Preverjanje signala vodila CAN. CAN avtobus v sodobnih avtomobilih

Diagnostika in popravilo: CAN - vodilo

21.02.2006

To je tisto (večinoma) ista "guma"LAHKO ", s katerim se moramo v zadnjem času vse pogosteje spoprijeti:

fotografija 1

To je navaden dvožični kabel, imenovan Twisted Pair .
Slika 1 prikazuje žice CAN High in CAN Low napajalna enota.
Te žice se uporabljajo za izmenjavo podatkov med krmilnimi enotami, lahko prenašajo informacije o hitrosti vozila, hitrosti vrtenja ročična gred, čas vžiga in tako naprej.
Upoštevajte, da je ena od žic dodatno označena s črno črto. Tako je žica označena in vizualno prepoznana.CAN visoko (oranžno-črna).
Barva žiceCAN-Low - oranžno rjava.
Za glavno barvo pnevmatikeLAHKO oranžna je sprejeta.

Na slikah in risbah je običajno upodobiti barve žic vodilaLAHKO druge barve, in sicer:

fotografija 2

CAN-visoko - v rumeni barvi
CAN-Low - v zeleni

Obstaja več vrst pnevmatik.LAHKO opredeljene s funkcijami, ki jih opravljajo:
Avtobus CAN za pogonski sklop(hitri kanal) .
Omogoča prenaša informacije s hitrostjo) 500 kbps in služi za komunikacijo med nadzornimi enotami (motor - menjalnik)
Priročen CAN avtobus(počasen kanal) .
Omogoča prenaša informacije s hitrostjo 100 kbit / s in služi za komunikacijo med krmilnimi enotami, vključenimi v sistem "Comfort".
Infotainment sistem CAN podatkovnega vodila(počasen kanal), ki omogoča prenos podatkov s hitrostjo 100 kBit / s. Zagotavlja komunikacijo med različnimi servisnimi sistemi (npr. telefonski in navigacijski sistemi).

Novi modeli avtomobilov postajajo vse bolj podobni letalom - po številu razglašenih funkcij za varnost, udobje in prijaznost do okolja. Krmilnih enot je vedno več in nerealno je "potegniti" iz vsakega kupa žic.
Zato poleg avtobusaLAHKO obstajajo že druge pnevmatike z imenom:
- LIN vodilo (enožično vodilo)
- MOST vodilo (optično vodilo)
- Brezžično vodilo Bluetooth

Toda ne "zamegljujmo svojih misli ob drevesu", zaenkrat bomo pozornost usmerili na en poseben avtobus:LAHKO (v skladu s stališči družbeBOSCH).

Kot primer uporabimo vodilo CAN enoto, lahko vidite valovno obliko:

Slika 3

Na avtobusu High CAN prevladujoče stanje, nato napetost na žici naraste na 3,5 voltov.
V recesivnem stanju je napetost na obeh žicah 2,5 volta.
Ko na žiciNizko prevladujoče stanje, potem napetost pade na 1,5 volta.
("Prevladujoč" je pojav, ki je prevladujoč, prevladujoč ali prevladujoč na katerem koli področju - od slovarjev).

Za povečanje zanesljivosti prenosa podatkov v vodiluLAHKO diferencialna metoda prenosa signalov prek dveh žic, imenovanaZvit par ... In pokličejo se žice, ki tvorijo ta parCAN visoko in CAN nizko .
V začetnem stanju vodila na obeh žicah, stalni tlak na določeni (osnovni) ravni. Za avtobusLAHKO napajalna enota je približno enaka 2,5 volta.
To začetno stanje se imenuje "stanje mirovanja" ali "recesivno".

Kako se signali prenašajo in pretvarjajoCAN avtobus?

Vsaka od krmilnih enot je priključena naLAHKO vodilo skozi ločeno napravo, imenovano oddajnik, ki ima sprejemnik signala, ki je diferenčni ojačevalnik, nameščen na vhodu signala:

fotografija 4

Dohodni po žiciVisoko in nizko signali gredo na diferenčni ojačevalnik, se obdelajo in dovedejo na vhod krmilne enote.
Ti signali predstavljajo napetost na izhodu diferencialnega ojačevalnika.
Diferencialni ojačevalnik generira to izhodno napetost kot razliko med napetostmi na visoki in nizki žici. cAN avtobus.
To odpravlja vpliv osnovne napetosti (za vodilo CAN pogonskega sklopa je 2,5 V) ali napetosti, ki jo povzročajo na primer zunanje motnje.

Mimogrede, glede motenj. Kot pravijo, "gumaLAHKO precej imun na motnje, zato se je tako široko uporabljal. "
Poskusimo ugotoviti.

