamına gelir.

Ancak bununla birlikte, cihazın dezavantajları da var, ancak VAZ 2110 durumunda bu çarpıcı değil. Her sürücü, hangi amplifikatörün kendisine en uygun olduğuna bağımsız olarak karar verme yeteneğine sahiptir, özellikle de bir elektrik amplifikatörü kurabileceğiniz için.

Bir VAZ 2110'u güvenli ve konforlu bir şekilde sürmek istiyorsanız, elektrikli güçlendiriciyi tercih etmelisiniz.