Žice vodila CAN napajalna enota se nahaja v motorni prostor nanje pa lahko vplivajo različne vrste motenj, na primer motnje vžigalnega sistema.

Ker vodilo CAN je sestavljen iz dveh žic, ki sta zviti skupaj, nato motnje hkrati vplivajo na dve žici:

Na zgornji sliki lahko vidite, kaj se zgodi naprej: v diferencialnem ojačevalniku napetost na nizki žici (1,5 V - "Str ") se odšteje od napetosti
na visoki žici (3,5 V - "Str ") in v obdelanem signalu ni motenj ("Pp "je ovira).


Opomba: Zaradi razpoložljivosti časa se lahko članek nadaljuje - veliko je še ostalo v zakulisju.



Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Morda vas bodo zanimali tudi:

Za poenostavitev dela vseh krmilnikov, ki olajšajo nadzor in povečajo nadzor vožnje, se uporablja vodilo CAN. Takšno napravo lahko z lastnimi rokami priključite na avtomobilski alarm.

[Skrij]

Kaj je vodilo CAN in kako deluje

KAN-bus je mreža krmilnikov. Naprava se uporablja za združitev vseh krmilnih modulov vozila v eno delujoče omrežje s skupno žico. Ta naprava je sestavljena iz enega para kablov, imenovanega CAN. Informacije, ki se po kanalih prenašajo z enega modula na drugega, se pošiljajo v šifrirani obliki.

Shema povezovanja naprav na vodilo CAN v Mercedesu

Katere funkcije lahko vodi vodilo CAN:

  • povezava katere koli naprave in naprave z avtomobilskim omrežjem na vozilu;
  • poenostavitev algoritma za povezovanje in delovanje pomožnih sistemov stroja;
  • enota lahko hkrati sprejema in prenaša digitalne podatke iz različnih virov;
  • uporaba vodila zmanjša učinek zunanjih elektromagnetnih polj na delovanje glavnih in pomožnih sistemov stroja;
  • CAN vodilo vam omogoča, da pospešite postopek prenosa informacij na določene naprave in enote v vozilu.

Ta sistem deluje v več načinih:

  1. Ozadje. Vse naprave so izključene, vendar se napajanje vodija vodi. Vrednost napetosti je prenizka, zato vodilo ne bo moglo prazniti akumulatorja.
  2. Način zagona. Ko motorist vstavi ključ v ključavnico in ga obrne ali pritisne gumb Start, se naprava aktivira. Vključena je možnost stabiliziranja napajanja, ki se napaja na krmilnike in senzorje.
  3. Aktivni način. V tem primeru se podatki izmenjujejo med vsemi krmilniki in senzorji. V aktivnem načinu lahko parameter porabe energije povečate na 85 mA.
  4. Način spanja ali izklopa. Ko je napajalna enota prigušena, krmilniki KAN prenehajo delovati. Ko je vklopljen način spanja, se vse komponente stroja odklopijo od omrežja na vozilu.

Kanal Vialon Sushka je v svojem videu povedal o vodilu CAN in o tem, kaj morate vedeti o njegovem delovanju.

Prednosti in slabosti

Katere so prednosti vodila CAN:

  1. Napravo enostavno namestite v avto. Lastniku avtomobila ni treba zapraviti denarja za namestitev, saj lahko to nalogo opravite sami.
  2. Hitrost naprave. Naprava vam omogoča hitro izmenjavo informacij med sistemi.
  3. Odpornost na vmešavanje.
  4. Vse pnevmatike imajo večstopenjski nadzorni sistem. Njegova uporaba omogoča preprečevanje pojava napak med prenosom in sprejemanjem podatkov.
  5. Med delovanjem pnevmatika samodejno porazdeli hitrost po različnih kanalih. To vsem sistemom omogoča optimalno delovanje.
  6. Visoka varnost naprave, po potrebi sistem blokira nepooblaščen dostop.
  7. Velika izbira naprav različni tipi iz različnih proizvajalcev... Izberete lahko možnost, zasnovano za določen model avtomobila.

Katere so slabosti naprave:

  1. Naprave imajo omejitve glede količine prenesenih podatkov. AT sodobni avtomobili uporabljajo se številne elektronske naprave. Njihovo veliko število vodi do velike obremenitve kanala za prenos informacij. To povzroči povečanje odzivnega časa.
  2. Večina podatkov, poslanih na vodilu, ima določen namen. Majhen del prometa je namenjen koristnim informacijam.
  3. Pri uporabi protokola višje ravni se lahko lastnik avtomobila sooči s težavo zaradi pomanjkanja standardizacije.

Vrste in oznake

Najbolj priljubljena vrsta pnevmatik je tista, ki jo je zasnoval Robert Bosch. Naprava lahko deluje zaporedno, to pomeni, da se signal prenaša po signalu. Te naprave se imenujejo serijski BUS. V prodaji najdete tudi vzporedne avtobuse BUS. V njih se prenos podatkov izvaja po več komunikacijskih kanalih.

O sortah, principu delovanja in zmožnostih vodila CAN lahko izveste iz video posnetka, ki ga je posnel kanal DIYorDIE.

S premislekom različni tipi identifikatorjev, je mogoče ločiti več vrst naprav:

  1. KAN2, 0A Aktivno. To označuje naprave, ki podpirajo 11-bitno obliko izmenjave podatkov. Ta vozlišča ne pomenijo 29-bitnih impulznih napak vozlišča.
  2. KAN2, 0V aktivno Tako so označene naprave, ki delujejo v 11-bitni obliki. Glavna razlika je v tem, da ko sistem najde 29-bitni identifikator, pošljejo sporočilo o napaki nadzorni enoti.

Treba je opozoriti, da v sodobni avtomobili te vrste naprav ne veljajo. To je posledica dejstva, da mora biti delo sistema dosledno in logično. In v tem primeru lahko deluje z več pulznimi hitrostmi - s hitrostjo 125 ali 250 kbit / s. Več nizka hitrost uporablja za nadzor dodatne napravekot so notranje luči, električni pomik stekel, brisalci itd. Visoka hitrost je potrebno za zagotovitev delovnega stanja prenosnika, pogonske enote, aBS sistemi itd.

Raznolikost vodila

Poglejmo, katere funkcije obstajajo za različne naprave.

Naprava za avtomobilski motor

Pri priključitvi naprave je na voljo kanal za hiter prenos podatkov, prek katerega se informacije širijo s hitrostjo 500 kbps. Glavni namen vodila je sinhronizacija delovanja krmilne enote, na primer menjalnika in motorja.

Naprava tipa Comfort

Hitrost prenosa podatkov na tem kanalu je nižja in znaša 100 kbps. Naloga takšnega vodila je povezati vse naprave tega razreda.

Informacije in ukazna naprava

Hitrost prenosa je enaka kot pri napravah Comfort. Glavna naloga vodila je zagotoviti komunikacijo med servisiranimi vozlišči, na primer mobilno napravo in navigacijskim sistemom.

Na fotografiji so prikazane pnevmatike različnih proizvajalcev.

1. Naprava za avtomobilski ICE 2. Analizator vmesnika

Ali lahko pri delovanju avtobusov CAN obstajajo težave?

AT sodoben avto digitalno vodilo nenehno uporablja. Deluje hkrati z več sistemi, informacije pa se nenehno prenašajo po njegovih komunikacijskih kanalih. Sčasoma lahko pride do okvare naprave. Posledično analizator podatkov ne bo deloval pravilno. Če se ugotovi težava, mora lastnik avtomobila najti vzrok.

Iz katerih razlogov pride do okvar:

  • poškodbe ali okvare električnih vezij naprave;
  • v sistemu je prišlo do kratkega stika z baterijo ali maso;
  • lahko zapre sistem KAN-Hai ali KAN-Low;
  • gumijasti skakalci so bili poškodovani;
  • praznjenje akumulatorja ali zmanjšanje napetosti v omrežju na vozilu zaradi nepravilnega delovanja generatorjske naprave;
  • prišlo je do okvare vžigalne tuljave.

Ko iščete razloge, ne pozabite, da je napaka lahko v nepravilnem delovanju dodatne opreme. Na primer, razlog je lahko okvara sistem proti kraji, krmilniki in naprave.

O popravilu vodila CAN armaturna plošča v avtomobilu Ford Focus 2 prepoznamo po video posnetku, ki ga je posnel Brock - Video Corporation.

Postopek odpravljanja težav je naslednji:

  1. Najprej lastnik avtomobila diagnosticira stanje sistema. Priporočljivo je opraviti računalniški pregled, da ugotovite morebitne težave.
  2. Naslednji korak je diagnosticiranje nivoja napetosti in upora električnih vezij.
  3. Če je vse v redu, se preveri parameter upora gumiranih mostov.

Diagnostika delovanja vodila CAN zahteva določena znanja in izkušnje, zato je bolje, da postopek odpravljanja težav zaupate strokovnjakom.

Kako povezati alarm prek vodila CAN

Če želite vodilo CAN z lastnimi rokami povezati z avtomobilskim alarmom avtomobila z ali brez samodejnega zagona, morate vedeti, kje se nahaja krmilna enota sistema proti kraji. Če je bila namestitev alarma izvedena neodvisno, postopek iskanja lastniku avtomobila ne bo povzročal težav. Nadzorni modul je običajno nameščen pod armaturno ploščo v območju volana ali za nadzorno ploščo.

Kako narediti postopek povezave:

  1. Protivlomni sistem mora biti nameščen in povezan z vsemi enotami in elementi.
  2. Poiščite debel oranžni kabel, ki se poveže z digitalnim vodilom.
  3. Sistemski adapter proti kraji je povezan z zatičem najdenega vodila.
  4. Naprava se namesti na varno in priročno mesto, naprava je pritrjena. Vsa električna vezja je treba izolirati, da se preprečijo drgnjenje in uhajanje toka. Izvede se diagnostika pravilnosti opravljene naloge.
  5. V zadnji fazi so vsi kanali konfigurirani tako, da zagotavljajo obratovalno stanje sistema. Za napravo morate nastaviti tudi funkcionalno vrstico.

Ta priročnik se uporablja za preverjanje, ali je na povezavi vodila pravilno prepoznan signal CAN high in CAN low.

Uporabljeni kabel

Večnamenski kabel

Navodila za pregled

  • Preizkus napetosti (osciloskop): Za preizkus napetosti mora biti akumulator priključen in vžig vklopljen.
  • Merjenje upora: Pri merjenju upora morate pred merjenjem izklopiti predmet, ki ga želite meriti. Za to se loči akumulatorska baterija... Počakajte 3 minute, da se vsi kondenzatorji v sistemu izpraznijo.

Informacije o vodilu CAN

CAN vodilo (Controller Area Network) je sistem serijskega komunikacijskega vodila, za katerega so značilne naslednje značilnosti:

  • širjenje signala poteka v obe smeri.
  • Vsako sporočilo prejmejo vsi uporabniki avtobusa. Vsak naročnik avtobusa se sam odloči, ali bo uporabil sporočilo,
  • Dodatni uporabniki vodila so dodani s preprosto vzporedno povezavo.
  • Sistem vodila tvori glavni sistem. Vsak uporabnik vodila je lahko glavni ali aktuator, odvisno od tega, ali je povezan kot oddajnik ali sprejemnik.
  • Kot prenosni medij se uporablja dvožična povezava. Oznake žic: CAN nizka in CAN visoka.
  • Običajno lahko vsak uporabnik vodila komunicira na vodilu z vsemi drugimi uporabniki vodila. Izmenjava podatkov prek vodila je urejena s pravili dostopa. Glavne razlike med K-CAN (telo CAN), PT-CAN (motor in menjalnik CAN) in F-CAN (podvozje CAN) so:
    • K-CAN: hitrost prenosa pribl. 100 kbps. Možen enožični način.
    • PT-CAN: hitrost prenosa pribl. 500 kbps. Enovrstni način ni mogoč.
    • F-CAN: hitrost prenosa pribl. 500 kbps. Enovrstni način ni mogoč.

Glavna naprava: poveljnik je aktivni komunikacijski partner, od katerega izvira komunikacijska pobuda. Poveljnik ima prednost in nadzoruje komunikacijo. Lahko pošilja sporočila prek sistema vodila naročniku pasivnega vodila (aktuator) in na njegovo zahtevo prejme njegova sporočila.

Izvršna naprava: izvršilna naprava je pasivni udeleženec v komunikaciji. Prejema ukaz za sprejem in prenos podatkov.

Vozniški sistem: v sistemu z glavno napravo lahko udeleženci komunikacije v določenem trenutku prevzamejo vlogo vodje ali aktuatorja.

Oscilografija K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Da bi bilo bolj jasno, ali vodilo CAN deluje brezhibno, je treba upoštevati komunikacijo vodila. V tem primeru ni treba analizirati posameznih bitov, temveč se je treba prepričati, da vodilo CAN deluje. Osciloskop prikazuje: "CAN vodilo očitno dobro deluje".

    K - LAHKO:

    Nizka raven CAN glede na tla: U min \u003d 1 V in U max \u003d 5 V

    Visoka raven CAN glede na tla: U min \u003d 0 V in U max \u003d 4 V

Nastavitve osciloskopa za meritve na avtobus K-CAN:

Slika: 1: K-CAN meritev: CH1 CAN nizka, CH2 CAN visoka

Pri merjenju z osciloskopom napetosti med nizko (ali CAN-visoko) žico CAN in maso dobimo kvadratni val v območju napetosti:

    PT-CAN in F-CAN

    Nizka raven CAN glede na tla: U min \u003d 1,5 V in U max \u003d 2,5 V

    Visoka raven CAN glede na tla: U min \u003d 2,5 V in U max \u003d 3,5 V

Te vrednosti so približne in se lahko razlikujejo glede na obremenitev vodila do 100 mV.

Nastavitve osciloskopa za meritve na vodilu PT-CAN (ali F-CAN):

Slika 2: Meritev PT-CAN: CH1 CAN nizka, CH2 CAN visoka

Postopek merjenja upora z ustreznim uporom K-CAN, PT-CAN in F-CAN

Postopek preverjanja merjenja upora:
  • CAN vodilo mora biti brez napajanja
  • Nobena druga merilna naprava ne sme biti priključena (vzporedna povezava merilni instrumenti)
  • Meritve potekajo med žicami CAN low in CAN high
  • Dejanske vrednosti se lahko od določenih vrednosti razlikujejo za več ohmov.

K-CAN

Na K-CAN ni mogoče izvesti ločenega merjenja upora, saj se upor spreminja glede na logiko vklopa ECU-ja!

PT - CAN, F - CAN

Da bi preprečili odboj signala, sta dva uporabnika vodila CAN (z največjo razdaljo v omrežju PT-CAN) zaključena z uporom 120 Ohm. Oba obremenitvena upora sta povezana vzporedno in tvorita enakovreden upor 60 ohmov. Če je napajalna napetost izključena, lahko enakovredni upor izmerite med podatkovnimi linijami. Poleg tega je mogoče posamezne odpore meriti posamično.

Navodila za merjenje z uporom 60 Ohm: Od vodila odklopite lahko dostopen računalnik. Izmerite upor na priključku med nizko in visoko žico CAN.

Opomba!

Vsa vozila nimajo zaključnega upora na vodilu CAN. Prisotnost integriranega zaključnega upora na priključenem vozilu je mogoče preveriti z ustreznim vezjem.

CAN vodilo ne deluje

Če podatkovno vodilo K-CAN ali PT-CAN ne deluje, lahko pride do kratkega stika ali odprte žice CAN visoko ali nizke ravni... Ali je ECU pokvarjen.

  • Uporabnike vodila CAN odklopite enega za drugim, dokler ne najde enote, ki povzroča okvaro (\u003d ECU X).
  • Preverite žice na ECU X za kratek stik ali prekinitev.
  • Preverite ECU X, če je mogoče.
  • To zaporedje dejanj bo uspelo le, če ima preskušana žica od ECU-ja do vodila CAN kratek stik. Če ima žica na vodilu CAN kratek stik, je treba preveriti kabelski snop.

Pridržujemo si pravico do tiskarskih napak, napak in tehničnih sprememb.

CAN vodilo je naprava, ki olajša nadzor avtomobila z izmenjavo informacij z drugimi avtomobilskimi sistemi. Prenos podatkov z enega avtomobilski blok drugi se izvede po posebnih kanalih z uporabo šifriranja.

[Skrij]

Kaj je CAN vodilo

Elektronski KAN-vmesnik v avtomobilu je mreža krmilnikov, ki se uporabljajo za združitev vseh krmilnih modulov v en sam sistem.

Ta vmesnik je blok, s katerim je bloke mogoče povezati prek žic:

  • protivlomni kompleks, opremljen s funkcijo samodejnega zagona ali brez nje;
  • nadzorni sistemi avtomobilskih motorjev;
  • sklop proti blokiranju;
  • varnostni sistemi, zlasti blazine;
  • upravljanje avtomatski menjalnik orodje;
  • nadzorna plošča itd.

Naprava in kje je avtobus

Strukturno je vodilo CAN enota v plastičnem ohišju ali konektor za povezovanje kablov. Digitalni vmesnik je sestavljen iz več žic, imenovanih CAN. En kabel se uporablja za povezavo blokov in naprav.

Mesto namestitve naprave je odvisno od modela vozilu... Običajno je ta odtenek naveden v servisnem priročniku. CAN vodilo je nameščeno v avtomobilu pod nadzorno ploščo, včasih se lahko nahaja v motornem prostoru.

Kako deluje?

Načelo delovanja avtomatski sistem je za prenos kodiranih sporočil. Vsak od njih ima poseben identifikator, ki je unikaten. Na primer, "temperatura pogonske enote je 100 stopinj" ali "hitrost avtomobila je 60 km / h." Pri pošiljanju sporočil bodo vsi elektronski moduli prejeli ustrezne informacije, ki jih preverijo identifikatorji. Ko so podatki, ki se prenašajo med napravami, povezani z določenim blokom, se nato obdelajo, v nasprotnem primeru se prezrejo.

Dolžina identifikatorja vodila CAN je lahko 11 ali 29 bitov.

Vsak oddajnik informacij istočasno bere podatke, posredovane v vmesnik. Naprava z nižjo prioriteto mora sprostiti vodilo, saj prevladujoča raven z visoko vrednostjo izkrivlja njen prenos. Hkrati ostane paket s povečano vrednostjo nedotaknjen. Oddajnik, ki je izgubil komunikacijo, ga po določenem času obnovi.

Vmesnik povezan s signalizacijo ali modulom samodejni zagon, lahko deluje v različnih načinih:

  1. Ozadje, ki se imenuje zaspan ali brez povezave. Ko se zažene, so vsi glavni sistemi stroja onemogočeni. Toda hkrati se napaja digitalni vmesnik iz omrežja. Napetost je minimalna, kar preprečuje praznjenje akumulatorja.
  2. Zaženi ali prebudi način. Ta začne delovati, ko voznik vstavi ključ v ključavnico in ga obrne, da aktivira vžig. Če je naprava opremljena z gumbom Start / Stop, to storite s pritiskom nanjo. Vključena je možnost stabilizacije napetosti. Napajanje se dobavlja krmilnikom in senzorjem.
  3. Aktivno. Ko je ta način aktiviran, se med regulatorji in aktuatorji izvede postopek izmenjave podatkov. Parameter napetosti v zanki se poveča, saj lahko vmesnik porabi do 85 mA toka.
  4. Deaktivacija ali zaspanost. Ko napajalna enota ustavi, vsi sistemi in komponente, priključene na vodilo CAN, prenehajo delovati. Onemogočeni so iz električnega omrežja vozila.

Specifikacije

Tehnične lastnosti digitalnega vmesnika:

  • skupna vrednost hitrosti prenosa informacij je približno 1 Mb / s;
  • pri pošiljanju podatkov med krmilnimi enotami različnih sistemov ta številka se zmanjša na 500 kb / s;
  • hitrost prenosa informacij v vmesniku tipa "Comfort" je vedno 100 kb / s.

Kanal "Elektrotehnika in elektronika za programerje" je govoril o načelu pošiljanja paketnih podatkov, pa tudi o značilnostih digitalnih adapterjev.

Vrste CAN avtobusov

Običajno lahko vodila CAN glede na uporabljene identifikatorje razdelimo na dva tipa:

  1. KAN2, 0A. Tako so označene digitalne naprave, ki lahko delujejo v 11-bitni obliki izmenjave podatkov. Ta vrsta vmesnikov po definiciji ne more zaznati napak na signalih modulov, ki delujejo z 29 biti.
  2. KAN2, 0V. Tako so označeni digitalni vmesniki, ki delujejo v 11-bitni obliki. Ključna značilnost pa je, da se podatki o napakah pošljejo mikroprocesorskim napravam, če je zaznan 29-bitni identifikator.

Avtobuse CAN lahko glede na vrsto razdelimo v tri kategorije:

  1. Za pogonsko enoto avtomobila. Če nanjo priključite to vrsto vmesnika, bo ta zagotovil hitro komunikacijo med nadzornimi sistemi prek dodatnega kanala. Namen vodila je sinhronizirati delovanje ECU motorja z drugimi komponentami. Na primer, menjalnik, protiblokirni zavorni sistem itd.
  2. Naprave tipa Comfort. Ta vrsta digitalnega vmesnika se uporablja za povezavo vseh sistemov v tej kategoriji. Na primer elektronska ogledala, ogrevani sedeži itd.
  3. Informacijski in ukazni vmesniki. Imajo podobno hitrost prenosa informacij. Uporabljajo se za zagotavljanje kakovostne komunikacije med vozlišči, potrebnimi za servisiranje vozila. Na primer med elektronska enota upravljanje in navigacijski sistem ali pametni telefon.

Kanal "Elektrotehnika in elektronika za programerje" je govoril o principu delovanja, pa tudi o vrstah digitalnih vmesnikov.

Navodila za priključitev alarma prek vodila CAN

Pri namestitvi sistema proti kraji je enostavna možnost, da ga priključite na krovu omrežja - vezati varnostna namestitev z digitalnim vmesnikom. Toda ta metoda je možna, če je v avtu CAN vodilo.

Če želite namestiti avtomobilski alarm in ga priključiti na vmesnik CAN, morate vedeti mesto namestitve nadzorne enote sistema.

Če so signalizacijo nastavili strokovnjaki, morate prositi za pomoč pri tej težavi na bencinskem servisu. Običajno je naprava nameščena za ali pod armaturno ploščo avtomobila. Včasih monterji mikroprocesorski modul postavijo na prosto za predal za rokavice ali avtoradio.

Kaj potrebuješ

Za dokončanje naloge boste potrebovali:

  • multimeter;
  • pisalni nož;
  • izolacijski trak;
  • izvijač.

Korak za korakom

Postopek povezave namestitev proti kraji na vodilo CAN, kot sledi:

  1. Najprej se morate prepričati, da so vsi elementi varnostni kompleks nameščen in deluje. Govorimo o mikroprocesorski enoti, antenskem modulu, servisnem gumbu, sireni in končnih stikalih. Če ima alarm možnost samodejnega zagona, se prepričajte, da je naprava pravilno nameščena. Vsi elementi protivlomne naprave so povezani z mikroprocesorsko enoto.
  2. Izvede se iskanje glavnega vodnika, ki gre do vodila CAN. Je debelejši in njegova izolacija je običajno oranžno obarvana.
  3. Na ta kontakt je priključena glavna avto alarmna enota. Za izvajanje naloge se uporablja priključek digitalnega vmesnika.
  4. Namešča se krmilna enota varnostni sistemče ni bil nameščen. Postaviti ga je treba na suho mesto izven dosega radovednih oči. Po namestitvi mora biti naprava pravilno pritrjena, sicer bodo med gibanjem vibracije negativno vplivale nanjo. Posledično bo to povzročilo hitro razčlenitev modula.
  5. Spoj vodnikov je skrbno izoliran, dovoljena je uporaba toplotno skrčljivih cevi. Priporočljivo je, da žice dodatno ovijete z električnim trakom. To bo povečalo njihovo življenjsko dobo in preprečilo odrgnjenje izolacijskega sloja. Ko je povezava končana, se izvede preverjanje. Če obstajajo težave pri prenosu paketnih podatkov, uporabite multimeter za diagnosticiranje celovitosti električnih vezij.
  6. Na zadnji stopnji so konfigurirani vsi komunikacijski kanali, vključno z dodatnimi, če obstajajo. To bo zagotovilo nemoteno delovanje varnostni sistem. Uporablja se za nastavitev servisna knjigapriložena namestitvi proti kraji.

Uporabnik Sigmax69 je na primeru avtomobila Hyundai Solaris 2017 spregovoril o povezovanju varnostnega kompleksa z digitalnim vmesnikom.

Motnje v delovanju

Ker je vmesnik CAN vezan na številne sisteme avtomobila, se lahko v primeru okvare enega od vozlišč ali motenj v njem pojavijo napake. Njihova prisotnost bo vplivala na delovanje glavnih enot.

Znaki in vzroki

Naslednji "simptomi" lahko poročajo o pojavu napak:

  • več ikon na armaturni plošči je zasvetilo brez razloga - zračne blazine, krmiljenje, tlak v mazalnem sistemu itd .;
  • pojavila se je svetloba indikator preverjanja Motor;
  • na nadzorni plošči ni podatkov o temperaturi pogonske enote, nivoju goriva v rezervoarju, hitrosti itd.

Razlogi, zaradi katerih lahko pride do okvar vmesnika CAN:

  • okvarjena ožičenja v enem od sistemov ali poškodbe daljnovodov;
  • kratek stik pri delovanju enot na baterijo ali maso;
  • poškodbe gumijastih mostičkov na konektorju;
  • oksidacija kontaktov, zaradi česar je moten prenos signala med sistemi;
  • praznjenje akumulatorja v avtomobilu ali padec vrednosti napetosti v omrežju, kar je povezano z nepravilnim delovanjem agregata;
  • zaprtje sistemov z visoko ali nizko CAN;
  • pojav motenj v delovanju vžigalne tuljave.

Kanal "KV Avtoservis" je podrobneje govoril o okvarah digitalnega vmesnika in testiranju z uporabo računalnika.

Diagnostika

Za določitev vzroka težave boste potrebovali tester, priporočljivo je, da uporabite multimeter.

Postopek preverjanja:

  1. Diagnostika se začne z iskanjem vodnika zvitega para vodila CAN. Kabel ima črno ali oranžno sivo izolacijo. Prva je prevladujoča raven, druga pa sekundarna.
  2. S pomočjo multimetra se preveri vrednost napetosti na kontaktnih elementih. Ko končate nalogo, mora biti vžig vklopljen. Preskusni postopek bo zaznal napetost v območju od 0 do 11 voltov. V praksi je to običajno 4,5 V.
  3. Vžig je izklopljen. Vodnik z negativnim kontaktom je odklopljen od akumulatorja; najprej morate sprostiti objemko s ključem.
  4. Izmeri se parameter upora med vodniki. Zapiranja kontaktov se lahko naučimo, če je ta vrednost nič. Ko je diagnostika pokazala, da je upor neskončen, je v daljnovodu odprt krog. Težava je lahko neposredno v stiku. Podrobneje je treba preveriti konektor in vse žice.
  5. V praksi pride do kratkega stika običajno zaradi okvare krmilnih naprav. Če želite poiskati napačen modul, eno za drugo izključite vsako enoto iz napajalnika in preverite vrednost upora.

Uporabnik Filat Ogorodnikov je govoril o diagnostiki vodila CAN z uporabo osciloskopa.

Kako narediti DIY analizator?

Zgradite se to napravo lahko le strokovnjak s področja elektronike in elektrotehnike.

Glavne odtenke postopka:

  1. V skladu s diagramom na prvi fotografiji v galeriji morate kupiti vse elemente za razvoj analizatorja. Na njej so podpisani podrobni podatki. Potrebovali boste ploščo s krmilnikom STM32F103C8T6. Potrebovali boste shemo ožičenja stabilizirane regulacijske naprave in oddajnik KAN MCP2551.
  2. Po potrebi se v analizator doda modul bluetooth. Tako boste lahko med uporabo naprave v mobilno napravo snemali osnovne podatke.
  3. Postopek programiranja se izvede s katerim koli pripomočkom. Priporočljivo je uporabljati programe KANHaker ali Arduino. Prva možnost je bolj funkcionalna in ima možnost filtriranja paketnih podatkov.
  4. Za izvedbo vdelane programske opreme potrebujete pretvorniško napravo USB-TTL, ki bo potrebna za odpravljanje napak. Preprosta možnost je uporaba ST-Link različice 2.
  5. Po prenosu programa v računalnik je treba glavno datoteko formata EXE z uporabo programerja utripati v krmilnik. Po končani nalogi se postavi mostiček zagonskega nalagalnika, izdelana naprava pa se prek USB izhoda poveže z osebnim računalnikom.
  6. Vdelano programsko opremo lahko v analizator vlijemo programske opreme MPHIDFlash.
  7. Ko je posodobitev programske opreme končana, morate odklopiti žico in odstraniti mostiček. Gonilniki se nameščajo. Če je naprava pravilno sestavljena, bo v računalniku definirana kot vrata COM, kar si lahko ogledate v upravitelju opravil.

Foto galerija

Diagram za razvoj analizatorja CAN Glavna plošča za sestavljanje naprave

Prednosti in slabosti avtobusov CAN

Prednosti digitalnega vmesnika:

  1. Zmogljivost visoke hitrosti. Naprava lahko hitro izmenjuje paketne podatke med različnimi sistemi.
  2. Visoka odpornost na elektromagnetne motnje.
  3. Vsi digitalni vmesniki imajo večstopenjski nadzorni sistem. Zahvaljujoč temu je mogoče preprečiti napake pri prenosu informacij in njihovem sprejemu.
  4. Med delovanjem vodilo samo širi hitrost po kanalih v samodejni način... To zagotavlja učinkovito delo elektronski sistemi vozilu.
  5. Digitalni vmesnik je varen. Če nekdo poskuša pridobiti nezakonit dostop do elektronskih komponent in sistemov avtomobila, avtobus samodejno blokira ta poskus.
  6. Prisotnost digitalnega vmesnika omogoča poenostavitev namestitve varnostnega sistema v avtomobil z minimalnimi motnjami v običajnem omrežju na vozilu.

Slabosti vodila CAN:

  1. Nekateri vmesniki imajo omejitve glede količine informacij, ki jih je mogoče prenesti. Ta pomanjkljivost bo pomembna za sodoben avtomobil, "polnjen" z elektroniko. Ko so dodane dodatne naprave, je na vodilo postavljena večja obremenitev. To bo skrajšalo odzivni čas.
  2. Vsi paketni podatki, ki se prenašajo prek vodila, imajo določen namen. Za koristne informacije dodeljen je najmanjši del prometa.
  3. Če se uporabi protokol višje plasti, bo to povzročilo pomanjkanje standardizacije.

Video "DIY CAN-vmesnik popravilo"

Uporabnik Roman Brock je spregovoril o postopku obnavljanja pnevmatike na armaturni plošči pri restilingu Ford Focus 2.



Podobni članki